JP2002365080A - Map display device and program - Google Patents
Map display device and programInfo
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Landscapes
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】地図表示装置等に関する。[0001] The present invention relates to a map display device and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車や歩行者の走行に伴って移動して
いく現在位置をディスプレイ上に道路地図とともに表示
したり、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、
経路案内を行うナビゲーション装置が知られており、よ
り円滑なドライブや移動に寄与している。2. Description of the Related Art A current position of a vehicle or a pedestrian moving along with the traveling thereof is displayed on a display together with a road map, and an appropriate route from the current position to a destination is set.
Navigation devices that provide route guidance are known, and contribute to smoother driving and movement.
【0003】このようなナビゲーション装置では、例え
ば、タッチパネル等の入力装置から手書き入力された内
容をディスプレイ上に表示するとともにその手書きデー
タを他のナビゲーション装置に送信し、他のナビゲーシ
ョン装置が受信した手書きデータをディスプレイに表示
させる機能を備えたものが考えられている。In such a navigation device, for example, the content input by handwriting from an input device such as a touch panel is displayed on a display, the handwritten data is transmitted to another navigation device, and the handwriting data received by another navigation device is received. Devices having a function of displaying data on a display have been considered.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
なナビゲーション装置を利用し、他のナビゲーション装
置の利用者に対して自己の走行予定の経路や目的地まで
の経路を教えるためには、ディスプレイに表示された道
路の中から経路となる道路を経路以外の道路と識別でき
るように手書き入力をする必要がある。例えば、経路と
なる道路を手書き入力でなぞって強調させたり、矢印等
の目印を描いて経路となる道路を指し示したり、文字を
手書き入力して経路となる道路を指し示したりしてい
た。そのため、特にディスプレイに表示された道路が複
雑に入り組んでいる場合には、送信側のナビゲーション
装置に手書き入力する送信者は、誤って経路ではない道
路をなぞってしまったり、指し示す道路が曖昧になった
りする場合がある。このような場合、受信側のナビゲー
ション装置には、誤った道路を示す手書きデータや指し
示す道路の特定が困難な手書きデータによる表示がなさ
れるため、その表示を見た受信者は経路を誤認したり、
経路を把握できないといった問題がある。However, in order to use such a navigation device to teach a user of another navigation device a route to be traveled or a route to a destination, a display on a display is required. It is necessary to perform handwriting input so that a road that becomes a route from among the roads that have been set can be identified as a road other than the route. For example, the user has hit the road as a route by handwriting to highlight it, draws a mark such as an arrow to indicate the road as a route, or inputs handwritten characters to indicate the road as a route. Therefore, especially when the roads displayed on the display are complicated, the sender who inputs the information by handwriting on the navigation device on the transmission side may mistakenly follow a road that is not a route, or the road to be pointed becomes ambiguous. Or may be. In such a case, the navigation device on the receiving side is displayed with handwritten data indicating an erroneous road or handwritten data in which it is difficult to identify the road to be pointed, so that the recipient who sees the display may misidentify the route. ,
There is a problem that the route cannot be grasped.
【0005】また、車両に設置されるナビゲーション装
置では、ナビゲーション装置の操作空間が十分でない場
合や車両の振動などの影響により、手書きで経路等を正
確に指し示すことが困難である。一方、携帯型のナビゲ
ーション装置においても一方の手で装置を保持して他方
の手で手書き入力を行うため正確に道路を特定すること
が困難である。[0005] Further, in a navigation device installed in a vehicle, it is difficult to accurately indicate a route or the like by handwriting when the operation space of the navigation device is not sufficient or due to the influence of vibration of the vehicle. On the other hand, even in a portable navigation device, it is difficult to accurately specify a road because the device is held with one hand and handwriting input is performed with the other hand.
【0006】またこのような問題はナビゲーション機能
を備えた装置以外にも、単に地図を表示する機能を備え
た地図表示装置についても同様に発生する。そこで本発
明は、これらの問題点を解決し、地図を通して正確かつ
容易に外部と意志疎通を図ることができる地図表示装置
を提供することを目的とする。[0006] Such a problem also occurs not only in a device having a navigation function but also in a map display device having a function of simply displaying a map. Therefore, an object of the present invention is to solve these problems and to provide a map display device that can accurately and easily communicate with the outside through a map.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
問題点を解決するためになされた請求項1に記載の地図
表示装置は、ユーザの操作に応じて表示された道路地図
から道路を選択する機能と、選択された道路に関する情
報である選択データを送信する機能と、道路データを受
信して表示する機能とを備える。したがって、例えば他
者に経路等を教えたい利用者(送信者と称する)は、表
示された道路地図の中から経路となる道路を直接選択す
ることができる。よって、従来のように送信者は自己の
伝えたい経路を他者が特定できるように手書き入力の入
力方法を工夫する必要がない。すなわち、経路をなぞっ
て強調させたり、経路に矢印等の目印を描いたり、文字
を手書き入力して経路となる道路を指し示す必要がな
く、直接的に道路を選択することができる。したがっ
て、受信側の地図表示装置の利用者である受信者に対し
て、自己の教えたい経路等を容易に伝えることができ
る。このようにして地図上の道路を選択して入力するこ
とができるので、従来の手書き入力に比べ、正確に経路
等を伝達することができる。すなわち、正確かつ容易に
経路等に関する意志疎通を図ることができる。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention According to a first aspect of the present invention, there is provided a map display apparatus for selecting a road from a road map displayed in response to a user operation. And a function of transmitting selection data, which is information about a selected road, and a function of receiving and displaying road data. Therefore, for example, a user (referred to as a sender) who wants to teach a route to another person can directly select a road to be a route from the displayed road map. Therefore, unlike the related art, the sender does not need to devise a method of inputting handwriting so that another person can specify a path that the sender wants to convey. In other words, it is not necessary to trace the route to emphasize it, draw a mark such as an arrow on the route, or input characters by hand to indicate the road to be the route, and can directly select the road. Therefore, it is possible to easily inform a receiver who is a user of the map display device on the receiving side of a route or the like that the user wants to teach. In this way, a road on the map can be selected and input, so that the route and the like can be transmitted more accurately than in the conventional handwritten input. That is, it is possible to accurately and easily communicate with each other about the route and the like.
【0008】なお、道路データは例えば請求項2に示す
ように道路を所定の区間毎に区切ったリンクとして表現
するとよい。例えばリンク上の任意の点が指定された場
合にその点を含むリンクを選択するようにする。そして
選択したリンクを特定するためのリンクIDを道路特定
情報として送信する。他の地図表示装置では、このリン
クIDを受信して、そのリンクIDに対応する道路デー
タを用いて表示する。このようにすれば、従来のように
手書きデータをベクトルデータやラスターデータとして
送る場合に比べて、送信するデータ量を大幅に減らすこ
とが可能になる。したがって、使用するメモリ量を減ら
すことができ、コストダウンと小型化を図ることが可能
となる。また、通信量を削減することができ、通信にか
かるコストを削減することができる。さらに、通信時間
を短縮することが可能となり、通信のための待ち時間を
短縮することができ、より円滑に意志疎通を図ることが
できる。[0008] The road data may be expressed as a link obtained by dividing the road into predetermined sections, for example. For example, when an arbitrary point on a link is designated, a link including that point is selected. Then, a link ID for specifying the selected link is transmitted as road specifying information. Other map display devices receive the link ID and display using the road data corresponding to the link ID. This makes it possible to significantly reduce the amount of data to be transmitted, as compared with the conventional case where handwritten data is transmitted as vector data or raster data. Therefore, the amount of memory used can be reduced, and cost reduction and size reduction can be achieved. Further, the amount of communication can be reduced, and the cost for communication can be reduced. Further, the communication time can be shortened, the waiting time for communication can be shortened, and communication can be performed more smoothly.
