JP2002301014A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
タの画面上に内視鏡画像を表示させたとき、画面上に表
示される観察画像が画面に対して所定の位置関係になる
内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】先端構成部材26及びアダプタ本体38
に、内視鏡2と双眼光学アダプタ30とを所定の位置関
係に連結させるための位置決め溝26bと位置決めピン
46とをそれぞれ設け、位置決め溝26b、位置決めピ
ン46に対して光学アダプタ30のユニットさせたアダ
プタ側観察光学ユニット36は回動可能である。つま
り、アダプタ側観察光学ユニット36をアダプタ本体3
8に対して回動自在に配置している。
Description
視鏡に着脱自在な光学アダプタとを備える内視鏡装置に
関する。
ことにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じ
て処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治
療・処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、
内視鏡は、医療用のみならず工業用においてもボイラや
機械及び化学プラントなどの管内、或いは、エンジン内
部の観察及び検査などに用いられている。
の先端部に電荷結合素子(以下CCDと記載)などの撮
像素子を配設し、この撮像素子に結像した内視鏡像をモ
ニタ画面に映し出して観察を行う電子内視鏡がある。
学アダプタ式のものが公知であり、内視鏡の先端部に視
野方向変換や双眼観察するための光学アダプタが着脱自
在であった。
察するための双眼観察用光学アダプタでは観察光学系に
観察像を2分割するための開口を2つ設けた視野マスク
が配置されている。この2つの開口を通過した光学像は
撮像素子の撮像面に結像し、モニタの画面上には2つの
開口と、その開口を通過した観察画像とが表示される。
野マスクは、光学アダプタ内に機械的に配置する構成で
あった。このため、光学アダプタを構成する各部材の加
工精度等によっては、視野マスクが所定状態に対して傾
いた状態に配置される。その結果、図10に示すように
モニタの画面上に表示される観察画像では開口が画面に
対して角度θで傾いた状態になって品位上の問題が起こ
るばかりでなく、この傾きが大きくなった場合には内視
鏡画像にケラレが発生して観察や測定に不具合が発生す
るおそれがあった。
あり、内視鏡に光学アダプタを連結させた状態でモニタ
の画面上に内視鏡画像を表示させたとき、画面上に表示
される観察画像が画面に対して所定の位置関係になる、
つまり、光学アダプタに視野マスクが配置されている場
合には視野マスクの開口の各辺とモニタ画面の各辺とが
平行な位置関係で観察を行える内視鏡装置を提供するこ
とを目的にしている。
観察光学系と照明光学系とを備えた内視鏡と、この内視
鏡の先端部を構成する先端構成部材に対して着脱自在で
前記内視鏡側観察光学系に対向するアダプタ側観察光学
系及び内視鏡側照明光学系に対向するアダプタ側照明光
学系を有する光学アダプタとを備える内視鏡装置であっ
て、前記先端構成部材及び前記アダプタ本体に、内視鏡
と光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための
基準面となる位置決め部を設け、その位置決め部に対し
て前記光学アダプタのアダプタ側観察光学系が回動可能
である。
光学系をユニット化して構成し、このアダプタ側観察光
学ユニットを前記アダプタ本体に対して回動自在に配置
している。
を回動させることによって、基準面となる位置決め部に
対する回転調整を行える。
本体に対して回動自在なアダプタ側観察光学ユニットに
設けたので、このアダプタ側観察光学ユニットをアダプ
タ本体に対して回動させて位置決め部に対する位置調整
を行える。
施の形態を説明する。図1ないし図7は本発明の一実施
形態に係り、図1は内視鏡装置の構成を説明する図、図
2は内視鏡の先端部に連結される双眼光学アダプタの正
面図、図3は図2のA−A線断面図、図4は図2のB−
B線断面図、図5は双眼光学アダプタの所定位置におけ
