JP2002311041A

JP2002311041A - パルス信号処理方式

Info

Publication number: JP2002311041A
Application number: JP2001119739A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Okamoto; 禎之岡本
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2001-04-18
Filing date: 2001-04-18
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】始動の応答性が良く、且つ、始動直後におけ
る指針の動きを円滑にできるパルス信号処理方式を得る【解決手段】回転体Ｒの回転速度に比例した周期で回
転センサＲＳより順次出力されるパルス信号の少なくと
も最新のｎ個のパルス周期を移動平均する移動平均化処
理手段ＡＶと、第１回目の前記最新のｎ個のパルス周期
が得られるまで、前記回転体Ｒの回転開始より前記回転
センサＲＳからパルス信号が検出される毎に、前記回転
体Ｒの最高回転速度に対応するパルス周期に対して少な
くとも半周期以下のパルス幅の狭帯パルスを出力するパ
ルス発生手段ＰＧと、回転開始時より前記移動平均処理
が開始されるまで前記狭帯パルスのパルス周期に基づい
て回転速度を演算し、移動平均処理の開始後は移動平均
値に基づいて回転速度を演算する回転速度演算手段ＲＶ
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両の走
行速度あるいはエンジン回転数等を車速検出センサから
のパルス列信号のパルス周期に基づいてメータ上に指針
表示する際に、指針の回動動作を始動よりスムーズに開
始するパルス信号処理方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、指針を回転駆動することにより情
報を表示するいわゆる指針式表示装置としては、例えば
特願平７−１８７０９９号に示すように車両の速度を表
示するスピードメータ、エンジンの回転数を表示するタ
コメータなどがある。

【０００３】このような指針式表示装置は、次の指針角
度となる目標指示角度を入力されたパルスの入力周期に
基づいて算出している。そして、この算出動作時におい
ては、指針の動きを滑らかにすることを目的として複数
のパルスの入力周期に対する平均周期（平均入力周期）
を算出し、この平均入力周期により指針の目標指示角度
を算出するように構成していた。

【０００４】すなわち、その時点における最新の入力パ
ルスを含めた過去４、８、１６．．．パルスの入力周期
を取得並びに保持し、これらの入力周期から平均入力周
期を算出するとともにこの平均入力周期に基づいて指針
の目標指示角度を算出していた。

【０００５】しかし、この処理の場合は、パルスの入力
始めでは平均化処理する設定パルス数が揃うまで、例え
ば車速を求めるための平均化出力は演算出力されない。
その結果、実際に設定数のパルスが揃った時点では設定
パルス数分出力が出遅れメータの指針が急激な動きを示
すことになる。

【０００６】そこでこのような不具合を解消するため
に、例えば図７のタイミングチャートに示すように走行
センサ（図示しない）から時間経過毎にｔ₀，ｔ₁，
ｔ₃，ｔ₄・・・・・ｔ₁₀・・・ｔ_nの周期で入力される
入力パルスにおいて、出力パルスを設定された平均化処
理パルス数（８パルス）が揃うまで最初のパルス周期ｔ
₀に所定の変換率αを乗算した固定周期で出力する。

【０００７】このパルス信号出力のマイコン処理を説明
するならば、図４のフロチャートに示すように、先ずメ
モリおよび各入力ポートのデータを初期化処理した後に
（ステップＳ１）、入力ポートに入力されるデータであ
る走行センサからの入力パルスの読み込む（ステップＳ
３）、この時、図７に示すように第１走行パルスＰ１の
立ち上がりエッジを検出したか否かを判定する（ステッ
プＳ５）。検出されなければステップＳ３に戻る。

【０００８】検出されたならば、図示しないマイコン内
の基準クロック信号を計数し、第２走行パルスＰ２の立
ち上がりエッジが検出されるまでの周期Ｔｎの計測を開
始する（ステップＳ７）。周期Ｔｎの計測開始後、再び
入力ポートのデータを読み込み、再び立ち上がりエッジ
を検出したか否かを判定する（ステップＳ９）。立ち上
がりエッジが検出されたならば今まで計測された周期ｔ
₀を図５に示すメモリのアドレス０に記憶する。

