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JP2002356112A - Air conditioner for vehicle - Google Patents

Air conditioner for vehicle

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Publication number
JP2002356112A
JP2002356112A JP2002013999A JP2002013999A JP2002356112A JP 2002356112 A JP2002356112 A JP 2002356112A JP 2002013999 A JP2002013999 A JP 2002013999A JP 2002013999 A JP2002013999 A JP 2002013999A JP 2002356112 A JP2002356112 A JP 2002356112A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
cooling
evaporator
time
mode
Prior art date
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Granted
Application number
JP2002013999A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3931664B2 (en
Inventor
Shinji Aoki
青木  新治
Hiroyuki Tomita
冨田  浩幸
Shigeki Harada
茂樹 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2002013999A priority Critical patent/JP3931664B2/en
Publication of JP2002356112A publication Critical patent/JP2002356112A/en
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Publication of JP3931664B2 publication Critical patent/JP3931664B2/en
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  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To combine the improvement of an air-conditioning feeling during the stop of an engine, and engine power by suppressing the excess and shortage of a cold storage quantity. SOLUTION: Time T1 required from the present point of time until the next vehicle stop time, and the vehicle stop time T2 from the next vehicle stop time until the time of restart are estimated during travel, and the cold discharge quantity Q required during the vehicle stop time T2 is computed on the basis of the estimated vehicle stop time T2. The operation of a cold storage mode is controlled to store cold only for the required cold discharge quantity Q within the required time T1. The excess and shortage of the cold storage quantity can thereby be suppressed to combine both the improvement of the air-conditioning feeling during the stop of an engine and power saving of engine power. Furthermore, since the required time T1 and vehicle stop time T2 are estimated on the basis of travel state information and signal information, the certainty of estimation can be improved in comparison with the conventional case based on only the vehicle speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジン動
力により蓄冷し、エンジン停止時に放冷して車室を冷房
する車両用空調装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for a vehicle, which cools a vehicle compartment by storing cold energy by the engine power of the vehicle and cooling the engine compartment when the engine is stopped.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、環境保護を目的にして、信号待ち
時等の停車時(エンジン動力不要時)にエンジンを自動
的に停止する車両(エコラン車、ハイブリッド車等)が
実用化されており、今後、停車時にエンジンを停止する
車両が増加する傾向にある。
2. Description of the Related Art In recent years, for the purpose of environmental protection, vehicles (eco-run vehicles, hybrid vehicles, etc.) that automatically stop the engine when the vehicle is stopped (when engine power is not required) such as when waiting for a traffic light have been put to practical use. In the future, the number of vehicles that stop the engine when the vehicle stops will tend to increase.

【0003】ここで、車両のエンジン動力により冷房用
冷凍サイクルの圧縮機を駆動させる空調装置において
は、信号待ち時等で車両が停車する毎に、圧縮機も停止
して蒸発器温度が上昇し、車室内への吹出空気温度が上
昇してしまい、乗員の冷房フィーリングを損なうという
不具合が考えられる。
Here, in an air conditioner that drives a compressor of a cooling refrigeration cycle by the engine power of the vehicle, the compressor stops and the evaporator temperature rises every time the vehicle stops at a signal or the like. In this case, the temperature of the air blown into the passenger compartment may be increased, thereby deteriorating the cooling feeling of the occupant.

【0004】そこで、本出願人は、先に、特願平11−
260605号の特許出願において、車両の走行時に蒸
発器の凝縮水蓄冷量を増加させて蓄冷し、車両の停車時
には蒸発器の凝縮水蓄冷量を放冷して車室を冷房するこ
とにより、冷房フィーリングの向上を図るようにしたも
のを提案している。
Accordingly, the applicant of the present application has previously filed Japanese Patent Application No.
In the patent application No. 260605, cooling is performed by increasing the amount of condensed water stored in the evaporator when the vehicle is running, and storing the condensed water in the evaporator when the vehicle is stopped to cool the cabin. We propose something that improves the feeling.

【0005】また、上記先願の空調装置は、車両の走行
時のうち高速走行時には長時間に亘り停車状態に移行し
ないとみなして、蒸発器の冷却温度を高くして凝縮水蓄
冷量を減少させる通常冷房モードを作動させることによ
り、過剰な蓄冷を抑制してエンジン動力の省動力化を図
っている。一方、低速走行時には頻繁に停車を余儀なく
される市街地走行であるとみなして、蒸発器の冷却温度
を低くして凝縮水蓄冷量を増加させる蓄冷モードを作動
させて放冷に必要な蓄冷を行っている。
Further, the air conditioner of the prior application considers that the vehicle does not shift to the stopped state for a long time during high-speed running of the vehicle, and increases the cooling temperature of the evaporator to reduce the amount of cold water stored in the condensed water. By operating the normal cooling mode in which excessive cooling is suppressed, the power consumption of the engine is reduced. On the other hand, when traveling at low speeds, it is assumed that the vehicle is traveling in an urban area where the vehicle must be stopped frequently, and the cool storage mode that lowers the cooling temperature of the evaporator and increases the amount of condensed water stored cools to perform the cold storage required for cooling. ing.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記先願の空
調装置のように、単純に車速のみにより通常冷房モード
と蓄冷モードとの切り替えを行うと、低速走行時であっ
ても短時間で停車状態に移行しない場合には過剰に蓄冷
してしまい、エンジン動力の省動力化を図ることができ
ない。一方、高速走行時であっても短時間で停車状態に
移行する場合には蓄冷量が不足してしまい、冷房フィー
リングを損なってしまう。
However, if the normal cooling mode and the cold storage mode are simply switched only by the vehicle speed as in the air conditioner of the prior application, the vehicle stops in a short time even at low speed running. If it does not shift to the state, excessive cooling is stored and power saving of the engine power cannot be achieved. On the other hand, if the vehicle shifts to the stopped state in a short time even during high-speed running, the amount of cold storage is insufficient, and the cooling feeling is impaired.

【0007】本発明は、上記点に鑑み、蓄冷量の過不足
を抑制して、エンジン停止時の冷房フィーリング向上お
よびエンジン動力の両立を図ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to suppress excess and deficiency in the amount of cold storage and to improve the cooling feeling when the engine is stopped and to balance the engine power.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、車両の現在位置、進行
方向および速度を少なくとも含む走行状態情報を検出す
る走行状態検出手段(42)と、信号機の位置および作
動予告を示す信号機情報を有するナビゲーション装置
(40)とを備える車両に搭載された空調装置であっ
て、車室内へ送風される空気を冷却する蒸発器(9)
と、車両のエンジン動力により駆動され、蒸発器(9)
を通過した冷媒を圧縮し、吐出する圧縮機(1)と、蒸
発器(9)により冷却されて蓄冷する蓄冷手段(9a)
とを備え、エンジンの運転時には、蒸発器(9)の冷却
温度を低くする蓄冷モードと、蒸発器(9)の冷却温度
を蓄冷モード時の冷却温度より高くする通常冷房モード
とを切り替えて作動させ、エンジンの停止時には、蓄冷
手段(9a)からの放冷により冷房する放冷モードを作
動させ、走行状態情報および信号機情報に基づいて、現
時点から次回の停車時までの所要時間(T1)および次
回の停車時から再び発進する時までの停車時間(T2)
を走行中に推定し、この推定された停車時間(T2)に
基づいて、停車時間(T2)中に必要な放冷量(Q)を
算出し、必要な放冷量(Q)だけを所要時間(T1)内
に蓄冷するように、蓄冷モードの作動を制御することを
特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a running state detecting means (42) for detecting running state information including at least a current position, a traveling direction and a speed of a vehicle. An air conditioner mounted on a vehicle, comprising: a navigation device (40) having signal information indicating a position and an operation notice of a signal, wherein the evaporator (9) cools air blown into the vehicle interior.
And the evaporator (9) driven by the engine power of the vehicle
A compressor (1) that compresses and discharges the refrigerant that has passed through, and a cool storage means (9a) that is cooled by the evaporator (9) and stores cold.
In operation of the engine, the engine operates by switching between a cold storage mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is lowered and a normal cooling mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is higher than the cooling temperature in the cold storage mode. When the engine is stopped, a cooling mode in which cooling is performed by cooling from the cold storage means (9a) is activated, and based on the traveling state information and the traffic signal information, the required time (T1) from the current time to the next stop and the required time (T1). Stop time (T2) from next stop to start again
Is estimated during running, and based on the estimated stopping time (T2), the required cooling amount (Q) is calculated during the stopping time (T2), and only the necessary cooling amount (Q) is required. The operation of the cool storage mode is controlled so that the cool storage is performed within the time (T1).

【0009】これにより、必要な放冷量(Q)だけを所
要時間(T1)内に蓄冷するように蓄冷モードを作動さ
せるので、低速走行時であり短時間で停車状態に移行し
ない場合であっても過剰蓄冷を抑制でき、また、高速走
行時であり短時間で停車状態に移行する場合であっても
蓄冷不足を抑制できる。よって、このような蓄冷量過不
足の抑制により、エンジン停止時の冷房フィーリング向
上およびエンジン動力の省動力化の両立を図ることがで
きる。
Thus, the cool storage mode is operated so that only the required cooling amount (Q) is stored within the required time (T1), so that the vehicle is traveling at low speed and does not shift to the stop state in a short time. In this case, excessive cold storage can be suppressed, and insufficient cold storage can be suppressed even when the vehicle is traveling at a high speed and shifts to a stopped state in a short time. Thus, by suppressing the excess or deficiency of the cold storage amount, it is possible to achieve both improvement in the cooling feeling when the engine is stopped and power saving of the engine power.

【0010】ところで、近年、車速は勿論のこと、GP
Sやジャイロ等により車両の現在位置、進行方向が検出
可能であり、ナビゲーション装置等が有する地図情報に
は信号機の位置の情報が含まれるようになってきてい
る。また、国土交通省道路局ITSホームページ(WW
W.its.go.jp/ITS/j.html/in
dex.html)に記載されているように、今後、信
号機の青、赤の切り替え時刻を示す作動予告の情報もナ
ビゲーション装置に取り込まれるようになることが予想
される。
In recent years, not only vehicle speed but also GP
The current position and the traveling direction of the vehicle can be detected by S, gyro, and the like, and map information of the navigation device and the like includes information on the position of the traffic light. In addition, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Road Bureau ITS homepage (WW
W. it. go. jp / ITS / j. html / in
dex. html), it is expected that information of an operation notice indicating the switching time of the traffic light between blue and red will be taken into the navigation device in the future.

【0011】そして、上記請求項1に記載の発明は、こ
れらの走行状態情報および信号機情報に基づいて所要時
間(T1)および停車時間(T2)を推定するので、従
来の如く車速のみに基づく場合に比べて推定の確実性を
向上できる。
According to the first aspect of the present invention, the required time (T1) and the stop time (T2) are estimated based on the traveling state information and the traffic light information. The reliability of estimation can be improved as compared with.