る長手方向軸に直交する断面図、図6は視野マスクの開
口とモニタの画面との位置関係を示す図、図7は内視鏡
と双眼光学アダプタとの連結部の拡大図である。
図、図5(b)は図4のB−B線断面図、図5(c)は
図4のC−C線断面図である。
1は、例えば被検部位の観察画像を得るための固体撮像
素子であるCCD(図4の符号23参照)を内蔵した電
子内視鏡(以下内視鏡と略記する)2と、この内視鏡2
へ照明光を供給する光源装置3と、前記内視鏡2の制御
及び前記CCDで得られた画像信号をビデオ信号に生成
する信号処理を行うビデオプロセッサ4と、このビデオ
プロセッサ4から出力されるビデオ信号を受けて観察画
像を表示するモニタ5と、前記内視鏡2に着脱自在に装
着される先端光学アダプタである例えば双眼視野マスク
(図3の符号32参照、以下視野マスクと略記する)を
双眼光学系に配置した双眼光学アダプタ30とで主に構
成されている。
などが配設される硬質な先端構成部材(図4の符号26
参照)を備える先端部6と、例えば上下左右方向に湾曲
可能な湾曲部7と、可撓性を有する柔軟な可撓管部8と
を連設させて構成した細長の挿入部9を有し、この挿入
部9の基端側に位置する操作部10の側部よりライトガ
イドや信号線などを内挿したユニバーサルコード11を
延出している。
の端部に設けたライトガイドコネクタ12を介して前記
光源装置3に着脱自在に接続されるようになっている。
そして、このライトガイドコネクタ12の側部より延出
する信号ケーブル13の端部には前記ビデオプロセッサ
4に着脱自在に接続される電気コネクタ14が設けられ
ている。
6に着脱自在であり、種類毎にアダプタ側観察光学系の
仕様が異なっている。このため、この光学アダプタを適
宜選択・交換することによって、内視鏡2に設けられて
いる内視鏡側観察光学系20の光学特性を所望の状態に
変換することが可能である。
発した照明光は、ユニバーサルコード11及び操作部1
0、挿入部9内を挿通する照明光学系を構成するライト
ガイド(図4の符号21参照)を介して、挿入部9の先
端部6まで導かれる。符号15は前記湾曲部7を湾曲操
作する湾曲操作ノブである。
光学アダプタ30及び先端部6の構成を説明する。図2
ないし図4に示すように前記双眼光学アダプタ30は、
複数の光学レンズ31及びこの光学レンズ31の間に図
5(a)に示す例えば八角形の一対の開口32aを所定
の間隔で形成した視野マスク32を配置して構成した双
眼光学系33と、この双眼光学系33の後方に位置して
前記視野マスク32の一対の開口32aを通過した光学
像を伝達する複数の光学レンズ34で構成したリレー光
学系35と、このリレー光学系35及び前記双眼光学系
33を一体に固定してアダプタ側観察光学系であるアダ
プタ側観察光学ユニット(以下アダプタユニットと略記
する)36を構成するユニット本体37と、このユニッ
ト本体37が回動自在に配置される第1凹部38a及び
前記内視鏡2の後述する先端構成部材26の凸部(図4
の符号26a参照)が配置される第2凹部38bを形成
したアダプタ本体38と、このアダプタ本体38に例え
ば固定ネジ39によって螺合固定される、先端面に観察
用窓となる第1の光学部材41及び照明用窓となる第2
の光学部材42を配設したカバー部材40とで構成され
ている。
基端部には照明光を伝達するアダプタ側照明光学系を構
成するライトガイド又はロッドレンズで構成された照明
光伝達部材43の一端部が接着固定されている。そし
て、前記照明光伝達部材43の接着剤によって所定の形
状に形作られた先端部側は、図5(a)、(b)に示す
ように前記アダプタユニット36とカバー部材40とで
形成される空間部に、このアダプタユニット36に隣り
合うように配置されている。
示すように前記カバー部材40の薄肉部44に加わる衝
撃によって破損されることを防止するため、第1の光学
部材41の薄肉部44に対応する部位に逃げ面41aを
設ける一方、この第1の光学部材41の配置される透孔
にも逃がし部45が形成してあるこのことによって、カ
バー部材40の薄肉部44付近に衝撃が加わった際に、
第1の光学部材41に直接的に衝撃が伝わることをなく
して、この第1の光学部材41が破損することを防止し
ている。
を構成する基端部側の光学レンズ34を保持するレンズ
