JP2002358565A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 商品払出装置を構成するストッパ、受け部
材、駆動源、駆動ベルト、補助駆動ベルトの位置決めお
よび駆動制御を良好に行うことができる自動販売機の商
品払出装置を提供する。 【解決手段】 屈曲傾斜通路２内へ向けて下方に突出自
在で、下から２番目の商品が払出通路内へ進入すること
を阻止するストッパ５と、払出通路に対して出退するこ
とで払出通路を開閉し、屈曲傾斜通路からの商品を受け
て商品の払出を行う受け部材６と、商品が払い出されて
受け部材が閉状態に戻った際に受け部材を閉状態にロッ
クさせるロック手段と、ロック手段によるロックを解除
させるロック解除手段と、これらを駆動する駆動ベルト
６３および補助駆動ベルト６４と、駆動ベルトと補助駆
動ベルトとの位置を検知する検知する位置検知手段とを
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に、
収納搬送路に収容された商品を１つずつ下方側から払い
出す商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売するサーペンタ
イン式の自動販売機や、紙パック飲料などの商品を販売
する直積み式自動販売機においては、収納搬送路の下端
部に臨むように、下方から２番目の商品の下方への移動
を規制しながら最下端の商品を払い出す商品払出ユニッ
トを配設するとともに、この収納搬送路の下端部を挟ん
で、商品通路の幅を調整する切替式あるいは後付け式の
通路幅規制手段が設けられている。そして、商品の大き
さに応じて、適正な商品通路幅となるように通路幅規制
手段の設定位置の変更を手動で行っている。

【０００３】しかし、このような構造の商品払出装置に
よれば、商品を詰め替える際に、通路幅規制手段の位置
を係員が手動で切り換える操作を行わなければならず、
多くの手間や時間がかかっていた。また、奥側に配置さ
れている収納搬送路における通路幅規制手段の配設箇所
は、係員から見難い場所にあるため、手探りで切換作業
を行わなければならず、通路幅規制手段の位置を誤って
設定してしまうおそれがあった。

【０００４】この問題に対処するものとして、本出願人
は、通路幅規制手段の設定位置変更を行う必要がない自
動販売機の商品払出装置を、特願２０００−２６６３６
７号において提案している。

【０００５】図２７、図２８に示すように、この自動販
売機の商品払出装置は、略上下方向に延びて複数の商品
を収納可能な収納搬送路１と、この収納搬送路１の下端
部において斜め下方に屈曲されて形成された屈曲傾斜通
路２と、上方から屈曲傾斜通路２内へ向けて下方に突出
自在で、その自重などにより下方に突出して下端の商品
３の上面に当接可能なストッパ５と、払出通路４に対し
て出退自在とされているとともに払出通路４内に突出す
る方向に付勢された受け部材６と、商品３の払出後にス
トッパ５を上昇させるストッパ駆動機能部と、商品３が
その重量により払い出されて受け部材６が付勢力により
閉状態に戻った際に受け部材６を閉状態にロックさせる
ロック機能部と、受け部材６により下端の商品３を受け
たことを検知して、ストッパ５の上昇動作を停止して下
方への落下を許容する下方移動許容機能部と、ロックを
解除させるロック解除機能部とを備えている。

【０００６】前記ストッパ駆動機能部、ロック機能部、
下方移動許容機能部、およびロック解除機能部は、駆動
源としての駆動モータ３１や、この駆動モータ３１の駆
動力をストッパ５側に伝達する多数のギア３２、４４、
４５、５０、５２およびクラッチアーム４７、クラッチ
ホルダー４９などのクラッチ機構、駆動モータ３１の駆
動力を受け部材６に伝達するギア３３やラチェットカム
歯車３４およびラチェットリンクアーム３５からなるラ
チェット機構などにより実現している。

【０００７】そして、販売待機時には、図２９に示すよ
うに、受け部材６を閉状態にロックして屈曲傾斜通路２
からの下端の商品３を受け部材６により保持するととも
に、自重または付勢力によりストッパ５を下端の商品３
の上面に当接させて、このストッパ５により下から２番
目の商品３が払出通路４内へ進入することを阻止する。

【０００８】この状態で販売指示があると、図３０〜図
３２に示すように、受け部材６のロックを解除して、下
端の商品３をその自重で受け部材６を開けさせて払出通
路４から払い出し、払出動作が終わると、受け部材６を
閉状態に戻った際にロックするとともに、これに続い
て、ストッパ５を上昇させて、屈曲傾斜通路２から払出
通路４にかけて次の商品３を導入させる。そして、受け
部材６により下端の商品が受けられた際に、ストッパ５
の上昇動作を解除して、ストッパ５が自重または付勢力
により下端の商品３の上面に当接して待機状態に戻るよ
うに構成されている。

【０００９】この構成によれば、屈曲傾斜通路２に商品
３を案内し、屈曲傾斜通路３から払出通路４への商品３
の導入を、自重（または付勢力によってもよい）により
下方に移動するストッパ５にて阻止するように構成した
ので、太径の商品３から細径の商品３まで、商品３の直
径に左右されることなく、下から２番目の商品３の規制
および分離を確実に行うことができるため、下端の商品
３の払出も確実かつ容易に行える。したがって、通路幅
規制手段の設定位置変更を行う必要がなく、通路幅規制
手段の位置を誤って設定してしまうおそれもない。

【００１０】しかしながら、この構造においては、駆動
モータ３１の駆動力を、複数のギア３２、３３、４４、
４５、５０、５２やラチェットカム歯車３４、ラチェッ
トリンクアーム３５、クラッチアーム４７、クラッチホ
ルダー４９などを介して伝達することで、ストッパ５の
上下動や受け部材６のロック動作ならびにロック解除動
作を行うため、この切換伝達動作を行うための機構が複
雑となって、部品点数の増加やこれに伴う組付け工数の
増加などを招いてしまう。

【００１１】また、自動販売機においては、収納搬送路
１に収納している商品３を他の種類の商品３に切り換え
るために、収納している全商品３を抜き取る作業を行う
ことがあるが、このような全商品３の抜き取り作業を行
おうとすると、上記切換動作および駆動動作からなる払
出動作を繰り返して行わなければならず、多くの時間が
必要となって作業能率が悪くなるおそれがある。

【００１２】これらの問題を解消するものとして、本出
願人は、図２、図３に示すように、正逆回転自在の１つ
の駆動モータ６１に取付けられた駆動スプロケット６２
に噛み合って、それぞれの所定経路に沿って互いに逆方
向に移動する有端形状（無端形状でない）の駆動ベルト
６３および補助駆動ベルト６４を設け、これらの２枚の
駆動ベルト６３、補助駆動ベルト６４によりストッパ５
の昇降動作と受け部材６のロック動作およびロック解除
動作とを行わせる構造の商品払出装置を開発した。この
商品払出装置によれば、駆動モータ６１の駆動力に基づ
くストッパ５と受け部材６との駆動停止ならびに切換動
作を、駆動ベルト６３および補助駆動ベルト６４だけの
簡単な構成で実現できるため、図２７〜図３２に示す商
品払出装置に比べて、部品点数を削減できるとともに、
これに伴う組付け工数も削減できる。

【００１３】この商品払出装置について、以下に詳述す
る。ストッパ５は、上下方向に長い形状とされており、
下降した際に屈曲傾斜通路２内に突出するように昇降自
在に配置され、下辺部が商品３の上面に当接可能とされ
ている。また、ストッパ５には、その上端部から背面側
の壁面溝部９ｂを通して背面側に突出する突起部５ａが
設けられており、この突起部５ａは、駆動ベルト６３の
上端部だけに当接可能とされ、補助駆動ベルト６４の上
端部には当接しない突出寸法に設定されている。したが
って、駆動ベルト６３が上昇された時だけ、ストッパ５
が持ち上げられる。また、ストッパ５は、突起部５ａが
前記壁面溝部９ｂ内で移動する範囲（図４〜図１６に示
す上死点と下死点との範囲内）で昇降自在とされてい
る。

【００１４】受け部材６は、払出通路４近傍に配設され
た支持軸１５を中心として、払出通路４外に収納される
開姿勢から、払出通路４内に突出する閉姿勢まで回動自
在とされている。また、支持軸１５に外装された第１付
勢ばね１６により閉方向に付勢されている。

