JP2002370411A - Thermal printer - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はサーマルプリンタに
係わり、記録用紙に印刷時と給排紙時とで、プラテンロ
ーラに伝達するモータの減速比を切り換えてプラテンロ
ーラを高速回転、または低速回転させるようにしたサー
マルプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer, in which a platen roller is rotated at a high speed or a low speed by switching a reduction ratio of a motor transmitted to a platen roller between printing on recording paper and feeding and discharging paper. To a thermal printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、記録用紙への文字等の画像印
刷を行う印刷装置として、記録用紙の幅方向に沿って、
複数の発熱素子を整列配置した長尺状のラインタイプの
サーマルヘッドを有するサーマルプリンタが、コンピュ
ータ、ワープロ等の出力装置として多く用いられてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a printing apparatus for printing an image such as a character on a recording sheet, a printing apparatus is provided along a width direction of the recording sheet.
2. Description of the Related Art A thermal printer having a long line-type thermal head in which a plurality of heating elements are arranged and arranged is often used as an output device of a computer, a word processor or the like.
【０００３】前記サーマルプリンタの印刷動作を説明す
ると、記録用紙が例えば感熱紙の場合に、サーマルヘッ
ドとプラテンローラとを互いに圧接した状態で、モータ
を回転させてプラテンローラを回転駆動する。そして、
プラテンローラとサーマルヘッドとの間に記録用紙を給
紙すると、この記録用紙は、回転駆動中のプラテンロー
ラにより、搬送方向における下流側に搬送される。この
搬送中の記録用紙は、サーマルヘッドと摩擦しながら搬
送され、記録用紙の印刷開始位置がサーマルヘッドの発
熱素子に位置合わせされて記録用紙の頭出しが行われ
る。The printing operation of the thermal printer will be described. When the recording paper is, for example, thermal paper, the motor is rotated while the thermal head and the platen roller are pressed against each other to rotate the platen roller. And
When recording paper is fed between the platen roller and the thermal head, the recording paper is transported downstream in the transport direction by the rotating platen roller. The recording paper being conveyed is conveyed while rubbing with the thermal head, and the printing start position of the recording paper is aligned with the heating element of the thermal head, and the cue of the recording paper is performed.
【０００４】この記録用紙の頭出し後、サーマルヘッド
の複数の発熱素子を、印刷情報に基づいて選択的に発熱
させると共に、プラテンローラを回転させながら記録用
紙をプラテンローラより下流側に搬送することにより、
感熱紙からなる記録用紙が印刷情報に基づいて発色され
て、感熱紙に所望の画像を印刷することができる。そし
て、印刷後の記録用紙は、プラテンローラの回転でプリ
ンタ外部に排紙されるようになっている。After cueing of the recording sheet, a plurality of heat generating elements of the thermal head are selectively heated based on print information, and the recording sheet is conveyed to the downstream side of the platen roller while rotating the platen roller. By
The recording paper made of the thermal paper is colored based on the print information, and a desired image can be printed on the thermal paper. Then, the recording paper after printing is discharged to the outside of the printer by rotation of the platen roller.
【０００５】このような従来のサーマルプリンタは、プ
ラテンローラが摩擦係数の大きなゴム等で形成されて、
記録用紙とプラテンローラとの摩擦抵抗を大きくし、回
転駆動中のプラテンローラと、搬送中の記録用紙とがス
リップしないようにしていた。そのために、印刷中にお
ける記録用紙とプラテンローラとのスリップをなくする
ことができ、高品質の画像印刷を行うことができた。[0005] In such a conventional thermal printer, the platen roller is formed of rubber or the like having a large friction coefficient.
The frictional resistance between the recording sheet and the platen roller is increased so that the rotating platen roller and the recording sheet being conveyed do not slip. Therefore, the slip between the recording paper and the platen roller during printing can be eliminated, and high-quality image printing can be performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のサーマ
ルプリンタは、給紙時にサーマルヘッドとプラテンロー
ラとの間に記録用紙が圧接狭持する前の状態、または印
刷後の記録用紙を排紙してサーマルヘッドとプラテンロ
ーラとの間に記録用紙がない状態においても、給排紙を
確実にするために、プラテンローラを回転駆動させてい
た。そのために、給排紙時におけるプラテンローラの回
転は、サーマルヘッドとの摩擦抵抗により、回転負荷が
大きくなっていた。However, the conventional thermal printer discharges the recording paper before the recording paper is pressed and held between the thermal head and the platen roller, or after printing. Thus, even when there is no recording paper between the thermal head and the platen roller, the platen roller is driven to rotate in order to reliably supply and discharge the paper. For this reason, the rotation load of the rotation of the platen roller at the time of paper feeding and discharging is increased due to frictional resistance with the thermal head.
【０００７】このような回転負荷の大きなプラテンロー
ラを回転させるために、モータの減速比を大きくして、
プラテンローラを低速回転させることにより、プラテン
ローラに大きな駆動力を伝達していた。そのために、印
刷中においてもプラテンローラの回転速度が低速とな
り、印刷時間が長くなる問題があった。あるいは、モー
タの駆動トルクを大きくすることにより、プラテンロー
ラに大きな駆動トルクを伝達することもできるが、この
ようなモータの駆動トルクを大きくすることにより、消
費電流が大きくなる問題があった。In order to rotate such a platen roller having a large rotation load, the reduction ratio of the motor is increased,
A large driving force was transmitted to the platen roller by rotating the platen roller at low speed. Therefore, there is a problem that the rotation speed of the platen roller becomes low even during printing, and the printing time becomes long. Alternatively, a large drive torque can be transmitted to the platen roller by increasing the drive torque of the motor. However, there is a problem that increasing the drive torque of such a motor increases the current consumption.