【0009】ところで、選択された道路は、選択されて
いない道路と表示態様を変えることによって選択された
状態であるか選択されていない状態であるかを区別する
ことができるが、さらに請求項3に示すようにすれば、
送信者が選択した際の表示属性どおりに受信者側の地図
表示装置にも表示される。したがって、例えば送信者が
電話等を併用して地図表示装置に選択入力した道路の説
明を受信者に対してする場合などには、表示された内容
に基づいて説明をするだけで、円滑に意志疎通を行うこ
とができる。例えば、選択された道路を選択されていな
い道路より広い幅の線として表示することとすれば、送
信者は、「太くなっている道を通ってきてください」な
どと伝えるだけで、受信者はその経路を把握することが
可能となる。このような表示属性としては、例えば、線
の幅(太さ)、線種(実線、破線、1点鎖線、2点鎖線
等)、線の色(赤、青、黄、緑等)、線の点滅(有、
無)などの組み合わせ等を用い、表示属性情報としては
これらを識別可能な情報とすればよい。The selected road can be distinguished from the non-selected road by changing the display mode to determine whether the selected road is in the selected state or in the non-selected state. As shown in
It is also displayed on the receiver's map display device according to the display attribute when the sender selected. Therefore, for example, when the sender gives a description of a road selected and input to the map display device by using a telephone or the like in combination with the receiver, only the explanation based on the displayed content is performed, and the will is smoothly determined. Communication can be performed. For example, if the selected roads were to be displayed as wider lines than the unselected roads, the sender could simply say, "Please go through the thicker road," It is possible to grasp the route. Such display attributes include, for example, line width (thickness), line type (solid line, broken line, dashed line, dashed line, etc.), line color (red, blue, yellow, green, etc.), line Flashing (Yes,
A combination such as “No”) may be used, and the display attribute information may be information that can identify them.
【0010】なお選択データを受信した地図表示装置
は、例えば、その選択データに対応する道路を表示する
指示が入力された場合に表示するようにしてもよいし、
例えば現在位置付近の所定の範囲内の道路地図を表示す
る装置であれば、その所定範囲内に受信した選択データ
に対応する道路がある場合に、その道路を表示するよう
にしてもよい。また、選択データを受信した際すぐにそ
の付近の地図を表示するようにしてもよい。[0010] The map display device that has received the selection data may display it, for example, when an instruction to display a road corresponding to the selection data is input.
For example, if the apparatus displays a road map in a predetermined range near the current position, if there is a road corresponding to the received selection data in the predetermined range, the road may be displayed. Alternatively, a map around the selected data may be displayed immediately upon receiving the selected data.
【0011】このように選択データに対応する道路を表
示する際には、請求項4に示すようにして、送信者側の
地図表示装置の地図の表示状態に基づいて受信者側の地
図表示装置の地図を表示するようにするとよい。例え
ば、地図表示情報としては画面中心座標、縮尺、地図向
きなどを含むようにするとよい。このようにすれば、送
信側と受信側のそれぞれの地図表示装置において、例え
ば同一の範囲の地図を同じ向きに表示することが可能と
なる。よって、例えば同一の画面を送信側と受信側の地
図表示装置に表示することができるので、さらに意志疎
通を容易に行うことができる。When displaying the road corresponding to the selected data in this manner, the map display device on the receiver side is displayed on the basis of the display state of the map on the map display device on the sender side. It is recommended that a map be displayed. For example, the map display information may include screen center coordinates, scale, map orientation, and the like. This makes it possible to display, for example, a map in the same range in the same direction on each of the map display devices on the transmission side and the reception side. Therefore, for example, the same screen can be displayed on the map display devices on the transmitting side and the receiving side, so that communication can be performed more easily.
【0012】そしてさらに請求項5に示すようにして手
書き入力した情報を他の地図表示装置に送信して表示さ
せるようにするとよい。手書きされたデータを入力する
とは、例えばユーザの操作に応じて画面上に描画を行
い、その描画内容を例えばベクトルデータ等の所定の手
書きデータに変換することを含む。このようにすれば、
例えば、道路を選択した後に、選択した道路に対するコ
メントやメモ等を手書きで書き込むことができる。した
がって、地図上にさらに情報を付加することができるの
で、意志疎通がさらに容易になる。Further, it is preferable that the information input by handwriting is transmitted to another map display device for display. Inputting the handwritten data includes, for example, drawing on a screen in response to a user operation, and converting the drawn content into predetermined handwritten data such as vector data. If you do this,
For example, after selecting a road, a comment, a memo, or the like for the selected road can be written by hand. Therefore, information can be further added on the map, and communication becomes easier.
【0013】さて送信者によって選択された道路に関す
る情報である選択データは、上述したような地図の表示
に用いるだけでなく、種々の処理に利用することができ
る。例えば請求項6に示すようにして、経路計算に用い
ることができる。例えば、選択された道路が通常は経路
計算に入れない道路であっても経路計算に入れることが
できる。また、通常は経路として選択される可能性の低
い道路を選択するようにもできる。このようにすること
で、現状のナビゲーション機能を備えた地図表示装置
(ナビゲーション装置)が算出できないルートの案内も
可能となり、また随時送信者側の経路計算の精度を向上
させることができるとともに受信者側の経路計算の精度
も向上させることができる。The selection data, which is information on the road selected by the sender, can be used not only for displaying a map as described above, but also for various processes. For example, as shown in claim 6, it can be used for route calculation. For example, a selected road may be included in the route calculation even if the road is not normally included in the route calculation. In addition, it is also possible to select a road that is unlikely to be normally selected as a route. By doing so, it is possible to provide guidance for a route that cannot be calculated by a map display device (navigation device) having the current navigation function, and it is possible to improve the accuracy of the route calculation on the sender side at any time and to improve the receiver. The accuracy of the route calculation on the side can also be improved.
【0014】そして、請求項7に示すように、請求項1
〜6のいずれかに記載の各手段をコンピュータシステム
にて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側
で起動するプログラムとして備えることができる。この
ようなプログラムの場合、例えば、フロッピー(登録商
標)ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、ハード
ディスク、ROM、RAM等のコンピュータ読み取り可
能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシス
テムにロードして起動することにより用いることがで
き、また、ネットワークを介してロードして起動するこ
とにより用いることもできる。[0014] Then, as shown in claim 7, claim 1
The function of realizing each of the means described in any one of (1) to (6) in a computer system can be provided, for example, as a program activated on the computer system side. In the case of such a program, for example, the program is recorded on a computer-readable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a hard disk, a ROM, and a RAM, and is loaded into a computer system as needed. It can be used by starting it up, or by loading it over a network and starting up.