【００１５】また、これらの構成に加えて、駆動ベルト
６３、補助駆動ベルト６４の下端部が下案内ガイド７３
により導かれながら当接可能な位置において上下にスラ
イド自在に配設されたロック解除部材６５と、ロック解
除部材６５に内装されてロック解除部材６５を上方に付
勢する圧縮ばね６６と、ユニット枠９の下部に組付けら
れ、上下に延びるとともに上端部において背面側に広が
って傾斜する傾斜面６７ｂ（図４参照）を有するガイド
孔６７ａが形成された支持部材６７と、ガイド孔６７ａ
に挿通されたロックピン３９が下部に連結されたロアー
リンク４０と、ロアーリンク４０の先端を受け部材６の
基部背面箇所に連結する第２連結軸４１と、この第２連
結軸４１に外装されて、ロアーリンク４０のロックピン
３９側が下向きの傾斜姿勢となるように付勢する第２付
勢ばね４２と、ロックピン３９にその下端が当接可能な
検知レバー６９（図３参照）と、この検知レバー６９を
介して、受け部材６が図２において仮想線で示すような
上向きの姿勢になったこと、ならびに下端の商品３を受
けたことを検知する受け動作検知スイッチ６８とを備え
ている。なお、図２などにおける８、９は、屈曲傾斜通
路２や払出通路４、上記駆動機構の収納枠を形成するベ
ース体およびユニット枠である。

【００１６】そして、販売待機時においては、図４に示
すように、下端の商品３を受け部材６により受けて、受
け部材６を支持しているロアーリンク４０の下端に連結
されているロックピン３９が、ガイド孔６７ａにおける
傾斜面６７ｂに当接されて、図４に示す突っ張り姿勢に
保持され、受け部材６が閉姿勢にロックされるように構
成されている。

【００１７】この構成によれば、商品３の販売指示が出
された際に、駆動ベルト６３を下方側に移動させて、ロ
ック解除部材６５に形成されているくさび形状部６５ａ
によりロックピン３９を矢印ｉ方向に押し、ロアーリン
ク４０を介して突っ張り状態に保持されていた受け部材
６のロックを解除させることで、図６に示すように、商
品３の荷重に押されて受け部材６が下方に回動して、下
端の商品３が払い出され、下から２番目の商品３は、屈
曲傾斜通路２内へ突出してきたストッパ５により、払出
通路４に導入されることが阻止される。

【００１８】この後、図８に示すように、駆動ベルト６
３を、ロック解除部材６５に当接しない位置まで上方側
に移動させて、受け部材６をロック状態に戻し、さら
に、駆動ベルト６３を上方側に移動させてストッパ５を
押し上げ、図９に示すように、屈曲傾斜通路２における
ベース体８とストッパ５の下端部との間の隙間Ｘが、商
品３が通り抜けるまで広げることで、商品３が受け部材
６の上に落下するため、この受け部材６の動作を受け動
作検知スイッチ６８にて検知した時点で、駆動モータ６
１を一旦停止させて、ストッパ５が持ち上げられ過ぎな
いようにする。そして最後に、図１０に示すように、駆
動ベルト６３を、ロック解除部材６５に当接しない下方
寄り位置まで下降させて待機状態に復帰させる。

【００１９】このように、駆動ベルト６３および補助駆
動ベルト６４だけの簡単な構成でありながら、この構成
によっても、図２に示すように、太径の商品３（３Ａ）
から細径の商品３Ｂまで、商品３の直径にあまり左右さ
れることなく、下から２番目の商品３の規制を良好に行
うことができて、下から２番目の商品３と下端の商品３
とを確実に分離でき、下端の商品３のみの払出を１つず
つ確実かつ容易に行える。

【００２０】また、この商品払出装置においては、上記
のように商品３を１つずつ払い出す通常払出動作とは別
に、収納している全商品３を一度に抜き取るための高速
払出動作を行うことを可能としている。この高速払出動
作は、以下のように行う。

【００２１】すなわち、図４に示す待機状態から、駆動
ベルト６３が上方側に移動し、補助駆動ベルト６４が下
方側に移動するように、駆動スプロケット６２を駆動さ
せて、ストッパ５を図１１に示す位置まで持ち上げると
同時に、補助駆動ベルト６４によりロック解除部材６５
を押し下げて、図１２に示すように受け部材６のロック
を解除する。これにより、図１３〜図１６に示すよう
に、商品３の荷重に押されて、受け部材６が下方に回動
して商品３の払出が始まり、この場合には、ストッパ５
は持ち上げられた状態のままであるため、この商品３に
続く商品３群も、その落下を妨げるものがなく、順次続
けて払い出される。

【００２２】このようにして、収納搬送路１に収納して
いる全商品３を一度に払い出す高速払出動作を行うこと
ができることにより、収納搬送路１に収納している商品
３を他の種類の商品３に切り換えるために、収納してい
る全商品３を抜き取る作業を能率良く行うことができ
る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
２〜図１６に示す商品払出装置において、各構成要素で
ある、ストッパ５、受け部材６、駆動モータ６１、駆動
ベルト６３、補助駆動ベルト６４の位置決めおよび駆動
制御を、どのように検知しながら行えば、通常払出動作
や高速払出動作を良好に行うことができるかが問題とな
る。すなわち、例えば、ストッパ５や受け部材６の位置
を検出したり、駆動モータ６１の駆動方向や駆動量を制
御するだけでは、制御装置側で各構成要素の位置や動作
状態を認識することができないため、通常払出動作や高
速払出動作に支障をきたすおそれがある。

【００２４】本発明は上記問題を解決するもので、商品
払出装置を構成するストッパ、受け部材、駆動源、駆動
ベルト、補助駆動ベルトの位置決めおよび駆動制御を良
好に行うことができる自動販売機の商品払出装置を提供
することを目的とするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、略上下方向に延びて複数の
商品を収納可能な収納搬送路の下端部において斜め下方
に屈曲されて形成された屈曲傾斜通路と、自重または付
勢力により屈曲傾斜通路内へ向けて下方に突出自在で、
屈曲傾斜通路への突出時に、下端の商品の上面に当接す
るとともに、下から２番目の商品が、屈曲傾斜通路か
ら、屈曲傾斜通路に続く払出通路内へ進入することを阻
止するストッパと、払出通路に対して出退することで払
出通路を開閉し、屈曲傾斜通路からの商品を受けて商品
の払出を行う受け部材と、商品が払い出されて受け部材
が閉状態に戻った際に受け部材を閉状態にロックさせる
ロック手段と、ロック手段によるロックを解除させるロ
ック解除手段と、駆動手段により所定経路に沿って移動
自在とされ、上端部がストッパに当接可能で、下端部が
ロック解除手段に当接可能に配置された、可撓性を有す
る駆動力伝達用の駆動ベルトと、駆動ベルトとは別個の
所定経路に沿って移動自在とされ、前記駆動ベルトとは
逆方向に移動される補助駆動ベルトとを備え、駆動ベル
トを上方側の所定位置に移動させることによりその上端
部がストッパに当接し、ストッパを上昇させて屈曲傾斜
通路への商品の進入を許容させ、駆動ベルトを下方側の
所定位置に移動させることによりその下端部がロック解
除手段に当接してロック解除動作を行わせ、駆動ベルト
を前記上方側の所定位置よりも上方の上端位置に移動さ
せた際に、駆動ベルトの上端部がストッパに当接してこ
のストッパを上昇させて払出通路への商品の進入を許容
させると同時に、補助駆動ベルトの下端部がロック解除
手段に当接してロック解除動作を行わせるように構成
し、駆動ベルトと補助駆動ベルトとの位置を検知する検
知する位置検知手段を設けたことを特徴とする。

【００２６】この構成により、位置検知手段により駆動
ベルトと補助駆動ベルトとの位置を検知することで、商
品払出装置を構成するストッパ、受け部材、駆動源、駆
動ベルト、補助駆動ベルトの位置決めおよび駆動制御を
良好に行うことができる。

