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JP2002357765A - Focus detector of camera - Google Patents

Focus detector of camera

Info

Publication number
JP2002357765A
JP2002357765A JP2001167206A JP2001167206A JP2002357765A JP 2002357765 A JP2002357765 A JP 2002357765A JP 2001167206 A JP2001167206 A JP 2001167206A JP 2001167206 A JP2001167206 A JP 2001167206A JP 2002357765 A JP2002357765 A JP 2002357765A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
integration
control
camera
focus
focus detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001167206A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Matsumoto
寿之 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2001167206A priority Critical patent/JP2002357765A/en
Publication of JP2002357765A publication Critical patent/JP2002357765A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a focus detector of a camera which detects a correct focus by carrying out optimum integral control. SOLUTION: The focus detector of the camera is provided with a focus detecting part 3 to detect the focus of a photographic lens by using a photoelectric converting element, a first and second integral control parts 1a and 1b to control the charge storage of the photoelectric converting element of the focus detecting part 3, and further provided with an integral control switching part 1c which performs selective switching so as to activate the first integral control part 1a when a control means (microcomputer) to manage the control of the entire camera including a focus control part 1d also performs control other than focus detection control, for example, when a first RSW(release switch) is OFF and so as to activate the second integral control part 1b when the control means controls only the focus detection, for example, when the first RSW is ON. Thus, the focus detection is more correctly performed by the optimum integral control.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、積分制御を行って
測距するカメラの焦点検出装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a focus detection device for a camera which measures a distance by performing integral control.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の焦点検出装置に関する技術として
は、例えば特開平7−98428号公報(公知例と称
す)がある。これは、被写体からの反射光量光に応じた
電荷を蓄積する光電変換素子をセンサとして用いたカメ
ラ技術であり、図13(a)にグラフで示す如く、焦点
検出の為の積分処理の進行具合を表わすMDATAとい
う積分レベルをAFセンサで時系列的にモニタし、初期
段階の2時点のモニタ信号をAD変換して得たモニタ値
からグラフの傾き(変化率)を算出して、積分の適正終了
レベルに到達するであろう適正積分終了時間を予測する
ものであり、その予測した積分時間が経過したら積分停
止するという積分制御方式であると言える。この方式に
よれば、モニタ値が正確であれば、理論的には図13
(b)の如くの適正積分が得られる。
2. Description of the Related Art As a technique relating to a focus detection device in recent years, there is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-98428 (known as a known example). This is a camera technology using a photoelectric conversion element that accumulates electric charge according to the amount of light reflected from a subject as a sensor. As shown in the graph of FIG. 13A, the progress of the integration process for focus detection The integration level of MDATA is monitored in a time-series manner by the AF sensor, and the slope (change rate) of the graph is calculated from the monitor value obtained by AD-converting the monitor signal at two points in the initial stage. This is to predict an appropriate integration end time that will reach the end level, and it can be said that this is an integration control method in which integration is stopped after the predicted integration time has elapsed. According to this method, if the monitor value is accurate, theoretically, FIG.
The proper integration as shown in (b) is obtained.

【0003】また、USP4410261(公知例と
称す)には、AFセンサから継続的にサンプリングされ
出力される積分モニタ出力に基づいて積分制御を行う方
式が開示されている。これは、積分の適正終了レベルに
達するまで、変化するモニタ信号を常にAFセンサで検
知する積分制御方式である。
Further, US Pat. No. 4,410,261 (referred to as a known example) discloses a method of performing integral control based on an integral monitor output continuously sampled and outputted from an AF sensor. This is an integration control method in which a changing monitor signal is always detected by an AF sensor until a proper integration end level is reached.

【0004】そして従来、このような何れかの技術の利
用により測距できる自動焦点カメラが多く提供されてい
た。
[0004] Conventionally, many autofocus cameras capable of measuring a distance by using any of such techniques have been provided.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記2
つの方式には長所のみならず、次のような短所がそれぞ
れにある。すなわち、上記公知例に教示された技術
は、レリーズスイッチの1st.レリーズスイッチ(1R
SW)がOFF状態である期間中のAF処理に適する
が、予測時間が経過すれば積分を停止する方式なので、
モニタ結果に何らかの誤差があると、積分処理された積
分量に必ずバラツキを生じる。
However, the above-mentioned 2)
The two methods have the following disadvantages in addition to the advantages. That is, the technique taught in the above-mentioned known example is based on the first release switch (1R) of the release switch.
SW) is suitable for AF processing during the OFF state, but integration is stopped after the predicted time elapses.
If there is any error in the monitoring result, the integration amount subjected to the integration process always varies.

【0006】通常、積分処理の実際においては、図14
(a)のグラフ曲線のように、モニタの際のノイズ等の
混入による不安定なMDATAのグラフが求まりやす
く、そのグラフを用いた予測にも誤差を生じる。その不
正確なモニタ予測から、図14(b),(c)に示すよ
うな過積分や不足積分という結果が得られる不具合があ
る。
Normally, in actual integration processing, FIG.
As shown in the graph curve of (a), an unstable MDATA graph due to the incorporation of noise or the like at the time of monitoring is easily obtained, and an error occurs in prediction using the graph. There is a problem that the result of over-integration or under-integration as shown in FIGS. 14B and 14C is obtained from the incorrect monitor prediction.

【0007】一方、上記公知例に教示された技術は、
1RSWがON後のAF処理に適する方式である。しか
しこれは、常にサンプリングしたモニタ出力をAD変換
処理しなければならない方式なので、CPUが積分処理
中に他の処理をすることが難しいという欠点がある。
On the other hand, the technique taught in the above-mentioned known example is as follows.
This is a method suitable for AF processing after 1RSW is turned on. However, this method has a drawback that it is difficult for the CPU to perform other processing during the integration processing because the sampled monitor output must always be subjected to AD conversion processing.

【0008】このように、公知例の方式では積分バラ
ツキ大きいが、CPUが積分中に他の処理ができるの
で、1RSWのOFF状態期間中の測距(常時測距)に
適する一方、公知例の方式はその逆の作用効果があ
り、1RSWのON操作後の測距に適するので、一長一
短のあるこれら公知例又は公知例の方式それぞれ単
独では、常に最適な積分制御を提供できるカメラとは言
えない。
As described above, although the variation in integration is large in the method of the known example, since the CPU can perform other processing during integration, it is suitable for distance measurement (constant distance measurement) during the 1RSW OFF state. The method has the opposite effect, and is suitable for distance measurement after the 1RSW ON operation. Therefore, each of these known examples having advantages and disadvantages or each of the methods of the known examples alone cannot always be said to be a camera which can always provide optimal integration control. .