【０００８】本発明は、前述したような問題点に鑑みて
なされたもので、少なくとも記録用紙に印刷時と、記録
用紙の給排紙時とにおいて、モータの回転を減速させて
プラテンローラに伝達するモータの減速比を切り換え
て、プラテンローラの回転速度を低速、または高速に切
り換えるようにしたサーマルプリンタを提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and at least at the time of printing on recording paper and at the time of feeding and discharging of recording paper, the rotation of the motor is reduced and transmitted to the platen roller. It is an object of the present invention to provide a thermal printer in which the rotation speed of a platen roller is switched to a low speed or a high speed by switching a reduction ratio of a motor to be driven.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の解決手段として本発明のサーマルプリンタは、
サーマルヘッドと、記録用紙を前記サーマルヘッドとの
間で圧接した状態で搬送可能なプラテンローラと、この
プラテンローラに回転を伝達可能なモータとを備え、前
記モータと前記プラテンローラとの間には、前記モータ
の回転を減速させて前記プラテンローラに伝達可能な減
速ギアを有し、前記記録用紙に印刷時と、前記記録用紙
の給紙時および排紙時とにおいて、前記モータの回転を
前記減速させる減速比を切り換えて、前記プラテンロー
ラの回転速度を低速または高速に切り換えるような構成
とした。As a first means for solving the above problems, a thermal printer according to the present invention comprises:
A thermal head, a platen roller capable of transporting recording paper in a state of being pressed against the thermal head, and a motor capable of transmitting rotation to the platen roller, wherein between the motor and the platen roller A reduction gear that can reduce the rotation of the motor and transmit the rotation to the platen roller, and when printing on the recording paper, and when feeding and discharging the recording paper, the rotation of the motor The rotation speed of the platen roller is switched to a low speed or a high speed by switching a reduction ratio for deceleration.
【００１０】また、前記課題を解決するための第２の解
決手段として、前記減速比の切り換えは、少なくとも前
記印刷時よりも、前記給排紙時の方を、前記プラテンロ
ーラの回転速度を前記低速にするような構成とした。As a second solution for solving the above-mentioned problem, the switching of the reduction ratio is performed by changing the rotation speed of the platen roller at least at the time of paper feeding and discharging compared to at the time of printing. The configuration was such that the speed was reduced.
【００１１】また、前記課題を解決するための第３の解
決手段として、前記減速ギアは、前記プラテンローラに
対して係脱可能な第１、第２減速ギアを有し、この第
１、第２減速ギアは、前記モータの正転逆転に連動して
揺動可能な揺動板に軸支され、前記モータを正転させる
と、前記揺動板が一方側に揺動すると共に、前記第１減
速ギアが前記プラテンローラに連結して、前記プラテン
ローラが前記低速で回転し、また、前記モータを逆転さ
せると、前記揺動板が他方側に揺動すると共に、前記第
２減速ギアが前記プラテンローラに連結して、前記プラ
テンローラが前記低速回転と同方向に前記高速で回転す
るような構成とした。As a third means for solving the above-mentioned problem, the reduction gear has first and second reduction gears which can be disengaged from the platen roller. 2 The reduction gear is pivotally supported by a swing plate that can swing in conjunction with the forward and reverse rotation of the motor, and when the motor is rotated forward, the swing plate swings to one side and the second gear When one reduction gear is connected to the platen roller, the platen roller rotates at the low speed, and when the motor is rotated in the reverse direction, the swing plate swings to the other side, and the second reduction gear In connection with the platen roller, the platen roller rotates at the high speed in the same direction as the low-speed rotation.
【００１２】また、前記課題を解決するための第４の解
決手段として、前記モータと前記第１、第２減速ギアと
の間には、前記モータの回転を減速させて前記第１、第
２減速ギアに伝達可能な中間ギアが配設され、前記第１
減速ギアと前記中間ギアとの間には、前記中間ギアの回
転を前記第１減速ギア８に伝達可能な第３減速ギアを配
設し、前記モータを前記正転させると、前記中間ギア、
前記第３減速ギア、前記第１減速ギアを介して前記プラ
テンローラが一方向に前記低速で回転し、前記モータを
前記逆転させると、前記中間ギア、前記第２減速ギアを
介して前記プラテンローラが前記高速で回転するような
構成とした。As a fourth solution for solving the above-mentioned problem, a rotation of the motor is reduced between the motor and the first and second reduction gears by reducing the rotation of the first and second gears. An intermediate gear that can be transmitted to the reduction gear is provided, and the first gear
A third reduction gear that can transmit the rotation of the intermediate gear to the first reduction gear 8 is provided between the reduction gear and the intermediate gear, and when the motor is rotated forward, the intermediate gear;
When the platen roller rotates at a low speed in one direction via the third reduction gear and the first reduction gear and rotates the motor in the reverse direction, the platen roller rotates via the intermediate gear and the second reduction gear. Is configured to rotate at the high speed.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明のサーマルプリンタ
の一実施の形態を、図１〜図５に基づいて説明する。図
１は本発明に関するサーマルプリンタの要部断面図であ
り、図２、図３は本発明に係わる揺動板の揺動を説明す
る要部断面図であり、図４は本発明に係わる第１減速ギ
アの動作を説明する図であり、図５は本発明に係わる第
２減速ギアの動作を説明する図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the thermal printer according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a thermal printer according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views of a main part illustrating a swing of a rocking plate according to the present invention, and FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the first reduction gear, and FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the second reduction gear according to the present invention.
