JP2002365379A - アナログ電子時計 - Google Patents
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 85
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
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- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910017435 S2 In Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 指針位置のずれを生じることなく、モータを
高速駆動可能にすること。 【解決手段】 メモリ２１は指針１６の移動先位置を表
す計数値を記憶し、回転検出回路１７はモータ１５が回
転したことを検出して回転検出パルス信号を出力すると
共にモータ１５が回転しなかったことを検出して非回転
検出パルス信号を出力し、指針位置カウンタ１８は回転
検出パルス信号を計数し、制御回路１３はメモリ２１に
記憶した計数値と指針位置カウンタ１８の計数値が一致
するまで、通常パルスによってモータ１５を回転制御す
る。非回転カウンタ１９が非回転検出パルス信号を連続
して所定数計数すると、制御回路は１３パルス幅の広い
補正駆動パルスでモータ１５を駆動する。
高速駆動可能にすること。 【解決手段】 メモリ２１は指針１６の移動先位置を表
す計数値を記憶し、回転検出回路１７はモータ１５が回
転したことを検出して回転検出パルス信号を出力すると
共にモータ１５が回転しなかったことを検出して非回転
検出パルス信号を出力し、指針位置カウンタ１８は回転
検出パルス信号を計数し、制御回路１３はメモリ２１に
記憶した計数値と指針位置カウンタ１８の計数値が一致
するまで、通常パルスによってモータ１５を回転制御す
る。非回転カウンタ１９が非回転検出パルス信号を連続
して所定数計数すると、制御回路は１３パルス幅の広い
補正駆動パルスでモータ１５を駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御手段か
ら供給される駆動パルスによって指針駆動用のモータを
回転制御し、前記モータによって指針を回転駆動するア
ナログ電子時計に関する。
ら供給される駆動パルスによって指針駆動用のモータを
回転制御し、前記モータによって指針を回転駆動するア
ナログ電子時計に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、モータ制御手段から供給され
る駆動パルスによって指針駆動用のモータを回転制御
し、前記モータによって指針を回転駆動するクロノグラ
フ等のアナログ電子時計が使用されている。前記アナロ
グ電子時計では、指針（秒針や時分針）を高速駆動して
所定位置まで移動させるように使用する場合がある。例
えば、クロノグラフにおいて秒針を０時位置に復帰させ
る場合や指針を一旦停止させた後に現在時刻の表示位置
まで指針を移動させる場合等のように、指針を高速駆動
する場合がある。この場合、前記モータに供給する駆動
パルス数を計数し、指針が所定の移動先位置まで正確に
移動するように制御している。
る駆動パルスによって指針駆動用のモータを回転制御
し、前記モータによって指針を回転駆動するクロノグラ
フ等のアナログ電子時計が使用されている。前記アナロ
グ電子時計では、指針（秒針や時分針）を高速駆動して
所定位置まで移動させるように使用する場合がある。例
えば、クロノグラフにおいて秒針を０時位置に復帰させ
る場合や指針を一旦停止させた後に現在時刻の表示位置
まで指針を移動させる場合等のように、指針を高速駆動
する場合がある。この場合、前記モータに供給する駆動
パルス数を計数し、指針が所定の移動先位置まで正確に
移動するように制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
アナログ電子時計では、前記モータに供給する駆動パル
スを計数することによって指針位置を制御しているた
め、前記モータが何らかの原因で回転しなかった場合、
モータに供給する駆動パルス数と前記モータの回転量と
が一致せず、指針位置がずれるという問題がある。ま
た、前記モータの高速回転制御を行うためにパルス幅の
狭い通常駆動パルスを用いており、前記モータの駆動制
御が確実に行われない場合がある。したがって、前記幅
狭の駆動パルスを用いて、指針位置がずれないように確
実にモータを回転制御できるようにすることが要望され
ている。
アナログ電子時計では、前記モータに供給する駆動パル
スを計数することによって指針位置を制御しているた
め、前記モータが何らかの原因で回転しなかった場合、
モータに供給する駆動パルス数と前記モータの回転量と
が一致せず、指針位置がずれるという問題がある。ま
た、前記モータの高速回転制御を行うためにパルス幅の
狭い通常駆動パルスを用いており、前記モータの駆動制
御が確実に行われない場合がある。したがって、前記幅
狭の駆動パルスを用いて、指針位置がずれないように確
実にモータを回転制御できるようにすることが要望され
ている。
【０００４】これに対処する方法として、所定パルス幅
の通常駆動パルスでは駆動できない場合に、前記通常駆
動パルスよりも幅広の補正駆動パルスによってモータを
駆動する方法がある（例えば、特公昭６３−１８１４８
号公報、特公昭６３−１８１４９号公報参照。）。しか
しながら、この方法では、通常駆動パルスでのモータ駆
動が行われない場合には、その都度、補正駆動パルスで
駆動するようにしているため、通常駆動パルスで再度駆
動すればモータを回転できる場合であっても、補正駆動
パルスでの駆動が行われる。したがって、通常駆動パル
スでのモータ駆動に頻繁に失敗した場合には、補正駆動
パルスでの駆動が頻繁に行われるため、モータの駆動周
期が長くなり、高速駆動が困難になるという問題があ
る。
の通常駆動パルスでは駆動できない場合に、前記通常駆
動パルスよりも幅広の補正駆動パルスによってモータを
駆動する方法がある（例えば、特公昭６３−１８１４８
号公報、特公昭６３−１８１４９号公報参照。）。しか
しながら、この方法では、通常駆動パルスでのモータ駆
動が行われない場合には、その都度、補正駆動パルスで
駆動するようにしているため、通常駆動パルスで再度駆
動すればモータを回転できる場合であっても、補正駆動
パルスでの駆動が行われる。したがって、通常駆動パル
スでのモータ駆動に頻繁に失敗した場合には、補正駆動
パルスでの駆動が頻繁に行われるため、モータの駆動周
期が長くなり、高速駆動が困難になるという問題があ
る。
【０００５】本発明は、指針位置のずれを生じることな
く、モータを高速駆動可能にすることを課題としてい
る。
く、モータを高速駆動可能にすることを課題としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、モータ
制御手段から指針駆動用のモータに駆動パルスを供給す
ることによって前記モータを回転制御し、前記モータに
よって指針を回転駆動するアナログ電子時計において、
前記モータ制御手段は、前記指針の移動先位置を表す計
数値を記憶する記憶手段と、前記駆動パルスによる前記
モータの回転を検出する毎に回転検出パルス信号を出力
する検出手段と、前記回転検出パルス信号を計数する第
１計数手段と、前記記憶手段に記憶した計数値と前記第
１計数手段の計数値が一致したか否かを判断する判断手
段とを備え、前記記憶手段に記憶した計数値と前記第１
計数手段の計数値が一致するまで前記モータに前記駆動
パルスを供給して前記モータを回転制御することを特徴
とするアナログ電子時計が提供される。制御手段は、記
憶手段に記憶した計数値と第１計数手段の計数値が一致
するまでモータに駆動パルスを供給して前記モータを回
転制御する。
制御手段から指針駆動用のモータに駆動パルスを供給す
ることによって前記モータを回転制御し、前記モータに
よって指針を回転駆動するアナログ電子時計において、
前記モータ制御手段は、前記指針の移動先位置を表す計
数値を記憶する記憶手段と、前記駆動パルスによる前記
モータの回転を検出する毎に回転検出パルス信号を出力
する検出手段と、前記回転検出パルス信号を計数する第
１計数手段と、前記記憶手段に記憶した計数値と前記第
１計数手段の計数値が一致したか否かを判断する判断手
段とを備え、前記記憶手段に記憶した計数値と前記第１
計数手段の計数値が一致するまで前記モータに前記駆動
パルスを供給して前記モータを回転制御することを特徴
とするアナログ電子時計が提供される。制御手段は、記