【０００９】次に、周期計測回数、即ち入力パルスの数
を計数するためＮ＝Ｎ＋１においてＮに０を入力しＮ＝
１（＝０＋１）とする（ステップＳ１５）。更に、パル
ス数が移動平均化処理をするための数でＮ＝８に至った
かを判定する（ステップＳ１７）。このとき当然、Ｎ＝
８でないため最初に計測された第１パルス周期ｔ₀よ
り、入力パルスが８個になるまで出力パルスを固定の周
期で出力する際の固定周期Ｔ₀をｔ₀×α（変換率）にて
演算する（ステップＳ２３）。

【００１０】固定周期Ｔ₀が演算されたならば、入力パ
ルスが８個となり移動平均化処理結果により出力パルス
のパルス出力周期が決まるまで入力パルスの周期に関わ
りなく固定周期Ｔ₀で出力パルスを出力する。

【００１１】演算された固定周期Ｔ₀に従ってメータ指
針の振れ角度（指針指示角度）を演算し、この振れ角度
に応じた駆動電流をメータのクロスコイルへマイコンの
出力ポートより流す。車両停止に伴い車速計測を終了し
た否かを走行センサの入力信号から判定し（ステップＳ
２７）、計測動作が終了していなければ以降順次入力さ
れる隣接する各入力パルスにおける立ち上がりエッジ間
の時間間隔（第２パルス周期〜第７パルス周期）を計測
するためステップＳ１３で計測された周期ｔｎをクリア
する（ステップＳ２５）。

【００１２】計測周期ｔ_nをクリアしならば、ステップ
Ｓ７に戻り、ステップＳ１７でＮ＝８が判定されるまで
ステップＳ１９の平均値演算処理を除いてステップＳ７
からステップＳ２７を繰り返す。Ｎ＝８、即ち、入力パ
ルスを８個入力したことをステップＳ１７で判定したな
らば、図５に示すメモリのアドレス０から７までの周期
データｔｏ〜ｔ７を読み出し出力パルス周期の平均値Ｔ
₁を以下の式にて求める（ステップＳ１９）。

【００１３】Ｔ₁＝（（ｔ₀＋ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄＋ｔ₅
＋ｔ₆＋ｔ₇）／８）×α

【００１４】Ｔ₁に従ってメータの指針の振れ角度を演
算し、この振れ角度に応じた駆動電流をメータのクロス
コイルへマイコンより流して指針を振れ角度分回動させ
る（ステップＳ２１）。

【００１５】次に第９個めの入力パルスが入力されたな
らば第８個目の入力パルスの立ち上がりエッジから第９
個めの入力パルスの立ち上がりエッジまでの周期ｔ₈を
メモリのアドレス０に上書きしパルス周期の平均値Ｔ₂
を以下の式にて求める（ステップＳ１９）。

【００１６】Ｔ₂＝（（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄＋ｔ₅＋ｔ₆
＋ｔ₇＋ｔ₈）／８）×α

【００１７】以下、パルス周期が演算される毎にメモリ
中の最も古い周期データを最新のデータで上書きした後
にメモリ内容を加算して平均値を出すことで移動平均化
処理を行う。各移動平均化処理された出力パルス周期に
基づいて指針の振れ角度を演算し、指針を回動させる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来装置
は、出力パルス周期を複数の入力パルス周期の移動平均
化処理にて求めようとする場合に、移動平均化処理パル
ス数が揃うまで第１のパルスと第２のパルス間の第１パ
ルス周期に基づく固定周期で出力パルスを出し指針振れ
角度を決めていた。

