JP2002361525A - シール材付き組付部品の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シール材付き部品のねじ締め工程や押し込み圧
入工程の良否を正確に判定することができるシール材付
き組付部品の検査方法を提供する。 【解決手段】固定ねじ９のねじ締め動作によってシール
材付き組付部品を組み付ける際、組付部品のシール材１
０を介しての組付状態を検査する。固定ねじ９のねじ締
めにより組付部品を組み付ける際、そのねじ締めトルク
を検出するトルクセンサ６からのトルク検出信号を所定
の時間毎にサンプリングし、サンプリングしたトルクデ
ータを記憶する。次に、時間に対する前記トルクの変化
を示すトルク曲線上においてトルク値ｂを持つ点Ｂとト
ルク値ａを持つ点Ａを求め、点Ａと点Ｂを結ぶトルク曲
線を略斜辺とする略直角三角形の面積Ｓを求める。その
略直角三角形の面積Ｓが予め設定した基準値Ｋより小さ
い場合、合格とし、その面積Ｓが予め設定した基準値Ｋ
より大きい場合、不合格とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｏリング等のシー
ル材を介して部品を組み付ける際に、その組付部品のシ
ール材を介しての組付状態を検査する検査方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、円筒形の本体の上開口部を覆う
ように、カバーをＯリング等のシール材を介して被せ、
カバーを本体に対し複数本の固定ねじにより締付て固定
する部品がある。この部品の組付を、自動化された組付
ライン上で行う場合、本体上にシール材とカバーを載置
し固定ねじを用いてそれらを仮止めする。そして、仮止
めした組付部品を、ねじ締め装置のベース上に載置し、
ねじ締め装置の工具部を固定ねじの頭部に嵌めた状態
で、工具部を回転させながら下降し、固定ねじをカバー
を通して本体にねじ込み、カバーを本体に締付固定する
ように組付が行われる。

【０００３】しかし、シール材を介してカバー部品を本
体に締付固定するように組み付ける場合、シール材が本
体上に形成された環状溝内に正常に配設された状態で、
部品が組み付けられたか否かはその外観からだけでは判
断できないため、部品の組付時にその検査を行う必要が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、このようなシー
ル材付きの部品を本体にねじ締めする際の検査方法とし
て、ねじ締め装置の回転部にトルクセンサを設け、ねじ
締め装置が仮止めされた固定ねじをカバー介して本体に
ねじ込む際、そのねじを回す際の回転トルクを経時的に
測定する。そして、ねじ締めの最終段階で、トルクが急
激に上昇する際、そのトルクの経時的な変化を示すグラ
フの傾きを求め、そのグラフの傾きが所定値より緩やか
な場合、シール材が本体とカバーの隙間等にかみ込ん
で、組付不良が発生したとして、不合格の判定を出力す
るように検査していた。

