JP2002321700A - 衛星構体パネルの制振方法及び制振装置 - Google Patents
衛星構体パネルの制振方法及び制振装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軽量で制振性能の高い衛星構体パネルの制振
装置の提供。 【解決手段】 衛星構体パネルの振動を検出する振動検
出手段と、前記衛星構体パネルに振動を与える起振手段
と、前記振動検出手段の検出信号に基づき、前記衛星構
体パネルに生じた前記振動を相殺する振動を前記起振手
段に発生させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
又、前記振動検出手段は圧電センサ、前記起振手段は圧
電アクチュエータであることを特徴とする。
装置の提供。 【解決手段】 衛星構体パネルの振動を検出する振動検
出手段と、前記衛星構体パネルに振動を与える起振手段
と、前記振動検出手段の検出信号に基づき、前記衛星構
体パネルに生じた前記振動を相殺する振動を前記起振手
段に発生させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
又、前記振動検出手段は圧電センサ、前記起振手段は圧
電アクチュエータであることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星の構成部
材としての衛星構体パネルに生ずる振動を抑制する制振
方法及び制振装置に関する。
材としての衛星構体パネルに生ずる振動を抑制する制振
方法及び制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】人工衛星をロケットで打ち上げる際に
は、衛星を収納しているフェアリング内部等で音響振動
が発生する。このような音響振動によって衛星本体が加
振されると、衛星構体パネルに装着されている各種の搭
載機器が振動で故障する虞があるため、搭載機器が配設
されている衛星構体パネルにおいては、その振動レベル
を搭載機器が故障しないレベルまで低下させる必要があ
る。
は、衛星を収納しているフェアリング内部等で音響振動
が発生する。このような音響振動によって衛星本体が加
振されると、衛星構体パネルに装着されている各種の搭
載機器が振動で故障する虞があるため、搭載機器が配設
されている衛星構体パネルにおいては、その振動レベル
を搭載機器が故障しないレベルまで低下させる必要があ
る。
【０００３】従来の制振装置として、例えば、本願出願
人による特開昭６３−９４８３２号公報に開示の装置が
ある。この装置は、音響振動によって衛星構体パネルに
生じる曲げ振動を、衛星構体パネルに面状に貼り付けら
れた粘弾性材料に生じる歪みエネルギーとして吸収し、
粘弾性材料の内部で減衰させ、熱エネルギーに変換して
消散させることより、衛星構体パネルの振動即ち曲げ振
動を吸収し、振動の振幅を低減させる構成としたもので
ある。
人による特開昭６３−９４８３２号公報に開示の装置が
ある。この装置は、音響振動によって衛星構体パネルに
生じる曲げ振動を、衛星構体パネルに面状に貼り付けら
れた粘弾性材料に生じる歪みエネルギーとして吸収し、
粘弾性材料の内部で減衰させ、熱エネルギーに変換して
消散させることより、衛星構体パネルの振動即ち曲げ振
動を吸収し、振動の振幅を低減させる構成としたもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の装置では、制振性能を高めようとする程、粘弾性材
料を多く必要とするため、必然的に衛星本体の重量が増
大してしまうという問題があった。しかも、宇宙空間で
真空環境となるため、粘弾性材料からガスが発生して、
搭載機器に悪影響を与えることも懸念された。
来の装置では、制振性能を高めようとする程、粘弾性材
料を多く必要とするため、必然的に衛星本体の重量が増
大してしまうという問題があった。しかも、宇宙空間で
真空環境となるため、粘弾性材料からガスが発生して、
搭載機器に悪影響を与えることも懸念された。
【０００５】本発明は、このような諸問題を解決し、従
来の装置に比べて軽量で制振性能の高い衛星構体パネル
の制振装置の提供を目的とする。
来の装置に比べて軽量で制振性能の高い衛星構体パネル
の制振装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の衛星構体パネ