【0012】また、請求項2に記載の発明によれば、信
号機情報は車両の外部との無線通信により得ることがで
きる。無線通信の例としては、道路に埋め込んだ車両管
理センサからの情報に信号機情報を含ませるようにした
場合や、VICS情報に信号機情報を含ませるようにし
た場合や、信号機情報を発信する発信手段を信号機に設
置した場合等が挙げられる。なお、請求項2に記載の発
明の他に信号機情報を得る手段の例として、DVDやC
D等の情報記録媒体に信号機情報を記憶させておき、ナ
ビゲーション装置(40)が記録媒体から信号機情報を
読み取るようにする場合等が挙げられる。
According to the second aspect of the invention, the traffic signal information can be obtained by wireless communication with the outside of the vehicle. Examples of wireless communication include a case where signal information is included in information from a vehicle management sensor embedded in a road, a case where signal information is included in VICS information, and a transmitting unit that transmits signal information. Is installed on a traffic light. In addition to the invention described in claim 2, examples of the means for obtaining signal information include DVD and C.
For example, the traffic light information is stored in an information recording medium such as D, and the navigation device (40) reads the traffic light information from the recording medium.

【0013】また、請求項3に記載の発明では、蓄冷モ
ード、通常冷房モードおよび放冷モードのうちいずれの
モードを作動させているかの作動情報と、走行状態情報
とを、他の車両との間で相互に通信可能になっているこ
とを特徴としている。
According to the third aspect of the present invention, the operation information indicating which of the cold storage mode, the normal cooling mode, and the cooling mode is being operated, and the traveling state information are transmitted to another vehicle. It is characterized by being able to communicate with each other.

【0014】これにより、所要時間(T1)および停車
時間(T2)を推定するにあたり、自車の走行状態情報
および信号機情報のみならず、他車の車両情報(作動情
報および走行状態情報)に基づいて推定できるので、推
定の確実性をより一層向上できる。
Thus, in estimating the required time (T1) and the stop time (T2), not only the traveling state information and traffic signal information of the own vehicle but also the vehicle information (operation information and traveling state information) of another vehicle are used. Therefore, the reliability of the estimation can be further improved.

【0015】また、請求項4に記載の発明では、圧縮機
(1)が車両の慣性動力により駆動する条件では、蓄冷
手段(9a)の蓄冷により慣性動力を回収可能になって
おり、走行状態情報および信号機情報に基づいて、所要
時間(T1)中における慣性動力を回収可能な時間帯
(T3)を推定し、所要時間(T1)中のうち回収可能
な時間帯(T3)を優先させて蓄冷モードを作動させる
ことを特徴としている。
According to the present invention, when the compressor (1) is driven by the inertial power of the vehicle, the inertia power can be recovered by the cold storage of the cold storage means (9a), and the running state Based on the information and the traffic signal information, a time zone (T3) in which the inertial power can be recovered during the required time (T1) is estimated, and a recoverable time zone (T3) in the required time (T1) is prioritized. It is characterized by activating the cool storage mode.

【0016】これにより、エンジン動力よりも慣性動力
を優先させて必要な放冷量(Q)を蓄冷するので、エン
ジン動力の省動力化を向上させることができる。
[0016] Thus, since the required cooling amount (Q) is stored by prioritizing the inertial power over the engine power, the power saving of the engine power can be improved.

【0017】また、請求項5に記載の発明では、前記車
両は、エンジン動力および慣性動力のいずれかにより駆
動される発電機(50)と、発電機(50)により充電
される蓄電手段(51)とを備える車両であり、蓄電手
段(51)には、少なくとも所要時間(T1)内に車両
を発進させるのに必要な電力(P)が蓄電されるように
なっており、走行状態情報および信号機情報に基づい
て、回収可能な時間帯(T3)における圧縮機(1)お
よび発電機(50)の回転数の変化推移をそれぞれ推定
し、圧縮機(1)および発電機(50)の回転数の変化
推移に基づいて、回収可能な時間帯(T3)における圧
縮機(1)および発電機(50)の作動効率(E1、E
2)の変化推移をそれぞれ演算し、必要な放冷量(Q)
および必要な電力(P)がともに確保されていない場合
には、両作動効率(E1、E2)の高効率側で慣性動力
を回収させるように回収可能な時間帯(T3)を圧縮機
(1)の駆動時間帯と発電機(50)の駆動時間帯とに
振り分けて、圧縮機(1)および発電機(50)を駆動
させることを特徴としている。
According to the invention described in claim 5, the vehicle includes a generator (50) driven by either engine power or inertial power, and a power storage means (51) charged by the generator (50). ), And the electric power (P) required to start the vehicle at least within the required time (T1) is stored in the electric storage means (51). Based on the traffic signal information, changes in the rotation speeds of the compressor (1) and the generator (50) during the recoverable time period (T3) are estimated, and the rotations of the compressor (1) and the generator (50) are estimated. Based on the change in the number, the operating efficiencies (E1, E) of the compressor (1) and the generator (50) during the recoverable time period (T3).
Calculate the changes in 2) above and calculate the required cooling rate (Q)
If both the required power (P) and the required power (P) are not secured, the compressor (1) sets a time zone (T3) during which the inertia power can be recovered on the high efficiency side of both operating efficiencies (E1, E2). ) And the driving time zone of the generator (50), and the compressor (1) and the generator (50) are driven.

【0018】ところで、圧縮機(1)および発電機(5
0)の作動効率は、それぞれの駆動回転数および雰囲気
温度に依存して、図7、図8に例示するように変化する
ものである。
Incidentally, the compressor (1) and the generator (5)
The operation efficiency 0) changes as illustrated in FIGS. 7 and 8 depending on the respective drive rotation speed and ambient temperature.

【0019】これに対し、上記請求項5に記載の発明に
よれば、圧縮機(1)および発電機(50)のうち高効
率側の補機により慣性動力を回収でき、慣性動力を効率
よく回収できる。従って、必要な放冷量(Q)および必
要な電力(P)を慣性動力だけでは確保できず、エンジ
ン動力により確保する場合において、エンジン動力の省
動力化を図ることができる。なお、請求項5に記載の車
両としては、例えば、信号停止等でエンジンを停止させ
るエコラン車や、ハイブリッド車が挙げられる。
On the other hand, according to the fifth aspect of the present invention, the inertia power can be recovered by the auxiliary equipment on the high efficiency side of the compressor (1) and the generator (50), and the inertia power can be efficiently recovered. Can be collected. Therefore, the required amount of cooling (Q) and the required electric power (P) cannot be secured only by the inertial power, but when the engine power is used, the power consumption of the engine can be reduced. The vehicle described in claim 5 includes, for example, an eco-run vehicle in which the engine is stopped at a traffic light stop or the like, and a hybrid vehicle.

【0020】また、請求項6に記載の発明では、車室内
へ送風される空気を冷却する蒸発器(9)と、車両のエ
ンジン動力により駆動され、蒸発器(9)を通過した冷
媒を圧縮し、吐出する圧縮機(1)と、蒸発器(9)に
より冷却されて蓄冷する蓄冷手段(9a)とを備え、エ
ンジンの運転時には、蒸発器(9)の冷却温度を低くす
る蓄冷モードと、蒸発器(9)の冷却温度を蓄冷モード
時の冷却温度より高くする通常冷房モードとを切り替え
て作動させ、エンジンの停止時には、蓄冷手段(9a)
からの放冷により冷房する放冷モードを作動させる車両
用空調装置において、車速に関連する車速情報を検出す
る車速情報検出手段と、車速情報を記憶する記憶手段
(5)とを備え、記憶手段(5)に記憶された過去の車
速情報に基づいて、車両が所定時間内毎に停車状態にな
る市街地走行を推定した場合に、蓄冷モードを作動させ
ることを特徴としている。
According to the present invention, the evaporator (9) for cooling the air blown into the passenger compartment and the refrigerant driven by the engine power of the vehicle and passing through the evaporator (9) are compressed. A regenerative compressor (1); and a regenerator (9a) that is cooled by an evaporator (9) to accumulate cold energy. When the engine is stopped, the evaporator (9) is switched to a normal cooling mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is higher than the cooling temperature in the cold storage mode.
A vehicle air conditioner that operates a cooling mode in which cooling is performed by cooling from a vehicle, comprising: vehicle speed information detecting means for detecting vehicle speed information related to vehicle speed; and storage means (5) for storing vehicle speed information. When the vehicle is estimated to travel in an urban area where the vehicle stops every predetermined time based on the past vehicle speed information stored in (5), the cool storage mode is activated.

【0021】これにより、過去の車速情報(例えば車
速、エンジン回転数、シフトレンジ、燃料噴出量、アク
セル開度、ブレーキ信号等)に基づいて市街地走行か否
かを推定するので、従来の如く現時点の車速のみに基づ
いて市街地走行か否かを推定する場合に比べて推定の確
実性を向上できる。よって、低速走行時であり短時間で
停車状態に移行しない場合であっても過剰蓄冷を抑制で
き、また、高速走行時であり短時間で停車状態に移行す
る場合であっても蓄冷不足を抑制できる。よって、この
ような蓄冷量過不足の抑制により、エンジン停止時の冷
房フィーリング向上およびエンジン動力の省動力化の両
立を図ることができる。
As a result, whether or not the vehicle is traveling in an urban area is estimated based on past vehicle speed information (for example, vehicle speed, engine speed, shift range, fuel injection amount, accelerator opening, brake signal, etc.). It is possible to improve the certainty of the estimation as compared with the case of estimating whether or not the vehicle is traveling in an urban area based only on the vehicle speed of the vehicle. Therefore, even when the vehicle is traveling at low speed and does not shift to the stopped state in a short time, excessive cold storage can be suppressed. it can. Thus, by suppressing the excess or deficiency of the cold storage amount, it is possible to achieve both improvement in the cooling feeling when the engine is stopped and power saving of the engine power.

【0022】また、過去の走行状態がどのような場合に
市街地走行であると推定するかの一例として、請求項7
に記載の発明のように、過去の一定時間における車速情
報の変化パターンが特定の変化パターンと類似している
場合や、請求項8に記載の発明のように過去の一定時間
の平均車速が所定速度より低速である場合や、請求項9
に記載の発明のように過去の一定時間の停車回数が所定
回数より多い場合に、市街地走行であると推定するよう
にして好適である。
Further, as an example of the case where the past driving state is estimated to be a city area driving, a seventh aspect is provided.
In a case where the change pattern of the vehicle speed information in the past fixed time is similar to a specific change pattern as in the invention described in the above, or the average vehicle speed in the past fixed time is a predetermined value as in the invention described in claim 8 10. When the speed is lower than the speed,
In the case where the number of stops in a past fixed time period is greater than a predetermined number as in the invention described in (1), it is preferable to estimate that the vehicle is traveling in an urban area.

