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JP2002310684A - Method for providing information based on time when a vehicle passes a predetermined road, and center-side device for providing similar information - Google Patents

Method for providing information based on time when a vehicle passes a predetermined road, and center-side device for providing similar information

Info

Publication number
JP2002310684A
JP2002310684A JP2001113231A JP2001113231A JP2002310684A JP 2002310684 A JP2002310684 A JP 2002310684A JP 2001113231 A JP2001113231 A JP 2001113231A JP 2001113231 A JP2001113231 A JP 2001113231A JP 2002310684 A JP2002310684 A JP 2002310684A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
information
vehicle
road
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001113231A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Mori
健司 森
Katsushi Mita
勝史 三田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2001113231A priority Critical patent/JP2002310684A/en
Publication of JP2002310684A publication Critical patent/JP2002310684A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 店舗等のユーザーに対して有用な、車両の推
定された到達時刻に基く情報(どの程度の台数の車両が
何時に同店舗に隣接する道路を通過するかを示す情報
等)を提供すること。 【解決手段】 交通情報センタ20のコンピュータ21
は、各車両の出発地Pから目的地Gまでの経路を構成す
る道路の状況(混雑状況、天候状況)を推定するととも
に、同車両の運転者が前記推定された道路の状況下で車
両を運転するときの走行速度を嗜好運転速度として推定
し、前記道路の距離と前記推定された嗜好運転速度とを
用いて前記出発地から前記目的地までの経路上の各道路
への到達時刻を推定する。そして、これらの推定を各車
両に対して行い、情報を要求した店舗等のユーザーに隣
接する道路に、所定の時刻において存在する車両の台数
を推定し、この推定台数を時刻とともに同店舗等のユー
ザーに提供する。
(57) [Summary] [Problem] Information based on an estimated arrival time of a vehicle, which is useful for a user of a store or the like (how many vehicles pass on a road adjacent to the store at what time and at what time). Etc.). SOLUTION: Computer 21 of traffic information center 20
Estimates the conditions (congestion, weather conditions) of the roads constituting the route from the departure point P to the destination G of each vehicle, and allows the driver of the vehicle to drive the vehicle under the estimated road conditions. Estimating the driving speed when driving as a preferred driving speed, and using the distance of the road and the estimated favorite driving speed to estimate the arrival time to each road on the route from the departure point to the destination. I do. Then, these estimations are performed for each vehicle, and the number of vehicles existing at a predetermined time on a road adjacent to the user such as the store requesting the information is estimated. Providing to users.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が所定の道路
を通過する時刻に基いて得られる情報を店舗等のユーザ
ーに提供する方法、及び同種の情報を提供するためのセ
ンタ側装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for providing information obtained based on a time at which a vehicle passes a predetermined road to a user such as a store, and a center device for providing the same kind of information.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、道路交通に関する情報を収集
し、これに基いて交通渋滞等の発生状況を把握し、その
結果を各車両に提供するシステムが提案されている。一
方、運転者が経路を選択する場合、ある走行区間が渋滞
中であるか否かという情報よりも、その区間を通過する
のに要する時間がどの程度であるかという情報の方が有
効である場合もある。そこで、特開平9−259387
号公報に開示されたシステムにおいては、ある車両が所
定の走行区間を通過したとき、同区間の実所要時間が同
車両からセンタに送信され、センタは各車両から送信さ
れて来る前記実所要時間に基いて各走行区間の現時点に
おける実所要時間を更新するとともに、同更新した実所
要時間を経路決定のために必要とする他の車両に送信す
るようになっている。
2. Description of the Related Art Hitherto, a system has been proposed in which information on road traffic is collected, the occurrence of traffic congestion is grasped based on the information, and the result is provided to each vehicle. On the other hand, when a driver selects a route, information about how long it takes to pass through a certain traveling section is more effective than information about whether or not a certain traveling section is congested. In some cases. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-259287
In the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. H10 (1995), when a vehicle passes a predetermined traveling section, the actual required time of the section is transmitted from the vehicle to the center, and the center transmits the actual required time transmitted from each vehicle. And updates the actual required time at the present time of each traveling section, and transmits the updated actual required time to other vehicles required for route determination.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示されたシステムは、道路交通に関する情報を車
両に対して提供するのみであり、例えば、経路上の道路
に隣接した店舗等がこれらの情報を有効に活用すること
ができないという問題があった。また、仮にこれらの情
報が店舗等に提供されたとしても、その情報は現時点又
は過去の情報であるから、同情報を営業(例えば、閉店
時間の変更、店員の配備等)に有効に利用できないとい
う問題がある。
However, the system disclosed in the above publication only provides information on road traffic to vehicles. For example, a store or the like adjacent to a road on a route may receive such information. There was a problem that could not be used effectively. Further, even if such information is provided to a store or the like, the information is current or past information, so that the information cannot be effectively used for business (for example, changing a closing time, deploying a clerk, etc.). There is a problem.

【0004】[0004]

【本発明の概要】本発明による情報の提供方法は、店舗
等の車両以外のユーザーに対しても有用な情報を提供す
ることを目的とし、その特徴の一つは、所定の経路に沿
って走行する任意の車両が同経路上の所定区間を構成す
る道路を通過する時刻を推定し、前記推定された時刻に
基く情報をユーザーに提供することにある。この場合、
有料にて前記情報の提供を行うように、同情報の提供を
受けたユーザーから対価を得ることが好適である。ま
た、前記推定された時刻に基く情報は、所定の時刻(こ
の所定の時刻には所定の時間帯が含まれる。)に前記ユ
ーザーの所在地に隣接する道路を通過すると推定される
車両の台数に関する情報であることが好適である。
SUMMARY OF THE INVENTION An information providing method according to the present invention aims to provide useful information to users other than vehicles such as stores, and one of the features of the method is to provide information along a predetermined route. It is an object of the present invention to estimate a time at which an arbitrary traveling vehicle passes a road constituting a predetermined section on the same route, and to provide a user with information based on the estimated time. in this case,
It is preferable to obtain compensation from the user who received the information so that the information is provided for a fee. Further, the information based on the estimated time includes information on the number of vehicles estimated to pass on a road adjacent to the location of the user at a predetermined time (the predetermined time includes a predetermined time zone). Preferably, it is information.

【0005】これによれば、所定の経路に沿って走行す
る任意の車両が同経路の所定区間を構成する道路を通過
する時刻が推定され、同推定された時刻に基く情報(例
えば、所定の時刻に前記ユーザーの所在地に隣接する道
路を通過すると推定される車両の台数に関する情報)が
店舗等のユーザーに提供される。従って、店舗等のユー
ザーは、この提供された情報を、例えば、営業時間の変
更、店員の配置、及び電子広告の変更等の同店舗の営業
に反映させることができる。なお、ユーザーの所在地に
隣接する道路とは、同ユーザーの建物が面している道
路、その道路を通過する車両が同ユーザーによるサービ
スを受けるために立ち寄る可能性の高い道路等を含む。
According to this, the time at which an arbitrary vehicle traveling along a predetermined route passes through a road constituting a predetermined section of the same route is estimated, and information based on the estimated time (for example, a predetermined time) is obtained. Information about the number of vehicles estimated to pass on a road adjacent to the location of the user at the time is provided to the user such as a store. Therefore, the user of the store or the like can reflect the provided information on the business of the store, such as a change in business hours, an arrangement of clerks, and a change in electronic advertisement. The road adjacent to the location of the user includes a road facing the building of the user, a road that is highly likely to be stopped by a vehicle passing through the road to receive the service of the user, and the like.

【0006】本発明の他の特徴は、車両に搭載された車
両側装置とユーザ側装置とに通信可能に構成されたセン
タ側装置であって、前記車両側装置から前記車両の今後
の経路に関する情報を取得する経路情報取得手段と、前
記経路に沿って走行する前記車両が、同経路の所定区間
を構成するとともに前記ユーザー側装置の所在地に隣接
する道路を通過する時刻を予想する通過時刻予想手段
と、前記経路に関する情報を取得した複数の車両に対し
て前記通過時刻予想手段によりそれぞれ予想された前記
道路の各通過時刻に基いて、所定の時刻において前記道
路を通過する車両の台数を予測する通過台数予測手段
と、前記予測された車両の台数と前記所定時刻とを関連
付けた情報を前記ユーザー側装置に配信する情報配信手
段とを含んだことにある。なお、ユーザー側装置の所在
地に隣接する道路とは、上記ユーザーの所在地に隣接す
る道路と同義である。
Another feature of the present invention is a center device configured to be able to communicate with a vehicle device and a user device mounted on a vehicle, and relates to a future route of the vehicle from the vehicle device. Route information acquiring means for acquiring information, and passing time estimation for estimating a time at which the vehicle traveling along the route forms a predetermined section of the route and passes a road adjacent to the location of the user-side device Means for predicting the number of vehicles passing through the road at a predetermined time based on the respective passage times of the road predicted by the passage time estimating means for the plurality of vehicles having acquired the information on the route. Means for predicting the number of passing vehicles, and information distributing means for distributing information relating the predicted number of vehicles to the predetermined time to the user-side device. . The road adjacent to the location of the user device is synonymous with the road adjacent to the location of the user.

【0007】これによれば、センタ側装置は、各車両か
ら同各車両の今後の経路に関する情報を取得し、各車両
が、前記経路上の所定区間を構成するとともに前記ユー
ザー側装置の所在地に隣接する道路を通過する時刻を予
想する。そして、センタ側装置は、前記経路に関する情
報を取得した複数の車両に対してそれぞれ予想された前
記道路の各通過時刻に基いて、所定の時刻(この所定の
時刻には所定の時間帯が含まれる。)において同道路を
通過する車両の台数を予測し、その予測された車両の台
数と前記所定時刻とを関連付けた情報を前記ユーザー側
装置に配信する。
[0007] According to this, the center device acquires information on a future route of each vehicle from each vehicle, and each vehicle constitutes a predetermined section on the route and determines a location of the user device. Predict the time to pass an adjacent road. Then, the center-side device determines a predetermined time (the predetermined time includes a predetermined time zone) based on each of the predicted passing times of the road for the plurality of vehicles that have acquired the information on the route. ), The number of vehicles passing through the road is predicted, and information relating the predicted number of vehicles and the predetermined time is delivered to the user-side device.

【0008】従って、店舗等のユーザーは自己の所在地
に隣接する道路に何時頃、どの程度の数の車両が通過す
るかを予め知ることができ、ある程度まで利用者数を予
測できるので、例えば、営業内容を同利用者数の推移に
応じて変更することが可能となる。
Therefore, a user of a store or the like can know in advance when and how many vehicles will pass on a road adjacent to his or her location, and can predict the number of users to a certain extent. The business contents can be changed according to the change in the number of users.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
による情報の提供方法を実現する情報提供システムの一
実施形態について説明する。図1に全体構成を示したこ
の情報提供システムは、各車両に搭載された車両側装置
としてのナビゲーションユニット10、交通情報センタ
20内のセンタ側装置としてのセンタコンピュータ2
1、気象情報センタ30内のコンピュータ31、及び店
舗40内のユーザー側装置としてのコンピュータ41を
含んで構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an information providing system for implementing an information providing method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. This information providing system whose overall configuration is shown in FIG. 1 includes a navigation unit 10 as a vehicle-side device mounted on each vehicle and a center computer 2 as a center-side device in a traffic information center 20.
1. It is configured to include a computer 31 in the weather information center 30 and a computer 41 as a user device in the store 40.