【０００５】しかしながら、ねじ締め時のトルクの変化
を示すグラフにおいては、正常な場合と異常の場合で、
そのグラフの傾きの違いが少ないため、検査精度が悪
く、シール材付き部品のねじ締め工程の良否を正確に判
定できにくいという問題があった。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、シール材付き部品のねじ締め工程や押し込み圧入工
程の良否を正確に判定することができるシール材付き組
付部品の検査方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のシール材付き組付部品の検査方
法は、固定ねじのねじ締め動作によってシール材付き組
付部品を組み付ける際、組付部品のシール材を介しての
組付状態を検査する検査方法であって、固定ねじのねじ
締めトルクを検出するトルクセンサからのトルク検出信
号を所定の時間毎にサンプリングし、サンプリングした
トルクデータを記憶する工程と、時間に対する前記トル
クの変化を示すトルク曲線上において第一のトルク値を
持つ第一点と第二のトルク値を持つ第二点を求め、第一
点と第二点を結ぶトルク曲線を略斜辺とする略直角三角
形の面積を求める工程と、略直角三角形の面積が予め設
定した基準値より小さい場合、合格とし、その面積が予
め設定した基準値より大きい場合、不合格とする工程
と、を含むことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２のシール材付き組付部品の
検査方法は、部品の押し込み圧入によってシール材付き
組付部品を組み付ける際、組付部品のシール材を介して
の組付状態を検査する検査方法であって、部品の押し込
み圧入時に押し込みストロークに応じて押し込み荷重デ
ータを取り込み記憶する工程と、ストロークに対する荷
重の変化を示す荷重曲線において前段部の極大位置を予
め第一ストローク位置と設定し、荷重曲線の次の極小位
置を予め第二ストローク位置と設定し、記憶した荷重デ
ータにおいて第一ストローク位置の第一荷重と第二スト
ローク位置の第二荷重を求め、第二荷重が予め設定した
基準値範囲内に入り、かつ第一荷重が第二荷重より大と
なったときに合格と判定し、それ以外の場合には不合格
とする工程と、を含むことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記請求項１の検査方法は、固定ねじのねじ締
め動作によってシール材付き組付部品を組み付ける際、
組付部品のシール材を介しての組付状態を検査するもの
であり、固定ねじのねじ締めにより組付部品を組み付け
る際、そのねじ締めトルクを検出するトルクセンサから
のトルク検出信号を所定の時間毎にサンプリングし、サ
ンプリングしたトルクデータを記憶する。次に、時間に
対する前記トルクの変化を示すトルク曲線上において第
一のトルク値を持つ第一点と第二のトルク値を持つ第二
点を求め、第一点と第二点を結ぶトルク曲線を略斜辺と
する略直角三角形の面積を求める。その略直角三角形の
面積が予め設定した基準値より小さい場合、合格とし、
その面積が予め設定した基準値より大きい場合、不合格
とする。

【００１０】このように、トルク曲線の一部を斜辺とす
る略直角三角形の面積を算出し、この面積に基づき、合
格・不合格の判断を行うから、正常と異常の場合の違い
を大きく設定でき、検査精度が向上し、シール材付き部
品のねじ締めによる組付の良否を正確に判定することが
できる。

【００１１】また、請求項２の検査方法は、部品の押し
込み圧入によってシール材付き組付部品を組み付ける
際、組付部品のシール材を介しての組付状態を検査する
ものであり、先ず、部品の押し込み圧入時に押し込みス
トロークに応じて押し込み荷重データを取り込み記憶す
る。次に、ストロークに対する荷重の変化を示す荷重曲
線において前段部の極大位置を予め第一ストローク位置
と設定し、荷重曲線の次の極小位置を予め第二ストロー
ク位置と設定し、記憶した荷重データにおいて第一スト
ローク位置の第一荷重と第二ストローク位置の第二荷重
を求める。そして、第二荷重が予め設定した基準値範囲
内に入り、かつ第一荷重が第二荷重より大となったとき
に合格と判定し、それ以外の場合には不合格とする。

【００１２】このように、シール材付き組付部品の正常
な組付であれば、押し込み荷重の荷重曲線は、先ずその
前段部で極大を生じ、次に一旦下降して極小を生じるか
ら、この極大時のストロークを第一ストローク位置と
し、次の極小時のストロークを第二ストローク位置とし
て予め設定し、その第一ストローク位置の第一荷重と第
二ストローク位置の第二荷重を求めて、組付の合格・不
合格を判定するので、正常と異常の違いが明確となり、
検査精度が向上し、シール材付き部品の組付の良否を正
確に判定することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本検査方法に使用するねじ
締め装置１の検査装置の構成図を示し、このねじ締め装
置１は、本体部品８にカバー部品７を組み付ける際にね
じ締めする装置である。２はこのねじ締め装置１のベー
スで、ベース２上に立設された支柱上に、ねじ締め機構
が装着され、かつベース２上には組み付けされる部品つ
まり本体部品８とカバー部品７が所定位置に載置され
る。

【００１４】ねじ締め装置１のねじ締め機構は、固定ね
じ９の頭部に嵌合する工具部５を回転駆動する回転部３
と、工具部５を上下に動かす上下作動部４と、備えて構
成され、回転部３には工具部５を回転駆動する際のトル
クを検出するトルクセンサ６が装着される。

