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JP2002374542A - Stereo digital camera - Google Patents

Stereo digital camera

Info

Publication number
JP2002374542A
JP2002374542A JP2001182046A JP2001182046A JP2002374542A JP 2002374542 A JP2002374542 A JP 2002374542A JP 2001182046 A JP2001182046 A JP 2001182046A JP 2001182046 A JP2001182046 A JP 2001182046A JP 2002374542 A JP2002374542 A JP 2002374542A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
camera
images
lcd
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001182046A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Nonaka
修 野中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2001182046A priority Critical patent/JP2002374542A/en
Publication of JP2002374542A publication Critical patent/JP2002374542A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Cameras In General (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small and lightweight stereo digital camera that attains stereoscopic vision monitoring. SOLUTION: The camera includes an LCD driver 5 acting like a display control means to display a plurality of left and right digital images photographed from different visual fields on one LCD monitor 6 and a mirror 6a as a reflection member that can be placed nearly perpendicularly to the LCD monitor 6. The stereo digital camera is configured such that the LCD driver 5 controls display of one of a plurality of the images through left right inversion, and the mirror 6a can be folded with compactness in a shape in parallel with the LCD monitor 6 and allows the LCD driver 5 to stop inversion display control of one of a plurality of the images in this case.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、立体視モニタがで
きるステレオディジタルカメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereo digital camera capable of stereoscopic monitoring.

【0002】[0002]

【従来の技術】ステレオカメラとして古くから知られて
いる立体カメラは、左眼と右眼で物体を見た時に、その
視差によって立体感が得られるように、所定の視差をも
たせた2つの画面の撮影をカメラにも可能としたもので
ある。近年、この種のカメラ技術としては例えば特開平
2001−12910号公報に開示の「多眼式データ入
力装置」が挙げられ、周知のステレオ視の原理を利用
し、このカメラを最近のディジタル技術の応用によって
提供する試みがあった。この従来技術の提案は、撮影し
たステレオ効果をもつ複数の2次元画像を重ね合わせて
表示するための表示制御部を有するというものだった。
2. Description of the Related Art A stereoscopic camera, which has long been known as a stereo camera, has two screens with a predetermined parallax so that a stereoscopic effect can be obtained by the parallax when an object is viewed with the left and right eyes. The camera is also capable of shooting. In recent years, as this kind of camera technology, for example, a “multi-view data input device” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-12910 has been proposed. There have been attempts to provide by application. This proposal of the related art has a display control unit for superimposing and displaying a plurality of captured two-dimensional images having a stereo effect.

【0003】また、立体視モニタリングの技術として
は、特開平5−215989号公報に開示の「立体写真
観賞装置」等があり、プリズムを使った立体写真ビュワ
ーの提案もあった。このような観察・表示技術は、カメ
ラによる立体写真撮影技術の発達に伴なうものであっ
た。
[0003] As a technique of stereoscopic monitoring, there is a "stereoscopic photograph viewing apparatus" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-221589, and a stereoscopic photograph viewer using a prism has been proposed. Such observation and display techniques have been accompanied by the development of stereoscopic photography techniques using cameras.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、立体写
真は被写体の距離や形状によって好ましい視差が異なる
のが一般的で、従来は一般のユーザには簡単に撮影でき
ず、期待した効果が得られない場合が多かった。上記特
開平2001−12910号公報の多眼式データ入力装
置でも、複数画像の重ね合わせた際に充分な立体視効果
が得られていない場合には、何度も撮影をやり直す必要
があった。また、これら提案においては、単純且つ小型
の構成では立体像がうまくモニタリングできなかった。
上記特開平5−215989号公報の立体写真観賞装置
などは、プリズムを使った立体視モニタ装置であるた
め、その構成が複雑になり、しかも装置自体の大型化が
避けられなかった。
However, stereoscopic photographs generally have different preferred parallaxes depending on the distance and shape of the subject, and conventionally, ordinary users cannot easily take pictures and cannot obtain the expected effects. In many cases. Even in the multi-view data input device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-12910, if a sufficient stereoscopic effect is not obtained when a plurality of images are superimposed, it is necessary to retake images many times. Further, in these proposals, a stereoscopic image cannot be monitored well with a simple and small configuration.
The stereoscopic picture viewing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-221589 is a stereoscopic monitor apparatus using a prism, so that its configuration is complicated and the apparatus itself cannot be avoided in size.

【0005】簡単にしかも効果的な立体写真を得るた
め、或いはまた、そのステレオ効果を簡単にモニタリン
グできるようなカメラが求められている。本発明は以上
の現状に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、小型軽量な立体視モニタリングが可能なステレ
オディジタルカメラを提供することにある。
There is a need for a camera that can easily and effectively obtain a stereoscopic photograph or that can easily monitor the stereo effect. The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a small and lightweight stereo digital camera capable of stereoscopic monitoring.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するため、本発明では次のような手段を講じてい
る。即ち第1の発明によれば、異なる視野から撮影した
左右複数のディジタル画像を同一のLCD上に表示する
ための表示制御手段を有するステレオディジタルカメラ
であって、そのLCDに対してほぼ垂直に配置が可能な
反射部材を有し、その表示制御手段が当該複数画像の一
方の画像の左右を反転して表示するという特徴をもつス
テレオディジタルカメラを提案する。そして、上記反射
部材はそのLCDと平行な形状に折り畳み可能なもので
ある。またその折り畳み時には、上記表示制御手段はそ
の複数画像の一方の反転表示制御を中止するものである
というカメラを提案する。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention takes the following measures. That is, according to the first invention, there is provided a stereo digital camera having display control means for displaying a plurality of left and right digital images taken from different fields of view on the same LCD, and arranged substantially perpendicular to the LCD. The present invention proposes a stereo digital camera having a reflecting member capable of performing the above operation, and having a feature that the display control means displays one image of the plurality of images by inverting left and right. The reflection member is foldable in a shape parallel to the LCD. Further, a camera is proposed in which the display control means stops the reverse display control of one of the plurality of images when the camera is folded.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明としてここに、具体的な実
施形態によって例示しようとするカメラは、簡単に、効
果的な立体写真を得るため、またその効果を簡単にモニ
タリングできるようにするため、ディジタル画像技術と
各種スイッチやモニタ装置等の適切なヒューマンインタ
フェース技術を適宜組み合わせて、以下のような構成と
機能を有するステレオディジタルカメラを次のように実
施する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A camera to be exemplified by a specific embodiment as the present invention is intended to obtain an effective three-dimensional photograph simply and to monitor its effect easily. By appropriately combining digital image technology with appropriate human interface technology such as various switches and monitor devices, a stereo digital camera having the following configuration and function is implemented as follows.

【0008】以下に、一実施形態を挙げて本発明につい
て詳しく説明する。 (第1実施形態)まず、本発明のステレオディジタルカ
メラの特徴部分について、図8〜図15に基づいて説明
してから、その後、このカメラのその他の詳細部分を図
1〜図7に基づいて説明する。このステレオディジタル
カメラの特徴は、図1〜図7で示す撮影機能によって電
子的に撮影した画像を、図8〜図15に示すような表示
機能により立体像として表示する処にある。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment. (First Embodiment) First, the characteristic portion of the stereo digital camera of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 15, and then other detailed portions of this camera will be described with reference to FIGS. explain. The feature of this stereo digital camera is that an image electronically photographed by the photographing function shown in FIGS. 1 to 7 is displayed as a three-dimensional image by the display function shown in FIGS.

【0009】図8(a)〜(c)には本実施形態のカメ
ラの外観とこのカメラのモニタリングの方法を示し、図
9(a),(b)にはこのカメラで選択される移動可能
な2画像を例示している。そして、図10には表示制御
の画像表示切換手順をフローチャートで表わす。また図
11(a)〜(f)には、立体視モニタリング前後のこ
のカメラの状態と得られる2画像を例示している。すな
わち、図8(a)〜(c)に示す如く、立体映像のモニ
タリング方法として、この実施形態においては、カメラ
背面に設けたモニタ(LCDモニタ6と称す)上の反射鏡
(鏡6aと称す)を効果的に利用するものである。
FIGS. 8A to 8C show the appearance of the camera of this embodiment and a method of monitoring the camera, and FIGS. 9A and 9B show movable cameras selected by this camera. 3 illustrates two images. FIG. 10 is a flowchart showing an image display switching procedure of the display control. FIGS. 11A to 11F illustrate the state of the camera before and after the stereoscopic monitoring and two images obtained. That is, as shown in FIGS. 8A to 8C, in this embodiment, a reflecting mirror on a monitor (referred to as an LCD monitor 6) provided on the back of the camera is used as a method of monitoring a stereoscopic image.
(Referred to as a mirror 6a).