【００１９】しかし、車両のブレーキ解除から定速度に
いたるまでの加速度が高いとパルス周期が早期に狭くな
るため、比較的パルス周期の広い第１パルス周期に基づ
く振れ角度で指針を回動時に、入力パルス数が移動平均
化処理パルス数に至り移動平均化パルス周期より車速を
検出しメータの指針を振らすと急激に大きな角度を振る
ことになり指針の動きが不自然なものになってしまとい
う不具合があった。

【００２０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、始動の応答性が良く、且つ、始
動直後における指針の動きを円滑にできるパルス信号処
理方式を得ることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るパ
ルス信号処理方式は。図１の基本構成図に示すように回
転体Ｒの回転速度に比例した周期で回転センサＲＳより
順次出力されるパルス信号の少なくとも最新のｎ個のパ
ルス周期を移動平均する移動平均化処理手段ＡＶと、第
１回目の前記最新のｎ個のパルス周期が得られるまで、
前記回転体Ｒの回転開始より前記回転センサＲＳからパ
ルス信号が検出される毎に、前記回転体Ｒの最高回転速
度に対応するパルス周期に対して少なくとも半周期以下
のパルス幅の狭帯パルスを出力するパルス発生手段ＰＧ
と、回転開始時より前記移動平均処理が開始されるまで
前記狭帯パルスのパルス周期に基づいて回転速度を演算
し、移動平均処理の開始後は移動平均値に基づいて回転
速度を演算する回転速度演算手段ＲＶとを備えたもので
ある。この発明によれば、回転体Ｒの回転に伴い回転セ
ンサＲＳよりパルス信号が入力されたならばそれらパル
ス周期をｎ個計測すると共に、パルス信号の入力時に回
転体Ｒの最高回転速度に対応するパルス周期に対して少
なくとも半周期以下のパルス幅の狭帯パルスを出力し、
この狭帯パルスの周期に基づいて回転体Ｒの回転開始直
後の回転速度を演算し、その後パルス信号がｎ個に至っ
たならばパルス周期を複数のパルス周期の平均化処理に
て求めこの平均値に基づいて回転速度を演算する。

【００２２】請求項２に係るパルス信号処理方式のパル
ス発生手段ＰＧは、前記回転センサＲＳよりパルス信号
が入力される毎に、パルス信号の立ち上がりエッジに同
期して狭帯パルスを出力するものである。この発明によ
れば、回転体の回転開始直後に回転センサＲＳより発生
するパルス信号の立ち上がりエッチ検出に伴って回転体
Ｒの最高回転速度に対応するパルス周期に対して少なく
とも半周期以下のパルス幅の狭帯パルスを出力する。

【００２３】請求項３に係るパルス信号処理方式は、回
転速度演算手段ＲＶで演算された回転速度に基づきメー
タＭ上の速度表示位置を演算する表示位置演算手段ＤＩ
Ｓを備えたものである。この発明によれば、回転体の回
転開始直後は狭帯パルスのパルス周期に従って演算され
た回転速度に基づきメータＭ上の速度表示位置を演算
し、移動平均化処理パルス数であるｎ個のパルスが揃っ
たならば移動平均化処理により求められたパルス周期に
基づきメータＭ上の速度表示位置を演算する。

【００２４】請求項４に係るパルス信号処理方式の表示
位置演算手段ＤＩＳはメータＭの指針振れ角度に対応す
るクロスコイルの動作電流値を演算するものである。こ
の発明によれば回転体の回転開始直後は狭帯パルスのパ
ルス周期に従って演算された回転速度に基づきメータＭ
上で指針を速度表示位置に合わせるべく、指針の振れ角
度を決めるクロスコイルの動作電流値を演算し、移動平
均化処理パルス数であるｎ個のパルスが揃ったならば移
動平均化処理により求められたパルス周期に基づきメー
タＭ上の速度表示位置を演算する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を各添付
図面について説明する。まず、図２を参照する。同図は
本実施の形態に係るパルス信号処理方式を具現化するた
めのシステム構成図である。同図において、１は車両の
走行速度を表示する表示部、２は本方式を実際にマイコ
ン処理にて実施する制御部、３は制御部２が参照する情
報が格納された不揮発メモリ（以下、ＮＶＭ３とい
う）、４は車両が単位距離走行する毎に走行パルスＰを
出力する走行センサである。