【００１４】まず、本発明の一実施の形態のサーマルプ
リンタを、図１に基づいて説明すると、外周部には樹脂
材料からなり、内部が空洞状の本体ケース１が配設され
ている。この本体ケース１は、下ケース１ａと、上ケー
ス１ｂと、互いに対向する一対の側板１ｃとで内部が空
洞状に形成されている。また、上ケース１ｂの上部に
は、給紙口１ｄが形成され、この給紙口１ｄには、本体
ケース１の空洞内部に傾斜状に延びる用紙ガイド部１ｅ
が設けられている。First, a thermal printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. A main body case 1 made of a resin material and having a hollow interior is disposed on the outer peripheral portion. The main body case 1 has a hollow interior with a lower case 1a, an upper case 1b, and a pair of side plates 1c facing each other. A paper feed port 1d is formed in an upper portion of the upper case 1b. The paper feed port 1d has a paper guide portion 1e that extends in an inclined manner inside the cavity of the main body case 1.
Is provided.
【００１５】また、用紙ガイド部１ｅの図示右側の側板
１ｃには、後述するプラテンローラ３の駆動源であるモ
ータ２が取り付けられている。このモータ２には、小径
のモータギア２ａが取り付けられて、矢印Ｃ、Ｄ方向に
正転逆転可能になっている。また、本体ケース１の空洞
内部で用紙ガイド部１ｅの図示左側には、円柱状のプラ
テンローラ３が配設されている。このプラテンローラ３
は、摩擦係数の高いゴム等からなる円筒状のローラ部３
ａと、このローラ部３ａの回転中心に挿通された回転軸
３ｂとからなり、回転軸３ｂの両端部が、側板１ｃに軸
支されて回転自在になっている。また、プラテンローラ
３は、図２に示すように、モータ２の駆動力を伝達する
ためのプラテンギア３ｃが、回転軸３ｂに回り止めされ
て取り付けられている。A motor 2 which is a driving source of a platen roller 3 described later is attached to the right side plate 1c of the paper guide 1e. A small-diameter motor gear 2a is attached to the motor 2 so that the motor 2 can rotate normally and reversely in the directions of arrows C and D. Further, a columnar platen roller 3 is disposed inside the cavity of the main body case 1 on the left side of the paper guide portion 1e in the drawing. This platen roller 3
Is a cylindrical roller portion 3 made of rubber or the like having a high coefficient of friction.
a, and a rotating shaft 3b inserted through the center of rotation of the roller portion 3a. Both ends of the rotating shaft 3b are rotatably supported by a side plate 1c. As shown in FIG. 2, the platen roller 3 is provided with a platen gear 3c for transmitting the driving force of the motor 2 which is prevented from rotating around the rotating shaft 3b.
【００１６】また、図１に示すプラテンローラ３の下部
には、プラテンローラ３に圧接可能なサーマルヘッド４
が配設されている。このサーマルヘッド４は、プラテン
ローラ３に圧接する部分に、プラテンローラ３の長手方
向に沿って複数の発熱素子が形成されており、この発熱
素子が印刷情報に従って選択的に発熱可能になってい
る。また、サーマルヘッド４は、ヘッド載置台５に載置
されている。このヘッド載置台５は、回動支点５ａを支
点として上下方向に回動可能となっている。そして、ヘ
ッド載置台５は、サーマルヘッド４が常にプラテンロー
ラ３に圧接する方向に弾性付勢されている。A thermal head 4 which can be pressed against the platen roller 3 is provided below the platen roller 3 shown in FIG.
Are arranged. In the thermal head 4, a plurality of heating elements are formed in a portion in pressure contact with the platen roller 3 along the longitudinal direction of the platen roller 3, and the heating elements can selectively generate heat according to print information. . The thermal head 4 is mounted on a head mounting table 5. The head mounting table 5 is rotatable up and down around a rotation fulcrum 5a. The head mounting table 5 is elastically urged in a direction in which the thermal head 4 is constantly pressed against the platen roller 3.
【００１７】また、モータギア２ａには、中間ギア６が
連結されており、この中間ギア６によりモータ２の回転
が、所定の減速比で減速されるようになっている。前記
中間ギア６は、２段ギアからなり、モータギア２ａが連
結する大歯車６ａと、この大歯車６ａより歯数の少ない
小歯車６ｂとで構成されている。そして、大歯車６ａの
歯数は、モータギア２ａの歯数の数倍に形成されてい
る。そのために、中間ギア６によって、モータの回転が
数分の一に減速されるようになっている。また、中間ギ
ア６の回転軸６ｃには、モータ２の正転（矢印Ｃ方向）
逆転（矢印Ｄ方向）に連動して、矢印Ａ、Ｂの異なる方
向に揺動可能な略三角形状の揺動板７が軸支されてい
る。An intermediate gear 6 is connected to the motor gear 2a, and the rotation of the motor 2 is reduced by the intermediate gear 6 at a predetermined reduction ratio. The intermediate gear 6 is composed of a two-stage gear and includes a large gear 6a to which the motor gear 2a is connected, and a small gear 6b having fewer teeth than the large gear 6a. The number of teeth of the large gear 6a is several times the number of teeth of the motor gear 2a. For this purpose, the rotation of the motor is reduced by a factor of several by the intermediate gear 6. In addition, the rotation shaft 6c of the intermediate gear 6 has a forward rotation of the motor 2 (in the direction of arrow C).