【0010】画像を立体的に見る方法としては「パララ
ックスバリア方式」「レンチキュラー方式」など立体テ
レビ用の技術がよく知られているが、いずれの方式も、
左右各々の眼で所定の視差をもって得られた別の画像を
見るようにして、観察者101の頭の中で2つの画像を
立体的に合成処理ができるようにしている。この時、右
眼では左眼用の像が見えず、且つ、左眼では右眼用の像
が見えないようにする工夫が必要であるが、図8(a)
のように、本発明では、カメラ背面のモニタ用のLCD
モニタ6上に右眼用画像Rと左眼用画像Lを表示させる
と共に、このLCDモニタ6上に垂直に設けられた鏡6
aによって、左右の視界を分離し、且つ、狭いスペース
に2つの画像を収めることができるように構成されてい
る。
As a method of viewing an image in three dimensions, techniques for stereoscopic television such as "parallax barrier method" and "lenticular method" are well known.
The left and right eyes see different images obtained with a predetermined parallax, so that the two images can be stereoscopically combined in the observer's 101 head. At this time, it is necessary to devise a method for preventing the right eye from seeing the image for the left eye and the left eye from seeing the image for the right eye.
As described above, according to the present invention, the LCD for the monitor on the back of the camera is used.
A right-eye image R and a left-eye image L are displayed on the monitor 6 and a mirror 6 provided vertically on the LCD monitor 6.
With a, the left and right fields of view can be separated and two images can be stored in a narrow space.

【0011】つまり、図8(a)において観察者101
の右眼は直接、LCDモニタ6の半分の画像(右眼用)
を見るが、左眼は鏡6aに反射した左眼用画像を見る。
この時、左眼は鏡によって視界がさえぎられて、右眼用
画像を見ることはできず、反対に右眼は鏡6aの裏側に
よって、左眼用画像を見ることができない。ただし、図
8(b)のように鏡6aに写った時点で像の左右が反転
するので、表示段階で左右を反転させてつじつまを合わ
せるようにしている。
That is, the observer 101 in FIG.
Right eye is directly half image of LCD monitor 6 (for right eye)
, The left eye sees the image for the left eye reflected on the mirror 6a.
At this time, the field of view of the left eye is blocked by the mirror, and the right eye cannot see the image for the right eye. Conversely, the right eye cannot see the image for the left eye, behind the mirror 6a. However, as shown in FIG. 8 (b), the image is reversed left and right when it is reflected on the mirror 6a, so that the left and right are reversed at the display stage so as to be consistent.

【0012】図8(b),(c)のように、この鏡部材
がカメラ本体10の背面のLCD面に対して垂直に配置
できたり(図8(b)参照)、カメラ本体の外装に沿っ
て配置できたり(図8(c)参照)するように、軸10
b中心に可動部材10aがそのカメラ本体10に対して
回動するように構成しているが、鏡6aに反射して見え
る左側像の左右が鏡6aの反射なしに見える右側像の左
右が一致するように、LCD表示上では左用画像は、右
用画像と比べると左右反転した形にして表示する。この
ような工夫は、ディジタル画像制御の技術によって容易
にできる。
As shown in FIGS. 8 (b) and 8 (c), this mirror member can be arranged perpendicular to the LCD surface on the back of the camera body 10 (see FIG. 8 (b)), or can be provided on the exterior of the camera body. As shown in FIG. 8C, the shaft 10
The movable member 10a is configured so as to rotate with respect to the camera body 10 at the center b. The left and right sides of the left image that is reflected by the mirror 6a match the right and left sides of the right image that is seen without reflection of the mirror 6a. As shown in the figure, the left image is displayed on the LCD display in a reversed left and right form as compared with the right image. Such a device can be easily achieved by digital image control technology.

【0013】また、鏡6aが図8(c)のように倒れて
いる状態では、LCDモニタ6上の画像は上述のように
反転したものが表示されていると誤解を招くので、この
状態を所定のスイッチ等で判定できるようにし、反転し
ていない一方の画像のみを拡大表示するようにしてい
る。この判定用スイッチとしては図8(b)のように、
鏡6aが倒された時に押される位置に検出部40として
プッシュSW40aを設け、このSWのON/OFFを
検出判定する事で図8(a)のようにLCD表示制御手
段の働きを切り換えるようにしたり、ミラー部の鏡6a
が垂直になった時のみON/OFFするスイッチを設け
たりすればよい。
Further, when the mirror 6a is tilted as shown in FIG. 8C, it is misleading that the image on the LCD monitor 6 is displayed as inverted as described above. The determination can be made by a predetermined switch or the like, and only one image that is not inverted is enlarged and displayed. As this determination switch, as shown in FIG.
A push switch 40a is provided as a detection unit 40 at a position where the mirror 6a is pushed when the mirror 6a is tilted, and the operation of the LCD display control means is switched as shown in FIG. 8A by detecting ON / OFF of the switch. Mirror 6a of mirror part
It is sufficient to provide a switch that is turned on / off only when is vertical.

【0014】このLCD表示制御手段は、所定のLCD
ドライバ5及びこのドライバに信号を送信するマイコン
等から成る電子回路を表わしている。このような電子回
路については図1で詳しく説明するが、このLCD表示
制御手段の表示制御回路は、後述する図2中のステップ
S24にてコールされた図10にフローチャートで示す
ような制御プログラムに従って画像表示を切り換えるよ
うになっている。つまり、ステップS100における判
定にて、ミラー部の鏡6aの位置がLCDモニタ6に対
して垂直である時のみ、ステップS101にて、ステレ
オ画像用の2画像表示し(図8(b)参照)、そうでな
い場合には、ステップS102に分岐して1画像表示に
する(図8(c)参照)。
The LCD display control means includes a predetermined LCD.
1 shows an electronic circuit including a driver 5 and a microcomputer for transmitting a signal to the driver. Such an electronic circuit will be described in detail with reference to FIG. 1. The display control circuit of the LCD display control means operates according to a control program as shown in the flowchart of FIG. 10 called at step S24 in FIG. The image display is switched. That is, only when the position of the mirror 6a of the mirror unit is perpendicular to the LCD monitor 6 in the determination in step S100, two images for a stereo image are displayed in step S101 (see FIG. 8B). Otherwise, the process branches to step S102 to display one image (see FIG. 8C).

【0015】また、図11(a)〜(d)に例示のよう
な形状の立体カメラにおいても、本発明は有効に利用で
きる。図11(a)は、このカメラを持ち運ぶ際の形状
であり、レンズ2Lを有する部位10aと、レンズ2R
を有する部位10bを、部位10cを中心に折り畳んで
小さくしている。撮影時は図11(b)の如くこれら部
位10a,10bを開いて、レンズ2R,2Lの間隔を
広くできるようにして、立体視の効果を高めるようにす
る。また、モニタ用反射部材(鏡)6aも図11
(a),(b)の状態ではその効果を発揮しないが、図
11(c)の状態では図11(d)の如くに立体視モニ
タリングが可能となる。
Also, the present invention can be effectively used for a stereoscopic camera having a shape as illustrated in FIGS. 11 (a) to 11 (d). FIG. 11A shows the shape of the camera when it is carried, and includes a portion 10a having a lens 2L and a lens 2R.
Is reduced by folding around the portion 10c. At the time of photographing, as shown in FIG. 11B, these portions 10a and 10b are opened so that the distance between the lenses 2R and 2L can be widened to enhance the stereoscopic effect. Further, the reflection member (mirror) 6a for the monitor is also shown in FIG.
In the states of (a) and (b), the effect is not exhibited, but in the state of FIG. 11 (c), stereoscopic monitoring can be performed as shown in FIG. 11 (d).

【0016】つまり、図11(a)の状態でコンパクト
に持ち運びが可能であり、撮影時には図11(b)のよ
うな状態にして、LCDモニタ6をモニタリングしなが
ら撮影を行うことができる。この時、LCDモニタ6の
画面上には、図11(e)のように左右に離れた位置に
あるレンズ2R,2Lを介して取り込んだ画像が並べて
表示される。よって、これを見ながら適当な差異のある
画像が撮影できるかどうかを判断する事ができるように
なっている。
That is, the camera can be carried compactly in the state shown in FIG. 11A, and can be taken while monitoring the LCD monitor 6 in the state shown in FIG. At this time, on the screen of the LCD monitor 6, the images captured via the lenses 2R and 2L located at positions separated to the left and right as shown in FIG. Therefore, it is possible to judge whether or not an image having an appropriate difference can be photographed while observing this.