【００２６】表示部１は、互いに交差して配置された第
１のコイルＬ１及び第２のコイルＬ２からなるクロスコ
イル１１と、このクロスコイル１１が発生する磁界内に
配置されるマグネットロータ１５と、このマグネットロ
ータ１５と指針軸１４を介して接続されている指針１２
と、速度表示用の目盛りが描かれた文字板１３とを有し
ている。

【００２７】制御部２は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及び
ＲＡＭ２３から構成されている。ＣＰＵ２１は、動作プ
ログラムに従って所定の処理動作を実行するいわゆる中
央制御装置として機能する。そして、このＣＰＵ２１
は、図示しないバッテリィからの電源電圧（ＤＣＶ）が
入力されるＶ端子、走行センサ４からの走行パルス（入
力パルス）Ｐが入力される入力ポートのＳＰＩＮ端子、
前記表示部１に指針１２の振れ角度に応じた駆動信号を
出力する出力ポートのＰ１乃至Ｐ４端子を有している。

【００２８】ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１の動作プログラ
ムや予め与えられる規定値などが保持された記憶手段と
して構成されており、装置の動作時において、その保持
内容がＣＰＵ２１により参照される。

【００２９】走行センサ４は、例えばトランスミッショ
ンシャフトに取り付けられており、このトランスミッシ
ョンシャフトが回転した場合、その回転速度に応じた所
定の周期で走行パルスＰｎを出力する。そして、この出
力された走行パルスＰｎは、インタフェイス（Ｉ／Ｆ）
４１にて波形整形された後に制御部２のＣＰＵ２１に取
り込まれる。

【００３０】以上の構成を有する本実施の形態において
は、制御部２のＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に保持された
動作プログラムに従って動作する。そして、走行センサ
４からインタフェイス４１を介して入力された走行パル
スＰｎの入力周期を取得するとともにこの取得した入力
周期を、走行パルスを入力した順にＲＡＭ２３の入力周
期保持領域のメモリアドレス０〜７に格納する。

【００３１】この入力周期保持領域の所定メモリアドレ
スに格納された入力周期は過去に取得され他のメモリア
ドレスに格納された入力周期とともに使用され、各入力
周期に基づく平均値すなわち移動平均化入力周期が算出
される。また移動平均化入力周期を算出するため、平均
化入力周期が算出されたならば一番古い入力周期は次に
入力された最新の入力周期に上書きされ、各入力周期に
基づく平均値すなわち移動平均化入力パルス周期が算出
される。

【００３２】算出された平均化入力パルス周期に基づ
き、ＮＶＭ３に保持された振れ角度情報を参照すること
により、表示部１を駆動するための駆動信号すなわちＰ
１端子乃至Ｐ４端子から出力する電流値を取得し、この
取得した電流値の駆動信号を各端子から出力して指針１
２を所定の指示角度に位置付ける。

【００３３】次に、以上の構成を有する本実施の形態の
詳細な動作を図４のフローチャートを参照して説明す
る。この動作例では、車両が停車状態から走行状態に移
行したことにより処理がスタートする。尚、本実施の形
態は移動平均化処理パルス数（８パルス）が揃うまでは
図６のタイミングチャートに示すように入力パルスの立
ち上がりエッジを検出する毎にパルス幅Ａ（≒５５０μ
ｓｅｃ）のＨレベルの出力パルスを入力パルスの周期に
合わせて出力する。

【００３４】パルス幅５５０μｓｅｃとは、１回転２５
パルス出力の走行センサを使用した時、時速２００ｋｍ
／ｈで走行するとパルス周期は１．１３ｍｓｅｃとな
り、このパルス周期の半周期であるＨレベルのパルス幅
である。