【0023】また、請求項10に記載の発明では、車室
内へ送風される空気を冷却する蒸発器(9)と、車両の
エンジン動力により駆動され、蒸発器(9)を通過した
冷媒を圧縮し、吐出する圧縮機(1)と、蒸発器(9)
により冷却されて蓄冷する蓄冷手段(9a)とを備え、
エンジンの運転時には、蒸発器(9)の冷却温度を低く
する蓄冷モードと、蒸発器(9)の冷却温度を蓄冷モー
ド時の冷却温度より高くする通常冷房モードとを切り替
えて作動させ、エンジンの停止時には、蓄冷手段(9
a)からの放冷により冷房する放冷モードを作動させる
車両用空調装置において、車両の現在位置および地図情
報に基づいて、車両が市街地内に位置すると推定した場
合に、蓄冷モードを作動させることを特徴としている。
According to the tenth aspect of the present invention, the evaporator (9) for cooling the air blown into the vehicle interior and the refrigerant driven by the engine power of the vehicle and passing through the evaporator (9) are compressed. Compressor (1) for discharging and evaporator (9)
Cooling means (9a) for cooling and storing by means of
During operation of the engine, the engine is operated by switching between a cold storage mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is lowered and a normal cooling mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is higher than the cooling temperature in the cold storage mode. When stopped, cool storage means (9
a) operating the cool storage mode when the vehicle is estimated to be located in the city based on the current position of the vehicle and the map information in the vehicular air-conditioning system for operating the cooling mode in which cooling is performed by cooling from a). It is characterized by.

【0024】これにより、車両の現在位置および地図情
報に基づいて市街地走行か否かを推定するので、従来の
車速のみに基づいて市街地走行か否かを推定する場合に
比べて推定の確実性を向上できる。よって、低速走行時
であり短時間で停車状態に移行しない場合であっても過
剰蓄冷を抑制でき、また、高速走行時であり短時間で停
車状態に移行する場合であっても蓄冷不足を抑制でき
る。よって、このような蓄冷量過不足の抑制により、エ
ンジン停止時の冷房フィーリング向上およびエンジン動
力の省動力化の両立を図ることができる。
Thus, whether or not the vehicle is traveling in an urban area is estimated on the basis of the current position of the vehicle and the map information. Can be improved. Therefore, even when the vehicle is traveling at low speed and does not shift to the stopped state in a short time, excessive cold storage can be suppressed. it can. Thus, by suppressing the excess or deficiency of the cold storage amount, it is possible to achieve both improvement in the cooling feeling when the engine is stopped and power saving of the engine power.

【0025】また、車両の現在位置および地図情報に基
づいてどのような場合に車両が市街地内に位置すると推
定するかの一例として、請求項11に記載の発明のよう
に現在位置周辺の信号機の配置間隔が所定の間隔より短
い場合や、請求項12に記載の発明のように現在位置が
予め設定された特定のエリア内である場合に、市街地内
に位置すると推定するようにして好適である。
Further, as an example of a case where the vehicle is estimated to be located in the city based on the current position of the vehicle and the map information, the traffic light around the current position as in the invention according to claim 11 is an example. When the arrangement interval is shorter than a predetermined interval, or when the current position is in a specific area set in advance as in the twelfth aspect of the invention, it is preferable to estimate that the current position is located in the city. .

【0026】また、請求項13に記載の発明では、車両
の走行状態情報と、道路情報とを検出するナビゲーショ
ン装置(40)を備える車両に搭載された空調装置であ
って、車室内へ送風される空気を冷却する蒸発器(9)
と、車両のエンジン動力により駆動され、蒸発器(9)
を通過した冷媒を圧縮し、吐出する圧縮機(1)と、蒸
発器(9)により冷却されて蓄冷する蓄冷手段(9a)
とを備え、エンジンの運転時には、蒸発器(9)の冷却
温度を低くする蓄冷モードと、蒸発器(9)の冷却温度
を蓄冷モード時の冷却温度より高くする通常冷房モード
とを切り替えて作動させ、エンジンの停止時には、蓄冷
手段(9a)からの放冷により冷房する放冷モードを作
動させ、ナビゲーション装置(40)により検出された
走行情報および道路情報に基づいて、現時点から次回の
停車時までの所要時間(T1)を推定し、この推定され
た所要時間(T1)までに、次回の停車時に必要な放冷
量(Q)を蓄冷するように、蓄冷モードの作動を制御す
ることを特徴とする。
According to the invention described in claim 13, there is provided an air conditioner mounted on a vehicle provided with a navigation device (40) for detecting traveling state information and road information of the vehicle, wherein the air is blown into the vehicle compartment. Evaporator (9) that cools the air
And the evaporator (9) driven by the engine power of the vehicle
A compressor (1) that compresses and discharges the refrigerant that has passed through, and a cool storage means (9a) that is cooled by the evaporator (9) and stores cold.
In operation of the engine, the engine operates by switching between a cold storage mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is lowered and a normal cooling mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is higher than the cooling temperature in the cold storage mode. When the engine is stopped, a cooling mode in which cooling is performed by cooling from the cool storage means (9a) is activated, and based on the travel information and road information detected by the navigation device (40), the next stop from the current time is performed. The required time (T1) until the estimated time (T1) is estimated, and the operation of the cool storage mode is controlled so as to store the required cooling amount (Q) at the next stop by the estimated required time (T1). Features.

【0027】これにより、所要時間(T1)までに、次
回の停車時に必要な放冷量(Q)を蓄冷するように蓄冷
モードを作動させるので、低速走行時であり短時間で停
車状態に移行しない場合であっても過剰蓄冷を抑制で
き、また、高速走行時であり短時間で停車状態に移行す
る場合であっても蓄冷不足を抑制できる。よって、この
ような蓄冷量過不足の抑制により、エンジン停止時の冷
房フィーリング向上およびエンジン動力の省動力化の両
立を図ることができる。
Thus, the cold storage mode is operated so as to store the required cooling amount (Q) at the next stop by the required time (T1). Even if it is not performed, excessive cold storage can be suppressed, and even when the vehicle is traveling at high speed and shifts to a stopped state in a short time, insufficient cold storage can be suppressed. Thus, by suppressing the excess or deficiency of the cold storage amount, it is possible to achieve both improvement in the cooling feeling when the engine is stopped and power saving of the engine power.

【0028】また、請求項14に記載の発明のように、
ナビゲーション装置(40)により検出された道路情報
に基づいて、次回の停車時から再び発進するまでの停車
時間(T2)を推定し、この推定した停車時間(T2)
に基づいて、必要な放冷量(Q)を算出するようにして
好適である。
Also, as in the invention of claim 14,
Based on the road information detected by the navigation device (40), the stop time (T2) from the next stop to the start of the next stop is estimated, and the estimated stop time (T2)
Based on the above, it is preferable to calculate a required cooling amount (Q).

【0029】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一
例である。
Note that the reference numerals in parentheses of the above means are examples showing the correspondence with specific means described in the embodiments described later.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)図1は本発明の
第1実施形態の全体構成図であり、車両用空調装置の冷
凍サイクルRには冷媒を吸入、圧縮、吐出する圧縮機
(コンプレッサ)1が備えられている。圧縮機1は動力
断続用の電磁クラッチ2を有し、圧縮機1には電磁クラ
ッチ2およびベルト3を介して車両エンジン4の動力が
伝達される。なお、圧縮機1は車両の慣性動力によって
も駆動するようになっており、後述の蒸発器9の凝縮水
蓄冷量を増大させることにより、慣性動力を蓄冷して回
収できるようになっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is an overall configuration diagram of a first embodiment of the present invention. A compressor for sucking, compressing, and discharging a refrigerant into a refrigeration cycle R of a vehicle air conditioner. (Compressor) 1 is provided. The compressor 1 has an electromagnetic clutch 2 for interrupting power, and the power of the vehicle engine 4 is transmitted to the compressor 1 via the electromagnetic clutch 2 and the belt 3. The compressor 1 is also driven by the inertial power of the vehicle. By increasing the amount of condensed water stored in the evaporator 9 described later, the inertial power can be stored and recovered.

【0031】電磁クラッチ2への通電は空調用電子制御
装置(エアコンECU)5により断続され、電磁クラッ
チ2が通電されて接続状態になると、圧縮機1は運転状
態となる。これに反し、電磁クラッチ2の通電が遮断さ
れて開離状態になると、圧縮機1は停止する。
The energization of the electromagnetic clutch 2 is interrupted by the air-conditioning electronic control unit (air conditioner ECU) 5, and when the electromagnetic clutch 2 is energized to be in the connected state, the compressor 1 is in the operating state. On the other hand, when the energization of the electromagnetic clutch 2 is cut off and the electromagnetic clutch 2 enters the disengaged state, the compressor 1 stops.

【0032】圧縮機1から吐出された高温、高圧の過熱
ガス冷媒は凝縮器6に流入し、ここで、図示しない冷却
ファンより送風される外気と熱交換して冷媒は冷却され
て凝縮する。この凝縮器6で凝縮した冷媒は次に受液器
7に流入し、受液器7の内部で冷媒の気液が分離され、
冷凍サイクルR内の余剰冷媒(液冷媒)が受液器7内に
蓄えられる。
The high-temperature, high-pressure superheated gas refrigerant discharged from the compressor 1 flows into the condenser 6, where it exchanges heat with the outside air blown by a cooling fan (not shown) to cool and condense the refrigerant. The refrigerant condensed in the condenser 6 then flows into the receiver 7, where gas and liquid of the refrigerant are separated inside the receiver 7,
Excess refrigerant (liquid refrigerant) in the refrigeration cycle R is stored in the receiver 7.

【0033】この受液器7からの液冷媒は膨張弁(減圧
手段)8により低圧に減圧され、低圧の気液2相状態と
なる。この膨張弁8からの低圧冷媒は蒸発器(冷房用熱
交換器)9に流入する。この蒸発器9は車両用空調装置
の空調ケース10内に設置され、蒸発器9に流入した低
圧冷媒は空調ケース10内の空気から吸熱して蒸発す
る。
The liquid refrigerant from the receiver 7 is decompressed to a low pressure by an expansion valve (decompression means) 8 to be in a low pressure gas-liquid two-phase state. The low-pressure refrigerant from the expansion valve 8 flows into an evaporator (cooling heat exchanger) 9. The evaporator 9 is installed in an air conditioning case 10 of a vehicle air conditioner, and the low-pressure refrigerant flowing into the evaporator 9 absorbs heat from the air in the air conditioning case 10 and evaporates.

【0034】膨張弁8は蒸発器9の出口冷媒の温度を感
知する感温部8aを有する温度式膨張弁であり、蒸発器
9の出口冷媒の過熱度を所定値に維持するように弁開度
(冷媒流量)を調整するものである。蒸発器9の出口は
圧縮機1の吸入側に結合され、上記したサイクル構成部
品によって閉回路を構成している。
The expansion valve 8 is a temperature-type expansion valve having a temperature sensing portion 8a for sensing the temperature of the refrigerant at the outlet of the evaporator 9, and is opened so as to maintain the superheat degree of the refrigerant at the outlet of the evaporator 9 at a predetermined value. The degree (refrigerant flow rate) is adjusted. The outlet of the evaporator 9 is connected to the suction side of the compressor 1 and forms a closed circuit by the above-mentioned cycle components.

【0035】空調ケース10において、蒸発器9の上流
側には送風機11が配置され、送風機11には遠心式送
風ファン12と駆動用モータ13が備えられている。送
風ファン12の吸入口14には図示しない内外気切替箱
を通して車室内の空気(内気)または車室外の空気(外
気)が切替導入される。
In the air-conditioning case 10, a blower 11 is arranged upstream of the evaporator 9, and the blower 11 is provided with a centrifugal blower fan 12 and a drive motor 13. Air inside the vehicle compartment (inside air) or air outside the vehicle compartment (outside air) is selectively introduced into an intake port 14 of the blower fan 12 through an inside / outside air switching box (not shown).