【００２７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動販売機の商品払出装置において、位置検知手段とし
て、駆動ベルトおよび補助駆動ベルトがストッパおよび
ロック解除手段の何れにも当接しない所定のホームポジ
ションに位置したことを検知するホームポジション位置
検知手段と、駆動ベルトがストッパを持ち上げて商品の
払出通路内への進入を許容しながら補助駆動ベルトがロ
ック解除手段に当接しない上端寄り位置にあることを検
知する進入許容位置検知手段と、駆動ベルトがロック解
除位置にあることを検知するロック解除位置検知手段
と、駆動ベルトがストッパを持ち上げて商品の払出通路
内への進入を許容する上端位置にあり、補助駆動ベルト
がロック解除位置にあり、これらにより高速払出を行う
位置にあることを検知する高速払出位置検知手段とを設
けたことを特徴とする。

【００２８】この構成により、４つの位置検知手段によ
りホームポジション、進入許容位置検知手段、ロック解
除位置および高速払出位置を検知できて、商品払出装置
を構成するストッパ、受け部材、駆動源、駆動ベルト、
補助駆動ベルトの位置決めおよび駆動制御を良好に行う
ことができる。

【００２９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の自動販売機の商品払出装置において、駆動ベル
トおよび補助駆動ベルトのうちの少なくとも一方のベル
トに、凹部または凸部を設けて、この凹部または凸部を
位置検知手段により検知することを特徴とする。

【００３０】請求項４記載の発明は、請求項１に記載の
自動販売機の商品払出装置において、駆動ベルトおよび
補助駆動ベルトのうちの一方のベルトに、駆動ベルトお
よび補助駆動ベルトがストッパおよびロック解除手段の
何れにも当接しない所定のホームポジションに位置して
いることを検知するためのホームポジション検知用の凹
部または凸部を設け、駆動ベルトおよび補助駆動ベルト
のうちの他方のベルトに、駆動ベルトによりストッパを
持ち上げて商品の払出通路内への進入を許容しながら補
助駆動ベルトがロック解除手段に当接しない姿勢である
上端寄り位置にあることを検知するための進入許容位置
検知用の凹部または凸部と、駆動ベルトがロック解除手
段を押し下げたロック解除位置にあることを検知するた
めのロック解除位置検知用の凹部または凸部と、駆動ベ
ルトがストッパを持ち上げて商品の払出通路内への進入
を許容する上端位置にあり、補助駆動ベルトがロック解
除部材を押し下げたロック解除位置にあることを検知す
るための高速払出位置検知用の凹部または凸部とを設
け、前記一方のベルトに当接してホームポジションを検
出する１つのホームポジション検知手段と、前記他方の
ベルトに当接して、上端寄り位置、ロック解除位置およ
び上端位置を検出する１つの位置検出手段とを設けたこ
とを特徴とする。

【００３１】この構成により、２つの位置検知手段によ
り、ホームポジション、進入許容位置検知手段、ロック
解除位置および高速払出位置を検知できて、商品払出装
置を構成するストッパ、受け部材、駆動源、駆動ベル
ト、補助駆動ベルトの位置決めおよび駆動制御を行うこ
とができる。

【００３２】請求項５記載の発明は、請求項１に記載の
自動販売機の商品払出装置において、駆動ベルトおよび
補助駆動ベルトのうちの一方のベルトに、駆動ベルトに
よりストッパを持ち上げて商品の払出通路内への進入を
許容しながら補助駆動ベルトがロック解除手段に当接し
ない姿勢である進入許容位置から、駆動ベルトがストッ
パを持ち上げて商品の払出通路内への進入を許容しなが
ら、補助駆動ベルトがロック解除手段を押し下げて高速
払出を行う位置の直前位置までの範囲内にあることを検
知するための進入許容位置−高速払出直前位置範囲検知
用の凹部または凸部と、駆動ベルトおよび補助駆動ベル
トがストッパおよびロック解除手段の何れにも当接しな
い所定のホームポジションに位置していることを検知す
るためのホームポジション検知用の凹部または凸部とを
設け、駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうちの他方の
ベルトに、駆動ベルトおよび補助駆動ベルトがストッパ
およびロック解除手段の何れにも当接しない所定のホー
ムポジション位置から、駆動ベルトがロック解除手段を
押し下げたロック解除位置の直前位置までの範囲内にあ
ることを検知するためのホームポジション−ロック解除
直前位置検知用の凹部または凸部を設け、前記一方のベ
ルトに当接して進入許容位置−高速払出直前位置範囲お
よびホームポジションを検出する１つの第１位置検知手
段と、前記他方のベルトに当接してホームポジション−
ロック解除直前位置を検出する１つの第２位置検出手段
とを設けたことを特徴とする。

【００３３】この構成により、２つの位置検知手段によ
り、進入許容位置−高速払出直前位置範囲、ホームポジ
ション、ホームポジション−ロック解除直前位置を検知
できて、商品払出装置を構成するストッパ、受け部材、
駆動源、駆動ベルト、補助駆動ベルトの位置決めおよび
駆動制御を良好に行うことができる。

【００３４】請求項６記載の発明は、請求項５に記載の
自動販売機の商品払出装置において、駆動ベルトおよび
補助駆動ベルトのうちの一方のベルトに、進入許容位置
−高速払出直前位置範囲検知用の凹部と、ホームポジシ
ョン検知用の凹部とが設けられ、駆動ベルトおよび補助
駆動ベルトのうちの他方のベルトに、ホームポジション
−ロック解除直前位置検知用の凹部が設けられ、第１位
置検知手段および第２位置検出手段がノーマルクローズ
タイプの接点開閉式スイッチであることを特徴とする。

【００３５】請求項７記載の発明は、請求項５に記載の
自動販売機の商品払出装置において、駆動ベルトおよび
補助駆動ベルトのうちの一方のベルトに、進入許容位置
−高速払出直前位置範囲検知用の凸部と、ホームポジシ
ョン検知用の凸部とが設けられ、駆動ベルトおよび補助
駆動ベルトのうちの他方のベルトに、ホームポジション
−ロック解除直前位置検知用の凸部が設けられ、第１位
置検知手段および第２位置検出手段がノーマルオープン
タイプの接点開閉式スイッチであることを特徴とする。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。なお、図２〜図１６に示した商品払
出装置とは位置検出に係る構成以外は同じ構成であるた
め、同様の機能を有する構成要素には同符号を付し、そ
の説明は省略する。

【００３７】図１において概略的に示すように、この自
動販売機の商品払出装置においては、駆動ベルト６３の
一側面に、駆動ベルト６３がストッパ５を持ち上げて商
品３の払出通路４内への進入を許容する上端位置にあ
り、補助駆動ベルト６４がロック解除部材６５を押し下
げたロック解除位置にあり、これらにより高速払出を行
い得る位置にあることを検知する高速払出位置検知用凸
部６３ａが形成されている。また、駆動ベルト６３の他
側面に、駆動ベルト６３および補助駆動ベルト６４がス
トッパ５およびロック解除部材６５の何れにも当接しな
い所定のホームポジションに位置したことを検知するホ
ームポジション位置検知用凸部６３ｂが形成されてい
る。そして、駆動ベルト６３が前記高速払出位置に位置
した際に高速払出位置検知用凸部６３ａが当接するリミ
ットスイッチからなる高速払出位置検知用スイッチ８３
が設けられており、駆動ベルト６３および補助駆動ベル
ト６４が前記ホームポジションに位置した際に駆動ベル
ト６３のホームポジション検知用凸部６３ｂが当接する
リミットスイッチからなるホームポジション検知用スイ
ッチ８４が設けられている。

【００３８】さらに、補助駆動ベルト６４の一側面に、
駆動ベルト６３が上端寄り位置まで移動されることでス
トッパ５を持ち上げて商品３の払出通路４内への進入を
許容しながら補助駆動ベルト６４がロック解除部材６５
に当接しない進入許容位置にあることを検知するための
進入許容位置検知用凸部６４ａが形成されている。ま
た、補助駆動ベルト６４の他側面に、駆動ベルト６３が
ロック解除部材６５を押し下げたロック解除位置にある
ことを検知するロック解除位置検知用凸部６４ｂが形成
されている。そして、駆動ベルト６３が上端寄り位置に
位置した際に進入許容位置検知用凸部６４ａが当接する
リミットスイッチからなる進入許容位置検知用スイッチ
８１が設けられており、駆動ベルト６３が前記ロック解
除位置に位置した際にロック解除位置検知用凸部６４ｂ
が当接するリミットスイッチからなるロック解除位置検
知用スイッチ８２が設けられている。