【００３５】ここでパルス幅５５０μｓｅｃとしたの
は、一般に使用されている走行センサで考え、２５パル
スセンサで時速２００ｋｍ／ｈ走行までをパルス化でき
れば、入力パルスが移動平均化処理パルス数揃う以前
に、車速が加速し入力パルス周期が狭まり出力パルスの
周期が狭まったとしても、加速状態はこの出力パルス周
期より十分に検知し加速状態に合わせてスムーズに指針
を回動できるからである。尚、図６では入力パルスおよ
び出力パルスの周期は等間隔であるが、実際車速が加速
するとパルス周期は徐々に狭まってくる。

【００３６】そして、処理のスタート時点において、Ｒ
ＡＭ２３の各領域２３１乃至２３４は初期化処理すなわ
ちゼロリセットされる（ステップＳ１）。初期化処理が
終了したならば入力ポートのデータを読み込み最初に入
力された走行パルスＳ（以下、第１走行パルスＰ１とい
う）の立ち上がりエッジが取得されたか否かの判定を行
う（ステップＳ３，Ｓ５）。この判定は、ＣＰＵ２１の
ＳＰＩＮ端子に入力された走行パルスＰに基づいてなさ
れる。そして、このステップＳ５で、第１走行パルスＰ
１の立ち上がりエッジが取得された場合には、次のステ
ップＳ２９に移行し、取得されなかった場合にはステッ
プＳ３に戻る。

【００３７】すなわち、このステップＳ５では、第１走
行パルスＰ１の入力の有無を監視し、第１走行パルスＰ
１が入力された場合にステップＳ２９に移行する処理を
行う。ステップＳ２９は走行パルスの立ち上がりエッジ
に同期して５００μｓｅｃパルス幅の出力パルスを図６
に示すように出力するか否かを判定する。

【００３８】既に移動平均化処理パルス数（８パルス）
が揃っている場合は出力しない。しかし、第１走行パル
スＰ１を入力時であれば第１走行パルスＰ１の立ち上が
りエッジに同期して５００μｓｅｃパルス幅の出力パル
スを出力する（ステップＳ３１）。

【００３９】また立ち上がりエッジが検出されたなら
ば、図示しないマイコン内の基準クロック信号を計数し
第２入力パルスＰ２の立ち上がりエッジが検出されるま
での周期ｔ₀の計測を開始し計測値を入力周期カウンタ
領域に保持する（ステップＳ７）。周期ｔ₀の計測開始
後、再び入力ポートのデータを読み込み、再び立ち上が
りエッジを検出したか否かを判定する（ステップＳ９，
Ｓ１１）。

【００４０】立ち上がりエッジが検出されたならば、走
行パルスＰ２の立ち上がりエッジに同期して５００μｓ
ｅｃパルス幅の出力パルスを図６に示すように出力する
か否かを判定する（ステップＳ３３）。既に移動平均化
処理パルス数（８パルス）が揃っている場合は出力しな
いが、第２走行パルスＰ２を入力時であれば立ち上がり
エッジに同期して５００μｓｅｃパルス幅の出力パルス
を出力する（ステップＳ３５）。

【００４１】今まで計測されて入力周期カウンタ領域に
保持された周期ｔ₀を図５に示すメモリアドレス（第１
入力周期保持領域）０に記憶する。次に、周期計測回
数、即ち入力パルスの数を計数するためＮ＝Ｎ＋１にお
いてＮに０を入力しＮ＝１（＝０＋１）とする（ステッ
プＳ１５）。更に、パルス数が移動平均化処理をするた
めの数でＮ≧８に至ったかを判定する（ステップＳ１
７）。