【0036】次に、空調装置通風系のうち、送風機11
下流側に配置される空調ユニット15部は、通常、車室
内前部の計器盤内側において、車両幅方向の中央位置に
配置される。これに対して、送風機11部は空調ユニッ
ト15部に対して助手席側にオフセット配置される。
Next, in the ventilation system of the air conditioner, the blower 11
The air-conditioning unit 15 disposed downstream is usually disposed at the center in the vehicle width direction inside the instrument panel at the front of the vehicle cabin. On the other hand, the blower 11 is offset from the air conditioning unit 15 on the passenger seat side.

【0037】空調ケース10内において蒸発器9は上下
方向に延びるように配置されており、この蒸発器9の下
側部位に蒸発器9をバイパスして空気を流す第1バイパ
ス通路16が形成されている。この第1バイパス通路1
6の開度を調整するバイパスドア(パラレルバイパスド
ア)17が、図1の例では、蒸発器9の空気下流側で、
かつ、下側の部位に配置されている。このバイパスドア
17は回動可能な板状ドアであり、このバイパスドア1
7はサーボモータからなる電気駆動装置18により駆動
される。
The evaporator 9 is disposed in the air-conditioning case 10 so as to extend in the up-down direction. A first bypass passage 16 is formed in a lower portion of the evaporator 9 so as to flow air while bypassing the evaporator 9. ing. This first bypass passage 1
In the example of FIG. 1, a bypass door (parallel bypass door) 17 that adjusts the opening of the evaporator 6 is located downstream of the evaporator 9 in the air.
And it is arrange | positioned in the lower part. The bypass door 17 is a rotatable plate-like door.
7 is driven by an electric drive device 18 composed of a servomotor.

【0038】空調ケース10内で、蒸発器9の下流側に
はエアミックスドア(シリーズバイパスドア)19が配
置されている。このエアミックスドア19の下流側には
車両エンジン4の温水(冷却水)を熱源として空気を加
熱する温水式ヒータコア20が設置されている。そし
て、この温水式ヒータコア20の側方(上方部)には第
2バイパス通路21が形成されている。この第2バイパ
ス通路21は温水式ヒータコア20をバイパスして空気
を流すためのものである。
An air mix door (series bypass door) 19 is disposed downstream of the evaporator 9 in the air conditioning case 10. Downstream of the air mix door 19, a hot water heater core 20 for heating air using hot water (cooling water) of the vehicle engine 4 as a heat source is installed. A second bypass passage 21 is formed on a side (upper portion) of the hot water heater core 20. The second bypass passage 21 is for allowing air to flow by bypassing the hot water heater core 20.

【0039】エアミックスドア19は回動可能な板状ド
アであり、サーボモータからなる電気駆動装置22によ
り駆動される。エアミックスドア19は、温水式ヒータ
コア20を通過する温風とバイパス通路21を通過する
冷風との風量割合を調節するものであって、この冷温風
の風量割合の調節により車室内への吹出空気温度を調節
する。すなわち、本例においては、エアミックスドア1
9により温度調節手段が構成されており、バイパスドア
17はエアミックスドア19に対して補助温度調節手段
の役割を果たす。
The air mix door 19 is a rotatable plate-like door, and is driven by an electric drive device 22 composed of a servomotor. The air mix door 19 adjusts the ratio of the amount of hot air passing through the hot water heater core 20 and the amount of cool air passing through the bypass passage 21. By adjusting the ratio of the amount of cool and hot air, the air blown into the vehicle compartment is adjusted. Adjust the temperature. That is, in this example, the air mix door 1
9 constitutes a temperature control means, and the bypass door 17 serves as an auxiliary temperature control means for the air mix door 19.

【0040】温水式ヒータコア20の下流側には下側か
ら上方へ湾曲して延びる温風通路23が形成され、この
温風通路23からの温風と第2バイパス通路21からの
冷風が空気混合部24付近で混合して、所望温度の空気
を作り出すことができる。
On the downstream side of the hot water type heater core 20, a hot air passage 23 extending upward from the lower side is formed. The hot air from the hot air passage 23 and the cold air from the second bypass passage 21 are mixed with air. Mixing near section 24 can create air at the desired temperature.

【0041】さらに、空調ケース10内で、空気混合部
24の下流側に吹出モード切替部が構成されている。す
なわち、空調ケース10の上面部にはデフロスタ開口部
25が形成され、このデフロスタ開口部25は図示しな
いデフロスタダクトを介して車両フロントガラス内面に
空気を吹き出すものである。デフロスタ開口部25は、
回動自在な板状のデフロスタドア26により開閉され
る。
Further, in the air-conditioning case 10, a blowing mode switching unit is provided downstream of the air mixing unit 24. That is, a defroster opening 25 is formed in the upper surface of the air-conditioning case 10, and the defroster opening 25 blows air to the inner surface of the vehicle windshield through a defroster duct (not shown). The defroster opening 25 is
It is opened and closed by a rotatable plate-shaped defroster door 26.

【0042】また、空調ケース10の上面部で、デフロ
スタ開口部25より車両後方側の部位にフェイス開口部
27が形成され、このフェイス開口部27は図示しない
フェイスダクトを介して車室内乗員の上半身に向けて空
気を吹き出すものである。フェイス開口部27は回動自
在な板状のフェイスドア28により開閉される。
A face opening 27 is formed on the upper surface of the air-conditioning case 10 at a position rearward of the vehicle with respect to the defroster opening 25. The face opening 27 is formed through a face duct (not shown). It blows air toward. The face opening 27 is opened and closed by a rotatable plate-like face door 28.

【0043】また、空調ケース10において、フェイス
開口部27の下側部位にフット開口部29が形成され、
このフット開口部29は図示しないフットダクトを介し
て車室内乗員の足元に向けて空気を吹き出すものであ
る。フット開口部29は回動自在な板状のフットドア3
0により開閉される。
In the air-conditioning case 10, a foot opening 29 is formed below the face opening 27,
The foot opening 29 blows air toward the feet of the occupant of the passenger compartment through a foot duct (not shown). The foot opening 29 is a rotatable plate-like foot door 3.
It is opened and closed by 0.

【0044】上記した吹出モードドア26、28、30
は共通のリンク機構(図示せず)に連結され、このリン
ク機構を介してサーボモータからなる電気駆動装置31
により駆動される。
The above-mentioned blow mode doors 26, 28, 30
Is connected to a common link mechanism (not shown), and an electric drive device 31 composed of a servomotor is connected via the link mechanism.
Driven by

【0045】次に、本実施形態における電気制御部の概
要を説明すると、空調ケース10内で、蒸発器9の空気
吹出直後の部位に、サーミスタからなる蒸発器吹出温度
センサ32が設けられ、蒸発器吹出温度Teを検出す
る。また、空調ケース10内で、第1バイパス通路16
には蒸発器バイパス空気温度TBを検出するサーミスタ
からなるバイパス空気温度センサ33が設けられてい
る。
Next, an outline of the electric control unit according to the present embodiment will be described. In the air conditioning case 10, an evaporator outlet temperature sensor 32 composed of a thermistor is provided immediately after the air is blown out of the evaporator 9. The container outlet temperature Te is detected. In the air conditioning case 10, the first bypass passage 16
Is provided with a bypass air temperature sensor 33 composed of a thermistor for detecting the evaporator bypass air temperature TB.

【0046】ところで、前記したエアコンECU5に
は、上記したセンサ32、33の他に、空調制御のため
に、内気温Tr、外気温Tam、日射量Ts、温水温度
Tw等を検出する周知のセンサ群35から検出信号が入
力される。また、車室内計器盤近傍に設置される空調制
御パネル36には乗員により手動操作される操作スイッ
チ群37が備えられ、この操作スイッチ群37の操作信
号もエアコンECU5に入力される。
The air conditioner ECU 5 includes, in addition to the sensors 32 and 33, well-known sensors for detecting an internal temperature Tr, an external temperature Tam, a solar radiation amount Ts, a hot water temperature Tw, and the like for air conditioning control. A detection signal is input from the group 35. The air conditioning control panel 36 installed near the instrument panel in the vehicle compartment is provided with an operation switch group 37 that is manually operated by an occupant. An operation signal of the operation switch group 37 is also input to the air conditioner ECU 5.

【0047】この操作スイッチ群37としては、温度設
定信号Tsetを発生する温度設定スイッチ37a、蓄
冷モード信号を発生する蓄冷スイッチ37b、風量切替
信号を発生する風量スイッチ37c、吹出モード信号を
発生する吹出モードスイッチ37d、内外気切替信号を
発生する内外気切替スイッチ37e、圧縮機1のオンオ
フ信号を発生するエアコンスイッチ37f等が設けられ
ている。
The operation switch group 37 includes a temperature setting switch 37a for generating a temperature setting signal Tset, a cold storage switch 37b for generating a cold storage mode signal, an air volume switch 37c for generating an air volume switching signal, and a blowout for generating a blow mode signal. A mode switch 37d, an inside / outside air switch 37e for generating an inside / outside air switching signal, an air conditioner switch 37f for generating an on / off signal for the compressor 1, and the like are provided.

【0048】さらに、エアコンECU5は車両エンジン
用電子制御装置(エンジンECU)38に接続されてお
り、エンジンECU38からエアコンECU5には車両
エンジン4の回転数信号、車速信号等が入力される。
Further, the air conditioner ECU 5 is connected to an electronic control unit (engine ECU) 38 for a vehicle engine. The engine ECU 38 inputs a rotation speed signal and a vehicle speed signal of the vehicle engine 4 to the air conditioner ECU 5.

【0049】エンジンECU38は周知のごとく車両エ
ンジン4の運転状況等を検出するセンサ群(図示せず)
からの信号に基づいて車両エンジン4への燃料噴射量、
点火時期等を総合的に制御するものである。さらに、本
発明の対象とするエコラン車、ハイブリッド車において
は、車両エンジン4の回転数信号、車速信号、ブレーキ
信号等に基づいて停車状態を判定すると、エンジンEC
U38は燃料噴射の停止等により車両エンジン4を自動
的に停止させる。
As is well known, the engine ECU 38 is a group of sensors (not shown) for detecting the operating state of the vehicle engine 4 and the like.
Fuel injection amount to the vehicle engine 4 based on the signal from
The ignition timing and the like are comprehensively controlled. Further, in the eco-run vehicle and the hybrid vehicle to which the present invention is applied, when the stop state is determined based on the rotation speed signal, the vehicle speed signal, the brake signal, and the like of the vehicle engine 4, the engine EC
U38 automatically stops the vehicle engine 4 by stopping fuel injection or the like.

【0050】また、運転者の運転操作により車両が停車
状態から発進状態に移行すると、エンジンECU38は
車両の発進状態をアクセル信号等に基づいて判定して、
車両エンジン4を自動的に始動させる。
When the vehicle shifts from the stopped state to the start state by the driving operation of the driver, the engine ECU 38 determines the start state of the vehicle based on an accelerator signal and the like.
The vehicle engine 4 is automatically started.