【0015】さらに、地図表示装置は、全体として地図
表示装置を構成すればよいので、複数のコンピュータで
各機能を実現するようにしてもよい。例えば、各手段を
異なる複数のコンピュータで構成して異なる場所に設置
し、各手段間の情報のやりとりを通信を用いて行うよう
にしてもよい。例えば、地図データ記憶手段は、外部の
通信可能な情報センタ等のコンピュータに備えるように
してもよい。Further, since the map display device only has to constitute the map display device as a whole, each function may be realized by a plurality of computers. For example, each unit may be constituted by a plurality of different computers and installed at different locations, and information may be exchanged between the units using communication. For example, the map data storage means may be provided in a computer such as an external communicable information center.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It is needless to say that the embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.
【0017】図1は地図表示装置としてのナビゲーショ
ン装置1の構成を示すブロック図である。ナビゲーショ
ン装置1は、車両の現在位置を検出する位置検出器21
と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイ
ッチ群22と、操作スイッチ群22と同様に各種指示を
入力可能なリモートコントロール端末(以下、リモコン
と称す。)23aと、リモコン23aからの信号を入力
するリモコンセンサ23bと、携帯電話32を接続し外
部との通話または通信を行うための携帯電話接続装置2
4と、地図データや各種の情報を記録した外部記憶媒体
から地図データ等を入力する外部記憶装置25と、地図
表示画面やTV画面等の各種表示を行うための表示装置
26と、各種のガイド音声等を出力するためのスピーカ
27と、操作スイッチ群22やリモコン23aと同様に
各種の指示を音声で入力するためのマイク28と、シフ
トレンジやランプ状態などの車両信号を入力する車両信
号I/O29と、上述した位置検出器21、操作スイッ
チ群22、外部記憶装置25、リモコン23a、マイク
28、車両信号I/O29からの入力に応じて各種処理
を実行し、位置検出器21、操作スイッチ群22、リモ
コンセンサ23b、携帯電話接続装置24、外部記憶装
置25、表示装置26、スピーカ27、マイク28、車
両信号I/O29を制御する制御回路30とを備えてい
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 1 as a map display device. The navigation device 1 includes a position detector 21 for detecting a current position of the vehicle.
And an operation switch group 22 for inputting various instructions from a user, a remote control terminal (hereinafter, referred to as a remote controller) 23a capable of inputting various instructions similarly to the operation switch group 22, and a signal from the remote controller 23a. Mobile phone connection device 2 for connecting a remote control sensor 23b for inputting a message and a mobile phone 32 to perform a telephone call or communication with the outside.
4, an external storage device 25 for inputting map data and the like from an external storage medium storing map data and various information, a display device 26 for performing various displays such as a map display screen and a TV screen, and various guides. A speaker 27 for outputting voices and the like, a microphone 28 for inputting various instructions by voice as in the case of the operation switch group 22 and the remote controller 23a, and a vehicle signal I for inputting vehicle signals such as a shift range and a lamp state. / O29 and various processes are executed in accordance with the input from the position detector 21, the operation switch group 22, the external storage device 25, the remote controller 23a, the microphone 28, and the vehicle signal I / O29. Switch group 22, remote control sensor 23b, mobile phone connection device 24, external storage device 25, display device 26, speaker 27, microphone 28, vehicle signal I / O 29 And a control circuit 30 for controlling.
【0018】位置検出器21は、GPS(Global Positi
oning System)用の人工衛星からの送信電波をGPSア
ンテナを介して受信し、車両の位置,方位,速度等を検
出するGPS受信機21aと、車両に加えられる回転運
動の大きさを検出するジャイロスコープ21bと、車両
の前後方向の加速度を検出するための加速度センサ21
cと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気セン
サ21dとを備えている。そして、これら各センサ等2
1a〜21dは、各々が性質の異なる誤差を有している
ため、互いに補完しながら使用するように構成されてい
る。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセン
サで構成してもよく、また左右操舵輪の回転差などから
得られる車両のステアリング角を累積して方向を求める
センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。The position detector 21 is a GPS (Global Positi
A GPS receiver 21a that receives a transmission radio wave from an artificial satellite for an oning system via a GPS antenna and detects the position, direction, speed, and the like of the vehicle, and a gyro that detects the magnitude of the rotational motion applied to the vehicle. A scope 21b and an acceleration sensor 21 for detecting the longitudinal acceleration of the vehicle
c and a geomagnetic sensor 21d for detecting the traveling direction from the geomagnetism. And each of these sensors 2
1a to 21d are configured to be used while complementing each other because each has an error having a different property. Depending on the accuracy, it may be composed of some of the sensors described above, or a sensor for determining the direction by accumulating the steering angle of the vehicle obtained from the rotation difference between the left and right steered wheels, and the wheel of each rolling wheel. A sensor or the like may be used.
【0019】操作スイッチ群22としては、表示装置2
6と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパ
ネル及び表示装置26の周囲に設けられたメカニカルな
キースイッチ等が用いられる。タッチパネルは、表示装
置26の画面上に縦横無尽に配置された赤外線センサよ
り構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤
外線を遮断すると、その遮断した位置が2次元座標値
(X,Y)として検出される。これによって、表示画面
を直接タッチすることで、所定の指示を入力できるよう
にされている。なおタッチパネルと表示装置26とは積
層一体化されており、タッチパネルには、他に感圧方
式,電磁誘導方式,静電容量方式,抵抗膜方式,あるい
はこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、
そのいずれを用いてもよい。The operation switch group 22 includes the display device 2
6, a touch panel provided on the display screen, a mechanical key switch provided around the display device 26, and the like are used. The touch panel is composed of infrared sensors that are arranged vertically and horizontally on the screen of the display device 26. For example, when the infrared rays are blocked by a finger or a touch pen or the like, the blocked position becomes a two-dimensional coordinate value (X, Y). Is detected as Thus, a predetermined instruction can be input by directly touching the display screen. The touch panel and the display device 26 are laminated and integrated, and there are various other types of touch panels such as a pressure-sensitive type, an electromagnetic induction type, a capacitance type, a resistive type, or a combination thereof. But,
Either of them may be used.
【0020】外部記憶装置25は、位置検出の精度向上
のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路デー
タ、その他の付加データを含む各種データを入力するた
めの装置である。外部記憶媒体としては、そのデータ量
からCD−ROMやDVDを用いるのが一般的である
が、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード
等の他の媒体を用いても良い。The external storage device 25 is a device for inputting various data including so-called map matching data, road data, and other additional data for improving the accuracy of position detection. As the external storage medium, a CD-ROM or DVD is generally used because of its data amount, but other media such as a magnetic storage device such as a hard disk or a memory card may be used.