枠であり、前記ユニット本体37の基端部所定位置に接
着固定されている。
端部6には内視鏡側観察光学系を構成する撮像ユニット
22が配置されている。この撮像ユニット22は、固体
撮像素子であるCCD23、このCCD23の撮像面に
光学像を結像させる複数の光学レンズ24,…,24を
固設した複数の内視鏡側レンズ枠25を備え、一体に固
定されたこれら内視鏡側レンズ枠25は例えばビス27
によって前記先端部6を構成する先端構成部材26に一
体的に配置固定されている。
観察光学系20と隣り合うように内視鏡側照明光学系で
あるライトガイドファイバ21が配設されている。前記
先端構成部材26の内視鏡側観察光学系20が配置され
ている部分は、前記ライトガイドファイバ21が配置さ
れている部分に対して突出した略D字形状の凸部26a
(図5(c)参照)として形成されている。また、前記
先端構成部材26の管状の外周面中央部には雄ネジ部2
8が形成してある。
段付形状であり、前記凸部26aは前記ライトガイドフ
ァイバ21が配置された照明側端面から距離Eだけ突出
している。そして、図に示すように内視鏡2と双眼光学
アダプタ30とを連結させたとき、この凸部26aの段
差面とアダプタ本体38の段差面とが当接するように構
成されている。
プタ本体38の基端部側に形成された第2凹部38bに
は前記凸部26aが挿入配置されるようになっており、
この第2凹部38bの内周面所定位置には前記光学アダ
プタ30を前記内視鏡2の所定位置に連結させるための
位置決め部となる位置決めピン46が設けてある。
8bの内周面に連通するように形成された貫通孔にピン
治具(不図示)を用いて固設されており、この位置決め
ピン46の先端部が中心軸方向に向かって所定量突出し
ている。
材26には前記位置決めピン46が係入する位置決め溝
26bが形成してある。この位置決め溝26bと位置決
めピン46とは、キー溝とキーとの関係であり、前記位
置決め溝26bの長手方向長さ寸法Dと、前記段差距離
Eとの間に、距離E>寸法Dの関係を設定している。
30を連結させる際、位置決め溝26bに位置決めピン
46が係入する前に、アダプタ本体38の段差面と凸部
26aの段差面とが重なり合った状態になる。
に配置されるCCD23は、前記先端構成部材26に形
成した位置決め溝26bを基準にして配置固定されてい
る。
記アダプタ本体38は、前記内視鏡2の先端部6に、略
管状に形成された止めネジ47によって一体的に螺合固
定される。
構成部材26の外周面に形成されている雄ネジ部28に
螺合する第1の雌ネジ部47a及び第2の雌ネジ部47
bが所定間隔で設けられている。そして、この第2の雌
ネジ部47bと前記雄ネジ部28とが螺合状態になった
とき、前記双眼光学アダプタ30と前記内視鏡2とが一
体的に連結固定された状態になる。
本体38の観察側基端面38cと前記先端構成部材26
の観察側先端面26cとが当接した状態になって、前記
双眼光学アダプタ30のアダプタユニット36の光軸と
前記内視鏡2の内視鏡側観察光学系20の光軸とが一致
する。
面38dと前記先端構成部材26の照明側先端面26d
とは僅かな隙間(図中の寸法a)を形成した状態で配置
され、前記内視鏡側照明光学系のライトガイドファイバ
21の光軸と前記アダプタ側照明光学系の照明光伝達部
材43の光軸とが一致する。
先端面26dとを当接させることなく、観察側基端面3
8cと観察側先端面26cとを当接させたことによっ
て、観察光学系の光学性能の劣化が防止される。なお、
前記照明光伝達部材43の前記ライトガイドファイバ2
1に対向する基端面43aは、図の角度αで示すような
傾斜面となっている。この傾斜面は、前記ライトガイド
ファイバ21を伝送された照明光の配光を均一状態にす
るためである。
先端から出射されたむらのある状態の照明光を分散させ
て傾斜面に入射させるとともに、入射した照明光を照明
光伝達部材43で乱反射させて観察部位を照らす照明光
をむらのある状態から均一な照明光に改善する。また、
傾斜面の傾き角は、内視鏡観察光学系の光軸からの距離
が離れていくにしたがって前記ライトガイドファイバ2
1の先端面からの距離が遠くなるように形成してあり、
このことによって、観察光学系に対して照明光学系がオ
フセットして配置されていることによる配光ムラも解消