A substantially triangular swing plate 7 that can swing in directions different from arrows A and B in association with the reverse rotation (the direction of arrow D) is pivotally supported.
【００１８】前記揺動板７には、プラテンローラ３（プ
ラテンギア３ｃ）に対して係脱可能な、第１、第２減速
ギア８、９が軸支されており、第１減速ギア８は、第３
減速ギア１０を介して中間ギア６の小歯車６ｂに連結さ
れている。また、第２減速ギア９は、中間ギア６の小歯
車６ｂに直接連結されている。前記第３減速ギア１０
は、大歯車１０ａと小歯車１０ｂとを有する２段歯車か
らなり、大歯車１０ａの歯数は、中間ギア６の小歯車６
ｂの歯数と略同じに形成され、小歯車１０ｂの歯数は、
大歯車１０ａの略半分に形成されて、小歯車１０ｂと第
１減速ギア８とが連結されている。前記第１減速ギア８
の歯数は、第３減速ギア１０の大歯車１０ａより少な
く、また小歯車１０ｂより多く形成されている。First and second reduction gears 8 and 9 that can be engaged with and disengaged from the platen roller 3 (platen gear 3c) are pivotally supported on the rocking plate 7. The first reduction gear 8 Third
It is connected to the small gear 6b of the intermediate gear 6 via the reduction gear 10. The second reduction gear 9 is directly connected to the small gear 6b of the intermediate gear 6. The third reduction gear 10
Is composed of a two-stage gear having a large gear 10a and a small gear 10b, and the number of teeth of the large gear 10a is
b is formed to be substantially the same as the number of teeth of the small gear 10b.
The small gear 10b and the first reduction gear 8 are formed substantially in half of the large gear 10a. The first reduction gear 8
Are formed smaller than the large gear 10a of the third reduction gear 10 and larger than the small gear 10b.
【００１９】前記第１減速ギア８は、図２に示すよう
に、モータ２の正転（矢印Ｃ方向）に連動して、揺動板
７が矢印Ｂ方向に揺動することにより、プラテンローラ
３に連結するようになっている。この時の第２減速ギア
９は、プラテンローラ３から離間するようになってい
る。また、第２減速ギア９は、図３に示すように、モー
タ２の逆転（矢印Ｄ方向）に連動して、揺動板７が矢印
Ａ方向に揺動することにより、プラテンローラ３に連結
するようになっている。この時の第１減速ギア８は、プ
ラテンローラ３から離間するようになっている。As shown in FIG. 2, the first reduction gear 8 is rotated by the swinging plate 7 in the direction of arrow B in conjunction with the forward rotation of the motor 2 (in the direction of arrow C). 3. At this time, the second reduction gear 9 is separated from the platen roller 3. As shown in FIG. 3, the second reduction gear 9 is connected to the platen roller 3 by the swing plate 7 swinging in the direction of arrow A in conjunction with the reverse rotation of the motor 2 (direction of arrow D). It is supposed to. At this time, the first reduction gear 8 is separated from the platen roller 3.
【００２０】また、モータ２が正転、または逆転のどち
らに回転させても、プラテンローラ３の回転方向は、常
に矢印Ｈ方向に回転するようになっている。また、モー
タ２が正転、逆転のどちらに回転させても、常に一定の
回転トルク、および回転速度が中間ギア６に伝達される
ようになっている。The rotation direction of the platen roller 3 always rotates in the direction of the arrow H, regardless of whether the motor 2 rotates forward or backward. Further, a constant rotational torque and a constant rotational speed are always transmitted to the intermediate gear 6 regardless of whether the motor 2 rotates forward or backward.
【００２１】また、第１減速ギア８を連結したときのプ
ラテンローラ３は、中間ギア６、第３減速ギア１０、第
１減速ギア８を介して、モータ２の回転が減速されて伝
達される。この時、モータ２から伝達されて回転するプ
ラテンローラ３の回転速度は、モータ２の回転速度に対
して略１／１０以下の低速回転するようになっている。
また、第２減速ギア９の歯数は、プラテンギア３ｃと略
同じに形成されている。そして、第２減速ギア９を連結
したときのプラテンローラ３は、中間ギア６、第２減速
ギア９を介して、モータ２の回転が減速されて伝達され
る。この時、モータ２から伝達されて回転するプラテン
ローラ３の回転速度は、第１減速ギア８を連結し時より
略２倍の高速回転するようになっている。The rotation of the motor 2 is reduced and transmitted to the platen roller 3 via the intermediate gear 6, the third reduction gear 10, and the first reduction gear 8 when the first reduction gear 8 is connected. . At this time, the rotation speed of the platen roller 3, which is transmitted from the motor 2 and rotates, rotates at a low speed of about 1/10 or less of the rotation speed of the motor 2.
The number of teeth of the second reduction gear 9 is formed substantially the same as that of the platen gear 3c. The rotation of the motor 2 is reduced and transmitted to the platen roller 3 via the intermediate gear 6 and the second reduction gear 9 when the second reduction gear 9 is connected. At this time, the rotation speed of the platen roller 3, which is transmitted from the motor 2 and rotates, is approximately twice as high as when the first reduction gear 8 is connected.
