JP2002361678A - Rotor manufacturing method and forming apparatus - Google Patents
Rotor manufacturing method and forming apparatusInfo
- Publication number
- JP2002361678A JP2002361678A JP2001177376A JP2001177376A JP2002361678A JP 2002361678 A JP2002361678 A JP 2002361678A JP 2001177376 A JP2001177376 A JP 2001177376A JP 2001177376 A JP2001177376 A JP 2001177376A JP 2002361678 A JP2002361678 A JP 2002361678A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- spacer
- magnet
- resin
- magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造コストの低減を図ることができるロータ
の製造方法を提供する。
【解決手段】各磁石13は、モールド成形時にスペーサ
12の各外側面12bに密着するよう樹脂モールド材の
射出圧により押圧された状態でモールド固定されるよう
にした。各樹脂注入口22h,23hは、当該各樹脂注
入口22h,23hから射出する樹脂モールド材Mの射
出方向がそれぞれロータシャフト11の軸線方向と斜交
し、その凹部22a,23a側開口がそれぞれ各磁石1
3の径方向外表面13aに向くように下型22及び上型
23に設けられた。
(57) [Problem] To provide a method of manufacturing a rotor capable of reducing the manufacturing cost. Each magnet is molded and fixed while being pressed by an injection pressure of a resin molding material so as to be in close contact with each outer surface of a spacer during molding. In each of the resin injection ports 22h and 23h, the injection direction of the resin molding material M injected from each of the resin injection ports 22h and 23h is oblique to the axial direction of the rotor shaft 11, and the recess 22a and 23a side opening is respectively Magnet 1
3 is provided on the lower mold 22 and the upper mold 23 so as to face the radial outer surface 13a.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機のロータの
製造方法及び成形装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a rotor of an electric motor and a molding apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】ロータに永久磁石を用いた回転磁界型電
動機においては、ロータ表面に永久磁石が設置されてい
る。その永久磁石の固定方法として、永久磁石を接着剤
にてロータ表面に強固に接着固定するのがほとんどであ
るが、永久磁石の極数が多極となった場合は、その接着
のための工数が増大し、コスト高の要因となる。2. Description of the Related Art In a rotating magnetic field type motor using a permanent magnet for a rotor, a permanent magnet is provided on the surface of the rotor. In most cases, permanent magnets are firmly bonded and fixed to the rotor surface with an adhesive, but if the number of permanent magnet poles becomes large, the number of man-hours required for the bonding is increased. Increases, which causes an increase in cost.
【0003】そこで、永久磁石を樹脂でロータにモール
ド固定する技術が数多く提案されている(例えば実開平
3−70036号公報)。図15は、従来の電動機のロ
ータの製造方法を示す要部断面図である。ロータは、そ
のスペーサ51の外周に複数個の永久磁石52を設け、
それらの磁石52を樹脂モールド材53にてスペーサ5
1の外周に密着させることによってスペーサ51と磁石
52とを一体形成していた。In view of this, there have been proposed many techniques for fixing a permanent magnet to a rotor with a resin (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-70036). FIG. 15 is a fragmentary cross-sectional view showing a method for manufacturing a conventional motor rotor. The rotor is provided with a plurality of permanent magnets 52 on the outer periphery of the spacer 51,
These magnets 52 are made of a resin
The spacer 51 and the magnet 52 are integrally formed by being brought into close contact with the outer periphery of the magnet 1.
【0004】モールド成形時において、磁石52をスペ
ーサ51の外周に仮固定させて一体になったロータ粗材
50aをモールド成形金型60内に配置させる。そし
て、樹脂モールド材53を前記粗材50aと金型60と
の間に形成された空間(キャビティ)内に注入(射出)
し硬化することによって磁石52は、スペーサ51と一
体にモールド成形される。なお、前記スペーサ51の外
周における磁石52の仮固定は、粗材50aをモールド
成形金型60に設置するとき磁石52がスペーサ51の
径方向外表面から外れない程度で例えば接着剤等にて軽
く固定するようになっている。[0004] At the time of molding, the magnet 52 is temporarily fixed to the outer periphery of the spacer 51, and the integrated rotor coarse material 50 a is placed in the molding die 60. Then, the resin molding material 53 is injected (injected) into a space (cavity) formed between the rough material 50a and the mold 60.
By hardening, the magnet 52 is molded integrally with the spacer 51. The magnet 52 is temporarily fixed on the outer periphery of the spacer 51 by lightly using, for example, an adhesive or the like to such an extent that the magnet 52 does not come off the radial outer surface of the spacer 51 when the rough material 50a is placed on the molding die 60. It is designed to be fixed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記モール
ド成形時において、磁石52が樹脂モールド材53の注
入圧(射出圧)によってスペーサ51表面からの位置ず
れを防止するために、前記金型60に設けられた冶具ピ
ン61にて磁石52の軸方向両端(図15では一端の左
端のみ示す)を保持していた。また、前記モールド成形
時において、樹脂モールド材53の射出圧により磁石5
2がスペーサ51の径方向外表面から浮き上がったりす
ることを防止するために、磁石52を常に前記スペーサ
51の径方向外表面に密着させるよう前記金型60に設
けられた冶具ピン62にて押圧していた。In order to prevent the magnet 52 from being displaced from the surface of the spacer 51 by the injection pressure (injection pressure) of the resin molding material 53 during the molding process, the magnet 52 is mounted on the mold 60. The axial ends (only the left end of one end is shown in FIG. 15) of the magnet 52 are held by the jig pins 61 provided. At the time of the molding, the injection pressure of the resin molding material 53 causes the magnet 5 to move.
In order to prevent the 2 from rising from the radial outer surface of the spacer 51, the magnet 52 is pressed by a jig pin 62 provided on the mold 60 so that the magnet 52 is always in close contact with the radial outer surface of the spacer 51. Was.
【0006】これにより、前記冶具ピン61,62は、
磁石52毎に設ける必要があるため、モールド成形金型
60の構造が複雑となり、製造コストの低減を図る上の
問題点となった。また、モールド成形時にモールド樹脂
54が磁石52とスペーサ51間に侵入したりすること
を防ぐことで前記磁石52を冶具ピン62にて強く押圧
する必要があるため、磁石52に対する冶具ピン62の
押圧力の荷重管理が困難であるという問題点もあった。As a result, the jig pins 61 and 62 are
Since it is necessary to provide each magnet 52, the structure of the molding die 60 becomes complicated, which is a problem in reducing the manufacturing cost. Further, since it is necessary to strongly press the magnet 52 with the jig pin 62 by preventing the mold resin 54 from entering between the magnet 52 and the spacer 51 during molding, the pressing of the jig pin 62 against the magnet 52 is required. There is also a problem that it is difficult to control the pressure load.
【0007】本発明の第1の目的は、製造コストの低減
を図ることができるロータの製造方法を提供することに
ある。本発明の第2の目的は、簡単な構造で構成できる
ロータの成形装置を提供することにある。[0007] A first object of the present invention is to provide a method for manufacturing a rotor which can reduce the manufacturing cost. A second object of the present invention is to provide a rotor forming apparatus that can be configured with a simple structure.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸
と一体回転するスペーサと、前記スペーサの径方向外表
面に設けられた複数の磁石とを備え、前記各磁石を樹脂
モールド材にて前記スペーサの径方向外表面にモールド
固定したロータの製造方法であって、前記各磁石を前記
樹脂モールド材の射出圧により前記スペーサの径方向外
表面に押圧するようにしたことを要旨とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary shaft, a spacer integrally rotating with the rotary shaft, and a spacer provided on a radial outer surface of the spacer. A plurality of magnets provided, a method for manufacturing a rotor in which each of the magnets is molded and fixed to a radially outer surface of the spacer with a resin molding material, wherein each of the magnets is formed by injection pressure of the resin molding material. The gist is that the spacer is pressed against the outer surface in the radial direction.
【0009】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
のロータの製造方法において、前記各磁石を前記スペー
サの径方向及び軸方向の両方向に前記樹脂モールド材の
射出圧により押圧することを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the method of manufacturing a rotor according to the first aspect, each of the magnets is pressed in both a radial direction and an axial direction of the spacer by an injection pressure of the resin molding material. Is the gist.