【0010】ナビゲーションユニット10は、図2に示
したように、マイクロコンピュータ11を主たる構成と
していて、このマイクロコンピュータ11は互いにバス
で接続されたCPU11a、ROM11b、RAM11
c、及び入出力インターフェース11dを含んでいる。
CPU11aは、ROM11bに格納された後述するプ
ログラム(ルーチン)を、RAM11cのデータ格納機
能を利用しながら実行するようになっている。
As shown in FIG. 2, the navigation unit 10 has a microcomputer 11 as a main component. The microcomputer 11 includes a CPU 11a, a ROM 11b, and a RAM 11 connected to each other by a bus.
c and an input / output interface 11d.
The CPU 11a executes a program (routine) described later stored in the ROM 11b while using the data storage function of the RAM 11c.

【0011】また、ナビゲーションユニット10は、前
記CPU11aへの信号の入出力が可能となるように前
記入出力インターフェース11dに接続されたGPS装
置12、地上波通信装置13、表示装置14、音声装置
15、外部メモリ16、及び操作部17とを含んで構成
されている。
The navigation unit 10 includes a GPS device 12, a terrestrial communication device 13, a display device 14, and an audio device 15 connected to the input / output interface 11d so that signals can be input to and output from the CPU 11a. , An external memory 16, and an operation unit 17.

【0012】GPS装置12は、図1に示したGPS用
衛星51、52、53からのGPS信号を受信するアン
テナ12aと接続されていて、所定時間の経過毎に同ア
ンテナ12aを介して受信したGPS信号により自己の
車両位置Pを特定し、同特定した車両位置Pに関するデ
ータをマイクロコンピュータ11に送信するようになっ
ている。
The GPS device 12 is connected to an antenna 12a for receiving GPS signals from the GPS satellites 51, 52, 53 shown in FIG. 1, and receives the GPS signal via the antenna 12a every predetermined time. The own vehicle position P is specified by the GPS signal, and data relating to the specified vehicle position P is transmitted to the microcomputer 11.

【0013】地上波通信装置13は、地上波用のアンテ
ナ13aと接続されていて、図1に示した交通情報セン
タ20からの無線信号を受信するとともに、マイクロコ
ンピュータ11の指示に従って同交通情報センタ20に
所定の情報を送信するようになっている。表示装置14
は、図示しないディスプレイを含んでいて、マイクロコ
ンピュータ11の指示信号に従って必要な地図情報等を
表示するようになっている。音声装置15は、スピーカ
15aと接続されていて、マイクロコンピュータ11の
指示に従って必要な音声を発生するようになっている。
The terrestrial communication apparatus 13 is connected to a terrestrial antenna 13a, receives a radio signal from the traffic information center 20 shown in FIG. 20 is transmitted to the predetermined information. Display device 14
Includes a display (not shown), and displays necessary map information and the like in accordance with an instruction signal from the microcomputer 11. The audio device 15 is connected to the speaker 15a, and generates necessary audio according to an instruction from the microcomputer 11.

【0014】外部メモリ16は、ハードディスク、MO
等からなり、データ及びプログラム等の必要な情報をマ
イクロコンピュータ11に供給するとともに、CPU1
1aの指示に応じて同必要な情報を格納するようになっ
ている。操作部17は、操作スイッチを含んでいて、目
的地Gの入力、及び経路の選択等を行うことができるよ
うになっている。
The external memory 16 includes a hard disk, an MO
Necessary information such as data and programs is supplied to the microcomputer 11 and the CPU 1
The necessary information is stored according to the instruction of 1a. The operation unit 17 includes an operation switch, and can input a destination G, select a route, and the like.

【0015】そして、各車両のナビゲーションユニット
10は、以下の機能を達成し得るように構成されてい
る。(1)車両ユーザーにより目的地Gが入力されたと
き、同目的地Gと車両位置Pとを交通情報センタ20に
送信する。(2)交通情報センタ20から車両に送信さ
れた目的地Gまでの候補経路の一つが同車両のユーザー
により選択されたとき、同選択の結果を同交通情報セン
タ20に送信する。(3)車両が交通情報センタ20に
よって認識されているノードnkを通過したとき、通過
したノードを特定するための情報(ノードnk)を同交
通情報センタ20に送信する。(4)ユーザーにより所
定の指示がなされたとき、交通情報センタ20に対し、
店舗等の営業に関する情報の種類を特定する信号と同情
報の配信を要求する信号とを送信する。なお、上記何れ
の場合においても、ナビゲーションユニット10は同ユ
ニットが搭載された車両(又は同車両のユーザー)を特
定する車両IDを交通情報センタ20に送信するように
なっている。
The navigation unit 10 of each vehicle is configured to achieve the following functions. (1) When the destination G is input by the vehicle user, the destination G and the vehicle position P are transmitted to the traffic information center 20. (2) When one of the candidate routes from the traffic information center 20 to the destination G transmitted to the vehicle is selected by the user of the vehicle, the result of the selection is transmitted to the traffic information center 20. (3) When the vehicle passes through the node nk recognized by the traffic information center 20, information (node nk) for specifying the passed node is transmitted to the traffic information center 20. (4) When a predetermined instruction is given by the user, the traffic information center 20
A signal for specifying the type of information related to sales at a store or the like and a signal for requesting distribution of the information are transmitted. In any of the above cases, the navigation unit 10 transmits to the traffic information center 20 a vehicle ID for specifying a vehicle (or a user of the vehicle) on which the unit is mounted.

【0016】交通情報センタ20には、図3に示したコ
ンピュータ21が備えられている。このコンピュータ2
1は、互いにバスで接続されたCPU21a、ROM2
1b、RAM21c、ハードディスク21d、及び入出
力インターフェース21eを含んでいる。
The traffic information center 20 is provided with a computer 21 shown in FIG. This computer 2
1 is a CPU 21a and a ROM 2 connected to each other by a bus.
1b, a RAM 21c, a hard disk 21d, and an input / output interface 21e.

【0017】CPU21aは、ROM21b又はハード
ディスク21dに格納された後述するプログラム(ルー
チン)を、RAM21cのデータ格納機能を利用しなが
ら実行するようになっている。また、CPU21aは、
前記入出力インターフェース21eを介し、地上波通信
装置22、有線通信装置23、及びデータベース24と
接続されている。
The CPU 21a executes a program (routine) described later stored in the ROM 21b or the hard disk 21d while utilizing the data storage function of the RAM 21c. In addition, the CPU 21a
The terrestrial communication device 22, the wired communication device 23, and the database 24 are connected via the input / output interface 21e.

【0018】地上波通信装置22は、アンテナ22aを
備え、同アンテナ22aを介して車両のナビゲーション
ユニット10からの信号を受信してコンピュータ21に
提供するとともに、同コンピュータ21の指示に従って
所定の情報を同ナビゲーションユニット10に送信する
ようになっている。有線通信装置23は、交通情報セン
タ20のコンピュータ21と、気象情報センタ30のコ
ンピュータ31及び店舗40のコンピュータ41とを、
インターネットIを介して通信可能に接続している。
The terrestrial communication device 22 includes an antenna 22a, receives a signal from the navigation unit 10 of the vehicle via the antenna 22a, provides the signal to the computer 21, and transmits predetermined information according to an instruction from the computer 21. The data is transmitted to the navigation unit 10. The wired communication device 23 includes a computer 21 of the traffic information center 20, a computer 31 of the weather information center 30, and a computer 41 of the store 40,
It is communicably connected via the Internet I.

【0019】データベース24は、データの読み書きが
可能な外部記憶装置であって、地図情報や交通状況に関
するデータ、店舗等の営業に関する情報等を蓄積・格納
するようになっている。前記地図情報は、図4(A)に
示したように、各道路Xに対して付与された道路番号R
n、各道路Xの形状、各道路Xの両端の地点を示すノー
ドnn、及び各道路Xの距離(隣接するノードnn間の
距離)LXを含んでいる。また、交通状況に関するデータ
は、図8に示したCXテーブル、及び図9に示したVus
erテーブルを含んでいる。これらのCXテーブル及びV
userテーブルについては後述するが、同Vuserテーブル
は本システムを利用する総ての車両の車両ID毎に準備
されている。
The database 24 is an external storage device capable of reading and writing data, and stores and stores map information, data relating to traffic conditions, information relating to sales of shops, and the like. The map information includes a road number R assigned to each road X, as shown in FIG.
n, the shape of each road X, nodes nn indicating both ends of each road X, and the distance (distance between adjacent nodes nn) LX of each road X. Further, data on traffic conditions is stored in the CX table shown in FIG. 8 and Vus shown in FIG.
Includes er table. These CX tables and V
Although the user table will be described later, the Vuser table is prepared for each vehicle ID of all vehicles using this system.

【0020】気象情報の収集及び天気予報に関するデー
タを配信可能に所有する気象情報センタ30のコンピュ
ータ31は、インターネットIに接続されていて、同イ
ンターネットIを介して交通情報センタ20のコンピュ
ータ21と情報の交換を行うことができるようになって
いる。
The computer 31 of the weather information center 30, which is capable of distributing data relating to the collection of weather information and the weather forecast, is connected to the Internet I and communicates with the computer 21 of the traffic information center 20 via the Internet I. Can be exchanged.

【0021】同様に、店舗40のコンピュータ41は、
インターネットIに接続されていて、同インターネット
Iを介して交通情報センタ20のコンピュータ21と情
報の交換を行うことができるようになっている。
Similarly, the computer 41 of the store 40
It is connected to the Internet I, and can exchange information with the computer 21 of the traffic information center 20 via the Internet I.

【0022】次に、上記情報提供システムの作動につい
て説明する。 (推奨経路の決定)交通情報センタ20のコンピュータ
21は、現在の車両位置P(以下、出発地Pということ
もある。)から目的地Gまでの推奨経路を決定し、同決
定した推奨経路に関する情報を車両に対し送信するた
め、図5にフローチャートにより示したプログラム(ル
ーチン)を所定時間の経過毎に実行するようになってい
る。即ち、コンピュータ21のCPU21aは所定のタ
イミングにて図5に示したステップ500から本プログ
ラムの処理を開始し、ステップ505に進んで任意の車
両から車両ID、車両位置P、及び目的地Gに関する情
報を受信したか否かを判定し、これらの情報を何れの車
両からも受信していなければ、同ステップ505にて
「No」と判定してステップ595に進み、同ステップ
595にて本ルーチンを一旦終了する処理を繰り返し実
行している。
Next, the operation of the information providing system will be described. (Determination of Recommended Route) The computer 21 of the traffic information center 20 determines a recommended route from the current vehicle position P (hereinafter, also referred to as a departure point P) to a destination G, and relates to the determined recommended route. In order to transmit the information to the vehicle, a program (routine) shown by a flowchart in FIG. 5 is executed every elapse of a predetermined time. That is, the CPU 21a of the computer 21 starts the processing of this program from the step 500 shown in FIG. 5 at a predetermined timing, and proceeds to the step 505 to obtain information on the vehicle ID, the vehicle position P, and the destination G from any vehicle. It is determined whether or not the information has been received. If these pieces of information have not been received from any vehicle, “No” is determined in step 505 and the process proceeds to step 595. The process that ends once is repeatedly executed.