憶手段に記憶した計数値と第１計数手段の計数値が一致
するまでモータに駆動パルスを供給して前記モータを回
転制御する。
【０００７】ここで、前記検出手段は、更に、前記駆動
パルスによる前記モータの非回転を検出する毎に非回転
検出パルス信号を出力し、前記モータ制御手段は、前記
非回転検出パルスを計数すると共に前記検出手段が前記
モータの回転を検出する毎にその計数値がリセットされ
る第２計数手段とを備えて成り、前記制御手段は、前記
第２計数手段の計数値が所定値になったときに、その時
点まで供給していた駆動パルスのパルス幅よりも幅広の
補正駆動パルスを前記モータに供給して前記モータを回
転制御するように構成してもよい。
パルスによる前記モータの非回転を検出する毎に非回転
検出パルス信号を出力し、前記モータ制御手段は、前記
非回転検出パルスを計数すると共に前記検出手段が前記
モータの回転を検出する毎にその計数値がリセットされ
る第２計数手段とを備えて成り、前記制御手段は、前記
第２計数手段の計数値が所定値になったときに、その時
点まで供給していた駆動パルスのパルス幅よりも幅広の
補正駆動パルスを前記モータに供給して前記モータを回
転制御するように構成してもよい。
【０００８】また、本発明によれば、モータ制御手段か
ら指針駆動用のモータに駆動パルスを供給することによ
って前記モータを回転制御し、前記モータによって指針
を回転駆動するアナログ電子時計において、前記モータ
制御手段は、前記指針の移動先位置を表す計数値を記憶
する第１記憶手段と、前記駆動パルスによる前記モータ
の回転を検出する毎に回転検出パルス信号を出力すると
共に、前記駆動パルスによる前記モータの非回転を検出
する毎に非回転検出パルス信号を出力する検出手段と、
前記回転検出パルス信号を計数する第１計数手段と、前
記非回転検出パルス信号を計数すると共に前記検出手段
が前記モータの回転を検出する毎にその計数値がリセッ
トされる第２計数手段と、前記第１記憶手段に記憶した
計数値と前記第１計数手段の計数値が一致したか否かを
判断する判断手段と、前記第２計数手段の計数値が所定
値になったときの前記第１記憶手段の計数値を記憶する
第２記憶手段とを備え、前記第１計数手段の計数値と前
記第２記憶手段に記憶した計数値が一致したとき、その
時点まで供給していた駆動パルスのパルス幅よりも幅広
の補正駆動パルスを前記モータに供給して前記モータを
回転制御すると共に、前記判断手段が、前記第１記憶手
段に記憶した計数値と前記第１計数手段の計数値が一致
したと判断したときに前記モータの駆動を停止すること
を特徴とするアナログ電子時計が提供される。モータ制
御手段は、第１計数手段の計数値と第２記憶手段に記憶
した計数値が一致したとき、その時点まで供給していた
駆動パルスのパルス幅よりも幅広の補正駆動パルスをモ
ータに供給して前記モータを回転制御すると共に、判断
手段が、第１記憶手段に記憶した計数値と前記第１計数
手段の計数値が一致したと判断したときに前記モータの
駆動を停止する。
ら指針駆動用のモータに駆動パルスを供給することによ
って前記モータを回転制御し、前記モータによって指針
を回転駆動するアナログ電子時計において、前記モータ
制御手段は、前記指針の移動先位置を表す計数値を記憶
する第１記憶手段と、前記駆動パルスによる前記モータ
の回転を検出する毎に回転検出パルス信号を出力すると
共に、前記駆動パルスによる前記モータの非回転を検出
する毎に非回転検出パルス信号を出力する検出手段と、
前記回転検出パルス信号を計数する第１計数手段と、前
記非回転検出パルス信号を計数すると共に前記検出手段
が前記モータの回転を検出する毎にその計数値がリセッ
トされる第２計数手段と、前記第１記憶手段に記憶した
計数値と前記第１計数手段の計数値が一致したか否かを
判断する判断手段と、前記第２計数手段の計数値が所定
値になったときの前記第１記憶手段の計数値を記憶する
第２記憶手段とを備え、前記第１計数手段の計数値と前
記第２記憶手段に記憶した計数値が一致したとき、その
時点まで供給していた駆動パルスのパルス幅よりも幅広
の補正駆動パルスを前記モータに供給して前記モータを
回転制御すると共に、前記判断手段が、前記第１記憶手
段に記憶した計数値と前記第１計数手段の計数値が一致
したと判断したときに前記モータの駆動を停止すること
を特徴とするアナログ電子時計が提供される。モータ制
御手段は、第１計数手段の計数値と第２記憶手段に記憶
した計数値が一致したとき、その時点まで供給していた
駆動パルスのパルス幅よりも幅広の補正駆動パルスをモ
ータに供給して前記モータを回転制御すると共に、判断
手段が、第１記憶手段に記憶した計数値と前記第１計数
手段の計数値が一致したと判断したときに前記モータの
駆動を停止する。
【０００９】ここで、所定タイミングで初期化指示を行
う初期化指示手段を備え、前記モータ制御手段は、前記
初期化指示に応答して前記駆動パルスを所定パルス幅の
初期駆動パルスに初期設定するパルス幅初期設定手段を
有し、前記初期化指示に応答して、前記初期駆動パルス
を前記モータに供給して前記モータを回転制御するよう
に構成してもよい。また、操作部を備え、前記モータ制
御手段は、前記操作部の操作に応答して、前記第１記憶
手段に記憶した計数値と前記第１計数手段の計数値が一
致するまで、前記モータに駆動パルスを供給して前記モ
ータを回転制御するように構成してもよい。また、操作
部を備え、前記モータ制御手段は、前記操作部の操作に
応答して、前記第１記憶手段に記憶した計数値と前記第
１計数手段の計数値が一致するまで、前記モータを逆転
するための駆動パルスを前記モータに供給して前記モー
タを回転制御するように構成してもよい。
う初期化指示手段を備え、前記モータ制御手段は、前記
初期化指示に応答して前記駆動パルスを所定パルス幅の
初期駆動パルスに初期設定するパルス幅初期設定手段を
有し、前記初期化指示に応答して、前記初期駆動パルス
を前記モータに供給して前記モータを回転制御するよう
に構成してもよい。また、操作部を備え、前記モータ制
御手段は、前記操作部の操作に応答して、前記第１記憶
手段に記憶した計数値と前記第１計数手段の計数値が一
致するまで、前記モータに駆動パルスを供給して前記モ
ータを回転制御するように構成してもよい。また、操作
部を備え、前記モータ制御手段は、前記操作部の操作に
応答して、前記第１記憶手段に記憶した計数値と前記第
１計数手段の計数値が一致するまで、前記モータを逆転
するための駆動パルスを前記モータに供給して前記モー
タを回転制御するように構成してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発
明の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図で
あり、アナログ電子腕時計の例を示している。図１にお
いて、発振回路１０は分周回路１１を介して制御回路１
３の第１の入力部に接続されている。入力回路１２は制
御回路１３の第２の入力部に接続されている。制御回路
１３は中央処理装置（ＣＰＵ）２０、ＲＯＭやＲＡＭに
よって構成されたメモリ２１を備えている。メモリ２１
には処理プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は前
記プログラムを実行することによって、後述するような
処理を行う。また、メモリ２１には、指針１６の移動先
を表す計数値が記憶されるようになっている。制御回路
１３の出力部は、ドライバ回路１４を介して指針駆動用
のモータ１５に接続されている。モータ１５は、時計用
として一般に使用されているステップモータで、ドライ
バ回路１４の駆動によって回転し、指針１６を回転駆動
する。
て、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発
明の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図で
あり、アナログ電子腕時計の例を示している。図１にお
いて、発振回路１０は分周回路１１を介して制御回路１
３の第１の入力部に接続されている。入力回路１２は制
御回路１３の第２の入力部に接続されている。制御回路
１３は中央処理装置（ＣＰＵ）２０、ＲＯＭやＲＡＭに
よって構成されたメモリ２１を備えている。メモリ２１
には処理プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は前
記プログラムを実行することによって、後述するような
処理を行う。また、メモリ２１には、指針１６の移動先
を表す計数値が記憶されるようになっている。制御回路