【００３９】次に、この自動販売機の商品払出装置の動
作を図１７〜図２３を参照しながら説明する。上記構成
において、自動販売機の稼動時には図１７に示すステッ
プＳ１で売切確認が行われた後、ステップＳ２でホーム
ポジション検知用スイッチ８４により駆動ベルト６３お
よび補助駆動ベルト６４が図４に示すようなホームポジ
ションに位置しているかどうかが確認され、ホームポジ
ションでない場合には、異常原因の判定処理が行われる
とともに、ホームポジションへの復帰動作が行われて販
売待機状態に設定される（ステップＳ３）。

【００４０】販売待機時においては、図４に示すよう
に、下端の商品３が受け部材６により受けられ、受け部
材６を支持しているロアーリンク４０は、その下端に連
結されているロックピン３９が、ガイド孔６７ａにおけ
る傾斜面６７ｂに当接されることで突っ張り姿勢に保持
され、受け部材６が閉姿勢にロックされる。また、スト
ッパ５はその自重により屈曲傾斜通路２内へ突出して下
端の商品３の上面に当接している。

【００４１】ステップＳ４で販売状態であることが確認
され、ステップＳ５で商品選択用の押釦が押されたこと
が確認されると、図５に示すように、駆動スプロケット
６２を正回転させて（ステップＳ６）、ロック解除位置
検知用スイッチ８２にロック解除位置検知用凸部６４ｂ
が所定時間内に当接して検知する（ステップＳ７〜Ｓ
９）まで、駆動ベルト６３および補助駆動ベルト６４を
それぞれ矢印方向ｇ，ｈに送る。これにより、駆動ベル
ト６３の下端部がロック解除部材６５に当接して押し下
げ、ロック解除部材６５によりロックピン３９を矢印ｉ
方向に押し、ロアーリンク４０を介して突っ張り状態に
保持されていた受け部材６のロックを解除させる。ま
た、ロック解除位置検知用スイッチ８２によりロック解
除位置が検知された時点で、駆動モータ６１を停止させ
る（ステップＳ１０）。

【００４２】このように、受け部材６のロックを解除さ
せると、図６に示すように、商品３の荷重に押されて、
受け部材６が下方に回動して、下端の商品３の払出しが
開始され、この商品３の落下に追随してストッパ５も図
６において実線で示す下死点位置まで下降し、この下降
してきたストッパ５が次の商品（下から２番目の商品）
３に当接して、この商品３が払出通路４内へ落下するこ
とが防止される。

【００４３】この後、図７に示すように、下端の商品３
の荷重により受け部材６はさらに回動を続け、下端の商
品３は払出通路４から払い出される。また、駆動モータ
６１が停止されて、下端の商品３が払出通路４から払い
出されるに十分となる所定時間が経過した（図１８に示
すステップＳ１１、Ｓ１２）時点で、駆動スプロケット
６２を矢印方向に逆回転させて、駆動ベルト６３、補助
駆動ベルト６４を矢印ｋ、ｍ方向に送り、駆動ベルト６
３が図７に示すホームポジションの位置まで到達したこ
とが、ホームポジション検知用スイッチ８４により検出
された時点で、駆動モータ６１を停止させる（ステップ
Ｓ１３〜Ｓ１７）。

【００４４】下端の商品３が払出通路４から払い出され
ると、図８に示すように、受け部材６が、支持軸１５に
外装された第１付勢ばね１６の付勢力により矢印方向に
回転して戻り、この時、ロックピン３９がガイド孔６７
ａの上端まで移動可能であるため、受け部材６は若干上
向きの姿勢となる。このように、駆動モータ６１の停止
後、所定時間内に受け部材６が若干上向きの姿勢（売切
姿勢）となったことを検知して（図１９に示すステップ
Ｓ１８〜Ｓ２０）、商品３の払出が完了したことを確認
する。

【００４５】この後、ステップＳ２１に進んで、駆動モ
ータ６１を再逆転させて、次の商品３の受け部材６上へ
の導入を開始する。すなわち、駆動モータ６１を再逆転
させることで、図９に示すように、駆動ベルト６３、補
助駆動ベルト６４を矢印ｋ、ｍ方向に送り、駆動ベルト
６３の上端によりストッパ５を持ち上げる。すると、屈
曲傾斜通路２におけるベース体８とストッパ５の下端部
との間の隙間Ｘが、商品３が通り抜けられる寸法まで広
がった時点で、矢印で示すように、商品３が屈曲傾斜通
路２から払出通路４に導入されて受け部材６の上に載
る。この商品３の荷重により、受け部材６が若干押し下
げられ、ロックピン３９がガイド孔６７ａにおける傾斜
面６７ｂに当接して突っ張り状態となり、受け部材６
は、回動しないロック状態に保持される。この受け部材
６が下端の商品３を受けてロック状態となったことが受
け動作検知スイッチ６８にて検知された時点で、駆動ス
プロケット６２を駆動する駆動モータ６１を停止させ
て、ストッパ５が持ち上げられ過ぎないようにする（ス
テップＳ２２〜Ｓ２６）。なお、下端の商品３の払出に
より商品３が売切れて、所定時間経過しても受け動作検
知スイッチ６８の信号が反転しない状態で、進入許容位
置検知用スイッチ８１により駆動ベルト６３が上端寄り
位置に達したことを検知した場合には、商品３が売切れ
たと判断して、売切処理を行う。

【００４６】受け部材６が下端の商品３を受けたことを
検知した場合には、この後に、図１０に示すように、駆
動スプロケット６２を再度正回転させて、駆動ベルト６
３、補助駆動ベルト６４を矢印ｇ、ｈ方向に送ると、ス
トッパ５は、駆動ベルト６３の動きに合わせて、自重に
より下辺部が下端の商品３の上面に当接するまで下降し
て停止する。その後、駆動ベルト６３はさらに下降し
て、この上端が図１０に示すホームポジションの位置ま
で下降し、この状態をホームポジション検知用スイッチ
８４により検知した時点で、駆動モータ６１を停止させ
て、待機状態に復帰させる（図２０に示すステップＳ２
７〜Ｓ３２）。

【００４７】このように、駆動ベルト６３および補助駆
動ベルト６４の位置を検出する進入許容位置検知用スイ
ッチ８１、ロック解除位置検知用スイッチ８２、ホーム
ポジション検知用スイッチ８４、を設けたことで、スト
ッパ５、受け部材６、駆動モータ６１、駆動ベルト６
３、補助駆動ベルト６４の位置決めおよび駆動制御を良
好に行え、通常払出動作を支障なく行うことができる。

【００４８】また、この商品払出装置において、収納し
ている全商品３を一度に抜き取るための高速払出動作
は、以下のようにして行われる。図２１に示すステップ
Ｓ５１で、高速払出の指示があった場合には、待機状態
から、図１１に示すように、まず、駆動スプロケット６
２を矢印方向に逆回転させて、駆動ベルト６３、補助駆
動ベルト６４を矢印ｋ、ｍ方向に送り、駆動ベルト６３
によりストッパ５を持ち上げ、さらに駆動スプロケット
６２を逆回転させ続けて、図１２に示すように、駆動ベ
ルト６３を上端寄り位置よりさらに上方の上端位置まで
移動させて（進入許容位置検知用スイッチ８１および高
速払出位置検知用スイッチ８３によりこの状態を検知す
る）、ストッパ５を高速払出時ポジションまで持ち上げ
る（ステップＳ５２〜Ｓ５７）。すると、これと同時に
補助駆動ベルト６４の下端がロック解除部材６５に当接
し、圧縮ばね６６の付勢力に抗してロック解除部材６５
が押し下げられる。この結果、ロック解除部材６５のく
さび形状部６５ａによりロックピン３９が押されて回動
し、ロアーリンク４０を介して突っ張り状態に保持され
ていた受け部材６のロックが解除され、回動可能な状態
となる。この後、高速払出位置検知用スイッチ８３によ
り駆動ベルト６３が上端位置に達したことを検知した時
点で、駆動スプロケット６２を駆動させる駆動モータ６
１を停止させる（ステップＳ５８）。