【0021】道路データは、交差点、分岐点等の複数の
ノード間をリンクにより接続して地図を構成したもので
あって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固
有番号(リンクID)、リンクの長さを示すリンク長、
リンクの始端と終端とのx,y座標、リンクの道路幅、
および道路種別(有料道路等の道路情報を示すもの)の
データからなるリンク情報を備える。The road data is a map formed by connecting a plurality of nodes, such as intersections and junctions, with links. For each link, a unique number (link ID) for specifying the link, a link ID Link length, indicating the length of
X and y coordinates of the start and end of the link, the road width of the link,
And link information including data of road types (indicating road information such as toll roads).
【0022】表示装置26は、カラー表示装置であり、
液晶ディスプレイ,プラズマディスプレイ,CRT,有
機ELなどがあるが、そのいずれを用いてもよい。表示
装置26の表示画面には位置検出器21にて検出した車
両の現在地を示すマークと、外部記憶装置25より入力
された地図データと、目的地マークと、携帯電話接続装
置24を介して通信によって入力した他車情報と、目的
地までの案内経路、名称、目印、各種施設のマーク等の
付加データとを重ねて表示することができる。また、施
設のガイドも表示できる。そして、スピーカ27は、外
部記憶装置25より入力した施設のガイドや各種案内の
音声を出力する。The display device 26 is a color display device,
There are a liquid crystal display, a plasma display, a CRT, an organic EL, and the like, and any of them may be used. The display screen of the display device 26 communicates with the mark indicating the current position of the vehicle detected by the position detector 21, the map data input from the external storage device 25, the destination mark, and the mobile phone connection device 24. , And additional data such as a guide route to the destination, a name, a mark, and marks of various facilities can be displayed in a superimposed manner. A facility guide can also be displayed. Then, the speaker 27 outputs a facility guide and various guidance voices input from the external storage device 25.
【0023】制御回路30は、CPU,ROM,RA
M,I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなど
からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され
ており、ROM及びRAMに記憶されたプログラムに基
づいて、次の(1)〜(13)等の処理を行う。(1)
位置検出器21からの各検出信号に基づき座標及び進行
方向の組として車両の現在位置を算出する現在位置算出
処理、(2)外部記憶装置25を介して読み込んだ道路
データから道路地図等を表示装置26に表示する処理、
(3)外部記憶装置25に格納された地点データに基づ
き、操作スイッチ群22やリモコン23a(以下操作ス
イッチ群22等と称する)の操作に従って目的地となる
施設を選択する目的地選択処理、(4)現在位置から目
的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算処理、
(5)経路計算処理の結果に従って表示装置26上の道
路地図に重ねて誘導経路を表示して、ドライバーに適切
なルートを案内する経路案内を行う経路案内処理、
(6)表示装置26に表示した地図上の道路を選択可能
とし、選択された道路の表示を変更する選択処理、
(7)表示装置26上に操作スイッチ群22等からの入
力に応じて画面上の対応する位置に点を打ったり利用者
からの操作に応じて表示装置26上に各種の描画を行う
手書きデータ入力処理、(8)他のナビゲーション装置
に対して携帯電話接続装置24及び携帯電話32を制御
して表示している地図に関する地図表示情報と選択デー
タと手書きデータとを含む通信用データを、他のナビゲ
ーション装置1に対して送信する送信処理、(9)他の
ナビゲーション装置1から上述した通信用データを受信
する受信処理、(10)受信した通信用データに基づい
て表示装置26に表示を行う受信情報表示処理、(1
1)携帯電話接続装置24及び携帯電話32を制御して
インターネットに接続するインターネット接続処理、
(12)インターネットの接続時にウェブページをイン
ターネット上のサーバから読み込んで表示装置26に表
示するブラウザ処理、(13)電子メールの作成・表示
・送受信を行う電子メール処理。The control circuit 30 comprises a CPU, ROM, RA
It is mainly composed of a well-known microcomputer including M, I / O and bus lines connecting these components, and based on a program stored in a ROM and a RAM, the following (1) to (13) And so on. (1)
Current position calculation processing for calculating the current position of the vehicle as a set of coordinates and traveling direction based on each detection signal from the position detector 21; (2) displaying a road map or the like from road data read via the external storage device 25 Processing to be displayed on the device 26;
(3) A destination selection process of selecting a destination facility in accordance with the operation of the operation switch group 22 or the remote controller 23a (hereinafter, referred to as the operation switch group 22 or the like) based on the point data stored in the external storage device 25; 4) route calculation processing for automatically finding an optimal route from the current position to the destination;
(5) route guidance processing for displaying a guidance route superimposed on a road map on the display device 26 in accordance with the result of the route calculation process, and performing route guidance for guiding a driver to an appropriate route;
(6) a selection process of selecting a road on the map displayed on the display device 26 and changing the display of the selected road;
(7) Handwritten data for drawing a dot on a corresponding position on the screen in response to an input from the operation switch group 22 or the like on the display device 26 or performing various drawing on the display device 26 in response to an operation by a user Input processing; (8) communication data including map display information, selection data, and handwritten data relating to a map displayed by controlling the mobile phone connection device 24 and the mobile phone 32 for another navigation device; (9) a reception process for receiving the above-mentioned communication data from another navigation device 1, and (10) a display on the display device 26 based on the received communication data. Received information display processing, (1
1) Internet connection processing for controlling the mobile phone connection device 24 and the mobile phone 32 to connect to the Internet;
(12) Browser processing for reading a web page from a server on the Internet when connected to the Internet and displaying it on the display device 26; (13) E-mail processing for creating, displaying, transmitting and receiving e-mail.
【0024】なお、(4)の経路計算処理において自動
的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の
手法が知られている。次に、図2に示すように車両aと
車両bにこのように構成されたナビゲーション装置1を
それぞれ搭載し(それぞれのナビゲーション装置1をナ
ビゲーション装置1a、ナビゲーション装置1bと表記
する)、車両aのユーザAが車両bのユーザBに対して
経路を教える場合のユーザAの操作及びナビゲーション
装置1a,1bのそれぞれの処理を説明する。As a method for automatically setting an optimum route in the route calculation process (4), a method such as the Dijkstra method is known. Next, as shown in FIG. 2, the navigation devices 1 configured as described above are respectively mounted on the vehicle a and the vehicle b (the respective navigation devices 1 are referred to as a navigation device 1a and a navigation device 1b). The operation of the user A and the respective processes of the navigation devices 1a and 1b when the user A teaches the route to the user B of the vehicle b will be described.
【0025】まず、ユーザAは操作スイッチ群22等を
操作し、ユーザBに対して伝えたい経路の地図を表示装
置26に表示させる。この表示は一般的なナビゲーショ
ン装置と同様に、制御回路30が、操作スイッチ群22
等から入力した電話番号や地名等から地図の表示範囲を
求め、外部記憶装置25に記憶されたその範囲の地図デ
ータを読み込んで表示することで行う。表示させた地図
の例を図3(a)に示す。First, the user A operates the operation switch group 22 and the like to display a map of a route to be conveyed to the user B on the display device 26. This display is displayed by the control circuit 30 by the operation switch group 22 similarly to a general navigation device.
The display range of the map is obtained from the telephone number, the place name, and the like input from the user and the like, and the map data of the range stored in the external storage device 25 is read and displayed. FIG. 3A shows an example of the displayed map.