【0017】また、図11(c)は立体視モニタリング
時の状態を示している。この状態では図11(f)のよ
うな表示にして、L側の画像は鏡6aに反射させて図1
1(d)のような観察法で、左眼ではLCDモニタ6の
画面上のL画像反転表示を見るようにし、右眼ではR側
画像をLCDモニタ6で見て、観察者の頭の中で立体画
が再現されるようにする。
FIG. 11C shows a state during stereoscopic monitoring. In this state, the display as shown in FIG. 11 (f) is made, and the image on the L side is reflected by the mirror 6a to be displayed as shown in FIG.
In the observation method as shown in FIG. 1 (d), the left eye looks at the inverted image of the L image on the screen of the LCD monitor 6, and the right eye looks at the R side image on the LCD monitor 6. So that a stereoscopic image is reproduced.

【0018】(変形例1)なお、このような表示の切換
えを行うためのスイッチ部材の操作による位置検出のほ
かにも、例えば、図13に示すように光学的な検出方法
も有効である。図13には、本実施形態の一変形例とし
てのカメラを示し、光学的な検出方法を説明している。
このカメラ本体10の側面の壁を透視したような図にし
てあるが、赤外発光ダイオード41から投射した光を集
光レンズ42で集光し、鏡6aで反射させて、ユーザ1
01の顔に投射し、その反射光が検出された時のみに、
図11(f)のような表示を行うようにすれば、観察時
以外に表示を出して無駄なエネルギを消耗する事はな
い。この反射光検出は受光レンズ43を介して受けた光
をフォトダイオード44が検知するようにすればよい。
鏡6aがLCDモニタ6に対して略垂直になっている事
と、ユーザ101である観察者の顔が近くにある事の、
いずれの条件が満たされなくとも、この反射光は検出で
きないので、反射光の検出によって、ユーザ101が立
体視モニタリングを望んでいることを判定することがで
きる。以上、この特徴によれば、携帯時はコンパクトに
なるうえ、所望する撮影時には広い視差による撮影が可
能で、且つ、単純な構成で立体視モニタリングができる
ステレオディジタルカメラが実現できる。
(Modification 1) In addition to the position detection by operating the switch member for switching the display, an optical detection method as shown in FIG. 13 is also effective. FIG. 13 shows a camera as a modification of the present embodiment, and describes an optical detection method.
Although the side wall of the camera body 10 is seen through, the light projected from the infrared light emitting diode 41 is condensed by the condenser lens 42 and reflected by the mirror 6a.
01, and only when the reflected light is detected,
If the display as shown in FIG. 11F is performed, no unnecessary energy is consumed by displaying the display except during observation. The reflected light may be detected by the photodiode 44 detecting the light received through the light receiving lens 43.
The fact that the mirror 6a is substantially perpendicular to the LCD monitor 6 and that the face of the observer who is the user 101 is near,
Even if any of the conditions are not satisfied, the reflected light cannot be detected. Therefore, by detecting the reflected light, it can be determined that the user 101 desires the stereoscopic monitoring. As described above, according to this feature, it is possible to realize a stereo digital camera which can be compact when carried, can photograph with wide parallax at the time of desired photographing, and can perform stereoscopic monitoring with a simple configuration.

【0019】(変形例2)なお、反射ミラー部の鏡6a
と、LCDモニタ6のLCDパネル表面に傷が付く事を
気にするユーザ101のためには、次のように変形実施
すればよい。一例として図14(a)〜(c)に本実施
形態の変形例の機構を示す。この変形例のカメラでは、
図14(a)〜(c)のようなメカニズムを採用し、立
体視用のミラー収納時にはLCDモニタ6と対向して、
これらが互いに保護し合うような構成にもできる。図中
6aがミラー部を示し、LCDモニタ6で図14(c)
のような状態にこのミラー部6aを折り畳めば、これら
が対向するようになる。図14(a)には、そのミラー
部(鏡)6aを垂直に起こして立体視可能にした状態を示
している。図14(a)と(c)の中間の状態が図14
(b)であり、ミラー部(鏡)6aの両端に設けられた係
合部6b,6cからそれぞれ延設されたレバー部材1
5,17が、カメラ本体10上に設けられたピン18や
溝16に位置規制されながら動くので、図14(a)の
状態から図14(c)の状態へと変化して、再現性よく
ミラー部6aを移動操作することができる。
(Modification 2) The mirror 6a of the reflection mirror section
For the user 101 who is concerned that the surface of the LCD panel of the LCD monitor 6 is damaged, the following modification may be made. As an example, FIGS. 14A to 14C show a mechanism according to a modification of the present embodiment. In this modified camera,
The mechanism as shown in FIGS. 14A to 14C is adopted, and when the mirror for stereoscopic vision is stored, it faces the LCD monitor 6,
It is also possible to adopt a configuration in which these protect each other. In FIG. 14, reference numeral 6a denotes a mirror portion, and the LCD monitor 6 is used for the mirror portion shown in FIG.
When the mirror portion 6a is folded in the state as described above, they are opposed to each other. FIG. 14A shows a state in which the mirror portion (mirror) 6a is vertically raised to enable stereoscopic viewing. FIG. 14 shows a state intermediate between FIGS.
(B), a lever member 1 extending from engagement portions 6b and 6c provided at both ends of a mirror portion (mirror) 6a, respectively.
Since the members 5, 17 move while being restricted in position by the pins 18 and the grooves 16 provided on the camera body 10, the state of FIG. 14A changes from the state of FIG. 14 to the state of FIG. The mirror unit 6a can be moved.

【0020】また図15は、上述のような機構を有する
カメラ本体10の背面からの外観を示している。レリー
ズSW4aが上部に突出して設けられ、光学ファインダ
対物レンズ11aが前面に設けられている。上述したミ
ラー部(鏡)6aはLCDモニタ6を内部にかくして折り
畳まれている。この状態で、撮影時は光学ファインダ対
物レンズ11aをのぞいて撮影し、立体視モニタリング
時は図14(a)の状態にして図8(a)に説明した原
理によって立体視できるようになっている。
FIG. 15 shows the appearance of the camera body 10 having the above-described mechanism as viewed from the back. A release SW 4a is provided to protrude upward, and an optical finder objective lens 11a is provided on the front surface. The above-mentioned mirror (mirror) 6a is folded with the LCD monitor 6 inside. In this state, at the time of photographing, an image is taken by looking through the optical finder objective lens 11a, and at the time of stereoscopic monitoring, the state shown in FIG. .

【0021】以上説明した第1実施形態および変形例に
よれば、高価なLCDパネルを保護する機能を有するス
テレオディジタルカメラが提供できる。
According to the first embodiment and the modified examples described above, a stereo digital camera having a function of protecting an expensive LCD panel can be provided.

【0022】以上の説明のような立体視モニタリング用
の表示手段を前提として、本実施形態のステレオディジ
タルカメラは、図1〜図7に示す如くの部分を有してい
る。まず、図1(a)〜(d)に基づいてこのカメラの
構成とその利用形態について述べる。このカメラの構成
を概略的に示す図1(a)において、本実施形態のカメ
ラは、このカメラ全体を統括制御する制御機能のほか画
像処理機能をも兼ねるマイクロコンピュータ(ASIC)
1と、被写体100を電子的に撮影する例えばCMOS
イメージセンサ等の撮影部2と、撮影した画像を電子的
に記憶するメモリ3とを有し、さらに、上記撮影部2の
撮影機能部分を選択的に切り換える為のスイッチ群4
と、モニタ表示駆動部としてのLCDドライバ5と、立
体表示用に設けられたLCDモニタ6と、反射部材とし
ての鏡6aと、外部LCDとしての表示部7とを有して
いる。
On the premise of the display means for stereoscopic monitoring as described above, the stereo digital camera of this embodiment has parts as shown in FIGS. First, the configuration of this camera and its usage will be described with reference to FIGS. In FIG. 1A schematically showing the configuration of the camera, a camera (ASIC) according to the present embodiment has not only a control function for controlling the entire camera but also an image processing function.
1, for example, CMOS for electronically photographing the subject 100
A photographing unit 2 such as an image sensor and a memory 3 for electronically storing photographed images; and a switch group 4 for selectively switching photographing function portions of the photographing unit 2
And an LCD driver 5 as a monitor display drive unit, an LCD monitor 6 provided for stereoscopic display, a mirror 6a as a reflection member, and a display unit 7 as an external LCD.