【００２２】前記第１減速ギア８をプラテンギア３ｃに
連結して、プラテンローラ３を低速回転させるときは、
プラテンローラ３に伝達される駆動トルクが大きくな
る。また、第２減速ギア９をプラテンギア３ｃに連結し
て、プラテンローラ３を高速回転させるときは、前記低
速回転時よりプラテンローラ３に伝達される駆動トルク
は小さくなる。When connecting the first reduction gear 8 to the platen gear 3c and rotating the platen roller 3 at low speed,
The driving torque transmitted to the platen roller 3 increases. When the second reduction gear 9 is connected to the platen gear 3c to rotate the platen roller 3 at a high speed, the driving torque transmitted to the platen roller 3 becomes smaller than at the time of the low speed rotation.
【００２３】このような構成のサーマルプリンタにおい
て、プラテンローラ３の回転速度を低速、または高速に
切り換える動作を説明すると、まず、プラテンローラ３
の回転速度を低速に切り換えるには、図２に示すよう
に、モータ２を正転（矢印Ｃ方向）させる。すると、こ
のモータ２の回転がモータギア２ａから中間ギア６に伝
達されて、中間ギア６が矢印Ｅ方向に回転する。The operation of switching the rotation speed of the platen roller 3 to a low speed or a high speed in the thermal printer having such a configuration will be described.
In order to switch the rotation speed of the motor 2 to a low speed, the motor 2 is rotated forward (in the direction of arrow C) as shown in FIG. Then, the rotation of the motor 2 is transmitted from the motor gear 2a to the intermediate gear 6, and the intermediate gear 6 rotates in the direction of arrow E.
【００２４】すると、中間ギア６の矢印Ｅ方向の回転に
連動して、揺動板７が矢印Ｂ方向に揺動すると共に、第
１減速ギア８がプラテンギア３ｃに連結する。そして、
中間ギア６の回転が、第３減速ギア１０を介して第１減
速ギア８に伝達される。この時、第３減速ギア１０は、
図４に示すように、矢印Ｆ方向に回転し、この回転が第
１減速ギア８に伝達されて、第１減速ギア８が矢印Ｇ方
向に回転する。この第１減速ギア８の回転がプラテンロ
ーラ３に伝達されて、プラテンローラ３が矢印Ｈ方向に
回転すると共に、その回転速度を低速に切り換えること
ができる。Then, in conjunction with the rotation of the intermediate gear 6 in the direction of arrow E, the swing plate 7 swings in the direction of arrow B, and the first reduction gear 8 is connected to the platen gear 3c. And
The rotation of the intermediate gear 6 is transmitted to the first reduction gear 8 via the third reduction gear 10. At this time, the third reduction gear 10
As shown in FIG. 4, the motor rotates in the direction of arrow F, and this rotation is transmitted to the first reduction gear 8, and the first reduction gear 8 rotates in the direction of arrow G. The rotation of the first reduction gear 8 is transmitted to the platen roller 3, so that the platen roller 3 rotates in the direction of arrow H and its rotation speed can be switched to a low speed.
【００２５】また、プラテンローラ３の回転速度を高速
に切り換えるには、図３に示すように、モータ２を逆転
（矢印Ｄ方向）させる。すると、このモータ２の回転が
モータギア２ａから中間ギア６に伝達されて、中間ギア
６が矢印Ｊ方向に回転する。すると、中間ギア６の矢印
Ｊ方向の回転に連動して、揺動板７が矢印Ａ方向に揺動
すると共に、第２減速ギア９がプラテンギア３ｃに連結
する。そして、中間ギア６の回転が、第２減速ギア９に
伝達される。この時、第２減速ギア９は、図５に示すよ
うに、矢印Ｋ方向に回転し、この回転がプラテンローラ
３に伝達されて、プラテンローラ３が、低速回転時と同
じ矢印Ｈ方向に回転すると共に、その回転速度を高速に
切り換えることができる。To switch the rotation speed of the platen roller 3 to a high speed, the motor 2 is rotated in the reverse direction (the direction of arrow D) as shown in FIG. Then, the rotation of the motor 2 is transmitted from the motor gear 2a to the intermediate gear 6, and the intermediate gear 6 rotates in the arrow J direction. Then, in conjunction with the rotation of the intermediate gear 6 in the direction of the arrow J, the swing plate 7 swings in the direction of the arrow A, and the second reduction gear 9 is connected to the platen gear 3c. Then, the rotation of the intermediate gear 6 is transmitted to the second reduction gear 9. At this time, as shown in FIG. 5, the second reduction gear 9 rotates in the direction of arrow K, and this rotation is transmitted to the platen roller 3, and the platen roller 3 rotates in the same direction of arrow H as during low-speed rotation. At the same time, the rotation speed can be switched at a high speed.