【0009】よって、カメラの精度向上のユーザからの
要求にともない、さらに正確な焦点検出が求められ、そ
の基本となる最適な積分制御が必要とされている。本発
明は、このような現状に鑑みてなされたもので、その目
的は、カメラのレリーズ操作状況に係わらず最適な積分
制御をすることで、より正確な焦点検出が可能なカメラ
の焦点検出装置を提供することにある。
Therefore, in response to a request from a user to improve the accuracy of a camera, more accurate focus detection is required, and the optimum integral control is required. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above situation, and a purpose thereof is to provide a camera focus detection device capable of performing more accurate focus detection by performing optimal integration control regardless of the release operation state of the camera. Is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するため、本発明では次のような手段を講じてい
る。即ち第1の発明によれば、カメラ全体の制御を司る
制御手段(CPU)と、所定の光電変換素子を用いて撮影
レンズの焦点を検出する焦点検出手段(焦点検出部)と、
上記焦点検出手段の上記光電変換素子の電荷蓄積制御を
行う第1積分制御手段(第1積分制御部)と、上記焦点検
出手段の上記光電変換素子の電荷蓄積制御を、電荷蓄積
制御を行わせる第2積分制御手段(第2積分制御部)と、
上記制御手段が焦点検出制御以外の制御も行っていると
きに(1RSWのOFF時)上記第1積分制御手段を稼
動させ、上記制御手段が焦点検出制御のみの制御を行っ
ているとき(1RSWのON時)に上記第2積分制御手
段を稼動させるように選択的に切り換える積分制御切換
手段(積分制御切換部)と、を備えたカメラの焦点検出装
置を提案する。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention takes the following measures. That is, according to the first aspect, control means (CPU) for controlling the entire camera, focus detection means (focus detection unit) for detecting the focus of the photographing lens using a predetermined photoelectric conversion element,
First integration control means (first integration control unit) for controlling the charge accumulation of the photoelectric conversion element of the focus detection means, and charge accumulation control for the charge accumulation control of the photoelectric conversion element of the focus detection means. Second integration control means (second integration control unit);
When the control means is also performing control other than focus detection control (when 1RSW is OFF), the first integration control means is operated, and when the control means is performing only focus detection control (when 1RSW is OFF). The present invention proposes a camera focus detection device including an integral control switching unit (integral control switching unit) for selectively switching the second integral control unit to operate (when ON).

【0011】上記制御手段はマイクロコンピュータから
成り、上記第1積分制御手段は、上記マイクロコンピュ
ータの割り込み処理を用いて積分停止させることを特徴
とする、第1の発明に記載の焦点検出装置を提案する。
また、カメラに露光を行わせる二段スイッチから成るレ
リーズスイッチ(1RSW,2RSW)を有したカメラ
は、上記第1積分制御手段は上記レリーズスイッチが押
されていない場合(1RSWのOFF時)に動作し、上
記第2積分制御手段は上記レリーズスイッチが押されて
いる場合(1RSWのON時)に動作することを特徴と
する、上記第1の発明に記載の焦点検出装置を提案す
る。
The above-mentioned control means comprises a microcomputer, and the first integration control means stops the integration by using an interruption process of the microcomputer. I do.
Further, in a camera having a release switch (1RSW, 2RSW) composed of a two-stage switch for exposing the camera, the first integration control means operates when the release switch is not pressed (when the 1RSW is OFF). The second integration control means operates when the release switch is pressed (when the 1RSW is turned on), and proposes the focus detection apparatus according to the first invention, wherein

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明のカメラの焦点検出装置
は、より正確かつ最適な積分制御をすべく、複数種類の
従来方式のそれぞれがもつ長所を生かしながら、それら
の最適な適用を図るように工夫したものである。ここに
例示するカメラは、測光・測距から露光動作を行わせる
指示操作の為、二段階スイッチ(1RSWと2RSW)か
ら成るレリーズスイッチを、レリーズ釦を介して有して
成るAFカメラを前提にしている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A camera focus detection apparatus according to the present invention utilizes the advantages of each of a plurality of types of conventional systems and performs their optimal application in order to perform more accurate and optimal integration control. It is something devised. The camera exemplified here is based on an AF camera having a release switch including a two-stage switch (1RSW and 2RSW) via a release button for an instruction operation for performing an exposure operation from photometry and distance measurement. ing.

【0013】本発明の主な特徴を概説しておくと、レリ
ーズ操作のタイミングに注目して、2つの積分制御方式
を選択的に適用するもので、例えば、一実施形態とし
て、常時測距(1RSWがOFF状態)では、CPUは
AF処理中にもその他の処理をする必要があるので、C
PUの処理負荷が多く、この期間では、制御プログラム
のメインループを廻りながら公知例の積分制御方式を
適用して積分を行うように制御している。1RSWがO
N操作されると、CPUはAF処理中にその他の処理を
する必要がないので、積分制御の為の処理に係り切りに
なれる。つまり公知例の積分制御方式をここで適用し
て、積分結果に過不足が起こらないようにしたものと言
える。
An outline of the main features of the present invention is that two integration control systems are selectively applied by paying attention to the timing of a release operation. 1RSW is OFF), the CPU needs to perform other processing even during the AF processing.
The processing load on the PU is large, and during this period, control is performed so as to perform integration by applying a well-known integration control method while going around the main loop of the control program. 1RSW is O
When the N operation is performed, the CPU does not need to perform other processing during the AF processing, so that the CPU can start the processing for integration control. In other words, it can be said that the integral control method of the known example is applied here to prevent the integration result from being excessive or insufficient.

【0014】以下、具体的な実施形態を挙げて、本発明
について詳しく説明する。まず図1に、本発明の一実施
形態に係わるカメラシステムのうち、特に焦点検出装置
の構成の特徴を機能ブロック図で示す。このカメラは、
カメラ全体の制御を司るためマイクロコンピュータから
成る制御手段をもち、このカメラの焦点検出装置は、所
定の光電変換素子を利用いて撮影レンズの焦点を検出す
る為の焦点検出手段(焦点検出部3)を、焦点制御部1d
の制御の基に有している。また、上記焦点検出手段の上
記光電変換素子の電荷蓄積制御を行う為の第1積分制御
手段(第1積分制御部1a)と第2積分制御手段(第2積
分制御部1b)とを切り換え制御可能に有している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to specific embodiments. First, FIG. 1 shows a functional block diagram of a camera system according to an embodiment of the present invention, in particular, features of the configuration of a focus detection device. This camera is
The camera has a control means composed of a microcomputer for controlling the entire camera. The focus detection device of the camera is a focus detection means (focus detection unit 3) for detecting the focus of the taking lens using a predetermined photoelectric conversion element. To the focus control unit 1d
Has the base of control. Switching control between first integration control means (first integration control section 1a) and second integration control means (second integration control section 1b) for performing charge accumulation control of the photoelectric conversion element of the focus detection means. Have it possible.

【0015】そして、カメラのレリーズ操作状況(例え
ば1RSWのON/OFF)に基づいてこれらの第1積
分制御部1a又は第2積分制御部1bを選択的に稼動す
るため切り換える積分制御切換手段(積分制御切換部1
c)を更に備えていることを特徴とする。すなわち、焦
点制御部1dを含む上記制御手段が焦点検出制御以外の
制御も行っている忙しいとき(即ち、1RSWのOFF
時)に、上記第1積分制御手段を稼動させ、上記制御手
段が焦点検出制御のみの制御を行っているとき(即ち、
1RSWのON時)に上記第2積分制御手段を稼動させ
るように選択的にこれら積分制御を切り換える積分制御
切換手段(積分制御切換部1c)を備えたカメラの焦点検
出装置である。
An integral control switching means (integrator) for selectively switching the first integral control unit 1a or the second integral control unit 1b to operate selectively based on the release operation status of the camera (for example, ON / OFF of 1RSW). Control switching unit 1
c) is further provided. That is, when the control unit including the focus control unit 1d is also performing control other than focus detection control (that is, when the 1RSW is turned off).
), The first integration control means is operated, and when the control means is performing only the focus detection control (that is,
This is a camera focus detection device provided with an integral control switching means (integral control switching unit 1c) for selectively switching between these integral controls so as to activate the second integral control means when the 1RSW is ON.

【0016】その他に、その積分で得た値を利用して、
被写体に合焦するための最適な焦点制御を行う焦点制御
部1dを有している。上記第1積分制御部1aは、上記
マイクロコンピュータの割り込み処理を用いて積分停止
させることができるようになっている。また、第1積分
制御部1aはレリーズスイッチが押されていない場合
(1RSWのOFF時)に動作し、上記第2積分制御手
段は上記レリーズスイッチが押されている場合(1RS
WのON時)に動作するようになっている。
In addition, using the value obtained by the integration,
It has a focus control unit 1d that performs optimal focus control for focusing on the subject. The first integration control section 1a can stop the integration by using the interruption processing of the microcomputer. The first integral control section 1a operates when the release switch is not pressed (when the 1RSW is turned off), and the second integral control means operates when the release switch is pressed (1RS).
(When W is ON).