【0010】請求項3に記載の発明は、回転軸と、前記
回転軸と一体回転するスペーサと、前記スペーサの径方
向外表面に樹脂モールド材にてモールド固定された複数
の磁石とを備えたロータの製造方法であって、前記各磁
石を予め磁石保持具にて前記スペーサの径方向外表面に
仮固定し、前記樹脂モールド材にてモールド固定したこ
とを要旨とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a rotary shaft, a spacer integrally rotating with the rotary shaft, and a plurality of magnets molded and fixed to a radially outer surface of the spacer with a resin mold material. In the method of manufacturing a rotor, the gist is that the magnets are temporarily fixed in advance to a radially outer surface of the spacer with a magnet holder and then fixed with the resin mold material.
【0011】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
のロータの製造方法において、前記磁石保持具は、樹脂
モールド材と同一材料にて形成されたことを要旨とす
る。請求項5に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸と
一体回転するスペーサと、前記スペーサの径方向外表面
に設けられた複数の磁石とから構成されたロータ粗材
を、開閉可能な一対の金型に形成されるキャビティ内に
配置させ、前記金型に設けられたゲートから樹脂モール
ド材を射出し、前記各磁石を樹脂モールド材にてスペー
サの径方向外表面にモールド固定するロータの成形装置
であって、前記ゲートは、前記樹脂モールド材が前記各
磁石を前記スペーサの径方向外表面に押圧するよう前記
金型の所定位置に設けられていることを要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the method of manufacturing a rotor according to the third aspect, the magnet holder is formed of the same material as the resin molding material. The invention according to claim 5 is capable of opening and closing a rotor coarse material including a rotating shaft, a spacer that rotates integrally with the rotating shaft, and a plurality of magnets provided on a radially outer surface of the spacer. A rotor that is disposed in a cavity formed in a pair of molds, injects a resin molding material from a gate provided in the mold, and mold-fixes each magnet to a radially outer surface of a spacer with the resin molding material. Wherein the gate is provided at a predetermined position of the mold so that the resin molding material presses each magnet against a radially outer surface of the spacer.
【0012】請求項6に記載の発明は、請求項5に記載
のロータの成形装置において、前記ゲートは、前記樹脂
モールド材が前記各磁石を前記スペーサの径方向及び軸
方向の両方向に押圧するよう前記金型の所定位置に設け
られていることを要旨とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the apparatus for molding a rotor according to the fifth aspect, in the gate, the resin mold material presses the magnets in both the radial direction and the axial direction of the spacer. The gist is that the metal mold is provided at a predetermined position of the mold.
【0013】(作用)請求項1及び5に記載の発明によ
れば、各磁石は、モールド成形時にスペーサの径方向外
表面に密着するよう樹脂モールド材の射出圧により押圧
された状態でモールド固定されるようにした。従って、
各磁石が樹脂モールド材の射出圧によりスペーサの径方
向外表面から浮き上がらない。According to the first and fifth aspects of the present invention, each magnet is molded and fixed in a state where the magnet is pressed by the injection pressure of the resin molding material so as to be in close contact with the radial outer surface of the spacer during molding. I was doing it. Therefore,
Each magnet does not float from the radial outer surface of the spacer due to the injection pressure of the resin molding material.
【0014】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の作用に加えて、各磁石は樹脂モールド材
の射出圧により径方向及び軸方向の両方向に押圧され
る。請求項3に記載の発明によれば、各磁石は位置精度
よくスペーサに仮固定することができるとともに、各磁
石を位置決めする位置決めピンが省略される。According to the invention described in claim 2, according to claim 1,
In addition to the operation of the invention described in the above, each magnet is pressed in both the radial direction and the axial direction by the injection pressure of the resin molding material. According to the third aspect of the present invention, each magnet can be temporarily fixed to the spacer with high positional accuracy, and a positioning pin for positioning each magnet is omitted.
【0015】請求項4に記載の発明によれば、請求項3
に記載の発明の作用に加えて、モールド成形時に、高温
の樹脂モールド材が磁石保持具を溶かし磁石保持具と樹
脂モールド材とは一体に硬化する。According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the effects of the invention described in (1), at the time of molding, the high-temperature resin mold material melts the magnet holder and the magnet holder and the resin mold material are integrally cured.
【0016】請求項6に記載の発明によれば、請求項5
に記載の発明の作用に加えて、1つのゲートから射出さ
れた樹脂モールド材が各磁石を径方向及び軸方向の両方
向に押圧する。According to the invention described in claim 6, according to claim 5,
In addition to the effects of the invention described in (1), the resin molding material injected from one gate presses each magnet in both the radial direction and the axial direction.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明を回転磁界型電動機
のロータに具体化した一の実施形態を図1〜図6に従っ
て説明する。図1は、本実施形態のロータ10の縦断面
図である。図2は、図1におけるA−A線断面図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment in which the present invention is embodied in a rotor of a rotating magnetic field type electric motor will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotor 10 of the present embodiment. FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【0018】本実施形態のロータ10は、回転軸として
のロータシャフト11と、スペーサ12と、磁石13及
び樹脂モールド層14とから構成されている。前記ロー
タシャフト11は、スペーサ12の中央に設けられた貫
通孔12aに貫挿嵌合されている。つまり、ロータシャ
フト11は、スペーサ12と一体になっている。The rotor 10 of this embodiment includes a rotor shaft 11 as a rotating shaft, a spacer 12, a magnet 13, and a resin mold layer 14. The rotor shaft 11 is inserted and fitted into a through hole 12 a provided at the center of the spacer 12. That is, the rotor shaft 11 is integrated with the spacer 12.
【0019】前記スペーサ12は、金属からなり、その
外形が電動機の磁極数と同じ数の辺を有する等辺多角形
柱状に形成され、本実施形態では、十二角柱状に形成さ
れている。スペーサ12の径方向外表面としての各外側
面12bには辺長より若干短い前記磁石13がそれぞれ
設けられている。つまり、各外側面12bに対応して1
2個の磁石13が設けられている。The spacer 12 is made of metal, and its outer shape is formed in the shape of an equilateral polygon having the same number of sides as the number of magnetic poles of the electric motor. In this embodiment, the spacer 12 is formed in the shape of a dodecagon. The magnets 13 which are slightly shorter than the side length are provided on each outer surface 12b as a radial outer surface of the spacer 12. That is, 1 corresponds to each outer surface 12b.
Two magnets 13 are provided.
【0020】各磁石13は、永久磁石であって、縦断面
長方形に形成されている。つまり、各磁石13のスペー
サ側当接面が平面状になっている。スペーサ12及び複
数の磁石13は樹脂モールド層14にて略被覆されてい
る。Each of the magnets 13 is a permanent magnet and is formed in a rectangular shape in a vertical section. That is, the spacer-side contact surface of each magnet 13 is flat. The spacer 12 and the plurality of magnets 13 are substantially covered with a resin mold layer 14.
【0021】以下、ロータ10の成形装置を図3〜図6
に従って説明する。図3は、ロータ10の成形装置を示
す正面図である。図4は、図3におけるB−B線断面図
である。本実施形態では、前記ロータシャフト11とス
ペーサ12及び磁石13を一体に組み付けてなるロータ
粗材10aをモールド成形することによって、ロータ粗
材10aを覆う樹脂モールド層14が形成される。ロー
タ粗材10aの組み付け方法は従来と同じなので、その
説明を省略する。Hereinafter, an apparatus for forming the rotor 10 will be described with reference to FIGS.
It will be described according to. FIG. 3 is a front view showing a forming device of the rotor 10. FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. In the present embodiment, a resin mold layer 14 that covers the rotor coarse material 10a is formed by molding a rotor coarse material 10a in which the rotor shaft 11, the spacer 12, and the magnet 13 are integrally assembled. The method of assembling the rotor coarse member 10a is the same as that of the related art, and a description thereof is omitted.
【0022】本実施形態では、ロータ10をモールド成
形する成形装置としてのモールド成形金型21は、垂直
方向に開閉可能な一対の金型としての下型(固定型)2
2と上型(移動型)23から構成されている。本実施形
態では、下型22と上型23は、ほぼ同じ形状及び寸法
にて対称的に形成されている。そのため、下型22と上
型23の構成についての説明は、前後せずに同時に行
う。In this embodiment, a molding die 21 as a molding device for molding the rotor 10 is a lower die (fixed die) 2 as a pair of dies that can be opened and closed in a vertical direction.