１３の出力部は、ドライバ回路１４を介して指針駆動用
のモータ１５に接続されている。モータ１５は、時計用
として一般に使用されているステップモータで、ドライ
バ回路１４の駆動によって回転し、指針１６を回転駆動
する。
【００１１】一方、モータ１５は、モータ１５の回転を
検出する回転検出回路１７の入力部に接続されている。
回転検出回路１７は周知の回転検出回路で、駆動パルス
によるモータ１５の回転制御毎に、検出時にモータ１５
で発生する検出信号が所定のしきい値以下のときにモー
タ１５が回転したと判別して回転検出パルス信号を出力
し、前記しきい値を超えるときはモータ１５が回転した
かったと判別して非回転検出パルス信号を出力するよう
に構成されている。回転検出回路１７の第１の出力部
は、前記回転検出パルス信号を計数する指針位置カウン
タ１８を介して制御回路１３の第３の入力部に接続され
ている。また、回転検出回路１７の第２の出力部は、前
記非回転検出パルス信号を計数する非回転カウンタ１９
を介して制御回路１３の第４の入力部に接続されてい
る。尚、発振回路１０、分周回路１１、制御回路１３、
回転検出回路１７、指針位置カウンタ１８、非回転カウ
ンタ１９、ＣＰＵ２０、メモリ２１は、モータ制御手段
を構成している。また、回転検出回路１７は検出手段を
構成し、指針位置カウンタ１８は第１計数手段を構成
し、非回転カウンタ１９は第２計数手段を構成し又、メ
モリ２１は、指針１６の移動先を表す計数値を記憶する
第１記憶手段及び非回転カウンタ１９の計数値が所定値
になったときの指針位置カウンタ１８の計数値を記憶す
る第２記憶手段を構成している。
検出する回転検出回路１７の入力部に接続されている。
回転検出回路１７は周知の回転検出回路で、駆動パルス
によるモータ１５の回転制御毎に、検出時にモータ１５
で発生する検出信号が所定のしきい値以下のときにモー
タ１５が回転したと判別して回転検出パルス信号を出力
し、前記しきい値を超えるときはモータ１５が回転した
かったと判別して非回転検出パルス信号を出力するよう
に構成されている。回転検出回路１７の第１の出力部
は、前記回転検出パルス信号を計数する指針位置カウン
タ１８を介して制御回路１３の第３の入力部に接続され
ている。また、回転検出回路１７の第２の出力部は、前
記非回転検出パルス信号を計数する非回転カウンタ１９
を介して制御回路１３の第４の入力部に接続されてい
る。尚、発振回路１０、分周回路１１、制御回路１３、
回転検出回路１７、指針位置カウンタ１８、非回転カウ
ンタ１９、ＣＰＵ２０、メモリ２１は、モータ制御手段
を構成している。また、回転検出回路１７は検出手段を
構成し、指針位置カウンタ１８は第１計数手段を構成
し、非回転カウンタ１９は第２計数手段を構成し又、メ
モリ２１は、指針１６の移動先を表す計数値を記憶する
第１記憶手段及び非回転カウンタ１９の計数値が所定値
になったときの指針位置カウンタ１８の計数値を記憶す
る第２記憶手段を構成している。
【００１２】図６は、本実施の形態のタイミングチャー
トで、制御回路１３からドライバ回路１４へ供給される
駆動パルスＳ、モータ１５の駆動後に生じる検出信号Ｄ
１、Ｄ２、及び、指針位置カウンタ１８の計数値を示し
ている。モータ１５が回転した場合、モータ１５が回転
したことを表す検出信号Ｄ１（所定のしきい値Ｒ以下の
検出信号）が得られるため、回転検出回路１７は検出信
号Ｄ１を検出して回転検出パルス信号を出力する。ま
た、モータ１５が非回転の場合、モータ１５が回転しな
かったことを表す検出信号Ｄ２（所定のしきい値Ｒを超
える検出信号）が得られるため、回転検出回路１７は検
出信号Ｄ１を検出できない。この場合、回転検出回路１
７は非回転検出パルス信号を出力する。
トで、制御回路１３からドライバ回路１４へ供給される
駆動パルスＳ、モータ１５の駆動後に生じる検出信号Ｄ
１、Ｄ２、及び、指針位置カウンタ１８の計数値を示し
ている。モータ１５が回転した場合、モータ１５が回転
したことを表す検出信号Ｄ１（所定のしきい値Ｒ以下の
検出信号）が得られるため、回転検出回路１７は検出信
号Ｄ１を検出して回転検出パルス信号を出力する。ま
た、モータ１５が非回転の場合、モータ１５が回転しな
かったことを表す検出信号Ｄ２（所定のしきい値Ｒを超
える検出信号）が得られるため、回転検出回路１７は検
出信号Ｄ１を検出できない。この場合、回転検出回路１
７は非回転検出パルス信号を出力する。
【００１３】指針位置カウンタ１８は、回転検出回路１
７からの回転検出パルス信号を計数する。尚、指針位置
カウンタ１８は、回転検出パルス信号を少なくとも６０
個（６０秒、即ち、指針の１回転に相当する。）計数す
ることが可能なカウンタによって構成されており、本実
施の形態の場合、６ビットカウンタによって構成してい
る。また、非回転カウンタ１９は、非回転検出パルス信
号を計数する（駆動パルスが供給されたにも拘わらずモ
ータ１５が回転せず、検出信号Ｄ１を検出できない場合
を計数する）もので、本実施の形態では４ビットのカウ
ンタによって構成されている。
７からの回転検出パルス信号を計数する。尚、指針位置
カウンタ１８は、回転検出パルス信号を少なくとも６０
個（６０秒、即ち、指針の１回転に相当する。）計数す
ることが可能なカウンタによって構成されており、本実
施の形態の場合、６ビットカウンタによって構成してい
る。また、非回転カウンタ１９は、非回転検出パルス信
号を計数する（駆動パルスが供給されたにも拘わらずモ
ータ１５が回転せず、検出信号Ｄ１を検出できない場合
を計数する）もので、本実施の形態では４ビットのカウ
ンタによって構成されている。
【００１４】図２は、本実施の形態における処理を示す
フローチャートで、モータ１５を逆転駆動して、指針の
０時位置への復帰動作が正常に行われる場合の処理を示
すフローチャートである。以下、図１及び図２を用い
て、指針を０時位置まで正常に復帰する際の処理を説明
する。図２において、図示しない操作部（例えば竜頭）
の操作により、入力回路から０時位置への復帰命令が制
御回路１３に入力されると、制御回路１３からドライバ
回路１４に駆動パルスＳを供給してモータ１５を回転制
御する（ステップＳ１０１）。回転検出回路１７は、モ
ータ１５に駆動パルスＳが供給される毎にモータ１５の
回転検出を行う。回転検出回路１７は、検出信号Ｄ１を
検出することによってモータ１５の回転を検出した場合
には、回転検出パルス信号を指針位置カウンタ１８に出
力し、検出信号Ｄ１を検出できずにモータ１５の非回転
を検出した場合には、非回転検出パルスを非回転カウン
タ１９に出力する（ステップＳ１０２）。指針位置カウ
ンタ１８は、回転検出回路１７から回転検出パルス信号
を受けて、その計数値を１だけ増加させる（ステップＳ
１０３）。ステップＳ１０２において、モータ１０５が
非回転と判断した場合には、ステップＳ１０１に戻る。
フローチャートで、モータ１５を逆転駆動して、指針の
０時位置への復帰動作が正常に行われる場合の処理を示
すフローチャートである。以下、図１及び図２を用い
て、指針を０時位置まで正常に復帰する際の処理を説明
する。図２において、図示しない操作部（例えば竜頭）
の操作により、入力回路から０時位置への復帰命令が制
御回路１３に入力されると、制御回路１３からドライバ
回路１４に駆動パルスＳを供給してモータ１５を回転制
御する（ステップＳ１０１）。回転検出回路１７は、モ
ータ１５に駆動パルスＳが供給される毎にモータ１５の
回転検出を行う。回転検出回路１７は、検出信号Ｄ１を
検出することによってモータ１５の回転を検出した場合
には、回転検出パルス信号を指針位置カウンタ１８に出
力し、検出信号Ｄ１を検出できずにモータ１５の非回転
を検出した場合には、非回転検出パルスを非回転カウン
タ１９に出力する（ステップＳ１０２）。指針位置カウ
ンタ１８は、回転検出回路１７から回転検出パルス信号
を受けて、その計数値を１だけ増加させる（ステップＳ
１０３）。ステップＳ１０２において、モータ１０５が
非回転と判断した場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００１５】次に、ＣＰＵ２０は、メモリ２１に記憶し
た指針１６の移動先位置を表す計数値と指針位置カウン
タ１８の計数値が一致するか否か、即ち、現在の指針位
置が移動先位置に一致するか否かを判断する（ステップ
Ｓ１０４）。両者が一致する場合にはモータ１５の回転
制御を停止して（ステップＳ１０５）、処理を終了す
る。ステップＳ１０４は判断手段を構成している。ま
た、ステップＳ１０４において、メモリ２１に記憶した
移動先位置を表す計数値と指針位置カウンタ１８の計数
値が相違すると判断した場合、即ち、現在の指針位置と