ルの制振装置の発明は、衛星構体パネルの振動を検出す
る振動検出手段と、前記衛星構体パネルに振動を与える
起振手段と、前記振動検出手段の検出信号に基づき、前
記衛星構体パネルに生じた前記振動を相殺する振動を前
記起振手段に発生させる制御手段とを備えたことを特徴
とする。
ルの制振装置の発明は、衛星構体パネルの振動を検出す
る振動検出手段と、前記衛星構体パネルに振動を与える
起振手段と、前記振動検出手段の検出信号に基づき、前
記衛星構体パネルに生じた前記振動を相殺する振動を前
記起振手段に発生させる制御手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の衛星
構体パネルの制振装置において、振動検出手段は圧電セ
ンサ、起振手段は圧電アクチュエータで構成されたこと
を特徴とする。
構体パネルの制振装置において、振動検出手段は圧電セ
ンサ、起振手段は圧電アクチュエータで構成されたこと
を特徴とする。
【０００８】請求項３の発明は、請求項２に記載の衛星
構体パネルの制振装置において、圧電センサ及び圧電ア
クチュエータは衛星構体パネルに面接触にて装着可能な
平面形状に構成されたことを特徴とする。
構体パネルの制振装置において、圧電センサ及び圧電ア
クチュエータは衛星構体パネルに面接触にて装着可能な
平面形状に構成されたことを特徴とする。
【０００９】請求項４の発明は、請求項２に記載の衛星
構体パネルの制振装置において、圧電センサと圧電アク
チュエータとは上下に重ねた構成とされたことを特徴と
する。
構体パネルの制振装置において、圧電センサと圧電アク
チュエータとは上下に重ねた構成とされたことを特徴と
する。
【００１０】請求項５の衛星構体パネルの制振方法の発
明は、衛星構体パネルの振動を圧電センサによって検出
し、検出された電圧に基づき、制御手段を介して、前記
衛星構体パネルに設けた圧電アクチュエータに振動を打
ち消す向きの起振力を発生させて、能動的に衛星構体パ
ネルの振動を抑制することを特徴とする。
明は、衛星構体パネルの振動を圧電センサによって検出
し、検出された電圧に基づき、制御手段を介して、前記
衛星構体パネルに設けた圧電アクチュエータに振動を打
ち消す向きの起振力を発生させて、能動的に衛星構体パ
ネルの振動を抑制することを特徴とする。
【００１１】請求項６の発明は、請求項５に記載の衛星
構体パネルの制振方法において、圧電アクチュエータ
は、衛星構体パネル上の振動モードの一方の変曲点と相
対する他方の変曲点との間に配設することを特徴とす
る。
構体パネルの制振方法において、圧電アクチュエータ
は、衛星構体パネル上の振動モードの一方の変曲点と相
対する他方の変曲点との間に配設することを特徴とす
る。
【００１２】請求項７の発明は、請求項５に記載の衛星
構体パネルの制振方法において、圧電アクチュエータ
は、衛星構体パネル上の振動モードの変曲点と当該変曲
点近傍の無振動部位との間に配設されることを特徴とす
る請求項５に記載の衛星構体パネルの制振方法。
構体パネルの制振方法において、圧電アクチュエータ
は、衛星構体パネル上の振動モードの変曲点と当該変曲
点近傍の無振動部位との間に配設されることを特徴とす
る請求項５に記載の衛星構体パネルの制振方法。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．本発明を実施の形
態１を示す図１乃至図４に基づいて説明する。図１は制
振装置が衛星構体パネルに装着された状態を示す断面
図、図２は制振装置が衛星構体パネルに装着された状態
を示す平面図、図３は制振装置の断面図、図４は制振装
置の動作説明図である。
態１を示す図１乃至図４に基づいて説明する。図１は制
振装置が衛星構体パネルに装着された状態を示す断面
図、図２は制振装置が衛星構体パネルに装着された状態
を示す平面図、図３は制振装置の断面図、図４は制振装
置の動作説明図である。
【００１４】図１乃至図４において、図中の符号１は１
枚の衛星構体パネル、２は前記衛星構体パネル１の両縁
に接合された他の衛星構体パネル、３は衛星構成パネル
１の表面に接着された制振装置３である。この制振装置
３は、衛星構体パネル１に発生する振動を検出する振動
検出手段としての圧電センサ４と、前記衛星構体パネル
１の振動領域に対してこれを相殺する振動を与える起振
手段としての圧電アクチュエータ５と、前記の圧電セン