【００４９】これにより、図１２に示すように、商品３
の荷重に押されて、受け部材６が矢印ｊ方向に回動し
て、商品３の払出が始まる。この場合に、ストッパ５は
持ち上げられたままの状態であるため、この商品３に続
く商品３群も、その落下を妨げるものがなく、順次続け
て払い出される。なお、１個目の商品３を確実に払出す
ために、受け部材６のロック解除状態を所定時間だけ維
持する（図２２に示すステップＳ５９、Ｓ６０）。

【００５０】このようにして商品３の連続払出動作が開
始されたら、図１４に示すように、駆動モータ６１によ
り駆動スプロケット６２を矢印方向に正回転させ、駆動
ベルト６３、補助駆動ベルト６４を矢印ｇ、ｈ方向に送
る。そして、ストッパ５が、図１３に示す通常払出上死
点（上端寄り位置）まで移動したことを進入許容位置検
知用スイッチ８１にて検知した時点で再び駆動モータ６
１（駆動スプロケット６２）を停止させる（ステップＳ
６１〜Ｓ６７）。この時、補助駆動ベルト６４の下端が
上方へ移動するため、ロック解除部材６５は、圧縮ばね
６６の付勢力により元の位置まで上方に回動して戻る
が、商品３が連続して落下して払い出され続けられてい
る間は、受け部材６が回動して完全に戻ってしまうこと
がないため、ロックピン３９が、ガイド孔６７ａにおけ
る傾斜面６７ｂが設けられている箇所に嵌まり込んでロ
ック状態となることはない。

【００５１】収納している全商品３が落下して払い出さ
れると、図１５に示すように、受け部材６が、支持軸１
５に外装された第１付勢ばね１６の付勢力により矢印方
向に回転して戻る。この時、ロックピン３９がガイド孔
６７ａの上側まで移動可能であるため、受け部材６は若
干上向きの姿勢となり、この状態を受け動作検知スイッ
チ６８にて検知する（図２３に示すステップＳ６８〜Ｓ
７１）。この際、受け部材６の姿勢を受け動作検知スイ
ッチ６８にて再度検知して、何らかの原因で上方の商品
３の落下が遅れた場合でも、この商品３を確実に払出す
ようにする。

【００５２】その後、図１６に示すように、駆動スプロ
ケット６２を再度、矢印方向に正回転させ、駆動ベルト
６３、補助駆動ベルト６４を矢印ｇ、ｈ方向に送る。こ
の時、ストッパ５は、自重により駆動ベルト６３の動き
に追随して下死点まで下降して停止する。そして、駆動
ベルト６３が図１６に示すホームポジションの位置まで
下降したことをホームポジション検知用スイッチ８４に
より検知した時点で、駆動スプロケット６２を駆動する
駆動モータ６１を停止させて、売切信号の発振や売切表
示などを実行して売切待機状態にさせる（ステップＳ７
２〜Ｓ７７）。

【００５３】このように、駆動ベルト６３および補助駆
動ベルト６４の位置を検出するホームポジション検知用
スイッチ８４、進入許容位置検知用スイッチ８１、高速
払出位置検知用スイッチ８３を設けたことで、ストッパ
５、受け部材６、駆動モータ６１、駆動ベルト６３、補
助駆動ベルト６４の位置決めおよび駆動制御を良好に行
え、高速払出動作も支障なく行うことができる。

【００５４】この実施の形態によれば、駆動ベルト６３
および補助駆動ベルト６４の、上端位置、上端寄り位
置、ホームポジション、ロック解除位置を検知すること
で、通常払出動作や高速払出動作を良好に行うことがで
きる。なお、駆動ベルト６３の位置と補助駆動ベルト６
４との位置とには互いに対応する所定の位置関係がある
ため、これらの検知のための凸部や位置検知センサを、
何れの駆動ベルト６３、補助駆動ベルト６４に設けても
差し支えないことはもちろんである。また、駆動ベルト
６３や補助駆動ベルト６４に凹部を設けて位置検出して
もよい。

【００５５】しかし、上記実施の形態によれば、位置検
知センサが４個必要であるため、その分だけ製造コスト
の増加を招くとともに、取付スペースも多く必要として
そのスペースを設け難くなる。

【００５６】これに対処するものとして、図２４、図２
５に示す自動販売機の商品払出装置においては、ホーム
ポジションを検出するホームポジション検知用スイッチ
９１と、他のポイントを検出する１つの他ポジション検
知用スイッチ９２とを設けている。そして、例えば駆動
ベルト６３の一側面に、駆動ベルト６３および補助駆動
ベルト６４がストッパ５およびロック解除部材６５の何
れにも当接しない所定のホームポジションに位置したこ
とを検知するホームポジション検知用凹部６３ｆを形成
している。また、補助駆動ベルト６４の一側面には、駆
動ベルト６３がストッパ５を持ち上げて商品３の払出通
路４内への進入を許容しながら補助駆動ベルト６４がロ
ック解除部材６５に当接しない上端寄り位置にあること
を検知するための進入許容位置検知用凹部６４ｆと、駆
動ベルト６３がロック解除部材６５を押し下げたロック
解除位置にあることを検知するロック解除位置検知用凹
部６４ｇと、駆動ベルト６３がストッパ５を持ち上げて
商品３の払出通路４内への進入を許容する上端位置にあ
り、補助駆動ベルト６４がロック解除部材６５を押し下
げたロック解除位置にあることを検知する高速払出位置
検知用凹部６４ｈとが形成されている。

【００５７】上記構成によれば、図２４に示すように、
駆動ベルト６３および補助駆動ベルト６４が、ホームポ
ジションに位置した場合のみホームポジション検知用ス
イッチ９１の検知端子だけが突出状態となり、上端寄り
位置、ロック解除位置または上端位置の何れの場合も他
ポジション検知用スイッチ９２の検知端子だけが突出状
態となり、これ以外の場所ではホームポジション検知用
スイッチ９１および他ポジション検知用スイッチ９２の
検知端子の何れもが引込み状態となる。したがって、ホ
ームポジションでの位置を基準位置として記憶してお
き、その後の、駆動モータ６１への負荷電源の極性に基
づく駆動モータ６１の回転方向や、ホームポジション検
知用スイッチ９１が突出状態から引込み状態に切り換わ
った後での、他ポジション検知用スイッチ９２の突出状
態となった回数を計数することにより、進入許容位置、
ロック解除位置または高速払出位置の判定が可能とな
る。

【００５８】この構成によれば、位置検知手段がホーム
ポジション検知用スイッチ９１および他ポジション検知
用スイッチ９２の２個で済むため、その分だけ製造コス
トを低減させることが可能となるとともに、取付スペー
スも少ないスペースで済むため、これらの位置検知用ス
イッチ９１、９２の設置も容易となる。

【００５９】なお、位置検知用スイッチ９１、９２の取
付位置としては、図２５に示すように、駆動モータ６１
などを取付けるための取付用部品７６に取付ければよい
が、これに限るものではない。また、駆動ベルト６３や
補助駆動ベルト６４に凸部を設けて位置検出してもよ
い。

【００６０】しかし、何らかの原因により動作の途中で
電源が切れてしまった時には、再度電源が投入された時
に、正常に動作するように、停電直前の前記回転方向
や、ホームポジション検知用スイッチ９１の切換わり後
での、他ポジション検知用スイッチ９２の突出状態回数
を記憶しておく必要があり、例えば電池により上記情報
をバックアップしたＲＡＭなどを設ける必要がある。

【００６１】それでも、例えば、この商品払出装置にお
いて商品詰まりなどのトラブルを生じた際に電源を切
り、この電源が切れている間に、人が手や工具を使って
駆動ベルト６３および補助駆動ベルト６４を移動させて
復旧作業を行った場合や、異常を生じた商品払出装置を
そのユニット毎、ホームポジションに停止された正常な
停止状態のものと交換した場合には、前記ＲＡＭなどに
記憶したデータがかえって障害となって正常動作ができ
ない状態となってしまう場合がある。例えば、ストッパ
５を上げ過ぎてしまって、通常払出時にもかかわらず高
速動作時の動作パターンとなって多数本連続で払出して
しまったり、次の商品送り動作においてストッパ５を上
げ過ぎてしまって、下端の商品３だけでなく下から２番
目の商品３をも屈曲傾斜通路２内に嵌まり込んで商品詰
まりを生じたり、一度に２本払い出したりするおそれが
ある。