移動先位置が相違する場合には、ステップＳ１０１に戻
って処理を繰り返す。
た指針１６の移動先位置を表す計数値と指針位置カウン
タ１８の計数値が一致するか否か、即ち、現在の指針位
置が移動先位置に一致するか否かを判断する（ステップ
Ｓ１０４）。両者が一致する場合にはモータ１５の回転
制御を停止して（ステップＳ１０５）、処理を終了す
る。ステップＳ１０４は判断手段を構成している。ま
た、ステップＳ１０４において、メモリ２１に記憶した
移動先位置を表す計数値と指針位置カウンタ１８の計数
値が相違すると判断した場合、即ち、現在の指針位置と
移動先位置が相違する場合には、ステップＳ１０１に戻
って処理を繰り返す。
【００１６】図３は、本実施の形態における処理を示す
フローチャートで、所定パルス幅の通常駆動パルスが制
御回路１３からドライバ回路１４に供給されたにも拘わ
らず、モータ１５が何らかの原因によって、連続して所
定回数（本実施の形態では１６回）回転しなかった場合
に、前記通常駆動パルスよりも幅広の補正駆動パルスで
モータ１０５を駆動する処理を示すフローチャートであ
る。図３において、図示しない操作部（例えば竜頭）の
操作により、入力回路から０時位置への復帰命令が制御
回路１３に入力されると、ＣＰＵ２０は、ドライバ回路
１４に供給する駆動パルスを、モータ１５を駆動するの
に最低必要な所定パルス幅の駆動パルス（通常駆動パル
ス）に設定する（ステップＳ２０１）。次に、ＣＰＵ２
０は、ドライバ回路１４に対して、ステップ２０１で設
定した通常駆動パルスを供給してモータ１５を駆動する
（ステップＳ２０２）。
フローチャートで、所定パルス幅の通常駆動パルスが制
御回路１３からドライバ回路１４に供給されたにも拘わ
らず、モータ１５が何らかの原因によって、連続して所
定回数（本実施の形態では１６回）回転しなかった場合
に、前記通常駆動パルスよりも幅広の補正駆動パルスで
モータ１０５を駆動する処理を示すフローチャートであ
る。図３において、図示しない操作部（例えば竜頭）の
操作により、入力回路から０時位置への復帰命令が制御
回路１３に入力されると、ＣＰＵ２０は、ドライバ回路
１４に供給する駆動パルスを、モータ１５を駆動するの
に最低必要な所定パルス幅の駆動パルス（通常駆動パル
ス）に設定する（ステップＳ２０１）。次に、ＣＰＵ２
０は、ドライバ回路１４に対して、ステップ２０１で設
定した通常駆動パルスを供給してモータ１５を駆動する
（ステップＳ２０２）。
【００１７】回転検出回路１７は、前述したようにし
て、通常駆動パルスでモータ１５が回転制御される毎
に、モータ１５が回転したか否かを検出する（ステップ
Ｓ２０３）。回転検出回路１７は、モータ１５が回転し
たことを検出した場合には、その都度、非回転カウンタ
１９にリセット信号を出力して非回転カウンタ１９をリ
セットすると共に、回転検出パルス信号を指針位置カウ
ンタ１８に出力する（ステップＳ２０４）。指針位置カ
ウンタ１８は前記回転検出パルス信号を計数して、その
時点の計数値に１だけ加算する（ステップＳ２０５）。
て、通常駆動パルスでモータ１５が回転制御される毎
に、モータ１５が回転したか否かを検出する（ステップ
Ｓ２０３）。回転検出回路１７は、モータ１５が回転し
たことを検出した場合には、その都度、非回転カウンタ
１９にリセット信号を出力して非回転カウンタ１９をリ
セットすると共に、回転検出パルス信号を指針位置カウ
ンタ１８に出力する（ステップＳ２０４）。指針位置カ
ウンタ１８は前記回転検出パルス信号を計数して、その
時点の計数値に１だけ加算する（ステップＳ２０５）。
【００１８】ＣＰＵ２０は、指針位置カウンタ１８の計
数値が移動先位置に一致するか否かを判断し（ステップ
Ｓ２０６）、両者が一致する場合には、現在の指針位置
が移動先位置に一致すると判断し、モータ１５の回転制
御を停止して（ステップＳ２０７）、処理を終了する。
ステップＳ２０６は判断手段を構成している。また、ス
テップＳ２０６において、指針位置カウンタ１８の計数
値と移動先位置が相違する場合には、現在の指針位置が
移動先位置まで至っていないと判断し、ステップＳ２０
２に戻って処理を繰り返す。
数値が移動先位置に一致するか否かを判断し（ステップ
Ｓ２０６）、両者が一致する場合には、現在の指針位置
が移動先位置に一致すると判断し、モータ１５の回転制
御を停止して（ステップＳ２０７）、処理を終了する。
ステップＳ２０６は判断手段を構成している。また、ス
テップＳ２０６において、指針位置カウンタ１８の計数
値と移動先位置が相違する場合には、現在の指針位置が
移動先位置まで至っていないと判断し、ステップＳ２０
２に戻って処理を繰り返す。
【００１９】一方、ステップＳ２０３において、回転検
出回路１７は、モータ１５が回転していないこと（非回
転）を検出した場合には、その都度、非回転カウンタ１
９に非回転検出パルス信号を出力する。非回転カウンタ
１９は前記非回転検出パルス信号を計数して、その時点
の計数値に１だけ加算する（ステップＳ２０８）。ＣＰ
Ｕ２０は、非回転カウンタ１９の計数値が予め定めた所
定値（本実施の形態では１６）に至ったか否かを判断し
（ステップＳ２０９）、前記所定値に至っていないと判
断した場合にはステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２
０９において、非回転カウンタ１９の計数値が前記所定
値に至ったと判断した場合には、非回転カウンタ１９の
計数値をリセットし（ステップＳ２１０）、パルス幅が
前記通常駆動パルスよりも所定値だけ広い駆動パルス
（補正駆動パルス）に設定した後（ステップＳ２１
１）、ステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２０２で
は、ステップＳ２１１で設定した補正駆動パルスでのモ
ータ１５の駆動が行われる。
出回路１７は、モータ１５が回転していないこと（非回
転）を検出した場合には、その都度、非回転カウンタ１
９に非回転検出パルス信号を出力する。非回転カウンタ
１９は前記非回転検出パルス信号を計数して、その時点
の計数値に１だけ加算する（ステップＳ２０８）。ＣＰ
Ｕ２０は、非回転カウンタ１９の計数値が予め定めた所
定値（本実施の形態では１６）に至ったか否かを判断し
（ステップＳ２０９）、前記所定値に至っていないと判
断した場合にはステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２
０９において、非回転カウンタ１９の計数値が前記所定
値に至ったと判断した場合には、非回転カウンタ１９の
計数値をリセットし（ステップＳ２１０）、パルス幅が
前記通常駆動パルスよりも所定値だけ広い駆動パルス
（補正駆動パルス）に設定した後（ステップＳ２１
１）、ステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２０２で
は、ステップＳ２１１で設定した補正駆動パルスでのモ
ータ１５の駆動が行われる。
【００２０】以後、前記処理を繰り返して、モータ１５
を回転可能になるまで駆動パルスを所定幅ずつ広げ、モ
ータ１５を駆動可能な補正駆動パルスに設定すると、以
後、当該補正駆動パルスでの駆動が行われる。このよう
に、非回転が連続して所定数行われなかった場合に、駆
動パルスのパルス幅を広げた補正駆動パルスに設定して
駆動しているので、頻繁に補正駆動パルスで駆動するよ
うなことが防止できる。
を回転可能になるまで駆動パルスを所定幅ずつ広げ、モ
ータ１５を駆動可能な補正駆動パルスに設定すると、以
後、当該補正駆動パルスでの駆動が行われる。このよう
に、非回転が連続して所定数行われなかった場合に、駆
動パルスのパルス幅を広げた補正駆動パルスに設定して
駆動しているので、頻繁に補正駆動パルスで駆動するよ
うなことが防止できる。
【００２１】図４は、本実施の形態における処理を示す
フローチャートで、モータ１５が通常駆動パルスでは回
転し難い位置を検出するための初期化処理を示すフロー
チャートである。この初期化処理は、電池を交換した場
合や操作部の操作によるリセット時等に行われる。図４
において、電池交換によるリセットが行われると、ＣＰ
Ｕ２０はドライバ回路１４に供給する駆動パルスを、モ
ータ１５を駆動するのに最低必要な所定パルス幅の駆動
パルス（通常駆動パルス）に設定する（ステップＳ３０
１）。次に、ＣＰＵ２０はドライバ回路１４に、ステッ
プ２０１で設定した通常駆動パルスを供給してモータ１
５を駆動する（ステップＳ３０２）。
フローチャートで、モータ１５が通常駆動パルスでは回
転し難い位置を検出するための初期化処理を示すフロー
チャートである。この初期化処理は、電池を交換した場
合や操作部の操作によるリセット時等に行われる。図４
