JP2002370850A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイド基準ガイドを用いた用紙の位置ずれ補
正を適切かつ安定的に行えるようにする。 【解決手段】 用紙搬送路の片側に設けられたサイド基
準ガイド３６と、用紙搬送路を搬送される用紙３５をサ
イド基準ガイド３６側に幅寄せする３つの斜行ローラ３
２，３３，３４と、各々の斜行ローラ３２，３３，３４
による幅寄せ力を可変する可変手段と、各々の斜行ロー
ラ３２，３３，３４によってサイド基準ガイド３６に突
き当てられた用紙３５の浮き上がりを検知する２つの検
知センサ４０，４１と、これらの検知センサ４０，４１
の検知結果に基づいて可変手段を制御する制御手段とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いら
れる用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置におい
ては、画像形成対象となる用紙を搬送する際に種々の要
因で搬送中の用紙が位置ずれを起こすことがある。そう
した場合、用紙が位置ずれしたまま画像形成処理位置に
送り込まれると、用紙に対して画像がずれた状態で形成
されてしまう。

【０００３】そのため、画像形成装置に用いられる用紙
搬送装置には、搬送中の用紙の位置ずれを補正する用紙
補正機構が組み込まれている。この用紙補正機構を用い
た補正方式としては、搬送中の用紙の側端を基準に用紙
の位置ずれを補正する、いわゆるサイドレジストレーシ
ョン（以下、サイドレジと略称）基準による補正方式が
知られている。

【０００４】上記補正方式を採用した用紙搬送装置で
は、用紙搬送路の片側に用紙の搬送方向と平行にサイド
基準ガイドを設けるとともに、用紙搬送路上に斜行ロー
ラを配置し、この斜行ローラによって搬送中の用紙をサ
イド基準ガイド側へ幅寄せすることにより、用紙の側端
をサイド基準ガイドに突き当ててサイドレジ（搬送方向
と直交する方向での用紙側端の位置ずれ）とサイドスキ
ュー（搬送方向に対する用紙側端の傾き）の両方を補正
している。

【０００５】この種の用紙搬送装置においては、用紙の
側端を斜行ローラでサイド基準ガイドに突き当てた際
に、用紙と斜行ローラとの間（接触部位）にある一定の
力が働くことでスリップを発生させ、このスリップ現象
を利用して用紙の側端をサイド基準ガイドに沿わせて走
行させるようにしている。その際、用紙の位置ずれ（サ
イドレジ、サイドスキュー等）を適切に補正するには、
サイド基準ガイドに用紙を突き当てた状態で、サイド基
準ガイドに対する用紙の押し付け力を適正化させること
が重要となる。この理由は、用紙の押し付け力が強すぎ
ると、用紙が座屈して皺が生じたり、用紙の座屈によっ
て補正精度の悪化やジャムの発生などを招いたりするた
めである。

【０００６】そこで、例えば特開平７−８９６４５号公
報等には、用紙の側端がサイド基準ガイドに突き当たる
地点に、用紙の搬送方向に距離を隔てて２つのセンサを
設け、これらのセンサで用紙の向きがサイド基準ガイド
と平行になったことを検知した時点で、サイド基準ガイ
ドに対する用紙の押し付け力を解除する技術が記載され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報等に記載された技術では、用紙の向きがサイド基準ガ
イドと平行になった時点でサイド基準ガイドに対する用
紙の押し付け力を解除してしまうと、その後の用紙搬送
が不安定になって用紙の位置ずれを再発させる恐れがあ
った。

【０００８】また、他の技術として、搬送対象となる用
紙の坪量や厚みに応じて斜行ローラのニップ圧を可変制
御することにより、サイド基準ガイドに対する用紙の押
し付け力を適正化させる技術も提案されている。しかし
ながら、適正な押し付け力は用紙の“こし”の強さによ
って決まり、この“こし”の強さが温湿度等の環境、さ
らには用紙の銘柄などでバラツキをもつため、座屈やジ
ャムの発生を完全に抑えることは極めて困難であった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置は、用紙搬送路の片側に設けられた用紙側端位置決め
手段と、用紙搬送路を搬送される用紙を用紙側端位置決
め手段側に幅寄せする幅寄せ手段と、この幅寄せ手段に
よる幅寄せ力を可変する可変手段と、幅寄せ手段によっ
て用紙側端位置決め手段に突き当てられた用紙の浮き上
がりを検知する検知手段と、この検知手段の検知結果に
基づいて可変手段を制御する制御手段とを備えた構成と
なっている。また、本発明に係る画像形成装置は、上記
構成の用紙搬送装置を備えたものとなっている。