サ４と圧電アクチュエータ５とを一体的にモールドする
有弾性の樹脂６と、前記圧電センサ４からの検出信号と
しての電圧信号に基づいて、前記衛星構体パネル１に生
じた振動を相殺する振動を前記圧電アクチュエータ５に
発生させる制御手段としての制御器７とを備えている。
枚の衛星構体パネル、２は前記衛星構体パネル１の両縁
に接合された他の衛星構体パネル、３は衛星構成パネル
１の表面に接着された制振装置３である。この制振装置
３は、衛星構体パネル１に発生する振動を検出する振動
検出手段としての圧電センサ４と、前記衛星構体パネル
１の振動領域に対してこれを相殺する振動を与える起振
手段としての圧電アクチュエータ５と、前記の圧電セン
サ４と圧電アクチュエータ５とを一体的にモールドする
有弾性の樹脂６と、前記圧電センサ４からの検出信号と
しての電圧信号に基づいて、前記衛星構体パネル１に生
じた振動を相殺する振動を前記圧電アクチュエータ５に
発生させる制御手段としての制御器７とを備えている。
【００１５】上記の圧電センサ４及び圧電アクチュエー
タ５は各々平面形状に構成され、圧電センサ４の上に圧
電アクチュエータ５を重ねた状態で、有弾性の樹脂６に
より一体的にモールドされて構成されている。この例で
は、円盤状に形成された圧電センサ４の上に同じく円盤
状に形成された圧電アクチュエータ５が重ねられている
が、両者の上下位置を逆に重ねた構成としてもよい。
タ５は各々平面形状に構成され、圧電センサ４の上に圧
電アクチュエータ５を重ねた状態で、有弾性の樹脂６に
より一体的にモールドされて構成されている。この例で
は、円盤状に形成された圧電センサ４の上に同じく円盤
状に形成された圧電アクチュエータ５が重ねられている
が、両者の上下位置を逆に重ねた構成としてもよい。
【００１６】何れにしても、衛星構体パネル１に装着さ
れる圧電センサ４や圧電アクチュエータ５は、当該衛星
構体パネル１において振動の発生が想定される所要の面
に、面接触にて接着可能な形態に、例えば図２に示すよ
うな平板な円盤状に構成しておくとよい。尚、圧電セン
サ４や圧電アクチュエータ５等の平面的形状は、正方
形、長方形、円形、楕円形等その形状を問わず比較的自
由に所望の形状に形成することができる。この場合、円
盤状の圧電アクチュエータ５にあっては、その直径方向
に収縮或いは伸長する構成となっている。
れる圧電センサ４や圧電アクチュエータ５は、当該衛星
構体パネル１において振動の発生が想定される所要の面
に、面接触にて接着可能な形態に、例えば図２に示すよ
うな平板な円盤状に構成しておくとよい。尚、圧電セン
サ４や圧電アクチュエータ５等の平面的形状は、正方
形、長方形、円形、楕円形等その形状を問わず比較的自
由に所望の形状に形成することができる。この場合、円
盤状の圧電アクチュエータ５にあっては、その直径方向
に収縮或いは伸長する構成となっている。
【００１７】図２、図４において、制振装置の動作を説
明する。衛星構体パネル１に振動（曲げ振動）が発生す
ると、その振動は圧電センサ４によって電圧信号として
検出されて、制御器７に入力される。制御器７は、この
電圧信号に基づき、圧電アクチュエータ５に前記振動を
打ち消す向きの起振力を発生させ、この起振力による振
動で前記振動を相殺させるよう制御する。
明する。衛星構体パネル１に振動（曲げ振動）が発生す
ると、その振動は圧電センサ４によって電圧信号として
検出されて、制御器７に入力される。制御器７は、この
電圧信号に基づき、圧電アクチュエータ５に前記振動を
打ち消す向きの起振力を発生させ、この起振力による振
動で前記振動を相殺させるよう制御する。
【００１８】例えば、図４のように、同図において上方
向きに衛星構体パネル１が凸となるように撓むと、衛星
構体パネル１の当該部位に予め設けられた圧電センサ４
に当該圧電センサ４の伸長方向への歪みが発生する。圧
電センサ４にこの歪み即ち応力が発生すると、圧電効果
により、圧力に応じた電圧が発生する。この電圧信号
は、抵抗を介すと、圧電センサ４が覆う領域の衛星構体
パネル１の面部分（振動領域）における平均歪み速度に
比例したものとなるため、この電圧信号を反転、増幅さ
せ、圧電アクチュエータ５に印可することで、圧電アク
チュエータ５には応力方向の歪みを発生させることがで
きる。これにより、衛星構体パネル１の撓み部分には、
矢印Ａ、Ａで示す方向への圧縮力が加えられ、衛星構体