において、電池交換によるリセットが行われると、ＣＰ
Ｕ２０はドライバ回路１４に供給する駆動パルスを、モ
ータ１５を駆動するのに最低必要な所定パルス幅の駆動
パルス（通常駆動パルス）に設定する（ステップＳ３０
１）。次に、ＣＰＵ２０はドライバ回路１４に、ステッ
プ２０１で設定した通常駆動パルスを供給してモータ１
５を駆動する（ステップＳ３０２）。
【００２２】回転検出回路１７は、前述したようにし
て、通常駆動パルスでモータ１５が回転制御される毎
に、モータ１５が回転したか否かを検出する（ステップ
Ｓ３０３）。回転検出回路１７は、モータ１５が回転し
たことを検出した場合には、その都度、非回転カウンタ
１９にリセット信号を出力して非回転カウンタ１９をリ
セットすると共に、回転検出パルス信号を指針位置カウ
ンタ１８に出力する（ステップ３０４）。指針位置カウ
ンタ１８は前記回転検出パルス信号を計数して、その時
点の計数値に１だけ加算する（ステップＳ３０５）。
て、通常駆動パルスでモータ１５が回転制御される毎
に、モータ１５が回転したか否かを検出する（ステップ
Ｓ３０３）。回転検出回路１７は、モータ１５が回転し
たことを検出した場合には、その都度、非回転カウンタ
１９にリセット信号を出力して非回転カウンタ１９をリ
セットすると共に、回転検出パルス信号を指針位置カウ
ンタ１８に出力する（ステップ３０４）。指針位置カウ
ンタ１８は前記回転検出パルス信号を計数して、その時
点の計数値に１だけ加算する（ステップＳ３０５）。
【００２３】ＣＰＵ２０は、指針位置カウンタ１８の計
数値が初期位置（例えば、０時位置）に一致するか否
か、即ち、指針１６が１周したか否かを判断し（ステッ
プＳ３０６）、両者が一致する場合には、現在の指針位
置が前記初期位置に一致すると判断し、モータ１５の駆
動を停止して（ステップＳ３０７）、処理を終了する。
ステップＳ３０６は判断手段を構成している。また、ス
テップＳ３０６において、指針位置カウンタ１８の計数
値と移動先位置が相違する場合には、現在の指針位置が
移動先位置まで至っていないと判断し、ステップＳ３０
１に戻って処理を繰り返す。
数値が初期位置（例えば、０時位置）に一致するか否
か、即ち、指針１６が１周したか否かを判断し（ステッ
プＳ３０６）、両者が一致する場合には、現在の指針位
置が前記初期位置に一致すると判断し、モータ１５の駆
動を停止して（ステップＳ３０７）、処理を終了する。
ステップＳ３０６は判断手段を構成している。また、ス
テップＳ３０６において、指針位置カウンタ１８の計数
値と移動先位置が相違する場合には、現在の指針位置が
移動先位置まで至っていないと判断し、ステップＳ３０
１に戻って処理を繰り返す。
【００２４】一方、ステップＳ３０３において、回転検
出回路１７は、モータ１５が回転していないこと（非回
転）を検出した場合には、その都度、非回転カウンタ１
９に非回転検出パルス信号を出力する。非回転カウンタ
１９は前記非回転検出パルス信号を計数して、その時点
の計数値に１だけ加算する（ステップＳ３０８）。ＣＰ
Ｕ２０は、非回転カウンタ１９の計数値が予め定めた所
定値（本実施の形態では１６）に至ったか否かを判断し
（ステップＳ３０９）、前記所定値に至っていないと判
断した場合にはステップＳ３０２に戻る。
出回路１７は、モータ１５が回転していないこと（非回
転）を検出した場合には、その都度、非回転カウンタ１
９に非回転検出パルス信号を出力する。非回転カウンタ
１９は前記非回転検出パルス信号を計数して、その時点
の計数値に１だけ加算する（ステップＳ３０８）。ＣＰ
Ｕ２０は、非回転カウンタ１９の計数値が予め定めた所
定値（本実施の形態では１６）に至ったか否かを判断し
（ステップＳ３０９）、前記所定値に至っていないと判
断した場合にはステップＳ３０２に戻る。
【００２５】ステップＳ２０９において、非回転カウン
タ１９の計数値が前記所定値に至ったと判断した場合に
は、非回転カウンタ１９の計数値をリセットし（ステッ
プＳ３１０）、駆動パルスのパルス幅を所定値だけ広げ
た新たな駆動パルス（補正駆動パルス）に設定した後
（ステップＳ３１１）、指針位置カウンタ１８の計数値
をメモリ２１に記憶してステップＳ３０２に戻る（ステ
ップＳ３１２）。ステップＳ３０２では、ステップＳ３
１１で設定した前記補正駆動パルスによるモータ１５の
駆動が行われる。
タ１９の計数値が前記所定値に至ったと判断した場合に
は、非回転カウンタ１９の計数値をリセットし（ステッ
プＳ３１０）、駆動パルスのパルス幅を所定値だけ広げ
た新たな駆動パルス（補正駆動パルス）に設定した後
（ステップＳ３１１）、指針位置カウンタ１８の計数値
をメモリ２１に記憶してステップＳ３０２に戻る（ステ
ップＳ３１２）。ステップＳ３０２では、ステップＳ３
１１で設定した前記補正駆動パルスによるモータ１５の
駆動が行われる。
【００２６】ＣＰＵ２０はステップＳ２０９において、
非回転カウンタ１９の計数値が予め定めた所定値（本実
施の形態では１６）に至ったか否かを判断し（ステップ
Ｓ３０９）、前記所定値に至っていないと判断した場合
にはステップＳ３０２に戻る。ステップＳ３０９におい
て、非回転カウンタ１９の計数値が前記所定値に至った
と判断した場合には、非回転カウンタ１９の計数値をリ
セットし（ステップＳ３１０）、パルス幅が前記通常駆
動パルスよりも所定値だけ広い駆動パルス（補正駆動パ
ルス）に設定した後（ステップＳ３１１）、指針位置カ
ウンタ１８の計数値をメモリ２１に記憶してステップＳ
３０２に戻る（ステップＳ３１２）。ステップＳ３０２
では、ステップＳ３１１で設定した前記補正駆動パルス
でのモータ１５の駆動が行われる。以後、前記処理を繰
り返すことにより、通常駆動パルスでは駆動できないモ
ータ１５の回転位置を検出することができる。このと
き、モータ１５が一回転する際に、指針駆動用の所定の
車が一回転するように設定しておけば、前記車の回転し
にくい位置を容易に判別することが可能になる。
非回転カウンタ１９の計数値が予め定めた所定値（本実
施の形態では１６）に至ったか否かを判断し（ステップ
Ｓ３０９）、前記所定値に至っていないと判断した場合
にはステップＳ３０２に戻る。ステップＳ３０９におい
て、非回転カウンタ１９の計数値が前記所定値に至った
と判断した場合には、非回転カウンタ１９の計数値をリ
セットし（ステップＳ３１０）、パルス幅が前記通常駆
動パルスよりも所定値だけ広い駆動パルス（補正駆動パ
ルス）に設定した後（ステップＳ３１１）、指針位置カ
ウンタ１８の計数値をメモリ２１に記憶してステップＳ
３０２に戻る（ステップＳ３１２）。ステップＳ３０２
では、ステップＳ３１１で設定した前記補正駆動パルス
でのモータ１５の駆動が行われる。以後、前記処理を繰
り返すことにより、通常駆動パルスでは駆動できないモ
ータ１５の回転位置を検出することができる。このと
き、モータ１５が一回転する際に、指針駆動用の所定の
車が一回転するように設定しておけば、前記車の回転し
にくい位置を容易に判別することが可能になる。
【００２７】図５は、本実施の形態における指針の復帰
動作を行う際に通常行う処理を示すフローチャートで、
図４の初期化処理で検出したモータ１５の回転し難い位
置で、駆動パルスを通常駆動パルスから補正駆動パルス
に切り換えてモータ１５を駆動する場合の処理を示して
いる。図５において、図示しない操作部（例えば竜頭）
の操作により、入力回路から０時位置への復帰命令が制
御回路１３に入力されると、ＣＰＵ２０は、モータ１５
に供給する駆動パルスを、モータ１５を駆動するのに最
低必要な所定パルス幅の駆動パルス（通常駆動パルス）
に設定する（ステップＳ４０１）。
動作を行う際に通常行う処理を示すフローチャートで、
図４の初期化処理で検出したモータ１５の回転し難い位
置で、駆動パルスを通常駆動パルスから補正駆動パルス
に切り換えてモータ１５を駆動する場合の処理を示して
いる。図５において、図示しない操作部（例えば竜頭）
の操作により、入力回路から０時位置への復帰命令が制
御回路１３に入力されると、ＣＰＵ２０は、モータ１５
に供給する駆動パルスを、モータ１５を駆動するのに最
低必要な所定パルス幅の駆動パルス（通常駆動パルス）
に設定する（ステップＳ４０１）。
【００２８】次に、ＣＰＵ２０は、指針位置カウンタ１
８の計数値が、図４の前記初期化処理によってメモリ２
１に記憶された計数値と一致するか否か、即ち、モータ
１５が回転し難い位置に到来したか否かを判断する（ス
テップＳ４０２）。ＣＰＵ２０は、指針位置カウンタ１
８の計数値とメモリ２１に記憶した計数値が一致しない
場合にはステップＳ４０４に移行して現在のパルス幅の
駆動パルスをドライバ回路１４に供給してモータ１５を