【００２６】次に、本発明のサーマルプリンタの印刷動
作を説明すると、まず本体ケース１の給紙口１ｄから記
録用紙（図示せず）を用紙ガイド部１ｅに沿って内部に
挿入して、用紙検出センサ（図示せず）記録用紙を検出
すると、プラテンローラ３とサーマルヘッド４との間に
記録用紙が狭持される前から、プラテンローラ３を回転
させるようになっている。この時のプラテンローラ３の
回転速度は、低速に切り換えされている。そして、記録
用紙がプラテンローラ３まで給紙されると、この記録用
紙は、低速で回転中のプラテンローラ３により搬送方向
におけるプラテンローラ３より下流側に搬送される。前
記プラテンローラ３により搬送中の記録用紙は、サーマ
ルヘッド４と摩擦しながら搬送され、記録用紙の印刷開
始位置がサーマルヘッドの発熱素子に位置合わせされて
記録用紙の頭出しが行われる。Next, the printing operation of the thermal printer according to the present invention will be described. First, a recording sheet (not shown) is inserted from the sheet feeding port 1d of the main body case 1 along the sheet guide section 1e. When a recording sheet is detected by a detection sensor (not shown), the platen roller 3 is rotated before the recording sheet is held between the platen roller 3 and the thermal head 4. At this time, the rotation speed of the platen roller 3 is switched to a low speed. Then, when the recording sheet is fed to the platen roller 3, the recording sheet is transported by the rotating platen roller 3 at a low speed to the downstream side of the platen roller 3 in the transport direction. The recording paper being conveyed by the platen roller 3 is conveyed while rubbing with the thermal head 4, and the printing start position of the recording paper is aligned with the heating element of the thermal head, and the cue of the recording paper is performed.
【００２７】前記記録用紙の頭出し後、サーマルヘッド
４の複数の発熱素子を、印刷情報に基づいて選択的に発
熱させると共に、プラテンローラ３により記録用紙を下
流側に搬送することにより、感熱紙からなる記録用紙が
印刷情報に基づいて発色されて、感熱紙に所望の画像を
印刷することができる。この印刷中のプラテンローラ３
の回転速度は、高速に切り換えられており、印刷速度も
高速になっている。そして、印刷後の記録用紙は、プラ
テンローラ３の回転で本体ケース１の外部に排紙される
ようになっている。After the cue of the recording paper, the plurality of heating elements of the thermal head 4 are selectively heated according to the printing information, and the recording paper is conveyed downstream by the platen roller 3 to thereby provide the heat-sensitive paper. Is formed on the basis of the print information, and a desired image can be printed on the thermal paper. Platen roller 3 during printing
Is switched to a high speed, and the printing speed is also high. Then, the recording paper after printing is discharged to the outside of the main body case 1 by rotation of the platen roller 3.
【００２８】この印刷終了後の記録用紙を排紙時におい
て、プラテンローラ３とサーマルヘッド４との間から、
記録用紙がなくなっても、プラテンローラ３を更に回転
させることにより、記録用紙を確実に排紙できるように
している。このような印刷動作時における、少なくとも
プラテンローラ３とサーマルヘッド４との間に記録用紙
がない給排紙時の、プラテンローラ３に加わる回転負荷
は、プラテンローラ３とサーマルヘッド４とが直接摩擦
するので大きくなる。When the recording paper after the printing is discharged, the recording paper is discharged from between the platen roller 3 and the thermal head 4.
Even if the recording paper runs out, the recording paper can be reliably discharged by further rotating the platen roller 3. In such a printing operation, the rotation load applied to the platen roller 3 at the time of paper feeding and discharging at least when there is no recording paper between the platen roller 3 and the thermal head 4 is caused by the direct friction between the platen roller 3 and the thermal head 4. So it gets bigger.
【００２９】そのために、本発明のサーマルプリンタ
は、少なくとも給排紙時において、モータ２の正転（矢
印Ｃ方向）により、第１減速ギア８をプラテンギア３ｃ
に連結させて、プラテンローラ３を低速回転させる。こ
のことにより、モータ２からプラテンローラ３に伝達す
る駆動トルクを大きくすることができ、回転負荷の大き
なプラテンローラ３を、スムーズに回転させることがで
きる。For this purpose, in the thermal printer of the present invention, at least at the time of paper feeding and discharging, the first reduction gear 8 is moved to the platen gear 3c by the forward rotation of the motor 2 (in the direction of arrow C).
And the platen roller 3 is rotated at a low speed. Thus, the driving torque transmitted from the motor 2 to the platen roller 3 can be increased, and the platen roller 3 having a large rotational load can be smoothly rotated.
【００３０】また、サーマルヘッド４とプラテンローラ
３との間に記録用紙が搬送されて印刷中には、記録用紙
がサーマルヘッド４と摩擦しながら搬送されるので、プ
ラテンローラ３に加わる回転負荷は小さくなる。このよ
うな、プラテンローラ３の回転負荷が小さい時は、モー
タ２を逆転（矢印Ｄ方向）させて、第２減速ギア９をプ
ラテンギア３ｃに連結させることにより、プラテンロー
ラ３を高速回転させる。このことにより、モータ２から
プラテンローラ３に伝達する駆動トルクは小さくなる
が、プラテンローラ３を高速で回転させることができ、
高速印刷が可能になる。Further, during the printing of the recording paper being conveyed between the thermal head 4 and the platen roller 3, the recording paper is conveyed while rubbing with the thermal head 4, so that the rotational load applied to the platen roller 3 is reduced. Become smaller. When the rotation load of the platen roller 3 is small, the motor 2 is rotated in the reverse direction (the direction of arrow D) to connect the second reduction gear 9 to the platen gear 3c, thereby rotating the platen roller 3 at high speed. As a result, the driving torque transmitted from the motor 2 to the platen roller 3 is reduced, but the platen roller 3 can be rotated at a high speed.
High-speed printing becomes possible.