【0023】撮影部2は、並列配置された4枚のレンズ
2A,2B,2C,2Dと、これら各レンズの後方に配
置された撮像素子A,B,C,Dとから構成されてい
る。そして、レンズ2A〜2Dはそれぞれ光軸が異な
り、視差を有しているので、これらレンズ2A〜2Dを
介した撮像素子A〜Dにより、異なる視点からの像を観
察でき、記録できるように構成されている。また、画像
処理用ICを兼ねるマイクロコンピュータ(ASIC)1
は、例えば、像信号処理機能部やメモリコントロール機
能部の他、画像信号をJPEG形式に圧縮伸張する機能
部を有しており、スイッチ群4や別体のフラッシュメモ
リ1a内の制御プログラム(詳細後述)に従ってカメラ
のシーケンス制御を行う。
The photographing section 2 is composed of four lenses 2A, 2B, 2C, 2D arranged in parallel, and image pickup devices A, B, C, D arranged behind these lenses. Since the lenses 2A to 2D have different optical axes and have parallax, the imaging devices A to D via the lenses 2A to 2D can observe and record images from different viewpoints. Have been. A microcomputer (ASIC) 1 also serving as an image processing IC
Has, for example, a function section for compressing and decompressing an image signal into a JPEG format in addition to an image signal processing function section and a memory control function section. The sequence control of the camera is performed according to (described later).

【0024】構造的に本実施形態のカメラを利用すれ
ば、画像信号は、1回の撮影で4つ得られる。得られた
これらの像信号は、まず、メモリ3のうち、第1メモリ
(「メモリ1」と略称)3aに画像圧縮されないまま記
憶される。この理由は、立体画像を得るためには、左右
の眼用に最低2つの画像があればよく、本実施形態のよ
うに4つの撮影画像があっても、そのうちの2つの画像
は使わなくとも、左右の眼で立体視可能であるからであ
る。つまり、使わない2つの画像を削除するプロセスが
必要となるため、その削除用のプロセス用に仮記憶する
メモリ部分を上記の如く第1メモリ(メモリ1)3aと
し、不要画像を削除した後の2つの画像を記憶するもう
1つのメモリ部分を第2メモリ(「メモリ2」と略称)
3bとして、そのメモリ3を2つの部分に分離して設け
ている。なお、第2メモリ(メモリ2)3bには種々のシ
ーンが記録できるように、前述の如く構成して必要な選
択された画像のみを、且つ、画像圧縮した形で記憶する
ように構成している。
If the camera of this embodiment is structurally used, four image signals can be obtained by one photographing. These obtained image signals are first stored in the first memory (abbreviated as “memory 1”) 3a of the memory 3 without image compression. The reason is that in order to obtain a stereoscopic image, it is sufficient that there are at least two images for the left and right eyes, and even if there are four captured images as in the present embodiment, it is not necessary to use two of the images. This is because stereoscopic viewing is possible with the left and right eyes. In other words, since a process of deleting two unused images is required, the memory part temporarily stored for the process of the deletion is set to the first memory (memory 1) 3a as described above, and after the unnecessary image is deleted. Another memory part for storing two images is a second memory (abbreviated as “memory 2”)
3b, the memory 3 is provided separately in two parts. The second memory (memory 2) 3b is configured as described above so as to store various scenes only, and stores only the necessary selected images in a compressed form so that various scenes can be recorded. I have.

【0025】上記第2メモリ3bは、当該カメラ本体よ
り必要に際して取り外しが可能な、例えばメモリカード
等の装脱自在な外部メモリデバイスであるものとする。
また、ASIC1は、LCDドライバ5を介して、右眼
用、左眼用の2つの立体表示用としてのLCDモニタ6
を表示駆動できるように制御している。また、このカメ
ラのモード設定等を行う時に確認できるように、ASI
C1は表示部(外部LCD)7を適宜に制御できるよう
になっている。
The second memory 3b is a removable external memory device such as a memory card that can be removed from the camera body when necessary.
The ASIC 1 is also provided with an LCD monitor 6 via the LCD driver 5 for two-dimensional display for the right eye and the left eye.
Is controlled so that the display can be driven. In order to confirm when setting the mode of this camera, etc.
C1 can appropriately control the display unit (external LCD) 7.

【0026】図1(b)に示したカメラ10の使用形態
の如く、ユーザ101が、このカメラ10を構えて、異
なる角度から被写体100を撮影している。このとき、
カメラ10における撮影方向が右側から行ったことを表
示するように、図1(c)に示す如くの矢印表示が外部
LCD7に表示され、同様に、図1(d)に示す如く撮
影方向が左側から行われたことが同じく矢印表示される
ように設定されている。つまり立体写真撮影の場合、図
1(c),(d)の外部LCD7に矢印表示できる4つ
の方向のうち少なくとも2つの角度から撮影されるよう
にこのカメラ10を構成配置する。このようすること
で、異なる方向からの撮影にて複数の画像を得れば、そ
の後の適宜な組合せにより被写体像の立体視像が入手で
きる。
As shown in FIG. 1B, the user 101 holds the camera 10 and photographs the subject 100 from different angles. At this time,
An arrow display as shown in FIG. 1C is displayed on the external LCD 7 so as to indicate that the shooting direction of the camera 10 has been performed from the right, and similarly, the shooting direction is set to the left as shown in FIG. Is set so that an arrow is also displayed. That is, in the case of three-dimensional photographing, the camera 10 is configured and arranged such that images are taken from at least two angles out of four directions that can be indicated by arrows on the external LCD 7 in FIGS. In this way, if a plurality of images are obtained by shooting from different directions, a stereoscopic image of the subject image can be obtained by an appropriate combination thereafter.

【0027】この実施形態に例示したカメラは、後で詳
説する図2のフローチャートのような、この機能専用の
制御用プログラムのメインルーチンに従って所定動作を
行うように制御されている。尚、この制御用プログラム
は、フラッシュメモリ1a内に記憶内蔵され、図示しな
い制御部内のCPU、またはASIC1で稼動するよう
に設定されている。このカメラで得られる画像イメージ
は、図3に例示のような4つの画像である。即ち、前述
した形態で撮影を行うと4つの画像A〜Dが得られる。
画像Aは被写体に対して最も右方向から見た像であり、
画像B,画像C,画像Dと移るにつれて、被写体を左側
から見た像となる。
The camera exemplified in this embodiment is controlled to perform a predetermined operation in accordance with a main routine of a control program dedicated to this function, as shown in a flowchart of FIG. The control program is stored in the flash memory 1a, and is set so as to be operated by the CPU or the ASIC 1 in a control unit (not shown). The images obtained by this camera are four images as illustrated in FIG. That is, when the image is photographed in the above-described manner, four images A to D are obtained.
Image A is an image viewed from the rightmost direction with respect to the subject,
As the image B, the image C, and the image D move, the subject becomes an image viewed from the left side.

【0028】また、この実施形態のカメラ10の外観を
図4(a),(b)に示すと、図4(a)の如くカメラ
上部には、レリーズスイッチ4aの他、上述した表示用
の外部LCD7や、表示や画面切換あるいは画面選択等
を行う時に操作するモード切換用スイッチ4b及び表示
変更用スイッチ4cが設けられている。カメラ前面に
は、撮影用レンズ2やファインダ対物レンズ11bが並
んでいる。
4 (a) and 4 (b) show the appearance of the camera 10 of this embodiment. As shown in FIG. 4 (a), in addition to the release switch 4a, the above-described display An external LCD 7 and a mode changeover switch 4b and a display changeover switch 4c operated when performing display, screen switching, screen selection, and the like are provided. The photographing lens 2 and the finder objective lens 11b are arranged in front of the camera.

【0029】このカメラを後方側から見た図4(b)に
示す如く、光学式ファインダの接眼レンズ11aと、撮
影画像をチェックしたりモニタするための立体表示用
に、表示機能を有するLCDモニタ6の表示画像が直接
又は間接的に見られるようになっている。さらに、後述
する画面シフト用スイッチ4d,4eが設けられてい
る。
As shown in FIG. 4B when the camera is viewed from the rear side, an eyepiece 11a of an optical finder and an LCD monitor having a display function for three-dimensional display for checking and monitoring a photographed image. 6 can be viewed directly or indirectly. Further, screen shift switches 4d and 4e to be described later are provided.