【0017】つまりこの焦点検出装置は、この焦点検出
の積分制御のための第1積分制御部1aおよび第2積分
制御部1bを、最適に適用できるタイミングに合わせて
これらを選択し切り換えられる積分制御切換部1cを設
けているので、その時のレリーズ操作状況に係わらず、
最適な積分制御ができるように適宜制御されている。
In other words, the focus detection device selects and switches the first integration control unit 1a and the second integration control unit 1b for the integration control of the focus detection in accordance with the timing that can be optimally applied. Since the switching unit 1c is provided, regardless of the release operation status at that time,
Appropriate control is performed so that optimal integration control can be performed.

【0018】この実施形態に例示のカメラの焦点検出装
置は、図2に示すようなカメラの光学系を有するカメラ
の一部を成している。ここでは、ズームレンズ機構を内
蔵するカメラシステムの焦点検出にも係わる光学系を中
心にその構成を説明する。このカメラは、例えば5つの
レンズ群11a〜11e及び撮影絞り31から成る撮影
レンズ11と、撮影時に上昇するメインミラー12と、
撮影画面等を確認する為のファインダ光学系13と、自
動焦点調整(AF)を行う為のAF光学系15と、フィ
ルム29の前に配置されたシャッタ28とで主に構成さ
れている。
The focus detecting device of the camera exemplified in this embodiment is a part of a camera having a camera optical system as shown in FIG. Here, the configuration will be described focusing on an optical system related to focus detection of a camera system having a built-in zoom lens mechanism. This camera includes, for example, a photographing lens 11 including five lens groups 11a to 11e and a photographing aperture 31, a main mirror 12 that rises during photographing,
It mainly includes a finder optical system 13 for checking a photographing screen and the like, an AF optical system 15 for performing automatic focus adjustment (AF), and a shutter 28 arranged in front of the film 29.

【0019】上記撮影レンズ11は、フォーカシングを
行う為に第1レンズ群11a及び第2レンズ群11b
と、ズーミングを行う為の第3レンズ群11c及び第4
レンズ群11dとを有し、固定レンズから成る第5レン
ズ群11eを更に有して構成されている。そして、この
撮影レンズ11でズーミングする場合には、第3レンズ
群11c及び第4レンズ群11dを駆動すると同時に、
第1レンズ群11a及び第2レンズ群11bを図示しな
いカム構造で駆動しズーミング動作を行いつつ、ピント
ずれを防止する。
The photographing lens 11 includes a first lens group 11a and a second lens group 11b for performing focusing.
And a third lens group 11c and a fourth lens group for performing zooming.
And a fifth lens group 11e comprising a fixed lens. When zooming with the taking lens 11, the third lens group 11c and the fourth lens group 11d are driven,
The first lens group 11a and the second lens group 11b are driven by a cam structure (not shown) to perform a zooming operation and prevent a focus shift.

【0020】また、上記AF光学系15は、視野絞り1
6と赤外カットフィルタ17、コンデンサレンズ18、
ミラー19、再結像絞り20、再結像レンズ21およ
び、詳細後述するAFIC22から構成されている。そ
して、視野絞り16は、撮影画面中からAF検出する視
野を決定し、再結像レンズ21によって分割される2つ
の光像が干渉しないように設けられている。赤外カット
フィルタ17は、AF検出に不要な赤外光を除去し、当
該赤外光による収差ずれを防ぐ為に設けられている。コ
ンデンサレンズ18は、撮影レンズ11による被写体光
像の結像面、即ちフィルム等価面の近傍に設置され、再
結像レンズ21と共にフィルム等価面近傍に結像した被
写体光像をAFIC22に再結像させる為のものであ
る。また、再結像絞り20は、光軸に対称で且つ対を成
しており、コンデンサレンズ18を通過した2つの光束
が、AFIC22上の2つの光電変換素子列に再結像さ
れるようになっている。
The AF optical system 15 includes a field stop 1
6, infrared cut filter 17, condenser lens 18,
It comprises a mirror 19, a re-imaging stop 20, a re-imaging lens 21, and an AFIC 22, which will be described in detail later. The field stop 16 determines the field of view for AF detection from the shooting screen, and is provided so that the two light images split by the re-imaging lens 21 do not interfere with each other. The infrared cut filter 17 is provided to remove infrared light unnecessary for AF detection and prevent aberration shift due to the infrared light. The condenser lens 18 is provided in the vicinity of the image plane of the subject light image formed by the photographing lens 11, that is, in the vicinity of the film equivalent plane, and re-images the subject light image formed in the vicinity of the film equivalent plane together with the re-imaging lens 21 on the AFIC 22. It is to make it. The re-imaging stop 20 is symmetrical with respect to the optical axis and forms a pair, so that the two light beams passing through the condenser lens 18 are re-imaged on the two photoelectric conversion element arrays on the AFIC 22. Has become.

【0021】前述のファインダ光学系13は、フォーカ
シングスクリーン23、コンデンサレンズ24、プリズ
ム25、モールドダハミラー26、接眼レンズ27及
び、測光センサ30で構成されている。また、メインミ
ラー12はハーフミラー構造であり、その下側にはサブ
ミラー14が取り付けられている。そして、フィルム露
光時には図中の点線の位置(図中の矢印G6方向に相
当)へ退避するようになっている。
The finder optical system 13 includes a focusing screen 23, a condenser lens 24, a prism 25, a mold roof mirror 26, an eyepiece 27, and a photometric sensor 30. The main mirror 12 has a half-mirror structure, and a sub-mirror 14 is attached below the main mirror. When the film is exposed, it retreats to the position indicated by the dotted line in the figure (corresponding to the direction of arrow G6 in the figure).

【0022】このように構成された本実施形態のカメラ
によって撮影を行う場合、被写体からの反射光線Aは、
図中矢印の如く、まず撮影レンズ11を経由してメイン
ミラー12に入射される。メインミラー12では、その
入射光量の2/3がファインダ光学系13側に反射さ
れ、入射光量の残りの1/3はメインミラー12を透過
して、サブミラー14で反射されAF光学系15へ導か
れる。そして、このAF光学系15においては、被写体
光線Aは、視野絞り16、赤外カットフィルタ17で不
要な赤外光を除去し、コンデンサレンズ18を通過した
後、ミラー19で反射し、再結像絞り20および再結像
レンズ21を経由して、フィルム等価面近傍に結像した
被写体光像をAFIC22に再結像させる。
When photographing is performed by the camera of the present embodiment configured as described above, the reflected light A from the subject is
As shown by an arrow in the drawing, the light is first incident on the main mirror 12 via the photographing lens 11. In the main mirror 12, two-thirds of the incident light amount is reflected toward the finder optical system 13, and the remaining one-third of the incident light amount passes through the main mirror 12, is reflected by the sub mirror 14, and is guided to the AF optical system 15. I will In the AF optical system 15, the subject light beam A removes unnecessary infrared light with a field stop 16 and an infrared cut filter 17, passes through a condenser lens 18, is reflected by a mirror 19, and is recombined. The subject light image formed near the film equivalent plane is re-formed on the AFIC 22 via the image stop 20 and the re-imaging lens 21.