【0026】例えばユーザAが図3(g)に太線で示す
道路(経路)をユーザBに対して伝えたい場合には、ユ
ーザAは操作スイッチ群22等から道路選択指示を入力
する。制御回路30は、この道路選択指示の入力を検出
した場合には選択処理を開始し、図3(b)に示すよう
に選択カーソル48を表示装置26に表示する。そして
操作スイッチ群22等から選択カーソル48の移動指示
が入力された場合には、選択カーソル48の表示位置を
移動させる。また、表示装置26に表示した道路上に選
択カーソル48の位置が重なった状態で、操作スイッチ
群22等から道路選択指示が入力された場合には、制御
回路30は選択された道路のリンク情報中のリンクID
と選択されている表示属性からなる選択データを記憶
し、表示したリンクの道路の始端から終端までの範囲の
表示を他の道路と異なる表示属性(表示形態)に変更す
る。なお表示属性としては、線の太さ、色、線種、点滅
の有無等を指定することができる。制御回路30は表示
属性選択指示が操作スイッチ群22等から入力された際
に、図4(a)〜(c)に示すようなポップアップメニ
ュー50を表示装置26に表示させる。そして、操作ス
イッチ群22等から太さ選択指示が入力された場合には
太さ選択メニュー52を表示させ(図4(a)参照)、
色選択指示が入力された場合には色選択メニュー54を
表示させ(図4(b)参照)、線種選択指示が入力され
た場合には線種選択メニュー56を表示させる(図4
(c)参照)。また、点滅選択指示が入力された場合に
は、図示しない点滅選択メニューを表示させる。そして
これらの表示属性についての各メニュー52,54,5
6等から表示属性の選択指示が入力された場合にはその
表示属性に線の表示形態を変更する。例えば、点滅選択
指示による点滅有が選択された場合には該当する道路を
点滅表示する。また、太さ選択指示によって所定の太さ
が選択された場合には、図3(c)に示すように該当す
る道路の表示を太くする。このようにして、選択した道
路を強調表示させることができる。For example, when the user A wants to inform the user B of a road (route) indicated by a bold line in FIG. 3G, the user A inputs a road selection instruction from the operation switch group 22 or the like. When detecting the input of the road selection instruction, the control circuit 30 starts the selection process and displays the selection cursor 48 on the display device 26 as shown in FIG. When an instruction to move the selection cursor 48 is input from the operation switch group 22 or the like, the display position of the selection cursor 48 is moved. When a road selection instruction is input from the operation switch group 22 or the like in a state where the position of the selection cursor 48 overlaps the road displayed on the display device 26, the control circuit 30 determines the link information of the selected road. Link ID in
And changes the display of the range of the displayed link from the beginning to the end of the road to a display attribute (display mode) different from that of other roads. In addition, as the display attributes, the line thickness, color, line type, presence / absence of blinking, and the like can be designated. When a display attribute selection instruction is input from the operation switch group 22 or the like, the control circuit 30 causes the display device 26 to display a pop-up menu 50 as shown in FIGS. When a thickness selection instruction is input from the operation switch group 22 or the like, a thickness selection menu 52 is displayed (see FIG. 4A),
When a color selection instruction is input, a color selection menu 54 is displayed (see FIG. 4B), and when a line type selection instruction is input, a line type selection menu 56 is displayed (FIG. 4).
(C)). When a blink selection instruction is input, a blink selection menu (not shown) is displayed. Then, the menus 52, 54, and 5 for these display attributes are displayed.
When an instruction to select a display attribute is input from 6 or the like, the display form of the line is changed to the display attribute. For example, when blinking is selected by a blinking selection instruction, the corresponding road is blinkingly displayed. When a predetermined thickness is selected by the thickness selection instruction, the display of the corresponding road is increased as shown in FIG. In this way, the selected road can be highlighted.
【0027】同様にしてユーザAは、図3(c)→
(d)→(e)→(f)→(g)のように道路を選択す
る。制御回路30は上述のようにして、選択された道路
に対応する線の表示属性を変更するとともに、選択順に
道路のリンクIDと表示属性からなる選択データを線形
リストとして記憶する。この選択データは、図5中段に
図示するデータ構造を持つ。Similarly, the user A is shown in FIG.
A road is selected as in (d) → (e) → (f) → (g). As described above, the control circuit 30 changes the display attribute of the line corresponding to the selected road, and stores the selection data including the link ID of the road and the display attribute in the selection order as a linear list. This selection data has a data structure shown in the middle part of FIG.
【0028】さらにユーザAは、操作スイッチ群22等
から手書き入力指示を入力することができる。制御回路
30はこの手書きデータ入力指示を検出した場合には手
書きデータ入力処理を行う。すなわち、図4(d)に示
すように手書き入力カーソル58を表示装置26に表示
させ、リモコン23aまたは操作スイッチ群22に設け
た十字カーソル(図2の操作スイッチ群22を参照)
や、タッチパネルから手書きデータを入力する。制御回
路30は、操作スイッチ群22等の描画ボタンが押下さ
れながら十字カーソルが操作されたことを検出した場合
には、手書き入力カーソル58を十字カーソルからの入
力に従って、手書き入力カーソル58の位置を移動させ
ながら、その手書き入力カーソル58の表示位置に対応
する位置に連続的に点を打って描画を行う。また、タッ
チパネルの場合にはタッチされた位置に対応する表示装
置の表示画面に描画を行う。例えば、図4(d)では、
ユーザAはユーザBに対して注意を喚起したい交差点の
位置に破線の円を描いている。このように自由に描画を
行うことができるので、図3(h)に示すように文字を
手書きで入力することもできる。このような描画による
手書きデータは、その描画が行われた位置と方向を示す
ベクトルデータ群として制御回路30に記憶しておく。
すなわち図5下段に示す手書きデータとして記憶する。
なお、ベクトルデータ群は図5に示すように選択データ
への関連(位置関係の情報)とともに記憶するようにし
てもよいし、単に表示画面上の位置を記憶するようにし
てもよい。Further, the user A can input a handwriting input instruction from the operation switch group 22 or the like. When detecting the handwritten data input instruction, the control circuit 30 performs a handwritten data input process. That is, as shown in FIG. 4D, the handwriting input cursor 58 is displayed on the display device 26, and the cross cursor provided on the remote controller 23a or the operation switch group 22 (see the operation switch group 22 in FIG. 2).
Or, input handwritten data from the touch panel. When detecting that the cross cursor is operated while the drawing button of the operation switch group 22 or the like is pressed, the control circuit 30 moves the handwriting input cursor 58 according to the input from the cross cursor. While moving, drawing is performed by continuously marking points at positions corresponding to the display position of the handwriting input cursor 58. In the case of a touch panel, drawing is performed on the display screen of the display device corresponding to the touched position. For example, in FIG.
The user A draws a dashed circle at the position of the intersection where the user B wants to draw attention. Since drawing can be freely performed in this way, characters can be input by handwriting as shown in FIG. The handwritten data by such drawing is stored in the control circuit 30 as a group of vector data indicating the position and direction in which the drawing was performed.