【００１０】上記構成の用紙搬送装置及びこれを備えた
画像形成装置においては、用紙搬送路を搬送される用紙
を幅寄せ手段によって用紙側端位置決め手段側に幅寄せ
することにより、当該用紙の側端が用紙側端位置決め手
段に突き当てられる。これにより、用紙の位置ずれ（サ
イドレジ、サイドスキュー等）が補正される。また、用
紙側端位置決め手段への突き当てによって用紙に浮き上
がりが生じた場合は、この浮き上がりが検知手段で検知
され、この検知結果を基に制御手段が可変手段を制御し
て幅寄せ手段による幅寄せ力を弱めることにより、用紙
の浮き上がりが解消される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明が適用されるフルカラー画像
形成装置の全体構成を示す概略図である。図示したフル
カラー画像形成装置１は、大きくは、画像読み取り部
２、画像形成部３及び用紙搬送装置４によって構成され
ている。

【００１３】画像読み取り部２は、透明な原稿台（プラ
テンガラス）にセットされた原稿の画像を読み取るもの
である。この画像読み取り部２は、例えばランプ、ミラ
ー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走
査系で読み取り走査された光学像を結像させるレンズ系
と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信
号に変換する画像読み取りセンサ（例えば、３ラインＣ
ＣＤセンサ）とを備えて構成されている。

【００１４】画像形成部３は、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応
する４つの感光体ドラム５，６，７，８と、各々の感光
体ドラムに対応する４つの一次転写ローラ９，１０，１
１，１２と、中間転写ベルト１３と、二次転写ローラ１
４と、バキューム搬送部１５と、定着器１６とを備えた
４連タンデム式の構成となっている。

【００１５】各々の感光体ドラム５，６，７，８の周囲
には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲ
ＯＳ）、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電
器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レー
ザ書き込み装置は帯電器によって帯電された感光体ドラ
ムの表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するもの
である。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体
ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化
（現像）してトナー画像を形成するもので、クリーナー
は感光体ドラムに残留する不要なトナーを取り除くもの
である。

【００１６】これに対して、各々の一次転写ローラ９，
１０，１１，１２は、それぞれに対応する感光体ドラム
５，６，７，８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対
向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ９，
１０，１１，１２は、上述のように感光体ドラム５，
６，７，８上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト
１３に転写（一次転写）するものである。中間転写ベル
ト１３は、複数（図例では５つ）のベルト支持ローラに
よってループ状に張設されている。

【００１７】二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１
３と対向状態に配置されている。この二次転写ローラ１
４は、上述のように中間転写ベルト１３に形成されたト
ナー画像を用紙（用紙）に転写（二次転写）するもの
で、このトナー画像の転写位置（二次転写位置）が画像
形成部３における画像形成処理位置となる。バキューム
搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー画像
が転写された用紙を定着器１６へと搬送するものであ
る。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー画
像を定着させるものである。

【００１８】一方、用紙搬送装置４は、第１のトレイ１
７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容され
た各々の用紙の中から、ユーザー操作によって選択され
たトレイの用紙或いは自動選択機能によって選択された
トレイの用紙を、それぞれ所定の経路で搬送するもので
ある。各々のトレイ１７，１８，１９の近傍には、それ
ぞれに対応する送り出しローラ２０，２１，２２が配設
されている。各々の送り出しローラ２０，２１，２２
は、それぞれ対応するトレイ１７，１８，１９から一枚
ずつ分離して呼び出された用紙を挟持（ニップ）して用
紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。ま
た、画像読み取り部２の近傍には、ユーザーによって操
作される操作パネル２３が設けられている。

【００１９】ここで、各々の送り出しローラ２０，２
１，２２による用紙の送り出し位置から、上記画像形成
部３における画像形成処理位置を経由して排出トレイ２
４に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用
紙搬送のためのローラが適宜配設されている。第１のト
レイ１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０によ
り送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合
流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１
８に収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り
出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送
部２５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収
容された用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送
部２５へと直接送り込まれる。

【００２０】また、合流搬送部２５に送り込まれた用紙
は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して、画像形成部３の
画像形成処理位置へと送り込まれる。さらに、画像形成
処理位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５によ
り定着器１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３
を経由して排出トレイ２４に排出される。これに対して
両面（第１面と第２面）に画像が形成される用紙は、定
着器１６を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由し
て両面用反転部２８に送り込まれ、そこで表裏反転され
た後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部
２５へと送り込まれる。