【００６２】また、ホームポジション検知用スイッチ９
１や他ポジション検知用スイッチ９２として、接点を開
閉するマイクロスイッチなどを使用する場合には、使用
する環境耐候性の対策上、通常の待機位置であるホーム
ポジション（最も長い時間停止している状態であるた
め、環境暴露される確立が高い位置）では、接点が開い
た状態であると接点に酸化膜などができるおそれがある
ため、閉状態であることが好ましい。しかし、上記構成
の場合には、ホームポジションでのスイッチの状態はホ
ームポジション検知用スイッチ９１は突出状態、他ポジ
ション検知用スイッチ９２は引込状態であるため、これ
らの状態で何れもｏｎ状態となるようにするには、ホー
ムポジション検知用スイッチ９１としてノーマルクロー
ズタイプを採用し、他ポジション検知用スイッチ９２と
してノーマルオープンタイプを採用する必要がある。こ
のように、異なる種類のスイッチを使用する場合は部品
の種類が増えるため、使用部品の標準化ならびにコスト
抑制の観点から好ましくない。

【００６３】これらの問題点にも対処するものとして、
さらに、図２６に示すような位置検出手段を設けた自動
販売機の商品払出装置がある。この商品払出装置におい
ては、駆動ベルト６３の一側面に、進入許容位置−高速
払出直前位置範囲検知用凹部６３ｇとホームポジション
検知用凹部６３ｈとを設けている。ここで、進入許容位
置−高速払出直前位置範囲検知用凹部６３ｇは、駆動ベ
ルト６３によりストッパ５を持ち上げて商品３の払出通
路４内への進入を許容しながら補助駆動ベルト６４がロ
ック解除部材６５に当接しない姿勢である進入許容位置
から、駆動ベルト６３がストッパ５を持ち上げて商品３
の払出通路４内への進入を許容しながら補助駆動ベルト
６４がロック解除部材６５を押し下げて高速払出を行う
位置の直前位置までの範囲内にあることを検知するため
のものである。また、ホームポジション検知用凹部６３
ｈは、駆動ベルト６３および補助駆動ベルト６４がスト
ッパ５およびロック解除部材６５の何れにも当接しない
所定のホームポジションに位置していることを検知する
ためのものである。

【００６４】また、補助駆動ベルト６４の一側面にホー
ムポジション−ロック解除直前位置検知用凹部６４ｊを
設けている。このホームポジション−ロック解除直前位
置検知用凹部６４ｊは、駆動ベルト６３および補助駆動
ベルト６４がストッパ５およびロック解除部材６５の何
れにも当接しない所定のホームポジション位置から、駆
動ベルト６３がロック解除部材６５を押し下げたロック
解除位置の直前位置までの範囲内にあることを検知する
ためのものである。

【００６５】そして、駆動ベルト６３の一側面に接触端
子を接触させた１つの第１の位置検知用スイッチ９３
と、補助駆動ベルト６４の一側面に接触端子を接触させ
た１つの第２の位置検知用スイッチ９４とを設けてお
り、第１の位置検知用スイッチ９３により、進入許容位
置−高速払出直前位置範囲およびホームポジションを検
出し、第２の位置検知用スイッチ９４により、ホームポ
ジション−ロック解除直前位置を検出するようになって
いる。また、これらの第１、第２の位置検知用スイッチ
９３、９４はノーマルクローズタイプの接点開閉式スイ
ッチとされている。

【００６６】上記構成によれば、図２６に示すように、
駆動ベルト６３および補助駆動ベルト６４が、ホームポ
ジションに位置した場合のみ両方の位置検知用スイッチ
９３、９４が突出状態（ｏｎ状態）となるため、ホーム
ポジションの検出を容易に行うことができる。また、待
機状態から通常払出を行うべく、駆動モータ６１を正転
させると、ロック解除位置に達する前までは、第２の位
置検知用スイッチ９４だけが突出状態（ｏｎ状態）とな
り、その後、ロック解除位置に達した段階で第２の位置
検知用スイッチ９４が引込状態（ｏｆｆ状態）に戻るた
め、このロック解除位置を検出することができる。ま
た、進入許容位置にある状態（高速払出位置には達しな
い状態）では第１の位置検知用スイッチ９３だけが突出
状態（ｏｎ状態）となるため、この状態を判定でき、さ
らにこの状態から高速払出位置に達すると第１の位置検
知用スイッチ９３が引込状態（ｏｆｆ状態）に戻るた
め、この高速払出位置を検出することができる。

【００６７】この構成によっても、位置検知用スイッチ
９３、９４を２個で済ませられるため、その分だけ製造
コストを低減させることが可能となるとともに、取付ス
ペースも少ないスペースで済み、これらの位置検知用ス
イッチ９３、９４の設置も容易となる。

【００６８】また、上記構成によれば、ホームポジショ
ンと、進入許容位置と、高速払出位置またはロック解除
位置との区別を容易につけることができるため、例えば
動作中に電源が切断した後、再度電源を投入した場合で
も正規の状態に復帰させることができる。

【００６９】ここで、復帰動作は以下のようにして行
う。例えば、図２６において（ａ）に示す高速払出位置
で停止し、再度電源が投入された場合には、両位置検知
用スイッチ９３、９４からのｏｆｆ信号から、制御上に
おいては異常停止位置にあると判定し、直ちにホームポ
ジションへの復帰動作を行う。すなわち、駆動モータ６
１を正転させて、進入許容位置を通過させてホームポジ
ションまで移動させた後、駆動モータ６１を停止させ
る。

【００７０】図２６において（ｂ）、（ｃ）に示す位置
で停止し、再度電源が投入された場合には、位置検知用
スイッチ９３からのｏｎ信号と位置検知用スイッチ９４
からのｏｆｆ信号とから、制御上においては進入許容位
置−高速払出直前位置範囲にあると判定し、この場合も
直ちにホームポジションへの復帰動作を行う。すなわ
ち、駆動モータ６１を正転させてホームポジションまで
移動させた後、駆動モータ６１を停止させる。

【００７１】図２６において（ｄ）に示す位置で停止
し、再度電源が投入された場合には、両位置検知用スイ
ッチ９３、９４からのｏｆｆ信号から、制御上において
は異常停止位置にあると判定し、直ちにホームポジショ
ンへの復帰動作を行う。すなわち、駆動モータ６１を正
転させてホームポジションまで移動させた後、駆動モー
タ６１を停止させる。

【００７２】図２６において（ｅ）に示すホームポジシ
ョン位置で停止し、再度電源が投入された場合には、両
位置検知用スイッチ９３、９４からのｏｎ信号から、制
御上においてもホームポジション位置にあると判定す
る。そして、この場合は、受け動作検知スイッチ６８か
らの信号に基づいて、商品３が受けられていないことを
検知した場合には、売切解除動作を行った後に、販売待
機処理あるいは売切発信処理を行って正常終了とし、商
品３が受けられていることを検知した場合には、販売待
機状態として正常終了とする。

【００７３】図２６において（ｆ）に示す位置で停止
し、再度電源が投入された場合には、位置検知用スイッ
チ９３からのｏｆｆ信号と位置検知用スイッチ９４から
のｏｎ信号とから、制御上においてはホームポジション
−ロック解除位置間範囲（ホームポジションとロック解
除位置との間の範囲であり、ホームポジション位置やロ
ック解除位置を含んでいない位置範囲）にあると判定す
る。そして、この場合は、受け動作検知スイッチ６８か
らの信号に基づいて、商品３が受けられていないことを
検知した場合には、商品払出済みであると判断して、駆
動モータ６１を逆転させてホームポジションまで移動さ
せた後、駆動モータ６１を停止させる。一方、受け動作
検知スイッチ６８からの信号に基づいて、商品３が受け
られていることを検知した場合には、ホームポジション
からロック解除位置への移動途中であり、商品の払出動
作が途中となって商品がまだ払出されていないと判断し
て、駆動モータ６１を正転させてロック解除位置まで移
動させて所定時間だけ停止させ、商品の払出動作を行っ
た後、駆動モータ６１を逆転させてホームポジションま
で移動させ、駆動モータ６１を停止させる。