【００１５】図２に示すように、本体部品８は例えば円
筒形に形成され、その上面に固定ねじ９をねじ込むため
のねじ孔８ａが穿設される。カバー部品７は本体部品８
の上開口部を閉鎖するように円板形に形成され、本体部
品８の上面には環状溝８ｂが環状に形成され、その環状
溝８ｂ内にＯリング等のシール材１０が嵌入される。カ
バー部品７の周縁部には固定ねじ９を挿通させる孔が複
数個設けられ、固定ねじ９はその孔を貫通し、本体部品
８のねじ孔８ａにねじ込まれ、仮止めされる。仮止めさ
れた本体部品８、カバー部品７、シール材１０、固定ね
じ９の組付体は、図１のように、ねじ締め装置１のベー
ス２の所定位置に載置される。

【００１６】このようなねじ締め装置１は、例えば完全
に自動化された生産ライン上に設置され、仮止めされた
本体部品１等の製品は、図示しないロボットハンド等に
より、ベース２の所定位置上に載置され、その位置を変
え、またねじ締め完了時には取り出される。ねじ締め工
程中、ねじ締めトルクを検出するトルクセンサ６からの
トルク検出データが検査装置１１に取り込まれ、シール
材１０を含むカバー部品７の固定状態が検査される。

【００１７】検査装置１１は、ディスプレイ、プリンタ
等を有したパーソナルコンピュータから構成され、検査
が開始されると、ＣＰＵが所定のサンプリング時間毎に
トルクセンサ６からのトルクデータをサンプリングし
て、記憶部に記憶する。そして、検査装置１１は、サン
プリングトルクが予め設定したトルク値ｂに達した点Ｂ
を求め、更に、サンプリングトルクが予め設定したトル
ク値ａに達した点Ａを求める。

【００１８】ここで、トルク値ｂは、固定ねじ９をねじ
込みその頭部がカバー部品７に当たって、最終的に本体
部品８とカバー部品７を締め付ける工程に入った当初の
トルク値であり、トルク値ａは、固定ねじ９のねじ込み
が完了する直前のトルク値であり、トルク値ａ＞トルク
値ｂの関係が成り立つ場合である。その後、検査装置１
１は、点Ａ・点Ｂを斜辺とする三角形の面積を求め、そ
の面積Ｓが基準値Ｋより小さい場合、検査装置１１はね
じ締めが合格であると判定し、その面積Ｓが基準値Ｋよ
り大きい場合、ねじ締めが不合格であると判定する。

【００１９】次に、上記の検査装置１１とねじ締め装置
１を使用して行うシール材付き組付部品の検査方法を、
図３のフローチャートを参照して説明する。先ず、図示
しないロボットハンド等が動作して、仮止めした状態の
本体部品８、カバー部品７、シール材１０、固定ねじ９
の組付部品を、ねじ締め装置１のベース２上の所定位置
に載置する。この状態で、ねじ締め装置１が作動して、
上下作動部４が工具部５を下降させ、固定ねじ９の頭部
に工具部５を嵌める。そして、回転部３が工具部５をね
じ込む方向に回してねじ締めを開始し（ステップ１０
０）、同時にトルクのサンプリングを開始する（ステッ
プ１１０）。

【００２０】サンプリングは、所定のサンプリング時間
毎にトルクセンサ６からのトルクデータをサンプリング
して行われ、ねじ締め工程中にサンプリングしたデータ
は全て検査装置１１の記憶部に記憶される。この後、検
査装置１１は、ステップ１２０で、記憶部に記憶したデ
ータをチェックしながら、トルク値ｂを越えた点Ｂを求
め、さらに、ステップ１３０で、トルク値ａを越えた点
Ａを求める。

【００２１】上述のように、トルク値ｂは、固定ねじ９
をねじ込みその頭部がカバー部品７に当たって、最終的
に本体部品８とカバー部品７を締め付ける工程に入った
当初のトルク値であり、トルク値ａは、固定ねじ９のね
じ込みが完了する直前のトルク値である。つまり、締付
工程の最終段階に入りトルクのグラフが立ち上がる傾斜
したトルクグラフが得られる期間を指定する。そして、
ステップ１４０にて、検査装置１１は、点Ａ・点Ｂを斜
辺とする直角三角形の面積Ｓを求める。

【００２２】サンプリングしたトルク値をtrq(n)としサ
ンプリング時間幅をｔとすれば、 Ｓ＝Σ^a _n=b trq(n) ×t の式から、その面積Ｓを求めることができる。