【００２１】このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５におい
て、第２の用紙搬送路Ｒ２には用紙補正部２６とレジス
トローラ２７とが配設されている。用紙補正部２６は、
第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送される用紙のサイド
スキュー及びサイドレズを補正する部分である。用紙補
正部２６の構成については後段で説明する。レジストロ
ーラ２７は、互いに圧接状態に保持された一対のローラ
によって構成されたもので、それら一対のローラ間で用
紙を挟持しつつ、当該ローラの回転によって画像形成処
理位置に用紙を送り込むものである。

【００２２】レジストローラ２７による用紙の送り込み
に際しては、図示しないタイミング調整手段によって画
像形成処理に対する用紙の到達タイミングが調整され
る。タイミング調整手段は、レジストローラ２７の手前
（上流側）に設けられたレジセンサ（不図示）が用紙の
通過を検知したタイミングに基づいて、レジストローラ
２７による用紙の搬送速度を可変することにより、画像
形成処理位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせ
て、当該画像形成処理に対する用紙の到達タイミングを
調整する。

【００２３】また、用紙搬送路Ｒ３，Ｒ５には、それぞ
れカール補正部２９，３０が設けられている。各々のカ
ール補正部２９，３０は、定着器１６でトナー画像を定
着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのも
のである。

【００２４】続いて、上記構成からなるフルカラー画像
形成装置１の動作について説明する。先ず、画像読み取
り部２によって原稿の画像が読み取られると、これによ
って得られた画像信号を基に画像形成部３でトナー画像
が形成される。この画像形成部３では、４つの感光体ド
ラム３，４，５，６を回転駆動しつつ、それぞれに対応
する帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現
像器によって各感光体ドラム５，６，７，８の表面に
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー画像が順に形成される。このよ
うに形成された各色のトナー画像は、一次転写ローラ
９，１０，１１，１２によって順次、中間転写ベルト１
３上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１
３には、４色トナーを重ね合わせた多色（フルカラー）
のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト
１３に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１
３に担持されて画像形成処理位置（二次転写位置）へと
送り込まれる。

【００２５】一方、操作パネル２３を用いてユーザーに
より選択されたトレイの用紙、或いは自動選択機能によ
って選択されたトレイの用紙は、画像形成処理位置にト
ナー画像が到達するタイミングに合わせてレジローラ２
７により送り込まれる。例えば、上述のように選択され
たトレイが第１のトレイ１７であるとすると、送り出し
ローラ２０によって送り出された用紙が第１の用紙搬送
路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込まれ、さらに
第２の用紙搬送路Ｒ２を経由してレジストローラ２７に
より画像形成処理位置へと送り込まれる。

【００２６】これにより、画像形成部３の画像形成処理
位置では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー画像
（フルカラー画像）が二次転写ローラ１４によって用紙
に一括転写（二次転写）される。その後、用紙はバキュ
ーム搬送部１５によって定着器１６に送られ、そこでト
ナー画像の定着処理が施された後、第３の用紙搬送路Ｒ
３を経由して排出トレイ２４に排出される。

【００２７】ただし、両面に画像形成が行われる用紙
は、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８
に送られ、そこで表裏反転されて第５の用紙搬送路Ｒ５
に送られる。その後、両面コピー用の用紙は、第５の用
紙搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、送り出しローラ３
１の回転により両面コピー用の用紙がタイミング調整さ
れて合流搬送部２５に再度送り込まれる。以降は、上記
同様にトナー画像が用紙に転写、定着された後、第３の
用紙搬送路Ｒ３を経由して用紙が排出トレイ２４に排出
される。

【００２８】図２は本発明の実施形態に係る用紙搬送装
置４の主要部となる用紙補正部２６の概略構成を示すも
ので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその正面図（用紙
の搬送方向から見た図）である。図２（Ａ），（Ｂ）に
おいて、用紙の搬送方向Ｙには、その上流側から下流側
に複数（図例では３つ）の斜行ローラ３２，３３，３４
が順に設けられている。これらの斜行ローラ３２〜３４
は、用紙の搬送方向Ｙに対して、それぞれ所定の角度だ
け傾いて配置されている。また、各々の斜行ローラ３
２，３３，３４は、一対のドライブローラとピンチロー
ラとによって構成されている。ドライブローラとピンチ
ローラは、用紙搬送路を上下方向から挟むように配置さ
れている。