される。この傾斜面の角度は照明光伝達部材43の光学
特性等により異なる。
端面38dと前記先端構成部材26の照明側先端面26
dとの間に寸法aの隙間を設けた結果、ライトガイドフ
ァイバ21から出射された照明光が外部に漏れるが、観
察側先端面26cが照明側先端面26dより突出してい
るので、外部に漏れた照明光が廻りこんで内視鏡観察光
学系に入射して発生するフレア等が防止される。
工程を説明する。まず、ユニット本体37の先端側開口
側から光学レンズ31、視野マスク32、光学レンズ3
1を落とし込み、接着剤によって固定することによって
双眼光学系33を構成する一方、基端側開口側から光学
レンズ34及びレンズ枠34aに保持された光学レンズ
34を落とし込み、接着固定することによりリレー光学
系35を構成する。このことによって、双眼光学系33
とリレー光学系35とが一体なアダプタユニット36が
形成される。
内の所定位置に位置決めピン46を突出させるため、前
記ピン治具を用いて前記位置決めピン46を貫通孔にか
しめ固定する。
38に接着し、このアダプタ本体38を図示しない光学
アダプタ組立て治具(以下、組立て治具と略記する)に
取り付ける。この組立て治具には前記双眼光学系33の
視野マスク32を撮像するCCDが配置されており、こ
のCCDは前記内視鏡2の先端構成部材26と同様な位
置決め溝を備え、この位置決め溝を基準に位置決め固定
されている。したがって、アダプタ本体38は、このア
ダプタ本体38の位置決めピン46を組立て治具の位置
決め溝に係入させた状態で組立て治具に連結されてい
る。
れているアダプタ本体38の第1の凹部38aに、リレ
ー光学系35側の外表面所定位置に接着剤を塗布した前
記ユニット本体37を落とし込み、この組立て治具のC
CDで撮像された画像をモニタ画面上に表示させて画面
と視野マスクの開口の位置関係を確認する。
係に不具合がある場合には、図6に示すように視野マス
クの開口とモニタ画面とが平行な位置関係になるように
アダプタユニット36をアダプタ本体38に対して回動
させて調整する。そして、視野マスクの開口とモニタ画
面とが平行な位置関係になったなら、接着剤を硬化させ
るためにその状態を保持する。
ったアダプタ本体38の先端側から止めネジ47、カバ
ー部材40の順に挿通配置し、このカバー部材40を固
定ネジ39でアダプタ本体38に螺合固定する。このこ
とによって、双眼光学アダプタ30が形成される。
の先端構成部材26への連結作業を説明する。まず、双
眼光学アダプタ30の回動自在な止めネジ47の第1の
雌ネジ部47aを前記内視鏡2の先端構成部材26の雄
ネジ部28に螺合していく。すると、双眼光学アダプタ
30が先端構成部材26の先端側から基端側に取り付け
られる。そして、前記第1の雌ネジ部47aが前記雄ネ
ジ部28を通過すると、双眼光学アダプタ30は先端構
成部材26に対して長手方向に移動自在になる。
材26の基端側に移動させていく。すると、距離Eと寸
法Dとの間に距離E>寸法Dの関係が設定してあるの
で、先端構成部材26の段差面とアダプタ本体38の段
差面とが重なり合った状態なって、前記双眼光学アダプ
タ30が先端構成部材26の基端側に移動して、前記雄
ネジ部28に第2の雌ネジ部47bが当接する。ここ
で、第2の雌ネジ部47bを雄ネジ部28に螺合してい
く。
基端側に進めていくことによって、位置決めピン46が
位置決め溝26bに係入し、さらに前記止めネジ47を
回転させていくことによって前記アダプタ本体38の観
察側基端面38cと前記先端構成部材26の観察側先端
面26cとが当接して双眼光学アダプタ30の内視鏡2
への連結が完了する。このとき、前述したようにアダプ
タ本体38の照明側基端面38dと前記先端構成部材2
6の照明側先端面26dとの間に僅かな隙間が形成され
た状態である。
察を開始する。すると、モニタの画面上には図6に示す
ように視野マスクの開口とモニタ画面とが平行な位置関
係の内視鏡画像が表示される。
をユニット本体に設けて形成したアダプタ側観察光学ユ
ニットをアダプタ本体に回動自在に配置して双眼光学ア
ダプタを構成したことによって、アダプタ側観察光学ユ
ニットをアダプタ本体に対して回動させてユニット本体
に設けられた双眼光学系の位置をアダプタ本体に対して