【００２３】そして、検査装置１１は、ステップ１５０
で、その面積Ｓが予め設定した基準値Ｋより小さい場
合、ステップ１６０に進み、合格と判定して合格処理を
行い、その面積Ｓが予め設定した基準値Ｋより大きい場
合、ステップ１７０に進み、不合格と判定し、その組付
部品を不良品として排除する等の不合格処理を行う。

【００２４】図４のように、シール材１０が本体部品８
上の環状溝８ｂ内に正しく嵌入しカバー部品７が正しく
本体部品８上に着座している場合は、固定ねじ９のねじ
込みトルクは、カバー部品７が着座した状態から急激に
上昇する。このため、図６のグラフに示すように、点Ａ
・点Ｂを斜辺とする直角三角形の面積Ｓは基準値Ｋより
小さくなる。

【００２５】これに対し、図５に示すように、シール材
１０が本体部品８とカバー部品７との間に挟まって噛み
付いたような場合、固定ねじ９のねじ込みトルクは、カ
バー部品７が着座した状態でも、急激に上昇せず、比較
的緩やかに上昇する。このため、図７のグラフに示すよ
うに、点Ａ・点Ｂを斜辺とする直角三角形の面積Ｓは基
準値Ｋより大きくなり、図５に示すようにシール材１０
が正常ではなく、異常に嵌入された場合の面積Ｓの少し
下を基準値Ｋとした場合、シール材１０が本体部品８と
カバー部品７との間に挟まり噛み付いたような場合の不
良品を、この検査で確実に見つけることができる。

【００２６】図８から図１４は他の実施例を示し、この
例では、プレス装置２１を使用して、本体部品２８に圧
入部品２７を押し込んで組み付ける際に、組付部品の組
付状態を検査する。

【００２７】２２はプレス装置２１のベースで、ベース
２２上の支柱上には、プレス機構が装着され、ベース２
２上には組み付けされる部品つまり本体部品２８と圧入
部品２７が載置される。プレス装置２１には例えばサー
ボプレス機構が設けられ、上下動可能に取り付けられた
スライダ２３がベース２２上に載置された本体部品２８
の上の圧入部品２７を上から押圧するように、配設され
る。スライダ２３にはそれを押し下げた際、そこにかか
る荷重を検出するための荷重センサ２４が装着されてい
る。また、スライダ２３にはその上下摺動時にそのスト
ロークに応じてストローク長を示す信号を出力するリニ
アスケール等のストローク検出部が設けられ、ストロー
ク検出部と荷重センサ２４は後述の検査装置３１に入力
側に接続される。

【００２８】図９に示すように、本体部品２８は例えば
円筒形に形成され、圧入部品２７は円柱部２７ａの上に
円板状で凸部を有したフランジ部２７ｂを設けて形成さ
れ、円柱部２７ａは組付時には本体部品２８内に進入
し、フランジ部２７ｂは本体部品２８の上面に着座した
状態となる。また、圧入部品２７の円柱部２７ａには環
状溝が形成され、その環状溝にＯリング等のシール材３
０が嵌め込まれ、本体部品２８との間をシールする。そ
の本体部品２８と圧入部品２７はその円柱部２７ａが本
体部品２８内に挿入された状態で、プレス装置２１のベ
ース２２上の所定位置に載置される。

【００２９】プレス装置２１は、例えば完全に自動化さ
れた生産ライン上に設置され、仮止めされた本体部品２
８等の組付部品は、図示しないロボットハンド等によ
り、ベース２２の所定位置上に載置され、組付完了時に
は搬出される。圧入部品２７の圧入（押し込み）工程
中、そのスライダ２３のストローク長の検出データと共
に、押し込み荷重を検出する荷重センサ２４からの検出
データが検査装置３１に取り込まれ、シール材３０を含
む圧入部品２７の組付状態が検査される。

【００３０】検査装置３１は、上記と同様にディスプレ
イ、プリンタ等を有したパーソナルコンピュータから構
成され、検査が開始されると、スライダ２３の下降動作
に応じて、ストローク長データと共に、つまり単位スト
ローク信号の入力毎に、荷重センサ２４からの荷重デー
タを取り込み、記憶部に記憶する。