【００２９】このように上下のローラ対からなる各斜行
ローラ３２，３３，３４は、後述するニップ圧可変機構
によって与えられる付勢力をもって用紙３５をニップ
（挟持）し、このニップ状態で回転することにより、用
紙搬送路上で用紙３５に斜め方向Ｋへの搬送力を付与す
る。各々の斜行ローラ３２，３３，３４による搬送力
は、搬送方向Ｙに沿う方向へのベクトル成分と搬送方向
Ｙと直交する方向（サイド基準ガイド３６に近づく方
向）へのベクトル成分をもち、それらのベクトル成分に
より用紙３５が斜め方向Ｋに送られる。また、各々の斜
行ローラ３２，３３，３４のニップ圧は、個別のニップ
圧可変機構により変更可能（可変）となっている。ニッ
プ圧可変機構の詳細については後段で説明する。

【００３０】一方、用紙３５が搬送される用紙搬送路の
片側（図の右側）には、サイド基準ガイド３６が搬送方
向Ｙと平行に配置されている。サイド基準ガイド３６
は、用紙側端位置決め手段を構成するもので、搬送方向
Ｙと平行な基準面３７を一体に有している。これに対し
て、各々の斜行ローラ３２，３３，３４は、上流側から
搬送されてきた用紙３５を斜め方向Ｋへの送りによって
サイド基準ガイド３６側に幅寄せし、これによって用紙
３５の側端をサイド基準ガイド３６の基準面３７に突き
当てるもので、本発明における幅寄せ手段を構成するも
のである。

【００３１】サイド基準ガイド３６には、斜行ローラ３
２，３３，３４によって幅寄せ（斜め送り）された用紙
３５の側部を収容可能なガイド溝３８が形成されてい
る。ガイド溝３８は用紙搬送路側に開口した略コ字形に
形成されている。そして、ガイド溝３８の奥側端面によ
って基準面３７が形成されている。また、ガイド溝３８
の上面部には略山形の凹み空間部３９が形成されてい
る。この凹み空間部３９は、サイド基準ガイド３６への
突き当てによって用紙３５に浮き上がりが生じたとき
に、この浮き上がりを一方向（本例では上方）にのみ発
生させるためのものである。

【００３２】また、サイド基準ガイド３６の近傍には、
用紙の搬送方向Ｙに距離を隔てて２つの検知センサ４
０，４１が配置されている。各々の検知センサ４０，４
１は、サイド基準ガイド３６のガイド溝３８内での用紙
３５の浮き上がりを検知するものである。一方の検知セ
ンサ４０は、用紙の搬送方向Ｙで最上流の斜行ローラ３
２よりも若干上流側に配置され、他方の検知センサ４１
は、最下流の斜行ローラ３４よりも若干下流側に配置さ
れている。また、一方の検知センサ４０は浮き上がり検
知のための接触子４２を有し、同様に他方の検知センサ
４０も浮き上がり検知のための接触子４３を有してい
る。各々の接触子４２，４３は、サイド基準ガイド３６
の上片部に設けられた孔、溝等の貫通部を通してガイド
溝３８内に臨む状態で配置されている。

【００３３】図３は本発明の実施形態に係るニップ圧可
変機構の構成を示す斜視図である。なお、各々の斜行ロ
ーラ３２，３３，３４のニップ圧を可変するニップ圧可
変機構の構成はそれぞれ共通のものとなっているため、
ここでは斜行ローラ３２に対応するニップ圧可変機構の
構成を例に挙げて説明することとする。

【００３４】図３において、ニップ圧可変モータ４４
は、後述するコントローラから与えられる駆動パルスに
応じて回転駆動するパルスモータからなるもので、その
出力軸にはモータギア４５が取り付けられている。モー
タギア４５はギア４６と噛み合っている。ギア４６の近
傍には支持アーム４７が配置されている。支持アーム４
７は、例えばギア４６の回転軸上に取り付けられること
により、ギア４６と一体に回転動作するものである。支
持アーム４７の先端部にはバネ掛けピン４８が設けられ
ている。