【0030】尚、画面切換用スイッチ4fは、右手親指
で操作できる位置にある。このような構成のカメラで撮
影を行い、図3の4つの画像A〜Dを得ると、画像A、
画像B、画像C及び画像Dの順に被写体の左側から見た
被写体像を表示できる。これらの画像のうち、どの像の
組合せで見た方が立体画像として良いかは、通常、選択
が非常に困難である。ユーザが、背景から浮び上がった
人物のみを期待するなら視差の小さい画像Cと画像Dの
一対でもよいが、髪の毛と顔の微妙な「重なり」までを
描写するには、もっと視差の大きい画像ペア(例えば画
像Aと画像Dとの一対)である事が好ましい。そこで本
発明のカメラでは、こうして得られた3つ以上複数の画
像から、一対の画像ペアを選ぶために、鏡6aを介すこ
とで左右一方の画像を間接的にみて立体視モニタリング
が可能なように構成されている。なお、n枚の複数画像
の中から一対の画像ペアを選ぶ組合せは、 n2 =n!
/{2!×(n−2)!}通りである。図5には、このモ
ニタリング時、鏡6aを介して両眼で見えるモニタ画面
を例示する。単に2つの画像を並べただけでは不自然だ
ったり、見るときに疲れが生じるので、図4(b)の画
面シフト用スイッチ4d,4eの操作に従って、片方の
画面(A)を固定し、もう片方の画像(C)を横にシフ
トできるようにして、個々のユーザの好みに対応してい
る。つまり、これら画面シフト用スイッチ4d,4eを
操作しながら、LCDモニタ6を見れば、自然な立体像
が観察できるように適宜調整が可能である。さらに、別
のスイッチによって図9(a),(b)のように上下方
向にシフトできるようにしても効果的である。
The screen switching switch 4f is located at a position where it can be operated with the right thumb. When photographing is performed by a camera having such a configuration and four images A to D in FIG.
A subject image viewed from the left side of the subject can be displayed in the order of image B, image C, and image D. It is usually very difficult to select which combination of these images is better to view as a stereoscopic image. If the user expects only the person who emerges from the background, a pair of the image C and the image D with a small parallax may be used, but an image pair with a larger parallax is used to depict even the subtle “overlap” between the hair and the face. (For example, a pair of an image A and an image D) is preferable. Therefore, in the camera of the present invention, stereoscopic monitoring can be performed by indirectly viewing one of the left and right images by passing through the mirror 6a in order to select a pair of image pairs from the three or more images thus obtained. It is configured as follows. Note that the combination for selecting a pair of image pairs from the n images is n C 2 = n!
/ $ 2! × (n-2)! } FIG. 5 illustrates a monitor screen that can be seen by both eyes via the mirror 6a during this monitoring. Simply arranging two images is unnatural or causes fatigue when viewing. Therefore, according to the operation of the screen shift switches 4d and 4e in FIG. 4B, one screen (A) is fixed. One of the images (C) can be shifted laterally to meet individual user preferences. That is, if the user views the LCD monitor 6 while operating the screen shift switches 4d and 4e, it is possible to make appropriate adjustments so that a natural stereoscopic image can be observed. Further, it is also effective to shift up and down by another switch as shown in FIGS. 9A and 9B.

【0031】また前述のように、ユーザがこだわる立体
の見え具合は、必ずしも、どの視点からの撮影画像であ
るか決める事ができないので、4つのうちどの画像を組
み合わせればよいか簡単に選択可能なように、図6に示
す如く、切換用のスイッチの操作に応じて一対の種々の
画像ペアが自動的に組み合わされて、切り換えて表示で
きるようにしている。このようにヒューマンインタフェ
ース技術にかなった配置と操作性が採用されている。ま
た、レリーズスイッチ4aの2RSWと兼用する選択用
スイッチが操作されると、表示制御手段としてのLCD
ドライバ5により、” n2 ” (但し、nは3以上)の
数の対画像を順次表示させることができる。
As described above, since the user cannot always determine the viewpoint of the three-dimensional image that the user is particular about, the user can easily select which of the four images should be combined. In this way, as shown in FIG. 6, a pair of various image pairs are automatically combined in accordance with the operation of the switch for switching, and can be switched and displayed. As described above, the arrangement and operability suitable for the human interface technology are adopted. When a selection switch also serving as 2RSW of the release switch 4a is operated, an LCD as a display control means is operated.
The driver 5 can sequentially display “ n C 2 ” (where n is 3 or more) pairs of images.

【0032】なお、現在どの画像とどの画像が組み合わ
されているかを表わす記号A、B,C又はDを、図5の
ようにLCDモニタ6の各画面内右下に表示するように
してもよいし、各画面外部、例えば、表示部7にその記
号を表示出力するようにしてもよい。
A symbol A, B, C or D indicating which image is currently combined with which image may be displayed on the lower right of each screen of the LCD monitor 6 as shown in FIG. Then, the symbol may be displayed and output outside each screen, for example, on the display unit 7.

【0033】ここで、このカメラの特徴的機能を制御す
る為の制御プログラムについて、具体的に図2のフロー
チャートに基づいて説明すると、まず、ステップS1に
おいて、このカメラが表示モードであるか否かを判定す
る(S1)。これは、このカメラ自体が撮影手段である
と共に、立体視用の2つの液晶モニタを有するモニタ手
段でもあるためで、撮影時にいたずらに表示をさせてお
くとエネルギが無駄になるので、モード切換用スイッチ
4bの切換え操作によって、撮影モード又は表示モード
の切換えを行うようにしている。
Here, a control program for controlling the characteristic functions of the camera will be specifically described with reference to the flowchart of FIG. 2. First, in step S1, whether or not the camera is in the display mode is determined. Is determined (S1). This is because the camera itself is a photographing means and also a monitor means having two liquid crystal monitors for stereoscopic viewing. If the display is made mischievous at the time of photographing, energy is wasted. The switching operation of the switch 4b switches between the photographing mode and the display mode.

【0034】続いて撮影モードか否かの判定を行い(S
2)、もし撮影モードである場合は、ステップS3にて
メモリ1の内容が消去済みか否かを判定し(S3)、も
し消去済みの場合は、レリーズスイッチの操作状態(2
RSWのON状態)を検出すると、ステップS4にて撮
影が行われる(S4)。撮影は、前述のCMOSイメー
ジセンサ等で成る撮影部2の制御によって行われ、その
結果、画像データが生成される。そしてステップS5か
らは、ASIC1がこの画像データを読み出し(S
5)、その画像データをメモリ1に記憶して(S6)、
上記ステップS1へ戻る。
Subsequently, it is determined whether or not the photographing mode is set (S
2) If the mode is the photographing mode, it is determined in step S3 whether or not the contents of the memory 1 have been erased (S3). If the contents have been erased, the operation state of the release switch (2)
If the ON state of the RSW is detected, shooting is performed in step S4 (S4). The photographing is performed under the control of the photographing unit 2 including the above-described CMOS image sensor, and as a result, image data is generated. Then, from step S5, the ASIC 1 reads out the image data (S1).
5) The image data is stored in the memory 1 (S6),
The process returns to step S1.

【0035】こうして、4つの視野から所定の撮影画像
(図3参照)が得られるが、表示モードにすれば、上記
ステップS1からステップS40へ分岐して、メモリ1
内のデータの有無を判定し(S40)、有る場合は、A
SIC1がLCDドライバ5を制御してそのメモリ1内
に記憶されているデータの表示を行うが(S41)、こ
の時は、4つの画像A〜Dが隣接した所定の表示形態
(図7参照)にする。これは、4つの画像が表示された
画面から例えば2つの画像を選択するか否かを示すもの
で、レリーズスイッチと兼用するスイッチ4aが操作さ
れると、ステップS14に分岐し、4つのうち2つの画
像を左右の表示手段(LCDモニタ6)に表示し、ユー
ザが立体視用の鏡6aをセットすると、立体画像が見え
るようにしている。ここで、右の眼からは右から撮った
像が見え、左の眼からは左から撮った像が見えるように
するために、前述した図8のような工夫をする。
In this manner, a predetermined photographed image (see FIG. 3) can be obtained from the four fields of view. If the display mode is set, the process branches from step S1 to step S40, and the memory 1
Is determined (S40), and if yes, A
The SIC 1 controls the LCD driver 5 to display the data stored in the memory 1 (S41). At this time, a predetermined display mode in which four images A to D are adjacent (see FIG. 7). To This indicates whether or not, for example, two images are to be selected from the screen on which four images are displayed. When the switch 4a, which also functions as a release switch, is operated, the process branches to step S14, where two out of four are selected. One image is displayed on the left and right display means (LCD monitor 6), and when the user sets the stereoscopic mirror 6a, the stereoscopic image is made visible. Here, in order to allow the right eye to see an image taken from the right and the left eye to see an image taken from the left, the above-described device shown in FIG. 8 is used.