【0051】エアコンECU5およびエンジンECU3
8はCPU、ROM、RAM等からなる周知のマイクロ
コンピュータと、その周辺回路にて構成されるものであ
る。エアコンECU5は、上記のごとき車両エンジン制
御信号を出力する車両エンジン制御信号出力部、電磁ク
ラッチ2による圧縮機断続制御部、内外気切替ドアによ
る内外気吸込制御部、送風機11の風量制御部、バイパ
スドア17およびエアミックスドア19による温度制御
部、吹出口25、27、29の切替による吹出モード制
御部等を有している。
Air conditioner ECU 5 and engine ECU 3
Reference numeral 8 denotes a well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and its peripheral circuits. The air conditioner ECU 5 includes a vehicle engine control signal output unit that outputs a vehicle engine control signal as described above, a compressor intermittent control unit using the electromagnetic clutch 2, an inside / outside air suction control unit using the inside / outside air switching door, an air volume control unit for the blower 11, a bypass. It has a temperature control unit by the door 17 and the air mix door 19, a blowout mode control unit by switching the blowout ports 25, 27, and 29, and the like.

【0052】また、エアコンECU5は、ナビゲーショ
ン装置40と通信可能に接続されている。そして、ナビ
ゲーション装置40には、車両の外部との無線通信して
VICS等の道路情報を受信する受信手段41が備えら
れている。この道路情報には信号機の位置および信号機
の青、赤の切り替え時刻(作動予告)を示す信号機情報
が含まれている。
The air conditioner ECU 5 is communicably connected to the navigation device 40. The navigation device 40 includes a receiving unit 41 that receives road information such as VICS by wirelessly communicating with the outside of the vehicle. The road information includes traffic light information indicating the position of the traffic light and the switching time of the traffic light between blue and red (operation notice).

【0053】また、ナビゲーション装置40には、車両
の現在位置、進行方向および速度を少なくとも含む走行
状態情報を検出する走行状態検出手段が備えられてい
る。この検出手段は、GPS等の衛星信号を受信する受
信手段(位置検出手段)42と、受信した信号に基づい
て車両の現在位置、進行方向および速度を演算する演算
手段とから構成されている。なお、車両の速度は、前述
のエンジンECU38の車速信号を用いるようにしても
よい。
The navigation device 40 is provided with running state detecting means for detecting running state information including at least the current position, traveling direction and speed of the vehicle. The detecting means includes a receiving means (position detecting means) 42 for receiving a satellite signal such as GPS, and a calculating means for calculating the current position, traveling direction and speed of the vehicle based on the received signal. The vehicle speed may use the vehicle speed signal of the engine ECU 38 described above.

【0054】そして、ナビゲーション装置40からエア
コンECU5には、前述の走行状態情報および信号機情
報が入力される。
The above-mentioned traveling state information and traffic signal information are input from the navigation device 40 to the air conditioner ECU 5.

【0055】次に、上記構成において本実施形態の作動
を説明する。図2のフローチャートはエアコンECU5
のマイクロコンピュータにより実行される制御処理の概
要を示し、図2の制御ルーチンは、車両エンジン4のイ
グニッションスイッチがオンされて制御装置5に電源が
供給された状態において、空調制御パネル36の操作ス
イッチ群37の風量スイッチ37c(あるいはオートス
イッチ)が投入されるとスタートする。
Next, the operation of the present embodiment in the above configuration will be described. The flowchart of FIG.
2 shows an outline of the control processing executed by the microcomputer. The control routine shown in FIG. 2 is based on an operation switch of the air conditioning control panel 36 in a state where the ignition switch of the vehicle engine 4 is turned on and power is supplied to the control device 5. It starts when the air volume switch 37c (or the auto switch) of the group 37 is turned on.

【0056】先ず、ステップS100ではフラグ、タイ
マー等の初期化がなされ、次のステップS110で、セ
ンサ32、33、センサ群35からの検出信号、操作ス
イッチ群37の操作信号、エンジンECU38からの車
両運転信号等を読み込む。
First, in step S100, a flag, a timer, and the like are initialized, and in the next step S110, detection signals from the sensors 32 and 33, the sensor group 35, an operation signal from the operation switch group 37, and a vehicle signal from the engine ECU 38. Reads operation signals, etc.

【0057】続いて、ステップS120にて、下記数式
1に基づいて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出
温度(TAO)を算出する。この目標吹出温度(TA
O)は車室内を温度設定スイッチ37aの設定温度Ts
etに維持するために必要な吹出温度である。
Subsequently, in step S120, a target blowing temperature (TAO) of the conditioned air blown into the vehicle compartment is calculated based on the following equation (1). This target outlet temperature (TA
O) is the set temperature Ts of the temperature setting switch 37a in the vehicle interior.
This is the blowing temperature required to maintain the temperature at et.

【0058】[0058]

【数1】TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−K
am×Tam−Ks×Ts+C 但し、Tr :センサ群35の内気センサにより検出さ
れる内気温 Tam:センサ群35の外気センサにより検出される外
気温 Ts :センサ群35の日射センサにより検出される日
射量 Kset、Kr、Kam、Ks:制御ゲイン C :補正用の定数 次に、ステップS121にて、車両エンジン4の回転数
信号、車両の現在位置、進行方向および速度を少なくと
も含む走行状態情報を読み込み、自車の車速を演算す
る。次に、ステップS123にて、信号機の位置および
作動予告を示す信号機情報を読み込み、次の信号で停車
するか否かを演算し、停車するなら何分停車するのかを
演算する。
## EQU1 ## TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−K
am × Tam−Ks × Ts + C where, Tr: internal temperature detected by the internal air sensor of the sensor group 35 Tam: external temperature detected by the external air sensor of the sensor group 35 Ts: solar radiation detected by the solar radiation sensor of the sensor group 35 Amounts Kset, Kr, Kam, Ks: control gain C: correction constant Next, in step S121, the running state information including at least the rotation speed signal of the vehicle engine 4, the current position, the traveling direction, and the speed of the vehicle is read. Calculate the vehicle speed of the own vehicle. Next, in step S123, the traffic light information indicating the position of the traffic light and the operation notice is read, and it is calculated whether or not to stop at the next signal, and if so, how many minutes to stop.

【0059】次に、ステップS125にて空調モードを
蓄冷、放冷、通常冷房のいずれのモードにするか判定
(選定)する。本例では、空調作動時(送風機11の作
動時)においてエンジン4(圧縮機1)の稼働時には、
目標蒸発器吹出温度TEOを高くして蓄冷を禁止しつつ
冷房する通常冷房モードと、目標蒸発器吹出温度TEO
を強制的に低くして蓄冷しつつ冷房する蓄冷モードとを
随時切り替えて選定する。なお、蓄冷スイッチ37bの
投入がされていない場合には常時通常冷房モードが選定
される。一方、空調作動時(送風機11の作動時)にお
いてエンジン4が停止し、圧縮機1が停止したときには
放冷モードを選定する。
Next, in step S125, it is determined (selected) whether the air-conditioning mode is to be one of the cold storage mode, the cooling mode, and the normal cooling mode. In this example, when the air conditioner is operating (when the blower 11 is operating) and the engine 4 (the compressor 1) is operating,
A normal cooling mode in which cooling is prohibited while increasing the target evaporator outlet temperature TEO to inhibit cold storage, and a target evaporator outlet temperature TEO
The temperature is forcibly lowered and the storage mode for cooling while cooling is switched as needed. When the cool storage switch 37b is not turned on, the normal cooling mode is always selected. On the other hand, when the air conditioner is operating (when the blower 11 is operating), the engine 4 stops, and when the compressor 1 stops, the cooling mode is selected.

【0060】以上のステップS121、S123、S1
25の制御を詳述すると、ナビゲーション装置40から
入力された走行状態情報(車両の現在位置、進行方向、
速度の値)および信号機情報(信号機位置、作動予告)
に基づいて、現時点から次回の停車時までの所要時間T
1および次回の停車時から再び発進する時までの停車時
間T2を走行中に推定する。次に、推定された停車時間
T2に基づいて、停車時間T2中に必要な放冷量Qを算
出する。そして、必要な放冷量Qだけを所要時間T1内
に蓄冷するように、蓄冷モードと通常冷房モードとを切
り換えて選択するようになっている。
The above steps S121, S123, S1
25, the driving state information (the current position of the vehicle, the traveling direction,
Speed value) and signal information (signal position, operation notice)
Time T from the current time to the next stop based on
1 and the stop time T2 from the next stop to the start of the next stop is estimated during running. Next, based on the estimated stopping time T2, the required cooling amount Q during the stopping time T2 is calculated. Then, the cooling mode and the normal cooling mode are switched and selected so that only the required cooling amount Q is cooled within the required time T1.

【0061】また、ナビゲーション装置40の走行状態
情報および信号機情報に基づいて、所要時間T1中にお
ける車両の慣性動力を回収できる回収可能な時間帯T3
を推定する。そして、所要時間T1中のうち回収可能な
時間帯T3を優先させて蓄冷モードを作動させるように
モード選択するようになっている。
Further, based on the traveling state information and the traffic signal information of the navigation device 40, a recoverable time period T3 during which the inertial power of the vehicle during the required time T1 can be recovered.
Is estimated. Then, a mode is selected so that the cool storage mode is activated by giving priority to the recoverable time zone T3 of the required time T1.

【0062】図3は、上記推定によるモード選択の一例
を示す図であって、時間と走行距離との関係を示すグラ
フ上に、車両の走行状態および空調モードの状態を示し
た図である。図中の符号Aはエンジン動力により走行し
ている状態を示しており、符号Bは下り坂の走行のよう
に車両の慣性で走行している状態を示している。また、
符号、、は通常冷房モード、蓄冷モード、放冷モ
ードを選択する時間帯を示している。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the mode selection based on the above estimation, and is a diagram showing the running state of the vehicle and the state of the air-conditioning mode on a graph showing the relationship between time and running distance. A symbol A in the figure indicates a state in which the vehicle is running with engine power, and a symbol B indicates a state in which the vehicle is running with the inertia of the vehicle such as traveling downhill. Also,
The symbol indicates a time zone in which the normal cooling mode, the cold storage mode, and the cooling mode are selected.

【0063】図3では、エンジン4(圧縮機1)の稼働
時に蓄冷スイッチ37bが投入されているときであっ
て、かつ、必要な放冷量Qだけを所要時間T1内に蓄冷
するように、通常冷房モードと蓄冷モードとを自動的に
切り替えるようになっている。これにより、蓄冷量の過
不足を抑制でき、エンジン停止時の冷房フィーリング向
上およびエンジン動力の省動力化の両立を図ることがで
きる。
FIG. 3 shows a case where the cool storage switch 37b is turned on when the engine 4 (compressor 1) is operating, and only the required cooling amount Q is stored within the required time T1. The normal cooling mode and the cold storage mode are automatically switched. Thereby, the excess or deficiency of the cold storage amount can be suppressed, and the improvement of the cooling feeling when the engine is stopped and the saving of the power of the engine can be achieved at the same time.