【００３１】そして、検査装置３１は、スライダ２３の
ストロークＳ１の時の荷重Ｆ１を求め、ストロークＳ２
の時の荷重Ｆ２を求める。スライダ２３のストロークＳ
１は、正常な押し込み動作の前段部で、一旦極大荷重が
生じるストローク長として予め設定され、ストロークＳ
２は、正常な押し込み動作の中段部で、荷重が一旦落ち
込んで極小荷重が生じるストローク長として予め設定さ
れる。

【００３２】検査装置３１は、上記のように、ストロー
クＳ１時の荷重Ｆ１を求めると共に、ストロークＳ２時
の荷重Ｆ２を求め、荷重Ｆ２が予め設定した最低値Ｋ
_min と最大値Ｋ_max の間にあって、かつ荷重Ｆ１が荷重
Ｆ２より大きい場合、圧入は良好に行われたとして合格
の判定を行い、それ以外の場合は、シール材の噛み付き
等があって圧入不良が発生しているものとして、不合格
の判定を行う。

【００３３】次に、上記の検査装置３１とプレス装置２
１を使用して行うシール材付き組付部品の検査方法を、
図１０のフローチャートを参照して説明する。先ず、図
示しないロボットハンド等が動作して、仮止めした状態
の本体部品２８、圧入部品２７、シール材３０の組付部
品を、プレス装置２１のベース２２上の所定位置に載置
する。この状態で、プレス装置２１が作動して、スライ
ダ２３が下降し、圧入部品２７の上部をスライダ２３が
上から押圧して、押し込みが開始される（ステップ２０
０）。

【００３４】押し込み動作が開始されると、ステップ２
１０で、スライダ２３のストローク長と押し込み荷重の
検出データが検査装置３１に取り込まれて行く。ストロ
ーク長と押し込み荷重の全ての検出データは、検査装置
３１の記憶部に記憶される。そして、検査装置３１は、
プレス装置２１による圧入部品２７の圧入（押し込み）
が終了した後、記憶したストローク長と荷重のデータか
ら、ストロークＳ１時の荷重Ｆ１を求める（ステップ２
２０）と共に、ストロークＳ２時の荷重Ｆ２を求める
（ステップ２３０）。上述のように、ストロークＳ１は
正常な押し込み動作の前段部で一旦極大荷重が生じるス
トローク長であり、また、ストロークＳ２は正常な押し
込み動作の中段部で荷重が一旦落ち込んで極小荷重が生
じる際のストローク長である。

【００３５】次に、検査装置３１は、ステップ２４０
で、ストロークＳ２時の荷重Ｆ２が予め設定した最低値
Ｋ_min と最大値Ｋ_max の間、つまり基準値の範囲内にあ
るか否かを判定し、ストロークＳ２時の荷重Ｆ２が予め
設定した最低値Ｋ_min と最大値Ｋ_max の間にない場合、
異常の荷重状態として不合格とする。一方、ストローク
Ｓ２時の荷重Ｆ２が予め設定した最低値Ｋ_min と最大値
Ｋ_max の間にある場合、さらに、ステップ２５０で、荷
重Ｆ１が荷重Ｆ２より大きいか否かを判定し、荷重Ｆ１
が荷重Ｆ２より小さい場合、不合格とする。

【００３６】すなわち、図１４に示すように、本体部品
２８内で、シール材３０が隙間に挟まれ噛み付いてしま
った場合、シール材３０が安定した位置に納まることが
ないため、図１３のグラフに示すように、押し込み荷重
Ｆ１、Ｆ２はスライダ２３のストローク長に応じて増大
する。このため、圧入部品２７の押し込み不良の場合に
は、ストロークＳ２時の荷重Ｆ２がストロークＳ１の荷
重Ｆ１より大きくなり、不合格と判定される。