That is, it is stored as handwritten data shown in the lower part of FIG.
Note that the vector data group may be stored together with the relation to the selected data (positional relationship information) as shown in FIG. 5, or may simply be stored on the display screen.
【0029】このようにしてユーザAはユーザBへ送信
したい道路の選択や自由描画が完了したら、操作スイッ
チ群22等を操作してユーザBへの送信指示を入力する
ことができる。制御回路30はユーザBへの送信指示の
入力を検出すると、図5に示すように、表示している画
面の中心の地図の座標である画面中心座標と表示してい
る地図の縮尺と地図の上方向がどのような向きにあるの
かを示す地図向きとからなる地図表示情報(図5上段参
照)と、記憶しておいた選択データ(図5中段参照)
と、記憶しておいた手書きデータ(図5下段参照)とか
らなる通信用データを携帯電話接続装置24を制御し
て、予め記憶しておいたユーザBの携帯電話の電話番号
を発呼して接続後、送信する。In this way, the user A can input a transmission instruction to the user B by operating the operation switch group 22 and the like after the selection of the road to be transmitted to the user B and the free drawing are completed. When the control circuit 30 detects the input of the transmission instruction to the user B, as shown in FIG. 5, the screen center coordinates which are the coordinates of the map at the center of the displayed screen, the scale of the displayed map, and the Map display information (see the upper part of FIG. 5) including the map direction indicating the direction of the upward direction, and the stored selection data (see the middle part of FIG. 5).
And the communication data composed of the stored handwritten data (see the lower part of FIG. 5) by controlling the mobile phone connection device 24 to call out the telephone number of the mobile phone of the user B stored in advance. After connecting, send.
【0030】ユーザBのナビゲーション装置1bは、携
帯電話32の着呼を検出すると回線の接続制御をして、
ナビゲーション装置1aと通信可能な状態にする。ナビ
ゲーション装置1aは上述のように通信用データをナビ
ゲーション装置1bへ送信し、ナビゲーション装置1b
は、この通信用データを受信する(図2参照)。When the navigation device 1b of the user B detects an incoming call of the mobile phone 32, the navigation device 1b controls the connection of the line.
A state is established in which communication with the navigation device 1a is possible. The navigation device 1a transmits the communication data to the navigation device 1b as described above, and the navigation device 1b
Receives the communication data (see FIG. 2).
【0031】また、ナビゲーション装置1bは、データ
の受信を完了すると、その旨を送信先のユーザAに対し
て発信する。これによりユーザAはユーザBへのデータ
が送信完了したことを知ることができる。次に通信用デ
ータを受信したナビゲーション装置1bの処理について
説明する。ナビゲーション装置1bの制御回路30は、
受信した通信用データに基づいて、表示装置26の表示
制御をする受信情報表示処理を行う。すなわち、まず図
5に示す通信用データの地図表示情報の画面中心座標・
縮尺・地図向きから表示装置26に表示する範囲の地図
データを外部記憶装置25から読み込んで地図を表示装
置26に表示させる。したがって図2に示すように、ナ
ビゲーション装置1aとナビゲーション装置1bのそれ
ぞれの表示装置26には同一の範囲の地図が表示され
る。When the navigation device 1b completes the reception of the data, it sends a message to that effect to the destination user A. Thereby, the user A can know that the data transmission to the user B has been completed. Next, the processing of the navigation device 1b that has received the communication data will be described. The control circuit 30 of the navigation device 1b
Based on the received communication data, a reception information display process for controlling the display of the display device 26 is performed. That is, first, the screen center coordinates of the map display information of the communication data shown in FIG.
The map data in the range to be displayed on the display device 26 from the scale and map direction is read from the external storage device 25 and the map is displayed on the display device 26. Therefore, as shown in FIG. 2, maps in the same range are displayed on the display devices 26 of the navigation device 1a and the navigation device 1b.
【0032】続いて、受信した選択データの選択データ
種別(リンクID)に対応する道路についての表示属性
を受信した通信用データの表示属性に変更して表示す
る。すなわち、図2右段に示すように選択道路44と非
選択道路42が区別して表示されるとともに、選択道路
44の表示属性は、ナビゲーション装置1aとナビゲー
ション装置1bとで同一になる。Subsequently, the display attribute of the road corresponding to the selected data type (link ID) of the received selected data is changed to the display attribute of the received communication data and displayed. That is, as shown on the right side of FIG. 2, the selected road 44 and the non-selected road 42 are displayed separately, and the display attributes of the selected road 44 are the same for the navigation device 1a and the navigation device 1b.
【0033】そして、受信した通信用データに含まれる
手書きデータのベクトルデータ群に従って図2に示すよ
うな手書きデータ46を重ねて表示する。したがって、
手書きデータの表示内容もナビゲーション装置1aとナ
ビゲーション装置1bで同一になる。Then, the handwritten data 46 as shown in FIG. 2 is superimposed and displayed according to the vector data group of the handwritten data included in the received communication data. Therefore,
The display contents of the handwritten data are the same in the navigation device 1a and the navigation device 1b.
【0034】このようにユーザAは手書きで道路形状を
描くのではなく道路を選択することができるので容易に
正確な道路(経路)をユーザBに伝えることができる。
特に複雑な地図においても、ユーザAとユーザBは、正
確かつ容易に意志疎通を図ることができる。また、道路
を太く表現したり色を変えたり点滅させたりすると同時
に手書きのコメントを付加し、双方の表示装置の画面を
同一に表示することができるので、さらに意志疎通が容
易になる。そして通信用データを携帯電話40を介して
別ナビ間で共有することで、遠隔地間での意志疎通も容
易にできる。また道路を手書きしないことで、手書きデ
ータのデータ量を削減することができるので、ナビゲー
ション装置間におけるデータ転送量を減らし待ち時間の
少ない操作と表示が可能となる。As described above, since the user A can select a road instead of drawing the road shape by hand, an accurate road (route) can be easily transmitted to the user B.
In particular, even on a complicated map, the user A and the user B can accurately and easily communicate with each other. In addition, since the road can be expressed thickly, the color can be changed or blinked, and a handwritten comment can be added at the same time, and the screens of both display devices can be displayed in the same manner, communication can be further facilitated. By sharing the communication data between different navigations via the mobile phone 40, communication between remote locations can be facilitated. In addition, since the amount of handwritten data can be reduced by not handwriting the road, the amount of data transferred between the navigation devices can be reduced, and operations and displays with less waiting time can be performed.
【0035】なお上述した操作スイッチ群22等から入
力する各種の指示の検出は、例えば予め割り当てたリモ
コン22等のキーを押下したことを検出して行うように
してもよいし、所定のスイッチ等が押下された際に表示
装置26にメニュー等を表示しそのメニューから選択す
るようにしてもよい。もちろん音声で指示を入力した
り、タッチパネルでタッチすることで指示を入力するよ
うにしてもよい。It should be noted that the detection of various instructions input from the operation switch group 22 or the like may be performed, for example, by detecting that a key of the remote controller 22 or the like assigned in advance is pressed, or by detecting a predetermined switch or the like. When is pressed, a menu or the like may be displayed on the display device 26 and the user may select from the menu. Of course, the instruction may be input by voice or by touching the touch panel.