【００７４】図２６において（ｇ）に示す位置で停止
し、再度電源が投入された場合には、両位置検知用スイ
ッチ９３、９４からのｏｆｆ信号から、制御上において
は異常停止位置にあると判定し、直ちにホームポジショ
ンへの復帰動作を行い、まず、駆動モータ６１を正転さ
せる。しかし、この場合においては、駆動モータ６１が
回転できず、モータロックがかかるが、これを許容し、
所定時間（上記した高速払出位置からホームポジション
まで戻るために必要なな時間を超える時間）だけまって
も、ホームポジションに戻ったことを検知できない。し
たがって、このようにホームポジションへの戻り信号が
ないことを確認した上で、駆動モータ６１を逆転させて
ホームポジションまで移動させ、駆動モータ６１を停止
させる。

【００７５】このように、上記構成によれば、位置情報
を記憶させておかなくても、動作中に電源が切断した
り、人が駆動ベルト６３や補助駆動ベルト６４の移動動
作などを行ったりした後、再度電源を投入した場合で
も、商品の多本払出や商品詰まりなどを生じることな
く、正規の状態に良好に復帰させることができ、位置情
報を記憶させておかなくても済むため、電気部品のコス
トも低減化することができるとともに制御ソフトの構造
も簡略化できる。

【００７６】また、ホームポジションでは、両方の位置
検知用スイッチ９３、９４が何れも突出状態であるた
め、上述のように両方の位置検知用スイッチ９３、９４
ともノーマルクローズタイプの接点開閉式スイッチを使
用することで、環境耐候性も良好となるだけでなく、位
置検知用スイッチの共通化を図ることができるため、使
用部品の標準化ならびにコスト抑制の観点からも好まし
い。

【００７７】なお、この実施の形態においては、駆動ベ
ルト６３や補助駆動ベルト６４に同様の形状の凸部を設
けて位置検出してもよく、この場合には、位置検知手段
としてノーマルオープンタイプの接点開閉式スイッチを
採用すれば同様の効果を得ることができる。

【００７８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動ベル
トと補助駆動ベルトとの位置を検知する位置検知手段を
設けて、駆動ベルトと補助駆動ベルトとの位置を検知す
ることで、商品払出装置を構成するストッパ、受け部
材、駆動源、駆動ベルト、補助駆動ベルトの位置決めお
よび駆動制御を良好に行うことができる。

【００７９】また、ホームポジション位置検知手段と進
入許容位置検知手段とロック解除位置検知手段と高速払
出位置検知手段とを設けることにより、通常払出動作な
らびに高速払出動作を良好に制御しながら行うことがで
きて信頼性が向上する。

【００８０】また、駆動ベルトおよび補助駆動ベルトの
うちの少なくとも一方のベルトに、凹部または凸部を設
けて、この凹部または凸部を位置検知手段により検知す
ることにより、比較的簡単な構成で位置の検出を行うこ
とができる。

【００８１】また、一方のベルトにホームポジション検
知用の凹部または凸部を設け、他方のベルトに、進入許
容位置検知用の凹部または凸部と、ロック解除位置検知
用の凹部または凸部と、高速払出位置検知用の凹部また
は凸部とを設けることで、位置検出手段として２つの検
知手段を設けるだけで済むため、その分だけ製造コスト
を低減させることが可能となるとともに、取付スペース
も少ないスペースで済み、これらの検知手段の設置も容
易となる。

【００８２】また、一方のベルトに、進入許容位置−高
速払出直前位置範囲検知用の凹部または凸部と、ホーム
ポジション検知用の凹部または凸部とを設け、他方のベ
ルトにホームポジション−ロック解除直前位置検知用の
凹部または凸部を設けることによっても、位置検出手段
として２つの検知手段を設けるだけで済み、さらに個の
構成によれば、位置情報を記憶させておかなくても、動
作中に電源が切断したり、人が駆動ベルトや補助駆動ベ
ルトの移動動作などを行ったりした後、再度電源を投入
した場合でも、商品の多本払出や商品詰まりなどを生じ
ることなく、正規の状態に良好に復帰させることがで
き、位置情報を記憶させておかなくても済むため、電気
部品のコストも低減化することができるとともに制御ソ
フトの構造も簡略化できる。

【００８３】また、一方のベルトに、進入許容位置−高
速払出直前位置範囲検知用の凹部と、ホームポジション
検知用の凹部とを設け、他方のベルトにホームポジショ
ン−ロック解除直前位置検知用の凹部を設け、第１、第
２の位置検出手段としてノーマルクローズタイプの接点
開閉式スイッチを採用したり、一方のベルトに、進入許
容位置−高速払出直前位置範囲検知用の凸部と、ホーム
ポジション検知用の凸部とを設け、他方のベルトにホー
ムポジション−ロック解除直前位置検知用の凸部を設
け、第１、第２の位置検出手段としてノーマルオープン
タイプの接点開閉式スイッチを採用したりすることによ
り、環境耐候性も良好となるだけでなく、位置検知用ス
イッチの共通化を図ることができるため、使用部品の標
準化ならびにコスト抑制の観点からも好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品払
出装置における駆動ベルトや補助駆動ベルトならびに位
置検知用スイッチを概略的に示す図である。

【図２】同商品払出装置の側面断面図である。

【図３】従来の商品払出装置のユニット枠およびこのユ
ニット枠への組付部品を背面側より見た図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品払
出装置の側面断面図で、販売待機状態を示す。

【図５】同商品払出装置の側面断面図で、通常払出動作
におけるロック状態を解除した時の状態を示す。

【図６】同商品払出装置の側面断面図で、通常払出動作
における払出動作開始時の状態を示す。

【図７】同商品払出装置の側面断面図で、通常払出動作
における払出動作時の状態を示す。

【図８】同商品払出装置の側面断面図で、通常払出動作
における払出完了時の状態を示す。

【図９】同商品払出装置の側面断面図で、通常払出動作
における次の商品を受け部材で受けた状態を示す。

【図１０】同商品払出装置の側面断面図で、通常払出動
作における販売待機状態に復帰した状態を示す。

【図１１】同商品払出装置の側面断面図で、高速払出動
作の開始時の状態を示す。

【図１２】同商品払出装置の側面断面図で、高速払出動
作におけるロック状態を解除した時の状態を示す。

【図１３】同商品払出装置の側面断面図で、高速払出動
作における払出動作開始時の状態を示す。

【図１４】同商品払出装置の側面断面図で、高速払出動
作における高速払出動作時の状態を示す。

【図１５】同商品払出装置の側面断面図で、高速払出動
作における商品払出完了時の状態を示す。

【図１６】同商品払出装置の側面断面図で、高速通常払
出動作における販売待機状態に復帰する状態を示す。

【図１７】同商品払出装置の通常払出時のフローチャー
トである。

【図１８】同商品払出装置の通常払出時のフローチャー
トである。

【図１９】同商品払出装置の通常払出時のフローチャー
トである。

【図２０】同商品払出装置の通常払出時のフローチャー
トである。

【図２１】同商品払出装置の高速払出時のフローチャー
トである。

【図２２】同商品払出装置の高速払出時のフローチャー
トである。

【図２３】同商品払出装置の高速払出時のフローチャー
トである。

【図２４】本発明の他の実施の形態に係る自動販売機の
商品払出装置における駆動ベルトや補助駆動ベルトなら
びに位置検知用スイッチを概略的に示す図である。

【図２５】同商品払出装置のユニット枠およびこのユニ
ット枠への組付部品を背面側より見た図である。

【図２６】本発明のその他の実施の形態に係る自動販売
機の商品払出装置における駆動ベルトや補助駆動ベルト
ならびに位置検知用スイッチを概略的に示す図である。

【図２７】従来の自動販売機における商品払出装置が設
けられている箇所を概略的に示す側面図である。

【図２８】同従来の商品払出装置の駆動機構を示す要部
拡大側面図である。

【図２９】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、販売待機状態を示す。

【図３０】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、払出動作時の状態を示す。

【図３１】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、払出動作時における受け部材復帰時の状態を示
す。