【００３７】一方、図１１に示すように、本体部品２８
内に圧入部品２７が正常に圧入され、シール材３０が本
体部品２８内を良好にシールする状態となった場合、ス
トロークＳ２時の荷重Ｆ２は予め設定した最低値Ｋ_min
と最大値Ｋ_max の間にあり、かつ図１２に示すようにス
トロークＳ１時の荷重Ｆ１はストロークＳ２の荷重Ｆ２
より大きくなる。従って、ステップ２４０とステップ２
５０が成立すると、次にステップ２６０に進み、合格と
判定して、合格処理を行う。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
のシール材付き組付部品の検査方法によれば、ねじ締め
時に得られるトルク曲線の一部を斜辺とする略直角三角
形の面積を算出し、この面積に基づき、合格・不合格の
判断を行うから、正常と異常の場合の違いが大きく設定
でき、検査精度が向上し、シール材付き部品のねじ締め
工程の良否を正確に判定することができる。また、請求
項２の検査方法では、シール材付き組付部品の正常な組
付であれば、押し込み荷重の荷重曲線は、先ずその前段
部で極大を生じ、次に一旦下降して極小を生じるから、
この極大時のストロークを第一ストローク位置とし、次
の極小時のストロークを第二ストローク位置として予め
設定しておき、その第一ストローク位置の第一荷重と第
二ストローク位置の第二荷重を求めて、組付の合格・不
合格を判定するので、正常と異常の違いが明確となり、
検査精度が向上し、シール材付き部品の組付の良否を正
確に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、本検査方法を実施
するためのねじ締め装置１を含む検査装置の概略構成図
である。

【図２】組付部品の分解斜視図である。

【図３】検査方法を示すフローチャートである。

【図４】本体部品上にカバー部品を正常に固定した状態
の断面図である。

【図５】シール材が隙間に噛み付き本体部品上のカバー
部品が傾斜した状態で固定された状態の断面図である。

【図６】正常時の時間に対するトルクの変化を示すグラ
フ図である。

【図７】異常時の時間に対するトルクの変化を示すグラ
フ図である。

【図８】他の実施例の検査方法を実施するためのプレス
装置２１を含む検査装置の概略構成図である。

【図９】組付部品の分解斜視図である。

【図１０】上記検査方法を実施するためのフローチャー
トである。

【図１１】本体部品上に圧入部品を正常に押し込み圧入
した状態の断面図である。

【図１２】同状態のストローク長と荷重の変化を示すグ
ラフ図である。

【図１３】シール材が隙間に噛み付いた状態のストロー
ク長と荷重の変化を示すグラフ図である。

【図１４】シール材が隙間に噛み付いた状態で本体部品
内に圧入部品が押し込まれた状態の断面図である。

【符号の説明】

１−ねじ締め装置 ６−トルクセンサ ７−カバー部品 ８−本体部品 ９−固定ねじ １０−シール材 １１−検査装置 ２１−プレス装置 ２４−荷重センサ ２７−圧入部品 ２８−本体部品 ３０−シール材 ３１−検査装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定ねじのねじ締め動作によってシール
   材付き組付部品を組み付ける際、該組付部品のシール材
   を介しての組付状態を検査する検査方法であって、 前記固定ねじのねじ締めトルクを検出するトルクセンサ
   からのトルク検出信号を所定の時間毎にサンプリング
   し、サンプリングしたトルクデータを記憶する工程と、 時間に対する前記トルクの変化を示すトルク曲線上にお
   いて第一のトルク値を持つ第一点と第二のトルク値を持
   つ第二点を求め、該第一点と該第二点を結ぶトルク曲線
   を略斜辺とする略直角三角形の面積を求める工程と、 前記略直角三角形の面積が予め設定した基準値より小さ
   い場合、合格とし、該面積が予め設定した基準値より大
   きい場合、不合格とする工程と、 を含むことを特徴とするシール材付き組付部品の検査方
   法。
2. 【請求項２】 部品の押し込み圧入によってシール材付
   き組付部品を組み付ける際、該組付部品のシール材を介
   しての組付状態を検査する検査方法であって、 部品の押し込み圧入時に押し込みストロークに応じて押
   し込み荷重データを取り込み記憶する工程と、 該ストロークに対する該荷重の変化を示す荷重曲線にお
   いて前段部の極大位置を予め第一ストローク位置と設定
   し、該荷重曲線の次の極小位置を予め第二ストローク位
   置と設定し、前記記憶した荷重データにおいて該第一ス
   トローク位置の第一荷重と第二ストローク位置の第二荷
   重を求め、該第二荷重が予め設定した基準値範囲内に入
   り、かつ第一荷重が第二荷重より大となったときに合格
   と判定し、それ以外の場合には不合格とする工程と、 を含むことを特徴とするシール材付き組付部品の検査方
   法。