【0036】また、上記実施例では、選択データは道路
の表示の変更に用いているが、さらに経路計算処理にお
いて、この選択データを利用するようにしてもよい。す
なわち、経路計算処理において、例えば経路計算に用い
られるコストを変更するなどして、図2に示す選択道路
44を非選択道路42より高い優先度で経路計算を行う
ようにする。このようにすれば、ユーザAの意志に沿っ
た経路案内を行うことが可能となる。In the above embodiment, the selected data is used for changing the display of the road. However, the selected data may be used in the route calculation process. That is, in the route calculation processing, the route calculation is performed with a higher priority on the selected road 44 shown in FIG. 2 than on the non-selected road 42, for example, by changing the cost used for the route calculation. In this way, it is possible to provide route guidance according to the intention of the user A.
【0037】そして、上記実施例では、表示装置26に
表示した道路上に選択カーソル48の位置が重なった状
態で、操作スイッチ群22等から道路選択指示が入力さ
れた場合にその道路を選択することとしたが、例えば道
路が並走(高速道路と一般道が上下になるなど)するな
ど近接道路が存在する場合の操作性を向上するため、次
のようにして道路の選択を行ってもよい。すなわち、表
示した道路地図上から1のリンクIDに対応する道路を
ブリンク表示(点滅表示)し、十字カーソル等から別の
近接道路への移動指示が入力された場合には、ブリンク
表示する道路を、現在ブリンク表示している道路のから
別の近接道路に変更する。そして、操作スイッチ群22
等から道路選択指示が入力された際に、ブリンク表示し
ている道路を選択するようにする。また、これ以外にも
リンクを特定できれば、どのような方法で選択を行うよ
うにしてもよい。さらに1の道路(リンク)中の所定の
範囲(リンクの途中)を選択できるようにしてもよい。
この場合には、その範囲情報も選択データに含めるよう
にすればよい。これにより、例えば出発地点や目的地点
が道路(1リンク)の途中にある場合に、より細かい選
択が可能となる。In the above embodiment, when a road selection instruction is input from the operation switch group 22 or the like with the position of the selection cursor 48 overlapping the road displayed on the display device 26, the road is selected. However, in order to improve operability when there is a nearby road such as parallel running of roads (highway and general road are up and down), even if the road is selected as follows, Good. That is, the road corresponding to one link ID is blink-displayed (flashing display) on the displayed road map, and when an instruction to move to another nearby road is input from a cross cursor or the like, the road to be blink-displayed is displayed. , To change from the currently blinking road to another nearby road. Then, the operation switch group 22
For example, when a road selection instruction is input from, for example, a road that is blinking is selected. In addition, any other method may be used as long as a link can be specified. Further, a predetermined range (on the middle of a link) in one road (link) may be selectable.
In this case, the range information may be included in the selection data. Thereby, for example, when the departure point and the destination point are in the middle of the road (one link), more detailed selection is possible.
【0038】また上記実施例では、外部記憶装置25か
ら道路データを読み出すこととしたが、例えば、携帯電
話32を介してインターネット等に接続し、外部の情報
サーバ等から道路データを入力するようにしてもよい。
また上記実施例では、道路がリンクIDで特定されるこ
ととして説明したが、どのような情報で特定してもよ
い。例えば、ナビゲーション装置1a,1bにおいて、
地図データが所定のメッシュ単位で区分されて記憶され
ており、そのメッシュ毎にそれぞれのリンクに固有のリ
ンクIDが付与されている構成の場合には、ユーザAの
送信データとして上記説明のリンクIDの代わりにメッ
シュ番号とリンクIDの組を用いればよい。すなわち図
5の選択データ種別として、メッシュ番号とリンクID
の組を用いる。ユーザBのナビゲーション装置1bで
は、このメッシュ番号とリンクIDの組を用いて他の受
信データ(図5に示すデータ)に基づき地図表示中に強
調表示させればよい。In the above embodiment, the road data is read from the external storage device 25. However, the road data is read from the external information server or the like by connecting to the Internet or the like via the mobile phone 32, for example. You may.
Further, in the above-described embodiment, the description has been made assuming that the road is specified by the link ID, but the information may be specified by any information. For example, in the navigation devices 1a and 1b,
In the case where the map data is stored by being divided in units of a predetermined mesh, and a unique link ID is given to each link for each mesh, the link ID described above is used as the transmission data of the user A. , A set of a mesh number and a link ID may be used. That is, mesh numbers and link IDs are selected as the selected data types in FIG.
Is used. In the navigation device 1b of the user B, the combination of the mesh number and the link ID may be used to highlight and display the map based on other received data (data shown in FIG. 5).
【0039】上記実施例によれば図5に示す情報に基づ
き双方の表示装置の画面を同一にすることができるが、
必ずしも表示画面を完全に一致させなくてもよい。すな
わち、例えばユーザB側のナビゲーション装置1bで受
信した図5の情報のうち選択データ種別のみを用いて表
示を行ってもよい。また例えばユーザA側のナビゲーシ
ョン装置1aで図5に示した情報のうち選択データ種別
のみを送るようにしてもよい。このように選択データ種
別のみを利用する場合には、ナビゲーション装置1bは
既定の設定に基づき地図を表示し、受信した選択データ
種別に基づくリンクだけを強調表示させればよい。この
ようにすれば、地図の表示態様は同一とならなくてもユ
ーザAの選択したリンクをユーザBは判別することがで
きる。このような構成によれば、図5のすべての情報の
データ形式を統一するのが困難な異機種間のユーザ同士
であっても、意志疎通を図ることができる。According to the above embodiment, the screens of both display devices can be made identical based on the information shown in FIG.
The display screens do not necessarily have to match completely. That is, for example, the display may be performed using only the selected data type in the information of FIG. 5 received by the navigation device 1b on the user B side. Further, for example, the navigation device 1a on the user A side may transmit only the selected data type among the information shown in FIG. In the case where only the selected data type is used, the navigation device 1b may display a map based on the default setting and highlight only the link based on the received selected data type. In this way, the user B can determine the link selected by the user A even if the display modes of the maps are not the same. According to such a configuration, it is possible to communicate between different types of users who have difficulty in unifying the data format of all information in FIG. 5.
【0040】また、必ずしも受信した選択データの表示
属性通りに表示を行う必要はない。例えば、表示属性の
既定値をユーザが設定できるナビゲーション装置や異な
る機種のナビゲーション装置では、受信した表示属性が
すでに既定値として通常の地図表示に利用されている場
合がある。このような場合には、受信した表示属性と既
定値とが同一か否かを判定し、同一の場合には異なる
色、大きさ、線種等に変更して強調表示するようにして
もよい。It is not always necessary to perform display according to the display attribute of the received selection data. For example, in a navigation device that allows a user to set a default value of a display attribute or a navigation device of a different model, the received display attribute may already be used as a default value for normal map display. In such a case, it may be determined whether or not the received display attribute and the default value are the same, and if they are the same, the display attribute may be changed to a different color, size, line type, or the like and highlighted. .