【0023】また、ファインダ光学系13においては、
撮影レンズ11を通過した被写体光像がフォーカシング
スクリーン23に結像され、この結像された像がコンデ
ンサレンズ24と接眼レンズ27を介して、撮影者が撮
影画面を観察できるように導かれる。そして撮影時に
は、メインミラー12とサブミラー14が矢印G6方向
に退避して、撮影レンズ11を通過した被写体光像がシ
ャッタ28の開口によりフィルム29に露光される。
In the finder optical system 13,
The light image of the object passing through the photographing lens 11 is formed on a focusing screen 23, and the formed image is guided through a condenser lens 24 and an eyepiece 27 so that the photographer can observe the photographing screen. At the time of photographing, the main mirror 12 and the sub-mirror 14 are retracted in the direction of arrow G6, and the subject light image passing through the photographing lens 11 is exposed on the film 29 through the opening of the shutter 28.

【0024】さらに具体的に図3及び図4を参照して、
上述のカメラについて説明する。図3には、このカメラ
の焦点検出装置を含むカメラシステム全体の構成を示し
ている。このカメラシステムは、カメラの制御手段とし
てのCPU1と、リモコン受信回路2と、焦点検出部3
の回路部を成す焦点検出回路3aと、焦点調節レンズ駆
動回路4と、ズーム駆動回路5と、絞り駆動回路6と、
ストロボ回路7と、フィルム駆動回路8と、シャッタ駆
動回路9と、撮影レンズ11と、測光回路(AE)30
と、例えば1RSW,2RSWなどの各種スイッチ群5
0と、から構成されている。
Referring more specifically to FIGS. 3 and 4,
The above-described camera will be described. FIG. 3 shows the configuration of the entire camera system including the focus detection device of the camera. This camera system includes a CPU 1 as a camera control unit, a remote control receiving circuit 2, a focus detection unit 3
A focus detection circuit 3a, a focus adjustment lens drive circuit 4, a zoom drive circuit 5, an aperture drive circuit 6,
Strobe circuit 7, film drive circuit 8, shutter drive circuit 9, photographing lens 11, photometric circuit (AE) 30
And various switch groups 5 such as 1RSW and 2RSW, for example.
0.

【0025】また図4には、図2中のAFセンサ(AF
IC22)の詳細な構成を示している。このAFIC2
2は、左右一対の光電変換素子としてのフォトセンサア
レイ36R,36Lと、各センサ出力を増幅する増幅回
路60と、増幅信号をシフト処理するシフトレジスタ6
1と、これらの信号に基づきモニタ信号として端子MD
ATAから出力するモニタ出力回路62と、当該AFセ
ンサ全体を制御する制御回路63とで構成されている。
FIG. 4 shows an AF sensor (AF) shown in FIG.
3 shows a detailed configuration of the IC 22). This AFIC2
Reference numeral 2 denotes a pair of left and right photosensor arrays 36R and 36L, an amplifier circuit 60 for amplifying the output of each sensor, and a shift register 6 for shifting the amplified signal.
1 and a terminal MD as a monitor signal based on these signals.
It comprises a monitor output circuit 62 for outputting from the ATA and a control circuit 63 for controlling the entire AF sensor.

【0026】このようなセンサの構成において、左右の
フォトセンサアレイ36Rと36Lへの入射光に応じて
生じる電荷は、増幅回路60の内部にある蓄積コンデン
サに各フォトセンサ(画素)ごとに蓄積され増幅され
る。そして、増幅回路60内で増幅された各画素信号
は、モニタ出力回路62によって全画素の最大値に対応
する信号に変換され、端子MDATAよりCPU1が有
するADコンバータに出力される。この端子MDATA
に出力される信号は、上記蓄積コンデンサに蓄積される
電荷の蓄積レベルを示す信号となる。
In such a sensor configuration, electric charges generated in response to light incident on the left and right photosensor arrays 36R and 36L are stored in a storage capacitor in the amplifier circuit 60 for each photosensor (pixel). Amplified. Then, each pixel signal amplified in the amplifier circuit 60 is converted by the monitor output circuit 62 into a signal corresponding to the maximum value of all pixels, and is output from the terminal MDATA to the AD converter of the CPU 1. This terminal MDATA
Is a signal indicating the accumulation level of the electric charge stored in the storage capacitor.

【0027】一方、増幅回路60によって増幅された各
画素信号は、シフトレジスタ61によりCPU1から出
力される端子CLKのクロック信号に同期して端子SD
ATAより順次出力され、この出力はCPU1内部のA
Dコンバータに入力される。制御回路63は、CPU1
からの制御信号RESET、END、CLKを入力して
AFIC22内の各ブロックの動作を制御する。増幅回
路60には不図示のインターフェイスICより基準電圧
REF が入力され、増幅回路60内部の基準電位となっ
ている。
On the other hand, each pixel signal amplified by the amplifier circuit 60 is supplied to the terminal SD in synchronization with the clock signal of the terminal CLK output from the CPU 1 by the shift register 61.
The data is sequentially output from the ATA.
Input to the D converter. The control circuit 63 includes the CPU 1
To control the operation of each block in the AFIC 22. The reference voltage V REF is input to the amplifier circuit 60 from an interface IC (not shown), and serves as a reference potential inside the amplifier circuit 60.

【0028】ここで図5に、図4に図示した各端子で入
出力する各種信号の変化をタイムチャートで表わす。上
記CPU1より、L(Low)レベルのRESET信号が出
力されると、AFIC22内部のブロックは初期化さ
れ、H(High)レベルのRESET信号に同期して、蓄積
動作が開始する。前述したように、蓄積レベルを示す信
号が端子MDATAに出力される。図中の線分a,bは
入射光量の大小に伴う明暗時のMDATA信号の変化を
示しており、相対的に線分aが入射光量大、線分bが入
射光量小を表わしている。
FIG. 5 is a time chart showing changes in various signals input / output at each terminal shown in FIG. When the CPU 1 outputs the L (Low) level RESET signal, the blocks inside the AFIC 22 are initialized, and the accumulation operation starts in synchronization with the H (High) level RESET signal. As described above, the signal indicating the accumulation level is output to the terminal MDATA. Line segments a and b in the figure show the change of the MDATA signal at the time of light and dark depending on the magnitude of the incident light amount, and the line segment a relatively represents the large incident light amount and the line segment b relatively represents the small incident light amount.

【0029】CPU1では、蓄積開始後にMDATA信
号をADコンバータによってAD変換して蓄積レベルを
モニタする。図示の如く、MDATA信号の値が小さく
なる程、各画素の電荷蓄積量が増していくことになる。
そして、適正な蓄積量となった時に、CPU1はEND
信号を、HレベルからLレベルに変更し、蓄積動作を停
止させる。CPU1は、この蓄積している時間、即ちR
ESET信号が、LレベルからHレベルとなって、EN
D信号がHレベルからLレベルになるまでの時間を内部
のカウンタでカウントして、積分時間として記憶する。
In the CPU 1, after the accumulation is started, the MDATA signal is AD-converted by the AD converter to monitor the accumulation level. As shown in the figure, the smaller the value of the MDATA signal is, the larger the charge storage amount of each pixel is.
Then, when the storage amount becomes appropriate, the CPU 1
The signal is changed from H level to L level, and the accumulation operation is stopped. The CPU 1 calculates the accumulated time, that is, R
When the ESET signal changes from L level to H level, EN
The time required for the D signal to change from H level to L level is counted by an internal counter and stored as an integration time.

【0030】次に、CPU1は、端子CLKに画素信号
を読み出す為のクロックを出力する。画素信号は、この
端子CLKのクロックに同期して、順次端子SDATA
に出力され、CPU1ではこのSDATA信号をAD変
換して内部の所定の記憶領域に画素データとして記憶す
る。
Next, the CPU 1 outputs a clock for reading a pixel signal to the terminal CLK. The pixel signal is sequentially transmitted to the terminal SDATA in synchronization with the clock of the terminal CLK.
The CPU 1 converts the SDATA signal from analog to digital and stores it as pixel data in a predetermined internal storage area.