【図３２】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、ストッパを上昇させている状態を示す。

【符号の説明】

１ 収納搬送路 ２ 屈曲傾斜通路 ３ 商品 ４ 払出通路 ５ ストッパ ６ 受け部材 ６１ 駆動モータ ６２ 駆動スプロケット ６３ 駆動ベルト ６３ａ 高速払出位置検知用凸部 ６３ｂ ホームポジション位置検知用凸部 ６３ｆ ホームポジション検知用凹部 ６３ｇ 進入許容位置−高速払出直前位置範囲検知用
凹部 ６３ｈ ホームポジション検知用凹部 ６４ 補助駆動ベルト ６４ａ 進入許容位置検知用凸部 ６４ｂ ロック解除位置検知用凸部 ６４ｆ 進入許容位置検知用凹部 ６４ｇ ロック解除位置検知用凹部 ６４ｈ 高速払出位置検知用凹部 ６４ｊ ホームポジション−ロック解除直前位置検知
用凹部 ６５ ロック解除部材 ８１ 進入許容位置検知用スイッチ ８２ ロック解除位置検知用スイッチ ８３ 高速払出位置検知用スイッチ ８４ ホームポジション検知用スイッチ ９１ ホームポジション検知用スイッチ ９２ 他ポジション検知用スイッチ ９３ 第１の位置検知用スイッチ ９４ 第２の位置検知用スイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略上下方向に延びて複数の商品を収納可
   能な収納搬送路の下端部において斜め下方に屈曲されて
   形成された屈曲傾斜通路と、 自重または付勢力により屈曲傾斜通路内へ向けて下方に
   突出自在で、屈曲傾斜通路への突出時に、下端の商品の
   上面に当接するとともに、下から２番目の商品が、屈曲
   傾斜通路から、屈曲傾斜通路に続く払出通路内へ進入す
   ることを阻止するストッパと、 払出通路に対して出退することで払出通路を開閉し、屈
   曲傾斜通路からの商品を受けて商品の払出を行う受け部
   材と、 商品が払い出されて受け部材が閉状態に戻った際に受け
   部材を閉状態にロックさせるロック手段と、 ロック手段によるロックを解除させるロック解除手段
   と、 駆動手段により所定経路に沿って移動自在とされ、上端
   部がストッパに当接可能で、下端部がロック解除手段に
   当接可能に配置された、可撓性を有する駆動力伝達用の
   駆動ベルトと、 駆動ベルトとは別個の所定経路に沿って移動自在とさ
   れ、前記駆動ベルトとは逆方向に移動される補助駆動ベ
   ルトとを備え、 駆動ベルトを上方側の所定位置に移動させることにより
   その上端部がストッパに当接し、ストッパを上昇させて
   屈曲傾斜通路への商品の進入を許容させ、 駆動ベルトを下方側の所定位置に移動させることにより
   その下端部がロック解除手段に当接してロック解除動作
   を行わせ、 駆動ベルトを前記上方側の所定位置よりも上方の上端位
   置に移動させた際に、駆動ベルトの上端部がストッパに
   当接してこのストッパを上昇させて払出通路への商品の
   進入を許容させると同時に、補助駆動ベルトの下端部が
   ロック解除手段に当接してロック解除動作を行わせるよ
   うに構成し、 駆動ベルトと補助駆動ベルトとの位置を検知する検知す
   る位置検知手段を設けたことを特徴とする自動販売機の
   商品払出装置。
2. 【請求項２】 位置検知手段として、 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトがストッパおよびロッ
   ク解除手段の何れにも当接しない所定のホームポジショ
   ンに位置したことを検知するホームポジション位置検知
   手段と、 駆動ベルトがストッパを持ち上げて商品の払出通路内へ
   の進入を許容しながら補助駆動ベルトがロック解除手段
   に当接しない上端寄り位置にあることを検知する進入許
   容位置検知手段と、 駆動ベルトがロック解除位置にあることを検知するロッ
   ク解除位置検知手段と、 駆動ベルトがストッパを持ち上げて商品の払出通路内へ
   の進入を許容する上端位置にあり、補助駆動ベルトがロ
   ック解除位置にあり、これらにより高速払出を行う位置
   にあることを検知する高速払出位置検知手段とを設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品払出
   装置。
3. 【請求項３】 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうち
   の少なくとも一方のベルトに、凹部または凸部を設け
   て、この凹部または凸部を位置検知手段により検知する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機
   の商品払出装置。
4. 【請求項４】 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうち
   の一方のベルトに、 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトがストッパおよびロッ
   ク解除手段の何れにも当接しない所定のホームポジショ
   ンに位置していることを検知するためのホームポジショ
   ン検知用の凹部または凸部を設け、 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうちの他方のベルト
   に、 駆動ベルトによりストッパを持ち上げて商品の払出通路
   内への進入を許容しながら補助駆動ベルトがロック解除
   手段に当接しない姿勢である上端寄り位置にあることを
   検知するための進入許容位置検知用の凹部または凸部
   と、 駆動ベルトがロック解除手段を押し下げたロック解除位
   置にあることを検知するためのロック解除位置検知用の
   凹部または凸部と、 駆動ベルトがストッパを持ち上げて商品の払出通路内へ
   の進入を許容する上端位置にあり、補助駆動ベルトがロ
   ック解除手段を押し下げたロック解除位置にあることを
   検知するための高速払出位置検知用の凹部または凸部と
   を設け、 前記一方のベルトに当接してホームポジションを検出す
   る１つのホームポジション検知手段と、 前記他方のベルトに当接して、上端寄り位置、ロック解
   除位置および上端位置を検出する１つの位置検出手段と
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機
   の商品払出装置。
5. 【請求項５】 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうち
   の一方のベルトに、 駆動ベルトによりストッパを持ち上げて商品の払出通路
   内への進入を許容しながら補助駆動ベルトがロック解除
   手段に当接しない姿勢である進入許容位置から、駆動ベ
   ルトがストッパを持ち上げて商品の払出通路内への進入
   を許容しながら、補助駆動ベルトがロック解除手段を押
   し下げて高速払出を行う位置の直前位置までの範囲内に
   あることを検知するための進入許容位置−高速払出直前
   位置範囲検知用の凹部または凸部と、 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトがストッパおよびロッ
   ク解除手段の何れにも当接しない所定のホームポジショ
   ンに位置していることを検知するためのホームポジショ
   ン検知用の凹部または凸部とを設け、 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうちの他方のベルト
   に、 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトがストッパおよびロッ
   ク解除手段の何れにも当接しない所定のホームポジショ
   ン位置から、駆動ベルトがロック解除手段を押し下げた
   ロック解除位置の直前位置までの範囲内にあることを検
   知するためのホームポジション−ロック解除直前位置検
   知用の凹部または凸部を設け、 前記一方のベルトに当接して進入許容位置−高速払出直
   前位置範囲およびホームポジションを検出する１つの第
   １位置検知手段と、 前記他方のベルトに当接してホームポジション−ロック
   解除直前位置を検出する１つの第２位置検出手段とを設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商
   品払出装置。
6. 【請求項６】 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうち
   の一方のベルトに、進入許容位置−高速払出直前位置範
   囲検知用の凹部と、ホームポジション検知用の凹部とが
   設けられ、 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうちの他方のベルト
   に、ホームポジション−ロック解除直前位置検知用の凹
   部が設けられ、 第１位置検知手段および第２位置検出手段がノーマルク
   ローズタイプの接点開閉式スイッチであることを特徴と
   する請求項５に記載の自動販売機の商品払出装置。
7. 【請求項７】 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうち
   の一方のベルトに、進入許容位置−高速払出直前位置範
   囲検知用の凸部と、ホームポジション検知用の凸部とが
   設けられ、 駆動ベルトおよび補助駆動ベルトのうちの他方のベルト
   に、ホームポジション−ロック解除直前位置検知用の凸
   部が設けられ、 第１位置検知手段および第２位置検出手段がノーマルオ
   ープンタイプの接点開閉式スイッチであることを特徴と
   する請求項５に記載の自動販売機の商品払出装置。