2 and an upper mold (movable mold) 23. In the present embodiment, the lower mold 22 and the upper mold 23 are formed symmetrically with substantially the same shape and dimensions. Therefore, the description of the configuration of the lower mold 22 and the upper mold 23 will be given simultaneously without going back and forth.
【0023】前記下型22及び上型23には、それぞれ
凹部22aと凹部23aが設けられている。前記凹部2
2aと凹部23aは、それぞれ半円柱形状に形成され、
該両凹部22a,23aを合わせて構成された円柱形状
空間であるキャビティの内形寸法が前記ロータ10の樹
脂モールド層14の外形寸法と同じになるよう設定され
ている。The lower mold 22 and the upper mold 23 are provided with a recess 22a and a recess 23a, respectively. The recess 2
2a and the concave portion 23a are each formed in a semi-cylindrical shape,
The inner dimensions of the cavity, which is a cylindrical space formed by combining the recesses 22a and 23a, are set to be the same as the outer dimensions of the resin mold layer 14 of the rotor 10.
【0024】下型22の両側壁部22b,22cと上型
23の両側壁部23b,23cには、それぞれ貫通凹部
22d,22eと貫通凹部23d,23eが設けられて
いる。前記貫通凹部22d,22eと貫通凹部23d,
23eは、それぞれ半円形に形成されている。そして、
前記貫通凹部22dと貫通凹部23dを合わせて構成さ
れた円孔と、前記貫通凹部22eと貫通凹部23eを合
わせて構成された円孔との直径が前記ロータシャフト1
1の直径とほぼ同じになるよう設定されている。The side walls 22b and 22c of the lower die 22 and the side walls 23b and 23c of the upper die 23 are provided with through recesses 22d and 22e and through recesses 23d and 23e, respectively. The through recesses 22d, 22e and the through recess 23d,
23e are each formed in a semicircle. And
The diameter of the circular hole formed by combining the through recesses 22d and 23d and the diameter of the circular hole formed by combining the through recesses 22e and 23e is the same as that of the rotor shaft 1.
1 is set to be almost the same as the diameter of the first.
【0025】また、前記下型22の側壁部22b,22
cと前記上型23の側壁部23b,23cには、それぞ
れ複数個(6個)の位置決めピン貫挿孔22f,22g
と位置決めピン貫挿孔23f,23gが設けられてい
る。各位置決めピン貫挿孔22f,22g,23f,2
3gは、それぞれ同一半径を有する半円上に配設され、
等角度間隔にて形成されている。各位置決めピン貫挿孔
22f,22g,23f,23gが配設された半円の半
径は、前記ロータ粗材10aにおける各磁石13の軸中
心が位置する円周の半径とほぼ同じに設定されている。
言い換えれば、各位置決めピン貫挿孔22f,22g,
23f,23gは前記ロータ粗材10aの各磁石13の
配置位置に対応してそれぞれ前記下型22の側壁部22
b,22cと前記上型23の側壁部23b,23cの所
定位置に設けられている。The side walls 22b, 22 of the lower mold 22
c and side walls 23b, 23c of the upper die 23, a plurality of (six) positioning pin insertion holes 22f, 22g, respectively.
And positioning pin insertion holes 23f and 23g are provided. Each positioning pin insertion hole 22f, 22g, 23f, 2
3g are arranged on semicircles each having the same radius,
They are formed at equal angular intervals. The radius of the semicircle in which the positioning pin insertion holes 22f, 22g, 23f, and 23g are provided is set to be substantially the same as the radius of the circumference of the rotor coarse material 10a where the axial center of each magnet 13 is located. I have.
In other words, each positioning pin insertion hole 22f, 22g,
Reference numerals 23f and 23g denote side walls 22 of the lower die 22 corresponding to the positions of the respective magnets 13 of the rotor coarse material 10a.
b, 22c and side walls 23b, 23c of the upper die 23 are provided at predetermined positions.
【0026】さらに、前記下型22の側壁部22bと前
記上型23の側壁部23bには、それぞれ複数個(6
個)のゲートとしての樹脂注入口22h,23hが設け
られている。各樹脂注入口22h,23hは、下型22
の側壁部22bと前記上型23の側壁部23bに設けら
れた位置決めピン貫挿孔22f,23fに対応する位置
に設けられている。図4及び図6に示すように、各樹脂
注入口22h,23hは、それぞれ前記下型22の側壁
部22bと前記上型23の側壁部23bを貫通する、つ
まり前記凹部22a,23aと連通するように形成され
ている。また、各樹脂注入口22h,23hは、前記側
壁部22b,23bの外側から凹部22a,23a側へ
向かって断面積が小さくなるようテーパ状に形成されて
いる。Further, the side wall 22b of the lower die 22 and the side wall 23b of the upper die 23 have a plurality of (6
) Are provided with resin injection ports 22h and 23h as gates. Each resin injection port 22h, 23h is
Are provided at positions corresponding to the positioning pin insertion holes 22f, 23f provided on the side wall 22b of the upper die 23 and the side wall 23b of the upper die 23. As shown in FIGS. 4 and 6, each of the resin injection ports 22h and 23h penetrates the side wall 22b of the lower die 22 and the side wall 23b of the upper die 23, that is, communicates with the recesses 22a and 23a. It is formed as follows. Each of the resin injection ports 22h and 23h is formed in a tapered shape such that the cross-sectional area decreases from the outside of the side wall portions 22b and 23b toward the concave portions 22a and 23a.
【0027】そして、モールド成形時において、図4及
び図5に示すように、まず、前記ロータ粗材10aのロ
ータシャフト11が前記下型22の貫通凹部22d,2
2e(図5では貫通凹部22dのみ示す)により支える
状態で磁石13が仮固定されたスペーサ12の下半部を
前記凹部22a内に収容させる。次に、前記スペーサ1
2の上半部を前記凹部23a内に収容させるよう上型2
3を前記下型22に合わせる。このとき、ロータ粗材1
0aは、各磁石13がそれぞれ前記各位置決めピン貫挿
孔22f,22g,23f,23gと対応してモールド
成形金型21内に収容される。そして、図4に示すよう
に、各磁石13には、ロータシャフト11の軸線方向両
端に前記各位置決めピン貫挿孔22f,22g,23
f,23gにそれぞれ貫挿された位置決めピン24が当
接される。また、このとき、前記各樹脂注入口22h,
23hは、当該各樹脂注入口22h,23hから射出す
る樹脂モールド材Mの射出方向がそれぞれロータシャフ
ト11の軸線方向と斜交し、その凹部22a,23a側
開口がそれぞれ各磁石13の径方向外表面13aに向く
ように形成されている。At the time of molding, as shown in FIGS. 4 and 5, first, the rotor shaft 11 of the rotor coarse material 10 a is inserted into the through recesses 22 d and 2 of the lower mold 22.
The lower half of the spacer 12 to which the magnet 13 is temporarily fixed is accommodated in the recess 22a while being supported by 2e (only the through recess 22d is shown in FIG. 5). Next, the spacer 1
2 so that the upper half of the upper mold 2 is accommodated in the recess 23a.
3 is matched with the lower mold 22. At this time, rotor coarse material 1
In reference numeral 0a, each magnet 13 is accommodated in the molding die 21 corresponding to each of the positioning pin insertion holes 22f, 22g, 23f, 23g. As shown in FIG. 4, each of the magnets 13 has two positioning pin insertion holes 22f, 22g, and 23 at both ends in the axial direction of the rotor shaft 11.
The positioning pins 24 inserted through the f and 23g are in contact with each other. At this time, each of the resin injection ports 22h,
23h, the injection direction of the resin molding material M injected from each of the resin injection ports 22h and 23h is oblique to the axial direction of the rotor shaft 11, and the openings on the concave portions 22a and 23a sides are outside the radial direction of each magnet 13. It is formed so as to face the surface 13a.