パネル１の上方向きの撓みが抑制される。
向きに衛星構体パネル１が凸となるように撓むと、衛星
構体パネル１の当該部位に予め設けられた圧電センサ４
に当該圧電センサ４の伸長方向への歪みが発生する。圧
電センサ４にこの歪み即ち応力が発生すると、圧電効果
により、圧力に応じた電圧が発生する。この電圧信号
は、抵抗を介すと、圧電センサ４が覆う領域の衛星構体
パネル１の面部分（振動領域）における平均歪み速度に
比例したものとなるため、この電圧信号を反転、増幅さ
せ、圧電アクチュエータ５に印可することで、圧電アク
チュエータ５には応力方向の歪みを発生させることがで
きる。これにより、衛星構体パネル１の撓み部分には、
矢印Ａ、Ａで示す方向への圧縮力が加えられ、衛星構体
パネル１の上方向きの撓みが抑制される。
【００１９】他方、衛星構体パネル１が上記の場合とは
逆方向き（図において下方）に凸となるように撓む際に
は、圧電センサ４からの電圧信号は上記の場合とは逆の
符号となるため、制御器７を介して、圧電アクチュエー
タ５には上記場合とは逆に、引張り方向の歪みを発生さ
せる。これにより、衛星構体パネル１には矢印Ａ、Ａで
示す方向とは逆方向の引張り力が発生し、衛星構体パネ
ル１の下方向きの撓みが抑制される。
逆方向き（図において下方）に凸となるように撓む際に
は、圧電センサ４からの電圧信号は上記の場合とは逆の
符号となるため、制御器７を介して、圧電アクチュエー
タ５には上記場合とは逆に、引張り方向の歪みを発生さ
せる。これにより、衛星構体パネル１には矢印Ａ、Ａで
示す方向とは逆方向の引張り力が発生し、衛星構体パネ
ル１の下方向きの撓みが抑制される。
【００２０】このようにして、この実施の形態１の制振
装置３は、従来の制振装置と異なり、能動的に衛星構体
パネル１に発生する振動を抑制する。又、この形態１に
示す制振装置３では、圧電センサ４と圧電アクチュエー
タ５とが、同一面上において重ねられた構成であるため
コロケーションが成立し、振動モードを直接扱わずに制
御器７の回路を構成することができ、広範囲の周波数領
域における振動抑制が可能となる。又、制御器７をコロ
ケート型の比較的単純な制御回路として構成できるの
で、軽量にして廉価な制振装置３を提供することができ
る。
装置３は、従来の制振装置と異なり、能動的に衛星構体
パネル１に発生する振動を抑制する。又、この形態１に
示す制振装置３では、圧電センサ４と圧電アクチュエー
タ５とが、同一面上において重ねられた構成であるため
コロケーションが成立し、振動モードを直接扱わずに制
御器７の回路を構成することができ、広範囲の周波数領
域における振動抑制が可能となる。又、制御器７をコロ
ケート型の比較的単純な制御回路として構成できるの
で、軽量にして廉価な制振装置３を提供することができ
る。
【００２１】又、この形態１における制振装置３の圧電
アクチュエータ５は、図２及び図４に示すように、衛星
構体パネル１に生ずる振動モードの一方の変曲点Ｐ１か
ら当該変曲点Ｐ１と相対する他方の変曲点Ｐ２までの間
の振動領域に延在させて配設している。このように配設
（配置）とすることによって、発生する振動を効果的に
抑制することができる。
アクチュエータ５は、図２及び図４に示すように、衛星
構体パネル１に生ずる振動モードの一方の変曲点Ｐ１か
ら当該変曲点Ｐ１と相対する他方の変曲点Ｐ２までの間
の振動領域に延在させて配設している。このように配設
（配置）とすることによって、発生する振動を効果的に
抑制することができる。
【００２２】尚、振動領域は、必ずしも、この形態１に
示すように、衛星構体パネル１の中央部の１箇所に発生
するとは限らず、振動発生源の位置や数や振動の種類や
大きさ等によって、複数箇所に発生し得る。しかし、こ
のような振動領域の発生部位は、衛星設計上、予め想定
されるので、想定される振動領域毎にその振動を相殺さ
せる振動を発生させ得るように、適宜所要の制振装置３
を配設することによって、衛星構体パネル１を全体とし
て効果的に制振することができる。
示すように、衛星構体パネル１の中央部の１箇所に発生
するとは限らず、振動発生源の位置や数や振動の種類や
大きさ等によって、複数箇所に発生し得る。しかし、こ
のような振動領域の発生部位は、衛星設計上、予め想定
されるので、想定される振動領域毎にその振動を相殺さ
せる振動を発生させ得るように、適宜所要の制振装置３
を配設することによって、衛星構体パネル１を全体とし