【0023】一方、上述したように、車両のユーザーが
現在位置Pから目的地Gまでの経路を決定するため、同
目的地Gをナビゲーションユニット10に入力すると、
同ナビゲーションユニット10は、その車両の車両ID
と、同車両の車両位置Pと、入力された目的地Gとを交
通情報センタ20のコンピュータ21に送信する。
On the other hand, as described above, when the user of the vehicle inputs the destination G to the navigation unit 10 in order to determine the route from the current position P to the destination G,
The navigation unit 10 has a vehicle ID of the vehicle.
And the vehicle position P of the vehicle and the input destination G are transmitted to the computer 21 of the traffic information center 20.

【0024】従って、ユーザーがナビゲーションユニッ
ト10に目的地Gを入力すると、CPU21aはステッ
プ505にて「Yes」と判定してステップ510に進
み、同ステップ510にて候補経路を選択・決定する。
この場合、CPU21aは、目的地Gに到達するために
必要な時間(所要時間)については考慮せず、車両位置
P(実際には、同車両位置Pに最も近いノード)から目
的地G(実際には、同目的地Gに最も近いノード)まで
の走行距離を選択の基準とし、同走行距離が最も短い経
路から順に所定数の経路を選択する。
Accordingly, when the user inputs the destination G to the navigation unit 10, the CPU 21a makes a "Yes" determination at step 505, proceeds to step 510, and selects and determines a candidate route at step 510.
In this case, the CPU 21a does not consider the time (required time) required to reach the destination G, and moves from the vehicle position P (actually, the node closest to the vehicle position P) to the destination G (actually, , A predetermined number of routes are selected in order from the route having the shortest traveling distance to the destination (the node closest to the destination G).

【0025】次いで、CPU21aはステップ515に
進み、同ステップ515にて前記選択・決定された候補
経路の一つにより目的地Gに到達する時刻(到達予想時
刻)を、総ての候補経路に対し演算する。
Next, the CPU 21a proceeds to step 515, and sets the time of reaching the destination G by one of the candidate routes selected and determined in step 515 (expected arrival time) for all the candidate routes. Calculate.

【0026】より具体的に述べると、CPU21aはス
テップ515の実行にあたり図6に示したステップ60
0に進み、続くステップ605にて前記選択・決定され
た候補経路の中から一つの経路を任意に選択する。
More specifically, the CPU 21a executes step 515 and executes step 60 shown in FIG.
Then, in step 605, one of the selected and determined candidate routes is arbitrarily selected.

【0027】次いで、CPU21aはステップ610に
進み、同ステップ610にて目的地Gに到達するために
必要な合計時間(所要時間)SUを「0」に設定し、続く
ステップ615にて現在の時刻をノード到達時刻T0に設
定する。次に、CPU21aはステップ620に進み、
同ステップ620にて出発地(車両位置)Pを示すノー
ドniから前記ステップ605で選択された経路上の次
のノードnj(目的地Gに近い方向において隣接したノ
ードnj)までの通過時間UX(T0)を計算する。
Next, the CPU 21a proceeds to step 610, sets the total time (required time) SU required to reach the destination G to "0" in step 610, and then sets the current time SU in step 615. Is set to the node arrival time T0. Next, the CPU 21a proceeds to step 620,
In step 620, the transit time UX () from the node ni indicating the departure point (vehicle position) P to the next node nj on the route selected in step 605 (the node nj adjacent in the direction closer to the destination G). T0) is calculated.

【0028】この通過時間UX(T0)の計算は、図7に詳細
を示したサブルーチンを実行することで行われる。即
ち、CPU21aはステップ700から処理を開始し、
ステップ705に進んでノードni,njで特定される
道路Xの時刻T0における交通状況指標値CX(T0)を図8に
示したCXテーブルから読出す。このとき、時刻T0に関
して該当する交通状況指標値CX(T0)が存在しない場合に
は、同時刻T0に最も近い時刻tの交通状況指標値CX(T0)
が読み出される。例えば、時刻T0が6:02であり、CXテ
ーブルが10分間隔でCX値を有する場合、即ち、CX(6:0
0)、CX(6:10)・・・のようにCXテーブルが構成されて
いる場合には、CX(6:00)がCX(T0)として読み出される。
この交通状況指標値CX(T0)は、道路Xの時刻T0における
道路状況を表すパラメータの一つ(例えば、混雑状況)
を示す値であって、本実施の形態では、同時刻T0におい
て同道路Xを通行している車両の総台数の予測値であ
る。交通状況指標値CX(T0)の更新方法については後述す
る。
The calculation of the transit time UX (T0) is performed by executing a subroutine detailed in FIG. That is, the CPU 21a starts processing from step 700,
Proceeding to step 705, the traffic condition index value CX (T0) at time T0 of the road X specified by the nodes ni and nj is read from the CX table shown in FIG. At this time, if there is no corresponding traffic condition index value CX (T0) for the time T0, the traffic condition index value CX (T0) at the time t closest to the same time T0.
Is read. For example, when the time T0 is 6:02 and the CX table has CX values at 10-minute intervals, that is, CX (6: 0
If the CX table is configured as in (0), CX (6:10)..., CX (6:00) is read as CX (T0).
The traffic condition index value CX (T0) is one of the parameters indicating the road condition at the time T0 of the road X (for example, the congestion condition).
In the present embodiment, it is a predicted value of the total number of vehicles traveling on the same road X at the same time T0. A method of updating the traffic condition index value CX (T0) will be described later.

【0029】次いで、CPU21aはステップ710に
進み、道路Xの時刻T0における天候指標値WX(T0)を気象
情報センタ30のコンピュータ31から取得する。天候
指標値WX(T0)は、道路状況を表すパラメータの1つで、
例えば、晴れ、小雨、大雨、台風、小雪、及び大雪等の
道路Xを含む地域の時刻T0における天候状況をコード化
したものである。次にCPU21aはステップ715に
進み、同ステップ715にて前記ステップ505で受信
した車両IDに対応した図9に示すVuserテーブルと、
先のステップ705で読出した交通状況指標値CX(T0)
と、先のステップ710で取得した天候指標値WX(T0)と
に基いて、同車両の嗜好運転速度Vuserを読み出す。こ
の嗜好運転速度Vuserは、交通状況指標値CX(T0)と天候
指標値WX(T0)とにより表される道路の状況下において、
前記車両IDで特定される車両のユーザーが同車両を走
行させるであろう速度である。嗜好運転速度Vuserの更
新方法については後述する。続いて、CPU21aはス
テップ720に進み、同ステップ720にて道路Xの距
離LXを嗜好運転速度Vuserで除すことにより通過時間UX
(T0)を求め、ステップ795を経由してステップ625
に進む。
Next, the CPU 21a proceeds to step 710, and acquires the weather index value WX (T0) of the road X at the time T0 from the computer 31 of the weather information center 30. The weather index value WX (T0) is one of the parameters indicating the road condition.
For example, the weather condition at the time T0 of the area including the road X such as sunny, light rain, heavy rain, typhoon, light snow, and heavy snow is coded. Next, the CPU 21a proceeds to step 715, and the Vuser table shown in FIG. 9 corresponding to the vehicle ID received in step 505 in step 715,
The traffic condition index value CX (T0) read in the previous step 705
And the weather index value WX (T0) obtained in the previous step 710, and reads the preferred driving speed Vuser of the vehicle. Under the road condition represented by the traffic condition index value CX (T0) and the weather index value WX (T0),
This is the speed at which the user of the vehicle specified by the vehicle ID will run the vehicle. A method of updating the preferred driving speed Vuser will be described later. Subsequently, the CPU 21a proceeds to step 720, in which the passing time UX is calculated by dividing the distance LX of the road X by the preferred driving speed Vuser.
(T0) is obtained, and step 625 is performed via step 795.
Proceed to.

【0030】CPU21aは、ステップ625にてノー
ド到達時刻T0に上記通過時間UX(T0)を加えることにより
新たな到達時刻T0を求め、続くステップ630にてその
時点の合計時間SUに上記通過時間UX(T0)を加えた時間を
新たな合計時間SUとして設定する。次いで、CPU21
aはステップ635にてノードnjが目的地Gであるか
否かを判定する。通常、目的地Gに到達するためには、
出発地Pから複数の道路Xを経由する必要があることか
ら、この時点でノードnjが目的地Gであることは希で
あり、この場合、CPU21aはステップ635にて
「No」と判定してステップ640に進み、同ステップ
640にてノードni及びノードnjを更新する。具体
的には、CPU21aはそれまでのノードnjをノード
niに設定し、前記選択した経路上であって新たに設定
されたノードniに対し目的地Gに向って隣接するノー
ドを新たなノードnjとして設定し、その後上記ステッ
プ620に戻って図7に示した通過時間UX(T0)の計算サ
ブルーチンを実行する。
The CPU 21a calculates a new arrival time T0 by adding the passing time UX (T0) to the node arrival time T0 at step 625, and then adds the passing time UX to the total time SU at that time at step 630. The time obtained by adding (T0) is set as a new total time SU. Next, the CPU 21
In step 635, a determines whether or not the node nj is the destination G. Usually, to reach destination G,
At this point, it is rare that the node nj is the destination G because it is necessary to go through a plurality of roads X from the departure point P. In this case, the CPU 21a determines "No" in step 635. Proceeding to step 640, node ni and node nj are updated in step 640. Specifically, the CPU 21a sets the previous node nj as the node ni, and sets a node adjacent to the newly set node ni toward the destination G on the selected route to the new node nj. After that, the process returns to the step 620 to execute the subroutine for calculating the transit time UX (T0) shown in FIG.

【0031】この結果、ステップ705にて、先のステ
ップ640で新たに設定されたノードni,njにより
特定される道路Xに関し前記ステップ625で更新され
たノード到達時刻T0における交通状況指標値CX(T0)が読
み出され、ステップ710にて同更新されたノード到達
時刻T0における道路Xの天候指標値WX(T0)が取得され
る。そして、ステップ715にて車両IDに対応したV
userテーブルから、交通状況指標値CX(T0)と天候指標値
WX(T0)とに応じた嗜好運転速度Vuserが読み出され、ス
テップ720にて同道路Xの通過時間UX(T0)が計算され
る。
As a result, at step 705, regarding the road X specified by the nodes ni and nj newly set at the previous step 640, the traffic condition index value CX (at the node arrival time T0 updated at the step 625 is obtained. T0) is read, and the weather index value WX (T0) of the road X at the node arrival time T0 updated at step 710 is obtained. Then, at step 715, V corresponding to the vehicle ID
From the user table, the traffic condition index value CX (T0) and the weather index value
The preferred driving speed Vuser corresponding to WX (T0) is read, and the transit time UX (T0) of the road X is calculated in step 720.