【0028】そして、各樹脂注入口22h,23hを介
して樹脂モールド材Mを所定射出圧にてモールド成形金
型21内に注入し、硬化することによってロータ粗材1
0aの外面に樹脂モールド層14が形成される。このと
き、各樹脂注入口22h,23hからモールド成形金型
21内に射出された樹脂モールド材Mは、それぞれスペ
ーサ12の径方向における各磁石13の外表面13aに
向く(図6で示す矢印C方向)ように射出される。各磁
石13は、位置決めピン24によりロータシャフト11
の軸線方向への移動が規制される。これにより、モール
ド成形時において、各磁石13はスペーサ12の外側面
12bに密着するように樹脂モールド材Mの射出圧によ
り押圧される。従って、各磁石13はスペーサ12の外
側面12bから浮き上がらず、各磁石13とスペーサ1
2の間に樹脂は入り込まない。Then, the resin molding material M is injected into the molding die 21 at a predetermined injection pressure through the respective resin injection ports 22h and 23h, and is cured to form the rotor coarse material 1.
The resin mold layer 14 is formed on the outer surface of Oa. At this time, the resin molding material M injected into the molding die 21 from each of the resin injection ports 22h and 23h faces the outer surface 13a of each magnet 13 in the radial direction of the spacer 12 (arrow C shown in FIG. 6). Direction). Each magnet 13 is attached to the rotor shaft 11 by a positioning pin 24.
Is restricted in the axial direction. Thus, during molding, each magnet 13 is pressed by the injection pressure of the resin molding material M so as to be in close contact with the outer surface 12 b of the spacer 12. Therefore, each magnet 13 does not rise from the outer surface 12b of the spacer 12, and each magnet 13 and the spacer 1
No resin enters between the two.
【0029】本実施形態によれば、以下のような特徴を
得ることができる。 (1) 各磁石13は、モールド成形時にスペーサ12
の各外側面12bに密着するよう樹脂モールド材Mの射
出圧により押圧された状態でモールド固定されるように
した。According to the present embodiment, the following features can be obtained. (1) Each magnet 13 is provided with a spacer 12 during molding.
The mold is fixed while being pressed by the injection pressure of the resin molding material M so as to be in close contact with each outer surface 12b.
【0030】従って、各磁石13が樹脂モールド材Mの
射出圧によりスペーサ12の各外側面12bから浮き上
がることを防止できる。その結果、各磁石13が樹脂モ
ールド材Mの射出圧によりスペーサ12の各外側面12
bから浮き上がることを防ぐために各磁石13を押圧す
る冶具ピンを設けた従来技術に比べて、モールド成形金
型21の構造が簡単となり、ロータ10の製造コストの
低減を図ることができる。Therefore, it is possible to prevent each magnet 13 from floating from each outer surface 12b of the spacer 12 due to the injection pressure of the resin molding material M. As a result, each of the magnets 13 is moved by the injection pressure of the resin molding material M into the outer surface 12 of the spacer 12.
The structure of the mold 21 is simpler than that of the prior art in which a jig pin for pressing each magnet 13 is provided in order to prevent the rotor 10 from being lifted from b, and the manufacturing cost of the rotor 10 can be reduced.
【0031】(2) 各樹脂注入口22h,23hは、
当該各樹脂注入口22h,23hから射出する樹脂モー
ルド材Mの射出方向がそれぞれロータシャフト11の軸
線方向と斜交し、その凹部22a,23a側開口がそれ
ぞれ各磁石13の径方向外表面13aに向くように下型
22及び上型23に設けられた。つまり、モールド成形
金型21の各樹脂注入口22h,23hは、その下型2
2と上型23を閉じた際に形成されたキャビティ内へ射
出する樹脂モールド材Mが該キャビティ内に配置収容さ
れたロータ粗材10aの各磁石13をスペーサ12の各
外側面12bに押圧させるよう所定位置に設けられた。(2) Each resin injection port 22h, 23h is
The injection direction of the resin molding material M injected from each of the resin injection ports 22h and 23h is oblique to the axial direction of the rotor shaft 11, and the recess 22a and 23a side openings are respectively formed on the radial outer surface 13a of each magnet 13. The lower mold 22 and the upper mold 23 are provided to face each other. That is, each of the resin injection ports 22h and 23h of the molding die 21 is connected to the lower die 2 thereof.
The resin mold material M injected into the cavity formed when the upper mold 23 and the upper mold 23 are closed presses each magnet 13 of the rotor coarse material 10a disposed and accommodated in the cavity against each outer surface 12b of the spacer 12. It was provided at a predetermined position.
【0032】従って、下型22と上型23には、モール
ド成形時に各磁石13が樹脂モールド材Mの射出圧によ
りスペーサ12の各外側面12bから浮き上がることを
防ぐことで各磁石13を押圧するための冶具ピンを設け
る必要がなくなる。その結果、樹脂モールド材Mの射出
圧を有効に利用することでモールド成形金型21の構造
が簡単となり、ロータ10の製造コストの低減を図るこ
とができる。Accordingly, the lower mold 22 and the upper mold 23 are pressed against the respective magnets 13 by preventing the respective magnets 13 from floating from the respective outer side surfaces 12b of the spacer 12 due to the injection pressure of the resin molding material M during molding. There is no need to provide a jig pin for this. As a result, the structure of the molding die 21 is simplified by effectively utilizing the injection pressure of the resin molding material M, and the manufacturing cost of the rotor 10 can be reduced.
【0033】なお、本実施形態は以下のように変更して
もよい。 ○図7に示すように、ロータ10をモールド成形する成
形装置としてのモールド成形金型21は、水平方向に開
閉可能な一対の金型としての左型25と右型26から構
成されて実施してもよい。詳述すると、左型25及び右
型26には、それぞれ円柱形凹部25a,26aが設け
られ、両凹部25a,26aを合わせて構成されたキャ
ビティとしての円柱形空間の内形寸法が前記ロータ10
の樹脂モールド層14の外形寸法と同じになるよう設定
されている。両凹部25a,26aの底部25b,26
b中央には、それぞれ貫通孔25c,26cが設けられ
ている。The present embodiment may be modified as follows. As shown in FIG. 7, a molding die 21 as a molding device for molding the rotor 10 is configured by a left die 25 and a right die 26 as a pair of dies that can be opened and closed in the horizontal direction. You may. More specifically, the left mold 25 and the right mold 26 are provided with cylindrical concave portions 25a and 26a, respectively, and the inner dimensions of the cylindrical space as a cavity formed by combining both concave portions 25a and 26a are the same as those of the rotor 10 described above.
Are set to be the same as the outer dimensions of the resin mold layer 14. Bottom portions 25b, 26 of both recesses 25a, 26a
At the center of b, through holes 25c and 26c are provided, respectively.
【0034】また、両凹部25a,26aの底部25
b,26bには、それぞれ複数個(前記磁石13と同
数、つまり12個)の円柱形突起25d,26dが設け
られている。各円柱形突起25d,26dは、それぞれ
同一半径を有する円周上に配設され、等角度間隔にて形
成されている。各円柱形突起25d,26dが配設され
た円周の半径は、前記ロータ粗材10aにおける各磁石
13の軸中心が位置する円周の半径とほぼ同じに設定さ
れている。The bottom 25 of both recesses 25a, 26a
Each of b and 26b is provided with a plurality of (the same number as the magnets 13, that is, 12) cylindrical projections 25d and 26d. Each of the cylindrical projections 25d and 26d is disposed on a circumference having the same radius, and is formed at equal angular intervals. The radius of the circumference where the cylindrical projections 25d and 26d are disposed is set to be substantially the same as the radius of the circumference where the axial center of each magnet 13 in the rotor coarse material 10a is located.
【0035】さらに、凹部25aの底部25bには、複
数個(前記磁石13と同数、つまり12個)のゲートと
しての樹脂注入口25eが設けられている。各樹脂注入
口25eは、それぞれ前記凹部25aの底部25bを貫
通する、つまり前記凹部25aと連通するように形成さ
れている。また、各樹脂注入口25eは、前記底部25
bの外側から凹部25a側へ向かって断面積が小さくな
るようテーパ状に形成されている。Further, a plurality of (the same number as the magnets 13, ie, 12) resin injection ports 25e as gates are provided in the bottom 25b of the recess 25a. Each resin injection port 25e is formed to penetrate the bottom 25b of the recess 25a, that is, to communicate with the recess 25a. Also, each resin injection port 25e is provided at the bottom 25
It is formed in a tapered shape so that the cross-sectional area becomes smaller from the outside of b toward the concave portion 25a side.