て効果的に制振することができる。
【００２３】実施の形態２．実施の形態２は、上記実施
の形態１で説明した制振装置３のうち、圧電センサ４と
圧電アクチュエータ５とが別体に構成された制振装置３
を、図４のように振動モードの一方の変曲点Ｐ１と相対
する他方の変曲点Ｐ２との間に配設するのではなく、振
動モードの所要の変曲点と所要の無振動部位との間に適
宜配設した形態である。以下、これを図５乃至図７に基
づいて説明する。図５は制振装置３が衛星構体パネルに
装着された状態を示す断面図、図６は制振装置が衛星構
体パネルに装着された状態を示す平面図、図７は制振装
置の動作説明図である。
の形態１で説明した制振装置３のうち、圧電センサ４と
圧電アクチュエータ５とが別体に構成された制振装置３
を、図４のように振動モードの一方の変曲点Ｐ１と相対
する他方の変曲点Ｐ２との間に配設するのではなく、振
動モードの所要の変曲点と所要の無振動部位との間に適
宜配設した形態である。以下、これを図５乃至図７に基
づいて説明する。図５は制振装置３が衛星構体パネルに
装着された状態を示す断面図、図６は制振装置が衛星構
体パネルに装着された状態を示す平面図、図７は制振装
置の動作説明図である。
【００２４】例えば、図４のように衛星構体パネル１の
中央部に振動領域の発生が想定される場合、図５及び図
６に示すように、当該振動領域の所要の変曲点ＰＸと当
該変曲点ＰＸ近傍の比較的振動の小さい部位、できれば
振動の生じ難い部位（以下、このような部位を無振動部
位という）との間に配設してある。この例では、衛星構
体パネル１が他の衛星構体パネル２，２との接合部８が
比較的振動の生じ難い無振動部位であることに着目し
て、この接合部８の所要部位を無振動部位として扱って
いる。この接合部位（８）から変曲点ＰＸ方向へ向け
て、先ず、圧電アクチュエータ５が、その次に圧電セン
サ４が一連に延在するように配設されている。
中央部に振動領域の発生が想定される場合、図５及び図
６に示すように、当該振動領域の所要の変曲点ＰＸと当
該変曲点ＰＸ近傍の比較的振動の小さい部位、できれば
振動の生じ難い部位（以下、このような部位を無振動部
位という）との間に配設してある。この例では、衛星構
体パネル１が他の衛星構体パネル２，２との接合部８が
比較的振動の生じ難い無振動部位であることに着目し
て、この接合部８の所要部位を無振動部位として扱って
いる。この接合部位（８）から変曲点ＰＸ方向へ向け
て、先ず、圧電アクチュエータ５が、その次に圧電セン
サ４が一連に延在するように配設されている。
【００２５】上記のように、制振装置３を構成する圧電
アクチュエータ５及び圧電センサ４を互いに近傍する位
置に配設することにより（制御器７は図示されていな
い）、例えば、当該衛星構体パネル１に、図７において
下方向きに凸の曲げ振動が発生した場合、圧電センサ４
で発生する歪みは圧電アクチュエータ５で発生する歪み
に比例したものとなるから、圧電センサ４から得られる
電圧信号を反転、増幅させ、圧電アクチュエータ５に印
可すると、圧電アクチュエータ５には圧縮方向の歪みが
発生し、矢印Ａ、Ａで示す方向の圧縮力を発生させるこ
とができる。
アクチュエータ５及び圧電センサ４を互いに近傍する位
置に配設することにより（制御器７は図示されていな
い）、例えば、当該衛星構体パネル１に、図７において
下方向きに凸の曲げ振動が発生した場合、圧電センサ４
で発生する歪みは圧電アクチュエータ５で発生する歪み
に比例したものとなるから、圧電センサ４から得られる
電圧信号を反転、増幅させ、圧電アクチュエータ５に印
可すると、圧電アクチュエータ５には圧縮方向の歪みが
発生し、矢印Ａ、Ａで示す方向の圧縮力を発生させるこ
とができる。
【００２６】他方、衛星構体パネル１が上記の場合とは
逆方向き（図７において上方）に凸に撓む際には、圧電
センサ４からの電圧信号は上記の場合とは逆の符号とな
るため、制御器７(非図示)を介して、圧電アクチュエー
タ５には上記場合とは逆に、引張り方向の歪みを発生さ
せる。これにより、衛星構体パネル１には矢印Ａ、Ａで
示す方向とは逆方向の引張り力が発生し、衛星構体パネ
ル１の上方向きの撓みが抑制される。これによって衛星
構体パネル１の振動を能動的に抑制することができる。
逆方向き（図７において上方）に凸に撓む際には、圧電
センサ４からの電圧信号は上記の場合とは逆の符号とな
るため、制御器７(非図示)を介して、圧電アクチュエー