【００３５】一方、揺動アーム４９は略Ｌ字形をなすも
ので、そのアーム中間部がシャフト５０に回転自在に嵌
合支持されている。揺動アーム４９の一端にはバネ掛け
ピン５１が設けられている。このバネ掛けピン５１には
引っ張りコイルバネ５２の一端が係止されている。引っ
張りコイルバネ５２の他端は前述のバネ掛けピン４８に
係止されている。これにより、支持アーム４７の先端部
と揺動アーム４９の一端部との間に引っ張りコイルバネ
５２が張架されている。また、揺動アーム４９の他端に
はピンチローラ５３が回転自在に取り付けられている。
ピンチローラ５３はこれと対をなすドライブローラ（不
図示）とともに斜行ローラ３２を構成するものである。
ピンチローラ５３の下側周面は、引っ張りコイルバネ５
２によって与えられる付勢力をもってドライブロール
（不図示）の上側周面に接触（圧接）状態に保持されて
いる。

【００３６】上記構成のニップ圧可変機構において、ニ
ップ圧可変モータ４４に駆動パルスを与えると、この駆
動パルスにしたがってニップ圧可変モータ４４が回転駆
動する。このニップ圧可変モータ４４の駆動により、例
えば図中矢印で示すようにモータギア４５が図の反時計
回り方向に回転したとすると、これに噛み合うギア４６
が支持アーム４７と一体に図の時計回り方向に回転す
る。これにより、引っ張りコイルバネ５２が伸ばされて
バネ力が増加し、その増加分が揺動アーム４９を介して
ピンチローラ５３に伝達される。その結果、ピンチロー
ラ５３とドライブローラ（不図示）間のニップ圧が増加
する。また、この状態からニップ圧可変モータ４４を先
程と反対方向に回転駆動すると、引っ張りコイルバネ５
２の縮みによるバネ力の低下によってピンチローラ５３
とドライブローラ（不図示）間のニップ圧が低下する。
よって、ニップ圧可変モータ４４の駆動により斜行ロー
ラ３２のニップ圧を任意に変更することが可能となる。

【００３７】また、ニップ圧可変モータ４４の駆動によ
って斜行ローラ３２のニップ圧を変更した場合は、斜行
ローラ３２によって用紙３５に与えられる斜め方向Ｋ
（図２参照）への搬送力が変化し、これにしたがって斜
行ローラ３２による幅寄せ力（サイド基準ガイド３６に
近づく方向のベルトル成分）も変化する。このことか
ら、上記構成のニップ圧可変機構は、斜行ローラ３２の
幅寄せ力を可変する機能を奏するものとなる。

【００３８】図４にモータ駆動パルスとローラニップ圧
との関係を示す。図から明らかなように、ニップ圧可変
モータに与えられる駆動パルスと斜行ローラのニップ圧
との間には比例関係が成り立っている。即ち、ニップ圧
可変モータに与える駆動パルスを増やすと、その増加分
に応じてニップ圧が増加し、逆に駆動パルスを減らす
と、その減少分に応じてニップ圧が低下する。

【００３９】ちなみに、ニップ圧可変モータに与えられ
る駆動パルスの個数は、前述した支持アーム４７の回転
方向における動作位置が予め設定されたホームポジショ
ンに一致するか否かをホームセンサで検知し、このホー
ムセンサで検知されるホームポジションに支持アーム４
７が位置した状態をゼロ（基準）としてカウントされる
ものである。

【００４０】図５は用紙の浮き上がりを検知するための
センサ構成例を示す断面図である。このセンサ構成は、
前述した検知センサ４０，４１に適用されるものであ
る。図５において、サイド基準ガイド３６のガイド溝３
８の開口部近傍には、上下一対のシュート５４，５５が
配置されている。これらのシュート５４，５５はサイド
基準ガイド３６のガイド溝３８に隣接して用紙搬送路を
形成するもので、所定の隙間を隔てて対向状態に配置さ
れている。

【００４１】上側のシュート５４上には支持ブラケット
５６が載置状態で取り付けられている。支持ブラケット
５６には箱形のハウジング５７が取り付けられている。
ハウジング５７内では、ベアリング５８によってシャフ
ト５９が回転自在に支持されている。シャフト５９の一
端側は支持ブラケット５６を貫通して外側に突出してお
り、その突出部分にアクチュエータ６０が取り付けられ
ている。アクチュエータ６０の基端部はシャフト５９に
嵌合状態で固定されている。