【0032】次いで、CPU21aはステップ625及
びステップ630にてノード到達時刻T0、及び合計時間
SUを更新し、続くステップ635にてノードnjが目的
地Gであるか否かを判定する。そして、ノードnjが目
的地Gでなければ、CPU21aは上記ステップ64
0、620〜635を再び実行し、ノードnjが目的地
Gと一致すればステップ635にて「Yes」と判定し
てステップ645に進む。このように、CPU21a
は、出発地Pから目的地Gに向う経路上にある道路X
(隣接ノード間)毎に、その道路Xの時刻T0における交
通状況指標値CX(T0)と、その道路Xの同時刻T0における
天候指標値WX(T0)とから、車両のユーザーの嗜好運転速
度Vuserがどの程度になるかを予測し、嗜好運転速度V
userと道路Xの距離LXから同道路Xの通過時間UX(T0)を
求め、この通過時間UX(T0)を積算することで出発地Pか
ら目的地Gまでの合計時間SUを求める。
Next, the CPU 21a determines the node arrival time T0 and the total time in steps 625 and 630.
The SU is updated, and in the following step 635, it is determined whether or not the node nj is the destination G. If the node nj is not the destination G, the CPU 21a proceeds to step 64.
0, 620 to 635 are executed again. If the node nj coincides with the destination G, “Yes” is determined in step 635 and the process proceeds to step 645. Thus, the CPU 21a
Is the road X on the route from the departure point P to the destination G
For each (between adjacent nodes), the user's preferred driving speed of the vehicle is calculated from the traffic condition index value CX (T0) of the road X at time T0 and the weather index value WX (T0) of the road X at the same time T0. Predict how Vuser will be, and calculate the preferred driving speed V
The transit time UX (T0) of the road X is calculated from the distance LX between the user and the road X, and the total time SU from the departure point P to the destination G is calculated by integrating the transit time UX (T0).

【0033】CPU21aは上記ステップ635にて
「Yes」と判定してステップ645に進んだ場合、上
記合計時間SUと、上記到達時刻(到達予想時刻)T0と
を、先のステップ605にて選択した経路に関連づけて
記憶し、ステップ650に進んで複数の候補経路の総て
について上記合計時間SU及び上記到達時刻T0の計算が終
了したか否かを判定する。
When the CPU 21a determines "Yes" in step 635 and proceeds to step 645, the CPU 21a selects the total time SU and the arrival time (expected arrival time) T0 in the previous step 605. The process is stored in association with the route, and the process proceeds to step 650 to determine whether the calculation of the total time SU and the arrival time T0 has been completed for all of the plurality of candidate routes.

【0034】この段階においては、一つの候補経路につ
いて上記合計時間SUの計算が終了しただけである。従っ
て、CPU21aはステップ650にて「No」と判定
してステップ655に進み、同ステップ655にて合計
時間SUに「0」を設定し、続くステップ660にてノー
ド到達時刻T0に現在の時刻を設定する。次いで、CPU
21aはステップ665にて残りの(合計時間SU及び到
達時刻T0の計算が終了していない)候補経路の一つを選
択し、ステップ620に戻る。これにより、残りの候補
経路の一つによる出発地Pから目的地Gまでの合計時間
SU及び目的地Gへの到達時刻T0が上記と同様に予測さ
れ、その合計時間SUと到達時刻T0が選択された経路に関
連づけて記憶される。
At this stage, the calculation of the total time SU for one candidate route has only been completed. Accordingly, the CPU 21a determines “No” in step 650 and proceeds to step 655, sets “0” in the total time SU in step 655, and sets the current time to the node arrival time T0 in step 660. Set. Then, CPU
21a selects one of the remaining candidate routes (the calculation of the total time SU and the arrival time T0 has not been completed) in step 665, and returns to step 620. Thus, the total time from the starting point P to the destination G by one of the remaining candidate routes
The arrival time T0 to the SU and the destination G is predicted in the same manner as described above, and the total time SU and the arrival time T0 are stored in association with the selected route.

【0035】このような手順が繰り返し実行され、総て
の候補経路について合計時間SU及び到達時刻T0の計算が
終了すると、CPU21aはステップ650にて「Ye
s」と判定してステップ695に進み、同ステップ69
5を経由して図5に示したステップ520に進む。そし
て、CPU21aは、ステップ520にて到達時刻T0の
早い候補経路(合計時間SUの短い経路)に高い優先順位
をつけ、続くステップ525にて先のステップ505で
受信した車両IDを有する車両に対し候補経路を優先順
位等とともに送信し、その後ステップ595に進んで本
ルーチンの処理を終了する。
When such a procedure is repeatedly executed and the calculation of the total time SU and the arrival time T0 has been completed for all the candidate routes, the CPU 21a proceeds to step 650 and returns to “Ye”.
s ", and proceeds to step 695, at which step 69
The process proceeds to step 520 shown in FIG. Then, in step 520, the CPU 21a assigns a high priority to the candidate route having the earlier arrival time T0 (the route having the shorter total time SU), and in subsequent step 525, assigns the vehicle having the vehicle ID received in the previous step 505 to the vehicle having the vehicle ID. The candidate route is transmitted together with the priority and the like, and then the process proceeds to step 595 to end the processing of this routine.

【0036】これにより、車両のユーザは、目的地Gま
での複数の経路と各々の経路での到達時刻を知ることが
できるので、最適な経路を容易に選択することが可能と
なる。
Thus, the user of the vehicle can know the plurality of routes to the destination G and the arrival times on each route, and thus can easily select the optimal route.

【0037】(交通状況指標値CXの更新)次に、図8に
示したCXテーブルに格納され、道路Xの混雑状況を示
す交通状況指標値CXを更新する際の作動について説明す
ると、交通情報センタ20のコンピュータ21は、図1
0に示したCXテーブルを更新するためのプログラムを
所定時間の経過毎に実行するようになっている。即ち、
コンピュータ21のCPU21aは所定のタイミングに
てステップ1000から処理を開始し、経路情報取得手
段としてのステップ1005に進んで車両から経路の選
択結果について受信したか否かを判定し、何れの車両か
らも同経路の選択結果を受信しなければステップ109
5に進んで本ルーチンを一旦終了する処理を繰り返し実
行している。
(Update of Traffic Condition Index Value CX) Next, the operation when updating the traffic condition index value CX stored in the CX table shown in FIG. 8 and indicating the congestion state of the road X will be described. The computer 21 of the center 20
A program for updating the CX table shown in FIG. 0 is executed every elapse of a predetermined time. That is,
The CPU 21a of the computer 21 starts the process from step 1000 at a predetermined timing, proceeds to step 1005 as route information acquisition means, determines whether or not a result of route selection has been received from a vehicle, If no selection result of the same route is received, step 109
The process of proceeding to step 5 and temporarily ending this routine is repeatedly executed.

【0038】一方、上述したように、ナビゲーションユ
ニット10は、車両のユーザーが交通情報センタ20か
ら送信された候補経路の一つを選択したとき同選択の結
果を同交通情報センタ20に送信するようになってい
る。
On the other hand, as described above, the navigation unit 10 transmits the result of the selection to the traffic information center 20 when the user of the vehicle selects one of the candidate routes transmitted from the traffic information center 20. It has become.

【0039】従って、車両のユーザーが候補経路の一つ
を選択すると、CPU21aはステップ1005にて
「Yes」と判定してステップ1010に進み、同ステ
ップ1010にて合計時間SUの値を「0」に設定し、続
くステップ1015にてノード到達時刻T0に現在の時刻
を設定する。次いで、CPU21aはステップ1020
に進み、同ステップ1020にて選択した経路上にある
出発地Pを示すノードniから同経路上の次のノードn
jまでの通過時間UX(T0)を計算するため、図7に示した
通過時間UX(T0)の計算サブルーチンを実行する。このサ
ブルーチンの内容については上述の通りであるので、説
明を省略する。
Accordingly, when the vehicle user selects one of the candidate routes, the CPU 21a determines "Yes" in step 1005 and proceeds to step 1010, where the value of the total time SU is set to "0" in step 1010. , And the current time is set to the node arrival time T0 in the following step 1015. Next, the CPU 21a determines in step 1020
From the node ni indicating the departure point P on the route selected in the step 1020 to the next node n on the same route.
In order to calculate the transit time UX (T0) up to j, the subroutine for calculating the transit time UX (T0) shown in FIG. 7 is executed. Since the contents of this subroutine are as described above, the description is omitted.

【0040】次に、CPU21aはステップ1025に
進み、同ステップ1025にてその時点のノード到達時
刻T0を過去のノード到達時刻T0oldとして格納し、10
30に進んでその時点のノード到達時刻T0にステップ1
020にて求めた通過時間UX(T0)を加えることによりノ
ード到達時刻T0を更新し、続くステップ1035にてノ
ードni,njで道路Xを特定する。
Next, the CPU 21a proceeds to step 1025, in which the current node arrival time T0 is stored as the past node arrival time T0old, and
Proceeds to step 30 at the current node arrival time T0.
The node arrival time T0 is updated by adding the passing time UX (T0) obtained in 020, and the road X is specified by the nodes ni and nj in the following step 1035.

【0041】次いで、CPU21aはステップ1040
に進み、同ステップ1040にて道路Xの交通状況指標
値CX(T0)であって、ノード到達時刻T0oldとノード到達
時刻T0との間の時刻に該当する総ての交通状況指標値CX
(T0)を図8に示したCXテーブルから読み出し、続くス
テップ1045にて前記読み出した交通状況指標値CX(T
0)の値をそれぞれ「1」だけ増大して新たな交通状況指
標値CX(T0)として格納する。
Next, the CPU 21a proceeds to step 1040.
In step 1040, all traffic condition index values CX (T0) corresponding to the time between the node arrival time T0old and the node arrival time T0,
(T0) is read from the CX table shown in FIG. 8, and in the subsequent step 1045, the read traffic condition index value CX (T
0) is increased by “1” and stored as a new traffic condition index value CX (T0).

【0042】次いで、CPU21aはステップ1050
にてノードnjが目的地Gであるか否かを判定する。通
常、目的地Gに到達するためには、出発地Pから複数の
道路Xを経由する必要があることから、この時点でノー
ドnjが目的地Gであることは希であり、この場合、C
PU21aはステップ1050にて「No」と判定して
ステップ1055に進み、同ステップ1055にてノー
ドni及びノードnjを更新する。
Next, the CPU 21a proceeds to step 1050.
It is determined whether or not the node nj is the destination G at. Normally, in order to reach the destination G, it is necessary to pass through a plurality of roads X from the departure point P, so that the node nj is rarely the destination G at this time.
The PU 21a determines “No” in Step 1050, proceeds to Step 1055, and updates the nodes ni and nj in Step 1055.