【0036】そして、モールド成形時において、ロータ
粗材10aは各磁石13の軸中心がそれぞれ前記各円柱
形突起25d,26dの軸中心と一致するようモールド
成形金型21内に収容される。各磁石13の両端が前記
各円柱形突起25d,26dが当接される。また、この
とき、前記各樹脂注入口25eは、当該各樹脂注入口2
5eから射出する樹脂モールド材Mの射出方向がそれぞ
れロータシャフト11の軸線方向と斜交し、その凹部2
5a側開口がそれぞれ各磁石13の径方向外表面13a
に向くよう形成されている。At the time of molding, the rotor coarse material 10a is accommodated in the molding die 21 such that the axial center of each magnet 13 coincides with the axial center of each of the cylindrical projections 25d and 26d. Both ends of each magnet 13 are in contact with the cylindrical projections 25d and 26d. At this time, each of the resin injection ports 25e is connected to each of the resin injection ports 2e.
5e, the injection direction of the resin molding material M obliquely intersects with the axial direction of the rotor shaft 11, and the recess 2
5a side opening is the radial outer surface 13a of each magnet 13 respectively
It is formed so as to face.
【0037】そして、各樹脂注入口25eを介して樹脂
モールド材Mを所定射出圧にてモールド成形金型21内
に注入し、硬化することによってロータ粗材10aの外
面に樹脂モールド層14が形成される。このとき、各樹
脂注入口25eからモールド成形金型21内に射出され
た樹脂モールド材Mは、それぞれ各磁石13の径方向外
表面13aに向くように射出される。各磁石13は、前
記各円柱形突起25d,26dによりロータシャフト1
1の軸線方向への移動が規制される。これにより、各磁
石13は、常にスペーサ12の外側面12bに密着する
よう樹脂モールド材Mの射出圧により押圧される。Then, the resin molding material M is injected into the molding die 21 at a predetermined injection pressure through the respective resin injection ports 25e, and is cured to form the resin molding layer 14 on the outer surface of the rotor rough material 10a. Is done. At this time, the resin mold material M injected into the molding die 21 from each resin injection port 25e is injected so as to face the radial outer surface 13a of each magnet 13. Each magnet 13 is connected to the rotor shaft 1 by the cylindrical projections 25d and 26d.
1 is restricted from moving in the axial direction. Thereby, each magnet 13 is pressed by the injection pressure of the resin molding material M so as to be always in close contact with the outer surface 12 b of the spacer 12.
【0038】この場合、上記実施形態の特徴に記載の効
果に加えて、各円柱形突起25d,26dは左型及び右
型25,26に一体形成されるため、モールド成形金型
21の部品点数が低減され、構成は簡単となる。In this case, in addition to the effects described in the features of the above embodiment, each of the cylindrical projections 25d and 26d is formed integrally with the left and right dies 25 and 26, so that the number of parts of the molding die 21 is reduced. And the configuration is simplified.
【0039】○図8に示すように、各樹脂注入口22
h,23h(図8では樹脂注入口23hのみ示す)を、
当該各樹脂注入口22h,23hから射出する樹脂モー
ルド材Mの射出方向(図8で示す矢印D方向)が前記ス
ペーサ12の径方向とほぼ一致するようそれぞれ下型2
2及び上型23に設けてもよい。このとき、各樹脂注入
口22h,23hは、各磁石13のほぼ中央位置に対応
して設けられている。この場合、上記実施形態の特徴
(1)及び(2)に記載の効果とほぼ同様な効果を得る
ことができる。○ As shown in FIG.
h, 23h (only the resin injection port 23h is shown in FIG. 8)
The lower molds 2 are so arranged that the injection direction (the direction of arrow D shown in FIG. 8) of the resin molding material M injected from the respective resin injection ports 22 h and 23 h substantially coincides with the radial direction of the spacer 12.
2 and the upper die 23. At this time, the resin injection ports 22h and 23h are provided substantially corresponding to the center positions of the magnets 13. In this case, substantially the same effects as those described in the features (1) and (2) of the above embodiment can be obtained.
【0040】○各樹脂注入口22h,23hを図9に示
すように設けてもよい。詳述すると、各樹脂注入口22
h,23h(図9では樹脂注入口23hのみ示す)は、
当該各樹脂注入口22h,23hから射出する樹脂モー
ルド材Mの射出方向(矢印E方向)がそれぞれロータシ
ャフト11の軸線方向と斜交し、その凹部22a,23
a側開口がそれぞれ各磁石13の径方向外表面13a及
び軸方向一端面(図9では左端面)13bに向くように
大きく形成される。この場合、径方向において各磁石1
3は、スペーサ12の外側面12bに密着するよう樹脂
モールド材Mの射出圧により押圧される。また、各磁石
13は、ロータシャフト11の軸線方向において樹脂モ
ールド材Mの射出圧の押圧力で反対側の位置決めピン2
4に向かって押圧されることによって位置決めされる。
従って、上記実施形態の特徴(1)及び(2)に記載の
効果に加えて、樹脂注入口22h,23h側の位置決め
ピン24及び位置決めピン貫挿孔22f,23fが省略
できることから、モールド成形金型21の構造は更に簡
単となり、部品点数及びコストの低減を更に図ることが
できる。The resin inlets 22h and 23h may be provided as shown in FIG. More specifically, each resin injection port 22
h, 23h (only the resin injection port 23h is shown in FIG. 9)
The injection direction (the direction of the arrow E) of the resin molding material M injected from each of the resin injection ports 22h and 23h is oblique to the axial direction of the rotor shaft 11, and the recesses 22a and 23 thereof.
The a-side opening is formed large so as to face the radial outer surface 13a and the axial one end surface (the left end surface in FIG. 9) 13b of each magnet 13, respectively. In this case, each magnet 1
3 is pressed by the injection pressure of the resin molding material M so as to be in close contact with the outer surface 12 b of the spacer 12. Each magnet 13 is positioned on the opposite side of the positioning pin 2 by the pressing force of the injection pressure of the resin molding material M in the axial direction of the rotor shaft 11.
4 and is positioned by being pressed.
Therefore, in addition to the effects described in the features (1) and (2) of the above-described embodiment, the positioning pin 24 and the positioning pin insertion holes 22f and 23f on the resin injection ports 22h and 23h can be omitted. The structure of the mold 21 is further simplified, and the number of parts and cost can be further reduced.
【0041】また、この場合、図10に示すように、各
磁石13の樹脂注入口22h,23h側一端部(図10
では左端部)は、円弧状(大R断面形状あるいは面取り
形状)に形成されてもよい。これにより、樹脂注入口2
2h,23hから射出された樹脂モールド材Mの流れは
よりスムーズになる。In this case, as shown in FIG. 10, one end of each magnet 13 on the side of the resin injection port 22h, 23h (FIG. 10).
In this case, the left end portion may be formed in an arc shape (large R cross-sectional shape or chamfered shape). Thereby, the resin injection port 2
The flow of the resin molding material M injected from 2h and 23h becomes smoother.
【0042】○図11に示すように、各磁石13の樹脂
注入口向き側の一端部(図10では左端部)には、V字
状の切り欠き13cが設けられてもよい。このとき、樹
脂注入口22h,23hから射出された樹脂モールド材
Mは、その射出圧がV字状の切り欠き13cに作用する
ことによって、スペーサ12の円周方向に沿う各磁石1
3の位置ずれを防止できる。As shown in FIG. 11, a V-shaped notch 13c may be provided at one end (the left end in FIG. 10) of each magnet 13 facing the resin inlet. At this time, the resin molding material M injected from the resin inlets 22h and 23h is applied to the magnets 1 along the circumferential direction of the spacer 12 by the injection pressure acting on the V-shaped notch 13c.
3 can be prevented.