駆動し、一致する場合には、駆動パルスを補正駆動パル
スに変更し、該補正駆動パルスをドライバ回路１４に供
給してモータを駆動する（ステップＳ４０４）。
８の計数値が、図４の前記初期化処理によってメモリ２
１に記憶された計数値と一致するか否か、即ち、モータ
１５が回転し難い位置に到来したか否かを判断する（ス
テップＳ４０２）。ＣＰＵ２０は、指針位置カウンタ１
８の計数値とメモリ２１に記憶した計数値が一致しない
場合にはステップＳ４０４に移行して現在のパルス幅の
駆動パルスをドライバ回路１４に供給してモータ１５を
駆動し、一致する場合には、駆動パルスを補正駆動パル
スに変更し、該補正駆動パルスをドライバ回路１４に供
給してモータを駆動する（ステップＳ４０４）。
【００２９】回転検出回路１７は、駆動パルスによって
モータ１５が回転したか否かをその都度検出する（ステ
ップＳ４０５）。回転検出回路１７は、モータ１５が回
転したことを検出した場合には、その都度、非回転カウ
ンタ１９にリセット信号を出力して非回転カウンタ１９
をリセットし、回転検出パルス信号を指針位置カウンタ
１８に出力する（ステップＳ４０６）。指針位置カウン
タ１８は前記回転検出パルス信号を計数して、その時点
の計数値に１だけ加算する（ステップＳ４０７）。
モータ１５が回転したか否かをその都度検出する（ステ
ップＳ４０５）。回転検出回路１７は、モータ１５が回
転したことを検出した場合には、その都度、非回転カウ
ンタ１９にリセット信号を出力して非回転カウンタ１９
をリセットし、回転検出パルス信号を指針位置カウンタ
１８に出力する（ステップＳ４０６）。指針位置カウン
タ１８は前記回転検出パルス信号を計数して、その時点
の計数値に１だけ加算する（ステップＳ４０７）。
【００３０】ＣＰＵ２０は、指針位置カウンタ１８の計
数値が移動先位置（例えば、０時位置）に一致するか否
かを判断し（ステップＳ４０８）、両者が一致する場合
には、現在の指針位置が前記移動先位置に一致すると判
断し、モータ１５の駆動を停止して（ステップＳ４０
９）、処理を終了する。ステップＳ４０８は判断手段を
構成している。また、ステップＳ４０８において、指針
位置カウンタ１８の計数値と移動先位置が相違する場合
には、現在の指針位置が移動先位置まで至っていないと
判断し、ステップＳ４０１に戻って処理を繰り返す。
数値が移動先位置（例えば、０時位置）に一致するか否
かを判断し（ステップＳ４０８）、両者が一致する場合
には、現在の指針位置が前記移動先位置に一致すると判
断し、モータ１５の駆動を停止して（ステップＳ４０
９）、処理を終了する。ステップＳ４０８は判断手段を
構成している。また、ステップＳ４０８において、指針
位置カウンタ１８の計数値と移動先位置が相違する場合
には、現在の指針位置が移動先位置まで至っていないと
判断し、ステップＳ４０１に戻って処理を繰り返す。
【００３１】一方、ステップＳ４０５において、回転検
出回路１７は、モータ１５が回転していないこと（非回
転）を検出した場合には、その都度、非回転カウンタ１
９に非回転検出パルス信号を出力する。非回転カウンタ
１９は前記非回転検出パルス信号を計数して、その時点
の計数値に１だけ加算する（ステップＳ４１０）。制御
回路１３は、非回転カウンタ１９の計数値が予め定めた
所定値（本実施の形態では１６）に至ったか否かを判断
し（ステップＳ４１１）、前記所定値に至っていないと
判断した場合にはステップＳ４０１に戻る。ステップＳ
４１１において、非回転カウンタ１９の計数値が前記所
定値に至ったと判断した場合には、非回転カウンタ１９
の計数値をリセットした後（ステップＳ４１２）、指針
位置カウンタ１８の計数値をメモリ２１に記憶してステ
ップＳ４０１に戻る（ステップＳ４１３）。これによ
り、図４の初期化処理では検出できなかった回転し難い
位置や、経年変化等によってモータ１５が回転し難くな
った位置をを検出して、メモリ２１に記憶させることが
できる。
出回路１７は、モータ１５が回転していないこと（非回
転）を検出した場合には、その都度、非回転カウンタ１
９に非回転検出パルス信号を出力する。非回転カウンタ
１９は前記非回転検出パルス信号を計数して、その時点
の計数値に１だけ加算する（ステップＳ４１０）。制御
回路１３は、非回転カウンタ１９の計数値が予め定めた
所定値（本実施の形態では１６）に至ったか否かを判断
し（ステップＳ４１１）、前記所定値に至っていないと
判断した場合にはステップＳ４０１に戻る。ステップＳ
４１１において、非回転カウンタ１９の計数値が前記所
定値に至ったと判断した場合には、非回転カウンタ１９
の計数値をリセットした後（ステップＳ４１２）、指針
位置カウンタ１８の計数値をメモリ２１に記憶してステ
ップＳ４０１に戻る（ステップＳ４１３）。これによ
り、図４の初期化処理では検出できなかった回転し難い
位置や、経年変化等によってモータ１５が回転し難くな
った位置をを検出して、メモリ２１に記憶させることが
できる。
【００３２】ステップＳ４０２では、前記初期化処理で
メモリ２１に記憶した位置とステップＳ４１３で記憶し
た位置に指針位置カウンタ１８の計数値が同一か否かを
判断し、前記計数値が等しいと判断した場合には、ステ
ップＳ４０３、４０４において前記補正駆動パルスでの
モータ１５の回転駆動が行われる。以後、前記処理を繰
り返すことにより、モータ１５が通常駆動パルスで回転
可能な位置では前記通常駆動パルスでモータ１５を駆動
し、モータ１５が通常駆動パルスで回転不能な位置で
は、前記通常駆動パルスよりもパルス幅の広い前記補正
駆動パルスでモータ１５を駆動するため、確実にモータ
１５を回転駆動することが可能になる。また、通常の使
用状態で、モータ１５の回転し難い位置を新たに検出
し、前記回転し難い位置を検出した場合には、再び当該
位置に至った場合には補正駆動パルスを用いて駆動する
ようにしているので、経年変化などによって、モータ１
５や指針駆動用の車が回転し難くなった場合にも、確実
に回転させることが可能になる。
メモリ２１に記憶した位置とステップＳ４１３で記憶し
た位置に指針位置カウンタ１８の計数値が同一か否かを
判断し、前記計数値が等しいと判断した場合には、ステ
ップＳ４０３、４０４において前記補正駆動パルスでの
モータ１５の回転駆動が行われる。以後、前記処理を繰
り返すことにより、モータ１５が通常駆動パルスで回転
可能な位置では前記通常駆動パルスでモータ１５を駆動
し、モータ１５が通常駆動パルスで回転不能な位置で
は、前記通常駆動パルスよりもパルス幅の広い前記補正
駆動パルスでモータ１５を駆動するため、確実にモータ
１５を回転駆動することが可能になる。また、通常の使
用状態で、モータ１５の回転し難い位置を新たに検出
し、前記回転し難い位置を検出した場合には、再び当該
位置に至った場合には補正駆動パルスを用いて駆動する
ようにしているので、経年変化などによって、モータ１
５や指針駆動用の車が回転し難くなった場合にも、確実
に回転させることが可能になる。
【００３３】以上述べたように、本発明の実施の形態に
係るアナログ電子時計は、特に、モータ制御手段から供
給される駆動パルスによって指針駆動用のモータ１５を
回転制御し、モータ１５によって指針を回転駆動するア
ナログ電子時計において、前記モータ制御手段は、指針
１６の移動先位置を表す計数値を記憶するメモリ２１
と、前記駆動パルスによるモータ１５の回転を検出する
毎に回転検出パルス信号を出力する回転検出回路１７
と、前記回転検出パルス信号を計数する指針位置カウン
タ１８と、メモリ２１に記憶した計数値と指針位置カウ
ンタ１の計数値が一致したか否かを判断する判断手段
（ステップＳ１０４、Ｓ２０６、Ｓ３０６、Ｓ４０８）
とを備え、メモリ２１に記憶した計数値と指針位置カウ
ンタ１８の計数値が一致するまで前記駆動パルスによっ
てモータ１５を回転制御することを特徴としている。即
ち、モータ１５の回転自体を検出して指針位置カウンタ
で計数しているため、モータ１５が実際に回転した量を
計数でき、指針を確実に所定の移動先まで移動させるこ
とが可能になる。したがって、指針位置のずれを生じる
ことなく、モータを高速駆動可能にすることが可能にな
る。
係るアナログ電子時計は、特に、モータ制御手段から供
給される駆動パルスによって指針駆動用のモータ１５を
回転制御し、モータ１５によって指針を回転駆動するア
ナログ電子時計において、前記モータ制御手段は、指針
１６の移動先位置を表す計数値を記憶するメモリ２１
と、前記駆動パルスによるモータ１５の回転を検出する
毎に回転検出パルス信号を出力する回転検出回路１７
と、前記回転検出パルス信号を計数する指針位置カウン
タ１８と、メモリ２１に記憶した計数値と指針位置カウ