【0043】具体的には、CPU21aはその時点のノ
ードnjをノードniに設定し、前記選択された経路上
であって同新たに設定されたノードniに対し目的地方
向に向って隣接するのノードを新たなノードnjとして
設定する。次いで、CPU21aは上記ステップ102
0に戻り、以降、同様にして交通状況指標値CX(T0)をス
テップ1045にて更新する。そして、ノードnjが目
的地Gと一致すると、CPU21aはステップ1050
にて「Yes」と判定してステップ1095に進み、同
ステップ1095にて本ルーチンを終了する。
Specifically, the CPU 21a sets the node nj at that time as the node ni, and determines whether the node nj is adjacent to the newly set node ni in the direction of the destination on the selected route. Set the node as a new node nj. Next, the CPU 21a executes step 102
After returning to 0, the traffic condition index value CX (T0) is similarly updated in step 1045. If the node nj matches the destination G, the CPU 21a proceeds to step 1050.
Is determined to be "Yes", the process proceeds to step 1095, and the routine ends in step 1095.

【0044】このように、交通情報センタ20は、車両
のユーザーが経路の選択を行う毎に、その経路上の各ノ
ードへの到達時刻を予測し、その到達時刻に応じた同経
路上の道路Xの交通状況指標値CX(T0)の値を「1」だ
け増大する。この結果、将来の時刻において各道路を通
行している車両の台数が推定され、その台数と同じ値が
交通状況指標値CX(T0)として設定される。以上から理解
されるように、図10に示したルーチンは、選択した経
路に沿って走行する車両が、同経路上の所定区間を構成
する道路を通過する時刻を予想する通過時刻予想手段を
構成している。この道路には交通情報センタ20が認識
している総ての道路が含まれるから、ユーザー40の所
在地に隣接する道路Xも含まれている。従って、図10
に示したルーチンは、選択した経路に沿って走行する車
両が、同経路上の所定区間を構成するとともにユーザー
(ユーザー側装置)の所在地に隣接する道路Xを通過す
る時刻を予想する通過時刻予想手段でもある。
As described above, every time the user of the vehicle selects a route, the traffic information center 20 predicts the time of arrival at each node on the route, and determines the road on the route according to the time of arrival. The value of the traffic condition index value CX (T0) of X is increased by “1”. As a result, the number of vehicles traveling on each road at a future time is estimated, and the same value as the number is set as the traffic condition index value CX (T0). As understood from the above, the routine shown in FIG. 10 constitutes a passing time estimating means for estimating a time at which a vehicle traveling along a selected route passes a road constituting a predetermined section on the selected route. are doing. Since this road includes all the roads recognized by the traffic information center 20, the road X adjacent to the location of the user 40 is also included. Therefore, FIG.
The routine shown in (1) predicts the time at which a vehicle traveling along the selected route constitutes a predetermined section on the route and passes a road X adjacent to the location of the user (user-side device). It is also a means.

【0045】図4は、このように更新される交通状況指
標値CX(T0)の一例を示している。なお、この例では、交
通状況指標値CX(T0)の初期値は総て「0」であるとす
る。先ず、図4(A)に示したように、ノードn0が出
発地Pとして選択され、ノードn8が目的地Gとして選
択され、その情報が車両のナビゲーションユニット10
から交通情報センタ20のコンピュータ21に送信され
る。これにより、交通情報センタ20のコンピュータ2
1は候補経路と優先順位を決定し、前記車両のナビゲー
ションユニット10に同決定した候補経路等の情報を送
信する。車両のユーザは、この情報に基いて経路を選択
する。この例では、図4(B)に示したように、ノード
n0−n3−n4−n7−n8(道路R0−R12−R3−R1
5)からなる経路が選択され、その選択結果が車両のナビ
ゲーションユニット10から交通情報センタ20のコン
ピュータ21に送信される。
FIG. 4 shows an example of the traffic condition index value CX (T0) updated in this way. In this example, it is assumed that the initial values of the traffic condition index values CX (T0) are all “0”. First, as shown in FIG. 4A, the node n0 is selected as the departure point P, the node n8 is selected as the destination G, and the information is transmitted to the navigation unit 10 of the vehicle.
To the computer 21 of the traffic information center 20. Thereby, the computer 2 of the traffic information center 20
1 determines a candidate route and a priority order, and transmits information such as the determined candidate route to the navigation unit 10 of the vehicle. The user of the vehicle selects a route based on this information. In this example, as shown in FIG. 4B, nodes n0-n3-n4-n7-n8 (roads R0-R12-R3-R1
5) is selected, and the result of the selection is transmitted from the navigation unit 10 of the vehicle to the computer 21 of the traffic information center 20.

【0046】コンピュータ21は、前記車両から送信さ
れて来た経路選択結果に基き、同経路上の各ノードへの
到達時刻T0を上述したように推定する。図4(B)にお
いては、推定された到達時刻T0の例が括弧内に示されて
いる。そして、前記車両は、あるノードへの到達時刻T0
と、前記選択された経路上であって前記ノードに対し目
的地Gから遠ざかる方向に隣接するノードへの到達時刻
T0oldとの間に、これら二つのノードで特定される道路
Xを走行することになるから、コンピュータ21は、同
到達時刻T0oldから到達時刻T0までの期間の道路Xに対
応する交通状況指標値CX(T0)を「1」だけ増大する。
The computer 21 estimates the arrival time T0 to each node on the same route as described above, based on the route selection result transmitted from the vehicle. In FIG. 4B, an example of the estimated arrival time T0 is shown in parentheses. Then, the vehicle arrives at a certain node at time T0.
And arrival times at nodes on the selected route that are adjacent to the node in a direction away from the destination G.
Since the vehicle travels on the road X specified by these two nodes between the arrival time T0old and the arrival time T0, the computer 21 determines the traffic condition index value CX corresponding to the road X in the period from the arrival time T0old to the arrival time T0. (T0) is increased by “1”.

【0047】例えば、本例においては、ノードn3への
到達時刻T0は6:02であり、ノードn4への到達時刻T0は
6:18であるので、これらの時刻の間にあるノードn3と
ノードn4で特定される道路R12の交通状況指標値CX(T
0)、即ち、C12(6:10)を「1」だけ増大する。
For example, in this example, the arrival time T0 at the node n3 is 6:02, and the arrival time T0 at the node n4 is
6:18, the traffic condition index value CX (T) of the road R12 specified by the nodes n3 and n4 between these times.
0), that is, C12 (6:10) is increased by “1”.

【0048】(嗜好運転速度Vuserの計算)次に、上記
嗜好運転速度Vuserを更新する際の作動について説明す
ると、交通情報センタ20のコンピュータ21は、図1
1に示した嗜好運転速度Vuserを更新するためのプログ
ラムを所定時間の経過毎に実行するようになっている。
(Calculation of Preference Driving Speed Vuser) Next, the operation when updating the above-mentioned preference driving speed Vuser will be described.
A program for updating the preferred driving speed Vuser shown in FIG. 1 is executed every predetermined time.

【0049】即ち、コンピュータ21のCPU21aは
所定のタイミングにて図11のステップ1100から処
理を開始し、ステップ1105に進んで任意の車両から
車両IDと同車両が通過したノードnkに関する情報を
受信したか否かを判定し、何れの車両からも同情報を受
信しなければステップ1195に進んで本ルーチンを一
旦終了する処理を繰り返し実行している。
That is, the CPU 21a of the computer 21 starts the process from step 1100 in FIG. 11 at a predetermined timing, and proceeds to step 1105 to receive the vehicle ID and information on the node nk through which the vehicle has passed from any vehicle. It is determined whether or not the same information is received from any of the vehicles, and the process proceeds to step 1195 to repeatedly execute the process of ending this routine once.

【0050】一方、上述したように、ナビゲーションユ
ニット10は、同ナビゲーションユニット10を搭載し
た車両が交通情報センタ20の認識するノードnkを通
過したとき、同車両の車両IDと同ノードnkに関する
情報を同交通情報センタ20に送信するようになってい
る。
On the other hand, as described above, when the vehicle equipped with the navigation unit 10 passes through the node nk recognized by the traffic information center 20, the navigation unit 10 transmits the vehicle ID of the vehicle and information on the node nk. The information is transmitted to the traffic information center 20.

【0051】従って、車両がノードnkを通過すると、
CPU21aはステップ1105にて「Yes」と判定
してステップ1110に進み、同ステップ1110にて
受信した車両IDで特定される車両が前回通過したノー
ドnmと、同車両が同ノードnmを通過したときの時刻
T1oldをデータベース24から読み出し、続くステップ
1115にて現在の時刻を実際のノード到達時刻T1とし
て格納する。そして、ステップ1120にてノードnm
及びノードnkから道路Xを特定し、同道路Xの距離LX
を読み出す。
Therefore, when the vehicle passes through the node nk,
The CPU 21a determines “Yes” in step 1105 and proceeds to step 1110, in which the vehicle identified by the vehicle ID received in step 1110 has passed the previous node nm and the vehicle has passed the same node nm. Time
T1old is read from the database 24, and in the following step 1115, the current time is stored as the actual node arrival time T1. Then, in step 1120, the node nm
And the road X is specified from the node nk and the distance LX of the road X is specified.
Read out.

【0052】次いで、CPU21aはステップ1125
に進んで、道路Xを実際に通過するのに要した時間(T1-
T1old)で距離LXを除することにより、同車両の同道路X
の通過時の平均速度を今回の嗜好運転速度Vuser0とし
て求め、ステップ1130にて道路Xと、実際のノード
到達時刻T1と、CXテーブルとから該当する交通状況指
標値CX(T0)を読み出す。このCXテーブルからのデータ
の読出しにあたっては、データ読出しのための変数T0が
実際のノード到達時刻T1とされるとともに、時刻T0(=
T1)に該当する交通状況指標値CX(T0)が存在しない場合
には、時刻T0に最も近い時刻tの交通状況指標値CX(T0)
が読み出される。なお、時刻T1と時刻T1oldの中間の時
刻((T1+T1old)/2)を変数T0に設定して、この時
刻T0に最も近い時刻tの交通状況指標値CX(T0)を読み出
してもよい。
Next, the CPU 21a proceeds to step 1125.
And the time required to actually pass through road X (T1-
T1old) and the distance LX divided by the same road X
Is obtained as the current preferred driving speed Vuser0, and in step 1130, the corresponding traffic condition index value CX (T0) is read from the road X, the actual node arrival time T1, and the CX table. In reading data from the CX table, the variable T0 for reading data is set to the actual node arrival time T1, and the time T0 (=
If the traffic condition index value CX (T0) corresponding to (T1) does not exist, the traffic condition index value CX (T0) at the time t closest to the time T0.
Is read. Note that an intermediate time ((T1 + T1old) / 2) between the time T1 and the time T1old may be set as the variable T0, and the traffic condition index value CX (T0) at the time t closest to the time T0 may be read.