【0031】つづいて、図6、図7及び図9〜図12に
示すフローチャートを参照して、本実施形態に係わるカ
メラシステムの動作について説明する。図6は、このカ
メラシステムの動作手順をフローチャートで表わすメイ
ンルーチンである。まず、撮影者の操作によりこのカメ
ラのメインSW(不図示)がオンされると、CPU1がパ
ワーオン・リセットされて稼動を開始し、I/Oポート
の初期化とRAMの初期化が行なわれる(S1)。続く
ステップS2では、AFIC22からの出力に基づき、
AFの為の所定の演算を、後述するサブルーチン「AF
1」をコールして行う(S2)。
Next, the operation of the camera system according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 6, 7, and 9 to 12. FIG. 6 is a main routine showing the operation procedure of the camera system in a flowchart. First, when a main switch (not shown) of the camera is turned on by a photographer's operation, the CPU 1 is powered on and reset to start operation, and initialization of an I / O port and initialization of a RAM are performed. (S1). In the following step S2, based on the output from the AFIC 22,
The predetermined calculation for AF is performed in a subroutine “AF
"1" is called (S2).

【0032】尚、レリーズスイッチは1RSW,2RS
Wから成る二段階スイッチ構造なので、半押しで1RS
WがオンしてAFおよびレンズ駆動を開始し、全押しで
2RSWがオンして露光動作するようになっている。よ
って、次のステップS3では、1RSWがオンになって
いるか否かを判定し(S3)、まだオフ状態であれば、
その他の処理として、例えば測距以外の処理又は所定期
間の待機の後、再び上記ステップS2に戻る。一方、1
RSWがオンされると、測光処理(S8)を行った後、
AFIC22の出力に基づいて、AFに必要な演算を、
後述するサブルーチン「AF2」をコールして行う(S
9)。但しこれは、上記ステップS2での1RSWがオ
フ時の「AF1」と異なり、レンズ駆動する駆動量を演
算する為のAF処理である(詳細後述)。
The release switch is 1RSW, 2RS
Since it is a two-stage switch structure consisting of W, half-pressing it to 1RS
When W is turned on, AF and lens driving are started, and when fully pressed, 2RSW is turned on to perform an exposure operation. Therefore, in the next step S3, it is determined whether or not 1RSW is on (S3).
As other processing, for example, after processing other than distance measurement or waiting for a predetermined period, the process returns to step S2 again. Meanwhile, 1
When the RSW is turned on, after performing the photometry processing (S8),
Based on the output of the AFIC 22, the calculation necessary for AF is
This is performed by calling a subroutine "AF2" described later (S
9). However, this is an AF process for calculating a drive amount for driving the lens, which is different from “AF1” when the 1RSW in step S2 is off (details will be described later).

【0033】そして、レンズ駆動を行った後(S1
0)、撮影レンズ11が合焦しているかを判定する(S
11)。ここでは、レンズ駆動によって撮影レンズ11
が合焦位置まで駆動されたか否かを判定する。もしここ
で撮影レンズが被写体に合焦していないならば、上記ス
テップS2に戻り、ステップS10において合焦になる
まで繰り返し演算を行う。しかし、合焦したならば、ス
テップS12にて、2RSWがオンしているか否かの判
定をする(S12)。
After driving the lens (S1)
0), it is determined whether the taking lens 11 is in focus (S)
11). Here, the photographing lens 11 is driven by driving the lens.
Is determined to have been driven to the in-focus position. If the photographing lens is not focused on the subject, the process returns to step S2, and the calculation is repeatedly performed until the focusing is achieved in step S10. However, if the focus is achieved, it is determined in step S12 whether or not the 2RSW is on (S12).

【0034】この判定で、2RSWがオフ状態である場
合には、同じく上記ステップS2に戻るが、オンしてい
れば、続くステップS13〜S19までに次のような処
理を順次実行する。まず、絞りを演算値まで駆動させ
(S13)、メインミラー12をアップする(S1
4)。そして、シャッタ28を演算した開口時間だけ開
口するように制御し(S15)、シャッタ28が所定時
間開口したらメインミラー12をダウンさせ(S1
6)、絞りを開放にセットし(S17)、シャッタ28
を初期位置にチャージし(S18)、1コマ巻上げを行
い(S19)、その後は再び上記ステップS2に戻っ
て、前述同様な処理ステップを繰り返す。
If it is determined that the 2RSW is off, the process returns to step S2. If the 2RSW is on, the following processes are sequentially executed from step S13 to step S19. First, the diaphragm is driven to the calculated value (S13), and the main mirror 12 is raised (S1).
4). Then, the shutter 28 is controlled to open for the calculated opening time (S15). When the shutter 28 opens for a predetermined time, the main mirror 12 is lowered (S1).
6), the aperture is set to open (S17), and the shutter 28
Is charged to the initial position (S18), and one frame is wound up (S19). Thereafter, the process returns to step S2, and the same processing steps as described above are repeated.

【0035】図7のフローチャートには、上述した第1
の自動焦点調整(AF1)に関するサブルーチンの処理手
順を示す。最初に、後述する「積分制御1」をコールし
て、所定の積分制御を行う(S20)。その後、演算に
移行するか否かの判定を行い(S21)、否の場合はこ
のルーチンを終了してリターンする。
In the flowchart of FIG.
A subroutine processing procedure relating to automatic focus adjustment (AF1) of FIG. First, a predetermined integral control is performed by calling "integral control 1" described later (S20). Thereafter, it is determined whether or not to shift to the operation (S21). If not, this routine is terminated and the routine returns.

【0036】演算に移行すると、まず、センサデータS
DATAの読み取りを行う(S22)。そして、左右一
対のフォトセンサからの出力信号に基づき周知技術の所
定の相関演算を行ってズレを求める(S23)。ここ
で、正しく被写体の検出可能か否かの判定を行い(S2
4)、もしコントラストが無くて検出不可能な場合は、
検出可能フラグをクリアして(S26)、このルーチン
からリターンするが、もし検出可能であれば、検出可能
フラグをまずセットし(S25)、デフォーカス量の演
算を行う(S27)。そして、レンズ駆動量の演算を行
い(S28)、リターンする。
When the operation proceeds to the calculation, first, the sensor data S
Data is read (S22). Then, based on output signals from the pair of left and right photo sensors, a predetermined correlation operation of a well-known technique is performed to obtain a deviation (S23). Here, it is determined whether or not the subject can be correctly detected (S2).
4) If there is no contrast and detection is not possible,
The detectable flag is cleared (S26), and the routine returns. If detectable, the detectable flag is set first (S25), and the defocus amount is calculated (S27). Then, the lens drive amount is calculated (S28), and the process returns.

【0037】ここで、本実施形態のカメラの焦点検出装
置が行う積分処理について説明すると、図8には、2種
類の積分制御方式について、モニタ開始から積分の進行
度合いを時系列的にグラフで示す。第1積分制御部1a
は、図示の第1回目と第2回目のモニタ信号に基づく単
位時間(ΔT)当たりのモニタ値の変化(ΔV:グラフの
傾き)を算出する。そして、AFセンサ22が出力する
積分進行度合いを示すMDATAのモニタ値が、積分終
了してよい所定の閾値(スレッショルド)に達するまで
の時間を予測演算できる。例えば、被写体から充分に明
るい光量が得られれば、AFセンサは積分を終了可能な
電荷蓄積を短い時間で達成できるので、予測時間は短く
なる。
Here, the integration process performed by the camera focus detection device of the present embodiment will be described. FIG. 8 is a graph showing the degree of integration progress from the start of monitoring for the two types of integration control in a time-series manner. Show. First integral control section 1a
Calculates the change (ΔV: slope of the graph) of the monitor value per unit time (ΔT) based on the first and second monitor signals shown in the figure. Then, it is possible to predict and calculate a time until the monitor value of MDATA indicating the degree of integration progress output from the AF sensor 22 reaches a predetermined threshold (threshold) at which integration can be completed. For example, if a sufficiently bright light amount is obtained from the subject, the AF sensor can achieve the charge accumulation that can complete the integration in a short time, so that the prediction time is shortened.