【0036】この時、画面シフト用スイッチ(シフトS
W)4d,4eが操作されると、ステップS20を分岐
し、ステップS21でそのシフト方向に従って一対の画
像の一方の像が微動し(図5参照)、見やすい位置に合
せ込むことができる。また、図9のように二像を揃えて
上下にずらして表示を可能にする。
At this time, a screen shift switch (shift S
W) When 4d and 4e are operated, step S20 is branched, and in step S21, one of the pair of images is slightly moved according to the shift direction (see FIG. 5), and can be adjusted to an easily viewable position. Further, as shown in FIG. 9, the two images are aligned and vertically shifted to enable display.

【0037】もし違う画像ペアの方がよい場合は、図示
した画像ペアを取り替えるために画面切換用スイッチ
(切換SW)4fを操作すると、ステップS22の判定
によってS23へに分岐し、先のシフト結果(シフト
量)をメモリ3内に記憶して(S23)、次回表示時に
も調整結果を反映できるようにして画面の切換を行う。
その画面は、所定の順番(図6参照)で切り換えるもの
で、表示モードである以上、所定時間が経過するまで
(S25,S26)、上記ステップS20からのシフト
SWの操作(S20)、切換SWの操作(S22)を行
えば、これら各SWの操作に従ってモニタ画面が制御さ
れる。例えば、シフトSWの操作で片方の画像がシフト
される(S21)。また、切換SWの操作で、シフト量
が記憶され(S23)、画像が切り換えられ(S2
4)、上述した如く、表示モードにて所定時間の経過を
見ながらS20〜S26が繰り返えされ、所定時間がく
ると、図示しないカメラシーケンス制御にリターンす
る。
If a different image pair is better, the screen switching switch (switch SW) 4f is operated to replace the illustrated image pair. If the result of the determination in step S22 is a branch to step S23, the previous shift result is obtained. The (shift amount) is stored in the memory 3 (S23), and the screen is switched so that the adjustment result can be reflected at the next display.
The screen is switched in a predetermined order (see FIG. 6). When the display mode is set, the operation of the shift SW from step S20 (S20) until the predetermined time elapses (S25, S26), the switching SW Is performed (S22), the monitor screen is controlled in accordance with the operation of each of these switches. For example, one image is shifted by the operation of the shift SW (S21). Further, by operating the switch SW, the shift amount is stored (S23), and the image is switched (S2).
4) As described above, S20 to S26 are repeated while watching the predetermined time in the display mode, and when the predetermined time comes, the process returns to the camera sequence control (not shown).

【0038】効果的な画像ペアが決定された時には、シ
フト量記憶を選択指示するための所定の記憶選択用スイ
ッチ4a(但しこの例では、このスイッチはレリーズス
イッチと兼用)の操作を検知することによって(S3
0)、選択された画像(即ち、現在表示されている一対
の画像ペア)を画像圧縮処理し(S31)、メモリ2に
その画像ペアとシフト量を記憶する(S32)。この
際、メモリ1の記憶内容は不要となるので、続くステッ
プS33にてメモリ1からその消去を行い(S33)、
その後は、次の撮影に備えるため、カメラシーケンス制
御にリターンする。
When an effective image pair is determined, the operation of a predetermined storage selection switch 4a (in this example, this switch is also used as a release switch) for selecting and instructing shift amount storage is detected. By (S3
0), the selected image (that is, a pair of currently displayed images) is subjected to image compression processing (S31), and the image pair and the shift amount are stored in the memory 2 (S32). At this time, since the contents stored in the memory 1 are unnecessary, the contents are deleted from the memory 1 in the following step S33 (S33).
After that, the camera returns to the camera sequence control to prepare for the next photographing.

【0039】このように、複数の画面から一対の良好な
画像ペアを簡単なスイッチ操作で選択・記憶できるよう
にしたので、使い易く、メモリ容量を小さくして撮影可
能枚数を増加させた立体撮影用のカメラができる。
As described above, a pair of good image pairs can be selected and stored from a plurality of screens by a simple switch operation. For the camera.

【0040】上記ステップS3の判定で、メモリ1内に
以前のデータが残っている時は、ここでステップS9へ
分岐し、所定の警告を行う(S9)。ここで表示モード
であるか否かを判定し(S10)、否の場合は前述した
ステップS3に戻る。表示モードであれば、ステップS
11にて、モニタ部に所定の形態(図7参照)で4つの
画像表示を行って(S11)、選択記憶が済んでいない
事をユーザに知らせる。そしてここで選択モードか否か
を判定し(S12)、否の場合は、当該画像を消去する
か否かを判定し(S13)、消去する場合は消去した
後、上記ステップS1に戻る。もし選択モードに選択さ
れると、ステップS14にて、一対の画像ペアを表示し
た後(S14)、ステップS20以降の選択記憶処理手
順に移行する。
If it is determined in step S3 that previous data remains in the memory 1, the process branches to step S9 where a predetermined warning is issued (S9). Here, it is determined whether or not the display mode is set (S10). If not, the process returns to step S3 described above. If in the display mode, step S
At 11, four images are displayed on the monitor unit in a predetermined form (see FIG. 7) (S11) to notify the user that the selection and storage have not been completed. Then, it is determined whether or not the mode is the selection mode (S12). If not, it is determined whether or not the image is to be erased (S13). If it is to be erased, the image is erased, and the process returns to step S1. If the selection mode is selected, after a pair of image pairs are displayed in step S14 (S14), the process proceeds to the selection storage processing procedure from step S20.

【0041】一方、表示モードでは、最後の撮影で選択
記憶が済んでいなくても、表示変更用スイッチ4cの操
作によって、その前の撮影結果を観賞することもでき
る。ステップS43でこれを判定し(S43)、ステッ
プS44では、メモリ3に圧縮されている画像データを
ASIC1が伸張して(S44)、ステップS45にて
表示制御を行う(S45)。また、この時、画面シフト
用のシフトSW4d,4eの利用も有効で、見え難い時
には画面シフト用スイッチ4d,4eの操作によって、
所定の印(例えば黒矢印、図5参照)で示す方向の画像
シフト処理を行って、より見やすくする事が可能であ
る。
On the other hand, in the display mode, the user can view the previous photographing result by operating the display change switch 4c even if the selection and storage have not been completed in the last photographing. This is determined in step S43 (S43). In step S44, the ASIC 1 expands the image data compressed in the memory 3 (S44), and performs display control in step S45 (S45). At this time, the use of the screen shift shift switches 4d and 4e is also effective.
By performing image shift processing in a direction indicated by a predetermined mark (for example, a black arrow, see FIG. 5), it is possible to make the image more visible.

【0042】ステップS46にて、このシフトSWの操
作を検出すれば(S46)、このシフトSWの操作に従
って、モニタ画面が制御される。即ち、片方の画像がシ
フトされる(S47)。この表示モードもモード切換用
スイッチ4bの操作又は、所定時間が経過するまで継続
される(S48,S49)。そして、所定時間が経過す
ると同様に、図示しないカメラシーケンス制御にリター
ンする。
If the operation of the shift SW is detected in step S46 (S46), the monitor screen is controlled according to the operation of the shift SW. That is, one image is shifted (S47). This display mode is also continued until the operation of the mode switching switch 4b or a predetermined time has elapsed (S48, S49). Then, similarly to the case where the predetermined time has elapsed, the process returns to the camera sequence control (not shown).

【0043】ただし、以上のような考え方による製品
は、図1(a)の如く4つの撮影レンズを有する必要は
ない。例えば、図1(b)の如くに被写体100を静止
させて、ユーザ101が撮影方向を変えながらカメラ1
0を制御して4つの画像を得た場合にも、図3のような
画像は得られるし、図5のシフト制御、図6のペア切換
え等を含む図2の考え方は有効になる。この時、図1の
表示手段に図1(c),(d)のような表示を行ない、
撮影方向と画像の対応付けを行ってもよい。
However, the product based on the above concept does not need to have four photographing lenses as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 1B, the subject 100 is kept still and the user 101 changes the shooting direction while the camera 1
Even when four images are obtained by controlling 0, an image as shown in FIG. 3 is obtained, and the concept of FIG. 2 including shift control of FIG. 5 and pair switching of FIG. 6 becomes effective. At this time, a display as shown in FIGS. 1C and 1D is made on the display means of FIG.
The shooting direction and the image may be associated with each other.