【0053】次いで、CPU21aはステップ1135
に進んで、現在の時刻における道路Xの天候指標値WX(T
1)を気象情報センタから取得し、続くステップ1140
にてVuserテーブルから嗜好運転速度Vuserを読み出
す。具体的には、CPU21aは、前記受信した車両I
Dに対するVuserテーブルを選択し、同選択したVuser
テーブルと、先のステップ1130で読出した交通状況
指標値CX(T1)(=CX(T0))と、先のステップ1135で
取得した天候指標値WX(T1)(=WX(T0))とに基いて嗜好
運転速度Vuserを読み出す。
Next, the CPU 21a proceeds to step 1135.
To the weather index value WX (T
1) is obtained from the weather information center, and the following step 1140
Reads the preferred driving speed Vuser from the Vuser table. Specifically, the CPU 21a transmits the received vehicle I
Select the Vuser table for D, and select the selected Vuser
The table, the traffic condition index value CX (T1) (= CX (T0)) read in the previous step 1130, and the weather index value WX (T1) (= WX (T0)) obtained in the previous step 1135 The preferred driving speed Vuser is read out based on this.

【0054】次に、CPU21aはステップ1145に
進み、同ステップ1145にて上記読出した嗜好運転速
度Vuserと先のステップ1125で求めた今回の嗜好運
転速度Vuser0との加重平均値を同ステップ1145中
に示した式に基いて求め、これを最新のVuserに設定す
る。なお、前記ステップ1145中に記載された値αは
0から1までの任意の定数である。その後、CPU21
aはステップ1150に進み、前記ステップ1145で
求めた嗜好運転速度Vuserの値を、前記車両IDと、前
記交通状況指標値CX(T0)と、前記天候指標値WX(T0)とで
特定される嗜好運転速度VuserとしてVuserテーブルに
書き込む。
Next, the CPU 21a proceeds to step 1145. In step 1145, the CPU 21a calculates the weighted average value of the read preferred driving speed Vuser and the current preferred driving speed Vuser0 obtained in step 1125. It is obtained based on the equation shown, and is set to the latest Vuser. The value α described in step 1145 is an arbitrary constant from 0 to 1. After that, the CPU 21
a proceeds to step 1150, and the value of the preferred driving speed Vuser obtained in step 1145 is specified by the vehicle ID, the traffic condition index value CX (T0), and the weather index value WX (T0). It is written in the Vuser table as the preferred driving speed Vuser.

【0055】このように、交通情報センタ20のコンピ
ュータ21は、ある車両が道路Xを通過するのに要した
実際の時間に応じて、その道路を実際に走行した際の平
均速度を求め、この平均速度に基いて同車両のユーザの
新たな嗜好運転速度Vuser0を計算する。そして、この
嗜好運転速度Vuser0が得られた状況を示す交通状況指
標値CX(T0)と天候指標値WX(T0)に該当する既存の嗜好運
転速度Vuserを、前記計算した嗜好運転速度Vuser0に
応じて更新する。この結果、嗜好運転速度Vuserの信頼
性が一層向上して行く。
As described above, the computer 21 of the traffic information center 20 calculates the average speed when the vehicle actually travels on the road according to the actual time required for the vehicle to pass the road X. A new preferred driving speed Vuser0 of the user of the vehicle is calculated based on the average speed. Then, the existing preference driving speed Vuser corresponding to the traffic condition index value CX (T0) and the weather index value WX (T0) indicating the situation in which the preference driving speed Vuser0 is obtained is calculated according to the calculated preference driving speed Vuser0. Update. As a result, the reliability of the preferred driving speed Vuser is further improved.

【0056】(道路状況に関する情報(通過車両台数)
の提供)次に、上記のように更新されて行く道路状況に
関する情報の一つである交通状況指標値CX(T0)を、店舗
等の車両以外のユーザーに提供するための作動について
説明する。この交通状況指標値CX(T0)は、上述のように
目的地Gまでの経路を車両が選択したときに更新される
値であって、所定の経路上を走行する任意の車両が同経
路の所定区間を構成する道路を通過する時刻に基く情報
であり、更に詳しくは、所定の時刻において前記道路を
通過していると推定される車両の台数である。
(Information on road conditions (number of passing vehicles)
Next, the operation for providing the traffic condition index value CX (T0), which is one of the information on the road condition to be updated as described above, to users other than vehicles such as stores will be described. The traffic condition index value CX (T0) is a value that is updated when the vehicle selects the route to the destination G as described above, and any vehicle traveling on a predetermined route is This is information based on the time at which the vehicle passes through the road constituting the predetermined section, and more specifically, the number of vehicles estimated to be passing through the road at the predetermined time.

【0057】具体的には、交通情報センタ20のコンピ
ュータ21は、図12に示した道路状況に関する情報を
提供するためのプログラムを所定時間の経過毎に実行す
るようになっている。
More specifically, the computer 21 of the traffic information center 20 executes a program for providing information on road conditions shown in FIG. 12 every time a predetermined time elapses.

【0058】即ち、コンピュータ21のCPU21aは
所定のタイミングにてステップ1200から処理を開始
し、ステップ1205に進んで店舗等のユーザーから道
路状況に関する情報の配信要求があったか否かを判定
し、何れのユーザーからも同情報の配信要求を受信しな
ければステップ1295に進んで本ルーチンを一旦終了
する処理を繰り返し実行している。
That is, the CPU 21a of the computer 21 starts the process from step 1200 at a predetermined timing, and proceeds to step 1205 to determine whether or not a user such as a store has requested distribution of information on road conditions. If a distribution request for the same information is not received from the user, the process proceeds to step 1295 to repeatedly execute the process of temporarily ending this routine.

【0059】このため、ユーザーがコンピュータ41を
使用し、インターネットIを経由して交通情報センタ2
0のコンピュータ21(この場合、同コンピュータ21
は配信サーバとして機能する。)に対し前記道路状況に
関する情報の配信を要求すると、CPU21aはステッ
プ1205にて「Yes」と判定してステップ1210
に進み、同ステップ1210にて現在の時刻を時刻T0に
設定する。
For this reason, the user uses the computer 41 to access the traffic information center 2 via the Internet I.
0 computer 21 (in this case, the computer 21
Functions as a distribution server. ), The CPU 21a determines “Yes” in step 1205 and proceeds to step 1210.
Then, in the same step 1210, the current time is set to time T0.

【0060】次いで、CPU21aはステップ1215
に進み、同ステップ1215にて上記配信を要求したユ
ーザーの所在地に隣接する道路X(同ユーザーの店舗等
の建物が面している道路X)を、ユーザー側のコンピュ
ータ41から送信されたユーザーIDに基いて特定す
る。次に、CPU21aはステップ1220に進み、同
ステップ1220にて上記時刻T0から、同時刻T0に所定
時間TAを加えた時刻(T0+TA)までの交通状況指標値CX
(T0)〜CX(T0+TA)をCXテーブルから読出し、これを通
過車両台数として時刻別にグラフ化した図13に示した
画像を提供するためのデータを作成する。なお、上記所
定時間TAは、任意の時間(例えば、2時間)であり、固
定の時間でもよく、又はユーザーの配信要求時に同ユー
ザーから特定できるように構成してもよい。以上から理
解されるように、図10に示したルーチンと、ステップ
1210〜ステップ1220は、選択した経路に関する
情報を取得した複数の車両に対してそれぞれ予想された
各経路の所定区間を構成する各道路の通過時刻に基い
て、所定の時刻においてユーザーの所在地に隣接する道
路Xを通過する車両の台数を予測する通過台数予測手段
を構成している。
Next, the CPU 21a proceeds to step 1215.
To the road X adjacent to the location of the user who requested the distribution in the step 1215 (the road X on which the user's store or the like faces the building), the user ID transmitted from the computer 41 on the user side. Specify based on. Next, the CPU 21a proceeds to step 1220, where the traffic condition index value CX from the time T0 to the time (T0 + TA) obtained by adding the predetermined time TA to the same time T0 is determined.
(T0) to CX (T0 + TA) are read from the CX table, and the data for providing the image shown in FIG. Note that the predetermined time TA is an arbitrary time (for example, 2 hours), may be a fixed time, or may be configured to be specified by the same user when a distribution request is made by the user. As can be understood from the above, the routine shown in FIG. 10 and the steps 1210 to 1220 constitute the predetermined sections of the routes respectively predicted for a plurality of vehicles that have acquired the information on the selected route. A passing vehicle number estimating means for estimating the number of vehicles passing through a road X adjacent to the user's location at a predetermined time based on the passing time of the road.

【0061】次いで、CPU21aはステップ1225
に進んで上記画像データを上記配信要求をしたユーザー
に送信し、続くステップ1230にて同ユーザーに対し
て課金処理を行う。具体的には、同ユーザーに対する情
報提供回数を「1」だけ増大しておき、所定の期間が経
過したときにユーザーの銀行(又はクレジット会社)の
アカウントから同情報提供回数に応じた金額を徴収する
ための処理を行う。そして、CPU21aはステップ1
295に進んで、本ルーチンを一旦終了する。なお、上
記ステップ1220,1225は、前記予測された車両
の台数と前記所定時刻とを関連付けた情報を前記ユーザ
ー側装置のコンピュータ41に配信する情報配信手段を
構成している。
Next, the CPU 21a proceeds to step 1225.
Then, the image data is transmitted to the user who has made the distribution request, and in step 1230, the user is charged. Specifically, the number of information provisions for the user is increased by “1”, and after a predetermined period of time, an amount corresponding to the number of information provisions is collected from the user's bank (or credit company) account. To perform the process. Then, the CPU 21a executes step 1
Proceeding to 295, the present routine is terminated once. Steps 1220 and 1225 constitute information distribution means for distributing information relating the predicted number of vehicles and the predetermined time to the computer 41 of the user-side device.

【0062】以上により、店舗等のユーザーは現在の時
刻T0から時間TA後までの時刻における、同ユーザーに隣
接した道路の交通状況指標値CX(T0)〜CX(T0+TA)を、図
13に示した画像の形態で得ることができる。この交通
状況指標値CXは、近い将来における道路の混雑状況、即
ち、同道路を通過している車両の台数を時刻別に示すも
のであるから、同ユーザーはこの車両通過台数から自己
の店舗の利用者数を予想し、自己の営業を適切なものに
変更することができる。
As described above, FIG. 13 shows the traffic condition index values CX (T0) to CX (T0 + TA) of the road adjacent to the user at the time from the current time T0 to the time after the time TA. Can be obtained in the form of an image. Since this traffic condition index value CX indicates the traffic congestion status of the road in the near future, that is, the number of vehicles passing through the road at each time, the user can use his / her store based on the number of vehicles passing through the road. You can anticipate the number of employees and change your business to an appropriate one.

【0063】即ち、例えば、ユーザーがレストラン等で
あって、将来のある時刻における交通状況指標値CXが急
激に大きくなれば、その時刻に多くの来客があることを
見込むことができるので、その時刻に合わせて提供し得
る料理の準備、店員の増員、営業時間の延長、或いは電
子広告等の表示内容を変更するなど、利用者数の急増に
備えることができる。
That is, for example, if the user is a restaurant or the like, and the traffic condition index value CX at a certain time in the future suddenly increases, it can be expected that there will be many customers at that time. It is possible to prepare for a sudden increase in the number of users, such as preparing dishes that can be provided in accordance with the schedule, increasing the number of clerks, extending business hours, or changing the display contents of electronic advertisements and the like.