【００３１】また、記録用紙に２色印刷等の特殊印刷を
行う場合、通常のモノクロ印刷に比較して印刷時のサー
マルヘッド４には、大きなパワーが必要となり、印刷速
度を低速にする必要がある。このような特殊印刷を行う
場合には、モータ２を常に正転（矢印Ｃ方向）させて、
プラテンローラ３を常に低速回転させることにより、高
品質な２色印刷等の特殊印刷を行うことはできる。即
ち、本発明のサーマルプリンタは、モータ２の回転速
度、および回転トルクを変えることなく、プラテンロー
ラ３の回転速度を、低速、または高速に切り換えること
ができる。そのために、低消費電力のモータを使って
も、このモータの回転をプラテンローラ３に確実に伝達
して回転させることができる。Further, when performing special printing such as two-color printing on recording paper, the thermal head 4 requires a larger power at the time of printing as compared with normal monochrome printing, and it is necessary to reduce the printing speed. is there. When performing such special printing, always rotate the motor 2 forward (in the direction of arrow C).
By constantly rotating the platen roller 3 at a low speed, it is possible to perform special printing such as high-quality two-color printing. That is, the thermal printer of the present invention can switch the rotation speed of the platen roller 3 to a low speed or a high speed without changing the rotation speed and the rotation torque of the motor 2. Therefore, even if a low power consumption motor is used, the rotation of the motor can be reliably transmitted to the platen roller 3 and rotated.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のサーマルプ
リンタは、記録用紙に印刷時と、減速ギアの減速比を切
り換えて、プラテンローラの回転速度を低速、または高
速に切り換えるようにしたので、モータの出力を低下さ
せることなく、印刷速度を低速、または高速に切り換え
ることができ、通常時と印刷条件の異なる２色印刷等の
特殊印刷でも、モータを正常に駆動させて高品質の印刷
をすることができる。また、低消費電力のモータを使っ
ても、このモータの回転をプラテンローラ３に確実に伝
達して回転させることができるので、モータの消費電流
を小さくして、省電力化が可能なサーマルプリンタを提
供できる。As described above, the thermal printer of the present invention switches the rotation speed of the platen roller to a low speed or a high speed by switching the reduction ratio of the reduction gear when printing on the recording paper and by switching. The printing speed can be switched between low speed and high speed without lowering the output of the motor. Even in special printing such as two-color printing under different printing conditions from normal time, the motor can be driven normally to achieve high quality printing. Can be. Further, even if a low power consumption motor is used, the rotation of the motor can be reliably transmitted to the platen roller 3 and the motor can be rotated. Therefore, the power consumption of the thermal printer can be reduced by reducing the current consumption of the motor. Can be provided.
【００３３】また、モータの減速比の切り換えは、少な
くとも印刷時よりも、給排紙時の方を、プラテンローラ
の回転速度を低速にするようにしたので、少なくともプ
ラテンローラとサーマルヘッドとの間に記録用紙がない
給排紙時において、プラテンローラを低速回転させるこ
とにより、プラテンローラの駆動トルクを大きくするこ
とができる。そのために、サーマルヘッドとの摩擦抵抗
で回転負荷が大きくなったプラテンローラに、大きな駆
動トルクを伝達することができ、プラテンローラを無理
なく回転させて、スムーズな給排紙ができる。Further, since the rotation speed of the platen roller is set to be lower at the time of paper supply / discharge than at the time of printing at least when the speed reduction ratio of the motor is switched, at least between the platen roller and the thermal head. By rotating the platen roller at a low speed at the time of paper supply / discharge without recording paper, the driving torque of the platen roller can be increased. Therefore, a large driving torque can be transmitted to the platen roller whose rotational load has been increased due to frictional resistance with the thermal head, and the platen roller can be rotated smoothly to smoothly feed and discharge the paper.
【００３４】また、モータを正転させると、第１減速ギ
アがプラテンローラに連結してプラテンローラが低速回
転し、また、モータを逆転させると、第２減速ギアがプ
ラテンローラに連結して、プラテンローラが低速回転と
同方向に高速回転するようにしたので、モータを正転、
逆転させるだけで、プラテンローラの回転速度を高速、
または低速に切り換え可能な、構造が簡単なサーマルプ
リンタを提供できる。When the motor is rotated forward, the first reduction gear is connected to the platen roller to rotate the platen roller at a low speed. When the motor is rotated reversely, the second reduction gear is connected to the platen roller. Since the platen roller rotates at high speed in the same direction as low-speed rotation, the motor rotates forward,
Simply rotate the platen roller to increase the rotation speed of the platen roller.
Alternatively, it is possible to provide a thermal printer which can be switched at a low speed and has a simple structure.
【００３５】また、モータを正転させると、中間ギア、
第３減速ギア、第１減速ギアを介してプラテンローラが
低速回転し、モータを逆転させると、中間ギア、第２減
速ギアを介してプラテンローラが低速回転と同方向に高
速回転するようにしたので、プラテンローラの回転速度
を確実に、低速、または高速に切り換えて、高品質で、
且つ高速の印刷を行うことができる。When the motor is rotated forward, the intermediate gear,
When the platen roller rotates at a low speed via the third reduction gear and the first reduction gear and the motor rotates in the reverse direction, the platen roller rotates at a high speed in the same direction as the low speed rotation via the intermediate gear and the second reduction gear. Therefore, the rotation speed of the platen roller can be switched to low speed or high speed to ensure high quality,
In addition, high-speed printing can be performed.
【図１】本発明に関するサーマルプリンタの要部断面図
である。FIG. 1 is a sectional view of a main part of a thermal printer according to the present invention.