ンタ１の計数値が一致したか否かを判断する判断手段
（ステップＳ１０４、Ｓ２０６、Ｓ３０６、Ｓ４０８）
とを備え、メモリ２１に記憶した計数値と指針位置カウ
ンタ１８の計数値が一致するまで前記駆動パルスによっ
てモータ１５を回転制御することを特徴としている。即
ち、モータ１５の回転自体を検出して指針位置カウンタ
で計数しているため、モータ１５が実際に回転した量を
計数でき、指針を確実に所定の移動先まで移動させるこ
とが可能になる。したがって、指針位置のずれを生じる
ことなく、モータを高速駆動可能にすることが可能にな
る。
【００３４】また、非回転カウンタ１９が非回転パルス
信号を連続して所定数計数した場合に幅広の補正駆動パ
ルスで駆動しているため、必要な位置でのみ前記補正駆
動パルスで駆動でき、モータ１５を高速駆動することが
可能になる。また、所定タイミングで行う初期化処理に
より、モータ１５が回転しにくい位置を予め検出してお
き、当該位置にモータ１５が回転したときに、前記補正
駆動パルスでモータ１５を回転制御しているため、確実
にモータ１５を回転制御することが可能になる。
信号を連続して所定数計数した場合に幅広の補正駆動パ
ルスで駆動しているため、必要な位置でのみ前記補正駆
動パルスで駆動でき、モータ１５を高速駆動することが
可能になる。また、所定タイミングで行う初期化処理に
より、モータ１５が回転しにくい位置を予め検出してお
き、当該位置にモータ１５が回転したときに、前記補正
駆動パルスでモータ１５を回転制御しているため、確実
にモータ１５を回転制御することが可能になる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、指針位置のずれを生じ
ることなく、モータを高速に駆動することが可能にな
る。
ることなく、モータを高速に駆動することが可能にな
る。
【図１】 本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】 本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計
の処理を示すフローチャートである。
の処理を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計
の処理を示すフローチャートである。
の処理を示すフローチャートである。
【図４】 本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計
の処理を示すフローチャートである。
の処理を示すフローチャートである。
【図５】 本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計
の処理を示すフローチャートである。
の処理を示すフローチャートである。
【図６】 本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計
のタイミング図である。
のタイミング図である。
１０・・・モータ制御手段を構成する発振回路 １１・・・モータ制御手段を構成する分周回路 １３・・・モータ制御手段を構成する制御回路 １４・・・ドライバ回路 １５・・・モータ １６・・・指針 １７・・・モータ制御手段を構成する検出手段としての
回転検出回路 １８・・・モータ制御手段を構成する第１計数手段とし
ての指針位置カウンタ １９・・・モータ制御手段を構成する第２計数手段とし
ての非回転カウンタ ２０・・・モータ制御手段を構成するＣＰＵ ２１・・・モータ制御手段を構成する第１記憶手段、第
２記憶手段としてのメモリ
回転検出回路 １８・・・モータ制御手段を構成する第１計数手段とし
ての指針位置カウンタ １９・・・モータ制御手段を構成する第２計数手段とし
ての非回転カウンタ ２０・・・モータ制御手段を構成するＣＰＵ ２１・・・モータ制御手段を構成する第１記憶手段、第
２記憶手段としてのメモリ
Claims (6)
- 【請求項１】 モータ制御手段から供給される駆動パル
スによって指針駆動用のモータを回転制御し、前記モー
タによって指針を回転駆動するアナログ電子時計におい
て、 前記モータ制御手段は、前記指針の移動先位置を表す計
数値を記憶する記憶手段と、前記駆動パルスによる前記
モータの回転を検出する毎に回転検出パルス信号を出力
する検出手段と、前記回転検出パルス信号を計数する第
１計数手段と、前記記憶手段に記憶した計数値と前記第
１計数手段の計数値が一致したか否かを判断する判断手
段とを備え、前記記憶手段に記憶した計数値と前記第１
計数手段の計数値が一致するまで前記駆動パルスによっ
て前記モータを回転制御することを特徴とするアナログ
電子時計。 - 【請求項２】 前記検出手段は、更に、前記駆動パルス
による前記モータの非回転を検出する毎に非回転検出パ
ルス信号を出力し、前記モータ制御手段は、前記非回転
検出パルスを計数すると共に前記検出手段が前記モータ
の回転を検出する毎にその計数値がリセットされる第２
計数手段とを備えて成り、 前記制御手段は、前記第２計数手段の計数値が所定値に
なったときに、その時点まで供給していた駆動パルスの
パルス幅よりも幅広の補正駆動パルスによって前記モー
タを回転制御することを特徴とする請求項１記載のアナ
ログ電子時計。 - 【請求項３】 モータ制御手段から供給される駆動パル
スによって指針駆動用のモータを回転制御し、前記モー
タによって指針を回転駆動するアナログ電子時計におい
て、 前記モータ制御手段は、前記指針の移動先位置を表す計
数値を記憶する第１記憶手段と、前記駆動パルスによる
前記モータの回転を検出する毎に回転検出パルス信号を
出力すると共に、前記駆動パルスによる前記モータの非
回転を検出する毎に非回転検出パルス信号を出力する検
出手段と、前記回転検出パルス信号を計数する第１計数
手段と、前記非回転検出パルス信号を計数すると共に前
記検出手段が前記モータの回転を検出する毎にその計数
値がリセットされる第２計数手段と、前記第１記憶手段
に記憶した計数値と前記第１計数手段の計数値が一致し
たか否かを判断する判断手段と、前記第２計数手段の計
数値が所定値になったときの前記第１記憶手段の計数値
を記憶する第２記憶手段とを備え、前記第１計数手段の
計数値と前記第２記憶手段に記憶した計数値が一致した
とき、その時点まで供給していた駆動パルスのパルス幅
よりも幅広の補正駆動パルスによって前記モータを回転
制御すると共に、前記判断手段が、前記第１記憶手段に
記憶した計数値と前記第１計数手段の計数値が一致した
と判断したときに前記モータの駆動を停止することを特
徴とするアナログ電子時計。 - 【請求項４】 所定タイミングで初期化指示を行う初期
化指示手段を備え、前記モータ制御手段は、前記初期化
指示に応答して前記駆動パルスを所定パルス幅の初期駆
動パルスに初期設定するパルス幅初期設定手段を有し、
前記初期化指示に応答して、前記初期駆動パルスによっ
て前記モータを回転制御することを特徴とする請求項２
又は３記載のアナログ電子時計。 - 【請求項５】 操作部を備え、前記モータ制御手段は、
前記操作部の操作に応答して、前記第１記憶手段に記憶
した計数値と前記第１計数手段の計数値が一致するま
で、前記モータを回転制御することを特徴とする請求項
１乃至４のいずれか一に記載のアナログ電子時計。 - 【請求項６】 操作部を備え、前記モータ制御手段は、
前記操作部の操作に応答して、前記第１記憶手段に記憶
した計数値と前記第１計数手段の計数値が一致するま
で、前記モータを逆転するための駆動パルスをによって
前記モータを回転制御することを特徴とする請求項１乃
至４のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001175691A JP2002365379A (ja) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | アナログ電子時計 |
| US10/158,357 US20020186622A1 (en) | 2001-06-11 | 2002-05-30 | Analog electronic clock |
| EP20020253955 EP1267227A2 (en) | 2001-06-11 | 2002-06-06 | Analog electronic timepiece |
| EP02253936A EP1267226A3 (en) | 2001-06-11 | 2002-06-06 | Analog electronic timepiece |