【0064】なお、上記ステップ1220にて画像デー
タを作成する際により精密な集計を行い、これにより、
利用価値のより高い情報をユーザーに対して提供するこ
ともできる。例えば、上記ステップ1220において、
交通状況指標値CX(T0)〜CX(T0+TA)を直接読み出す代わ
りに、時刻T0〜T0+TAにおいて道路Xを通過する車両に
関する情報を収集し、走行継続時間が一定時間以上の車
両と、一定時間未満の車両とを区別して集計し、その結
果をステップ1225にて画像データとしてユーザーに
提供してもよい。走行継続時間が一定時間未満の車両
は、走行継続時間が一定時間以上の車両に対して、休憩
等を行った直後である可能性が高く、道路Xを通過する
ときに同道路Xに隣接した店舗に立ち寄る可能性が低い
からである。
It should be noted that when the image data is created in the above step 1220, a more accurate tally is performed, whereby
Higher value information can be provided to users. For example, in the above step 1220,
Instead of directly reading the traffic condition index values CX (T0) to CX (T0 + TA), information about vehicles passing through the road X at times T0 to T0 + TA is collected, and vehicles with a running duration of a certain time or more and less than a certain time And the result may be provided to the user in step 1225 as image data. A vehicle with a running duration of less than a certain time is likely to be immediately after a break or the like with respect to a vehicle with a running duration of a certain time or more. This is because there is a low possibility of stopping at the store.

【0065】また、上記ステップ1220にて、時刻T0
〜T0+TAにおいて道路Xを通過する車両に関する情報を
収集し、各車両(のユーザー)が過去に上記店舗等(の
ユーザー)を利用したことがあるか否か(このような情
報は、店舗の存在する場所に一定時間以上停車した場合
に、ナビゲーションユニット10から交通情報センタ2
0に送信されるようにしておく。)により区別して集計
し、その結果をステップ1225にて画像データとして
ユーザーに提供してもよい。その店舗を過去に利用した
ことがある車両の方が、過去に利用したことがない車両
よりも、道路Xを通過するときに同店舗を利用する可能
性が高いからである。
At step 1220, the time T0
~ T0 + TA to collect information on vehicles passing through the road X, and determine whether each vehicle (user) has used the store (user) in the past (such information is If the vehicle stops at a place where the traffic information center 2
0. ), And the results may be provided to the user in step 1225 as image data. This is because a vehicle that has used the store in the past is more likely to use the store when passing the road X than a vehicle that has not used the store in the past.

【0066】(利用者数情報の提供)次に、店舗等のユ
ーザーに対して同店舗等の利用者数に関する情報を提供
するための作動について説明すると、交通情報センタ2
0のコンピュータ21は、図14に示したプログラムを
所定時間の経過毎に実行するようになっている。
(Provision of Information on Number of Users) Next, the operation for providing information on the number of users in a store or the like to a user in the store or the like will be described.
0 executes the program shown in FIG. 14 every time a predetermined time elapses.

【0067】即ち、コンピュータ21のCPU21aは
所定のタイミングにてステップ1400から処理を開始
し、ステップ1405に進んで店舗等のユーザーから同
店舗の利用者数に関する情報の配信要求があったか否か
を判定し、何れのユーザーからも同情報の配信要求を受
信しなければステップ1495に進んで本ルーチンを一
旦終了する処理を繰り返し実行している。
That is, the CPU 21a of the computer 21 starts the processing from step 1400 at a predetermined timing, and proceeds to step 1405 to determine whether or not a user such as a store has requested distribution of information on the number of users of the store. If no distribution request for the same information is received from any user, the process proceeds to step 1495 to repeatedly execute the process of temporarily terminating the present routine.

【0068】このため、ユーザーがコンピュータ41を
使用し、インターネットIを経由して交通情報センタ2
0のコンピュータ21に対し前記利用者数に関する情報
の配信を要求すると、CPU21aはステップ1405
にて「Yes」と判定してステップ1410に進み、同
ステップ1410にて同店舗を目的地Gとしている車両
に関する情報(同目的地Gへの推定された到達時刻を含
む)をデータベース24から収集し、その結果を時間帯
別に集計する。
For this reason, the user uses the computer 41 to access the traffic information center 2 via the Internet I.
When the CPU 21a requests the computer 21 of No. 0 to distribute the information on the number of users, the CPU 21a proceeds to step 1405.
In step 1410, information on vehicles having the same store as the destination G (including the estimated arrival time at the destination G) is collected from the database 24. And sums up the results by time zone.

【0069】そして、CPU21aは、ステップ141
5にて上記ユーザー(店舗)の利用者数を時間帯別にグ
ラフ化した図15に示した画像を提供するための画像デ
ータを作成し、続くステップ1420にて同画像データ
を同ユーザーに送信する。次いで、CPU21aは、ス
テップ1425にて前述したステップ1230と同様に
同ユーザーに対する課金処理を行い、ステップ1495
に進んで本ルーチンを一旦終了する。
Then, the CPU 21a determines in step 141
In step 5, image data for providing the image shown in FIG. 15 in which the number of users of the user (store) is graphed for each time zone is created, and in step 1420, the image data is transmitted to the user. . Next, the CPU 21a performs billing processing for the same user in step 1425 in the same manner as in step 1230 described above.
To end this routine once.

【0070】以上により、店舗等のユーザーは自己を目
的地Gとして設定した車両数、即ち、自己の店舗等の利
用者数を図15に示した画像の形態で得ることができ
る。従って、ユーザーはこの時間帯別の利用者数に基い
て、自己の営業を適切なものに変更することができる。
As described above, the user of the store or the like can obtain the number of vehicles that set the user as the destination G, that is, the number of users of the store or the like in the form of an image shown in FIG. Therefore, the user can change his / her business to an appropriate one based on the number of users for each time zone.

【0071】なお、上記ステップ1410のデータの集
計に際してより精密な集計を行い、これにより、利用価
値のより高い情報をユーザーに対して提供することもで
きる。例えば、データの配信要求をしたユーザーを目的
地Gとしている車両(利用者)が出発地Pから同目的地
Gまでの間に中継地点(立ち寄り地点)を設定してい
て、この情報がナビゲーションユニット10から交通情
報センタ20へ送信されるようになっている場合には、
中継点を設定している車両は候補利用者、中継点を設定
していない車両は有力候補利用者として区別して集計
し、その結果をユーザーに送信する(図15参照)。中
継点を設定している利用者は、その中継点で予想以上に
時間を消費して目的地Gに立ち寄らない可能性があるか
らである。
It should be noted that when the data is aggregated in step 1410, more accurate aggregation is performed, whereby information having a higher utility value can be provided to the user. For example, a vehicle (user) whose destination G is the user who has requested data distribution has set a relay point (stop point) between the departure point P and the same destination G, and this information is stored in the navigation unit. When the traffic information is transmitted from the traffic information center 20 to the traffic information center 20,
Vehicles for which relay points are set are classified as candidate users, and vehicles for which relay points are not set are classified as influential candidate users, and the results are transmitted to the user (see FIG. 15). This is because a user who has set a relay point may spend more time at the relay point than expected and may not stop at the destination G.

【0072】(営業情報の車両ユーザー等への提供)次
に、店舗等の営業に関する情報(以下、「営業情報」と
いう。)を、車両の運転者等のユーザーに提供する際の
作動について説明する。先ず、店舗等のユーザーは、上
記交通情報センタ20から得た利用者数等の情報に基い
て自己の営業内容を変更し(必ずしも変更する必要はな
い。)、コンピュータ41を使用し、インターネットI
を経由して自己の営業情報を交通情報センタ20のコン
ピュータ21に送信する。この営業情報とは、例えば、
開店時間、閉店時間、提供し得るサービス(例えば、店
舗がレストランであれば提供可能な料理、即ち、メニュ
ー)等である。交通情報センタ20のコンピュータ21
は、係る店舗等のユーザーの営業情報を受信すると、同
情報をデータベース24に格納する。
(Provision of Sales Information to Vehicle Users, etc.) Next, the operation of providing information on sales at stores and the like (hereinafter referred to as “business information”) to users, such as vehicle drivers, will be described. I do. First, the user of the store or the like changes his / her business contents based on the information such as the number of users obtained from the traffic information center 20 (it is not always necessary to change), and uses the computer 41 to access the Internet I.
And transmits its own business information to the computer 21 of the traffic information center 20. This sales information, for example,
Opening hours, closing times, services that can be provided (for example, dishes that can be provided if the store is a restaurant, that is, menus) and the like. Computer 21 of traffic information center 20
Receives the business information of the user of the store or the like and stores the information in the database 24.

【0073】一方、交通情報センタ20のコンピュータ
21は、図16に示した店舗等の営業に関する情報を提
供するためのプログラムを所定時間の経過毎に実行する
ようになっている。即ち、コンピュータ21のCPU2
1aは所定のタイミングにてステップ1600から処理
を開始し、ステップ1605に進んで営業情報の配信要
求があったか否かを判定し、何れの車両からも同情報の
配信要求を受信しなければステップ1695に進んで本
ルーチンを一旦終了する処理を繰り返し実行している。
On the other hand, the computer 21 of the traffic information center 20 executes a program for providing information relating to sales of stores and the like shown in FIG. 16 every time a predetermined time elapses. That is, the CPU 2 of the computer 21
1a starts processing from step 1600 at a predetermined timing, and proceeds to step 1605 to determine whether or not a distribution request for business information has been made. If no distribution request for the same information has been received from any vehicle, step 1695 And the process of temporarily ending this routine is repeatedly executed.

【0074】このため、車両のユーザーがナビゲーショ
ンユニット10のマイクロコンピュータ11を使用し交
通情報センタ20のコンピュータ21に対し、店舗等の
営業に関する情報の種類を特定する信号、及び同情報の
配信を要求する信号を送信すると、CPU21aはステ
ップ1605にて「Yes」と判定してステップ161
0に進み、同ステップ1610にて前記特定された情報
の種類に応じた営業情報をデータベース24から読み出
す。この特定された情報の種類とは、例えば、車両が選
定した経路上にある店舗の開店時間及び閉店時間、或い
は時間帯に応じて提供可能な料理等である。次いで、C
PU21aはステップ1615に進み、同ステップ16
15にて前記読出した営業情報を同営業情報の配信を要
求してきたユーザーのナビゲーションユニット10に送
信し、ステップ1695にて本ルーチンを一旦終了す
る。
For this reason, the user of the vehicle requests the computer 21 of the traffic information center 20 to use the microcomputer 11 of the navigation unit 10 to send a signal for specifying the type of information related to sales at stores and the like, and to distribute the information. When the CPU 21a transmits a signal to perform the operation, the CPU 21a determines “Yes” in Step 1605, and proceeds to Step 161.
In step 1610, the sales information corresponding to the specified information type is read from the database 24. The type of the specified information is, for example, a meal that can be provided according to the opening time and closing time of the store on the route selected by the vehicle, or the time zone. Then C
The PU 21a proceeds to step 1615,
At step 15, the read business information is transmitted to the navigation unit 10 of the user who has requested the distribution of the business information, and at step 1695, this routine is temporarily ended.