【0043】○図12及び図13に示すように、ロータ
粗材10aは、その各磁石13が予め磁石保持具30に
てスペーサ12に仮固定して形成されてもよい。その磁
石保持具30は、複数個(磁石13と同数、つまり12
個)の軸方向伸びる嵌合凸部30aが設けられ、ロータ
粗材10aのモールド成形用樹脂モールド材Mと同じ樹
脂材料にて成形されている。スペーサ12は、互いに隣
接する両外側面12b間に前記嵌合凸部30aが嵌合す
るための嵌合凹部12cが該スペーサ12の軸線方向に
伸びるように設けられている。そして、磁石13を保持
した磁石保持具30の各嵌合凸部30aは、対応するス
ペーサ12の嵌合凹部12cに嵌合することによって、
磁石13はスペーサ12に仮固定される。モールド成形
時に、高温の樹脂モールド材Mにより磁石保持具30が
溶融し、樹脂モールド材Mと磁石保持具30が一体に硬
化することによって樹脂モールド層14は形成される。
これによれば、各磁石13を位置精度よくスペーサ12
に仮固定することができるとともに、モールド成形金型
21の各位置決めピン貫挿孔22f,22g,23f,
23g及び位置決めピン24を省略することができる。
その結果、モールド成形金型21の構造は更に簡単とな
り、部品点数の低減を更に図ることができる。As shown in FIGS. 12 and 13, the rotor coarse material 10a may be formed by temporarily fixing each magnet 13 to the spacer 12 in advance by the magnet holder 30. The magnet holder 30 includes a plurality of magnets (the same number as the magnets 13;
Are provided with fitting protrusions 30a extending in the axial direction, and are formed of the same resin material as the resin molding material M for molding the rotor coarse material 10a. The spacer 12 is provided such that a fitting concave portion 12c for fitting the fitting convex portion 30a between both outer side surfaces 12b adjacent to each other extends in the axial direction of the spacer 12. Then, each fitting projection 30a of the magnet holder 30 holding the magnet 13 is fitted into the fitting recess 12c of the corresponding spacer 12, whereby
The magnet 13 is temporarily fixed to the spacer 12. At the time of molding, the magnet holder 30 is melted by the high-temperature resin mold material M, and the resin mold material M and the magnet holder 30 are integrally cured, whereby the resin mold layer 14 is formed.
According to this, each magnet 13 is positioned with high accuracy in the spacer 12.
At the same time, and each positioning pin insertion hole 22f, 22g, 23f,
23g and the positioning pin 24 can be omitted.
As a result, the structure of the molding die 21 is further simplified, and the number of parts can be further reduced.
【0044】また、前記各嵌合凸部30aは、その軸線
方向長さが前記各凹部12cの軸線方向長さよりやや短
くなるよう形成されてもよい。この場合、モールド成形
時に、樹脂モールド材Mが嵌合凹部12c内に容易に入
り込み、スペーサ12と一体になるよう磁石13を固着
することができる。Each of the fitting projections 30a may be formed so that its axial length is slightly shorter than the axial length of each of the recesses 12c. In this case, at the time of molding, the resin molding material M can easily enter the fitting concave portion 12c, and the magnet 13 can be fixed so as to be integrated with the spacer 12.
【0045】さらに、磁石保持具30をバネ性を持たせ
て形成してもよい。この場合、磁石保持具30の弾性力
は、各磁石13をスペーサ12に向かって押圧する予圧
として作用する。従って、磁石13は磁石保持具30に
よりスペーサ12に仮固定されたとき、そのバネ性によ
ってスペーサ12に密着されることから、モールド成形
時における樹脂モールド材Mの磁石13とスペーサ12
間への侵入(入り込み)を防止できる。Further, the magnet holder 30 may be formed with a spring property. In this case, the elastic force of the magnet holder 30 acts as a preload that presses each magnet 13 toward the spacer 12. Therefore, when the magnet 13 is temporarily fixed to the spacer 12 by the magnet holder 30, the magnet 13 comes into close contact with the spacer 12 due to its spring property, so that the magnet 13 of the resin molding material M and the spacer 12
Intrusion (penetration) into the space can be prevented.
【0046】○上記実施形態では、スペーサ12は、そ
の外形が十二角柱状に形成されて実施したが、スペーサ
12は、その外形が電動機の磁極数と同じ数の辺を有す
る等辺多角形の柱状に形成され、十二角形以外例えば五
角形、六角形及び八角形等の多角形の柱状に形成されて
実施してもよい。また、図14に示すように、スペーサ
12は、その外形が円柱状に形成され、各磁石13は縦
断面扇形に形成されて実施してもよい。この場合、上記
実施形態の特徴(1)及び(2)に記載の効果と同様な
効果を得ることができる。In the above embodiment, the outer shape of the spacer 12 is formed in the shape of a dodecagonal prism. It may be formed in a column shape, and may be formed in a polygonal column shape other than a dodecagon, for example, a pentagon, a hexagon, and an octagon. Further, as shown in FIG. 14, the spacer 12 may have a cylindrical outer shape, and each magnet 13 may have a fan-shaped vertical cross section. In this case, effects similar to the effects described in the features (1) and (2) of the above embodiment can be obtained.
【0047】○上記実施形態では、各磁石13は、縦断
面長方形に作られて実施したが、各磁石13のスペーサ
側当接面を平面状にすれば縦断面形状を任意の形状にし
て実施してもよい。この場合、上記実施形態の特徴
(1)及び(2)に記載の効果と同様な効果を得ること
ができる。In the above-described embodiment, each magnet 13 is formed in a rectangular shape in vertical section. However, if the contact surface of each magnet 13 on the spacer side is made flat, the vertical section can be formed in any shape. May be. In this case, effects similar to the effects described in the features (1) and (2) of the above embodiment can be obtained.
【0048】○各樹脂注入口22h,23h及び樹脂注
入口25eをテーパ状以外の形状にて形成してもよい。 ○各樹脂注入口22h,23hをそれぞれ下型22及び
上型23の側壁部22c,23cに設けてもよい。The resin inlets 22h and 23h and the resin inlet 25e may be formed in shapes other than the tapered shape. The resin injection ports 22h and 23h may be provided on the side walls 22c and 23c of the lower mold 22 and the upper mold 23, respectively.
【0049】○各位置決めピン貫挿孔22f,22g,
23f,23gを円孔以外の貫通孔にて形成してもよ
い。 ○上記実施形態では、本発明を回転磁界型電動機のロー
タに具体化して実施したが、回転磁界型電動機のロータ
に限定されなく、本発明を他の永久磁石電動機のロータ
に具体化して実施してもよい。この場合、上記実施形態
の特徴(1)及び(2)に記載の効果と同様な効果を得
ることができる。○ Each positioning pin insertion hole 22f, 22g,
23f and 23g may be formed by through holes other than circular holes. In the above-described embodiment, the present invention is embodied in the rotor of the rotating magnetic field type motor. However, the present invention is not limited to the rotor of the rotating magnetic field type motor. You may. In this case, effects similar to the effects described in the features (1) and (2) of the above embodiment can be obtained.
【0050】次に上記実施形態及び別例から把握できる
技術的思想について以下に追記する。 (1)請求項3又は4に記載のロータの製造方法におい
て、前記磁石保持具(30)には、嵌合凸部(30a)
が設けられ、前記スペーサ(12)には嵌合凹部(12
c)が設けられ、前記嵌合凸部(30a)と前記嵌合凹
部(12c)を嵌合することによって前記複数の磁石
(13)をスペーサ(12)に仮固定したことを特徴と
するロータの製造方法。Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiment and other examples will be additionally described below. (1) The method for manufacturing a rotor according to claim 3 or 4, wherein the magnet holder (30) has a fitting projection (30a).
The spacer (12) is provided with a fitting recess (12).
c) is provided, and the plurality of magnets (13) are temporarily fixed to the spacer (12) by fitting the fitting protrusion (30a) and the fitting recess (12c). Manufacturing method.