| CN02124318.2A CN1391144A (zh) | 2001-06-11 | 2002-06-11 | 模拟电子计时器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001175691A JP2002365379A (ja) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | アナログ電子時計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002365379A true JP2002365379A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19016775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001175691A Pending JP2002365379A (ja) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | アナログ電子時計 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020186622A1 (ja) |
| EP (1) | EP1267226A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002365379A (ja) |
| CN (1) | CN1391144A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009229188A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Citizen Watch Co Ltd | 電子時計 |
| JP2009261045A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータの脱調状態検出方法 |
| JP2016173284A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | シチズンホールディングス株式会社 | 電子時計 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100538559C (zh) * | 2004-06-04 | 2009-09-09 | 精工电子有限公司 | 模拟电子时钟和电动机控制电路 |
| US7961557B2 (en) * | 2006-03-03 | 2011-06-14 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Analog electronic watch |
| JP4502023B2 (ja) * | 2008-02-20 | 2010-07-14 | カシオ計算機株式会社 | ステップモータ駆動装置、ステップモータ駆動プログラム及びステップモータ駆動方法 |
| JP2011022043A (ja) * | 2009-07-16 | 2011-02-03 | Seiko Instruments Inc | クロノグラフ時計 |
| JP2011169650A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Seiko Instruments Inc | ステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計 |
| JP5939852B2 (ja) * | 2012-03-22 | 2016-06-22 | エスアイアイ・セミコンダクタ株式会社 | アナログ電子時計 |
| JP5447613B2 (ja) * | 2012-07-30 | 2014-03-19 | カシオ計算機株式会社 | アナログ電子時計 |
| US10095189B2 (en) * | 2014-06-12 | 2018-10-09 | Nokia Technologies Oy | Analog type watch and time set method |
| US10103659B2 (en) * | 2015-12-07 | 2018-10-16 | Microchip Technology Incorporated | Stepper trajectory driver with numerical controlled oscillators operated at frequency provided by a synchronized clock signal |
| JP6694270B2 (ja) * | 2016-01-05 | 2020-05-13 | セイコーインスツル株式会社 | 指針駆動用モータユニットおよび指針駆動用モータユニットの制御方法 |
| CN105929673B (zh) * | 2016-06-03 | 2019-06-11 | 苏秦 | 一种能获得整数数字的功能手表 |
| CN108572542A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-25 | 爱国者（北京）电子有限公司 | 一种指针校准方法、系统及指针装置 |
| CN111769768B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-14 | 淮北微立淘科技有限公司 | 一种手表步进电机驱动补偿方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS525566A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-17 | Citizen Watch Co Ltd | Electric clock |
| DE2839313A1 (de) * | 1978-09-09 | 1980-03-20 | Effenberger Hubert | Phasenregelung fuer motoren zur erzielung eines synchronen laufes insbesondere fuer quarzuhren |
| JPS5921493B2 (ja) * | 1978-09-12 | 1984-05-21 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 時計の輪列負荷測定器 |
| CH648723GA3 (ja) * | 1982-09-10 | 1985-04-15 | ||
| CH653850GA3 (ja) * | 1983-08-12 | 1986-01-31 |
-
2001
- 2001-06-11 JP JP2001175691A patent/JP2002365379A/ja active Pending
-
2002
- 2002-05-30 US US10/158,357 patent/US20020186622A1/en not_active Abandoned
- 2002-06-06 EP EP02253936A patent/EP1267226A3/en not_active Withdrawn
- 2002-06-11 CN CN02124318.2A patent/CN1391144A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009229188A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Citizen Watch Co Ltd | 電子時計 |
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| JP2016173284A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | シチズンホールディングス株式会社 | 電子時計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020186622A1 (en) | 2002-12-12 |
| EP1267226A3 (en) | 2004-08-18 |
| CN1391144A (zh) | 2003-01-15 |
| EP1267226A2 (en) | 2002-12-18 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
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