タ５には上記場合とは逆に、引張り方向の歪みを発生さ
せる。これにより、衛星構体パネル１には矢印Ａ、Ａで
示す方向とは逆方向の引張り力が発生し、衛星構体パネ
ル１の上方向きの撓みが抑制される。これによって衛星
構体パネル１の振動を能動的に抑制することができる。
【００２７】尚、この形態２で図示された制振装置３
は、圧電アクチュエータ５と圧電センサ４とが横並び状
態に近接されて配設された構成のため、高次元の振動モ
ードでは、圧電センサ４と圧電アクチュエータ地ゅ５と
に発生する歪みは比例しない場合もあるが、この場合に
は、所要の補正回路が必要となる。例えば、圧電センサ
４の電圧信号をフィルターしょりして、制御したい振動
モードにおける周波数成分のみを取り出す回路が必要と
なる。勿論、この形態２の制振装置３においても、圧電
アクチュエータ５と圧電センサ４とが重なる構成とする
ことにより、実施の形態１で説明したコロケート型の制
御が可能となり、実施の形態１と同様の作用効果を得る
ことができる。
は、圧電アクチュエータ５と圧電センサ４とが横並び状
態に近接されて配設された構成のため、高次元の振動モ
ードでは、圧電センサ４と圧電アクチュエータ地ゅ５と
に発生する歪みは比例しない場合もあるが、この場合に
は、所要の補正回路が必要となる。例えば、圧電センサ
４の電圧信号をフィルターしょりして、制御したい振動
モードにおける周波数成分のみを取り出す回路が必要と
なる。勿論、この形態２の制振装置３においても、圧電
アクチュエータ５と圧電センサ４とが重なる構成とする
ことにより、実施の形態１で説明したコロケート型の制
御が可能となり、実施の形態１と同様の作用効果を得る
ことができる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１乃至請求項７の各発明によれ
ば、何れも、発生する振動に応じてこれを相殺する振動
を発生させることにより、衛星構体パネルに発生する振
動を効率よく抑制することができる。又、衛星打ち上げ
の際等における共振周波数の振動応答レベルを低減させ
ることができ、搭載機器の故障を防止することができ
る。
ば、何れも、発生する振動に応じてこれを相殺する振動
を発生させることにより、衛星構体パネルに発生する振
動を効率よく抑制することができる。又、衛星打ち上げ
の際等における共振周波数の振動応答レベルを低減させ
ることができ、搭載機器の故障を防止することができ
る。
【００２９】請求項１乃至請求項４の各発明によれば、
粘弾性材料を用いた従来の制振装置に比べて、制振装置
を軽量化できるので、衛星の軽量化に寄与することがで
きる。
粘弾性材料を用いた従来の制振装置に比べて、制振装置
を軽量化できるので、衛星の軽量化に寄与することがで
きる。
【００３０】請求項５乃至請求項７の方法の発明によれ
ば、衛星構体パネルに発生する振動を効果的に抑制する
ことができる。
ば、衛星構体パネルに発生する振動を効果的に抑制する
ことができる。
【図１】 実施の形態１の制振装置が衛星構体パネルに
装着された状態を示す断面図である。
装着された状態を示す断面図である。
【図２】 実施の形態１の制振装置が衛星構体パネルに
装着された状態を示す平面図である。
装着された状態を示す平面図である。
【図３】 実施の形態１の制振装置の断面図である。
【図４】 実施の形態１の制振装置の動作説明図であ
る。
る。
【図５】 実施の形態２の制振装置が衛星構体パネルに
装着された状態を示す断面図である。
装着された状態を示す断面図である。
【図６】 実施の形態２の制振装置が衛星構体パネルに
装着された状態を示す平面図である。
装着された状態を示す平面図である。
【図７】 実施の形態２の制振装置の動作説明図であ
る。
る。
１、２ 衛星構体パネル、３ 制振装置、４ 圧電セン
サ（振動検出手段）、５ 圧電アクチュエータ（起振手
段）、６ 樹脂、７ 制御器（制御手段）。
サ（振動検出手段）、５ 圧電アクチュエータ（起振手
段）、６ 樹脂、７ 制御器（制御手段）。
Claims (7)
- 【請求項１】 衛星構体パネルの振動を検出する振動検
出手段と、前記衛星構体パネルに振動を与える起振手段
と、前記振動検出手段の検出信号に基づき、前記衛星構
体パネルに生じた前記振動を相殺する振動を前記起振手
段に発生させる制御手段とを備えたことを特徴とする衛