所望の位置関係に容易に調整することができる。
タ本体に位置決めピンを設ける一方、内視鏡の先端構成
部材に位置決め溝を設けたことによって、この位置決め
溝に位置決めピンを係入させて双眼光学アダプタを内視
鏡に連結することにより、双眼光学アダプタと内視鏡と
の位置関係を所定の位置関係に設定することができる。
具に配置させるCCDを、内視鏡及び光学アダプタ組立
て治具の所定位置に形成した位置決め溝を基準面にして
位置決め固定したことによって、双眼光学アダプタを内
視鏡に連結したとき、双眼光学アダプタの観察光学系と
内視鏡のCCDとの位置関係を最適な位置関係に設定さ
せることができる。
る観察光学系を一対の開口を形成した視野マスクを配置
した双眼光学系としているが、観察光学系は双眼光学系
に限定されるものではなく、CCDに対する位置関係を
必要とする例えば、偏光フィルタ等を配置させる観察光
学系等であってもよい。
定されるものではなく、側視タイプであってもよい。こ
こで、内視鏡の視野方向を側視型に変更させる側視型の
双眼光学アダプタ60を図8及び図9を参照して説明す
る。
説明する図、図9は側視型の双眼光学アダプタの所定位
置における長手方向軸に直交する断面図であり、図9
(a)は図8のA−A線断面図、図9(b)は図8のB
−B線断面図、図9(c)は図8のC部拡大図である。
なお、前記双眼光学アダプタ30と同部材には同符号を
付して説明を省略する。
眼光学アダプタ(以下側視アダプタと略記する)60に
は、前記双眼光学アダプタ30の構成にプリズム61を
一体に構成したものであり、図9(b)、(c)に示す
視野マスク62の先端側に配置された光学レンズ31の
前面にプリズム61を一体に固定している。
端に光学レンズ34を配置したユニット本体63と、先
端部に光学レンズ34を配置したアダプタ本体64とが
管状の外装部材65の内孔に配置されている。なお、外
装部材65の内孔に配置された前記光学レンズ34を覆
うユニット本体63の基端面とアダプタ本体64の先端
面とは当接している。
5の内孔に接着用孔65aを介して注入される接着剤に
よってこの外装部材65に一体になっている。そして、
前記ユニット本体63は、外装部材65に対して回動自
在に配置されている。つまり、ユニット本体63は、上
述した実施形態と同様にアダプタ本体64に対して回動
自在であり、このユニット本体63を外装部材65に対
して回動させることによって、双眼光学系に配置された
視野マスク62の位置調整を行うことができる。このこ
とによって、モニタの画面上に視野マスクの開口とモニ
タ画面とを平行な位置関係の内視鏡画像が表示される。
その他の作用・効果は上述した実施形態と同様である。
63を回動させて位置調整を行ったとき、回転されたプ
リズム61が図9(a)の破線に示すように傾いて、側
視アダプタ60の外形より突出した状態になって破損等
が発生することを防止するため、カバー部材66の所定
位置に所定量突出した突起部66aを設けている。
装部材先端を結ぶ一点鎖線に示す直線よりプリズム61
が突出した状態になることが防止される。
アダプタ60においては視野マスク62を複数の薄板部
材62a、62bで形成している。このことは、視野マ
スク62に光学レンズ31間の間隔を所定寸法に設定す
るスペーサーの機能を持たせる一方、この視野マスク6
2の開口側面で入射光が反射してフレアの発生を防止す
るためである。
配置された薄板部材62aには一対の所定の開口62c
を形成し、その基端面側に配置された薄板部材62bの
開口62dを前記薄板部材62aの開口62cより大き
く逃がして形成している。
では中途部に折曲部43bが形成されるので、この折曲
部43bで照明光の中抜けや配光が改善され。このた
め、ライトガイドファイバ21に対向する照明光伝達部
材43の端面に傾斜面を形成していない。
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施可能である。
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
内視鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材
に対して着脱自在で前記内視鏡側観察光学系に対向する