【0075】このようにして、車両のユーザーは、自己
の目的地Gまでの経路上に存在する店舗や施設等に関す
る有効な営業情報を簡単に得ることができる。また、そ
の営業情報は、将来の道路状況を得た店舗等により更新
された最新の情報であるから、信頼性の高い情報であ
る。
In this way, the vehicle user can easily obtain effective business information on shops, facilities, and the like existing on the route to his / her destination G. Further, the business information is the latest information updated by stores and the like that have obtained future road conditions, and is therefore highly reliable information.

【0076】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、交通情報センタ20のコンピュータ21が、所定の
経路(車両のユーザーが選択した経路)に沿って走行す
る任意の車両が同経路の所定区間を構成する道路Xを通
過する時刻(道路Xへの到達時刻TOoldと道路Xから他
の道路へと移行する時刻T0)を推定し、同推定された時
刻に基く情報(例えば、所定の時刻に店舗等のユーザー
の所在地に隣接する道路Xを通過すると推定される車両
の台数に関する情報)が同店舗等のユーザーに提供され
る。従って、店舗等のユーザーは、この提供された情報
を、例えば、営業時間の変更、店員の配置、又は電子広
告の変更等の同店舗の営業に反映させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the computer 21 of the traffic information center 20 allows the arbitrary vehicle traveling along the predetermined route (the route selected by the user of the vehicle) to execute the predetermined route on the same route. The time when the vehicle passes through the road X that constitutes the section (the arrival time TOold on the road X and the time T0 when the road X transitions to another road) is estimated, and information based on the estimated time (for example, a predetermined time) Information about the number of vehicles presumed to pass through the road X adjacent to the location of the user such as a store) is provided to the user of the store or the like. Therefore, the user of the store or the like can reflect the provided information on the business of the store, such as a change in business hours, an arrangement of clerks, or a change in electronic advertisement.

【0077】また、本実施形態によれば、将来の道路状
況と、各車両(各運転者)の嗜好運転速度とに基いて各
道路Xを通過するための所要時間が推定されるととも
に、各道路状況、及び嗜好速度は、順次実際のデータに
基いて更新されて行く。従って、各車両が同車両の選択
した経路を構成する道路Xを通過する時刻を精度良く求
めることができるとともに、所定の時刻に所定の道路X
を通過している車両の台数もより正確に推定することが
できる。
According to the present embodiment, the time required to pass each road X is estimated based on the future road conditions and the preferred driving speed of each vehicle (each driver). The road condition and the preferred speed are sequentially updated based on actual data. Therefore, it is possible to accurately determine the time at which each vehicle passes through the road X constituting the route selected by the vehicle, and to determine at a predetermined time the predetermined road X
The number of vehicles passing through can also be estimated more accurately.

【0078】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採
用することができる。例えば、上記実施形態において
は、車両のユーザーがナビゲーションユニット10を用
いて営業情報を取得するようになっていたが、一般のユ
ーザーが自己のコンピュータ(図示せず)を使用し、イ
ンターネットI等を経由して交通情報センタのコンピュ
ータ21にアクセスすることで、上記営業に関する情報
を同様に取得することもできる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the user of the vehicle obtains business information using the navigation unit 10, but a general user uses his / her own computer (not shown) to access the Internet I or the like. By accessing the computer 21 of the traffic information center via the Internet, information on the business can also be obtained in the same manner.

【0079】また、上記嗜好速度Vuserは、交通情報セ
ンタ20側に記憶されていたが、各車両のナビゲーショ
ンユニット10が記憶していてもよい。さらに、上記実
施形態においては、各種演算が交通情報センタ20のコ
ンピュータ21により実行されていたが、これらの演算
機能を各車両のナビゲーションユニット10に持たせ、
同演算機能に必要なデータを交通情報センタ20のコン
ピュータ21から各車両に送信するように構成してもよ
い。
Although the preferred speed Vuser is stored in the traffic information center 20, it may be stored in the navigation unit 10 of each vehicle. Further, in the above embodiment, various calculations are executed by the computer 21 of the traffic information center 20, but these calculation functions are provided in the navigation unit 10 of each vehicle,
The computer 21 of the traffic information center 20 may transmit data necessary for the calculation function to each vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明による情報提供システムの実施形態の
全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of an information providing system according to the present invention.

【図2】 図1に示したナビゲーションユニットのブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram of the navigation unit shown in FIG.

【図3】 図1に示した交通情報センタ内のコンピュー
タのブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a computer in the traffic information center shown in FIG.

【図4】 図4(A)は交通情報センタ内のデータベー
ス内に格納されている地図情報の例、図4(B)はユー
ザーが選択した経路と各ノードへの到達時刻の例、時4
(C)は更新された交通状況指標値CX(T0)の例を示す図
である。
4A is an example of map information stored in a database in a traffic information center; FIG. 4B is an example of a route selected by a user and an arrival time at each node;
(C) is a figure showing an example of updated traffic condition index value CX (T0).

【図5】 図3に示したコンピュータが実行する推奨経
路決定ルーチン(プログラム)を示すフローチャートで
ある。
FIG. 5 is a flowchart showing a recommended route determination routine (program) executed by the computer shown in FIG. 3;

【図6】 図3に示したコンピュータが実行する到達時
刻予想演算ルーチンを示すフローチャートである。
6 is a flowchart illustrating an arrival time prediction calculation routine executed by the computer illustrated in FIG. 3;

【図7】 図3に示したコンピュータが実行する通過時
間計算ルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a passage time calculation routine executed by the computer illustrated in FIG. 3;

【図8】 交通状況指標値を記憶したCXテーブルを示
す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a CX table storing traffic condition index values.

【図9】 嗜好運転速度を記憶したVuserテーブルを示
す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a Vuser table in which a preferred driving speed is stored.

【図10】 図3に示したコンピュータが実行するCX
テーブルを更新するためのルーチンを示すフローチャー
トである。
FIG. 10 is a CX executed by the computer shown in FIG. 3;
9 is a flowchart illustrating a routine for updating a table.

【図11】 図3に示したコンピュータが実行する嗜好
運転速度を更新するためのルーチンを示すフローチャー
トである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a routine for updating a preferred driving speed executed by the computer illustrated in FIG. 3;

【図12】 図3に示したコンピュータが実行する道路
状況に関する情報を店舗等のユーザーに提供するための
ルーチンを示すフローチャートである。
12 is a flowchart illustrating a routine executed by the computer illustrated in FIG. 3 for providing information on road conditions to a user such as a store.

【図13】 図12に示したルーチンを実行することに
より提供される画像例を示す図である。
13 is a diagram illustrating an example of an image provided by executing the routine illustrated in FIG. 12;

【図14】 図3に示したコンピュータが実行する店舗
等のユーザーに対して同店舗等の利用者数に関する情報
を提供するためのルーチンを示すフローチャートであ
る。
14 is a flowchart illustrating a routine executed by the computer illustrated in FIG. 3 for providing information on the number of users of the store or the like to users of the store or the like.

【図15】 図14に示したルーチンを実行することに
より提供される画像例を示す図である。
15 is a diagram illustrating an example of an image provided by executing the routine illustrated in FIG. 14;

【図16】 図3に示したコンピュータが実行する営業
に関する情報を車両のユーザーに提供するためのルーチ
ンを示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart showing a routine executed by the computer shown in FIG. 3 for providing information on sales to a user of the vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ナビゲーションユニット、11…マイクロコンピ
ュータ、12…GPS装置、13…地上波通信装置、1
4…表示装置、15…音声装置、16…外部メモリ、1
7…操作部、20…交通情報センタ、21…コンピュー
タ、21d…ハードディスク、22…地上波通信装置、
23…有線通信装置、24…データベース、30…気象
情報センタ、31…気象情報センタ側のコンピュータ、
40…店舗、41…店舗側のコンピュータ。
10 navigation unit, 11 microcomputer, 12 GPS device, 13 terrestrial communication device, 1
4 display device, 15 audio device, 16 external memory, 1
7 operation unit, 20 traffic information center, 21 computer, 21d hard disk, 22 terrestrial communication device,
23: Wired communication device, 24: Database, 30: Weather information center, 31: Computer on the weather information center side
40: store, 41: computer on the store side.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08G 1/00 G08G 1/00 A Fターム(参考) 2F029 AA02 AB07 AB13 AC06 AC09 5H180 BB15 DD01 EE02 EE10 EE13 EE14 FF05 FF13 FF22 FF27──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) G08G 1/00 G08G 1/00 A F term (reference) 2F029 AA02 AB07 AB13 AC06 AC09 5H180 BB15 DD01 EE02 EE10 EE13 EE14 FF05 FF13 FF22 FF27

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定の経路に沿って走行する任意の車両が
同経路の所定区間を構成する道路を通過する時刻を推定
し、前記推定された時刻に基く情報をユーザーに提供す
る情報の提供方法。
1. An information providing device for estimating a time at which an arbitrary vehicle traveling along a predetermined route passes through a road constituting a predetermined section of the same route, and providing information based on the estimated time to a user. Method.
【請求項2】請求項1に記載の情報の提供方法であっ
て、前記情報の提供を受けたユーザーから同情報の提供
に対する対価を得る情報の提供方法。
2. The method for providing information according to claim 1, wherein the user receiving the information receives a price for providing the information.
【請求項3】請求項1又は請求項2に記載の情報の提供
方法であって、 前記推定された時刻に基く情報は、所定の時刻に前記ユ
ーザーの所在地に隣接する道路を通過すると推定される
車両の台数に関する情報である情報の提供方法。
3. The information providing method according to claim 1, wherein the information based on the estimated time is estimated to pass on a road adjacent to the location of the user at a predetermined time. A method of providing information, which is information on the number of vehicles to be used.
【請求項4】車両に搭載された車両側装置とユーザ側装
置とに通信可能に構成されたセンタ側装置であって、 前記車両側装置から前記車両の今後の経路に関する情報
を取得する経路情報取得手段と、 前記経路に沿って走行する前記車両が、同経路の所定区
間を構成するとともに前記ユーザー側装置の所在地に隣
接する道路を通過する時刻を予想する通過時刻予想手段
と、 前記経路に関する情報を取得した複数の車両に対して前
記通過時刻予想手段によりそれぞれ予想された前記道路
の各通過時刻に基いて、所定の時刻において前記道路を
通過する車両の台数を予測する通過台数予測手段と、 前記予測された車両の台数と前記所定時刻とを関連付け
た情報を前記ユーザー側装置に配信する情報配信手段と
を含んでなるセンタ側装置。
4. A center device communicable with a vehicle device mounted on a vehicle and a user device, wherein route information for acquiring information on a future route of the vehicle from the vehicle device. Acquiring means, passing time estimating means for estimating the time at which the vehicle traveling along the route forms a predetermined section of the route and passing a road adjacent to the location of the user-side device, Passing number prediction means for predicting the number of vehicles passing through the road at a predetermined time, based on each passing time of the road predicted by the passing time prediction means for the plurality of vehicles having acquired information; A center-side device that includes information distribution means for distributing information in which the predicted number of vehicles is associated with the predetermined time to the user-side device.
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