【００４２】また、アクチュエータ６０の基端部には、
ねじりコイルバネ（トーションスプリング）６１が巻装
されている。アクチュエータ６０の基端部からはアーム
部６０Ａが一体に延出している。アーム部６０Ａはサイ
ド基準ガイド３６に向けて斜め下方に延出しており、そ
の延出端（アーム部６０Ａの先端）にベアリング等から
なる転動部材６０Ｂが取り付けられている。この転動部
材６０Ｂは、前述した接触子４２，４３（図２参照）に
相当するもので、上記ねじりコイルバネ６１のバネ力に
よって図の下方、即ち用紙と接触する方向に軽く付勢さ
れている。

【００４３】また、ハウジング５７内では、シャフト５
９の他端部に磁石６２が取り付けられている。磁石６２
は、例えばブロック状の永久磁石からなるもので、シャ
フト５９の回転中心からずれた位置に接着剤等を用いて
固定されている。磁石６２の近傍には磁気抵抗素子６３
が配置されている。磁気抵抗素子６３は磁気ヨーク６４
に取り付けられている。

【００４４】かかるセンサ構成において、サイド基準ガ
イド３６の基準面３７に突き当てられた用紙３５が、斜
行ローラ３２，３３，３４（図２参照）の幅寄せ力に屈
して浮き上がると、その紙面に接触している転動部材６
０Ｂが押し上げられる。そうすると、アクチュエータ６
０と一体にシャフト５９が回転するため、そのシャフト
５９の端面部に取り付けられた磁石６２が変位する。こ
れにより、磁石６２によって形成される磁界が変化し、
この磁界変化に応じて磁気抵抗素子６３の抵抗率が変化
する。その結果、用紙３５の浮き上がりによるアクチュ
エータ６０の回転動作に応じたセンサ出力（出力電圧
等）が得られる。このセンサ出力は、アクチュエータ６
０の回転角度に応じて変化することから、このセンサ出
力に基づいて用紙３５の浮き上がりを検知することが可
能となる。

【００４５】図６は本発明の実施形態に係る用紙搬送装
置の制御構成を示すブロック図である。図６において、
ニップ圧可変モータ４４は斜行ローラ３２のニップ圧、
ニップ圧可変モータ６５は斜行ローラ３３のニップ圧、
ニップ圧可変モータ６６は斜行ローラ３４のニップ圧を
それぞれ可変するものである。コントローラ６７は予め
設定された制御条件や制御プログラムにしたがって各部
の動作を制御するもので、その制御対象の一つにニップ
圧可変モータ４４，６５，６６が含まれている。コント
ローラ６７には、制御用情報の一つとして、各検知セン
サ４０，４１からのセンサ出力が入力される。この制御
構成において、コントローラ６７は、各検知センサ４
０，４１からのセンサ出力に基づいて各々のニップ圧可
変モータ４４，６５，６６に駆動パルスを与える。

【００４６】以下、コントローラ６７の制御処理に基づ
く用紙補正動作について説明する。

【００４７】先ず、所定のトレイから用紙を繰り出し、
この用紙を用紙補正部２６に向けて搬送するにあたって
は、搬送中の用紙が用紙補正部２６に到達する前に、各
々の斜行ローラ３２，３３，３４のニップ圧が初期値に
設定される。ニップ圧の設定は、コントローラ６７が各
々のニップ圧可変モータ４４，６５，６６に駆動パルス
を与えることで行われる。

【００４８】この時点でのニップ圧は、実際に用紙補正
部２６に向けて搬送されてくる用紙の坪量、厚み、紙質
等に応じて設定される。例えば、用紙の厚さを例にとっ
て考えると、用紙が厚紙であった場合はサイド基準ガイ
ド３６側に寄り難くなるため、より強い幅寄せ力を発揮
させるべく各々の斜行ローラ３２，３３，３４のニップ
圧を高く設定する。これに対して、用紙が薄紙であった
場合はサイド基準ガイド３６側に寄り易くなるため、厚
紙の場合よりも幅寄せ力を弱めるべく各々の斜行ローラ
３２，３３，３４のニップ圧を低く設定する。ただし、
いずれの場合も、サイド基準ガイド３６に対して用紙を
確実に幅寄せできる条件でニップ圧の設定が行われる。

【００４９】その後、用紙補正部２６に送られてきた用
紙３５は斜行ローラ３２，３３，３４に順にニップさ
れ、各々の斜行ローラ３２，３３，３４による斜め方向
Ｋへの送りによってサイド基準ガイド３６側に幅寄せさ
れる。これにより、用紙３５の側端がサイド基準ガイド
３６の基準面３７に突き当てられる。このとき、コント
ローラ６７では、各検知センサ４０，４１からのセンサ
出力を所定の時間ピッチで繰り返し取り込むとともに、
その取り込んだセンサ出力と予め設定された許容値とを
比較し、この比較結果に基づいて斜行ローラ３２，３
３，３４のニップ圧を制御する。