【0064】また、蓄冷モードの作動は、所要時間T1
中のうち回収可能な時間帯T3を優先させて蓄冷モード
を作動させるようになっている。これにより、エンジン
動力よりも慣性動力を優先させて必要な放冷量Qを蓄冷
できるので、エンジン動力の省動力化を向上させること
ができる。
The operation in the cold storage mode is performed during the required time T1.
The regenerative mode is operated by giving priority to the time zone T3 in which collection is possible. As a result, the required cooling amount Q can be stored with priority given to the inertial power over the engine power, and the power saving of the engine power can be improved.

【0065】なお、エンジン4(圧縮機1)の稼働時に
蓄冷スイッチ37bが投入されていないときは通常冷房
モードを選定する。また、空調作動時(送風機11の作
動時)においてエンジン4が停止し、圧縮機1が停止し
たときは放冷モードを選定する。
When the cool storage switch 37b is not turned on when the engine 4 (compressor 1) is operating, the normal cooling mode is selected. When the air conditioner is operating (when the blower 11 is operating), the engine 4 is stopped, and when the compressor 1 is stopped, the cooling mode is selected.

【0066】次に、ステップS130にて目標蒸発器吹
出温度TEOを算出する。この目標蒸発器吹出温度TE
Oは、次に述べる第1目標蒸発器吹出温度TEO1第2
目標蒸発器吹出温度TEO2および第3目標蒸発器吹出
温度TEO3に基づいて算出する。
Next, in step S130, the target evaporator outlet temperature TEO is calculated. This target evaporator outlet temperature TE
O is the first target evaporator outlet temperature TEO1 second
It is calculated based on the target evaporator outlet temperature TEO2 and the third target evaporator outlet temperature TEO3.

【0067】まず、第1目標蒸発器吹出温度TEO1の
決定方法を具体的に説明すると、図4はマイクロコンピ
ータのROMに予め設定され、記憶されているマップで
あり、このマップに基づいて、TAOが高くなる程、第
1目標蒸発器吹出温度TEO1が高くなるように決定す
る。従って、TEO1=f(TAO)として表すことが
できる。なお、TEO1は本例では12℃が上限となっ
ている。
First, the method of determining the first target evaporator outlet temperature TEO1 will be specifically described. FIG. 4 is a map preset and stored in the ROM of the microcomputer. Is determined so that the first target evaporator outlet temperature TEO1 becomes higher as the air temperature becomes higher. Therefore, it can be expressed as TEO1 = f (TAO). In this example, the upper limit of TEO1 is 12 ° C.

【0068】次に、第2目標蒸発器吹出温度TEO2
も、マイクロコンピータのROMに予め設定され、記憶
されている図5のマップに基づいて決定する。第2目標
蒸発器吹出温度TEO2は、外気温度Tamに対応して
決定されるものであって、外気温度Tamの中間温度域
(図5の例では、18℃〜25℃)では冷房、除湿の必
要性が低下するので、第2目標蒸発器吹出温度TEO2
を高く(図5の例では12℃)して、圧縮機1の稼働率
を低減することにより、車両エンジン4の省動力を図
る。
Next, the second target evaporator outlet temperature TEO2
Is determined based on the map of FIG. 5 which is set in advance and stored in the ROM of the microcomputer. The second target evaporator outlet temperature TEO2 is determined according to the outside air temperature Tam, and is used for cooling and dehumidification in an intermediate temperature range of the outside air temperature Tam (18 ° C. to 25 ° C. in the example of FIG. 5). Since the necessity is reduced, the second target evaporator outlet temperature TEO2
(12 ° C. in the example of FIG. 5) to reduce the operating rate of the compressor 1, thereby saving power of the vehicle engine 4.

【0069】一方、外気温度Tamが25℃を越える夏
期の高温時には冷房能力確保のため、第2目標蒸発器吹
出温度TEO2は外気温度Tamの上昇に反比例して低
下する。一方、外気温度Tamが18℃より低くなる低
温域では、窓ガラス曇り防止のための除湿能力確保のた
めに、第2目標蒸発器吹出温度TEO2は外気温度Ta
mの低下とともに低下する。外気温度Tamが10℃よ
り低くなると、TEO2は0℃となる。従って、TEO
2はf(Tam)として表すことができる。
On the other hand, when the outside air temperature Tam is higher than 25 ° C. in summer, in order to secure the cooling capacity, the second target evaporator outlet temperature TEO2 decreases in inverse proportion to the rise of the outside air temperature Tam. On the other hand, in a low-temperature region where the outside air temperature Tam is lower than 18 ° C., the second target evaporator blowout temperature TEO2 is set to the outside air temperature Ta in order to secure the dehumidifying capacity for preventing fogging of the window glass.
It decreases with a decrease in m. When the outside air temperature Tam becomes lower than 10 ° C., TEO2 becomes 0 ° C. Therefore, TEO
2 can be represented as f (Tam).

【0070】次に、第3目標蒸発器吹出温度TEO3
は、蓄冷スイッチ37bの投入時に予め設定された氷点
下の所定値Tf(例えば、−2℃)に決められる。
Next, the third target evaporator outlet temperature TEO3
Is set to a predetermined value Tf below the freezing point (for example, −2 ° C.) that is set in advance when the cold storage switch 37b is turned on.

【0071】そして、車両エンジン稼働中における通常
冷房モード時(蓄冷モードでないとき)では、上記第
1、第2目標蒸発器吹出温度TEO1、TEO2に基づ
いて、最終的に、目標蒸発器吹出温度TEOを下記の数
式2に基づいて決定する。
In the normal cooling mode (when not in the cold storage mode) while the vehicle engine is operating, the target evaporator outlet temperature TEO is finally determined based on the first and second target evaporator outlet temperatures TEO1 and TEO2. Is determined based on Equation 2 below.

【0072】[0072]

【数2】 TEO=MIN{f(TAO)、f(Tam)} すなわち、上記第1目標蒸発器吹出温度TEO1=f
(TAO)、第2目標蒸発器吹出温度TEO2=f(T
am)のうち、低い温度の方を最終的に、目標蒸発器吹
出温度TEOとして決定する。一方、蓄冷モード時に
は、目標蒸発器吹出温度TEOは強制的に、氷点下の所
定値Tfに引下げられる。
## EQU2 ## TEO = MIN {f (TAO), f (Tam)} That is, the first target evaporator outlet temperature TEO1 = f
(TAO), the second target evaporator outlet temperature TEO2 = f (T
am), the lower temperature is finally determined as the target evaporator outlet temperature TEO. On the other hand, in the cool storage mode, the target evaporator outlet temperature TEO is forcibly reduced to a predetermined value Tf below freezing.

【0073】次に、ステップS140にて送風ファン1
1により送風される空気の目標送風量BLWを上記TA
Oに基づいて算出する。この目標送風量BLWの算出方
法は周知であり、上記TAOの高温側(最大暖房側)お
よび低温側(最大冷房側)で目標風量を大きくし、上記
TAOの中間温度域で目標風量を小さくする。そして、
送風機11のファン駆動モータ13の回転数は、この目
標風量BLWが得られるように制御装置5の出力により
制御される。
Next, in step S140, the blower fan 1
1 is set to the target air flow BLW of the air blown by the above TA.
Calculated based on O. The method of calculating the target airflow BLW is well known, and the target airflow is increased on the high temperature side (maximum heating side) and the low temperature side (maximum cooling side) of the TAO, and is reduced in the intermediate temperature range of the TAO. . And
The rotation speed of the fan drive motor 13 of the blower 11 is controlled by the output of the control device 5 so as to obtain the target airflow BLW.

【0074】次に、ステップS150にて上記TAOに
応じて内外気モードを決定する。この内外気モードは周
知のごとくTAOが低温側から高温側へ上昇するにつれ
て、全内気モード→内外気混入モード→全外気モードと
切替設定され、この内外気モードが得られるように内外
気ドア(図示せず)の操作位置が制御装置5の出力によ
り制御される。
Next, in step S150, the inside / outside air mode is determined according to the TAO. As is well known, as the TAO rises from the low-temperature side to the high-temperature side, the inside / outside air mode is switched and set to the whole inside air mode → the inside / outside air mixing mode → the whole outside air mode, so that the inside / outside air door ( The operation position (not shown) is controlled by the output of the control device 5.

【0075】次に、ステップS160にて上記TAOに
応じて吹出モードを決定する。この吹出モードは周知の
ごとくTAOが低温側から高温側へ上昇するにつれてフ
ェイスモード→バイレベルモード→フットモードと切替
設定され、この吹出モードが得られるように吹出モード
ドア26、28、30の操作位置が制御装置5の出力に
より電気駆動装置31を介して制御される。
Next, in step S160, the blowing mode is determined according to the TAO. As is well known, as the TAO rises from the low-temperature side to the high-temperature side, the mode is switched from the face mode to the bi-level mode to the foot mode, and the operation of the blowing mode doors 26, 28, and 30 is performed so that the blowing mode is obtained. The position is controlled via the electric drive 31 by the output of the control device 5.

【0076】次に、ステップS170にて、エアミック
スドア19の目標開度SWM、バイパスドア17の目標
開度SWBを算出して、エアミックスドア19およびバ
イパスドア17の開度を決定する。このステップS17
0の詳細は図6により後述する。
Next, in step S170, the target opening SWM of the air mix door 19 and the target opening SWB of the bypass door 17 are calculated, and the openings of the air mix door 19 and the bypass door 17 are determined. This step S17
Details of 0 will be described later with reference to FIG.

【0077】次に、ステップS180にて、目標蒸発器
吹出温度TEOと実際の蒸発器吹出温度Teとを比較
し、圧縮機作動を断続制御する。すなわち、蒸発器吹出
温度Teが目標蒸発器吹出温度TEOより低下すると、
制御装置5により電磁クラッチ2の通電を遮断して圧縮
機1を停止させ、逆に、蒸発器吹出温度Teが目標蒸発
器吹出温度TEOより上昇すると、制御装置5により電
磁クラッチ2に通電して圧縮機1を作動させる。これに
より、蒸発器吹出温度Teが目標蒸発器吹出温度TEO
に維持される。通常冷房モード時では、この蒸発器吹出
温度Teを上記TAOと外気温Tamに応じて制御する
ことにより、蒸発器9でのフロスト(着霜)防止と、冷
房除湿能力の確保と、圧縮機稼働率の低下による車両エ
ンジン省動力とを達成する。
Next, in step S180, the target evaporator outlet temperature TEO is compared with the actual evaporator outlet temperature Te, and the operation of the compressor is intermittently controlled. That is, when the evaporator outlet temperature Te falls below the target evaporator outlet temperature TEO,
The controller 5 shuts off the power supply to the electromagnetic clutch 2 to stop the compressor 1. Conversely, when the evaporator outlet temperature Te rises above the target evaporator outlet temperature TEO, the controller 5 energizes the electromagnetic clutch 2. The compressor 1 is operated. As a result, the evaporator outlet temperature Te becomes equal to the target evaporator outlet temperature TEO.
Is maintained. In the normal cooling mode, the evaporator outlet temperature Te is controlled in accordance with the TAO and the outside temperature Tam to prevent frost (frost formation) in the evaporator 9, secure the cooling and dehumidifying capacity, and operate the compressor. Achieving vehicle engine power saving by reducing the rate.