【００４２】このとき当然、Ｎ≧８でないため第２パル
ス周期ｔ₁〜第７パルス周期ｔ₆）を計測するためステッ
プＳ１３で計測された周期ｔｎをクリアする（ステップ
Ｓ２５）。第１走行パルスＰ１と第２走行パルスＰ２間
の第１パルス周期ｔ₀が演算されたならば、第１パルス
周期ｔ₀を振れ角度情報保持領域に保持された振れ角度
情報と照合し、振れ角度情報に対応したクロスコイル駆
動用信号の電流をＰ１端子乃至Ｐ４からクロスコイルに
通電する。

【００４３】以上の動作を周期計測回数Ｎ≧８に至るま
で行い、入力パルスの立ち上がりエッジを検出する毎に
５００μｓｅｃパルス幅の出力パルスを出力し、各入力
パルス間のパルス周期に応じて指針を回動する。そし
て、各入力パルス周期ｔ₀〜ｔ₇を各アドレス毎にメモリ
に記憶させる。

【００４４】ステップＳ１７において、Ｎ≧８、即ち、
入力パルスを８個入力したことを判定したならば、以
降、走行パルスの立ち上がりエッジに同期して５５０μ
ｓｅｃパルス幅の出力パルスを出力することを停止し
（ステップＳ３７）。図５に示すメモリのアドレス０〜
７からパルス周期データｔｏ〜ｔ７を読み出しパルス周
期の平均値Ｔ₀を以下の式にて求める（ステップＳ１
９）。

【００４５】Ｔ₀＝（（ｔ₀＋ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄＋ｔ₅
＋ｔ₆＋ｔ₇）／８）×α

【００４６】Ｔ₀に従ってメータ指針の振れ角度を演算
し、この振れ角度に従ってメータのクロスコイルへの駆
動電流をマイコンより流す（ステップＳ２１）。その
後、計測動作が終了したか否かを判定し、終了していな
ければ入力周期カウンタ領域をクリアし、次のパルス周
期計測に備える（ステップＳ２５）。再度、ステップＳ
７より処理を開始する。

【００４７】次に第９個めの入力パルスが入力されたな
らば第８個目の入力パルスの立ち上がりエッジから第９
個めの入力パルスの立ち上がりエッジまでの入力パルス
周期ｔ₈をメモリのアドレス０に上書きしパルス周期の
平均値Ｔ₁を以下の式にて求める（ステップＳ１９）。

【００４８】Ｔ₁＝（（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄＋ｔ₅＋ｔ₆
＋ｔ₇＋ｔ₈）／８）×α

【００４９】以下、パルス周期が演算される毎にメモリ
中の最も古い周期データを最新のデータで上書きした後
にメモリ内容を加算して平均値を出すことで移動平均化
処理を行う。

【００５０】以下、計測動作が終了するまで移動平均化
処理にて演算された入力パルス周期に基づく指針の振れ
角度で指針を回動させる。

【００５１】以上のように本実施の形態によれば走行開
始時より定速走行にいたるまで、移動平均化処理パルス
数が揃わなくても指針の立ち上がり遅れを軽減し、スム
ーズに指針を回動させることができる。

【００５２】尚、本発明は指針式表示装置におけるクロ
スコイルの動作制御に限らず、ステッピングモータを使
用した指針式表示装置におけるモータの駆動パルス数の
設定にも適用できる。更に、低速から高速に向けて回転
速度を上げる回転体の速度制御および速度検出に適用で
きることは勿論である。

【００５３】

【発明の効果】この発明によれば、回転体Ｒの回転に伴
い回転センサＲＳよりパルス信号が入力されたならばそ
れらパルス周期をｎ個計測すると共に、パルス信号の入
力時に回転体Ｒの最高回転速度に対応するパルス周期に
対して少なくとも半周期以下のパルス幅の狭帯パルスを
出力し、この狭帯パルスの周期に基づいて回転体Ｒの回
転開始直後の回転速度を演算し、その後パルス信号がｎ
個至ったならばパルス周期を複数のパルス周期の平均化
処理に求めこの平均値に基づいて回転速度を演算するこ
とで、回転速度の変化を回転始動時より急激な変位点を
無くしスムーズに変化する回転速度として演算出力でき
るという効果がある。