【００５０】このとき、各検知センサ４０，４１からの
センサ出力は、サイド基準ガイド３６内での用紙の浮き
上がりに応じて変化することから、各々のセンサ出力値
は用紙の浮き上がり量に対応した値となる。これに対し
て、上記許容値は、サイド基準ガイド３６内での用紙の
浮き上がりが、補正精度や用紙搬送に悪影響を及ぼさな
い範囲内で予め設定されるものである。

【００５１】ちなみに、サイド基準ガイド３６のガイド
溝３８内に挿入された用紙３５に対して検知センサ４
０，４１の接触子４２，４３を常に接触させるセンサ構
成を採用した場合は、用紙の厚さに応じてセンサ出力値
が若干変化することから、用紙の厚さによる浮き上がり
検知のバラツキを低減するために、上記許容値を用紙の
厚さに応じて変えるようにしてもよい。

【００５２】上記比較結果において、いずれか一方の検
知センサ、例えば検知センサ４０からのセンサ出力値だ
けが許容値を超えていた場合は、ニップ圧可変モータ４
４に駆動パルスを与えて斜行ローラ３２のニップ圧を低
下させる。また、検知センサ４１からのセンサ出力値だ
けが許容値を超えていた場合は、ニップ圧可変モータ６
６に駆動パルスを与えて斜行ローラ３４のニップ圧を低
下させる。また、検知センサ４０，４１からのセンサ出
力値が共に許容値を超えていた場合は、ニップ圧可変モ
ータ４４，６５，６６に駆動パルスを与えて斜行ローラ
３２，３３，３４のニップ圧を低下させる。

【００５３】このように斜行ローラ３２，３３，３４の
ニップ圧の低下させることにより、斜行ローラ３２，３
３，３４から用紙３５に与えられる幅寄せ力、即ち用紙
３５をサイド基準ガイド３６に押し付ける力が弱められ
るため、サイド基準ガイド３６内で発生した用紙の浮き
上がりを解消することができる。その結果、用紙３５に
座屈を生じさせることなく、サイド基準ガイド３６に適
度な力で用紙３５を押し付けながら、用紙３５を基準面
３７に沿って搬送することができる。

【００５４】また、コントローラ６７では、各検知セン
サ４０，４１からのセンサ出力に基づくニップ圧可変モ
ータ４４，６５，６６の制御を所定の時間ピッチで繰り
返し行うことから、用紙３５がサイド基準ガイド３６に
突き当たってから抜けるまでの間、用紙の浮き上がりを
継続的に検知して斜行ローラ３２，３３，３４による幅
寄せ力を適正に維持・制御することができる。

【００５５】また、最上流の斜行ローラ３２の近傍で検
知センサ４０により用紙３５の浮き上がり検知する一
方、最下流の斜行ローラ３４の近傍で検知センサ４１に
より用紙３５の浮き上がりを検知することにより、例え
ば搬送方向Ｙに対する用紙３５の傾きによって用紙３５
の先端側だけに浮き上がりが生じた場合、或いは用紙３
５の後端側だけに浮き上がりが生じた場合でも、それら
の浮き上がりを確実に検知することができる。

【００５６】さらに、各々の検知センサ４０，４１の検
知結果に基づいて斜行ローラ３２，３４のニップ圧を個
別に制御することにより、例えば上述のように搬送方向
Ｙに対する用紙３５の傾きによって用紙３５の先端側だ
けに浮き上がりが生じた場合、或いは用紙３５の後端側
だけに浮き上がりが生じた場合でも、それらの浮き上が
りを適切に解消することができる。

【００５７】さらに、各々の斜行ローラ３２，３３，３
４のニップ圧は、それぞれに対応するニップ圧可変モー
タ４４，６５，６６に与える駆動パルスによって任意に
変更可能であることから、所定数の駆動パルス（例え
ば、１０パルス分）を１段として多段階に制御すること
が可能となる。