【0051】(2)前記(1)に記載のロータの製造方
法において、前記嵌合凹部(12c)の軸線方向長さは
前記嵌合凸部(30a)の軸線方向長さより長く設定さ
れていることを特徴とするロータの製造方法。(2) In the method of manufacturing a rotor according to (1), the axial length of the fitting concave portion (12c) is set to be longer than the axial length of the fitting convex portion (30a). A method for manufacturing a rotor, comprising:
【0052】(3)前記(1)又は(2)に記載のロー
タの製造方法において、前記磁石保持具(30)は、前
記各磁石(13)をスペーサ(12)に向かって予圧す
る弾性力を有することを特徴とするロータの製造方法。(3) In the method of manufacturing a rotor according to the above (1) or (2), the magnet holder (30) has an elastic force for preloading each magnet (13) toward a spacer (12). A method for manufacturing a rotor, comprising:
【0053】(4)請求項2に記載のロータの製造方法
において、軸方向に前記樹脂モールド材(M)の押圧力
を受ける前記各磁石(13)の一端には、V字状の切り
欠き(13c)を設けたことを特徴とするロータの製造
方法。(4) In the method of manufacturing a rotor according to claim 2, a V-shaped notch is formed at one end of each of the magnets (13) which receives the pressing force of the resin molding material (M) in the axial direction. (13c) A method for manufacturing a rotor, comprising:
【0054】[0054]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1、2、5
及び6に記載の発明によれば、ロータの成形装置の構造
が簡単となり、ロータの製造コストの低減を図ることが
できる。As described in detail above, claims 1, 2, and 5
According to the inventions described in (6) and (6), the structure of the rotor forming apparatus is simplified, and the manufacturing cost of the rotor can be reduced.
【0055】請求項3及び4に記載の発明によれば、ロ
ータの成形装置の構造は更に簡単となり、部品点数の低
減を図ることができる。According to the third and fourth aspects of the invention, the structure of the rotor forming apparatus is further simplified, and the number of parts can be reduced.
【図1】本実施形態のロータの要部断面図。FIG. 1 is a sectional view of a main part of a rotor according to an embodiment.
【図2】同じくロータの図2におけるA−A線断面図。FIG. 2 is a sectional view of the rotor taken along the line AA in FIG. 2;
【図3】同じくロータの成形装置を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a rotor molding apparatus.
【図4】同じくロータの成形装置を示す図3におけるB
−B線断面図。4 is a view similar to FIG. 3 showing the rotor molding apparatus; FIG.
-B line sectional drawing.
【図5】同じくロータの成形装置を示す分解正面図。FIG. 5 is an exploded front view showing the rotor molding apparatus.
【図6】同じくロータの成形装置を示す図4の要部拡大
図。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 4, which also shows a rotor forming apparatus.
【図7】別例のロータの成形装置を示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating another example of a rotor forming apparatus.
【図8】別例のロータの成形装置を示す要部断面拡大
図。FIG. 8 is a cross-sectional enlarged view of a main part showing another example of a rotor forming apparatus.
【図9】別例のロータの成形装置を示す要部断面拡大
図。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing another example of a rotor forming apparatus.
【図10】別例のロータの成形装置を示す要部断面拡大
図。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing another example of a rotor forming apparatus.
【図11】別例のロータ粗材の要部斜視図。FIG. 11 is a perspective view of a main part of another example of a rotor coarse material.
【図12】別例のロータ粗材の正面図。FIG. 12 is a front view of another example of a rotor coarse material.
【図13】別例のロータ粗材の側面図。FIG. 13 is a side view of another example of a rotor coarse material.
【図14】別例のロータの断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view of another example of a rotor.
【図15】従来のロータの製造方法を示す要部拡大断面
図。FIG. 15 is an enlarged sectional view of a main part showing a conventional method for manufacturing a rotor.
10…ロータ、10a…ロータ粗材、11…回転軸とし
てのロータシャフト、12…スペーサ、12b…径方向
外表面としての外側面、13…磁石、22,23,2
5,26…金型としての上型及び下型、22a,23
a,25a,26a…キャビティとしての凹部、樹脂注
入口22h,23h,25e…ゲートとしての樹脂注入
口、30…磁石保持具、M…樹脂モールド材。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... rotor, 10a ... rotor rough material, 11 ... rotor shaft as a rotating shaft, 12 ... spacer, 12b ... outer surface as a radial outer surface, 13 ... magnet, 22, 23, 2
5, 26: Upper and lower molds as molds, 22a, 23
a, 25a, 26a: concave portions as cavities, resin inlets 22h, 23h, 25e: resin inlets as gates, 30: magnet holder, M: resin mold material.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // B29L 31:08 B29L 31:08 (72)発明者 田口 孝年 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Fターム(参考) 4F202 AD03 AD35 AH04 CA11 CB01 CB12 CB20 CK06 CK41 CQ05 4F206 AD03 AD35 AH04 JA07 JB12 JB20 JQ81 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP02 SS44 5H622 CA02 CA07 CB01 PP20 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // B29L 31:08 B29L 31:08 (72) Inventor Takanori Taguchi 390 Umeda, Kosai City, Shizuoka Pref. In-house F term (reference) 4F202 AD03 AD35 AH04 CA11 CB01 CB12 CB20 CK06 CK41 CQ05 4F206 AD03 AD35 AH04 JA07 JB12 JB20 JQ81 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP02 SS44 5H622 CA02 CA07 CB01 PP20
Claims (6)
と、 前記スペーサ(12)の径方向外表面(12b)に設け
られた複数の磁石(13)とを備え、 前記各磁石(13)を樹脂モールド材(M)にて前記ス
ペーサ(12)の径方向外表面(12b)にモールド固
定したロータの製造方法であって、 前記各磁石(13)を前記樹脂モールド材(M)の射出
圧により前記スペーサ(12)の径方向外表面(12
b)に押圧するようにしたことを特徴とするロータの製
造方法。1. A rotating shaft (11), and a spacer (12) integrally rotating with the rotating shaft (11).
And a plurality of magnets (13) provided on a radially outer surface (12b) of the spacer (12). Each of the magnets (13) is formed of a resin mold material (M). A method for manufacturing a rotor, wherein a rotor is molded and fixed to a radially outer surface (12b), wherein each of the magnets (13) is injected by a pressure of the resin molding material (M).
b) a method for manufacturing a rotor, wherein the method is pressed.
いて、 前記各磁石(13)を前記スペーサ(12)の径方向及
び軸方向の両方向に前記樹脂モールド材(M)の射出圧
により押圧することを特徴とするロータの製造方法。2. The method for manufacturing a rotor according to claim 1, wherein each of the magnets is pressed in both a radial direction and an axial direction of the spacer by an injection pressure of the resin molding material. A method for manufacturing a rotor.
と、 前記スペーサ(12)の径方向外表面(12b)に樹脂
モールド材(M)にてモールド固定された複数の磁石
(13)とを備えたロータの製造方法であって、 前記各磁石(13)を予め磁石保持具(30)にて前記
スペーサ(12)の径方向外表面(12b)に仮固定
し、前記樹脂モールド材(M)にてモールド固定したこ
とを特徴とするロータの製造方法。3. A rotating shaft (11), and a spacer (12) integrally rotating with the rotating shaft (11).
And a plurality of magnets (13) molded and fixed to a radially outer surface (12b) of the spacer (12) with a resin molding material (M). 13) manufacturing the rotor, wherein 13) is temporarily fixed in advance to the radially outer surface (12b) of the spacer (12) with the magnet holder (30) and is molded and fixed with the resin molding material (M). Method.
いて、 前記磁石保持具(30)は、樹脂モールド材(M)と同
一材料にて形成されたことを特徴とするロータの製造方
法。4. The method for manufacturing a rotor according to claim 3, wherein the magnet holder (30) is formed of the same material as the resin molding material (M).
と一体回転するスペーサ(12)と、前記スペーサ(1
2)の径方向外表面(12b)に設けられた複数の磁石
(13)とから構成されたロータ粗材(10a)を、開
閉可能な一対の金型(22,23,25,26)に形成
されるキャビティ(22a,23a,25a,26a)
内に配置させ、前記金型(22,23,25,26)に
設けられたゲート(22h,23h,25e)から樹脂
モールド材(M)を射出し、前記各磁石(13)を樹脂
モールド材(M)にてスペーサ(12)の径方向外表面
(12b)にモールド固定するロータの成形装置であっ
て、 前記ゲート(22h,23h,25e)は、前記樹脂モ
ールド材(M)が前記各磁石(13)を前記スペーサ
(12)の径方向外表面(12b)に押圧するよう前記
金型(22,23,25,26)の所定位置に設けられ
ていることを特徴とするロータの成形装置。5. A rotating shaft (11) and said rotating shaft (11)
A spacer (12) integrally rotating with the spacer (1);
The rotor coarse material (10a) composed of a plurality of magnets (13) provided on the radial outer surface (12b) of (2) is applied to a pair of molds (22, 23, 25, 26) that can be opened and closed. Cavities to be formed (22a, 23a, 25a, 26a)
The resin molding material (M) is injected from gates (22h, 23h, 25e) provided in the molds (22, 23, 25, 26), and the magnets (13) are replaced with resin molding materials. (M) A molding device for a rotor, which is molded and fixed to a radially outer surface (12b) of a spacer (12), wherein the gate (22h, 23h, 25e) is formed by the resin molding material (M). A rotor is provided at a predetermined position of the mold (22, 23, 25, 26) so as to press a magnet (13) against a radially outer surface (12b) of the spacer (12). apparatus.