【0078】また、蓄冷モード時は目標蒸発器吹出温度
TEOを氷点下の所定値Tfに引き下げることにより、
蒸発器9の凝縮水を凍結させて、蒸発器9の凝縮水蓄冷
量を増大させる。このように、本実施形態では、蒸発器
9が蓄冷手段を兼ねるようになっているが、図1の点線
に示すように、容器内に蓄冷剤を密封して構成される蓄
冷器9aを蒸発器9の下流側に配置し、蒸発器9に冷却
された冷風により蓄冷器9aの蓄冷剤を凍結させて、蓄
冷器9aで蓄冷するようにしてもよい。なお、蓄冷材と
しては例えばパラフィン系の蓄冷剤が挙げられる。
In the cold storage mode, the target evaporator outlet temperature TEO is reduced to a predetermined value Tf below freezing point,
The condensed water of the evaporator 9 is frozen to increase the amount of condensed water stored in the evaporator 9. As described above, in the present embodiment, the evaporator 9 also serves as the cool storage means. However, as shown by the dotted line in FIG. 1, the cool storage device 9a formed by sealing the cool storage agent in the container is evaporated. It may be arranged on the downstream side of the cooler 9, and the cold storage agent of the cool storage 9 a may be frozen by the cool air cooled by the evaporator 9 and stored in the cool storage 9 a. In addition, as a cold storage material, a paraffin-type cold storage agent is mentioned, for example.

【0079】次に、ステップS190に進み、空調側条
件に基いて車両エンジン制御信号(前述の車両エンジン
4の停止許可、停止禁止、および車両エンジン4停止後
の再稼働要求の信号)を出力する。
Then, the process proceeds to a step S190, and outputs a vehicle engine control signal (a signal for permitting or prohibiting the stop of the vehicle engine 4 and a signal for requesting a restart after the vehicle engine 4 is stopped) based on the air conditioner side conditions. .

【0080】図6は図2のステップS170の詳細であ
り、まず、ステップS1701にて蓄冷モード、放冷モ
ードであるか、通常冷房モードであるかを判定する。こ
こで、蓄冷モードは目標蒸発器吹出温度TEOを氷点下
の所定値Tfに引き下げられている状態である。また、
放冷モードは車両が信号待ち等で停車して、車両エンジ
ン用制御装置38から車両エンジン停止の要求信号が出
されて、車両エンジン4(圧縮機1)が停止する状態で
ある。つまり、圧縮機1の停止により蒸発器9では凝縮
水の蓄冷量の放冷作用により空気を冷却する。この状態
を放冷モードという。
FIG. 6 shows the details of step S170 in FIG. 2. First, in step S1701, it is determined whether the mode is the cold storage mode, the cooling mode, or the normal cooling mode. Here, the cool storage mode is a state in which the target evaporator outlet temperature TEO is reduced to a predetermined value Tf below the freezing point. Also,
The cooling mode is a state in which the vehicle stops at a signal or the like, a request signal to stop the vehicle engine is issued from the vehicle engine control device 38, and the vehicle engine 4 (compressor 1) stops. That is, when the compressor 1 is stopped, the evaporator 9 cools the air by the cooling action of the amount of cold storage of the condensed water. This state is called a cooling mode.

【0081】そして、蓄冷モード、放冷モードのいずれ
にも該当しないとき(通常冷房モード時)は、ステップ
S1702に進み、バイパスドア17の目標開度SWB
=0とし、バイパスドア17を第1バイパス通路16の
全閉位置に操作する。そして、ステップS1703に進
み、エアミックスドア19の目標開度SWMを次の数式
3により算出する。
If it does not correspond to either the cold storage mode or the cooling mode (normal cooling mode), the flow advances to step S1702 to set the target opening SWB of the bypass door 17
= 0, the bypass door 17 is operated to the fully closed position of the first bypass passage 16. Then, the process proceeds to step S1703, and the target opening degree SWM of the air mix door 19 is calculated by the following Expression 3.

【0082】[0082]

【数3】SWM=J(Te、Tw、TAO) すなわち、SWMは蒸発器吹出空気温度Te、ヒータコ
ア20の温水温度Twおよび目標吹出空気温度TAOの
関数として算出され、目標吹出空気温度TAOを得るた
めの目標開度SWMを算出する。ここで、目標開度SW
Mは、ヒータコア20の通風路を全閉する最大冷房位置
を0%とし、第2バイパス通路21を全閉する最大暖房
位置を100%とする百分率で算出される。
SWM = J (Te, Tw, TAO) That is, SWM is calculated as a function of the evaporator outlet air temperature Te, the hot water temperature Tw of the heater core 20, and the target outlet air temperature TAO to obtain the target outlet air temperature TAO. Target opening degree SWM is calculated. Here, the target opening SW
M is calculated as a percentage in which the maximum cooling position at which the ventilation path of the heater core 20 is fully closed is 0% and the maximum heating position at which the second bypass passage 21 is fully closed is 100%.

【0083】そして、上記ステップS1702、S17
03による吹出温度制御は通常制御であって、送風空気
の全量が蒸発器9を通過して冷却された後に、エアミッ
クスドア19の開度により、ヒータコア20を通過する
温風と第2バイパス通路21を通過する冷風との風量割
合が調整されて、車室内への吹出空気温度が目標吹出空
気温度TAOとなるように制御される。
Then, the above steps S1702, S17
The blowout temperature control by the control unit 03 is a normal control, and after the whole amount of the blown air passes through the evaporator 9 and is cooled, the opening degree of the air mix door 19 causes the warm air passing through the heater core 20 and the second bypass passage. The ratio of the flow rate of the cool air passing through 21 to the air flow is adjusted, and the temperature of the air blown into the vehicle interior is controlled to be the target blown air temperature TAO.

【0084】次に、ステップS1701にて蓄冷モード
であると判定されたときは、ステップS1704に進
み、第1バイパス通路16を通過するバイパス空気(非
冷却空気)の温度TBと、蒸発器9の吹出空気温度Te
とに基づいて蒸発器9の通過空気と第1バイパス通路1
6の通過空気との混合空気の最高温度TMmaxを算出
する。すなわち、TMmaxは次の数式4により算出さ
れる。
Next, when it is determined in step S1701 that the mode is the cold storage mode, the flow proceeds to step S1704, in which the temperature TB of the bypass air (non-cooled air) passing through the first bypass passage 16 and the temperature TB of the evaporator 9 are determined. Outlet air temperature Te
Based on the air passing through the evaporator 9 and the first bypass passage 1
The maximum temperature TMmax of the mixed air with the passing air of No. 6 is calculated. That is, TMmax is calculated by the following equation (4).

【0085】[0085]

【数4】TMmax=F(Te、TB) 次に、ステップS1705にて、混合空気の最高温度T
Mmaxと目標吹出空気温度TAOとを比較して、TM
maxの方が高いときは、ヒータコア20による再加熱
が不要であるので、ステップS1706に進み、エアミ
ックスドア19の目標開度SWM=0(%)として、エ
アミックスドア19を最大冷房位置(図1の実線位置)
に固定したままとする。
## EQU4 ## TMmax = F (Te, TB) Next, in step S1705, the maximum temperature T of the mixed air is calculated.
Mmax and the target outlet air temperature TAO,
When max is higher, reheating by the heater core 20 is unnecessary, and the process proceeds to step S1706, where the target opening degree SWM of the air mixing door 19 is set to 0 (%), and the air mixing door 19 is moved to the maximum cooling position (see FIG. (1 solid line position)
And keep it fixed.

【0086】そして、ステップS1707にて、バイパ
スドア17の目標開度SWBを次の数式5により算出す
る。
Then, in step S1707, the target opening degree SWB of the bypass door 17 is calculated by the following equation (5).

【0087】[0087]

【数5】SWB=H(Te、TB、TAO) すなわち、SWBは蒸発器吹出空気温度Te、第1バイ
パス通路16を通過するバイパス空気温度TB、および
目標吹出空気温度TAOの関数として算出され、目標吹
出空気温度TAOを得るための目標開度SWBの位置に
バイパスドア17を操作する。ここで、目標開度SWB
は、第1バイパス通路16の全閉位置を0%とし、第1
バイパス通路16の全開位置を100%とする百分率で
算出される。
SWB = H (Te, TB, TAO) That is, SWB is calculated as a function of the evaporator outlet air temperature Te, the bypass air temperature TB passing through the first bypass passage 16, and the target outlet air temperature TAO. The bypass door 17 is operated at the position of the target opening degree SWB for obtaining the target outlet air temperature TAO. Here, the target opening degree SWB
Sets the fully closed position of the first bypass passage 16 to 0%,
It is calculated as a percentage with the fully open position of the bypass passage 16 as 100%.

【0088】このように、ステップS1706、S17
07による制御が行われる場合は、エアミックスドア1
9は最大冷房位置に固定され、一方、バイパスドア17
を目標開度SWBとなるように操作することにより、車
室内への吹出空気温度を制御することができる。この結
果、蓄冷モードによる蒸発器凝縮水の蓄冷量増加効果
と、圧縮機駆動動力の軽減効果(省動力効果)とを両立
できる(この効果の詳細説明は特願平11−26060
5号に記載されているため、本明細書では詳細説明を省
略する)。
As described above, steps S1706 and S17
07, the air mix door 1
9 is fixed in the maximum cooling position, while the bypass door 17
Is operated to reach the target opening degree SWB, thereby controlling the temperature of the air blown into the vehicle interior. As a result, both the effect of increasing the amount of cold storage of the evaporator condensed water by the cool storage mode and the effect of reducing the compressor drive power (power saving effect) can be achieved.
Since it is described in No. 5, detailed description is omitted in this specification.)

【0089】次に、ステップS1705にて混合空気の
最高温度TMmaxよりも目標吹出空気温度TAOの方
が高いときは、ヒータコア20による再加熱が必要であ
るので、ステップS1708に進み、バイパスドア17
の目標開度SWB=100(%)として、バイパスドア
17を第1バイパス通路16の全開位置に固定する。そ
して、ステップS1709にて、エアミックスドア19
の目標開度SWMを次の数式6により算出する。
Next, if the target outlet air temperature TAO is higher than the maximum temperature TMmax of the mixed air in step S1705, reheating by the heater core 20 is necessary.
, The bypass door 17 is fixed at the fully open position of the first bypass passage 16. Then, in step S1709, the air mix door 19
Is calculated by the following equation (6).

【0090】[0090]

【数6】SWM=G(TMmax、Tw、TAO) すなわち、この場合は最高温度TMmaxの混合空気が
エアミックスドア19によりヒータコア20と第2バイ
パス通路21とに振り分けられるので、SWMは混合空
気の最高温度TMmaxと、ヒータコア20の温水温度
Twと、目標吹出温度TAOとの関数として算出され、
目標吹出空気温度TAOを得るための目標開度SWMの
位置にエアミックスドア19を操作する。
## EQU6 ## SWM = G (TMmax, Tw, TAO) That is, in this case, the mixed air at the maximum temperature TMmax is distributed to the heater core 20 and the second bypass passage 21 by the air mixing door 19, so that the SWM is equal to the mixed air. It is calculated as a function of the maximum temperature TMmax, the hot water temperature Tw of the heater core 20, and the target outlet temperature TAO,
The air mix door 19 is operated at the position of the target opening degree SWM for obtaining the target blown air temperature TAO.