【0038】初期段階だけ行うこの制御は、CPU1の
占有処理時間を極めて短くすると共に、そのCPU1に
かかる負荷を最小限にできる。一方、第2積分制御部1
bは、上記モニタ信号を第1回目〜第n回目まで常に観
測することで、比較正確に所定の閾値にMDATAのモ
ニタ値が達したタイミングを知ることができる。よっ
て、これは、CPU1の負荷が少ない時期に行うように
すれば、極めて正確な結果が得られる。
This control, which is performed only in the initial stage, can extremely shorten the processing time occupied by the CPU 1 and minimize the load on the CPU 1. On the other hand, the second integration control unit 1
As for b, by observing the monitor signal from the first time to the n-th time, it is possible to know the timing when the monitor value of MDATA reaches a predetermined threshold value accurately and comparatively. Therefore, if this operation is performed at a time when the load on the CPU 1 is small, an extremely accurate result can be obtained.

【0039】よって、本実施形態では、積分制御切換部
1cが1RSWの状態を見ながら、上記の第1積分制御
部1aか第2積分制御部1bかの何れかに積分制御を行
わせるように切り換えてやり、それぞれの積分制御部の
得意とする時期(即ち最適な適用タイミング)に稼動す
るように制御する。
Therefore, in the present embodiment, the integration control switching section 1c controls the integration control by either the first integration control section 1a or the second integration control section 1b while observing the state of 1RSW. Switching is performed so that each integral control unit is controlled to operate at a time when it is good at (ie, optimal application timing).

【0040】つづいて、図9のフローチャートに基づ
き、前述したサブルーチン「積分制御1」の処理手順を
説明する。まず、積分継続中であるか否かの判定を行い
(S20a)、否の場合は後述のステップS20bへ移
行するが、積分継続中の場合は、タイマ割込みセット済
みか否かを判定し(S20c)、否ならば、モニタ値の
AD変換を行い(S20b)、ステップS20iへ移行
する。一方、セット済みであればそのままリターンす
る。
Next, the processing procedure of the above-described subroutine "integration control 1" will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not integration is continuing (S20a). If not, the process proceeds to step S20b described below. If integration is continuing, it is determined whether or not a timer interrupt has been set (S20c). If not, AD conversion of the monitor value is performed (S20b), and the routine goes to step S20i. On the other hand, if it has been set, the process returns.

【0041】上記ステップS20bにて、まず、AFセ
ンサをリセットする(S20b)。また、積分継続中を
表わすフラグをセットし(S20e)、モニタ値のAD
変換を行う(S20f)。そして、数十μsec.の待機を
行い(S20g)その後、モニタ値のAD変換を行う
(S20h)。
In step S20b, first, the AF sensor is reset (S20b). Also, a flag indicating that the integration is continuing is set (S20e), and the monitor value AD is set.
Conversion is performed (S20f). Then, the process waits for several tens μsec. (S20g), and then performs AD conversion of the monitor value (S20h).

【0042】ステップS20iにおいては、所定の最大
許容時間(例えば200〜300msec)が経過したか否かを判
定し(S20i)、経過していれば、積分時間を所定の
最大値にセットし(S20k)、後述のステップS20
Sへ移行する。一方、まだ経過してなければ、モニタ値
が既に積分終了であるか否かの判定を行い(S20
j)、終了であれば、後述のステップS20Sへ移行す
る。
In step S20i, it is determined whether a predetermined maximum allowable time (for example, 200 to 300 msec) has elapsed (S20i), and if it has elapsed, the integration time is set to a predetermined maximum value (S20k). ), Step S20 described later.
Move to S. On the other hand, if it has not elapsed yet, it is determined whether or not the monitor value has already been integrated (S20).
j) If completed, the process proceeds to step S20S described later.

【0043】まだ積分が終了してなければ、時間予測が
可能か否かを判定する(S20l)。可能であれば、後
述するステップS20Qへ移行する。一方、否の場合
は、まず、数msec.の待機を行い(S20m)その後、
モニタ値をAD変換する(S20n)。そしてここで、
既に積分終了か否かを判定し(S20O)、終了なら後
述のステップS20Sへ移行するが、まだならば、時間
予測が可能か否かを判定する(S20P)。可能であれ
ば、ステップS20Qにて、積分時間の予測を行い(S
20Q)、タイマ割込みセットして(S20R)、リタ
ーンする。ステップS20Sでは、割込みによらず積分
を停止させ(S20S)、演算に移行する為のフラグを
セットする(S20T)。そしてリターンする。
If the integration has not been completed, it is determined whether or not time prediction is possible (S201). If possible, the process proceeds to step S20Q described below. On the other hand, in the case of no, first, a standby of several msec. Is performed (S20m),
The monitor value is AD-converted (S20n). And where
It is determined whether or not the integration has already been completed (S20O). If the integration has been completed, the process proceeds to step S20S described later. If not, it is determined whether or not time prediction can be performed (S20P). If possible, the integration time is predicted in step S20Q (S20Q).
20Q), set a timer interrupt (S20R), and return. In step S20S, the integration is stopped irrespective of the interruption (S20S), and a flag for shifting to the calculation is set (S20T). And return.

【0044】図10のフローチャートには、タイマ割込
みを利用した積分停止に関するサブルーチンの処理手順
を示す。S20Qで予測した時間が経過すると、ここに
割り込み分岐して積分を停止する。まず、予め設定して
いるタイマ割込み機能を働かせて積分停止を行い(S3
0)、積分時間のセットを行う(S31)。また、演算
に移行する為のフラグのセットを行い(S32)、割込
みを解除する(S33)。そしてリターンする。
The flowchart of FIG. 10 shows the processing procedure of a subroutine relating to integration stop using a timer interrupt. When the time predicted in S20Q elapses, the process branches off here to stop integration. First, integration stop is performed by operating a preset timer interrupt function (S3).
0), the integration time is set (S31). Further, a flag for shifting to the operation is set (S32), and the interrupt is released (S33). And return.

【0045】図11のフローチャートには、第2の自動
焦点調整(AF2)に関するサブルーチンの処理手順を示
す。ここでは最初に、前述した「AF1」の結果が信頼
性の点で使用できるか否かを判定する(S90)、この
判定では、例えばコントラストの大小に差が無い場合
や、AF1とAF2との時間的タイミングが離れている
場合は、以前のAF1の結果に信頼性が乏しいと判断し
て、あらためてAFをここで実行する。もし信頼性があ
ってAF1の結果が使用できれば、そのままリターンす
る。一方、使用できなければ、後述する「積分制御2」
をコールして、所定の積分制御を行う(S91)。
The flowchart of FIG. 11 shows the processing procedure of a subroutine relating to the second automatic focus adjustment (AF2). Here, first, it is determined whether or not the result of the above-mentioned “AF1” can be used in terms of reliability (S90). In this determination, for example, when there is no difference in the magnitude of contrast, or when there is no difference between AF1 and AF2. If the temporal timings are far apart, it is determined that the result of the previous AF1 is unreliable, and the AF is executed again here. If there is reliability and the result of AF1 can be used, the process directly returns. On the other hand, if it cannot be used, “integration control 2” described later
To perform predetermined integral control (S91).