【００５４】この発明によれば回転体の回転開始直後に
回転センサＲＳより発生するパルス信号の立ち上がりエ
ッチ検出に伴って回転体Ｒの最高回転速度に対応するパ
ルス周期に対して少なくとも半周期以下のパルス幅の狭
帯パルスを出力することで、回転速度を複数の入力パル
ス周期に平均処理結果にて求める際に、平均処理パルス
数が揃う前に回転速度が急激に上昇してもその上昇速度
を加味しスムーズに変化する回転速度として演算出力で
きるという効果がある。

【００５５】この発明によれば、回転体の回転開始直後
は狭帯パルスのパルス周期に従って演算された回転速度
に基づきメータＭ上の速度表示位置を演算し、移動平均
処理パルス数であるｎ個のパルスが揃ったならば移動平
均化処理により求められたパルス周期に基づきメータＭ
上の速度表示位置を演算し速度表示することで、回転速
度の変化を、回転始動時より急激な変位点を無くしてス
ムーズにメータ表示できるという効果がある。

【００５６】この発明によれば回転体の回転開始直後は
狭帯パルスのパルス周期に従って演算された回転速度に
基づきメータＭ上で指針を速度表示位置に合わせるべ
く、指針の振れ角度をきめるクロスコイルの動作電流値
を演算し、移動平均処理パルス数であるｎ個のパルスが
揃ったならば移動平均化処理により求められたパルス周
期に基づきメータＭ上の速度表示位置を演算しして指針
を回動させることで、回転速度の変化を、回転始動時よ
り急激な変位点を無くしてスムーズに指針を回動してメ
ータに指針表示を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係るパルス信号処理方式の基
本構成図である。

【図２】図２は本実施の形態に係るパルス信号処理方式
を具現化するためのシステム構成図である。

【図３】図３は本実施の形態に係るパルス信号処理方式
の動作を説明するフローチャートである。

【図４】図４は従来方式の動作を説明するフローチャー
トである。

【図５】図５は図２に示すＲＡＭのメモリマップの構成
である。

【図６】図６は本実施の形態の動作を説明するタイミン
グチャートである。

【図７】図７は従来方式の動作を説明するタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

Ｒ回転体ＲＳ回転センサＡＶ移動平均化処理手段ＰＧパルス発生手段ＲＶ回転速度演算手段ＤＩＳ表示位置演算手段Ｍメータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体の回転速度に比例した周期で回転
センサより順次出力されるパルス信号の少なくとも最新
のｎ個のパルス周期を移動平均する移動平均化処理手段
と、第１回目の前記最新のｎ個のパルス周期が得られる
まで、前記回転体の回転開始より前記回転センサからパ
ルス信号が検出される毎に、前記回転体Ｒの最高回転速
度に対応するパルス周期に対して少なくとも半周期以下
のパルス幅の狭帯パルスを出力するパルス発生手段と、
回転開始時より前記移動平均処理が開始されるまで前記
狭帯パルスのパルス周期に基づいて回転速度を演算し、
移動平均処理の開始後は移動平均値に基づいて回転速度
を演算する回転速度演算手段とを備えたことを特徴とす
るパルス信号処理方式。
【請求項２】前記パルス発生手段は、前記回転センサ
よりパルス信号が入力される毎に、パルス信号の立ち上
がりエッジに同期して狭帯パルスを出力することを特徴
とする請求項１に記載のパルス信号処理方式。
【請求項３】前記回転速度演算手段で演算された回転
速度に基づきメータ上の速度表示位置を演算する表示位
置演算手段を備えたことを特徴とする請求項１または２
に記載のパルス信号処理方式。
【請求項４】前記表示位置演算手段はメータの指針振
れ角度に対応するクロスコイルの動作電流値を演算する
ことを特徴とする請求項３に記載のパルス信号処理方
式。