アダプタ側観察光学系及び内視鏡側照明光学系に対向す
るアダプタ側照明光学系を有する光学アダプタとを備え
る内視鏡装置において、前記先端構成部材及び前記アダ
プタ本体に、内視鏡と光学アダプタとを所定の位置関係
に連結させるための基準面となる位置決め部を設け、そ
の位置決め部に対して前記光学アダプタのアダプタ側観
察光学系は回動可能である内視鏡装置。
リレー光学系とを配設した双眼光学アダプタであり、前
記双眼光学系に視野マスクを配置した付記1記載の内視
鏡装置。
に固体撮像素子を配設した電子内視鏡であり、前記固体
撮像素子を前記先端構成部材の位置決め部を基準面に配
置した付記1記載の内視鏡装置。
光学系をユニット化して構成し、このアダプタ側観察光
学ユニットを前記アダプタ本体に対して回動自在に配置
した付記1記載の内視鏡装置。
前記アダプタ本体に対して回動させて、このアダプタ本
体の位置決め部に対する位置調整を行う付記4記載の内
視鏡装置。
内視鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材
に対して着脱自在で前記内視鏡側観察光学系に対向する
アダプタ側観察光学系及び内視鏡側照明光学系に対向す
るアダプタ側照明光学系を有する光学アダプタとを備え
る内視鏡装置において、前記光学アダプタのアダプタ側
観察光学系を、この光学アダプタを構成するアダプタ本
体に対して回転調整可能なアダプタ側観察ユニットを構
成するユニット本体に配設した内視鏡装置。
タ本体に対して回転させることによって、光学アダプタ
のアダプタ側観察光学系の配置位置の調整を行える。
本体に双眼光学系とリレー光学系とを配設した双眼光学
アダプタであり、前記双眼光学系に視野マスクを配置し
た付記6記載の内視鏡装置。
本体に、前記内視鏡と前記光学アダプタとを所定の位置
関係に連結させるための基準面となる位置決め部を設け
た付記6記載の内視鏡装置。
プタ本体の位置決め部を基準面にすることで、内視鏡と
光学アダプタとは所定の位置関係に連結される。
本体の有する位置決め部に対して、前記アダプタ側観察
ユニットの位置及び前記内視鏡側観察光学系の位置をそ
れぞれ設定した付記8記載の内視鏡装置。
トの位置及び内視鏡側観察光学系の位置は、先端構成部
材及びアダプタ本体の位置決め部に対して設定されるの
で、内視鏡と光学アダプタとを連結させたとき、アダプ
タ側観察光学系と内視鏡側観察光学系との位置関係が所
定の位置関係になる。
本体に対して回動させて、このアダプタ本体の位置決め
部に対する位置調整を行う付記8記載の内視鏡装置。
連結したとき、前記アダプタ側光学ユニットの光軸中心
と前記内視鏡の内視鏡側観察光学系の光軸中心とが一致
する付記8記載の内視鏡装置。
視鏡に光学アダプタを連結させた状態でモニタの画面上
に内視鏡画像を表示させたとき、画面上に表示される観
察画像が画面に対して所定の位置関係になる内視鏡装置
を提供することができる。
図1は内視鏡装置の構成を説明する図
の正面図
軸に直交する断面図
を示す図
する図
長手方向軸に直交する断面図
位置関係の1例を示す図
Claims (2)
- 【請求項1】 観察光学系と照明光学系とを備えた内視
鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材に対
して着脱自在で前記内視鏡側観察光学系に対向するアダ
プタ側観察光学系及び内視鏡側照明光学系に対向するア
ダプタ側照明光学系を有する光学アダプタとを備える内
視鏡装置において、 前記先端構成部材及び前記アダプタ本体に、内視鏡と光
学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準
面となる位置決め部を設け、 その位置決め部に対して前記光学アダプタのアダプタ側
観察光学系は回動可能であることを特徴とする内視鏡装
置。 - 【請求項2】 前記光学アダプタのアダプタ側観察光学
系をユニット化して構成し、このアダプタ側観察光学ユ
ニットを前記アダプタ本体に対して回動自在に配置した
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
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