【0046】センサデータSDATAの読み取りを行い
(S92)、そして同様に、所定の相関演算を行う(S
93)。ここで、正しく検出可能か否かの判定を行い
(S94)、もし検出不可能な場合は、検出可能フラグ
をクリアして(S95)、リターンする。もし検出可能
であれば、検出可能フラグをセットし(S96)、デフ
ォーカス量の演算を行う(S97)。そして、レンズ駆
動量の演算を行う(S98)。そしてリターンする。
The sensor data SDATA is read (S92), and a predetermined correlation operation is similarly performed (S92).
93). Here, it is determined whether or not the detection is correct (S94). If the detection is not possible, the detectable flag is cleared (S95) and the process returns. If detectable, a detectable flag is set (S96), and the defocus amount is calculated (S97). Then, the lens driving amount is calculated (S98). And return.

【0047】図12のフローチャートは、上述したサブ
ルーチン「積分制御2」の処理手順を表わしている。ま
ず、AFセンサをリセットする(S91a)。ステップ
S91bにて、モニタ値のAD変換を行う(S91
b)。
The flowchart of FIG. 12 shows the processing procedure of the above-described subroutine "integration control 2". First, the AF sensor is reset (S91a). In step S91b, AD conversion of the monitor value is performed (S91).
b).

【0048】そして、モニタ値が既に積分終了であるか
否かの判定を行い(S91c)、終了であれば、後述の
ステップS91fへ移行するが、まだ積分が終了してな
ければ、ステップS91dにて、前述同様に所定の最大
許容時間が経過したか否かを判定し(S91d)、否の
場合は上記ステップS91bへ戻り、一方、経過してい
れば、積分時間を所定の最大値にセットする(S91
e)。ステップS91fでは、割込みによらず積分を停
止させ(S91f)、積分時間をセットして(S91
g)、リターンする。
Then, it is determined whether or not the monitor value has already been integrated (S91c). If the integration has been completed, the process proceeds to step S91f described later. If the integration has not been completed, the process proceeds to step S91d. In the same manner as described above, it is determined whether or not the predetermined maximum allowable time has elapsed (S91d). If not, the process returns to step S91b. If it has elapsed, the integration time is set to the predetermined maximum value. Yes (S91
e). In step S91f, the integration is stopped without interruption (S91f), and the integration time is set (S91f).
g) Return.

【0049】このように、本実施形態によれば、レリー
ズ操作のタイミングに基づき、2種類の積分制御方式を
積分制御切換手段で選択的に切り換えながら最適に適用
して積分処理できるように制御している。積分の精度を
重視するか、CPUによる処理時間を重視するかを、C
PUの処理負荷と処理しなければならない他の処理の必
要性とを考慮して、適切なタイミングで積分制御方式を
切り換えられるので、撮影状況に応じて常に適切な積分
結果で測距することができる。また、カメラ自体のハー
ド構造はそのままでも、積分制御方式を適宜なタイミン
グで切り換えるような制御プログラムを作成すること
で、従来に比べてより正確なカメラ用焦点検出装置が、
比較的簡単に実現できる。
As described above, according to the present embodiment, based on the timing of the release operation, control is performed so that the two types of integration control methods can be optimally applied while being selectively switched by the integration control switching means so that the integration processing can be performed. ing. Whether to emphasize the accuracy of integration or the processing time by the CPU is determined by C
In consideration of the processing load of the PU and the necessity of other processing that must be performed, the integration control method can be switched at an appropriate timing, so that the distance measurement can always be performed with an appropriate integration result according to a shooting situation. it can. In addition, by creating a control program that switches the integration control method at an appropriate timing without changing the hardware structure of the camera itself, a more accurate focus detection device for the camera can be realized.
It can be realized relatively easily.

【0050】(変形例)上述の第1実施形態は次のよう
に変形実施してもよい。例えば、図1に例示した、第1
積分制御部1aおよび第2積分制御部1bや,積分制御
切換部1cなどは、主に制御に係わる部分をソフトウエ
ア(制御プログラム)で実施するほか、可能であればハ
ードウエアで実施してもよい。
(Modification) The first embodiment described above may be modified as follows. For example, as shown in FIG.
The integral control unit 1a, the second integral control unit 1b, the integral control switching unit 1c, and the like mainly execute the parts related to control by software (control program), and if possible, by hardware. Good.

【0051】また、それぞれの制御に係わる閾値や時間
値などの所定値は、積分処理精度を向上させる為であれ
ば、例示した値に限らず適宜に変更が可能である。これ
らの変形実施により、例示した実施形態と同等またはそ
れ以上の効果が期待できる。このほかにも、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
The predetermined values, such as the threshold value and the time value, relating to each control are not limited to the exemplified values but can be changed as appropriate as long as the integration processing accuracy is improved. By these modified embodiments, the same or higher effects as those of the illustrated embodiment can be expected. In addition, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0052】以上、実施形態に基づき説明したが、本明
細書中には次の発明が含まれる。 (1) 上記焦点検出手段は積分進行度合いを示すモニ
タ信号を出力し、上記第2の積分制御手段は上記モニタ
信号を常に観測することによって積分を停止させること
を特徴とする、請求項1に記載のカメラの焦点検出装置
を提供できる。
Although the embodiments have been described above, the present invention includes the following inventions. (1) The focus detection means outputs a monitor signal indicating a degree of integration progress, and the second integration control means stops integration by constantly observing the monitor signal. The focus detection device of the camera described above can be provided.

【0053】(2) 積分開始から積分終了までの積分
時間を予測する予測手段を更に具備し、上記予測手段の
予測時間に基づいて割り込み処理を用いて積分停止させ
ることを特徴とする、請求項2に記載のカメラの焦点検
出装置を提供できる。 (3) 上記レリーズスイッチの1RSWがOFF状態
中の、CPUによる処理を重視する測距と、この1RS
WがON状態中の積分精度を重視する測距で、積分制御
方式を切り換えることを特徴とする、請求項3に記載の
カメラの焦点検出装置を提供できる。
(2) The apparatus further comprises prediction means for predicting an integration time from the start of integration to the end of integration, wherein integration is stopped using interrupt processing based on the prediction time of the prediction means. 2. A camera focus detection device according to item 2. (3) When the 1RSW of the release switch is in the OFF state, the distance measurement that emphasizes the processing by the CPU and the 1RSW
4. The focus detection device for a camera according to claim 3, wherein the integral control method is switched in the distance measurement in which importance is attached to the integration accuracy when W is ON.

【0054】(4) 上記第1積分制御手段は、積分処
理における初期段階の2時点で積分の進行度合いをモニ
タするように制御することを特徴とする、請求項1に記
載のカメラの焦点検出装置を提供できる。 (5) 上記第2積分制御手段は、積分処理における開
始から終了までの全期間にわたり、積分の進行度合いを
モニタするように制御することを特徴とする、請求項1
に記載のカメラの焦点検出装置を提供できる。
(4) The focus detection of the camera according to claim 1, wherein the first integration control means controls so as to monitor the progress of integration at two points in an initial stage of the integration processing. Equipment can be provided. (5) The second integration control means controls to monitor the progress of integration over the entire period from the start to the end of the integration process.
Can be provided.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、カ
メラのレリーズ操作状況(例えば1RSWのON/OF
F状態)に係わらず最適な積分制御をすることで、従来
よりも正確な焦点検出が可能なカメラの焦点検出装置を
提供することができる。
As described above, according to the present invention, the release operation status of the camera (for example, 1RSW ON / OF)
By performing optimal integration control irrespective of F state), it is possible to provide a camera focus detection device capable of performing more accurate focus detection than before.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係わるカメラの焦点検出装置の構成
を示すブロック構成図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera focus detection device according to the present invention.