【0044】このような撮影ができるカメラは、種々の
工夫が考えられるが、例えば立体モードを選択すると、
図1(c)のような表示が出るようにし、ユーザはその
矢印の角度から撮影するようにし、且つ撮影が終了する
都度に矢印表示を切り換えて、ユーザが被写体を見る角
度を変えるようにカメラ側から指示する方法や、先に撮
影を行ってその後で、ユーザが画面と角度(表示部7上
の矢印の向き)との対応づけをスイッチ操作で行うよう
にしてもよい。こうして得た画面は、図3と同様にA〜
Dの記号と、画面とが対応づけされる。よって、この実
施形態によれば、必ずしも撮影レンズは4つ必要でな
く、画面分割も不要なので、より解像度の高い立体画像
が得られる。
Various devices can be considered for a camera capable of performing such photographing. For example, when the stereoscopic mode is selected,
1C, the user shoots from the angle of the arrow, and switches the arrow display every time shooting ends, so that the user changes the angle at which the user views the subject. A method of instructing from the side, or shooting may be performed first, and then the user may associate the screen with the angle (the direction of the arrow on the display unit 7) by a switch operation. The screens thus obtained are shown in FIGS.
The symbol D is associated with the screen. Therefore, according to this embodiment, four photographing lenses are not necessarily required and a screen division is not necessary, so that a stereoscopic image with higher resolution can be obtained.

【0045】次に、具体的に上述したカメラの運用の仕
方について説明すると、図6には、各画像は詳しくは図
示しないが、切換時にどのような組合せで画像表示され
るかを概念的に示している。ユーザはこれらを見なが
ら、どの画像ペアが一番自分好みに合っているか否かを
決定する。所定の切換用スイッチの切換操作によって簡
単に、複数の画像ペアを順次チェックできるので、容易
に最適なものを選択決定ができる。また、一度、画面シ
フト用スイッチ4d,4eで合せた後は、そのシフト量
を記憶しておいて、次回の表示の際にはシフト調整をし
ないで済むように工夫している。
Next, the manner of operation of the above-described camera will be described in detail. FIG. 6 does not show each image in detail but conceptually shows what combination is displayed when switching. Is shown. The user determines which image pair best suits his or her preference by looking at these. Since a plurality of image pairs can be sequentially checked easily by the switching operation of a predetermined switching switch, an optimum one can be easily selected and determined. Also, once the screen shift switches 4d and 4e are used, the shift amount is stored so that the shift adjustment is not required for the next display.

【0046】また図7には、ユーザが選択可能な4つの
画像の表示形態例を示す。LCDドライバ5の制御によ
り、メモリ1内に記憶されていた画像データが、例えば
図示の如く隣接して表示されるので、ユーザはこれら4
画像A〜Dから所望の例えば2画像を選択指定すると、
これらを基にして立体画像が得られる。
FIG. 7 shows a display example of four images that can be selected by the user. Under the control of the LCD driver 5, the image data stored in the memory 1 is displayed adjacent to, for example, as shown in FIG.
When two desired images, for example, are selected and designated from images A to D,
A stereoscopic image is obtained based on these.

【0047】このように、本実施形態においては、異な
った視野から撮影した複数(左右)のディジタル画像を
同一なLCDモニタ6上に表示する表示制御手段(LC
Dドライバ5)と、LCDモニタ6に対して略垂直に配
置可能な反射部材(鏡6a)と、を有し、そのLCDドラ
イバ5が当該複数の画像の一方の画像の左右を反転して
表示するような機能を備えたステレオディジタルカメラ
を構成し、そして、その鏡6aがLCDモニタ6と平行
な形状に折り畳め、その時は、LCDドライバ5によっ
て当該複数画像の一方の反転表示制御を中止できるよう
にこのディジタルカメラに構成実施することによって、
本発明の目的が達成される。
As described above, in the present embodiment, the display control means (LC) for displaying a plurality of (left and right) digital images photographed from different visual fields on the same LCD monitor 6.
D driver 5) and a reflecting member (mirror 6a) that can be arranged substantially perpendicular to the LCD monitor 6, and the LCD driver 5 displays one of the plurality of images by inverting the left and right sides. A stereo digital camera having such a function as described above is constructed, and its mirror 6a is folded so as to be parallel to the LCD monitor 6. At that time, the LCD driver 5 can stop the reverse display control of one of the plurality of images. By implementing the configuration in this digital camera,
The object of the present invention is achieved.

【0048】例えば図11のような構成のカメラにおい
ても、少ないスペースに折り畳み可能な鏡6aとLCD
モニタ6を配置し、簡単な構成で立体的な像をモニタリ
ングできるステレオカメラが提供できる。そして、図1
2に示すように2つの接眼部で立体像を観察するものよ
りも、LCDや光学系などを小さく、廉価にすることが
できる。
For example, in a camera having a configuration as shown in FIG. 11, a mirror 6a and an LCD which can be folded in a small space are used.
It is possible to provide a stereo camera in which the monitor 6 is arranged and which can monitor a stereoscopic image with a simple configuration. And FIG.
As shown in FIG. 2, an LCD, an optical system, and the like can be made smaller and less expensive than those in which a stereoscopic image is observed with two eyepieces.

【0049】(その他の変形例)このほかにも、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であ
り、前述した第1実施形態などと同等またはそれ以上の
効果も期待できる。
(Other Modifications) In addition, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and effects equivalent to or higher than those of the first embodiment can be expected.

【0050】以上、実施形態に基づき説明したが、本明
細書中には次の発明が含まれる。 (1) 異なった視野から撮影した左右複数のディジタ
ル画像を同一のLCDモニタ上に表示する表示制御手段
(LCDドライバ)と、上記LCDモニタに対して略垂直
に配置可能な反射部材(鏡)と、を有し、上記LCDドラ
イバが、当該複数の画像の一方の画像の左右を反転して
表示するようなステレオディジタルカメラを構成し、上
記鏡は、上記LCDモニタと平行な形状に折り畳め、し
かもその時には、上記LCDドライバによって、当該複
数画像の一方の反転表示制御を中止できるようなステレ
オディジタルカメラを提供できる。 (2) 左右の像の一方を反転表示するLCDモニタ
と、左右の像の間に折り畳み可能なミラーを設けて成る
ステレオディジタルカメラ(デジカメ)を提供できる。
Although the embodiments have been described above, the present invention includes the following inventions. (1) Display control means for displaying a plurality of left and right digital images taken from different fields of view on the same LCD monitor
(LCD driver) and a reflecting member (mirror) that can be arranged substantially perpendicularly to the LCD monitor, and the LCD driver displays one of the plurality of images by inverting left and right. The mirror is folded into a shape parallel to the LCD monitor, and at that time, the LCD driver can stop the inverted display control of one of the plurality of images by the LCD driver. Can be provided. (2) It is possible to provide a stereo digital camera (digital camera) including an LCD monitor that reversely displays one of the left and right images and a foldable mirror between the left and right images.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上、本発明によれば、小型軽量な立体
視モニタリングが可能なステレオディジタルカメラを提
供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a small and lightweight stereo digital camera capable of stereoscopic monitoring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1(a)〜(c)は本発明の第1実施形態
のカメラを示し、(a)は、このカメラの構成を概略的
に示す構成図、(b)は、このカメラの使用形態の一例
を示す斜視図、(c)は、一撮影方向を表示するこのカ
メラの平面図、(b)は、他の撮影方向を表示するこの
カメラの平面図。
FIGS. 1A to 1C show a camera according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a configuration diagram schematically showing the configuration of the camera, and FIG. FIG. 3C is a perspective view showing an example of the usage pattern, FIG. 3C is a plan view of the camera displaying one shooting direction, and FIG.

【図2】 本発明の本実施形態のカメラの特徴的な動作
を示し、この動作のための制御プログラムのメインルー
チンを表わすフローチャート。
FIG. 2 is a flowchart showing a characteristic operation of the camera according to the embodiment of the present invention, and showing a main routine of a control program for this operation.

【図3】 このカメラで得られる4つの画像イメージを
示す説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing four image images obtained by the camera.

【図4】 図4(a),(b)は本実施形態のカメラの
外観を示し、(a)は、このカメラの斜め前方からみた
場合の斜視図(b)は、このカメラの斜め後方からみた
場合の斜視図。
4 (a) and 4 (b) show the appearance of the camera of the present embodiment. FIG. 4 (a) is a perspective view of the camera as viewed obliquely from the front, and FIG. 4 (b) is an oblique rear view of the camera. The perspective view at the time of seeing.