【図２】本発明に係わる揺動板の揺動を説明する要部断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part for explaining swing of a swing plate according to the present invention.
【図３】本発明に係わる揺動板の揺動を説明する要部断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part for explaining swing of a swing plate according to the present invention.
【図４】本発明に係わる第１減速ギアの動作を説明する
図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of a first reduction gear according to the present invention.
【図５】本発明に係わる第２減速ギアの動作を説明する
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of a second reduction gear according to the present invention.
１ 本体ケース １ａ 下ケース １ｂ 上ケース １ｃ 側板 １ｄ 給紙口 １ｅ 用紙ガイド部 ２ モータ ２ａ モータギア ３ プラテンローラ ３ａ ローラ部 ４ サーマルヘッド ５ ヘッド載置部 ５ａ 回動支点 ６ 中間ギア ６ａ 大歯車 ６ｂ 小歯車 ７ 揺動板 ８ 第１減速ギア ９ 第２減速ギア １０ 第３減速ギア １０ａ 大歯車 １０ｂ 小歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case 1a Lower case 1b Upper case 1c Side plate 1d Paper feed port 1e Paper guide part 2 Motor 2a Motor gear 3 Platen roller 3a Roller part 4 Thermal head 5 Head mounting part 5a Rotating fulcrum 6 Intermediate gear 6a Large gear 6b Small gear 7 rocking plate 8 first reduction gear 9 second reduction gear 10 third reduction gear 10a large gear 10b small gear
Claims (4)
マルヘッドとの間で圧接した状態で搬送可能なプラテン
ローラと、このプラテンローラに回転を伝達可能なモー
タとを備え、前記モータと前記プラテンローラとの間に
は、前記モータの回転を減速させて前記プラテンローラ
に伝達可能な減速ギアを有し、前記記録用紙に印刷時
と、前記記録用紙の給紙時および排紙時とにおいて、前
記減速ギアの減速比を切り換えて、前記プラテンローラ
の回転速度を低速または高速に切り換えるようにしたこ
とを特徴とするサーマルプリンタ。1. A thermal head, a platen roller capable of transporting recording paper in a state of being pressed against the thermal head, and a motor capable of transmitting rotation to the platen roller, wherein the motor and the platen roller A speed reduction gear that can reduce the rotation of the motor and transmit the reduced speed to the platen roller, and when printing on the recording paper, and when feeding and discharging the recording paper, A thermal printer wherein a reduction ratio of a reduction gear is switched to switch a rotation speed of the platen roller to a low speed or a high speed.
記印刷時よりも、前記給排紙時の方を、前記プラテンロ
ーラの回転速度を前記低速にするようにしたことを特徴
とする請求項１記載のサーマルプリンタ。2. The method according to claim 1, wherein the switching of the reduction ratio is such that the rotation speed of the platen roller is set to be lower at the time of the paper supply and discharge at least than at the time of the printing. The described thermal printer.
対して係脱可能な第１、第２減速ギアを有し、この第
１、第２減速ギアは、前記モータの正転逆転に連動して
揺動可能な揺動板に軸支され、前記モータを正転させる
と、前記揺動板が一方側に揺動すると共に、前記第１減
速ギアが前記プラテンローラに連結して、前記プラテン
ローラが前記低速で回転し、また、前記モータを逆転さ
せると、前記揺動板が他方側に揺動すると共に、前記第
２減速ギアが前記プラテンローラに連結して、前記プラ
テンローラが前記低速回転と同方向に前記高速で回転す
るようにしたことを特徴とする請求項２記載のサーマル
プリンタ。3. The reduction gear has first and second reduction gears that can be disengaged from the platen roller, and the first and second reduction gears interlock with forward and reverse rotation of the motor. When the motor is rotated forward, the swinging plate swings to one side, and the first reduction gear is connected to the platen roller. When the roller rotates at the low speed and the motor rotates in the reverse direction, the swing plate swings to the other side, and the second reduction gear is connected to the platen roller, so that the platen roller rotates at the low speed. 3. The thermal printer according to claim 2, wherein the high-speed rotation is performed in the same direction as the rotation.
の間には、前記モータの回転を減速させて前記第１、第
２減速ギアに伝達可能な中間ギアが配設され、前記第１
減速ギアと前記中間ギアとの間には、前記中間ギアの回
転を前記第１減速ギア８に伝達可能な第３減速ギアを配
設し、前記モータを前記正転させると、前記中間ギア、
前記第３減速ギア、前記第１減速ギアを介して前記プラ
テンローラが一方向に前記低速で回転し、前記モータを
前記逆転させると、前記中間ギア、前記第２減速ギアを
介して前記プラテンローラが前記高速で回転するように
したことを特徴とする請求項３記載のサーマルプリン
タ。4. An intermediate gear is provided between the motor and the first and second reduction gears, the intermediate gear being capable of reducing the rotation of the motor and transmitting the rotation to the first and second reduction gears. First
A third reduction gear that can transmit the rotation of the intermediate gear to the first reduction gear 8 is provided between the reduction gear and the intermediate gear, and when the motor is rotated forward, the intermediate gear;
When the platen roller rotates at a low speed in one direction via the third reduction gear and the first reduction gear and rotates the motor in the reverse direction, the platen roller rotates via the intermediate gear and the second reduction gear. 4. The thermal printer according to claim 3, wherein the rotary member rotates at the high speed.
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-
2001
- 2001-06-13 JP JP2001179319A patent/JP3857544B2/en not_active Expired - Fee Related
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