【0041】なお、本実施例において、外部記憶装置2
5及びその読取対象の記録媒体が道路データ記憶手段に
相当し、表示装置26及び制御回路30が表示手段に相
当する。また、操作スイッチ群22及びリモコン23
a、制御回路30、表示装置26が選択手段及び手書き
データ入力手段に相当し、携帯電話接続装置24及び携
帯電話32が送信手段及び受信手段に相当する。そし
て、制御回路30における経路計算処理が経路計算手段
としての処理に相当する。In this embodiment, the external storage device 2
5 and the recording medium to be read correspond to road data storage means, and the display device 26 and the control circuit 30 correspond to display means. The operation switch group 22 and the remote controller 23
a, the control circuit 30, and the display device 26 correspond to a selection unit and a handwritten data input unit, and the mobile phone connection device 24 and the mobile phone 32 correspond to a transmission unit and a reception unit. The route calculation process in the control circuit 30 corresponds to a process as route calculation means.
【図1】実施例の地図表示装置としてのナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation device as a map display device according to an embodiment.
【図2】ナビゲーション装置間での通信例を説明する図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of communication between navigation devices.
【図3】道路の選択方法を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a road selection method.
【図4】表示属性の選択画面と手書きデータの入力画面
を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a display attribute selection screen and a handwriting data input screen.
【図5】ナビゲーション装置間で通信される情報を説明
する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating information communicated between navigation devices.
1,1a,1b…ナビゲーション装置 21…位置検出器 21a…GPS受信機 21b…ジャイロスコープ 21c…加速度センサ 21d…地磁気センサ 22…操作スイッチ群 23a…リモコン 23b…リモコンセン
サ 24…携帯電話接続装置 25…外部記憶装置 26…表示装置 27…スピーカ 28…マイク 29…車両信号I/O 30…制御回路 32…携帯電話 42…非選択道路 44…選択道路 46…手書きデータ 48…選択カーソル 50…ポップアップメニュー 52…太さ選択メニュ
ー 54…色選択メニュー 56…線種選択メニュ
ー 58…手書き入力カーソル1, 1a, 1b Navigation device 21 Position detector 21a GPS receiver 21b Gyroscope 21c Acceleration sensor 21d Geomagnetic sensor 22 Operation switch group 23a Remote controller 23b Remote controller sensor 24 Cellular phone connection device 25 External storage device 26 Display device 27 Speaker 28 Microphone 29 Vehicle signal I / O 30 Control circuit 32 Cell phone 42 Non-selected road 44 Selected road 46 Handwritten data 48 Selection cursor 50 Pop-up menu 52 ... thickness selection menu 54 ... color selection menu 56 ... line type selection menu 58 ... handwriting input cursor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HC08 HC11 HD12 2F029 AA01 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 BB05 BB12 BB13 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C032 HC08 HC11 HD12 2F029 AA01 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 BB05 BB12 BB13 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35
Claims (7)
憶した道路データ記憶手段と、前記道路データ記憶手段
に記憶された道路データに基づいて道路地図を表示する
表示手段とを備える地図表示装置であって、 ユーザの操作に応じて、前記表示手段に表示された道路
地図から少なくとも1の道路を選択する選択手段と、 前記選択手段によって選択された道路に関する情報であ
る選択データを他の地図表示装置に送信する送信手段
と、 他の地図表示装置から前記選択データを受信する受信手
段とを備え、 前記表示手段は、前記選択手段によって道路が選択され
た場合には選択された道路を選択されていない道路と識
別可能に表示し、前記受信手段によって選択データが受
信された場合には該選択データに対応する前記道路デー
タ記憶手段に記憶された道路データに基づく道路の前記
表示手段への表示を他の道路と識別可能に表示すること
を特徴とする地図表示装置。1. A map display device comprising: road data storage means for storing road data for displaying a road map; and display means for displaying a road map based on the road data stored in the road data storage means. And selecting means for selecting at least one road from a road map displayed on the display means in accordance with a user operation, and selecting data, which is information on the road selected by the selecting means, from another map. Transmitting means for transmitting to the display device; and receiving means for receiving the selection data from another map display device, wherein the display means selects the selected road when a road is selected by the selecting means. In the case where the selected data is received by the receiving unit, the road data is stored in the road data storage unit corresponding to the selected data. A map display device, wherein a display of a road based on stored road data on the display means is displayed so as to be distinguishable from other roads.
あり、 前記選択データとして前記リンクを特定するリンクID
を用いることを特徴とする地図表示装置。2. The map display device according to claim 1, wherein the road data is data representing a road as a link, and a link ID for specifying the link as the selection data.
A map display device characterized by using:
おいて、 前記選択手段は、ユーザの操作に応じて、選択した道路
の前記表示手段への表示属性を指定可能であり、 前記選択データとして該表示属性に関する情報を含み、 前記表示手段は、前記選択データに前記表示属性に関す
る情報を含む場合には、前記対応する道路を該表示属性
で表示することを特徴とする地図表示装置。3. The map display device according to claim 1, wherein the selection means is capable of designating a display attribute of the selected road on the display means in accordance with a user operation; A map display device, wherein the display means displays the corresponding road with the display attribute when the selection data includes the information on the display attribute.
装置において、 前記送信手段は、前記表示手段に表示された地図の表示
状態を示す地図表示情報を送信し、 前記受信手段は、前記地図表示情報を受信し、 前記表示手段は、前記地図表示情報に基づいて前記道路
地図を表示することを特徴とする地図表示装置。4. The map display device according to claim 1, wherein said transmission means transmits map display information indicating a display state of a map displayed on said display means, and said reception means Receiving the map display information, wherein the display unit displays the road map based on the map display information.
装置において、 さらに、前記表示手段に表示した道路地図上にユーザの
操作に応じて手書きされたデータを入力するための手書
きデータ入力手段を備え、 前記送信手段は、前記手書きデータ入力手段から入力さ
れた手書きデータを送信し、 前記受信手段は、前記手書きデータを受信し、 前記表示手段は、前記受信手段によって受信された手書
きデータを表示することを特徴とする地図表示装置。5. The map display device according to claim 1, further comprising: handwritten data for inputting data handwritten in response to a user operation on a road map displayed on said display means. Input means, the transmitting means transmits handwritten data input from the handwritten data input means, the receiving means receives the handwritten data, and the display means, the handwritten data received by the receiving means A map display device for displaying data.
装置において、 さらに地図データ記憶手段に記憶された地図データに基
づいて目的地までの経路を求め、求めた経路を前記表示
手段に表示するための経路計算手段を備え、前記経路算
出手段は、前記受信手段によって受信された選択データ
に係る道路を経路に含めることを前提として目的地まで
の経路を求めることを特徴とする地図表示装置。6. The map display device according to claim 1, further comprising: obtaining a route to a destination based on the map data stored in the map data storage means, and displaying the obtained route on the display means. Wherein the route calculating means obtains a route to the destination on the premise that the road according to the selection data received by the receiving means is included in the route. Display device.
装置としてコンピュータを機能させるためのプログラ
ム。7. A program for causing a computer to function as the map display device according to claim 1.
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