【図5】 得られる画像Aおよび画像Cのシフト制御の
説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram of shift control of images A and C obtained.

【図6】 左右の画像の切換えパターンの推移を示す説
明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a transition of a switching pattern between left and right images.

【図7】 選択される4つの画像を表示する画面を示す
説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a screen displaying four selected images.

【図8】 図8(a)〜(c)は、本実施形態のカメラ
とこれを用いる立体映像のモニタ方法を示し、(a)
は、このカメラの背面のLCDに対して垂直に設けられ
た鏡を使い視界を左右に分離して画像を立体視する方法
を示す説明図、(b)は、鏡を垂直に立てて像の左右を
反転した表示状態を示す斜視図、(c)は、カメラの背
面に沿って鏡を倒した状態を示す斜視図。
FIGS. 8A to 8C show a camera according to the present embodiment and a method of monitoring a stereoscopic video using the camera.
FIG. 3B is an explanatory view showing a method of stereoscopically viewing an image by separating a field of view into right and left using a mirror provided vertically to an LCD on the back of the camera, and FIG. FIG. 3C is a perspective view showing a display state in which the left and right sides are inverted, and FIG. 4C is a perspective view showing a state in which a mirror is folded down along the back surface of the camera.

【図9】 図9(a),(b)はこのカメラで選択され
る2画像を示し、(a)は、その2画像を下方に移動す
る画面を示す説明図、(b)は、その2画像を上方に移
動する画面を示す説明図。
FIGS. 9A and 9B show two images selected by the camera, FIG. 9A is an explanatory view showing a screen for moving the two images downward, and FIG. Explanatory drawing which shows the screen which moves two images upward.

【図10】 表示制御回路が行う画像表示切換手順を表
わすフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an image display switching procedure performed by the display control circuit.

【図11】 図11(a)〜(f)は本実施形態のカメ
ラおよび画像を示し、(a)は、コンパクトに折り畳ん
だ状態のカメラを示す斜視図、(b)は、撮影時の状態
のカメラを示す斜視図、(c)は、立体視モニタ時の状
態を示す斜視図、(d)は、立体視モニタ時の観察法を
示す説明図、(e)は、モニタしながら撮影する時の画
面表示例を示す説明図、(f)は、その画面表示例を反
転した表示例を示す説明図。
11A to 11F show a camera and an image according to the present embodiment, wherein FIG. 11A is a perspective view showing the camera in a compactly folded state, and FIG. (C) is a perspective view showing a state at the time of stereoscopic monitoring, (d) is an explanatory view showing an observation method at the time of stereoscopic monitoring, and (e) is an image taken while monitoring. FIG. 7F is an explanatory diagram illustrating a screen display example at the time, and FIG. 7F is an explanatory diagram illustrating a display example obtained by inverting the screen display example.

【図12】 立体視観察を行うための装置の一般的外観
を示す斜視図。
FIG. 12 is a perspective view showing a general appearance of an apparatus for performing stereoscopic observation.

【図13】 本実施形態のカメラにおける光学的な検出
方法を示す説明図。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an optical detection method in the camera of the embodiment.

【図14】 図14(a)〜(c)は本実施形態で採用
する機構を示し、(a)は、ミラーを垂直にして立体視
可能状態を示す説明図、(b)は、図14(a)と
(c)の中間の状態を示す説明図、(c)は、LCDに
傷が付かないようなミラー収納時状態を示す説明図。
14 (a) to 14 (c) show a mechanism adopted in the present embodiment, FIG. 14 (a) is an explanatory view showing a state in which a mirror is vertical and stereoscopic viewing is possible, and FIG. 7A and 7C are explanatory views showing an intermediate state between FIGS. 7A and 7C, and FIG. 7C is an explanatory view showing a state when the mirror is stored so that the LCD is not damaged.

【図15】 図14の機構を有するカメラの斜め後上方
からの外観図。
15 is an external view of the camera having the mechanism shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ASIC(マイクロコンピュータ)、1a…フラッ
シュメモリ、2…撮影部(撮影光学系)、2A〜2D…
レンズ(撮影レンズ)、2L,2R…レンズ(左右レン
ズ)、3…メモリ、3a…第1メモリ、 3b…第
2メモリ、4…スイッチ群(操作釦を含む)、4a…レ
リーズSW(選択用スイッチ兼用)、4b…モード切換
用スイッチ(切換SW)、4c…表示変更用スイッチ、
4d,4e…画面シフト用スイッチ(シフトSW)、4
f…画面切換用スイッチ 5…LCDドライバ(LCD表示制御手段)、6…LC
Dモニタ(立体視用:内部LCD)、6a…ミラー部
(反射鏡、鏡)、6b,6c…係合部、7…表示部(外
部LCD)、10…カメラ本体(ステレオディジタルカ
メラ)、10a…可動部材、 10b…軸、11a…
光学ファインダ対物レンズ、15,17…レバー部材、
16…溝、 18…ピン、40…検出部、4
0a…プッシュSW(判定用スイッチ)、41…赤外発
光ダイオード、42…集光レンズ、 43…受光レン
ズ、44…フォトダイオード。S1〜S49…カメラ制
御処理ステップ、S100〜S102…1対画像表示処
理ステップ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... ASIC (microcomputer), 1a ... Flash memory, 2 ... Photographing part (photographing optical system), 2A-2D ...
Lens (photographing lens), 2L, 2R: lens (left and right lenses), 3: memory, 3a: first memory, 3b: second memory, 4: switch group (including operation buttons), 4a: release SW (for selection) 4b: Mode change switch (switch SW), 4c: Display change switch,
4d, 4e: screen shift switch (shift SW), 4
f: Screen switching switch 5: LCD driver (LCD display control means), 6: LC
D monitor (for stereoscopic viewing: internal LCD), 6a: mirror part (reflecting mirror, mirror), 6b, 6c: engaging part, 7: display part (external LCD), 10: camera body (stereo digital camera), 10a ... Movable member, 10b ... Shaft, 11a ...
Optical viewfinder objective lens, 15, 17 ... lever member,
16 groove, 18 pin, 40 detection part, 4
0a: push SW (switch for determination), 41: infrared light emitting diode, 42: condenser lens, 43: light receiving lens, 44: photodiode. S1 to S49: Camera control processing step, S100 to S102: One-to-image display processing step.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 13/04 H04N 13/04 // H04N 101:00 101:00 Fターム(参考) 2H054 AA01 BB05 BB07 2H059 AA08 AA09 AA24 5C022 AA13 AB68 AC03 AC08 AC09 AC18 AC42 AC52 AC54 CA02 5C061 AA08 AA25 AB04 AB06 AB08 AB12 AB14 AB18 AB21 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 13/04 H04N 13/04 // H04N 101: 00 101: 00 F term (Reference) 2H054 AA01 BB05 BB07 2H059 AA08 AA09 AA24 5C022 AA13 AB68 AC03 AC08 AC09 AC18 AC42 AC52 AC54 CA02 5C061 AA08 AA25 AB04 AB06 AB08 AB12 AB14 AB18 AB21

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 異なる視野から撮影した左右複数のディ
ジタル画像を同一のLCD上に表示する表示制御手段を
有するステレオディジタルカメラにおいて、 上記LCDに対して略垂直に配置可能な反射部材を有
し、上記表示制御手段が、上記複数の画像の一方の画像
の左右を反転して表示することを特徴とするステレオデ
ィジタルカメラ。
1. A stereo digital camera having display control means for displaying a plurality of left and right digital images taken from different fields of view on the same LCD, comprising: a reflecting member which can be arranged substantially perpendicular to the LCD; A stereo digital camera, wherein the display control means displays one of the plurality of images by inverting left and right.
【請求項2】 上記反射部材は、上記LCDと平行な形
状に折り畳み可能であることを特徴とする、請求項1に
記載のステレオディジタルカメラ。
2. The stereo digital camera according to claim 1, wherein the reflection member is foldable in a shape parallel to the LCD.
【請求項3】 上記折り畳み時には、上記表示制御手段
は、上記複数の画像の一方の反転表示制御を中止するこ
とを特徴とする、請求項2に記載のステレオディジタル
カメラ。
3. The stereo digital camera according to claim 2, wherein at the time of folding, the display control means stops the reverse display control of one of the plurality of images.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013109233A (en) * 2011-11-22 2013-06-06 Canon Inc Imaging apparatus, reproducing device, control method thereof, an imaging system and program
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