星構体パネルの制振装置。 - 【請求項２】 振動検出手段は圧電センサ、起振手段は
圧電アクチュエータで構成されたことを特徴とする請求
項１に記載の衛星構体パネルの制振装置。 - 【請求項３】 圧電センサ及び圧電アクチュエータは衛
星構体パネルに面接触にて装着可能な平面形状に構成さ
れたことを特徴とする請求項２に記載の衛星構体パネル
の制振装置。 - 【請求項４】 圧電センサと圧電アクチュエータとは上
下に重ねた構成とされたことを特徴とする請求項２に記
載の衛星構体パネルの制振装置。 - 【請求項５】 衛星構体パネルの振動を圧電センサによ
って検出し、検出された電圧に基づき、制御手段を介し
て、前記衛星構体パネルに設けた圧電アクチュエータに
振動を打ち消す向きの起振力を発生させて、能動的に衛
星構体パネルの振動を抑制することを特徴とする衛星構
体パネルの制振方法。 - 【請求項６】 圧電アクチュエータは、衛星構体パネル
上の振動モードの一方の変曲点と相対する他方の変曲点
との間に配設することを特徴とする請求項５に記載の衛
星構体パネルの制振方法。 - 【請求項７】 圧電アクチュエータは、衛星構体パネル
上の振動モードの変曲点と当該変曲点近傍の無振動部位
との間に配設されることを特徴とする請求項５に記載の
衛星構体パネルの制振方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132516A JP2002321700A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 衛星構体パネルの制振方法及び制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132516A JP2002321700A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 衛星構体パネルの制振方法及び制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002321700A true JP2002321700A (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=18980519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001132516A Pending JP2002321700A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 衛星構体パネルの制振方法及び制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002321700A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006114819A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 圧電特性傾斜構造を有する圧電体、その製造方法、制振構造体及び振動制御方法 |
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| CN109890517A (zh) * | 2016-09-07 | 2019-06-14 | Tdk电子股份有限公司 | 用于产生触觉反馈的设备和电子仪器 |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001132516A patent/JP2002321700A/ja active Pending
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| US11383272B2 (en) | 2016-09-07 | 2022-07-12 | Tdk Electronics Ag | Apparatus for producing haptic feedback and electronic device |
| CN108146645A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-12 | 歌尔股份有限公司 | 一种imu机构及无人机 |
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