【図2】 このカメラの焦点検出に係わる光学系の構成
を示す構成図。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of an optical system related to focus detection of the camera.

【図3】 この焦点検出装置を含むカメラシステムの全
体構成を示すブロック構成図。
FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of a camera system including the focus detection device.

【図4】 図2に示したAFセンサ(AFIC)の詳細な
構成を示す構成図。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a detailed configuration of an AF sensor (AFIC) shown in FIG. 2;

【図5】 図4に示すAFセンサの各端子からの入出力
信号の波形変化を表わすタイムチャート。
FIG. 5 is a time chart showing waveform changes of input / output signals from each terminal of the AF sensor shown in FIG. 4;

【図6】 本実施形態に係わるカメラシステムの動作手
順を示すメインルーチンとしてのフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart as a main routine showing an operation procedure of the camera system according to the embodiment.

【図7】 自動焦点調整(AF1)に関するサブルーチン
の処理手順を表わすフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of a subroutine relating to automatic focus adjustment (AF1).

【図8】 この積分処理についてのモニタ回数との時系
列的な関係を示すグラフ。
FIG. 8 is a graph showing a time-series relationship between the integration process and the number of times of monitoring.

【図9】 第1の積分制御(積分制御1)に関するサブル
ーチンの処理手順を表わすフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of a subroutine relating to first integration control (integration control 1).

【図10】 タイマ割込み積分停止に関するサブルーチ
ンの処理手順を表わすフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure of a subroutine related to stopping a timer interrupt integration.

【図11】 自動焦点調整(AF2)に関するサブルーチ
ンの処理手順を表わすフローチャート。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing procedure of a subroutine relating to automatic focus adjustment (AF2).

【図12】 第2の積分制御(積分制御2)に関するサブ
ルーチンの処理手順を表わすフローチャート。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a processing procedure of a subroutine relating to second integration control (integration control 2).

【図13】 図13(a),(b)は積分経過の度合い
の時間変化グラフとその積分結果として全画素の出力を
示すグラフを示し、(a)は、AFセンサ出力信号に基
づく積分経過の度合いと積分時間との関係を表わすグラ
フ、(b)はその積分結果を表わすグラフ。
13 (a) and 13 (b) show a time change graph of the degree of integration progress and a graph showing the output of all pixels as the integration result, and FIG. 13 (a) shows the integration progress based on the AF sensor output signal. A graph showing the relationship between the degree of integration and the integration time, and (b) is a graph showing the integration result.

【図14】 図14(a)〜(c)は積分制御における
従来の実際の積分処理経過を示し、(a)は、ノイズが
多い場合の信号に基づく積分経過を表わすグラフ、
(b)及び(c)は、過積分と不足積分を表わすグラ
フ。
14A to 14C show a conventional actual integration process in integration control, and FIG. 14A is a graph showing an integration process based on a signal when there is a lot of noise;
(B) and (c) are graphs showing over integration and under integration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…制御手段(マイクロコンピュータ:CPU)、1a
…第1積分制御部(第1積分制御手段)、1b…第2積
分制御部(第2積分制御手段)、1c…積分制御切換部
(積分制御切換手段)、1d…焦点制御部(焦点制御手
段)、2…リモコン受信回路、3…焦点検出部、 3
a…焦点検出回路、4…焦点調節レンズ駆動回路、5…
ズーム駆動回路、6…絞り駆動回路、 7…ストロボ回
路、8…フィルム駆動回路、9…シャッタ駆動回路、1
1…撮影レンズ、 12…メインミラー、13…ファ
インダ光学系、14…サブミラー、 15…AF光学
系、22…AFセンサ、 30…測光回路、36R,
36L…フォトセンサアレイ、50…各種スイッチ群
(1RSW、2RSW等)。60…増幅回路、 6
1…シフトレジスタ、62…モニタ出力回路、63…制
御回路(AFセンサ制御部)。S1〜S19…メインル
ーチンの処理ステップ、S20〜S28…AF1の処理
ステップ、S20a〜S20T…AF1中の積分制御の
処理ステップ、S30〜S33…タイマ割込みの処理ス
テップ、S90〜S98…AF2の処理ステップ、S9
1a〜S91g…AF2中の積分制御の処理ステップ。
1. Control means (microcomputer: CPU), 1a
1st integration control section (first integration control means), 1b second integration control section (second integration control means), 1c integration control switching section (integration control switching means), 1d focus control section (focus control) Means), 2 ... remote control receiving circuit, 3 ... focus detection unit, 3
a: focus detection circuit, 4: focus adjustment lens drive circuit, 5 ...
Zoom drive circuit, 6 ... Aperture drive circuit, 7 ... Strobe circuit, 8 ... Film drive circuit, 9 ... Shutter drive circuit, 1
REFERENCE SIGNS LIST 1 photographing lens 12 main mirror 13 finder optical system 14 sub-mirror 15 AF optical system 22 AF sensor 30 photometric circuit 36R
36L: Photosensor array, 50: Various switch groups (1RSW, 2RSW, etc.). 60 ... amplifying circuit, 6
1: shift register, 62: monitor output circuit, 63: control circuit (AF sensor control unit) S1 to S19: Main routine processing steps, S20 to S28: AF1 processing steps, S20a to S20T: Integration control processing steps during AF1, S30 to S33: Timer interrupt processing steps, S90 to S98: AF2 processing steps , S9
1a to S91g... Processing steps of integration control during AF2.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カメラ全体の制御を司る制御手段と、 所定の光電変換素子を用いて撮影レンズの焦点を検出す
る焦点検出手段と、 上記焦点検出手段の上記光電変換素子の所定の電荷蓄積
制御を行わせる第1積分制御手段と、 上記焦点検出手段の上記光電変換素子の所定の電荷蓄積
制御を行わせる第2積分制御手段と、 上記制御手段が焦点検出制御以外の制御も行っていると
きに上記第1積分制御手段を稼動させ、上記制御手段が
焦点検出制御のみの制御を行っているときには上記第2
積分制御手段を稼動させるように選択的に切り換える積
分制御切換手段と、を具備することを特徴とするカメラ
の焦点検出装置。
A control means for controlling the entire camera; a focus detection means for detecting a focus of a photographic lens using a predetermined photoelectric conversion element; and a predetermined charge accumulation control for the photoelectric conversion element of the focus detection means. First integration control means for performing a predetermined charge accumulation control of the photoelectric conversion element of the focus detection means, and when the control means also performs control other than focus detection control. The first integration control means is operated at the same time, and the second integration control means controls only the focus detection control.
A focus detection device for a camera, comprising: integration control switching means for selectively switching so as to activate the integration control means.
【請求項2】 上記制御手段はマイクロコンピュータか
ら成り、上記第1積分制御手段は、上記マイクロコンピ
ュータの割り込み処理を用いて積分停止させることを特
徴とする、請求項1に記載のカメラの焦点検出装置。
2. The focus detection of a camera according to claim 1, wherein said control means comprises a microcomputer, and said first integration control means stops integration by using an interruption process of said microcomputer. apparatus.
【請求項3】 カメラに露光を行わせる二段スイッチか
ら成るレリーズスイッチを更に具備し、 上記第1積分制御手段は上記レリーズスイッチが押され
ていない場合に動作し、上記第2積分制御手段は上記レ
リーズスイッチが押されている場合に動作することを特
徴とする、請求項1に記載のカメラの焦点検出装置。
A release switch comprising a two-stage switch for causing the camera to perform exposure, wherein the first integral control means operates when the release switch is not pressed, and the second integral control means 2. The camera focus detecting device according to claim 1, wherein the device operates when the release switch is pressed.
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