【００５８】この多段階制御の具体例として、任意のタ
イミングで取り込んだセンサ出力から斜行ローラ３２の
ニップ圧を上記初期値よりも低下させる場合はこれに対
応するニップ圧可変モータ４４に所定数の駆動パルスを
与えて斜行ローラ３２のニップ圧を初期値から１段階下
げる。また、次のタイミングで取り込んだセンサ出力か
ら斜行ローラ３２のニップ圧を再度低下させる場合はこ
れに対応するニップ圧可変モータ４４に所定数の駆動パ
ルスを与えて斜行ローラ３２のニップ圧を初期値から２
段階下げる。以下、必要に応じて斜行ローラ３２のニッ
プ圧を段階的に下げる。この制御方式は、他の斜行ロー
ラ３３，３４のニップ圧を制御する場合も同様である。

【００５９】このように斜行ローラ３２，３３，３４の
ニップ圧を段階的に制御することにより、用紙の浮き上
がり発生時におけるニップ圧の過剰な低下を回避するこ
とができる。その結果、サイド基準ガイド３６に対する
用紙３５の押し付け力を最適化して、用紙の搬送状態を
より安定させることが可能となる。

【００６０】なお、上記実施形態においては、用紙の搬
送方向Ｙに対して所定の傾きをもつ斜行ローラ３２，３
３，３４により用紙３５をサイド基準ガイド３６側に幅
寄せする構成を示したが、本発明はこれに限らず、例え
ば、搬送方向と直交する同一軸上にそれぞれ独立した回
転軸をもつ２つのローラを配置し、各々のローラの回転
速度差を利用して用紙３５をサイド基準ガイド３６側に
幅寄せする構成であっても適用可能である。かかる構成
を採用した場合は、各々のローラの回転速度差を相対的
に増減することにより、幅寄せ力を任意に変更すること
が可能となる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、用
紙搬送路を搬送される用紙を幅寄せ手段による幅寄せ力
をもって用紙側端位置決め手段に突き当てて用紙の位置
ずれを補正した後、用紙の浮き上がりを解消し得る適度
な力で用紙側端位置決め手段に用紙を押し付けながら搬
送することができる。これにより、用紙を座屈させるこ
となく、用紙の位置ずれを適切に補正することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用されるフルカラー画像形成装置
の全体構成を示す概略図である。

【図２】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の主要
部を示す概略構成図である。

【図３】 ニップ圧可変機構の構成を示す斜視図であ
る。

【図４】 モータ駆動パルスとローラニップ圧との関係
を示す図である。

【図５】 用紙の浮き上がりを検知するためのセンサ構
成例を示す断面図である。

【図６】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の制御
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２６…用紙補正部、３２，３３，３４…斜行ローラ、３
５…用紙、３６…サイド基準ガイド、３７…基準面、４
０，４１…検知センサ、４２，４３…接触子、４４，６
５，６６…ニップ圧可変モータ、６７…コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多田 通夫 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 阿部 隆 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 岩坂 啓 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA05 AB01 BA18 BA22 BB02 CC05 DA06 DB07 DC07 DC19 EB34 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 BB04 CA01 CB03 EA06 EC03 FA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路の片側に設けられた用紙側端
   位置決め手段と、 前記用紙搬送路を搬送される用紙を前記用紙側端位置決
   め手段側に幅寄せする幅寄せ手段と、 前記幅寄せ手段による幅寄せ力を可変する可変手段と、 前記幅寄せ手段によって前記用紙側端位置決め手段に突
   き当てられた用紙の浮き上がりを検知する検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記可変手段を制御
   する制御手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記幅寄せ手段は、用紙の搬送方向の異
   なる位置に設けられた複数の斜行ローラを有し、 前記検知手段は、前記搬送方向の最上流に配置された斜
   行ローラの近傍で前記用紙の浮き上がりを検知する第１
   の検知手段と、前記搬送方向の最下流に配置された斜行
   ローラの近傍で前記用紙の浮き上がりを検知する第２の
   検知手段とを有することを特徴とする請求項１記載の用
   紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記幅寄せ手段による
   幅寄せ力が段階的に変化するように前記可変手段を制御
   することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記検知手段の検知結
   果に基づく前記可変手段の制御を所定の時間ピッチで繰
   り返し行うことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装
   置。
5. 【請求項５】 前記可変手段は、前記最上流の斜行ロー
   ラの幅寄せ力を可変する第１の可変手段と、前記最下流
   の斜行ローラの幅寄せ力を可変する第２の可変手段とを
   有し、 前記制御手段は、前記第１の検知手段及び前記第２の検
   知手段の各検知結果に基づいて前記第１の可変手段及び
   前記第２の可変手段を個別に制御することを特徴とする
   請求項２記載の用紙搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の用
   紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。