いて、 前記ゲート(22h,23h)は、前記樹脂モールド材
(M)が前記各磁石(13)を前記スペーサ(12)の
径方向及び軸方向の両方向に押圧するよう前記金型(2
2,23)の所定位置に設けられていることを特徴とす
るロータの成形装置。6. The rotor molding apparatus according to claim 5, wherein the gates (22h, 23h) are arranged such that the resin molding material (M) connects the magnets (13) in a radial direction of the spacer (12). The die (2) is pressed in both axial directions.
2, 23) The rotor molding apparatus provided at a predetermined position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001177376A JP2002361678A (en) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | Rotor manufacturing method and forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001177376A JP2002361678A (en) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | Rotor manufacturing method and forming apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002361678A true JP2002361678A (en) | 2002-12-18 |
Family
ID=19018228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001177376A Pending JP2002361678A (en) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | Rotor manufacturing method and forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002361678A (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003181879A (en) * | 2001-12-14 | 2003-07-02 | Canon Electronics Inc | Mold for injection molding |
| JP2006081251A (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Uchihama Kasei Kk | Manufacturing method of motor rotor |
| JP2006320141A (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | Electric motor rotor, electric motor and washing machine |
| JP2010110122A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Toyota Motor Corp | Rotating electrical machine |
| JP2011005738A (en) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Morioka Seiko Instruments Inc | Insert molding device, insert molding method, rotor, motor and clock |
| CN105711033A (en) * | 2016-03-18 | 2016-06-29 | 西安高强绝缘电气有限责任公司 | Manufacturing method of lager-diameter single-core injection pultrusion rod |
| JP2016165186A (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | アイシン精機株式会社 | Electric motor and manufacturing device of the same |
| JP2017055513A (en) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | Resin injection method |
| JP2017072145A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | ミネベアミツミ株式会社 | Impeller and fan motor having the same |
| CN107210634A (en) * | 2015-01-15 | 2017-09-26 | 河南电气株式会社 | motor rotor |
| US20170330684A1 (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | GM Global Technology Operations LLC | Curvilinear magnet and method of fabrication |
| CN108819107A (en) * | 2018-06-21 | 2018-11-16 | 东莞市三梯模具有限公司 | A secondary injection molding mold for motor rotor and its molding process |
| JP2020529821A (en) * | 2017-08-03 | 2020-10-08 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | motor |
| DE102015102166B4 (en) | 2014-02-21 | 2023-03-09 | Fanuc Corporation | Rotor of an electric motor having magnets attached to an outer peripheral surface of the rotor core, electric motor and manufacturing method of a rotor for an electric motor |
| JP2023150549A (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 愛三工業株式会社 | rotor |
-
2001
- 2001-06-12 JP JP2001177376A patent/JP2002361678A/en active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003181879A (en) * | 2001-12-14 | 2003-07-02 | Canon Electronics Inc | Mold for injection molding |
| JP2006081251A (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Uchihama Kasei Kk | Manufacturing method of motor rotor |
| JP2006320141A (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | Electric motor rotor, electric motor and washing machine |
| JP2010110122A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Toyota Motor Corp | Rotating electrical machine |
| JP2011005738A (en) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Morioka Seiko Instruments Inc | Insert molding device, insert molding method, rotor, motor and clock |
| DE102015102166B4 (en) | 2014-02-21 | 2023-03-09 | Fanuc Corporation | Rotor of an electric motor having magnets attached to an outer peripheral surface of the rotor core, electric motor and manufacturing method of a rotor for an electric motor |
| US10574104B2 (en) | 2015-01-15 | 2020-02-25 | Ha Nam Electricity Co., Ltd. | Rotor of motor |
| JP2018501774A (en) * | 2015-01-15 | 2018-01-18 | ハナム電気株式会社Ha Nam Electricity Co., Ltd. | Motor rotor |
| CN107210634A (en) * | 2015-01-15 | 2017-09-26 | 河南电气株式会社 | motor rotor |
| WO2016143184A1 (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-15 | アイシン精機株式会社 | Electric motor and electric motor manufacturing device |
| JP2016165186A (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | アイシン精機株式会社 | Electric motor and manufacturing device of the same |
| JP2017055513A (en) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | Resin injection method |
| CN105711033A (en) * | 2016-03-18 | 2016-06-29 | 西安高强绝缘电气有限责任公司 | Manufacturing method of lager-diameter single-core injection pultrusion rod |
| CN105711033B (en) * | 2016-03-18 | 2018-05-04 | 西安高强绝缘电气有限责任公司 | A kind of production method of major diameter single injection drawing and extruding bar |
| US20170330684A1 (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | GM Global Technology Operations LLC | Curvilinear magnet and method of fabrication |
| US10665387B2 (en) * | 2016-05-10 | 2020-05-26 | GM Global Technology Operations LLC | Method of fabrication of a curvilinear magnet |
| JP2017072145A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | ミネベアミツミ株式会社 | Impeller and fan motor having the same |
| JP2020529821A (en) * | 2017-08-03 | 2020-10-08 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | motor |
| JP7257379B2 (en) | 2017-08-03 | 2023-04-13 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | motor |
| CN108819107A (en) * | 2018-06-21 | 2018-11-16 | 东莞市三梯模具有限公司 | A secondary injection molding mold for motor rotor and its molding process |
| CN108819107B (en) * | 2018-06-21 | 2021-06-04 | 东莞市三梯模具有限公司 | Secondary injection molding mold for motor rotor and molding process thereof |
| JP2023150549A (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 愛三工業株式会社 | rotor |
| JP7764298B2 (en) | 2022-03-31 | 2025-11-05 | 愛三工業株式会社 | rotor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002361678A (en) | Rotor manufacturing method and forming apparatus | |
| JP3017953B2 (en) | Motor rotor and method of manufacturing the same | |
| US7679252B2 (en) | Magnet embedded motor, rotor unit, and method for manufacturing rotor unit | |
| US7646125B2 (en) | Electric motor rotor and method of manufacturing the same | |
| JP4715280B2 (en) | Permanent magnet embedded motor, pump device, and method of manufacturing permanent magnet embedded motor | |
| CN1983773B (en) | Molds for making motor rotors | |
| JP4708445B2 (en) | Electric motor rotor and method of manufacturing the same | |
| JP2007049866A (en) | Resin can for canned motor and manufacturing method thereof, injection mold, canned motor, canned motor pump | |
| JP5734148B2 (en) | Magnet-embedded rotor and method for manufacturing the same | |
| JP5146668B2 (en) | Permanent magnet rotor and manufacturing method thereof | |
| JP5965249B2 (en) | Rotor molding method and molding die | |
| JP3814217B2 (en) | Mold for rotor | |
| JP5316746B2 (en) | Method for manufacturing permanent magnet rotor | |
| JP4862106B2 (en) | Manufacturing method of motor rotor | |
| GB2025151A (en) | Rotor assembly and method of manufacture therefor | |
| JP4531463B2 (en) | Electromagnetic actuator | |
| JP2000324730A (en) | Yoke provided with field magnet and method of forming field magnet in yoke | |
| JP2527656Y2 (en) | Permanent magnet rotor | |
| JP2526144Y2 (en) | Permanent magnet rotor | |
| JP7224218B2 (en) | Rotor and rotor manufacturing method | |
| JPS61293136A (en) | Motor stator and its manufacturing method | |
| CN201369628Y (en) | Stator set with plastic coating and bearing integrated structure | |
| JP6567177B2 (en) | Rotor of IPM motor, IPM motor, and method of manufacturing rotor of IPM motor | |
| JP2007202242A (en) | Rotor core holding jig | |
| JP4062588B2 (en) | Molded coil manufacturing method |