【0091】一方、ステップS1701で放冷モードが
判定されたとき、すなわち、停車時の車両エンジン(圧
縮機)停止後に蒸発器凝縮水の蓄冷量の放冷により空気
を冷却するときにおいても、上記ステップS1704〜
S1709による吹出温度制御を行う。また、ステップ
S1701で省動力モードが判定されたときも、上記ス
テップS1704〜S1709による吹出温度制御を行
う。
On the other hand, when the cooling mode is determined in step S1701, that is, when the air is cooled by the cooling of the amount of condensed water of the evaporator after stopping the vehicle engine (compressor) when the vehicle is stopped, Step S1704-
The blowout temperature control in S1709 is performed. Also, when the power saving mode is determined in step S1701, the blowout temperature control in steps S1704 to S1709 is performed.

【0092】(第2実施形態)本実施形態では、ハイブ
リッド自動車の空調装置に本発明を適用したものであ
り、本実施形態の車両は、走行用ガソリンエンジン4の
他に、エンジン動力および車両の慣性動力のいずれかに
より駆動される電動発電機(ジェネレータ)50、電動
発電機50により充電される蓄電手段51、蓄電手段5
1に蓄電された電気により駆動する走行用電動モータ
(図示せず)等を備えている。なお、本実施形態の蓄電
手段51はバッテリ(例えばニッケル水素蓄電池)を用
いているが、周知のキャパシター(蓄電コンデンサ)を
用いるようにしてもよい。また電動発電機50に、駆動
源としてのモータ機能と発電機能とを兼ねるモータジェ
ネレータを用いるようにしてもよい。
(Second Embodiment) In the present embodiment, the present invention is applied to an air conditioner for a hybrid vehicle. Motor generator (generator) 50 driven by any of inertial power, power storage means 51 charged by motor generator 50, power storage means 5
1 is provided with a traveling electric motor (not shown) driven by the electricity stored in the storage device 1. Although a battery (for example, a nickel-metal hydride storage battery) is used as the power storage unit 51 of the present embodiment, a known capacitor (a storage capacitor) may be used. Further, a motor generator having both a motor function as a drive source and a power generation function may be used as the motor generator 50.

【0093】そして、周知のように、ハイブリッド自動
車の通常の走行およびバッテリ51の充電が必要な時に
はエンジン1を運転し、ハイブリッド自動車の発進時に
は走行用電動モータを作動させる。従って、バッテリ5
1にはハイブリッド自動車の発進時に必要な電力P(例
えば約1000Wを2秒間持続させる電力)が常に充電
されるように制御されている。
Then, as is well known, the engine 1 is operated when the hybrid vehicle normally runs and the battery 51 needs to be charged, and the running electric motor is operated when the hybrid vehicle starts moving. Therefore, the battery 5
1 is controlled so that the electric power P (for example, electric power that keeps about 1000 W for 2 seconds) required when the hybrid vehicle starts moving is always charged.

【0094】また、ハイブリッド自動車が坂道等におい
て慣性動力により走行している時には、慣性動力により
発電機50を駆動させてバッテリ51に蓄電させること
により慣性動力を回収するようにしている。また、第1
実施形態で述べた蓄冷モードを作動させることにより慣
性動力により圧縮機1を駆動させて蒸発器9に蓄冷させ
ることにより慣性動力を回収するようにしている。
When the hybrid vehicle is running on an incline or the like with inertial power, the generator 50 is driven by the inertial power and stored in the battery 51 to recover the inertial power. Also, the first
By operating the cool storage mode described in the embodiment, the compressor 1 is driven by the inertial power and stored in the evaporator 9 to recover the inertial power.

【0095】ところで、圧縮機1はその回転数により作
動効率E1(エンジン動力および慣性動力による運動エ
ネルギーを蓄冷による熱エネルギーに変換する効率)が
異なる特性を有しており、図7に示す例では、圧縮機1
の回転数が約1250rpmのときに作動効率E1が最
大(この最大効率を100%とする)となり、圧縮機1
による慣性動力の回収効率が最大となる。なお、可変容
量型の圧縮機1を用いる場合には、図7の点線に示す特
性となる。
By the way, the compressor 1 has the characteristic that the operating efficiency E1 (the efficiency of converting the kinetic energy by the engine power and the inertia power into the thermal energy by the cold storage) differs depending on the number of revolutions. In the example shown in FIG. , Compressor 1
When the rotational speed of the compressor 1 is about 1250 rpm, the operating efficiency E1 becomes maximum (this maximum efficiency is 100%), and the compressor 1
The maximum efficiency of inertial power recovery by When the variable displacement compressor 1 is used, the characteristics are indicated by the dotted line in FIG.

【0096】また、発電機50もその回転数および雰囲
気温度により作動効率E2(エンジン動力および慣性動
力による運動エネルギーを蓄電による電気エネルギーに
変換する効率)が異なる特性を有しており、図8に示す
例では、例えば90℃以下の低温時であって、発電機5
0の回転数が約1250rpmのときに作動効率E2が
最大(この最大効率を100%とする)となり、発電機
1による慣性動力の回収効率が最大となる。また、例え
ば120℃の高温時には図8の点線に示す特性となる。
The generator 50 also has the characteristic that the operating efficiency E2 (the efficiency of converting the kinetic energy by the engine power and the inertial power into the electric energy by storage) differs depending on the number of revolutions and the ambient temperature. In the example shown, for example, at a low temperature of 90 ° C. or less,
When the number of revolutions of 0 is about 1250 rpm, the operating efficiency E2 is maximum (this maximum efficiency is 100%), and the efficiency of recovery of the inertial power by the generator 1 is maximum. At a high temperature of, for example, 120 ° C., the characteristics shown by the dotted line in FIG. 8 are obtained.

【0097】そして、図9のフローチャートに示すステ
ップS124にて、ナビゲーション装置40の走行状態
情報および信号機情報に基づいて、回収可能な時間帯T
3における圧縮機1および発電機50の回転数の変化推
移を推定する。
Then, in step S124 shown in the flowchart of FIG. 9, based on the traveling state information of the navigation device 40 and the traffic signal information, the time period T during which the vehicle can be collected is determined.
The change transition of the rotation speeds of the compressor 1 and the generator 50 in 3 is estimated.

【0098】そして、これらの回転数の変化推移に基づ
いて、回収可能な時間帯T3における圧縮機1および発
電機50の作動効率E1、E2の変化推移をそれぞれ演
算する。
Then, based on these changes in the rotational speed, changes in the operating efficiencies E1 and E2 of the compressor 1 and the generator 50 in the recoverable time zone T3 are calculated.

【0099】そして、必要な放冷量Qおよび必要な電力
Pがともに確保されていない場合には、両作動効率E
1、E2の高効率側で慣性動力を回収させるように、回
収可能な時間帯T3を圧縮機1の駆動時間帯と発電機5
0の駆動時間帯とに振り分けるようになっている。
If the required cooling amount Q and the required electric power P are not secured, both operating efficiencies E
In order to recover the inertial power on the high-efficiency side of E1 and E2, the recoverable time period T3 is set to the drive time period of the compressor 1 and the generator 5
The driving time zone is set to 0.

【0100】従って、例えば、圧縮機1の作動効率E1
の方が常に高効率である場合には、圧縮機1により必要
な放冷量Qを回収した後に、発電機50により必要な動
力Pを回収するように作動することとなる。一方、発電
機50の作動効率E2の方が常に高効率である場合に
は、発電機50により必要な電力Pを回収した後に、圧
縮機1により必要な動力Pを回収するように作動するこ
ととなる。
Thus, for example, the operating efficiency E1 of the compressor 1
In the case where is always higher efficiency, after the necessary cooling amount Q is recovered by the compressor 1, the operation is performed to recover the required power P by the generator 50. On the other hand, when the operating efficiency E2 of the generator 50 is always higher, the operation is performed such that the necessary power P is recovered by the compressor 1 after the necessary power P is recovered by the generator 50. Becomes

【0101】図10は、上記振り分けの一例を説明する
図であって、時間と走行距離との関係を示すグラフ上
に、車両の走行状態および空調モードの状態を示した図
である。図中の符号Dは、発進時のバッテリ51により
走行している状態を示しており、符号は発電機50を
駆動させて充電している時間帯を示している。この図1
0の例では、所要時間T1中における回収可能な時間帯
T3を推定し、所要時間T1中のうち回収可能な時間帯
T3を優先させて蓄冷および充電するようにしてお
り、慣性走行Bによる回収可能な時間帯T3を、充電
→蓄冷→充電のように振り分けている。そして、回
収可能な時間帯T3における蓄冷だけでは必要な放冷量
Qを確保できないと判断し、エンジン動力走行Aによる
時間帯にも蓄冷するようにしている。これにより、所
要時間T1内に必要な放冷量Qおよび必要な動力Pを確
保するようにしている。
FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the above-mentioned distribution, and is a diagram showing the running state of the vehicle and the state of the air conditioning mode on a graph showing the relationship between time and running distance. A symbol D in the figure indicates a state in which the vehicle is running with the battery 51 at the time of starting, and a symbol indicates a time zone in which the generator 50 is driven and charged. This figure 1
In the example of 0, the retrievable time zone T3 during the required time T1 is estimated, and the rechargeable time zone T3 of the required time T1 is prioritized for cold storage and charging. Possible time zones T3 are sorted in the order of charging → cool storage → charging. Then, it is determined that the required cooling amount Q cannot be secured only by the cold storage in the retrievable time zone T3, and the cold storage is performed also in the time zone of the engine power travel A. Thereby, the required cooling amount Q and the necessary power P are secured within the required time T1.

【0102】(第3実施形態)本実施形態では、空調制
御パネル36の操作スイッチ群37にエコノミーモード
スイッチを設けている。このエコノミーモードスイッチ
の投入により、第1実施形態の図2中ステップS130
における、通常冷房モード時の目標蒸発器吹出温度TE
Oの算出方法が次のように変更される。
(Third Embodiment) In this embodiment, an economy mode switch is provided in the operation switch group 37 of the air conditioning control panel 36. By turning on the economy mode switch, step S130 in FIG. 2 of the first embodiment is performed.
Target evaporator outlet temperature TE in normal cooling mode
The method of calculating O is changed as follows.

【0103】すなわち、このエコノミーモードは、目標
蒸発器吹出温度TEOの下限値を3℃とするものであ
り、図11(a)、(b)、(c)に示す特性図に基づ
いて、第1目標蒸発器吹出温度TEO1、第2目標蒸発
器吹出温度TEO2、第4目標蒸発器吹出温度TEO4
を算出し、TEO1、TEO2、TEO4のうち、低い
温度の方を最終的に、目標蒸発器吹出温度TEOとして
決定する。
That is, in this economy mode, the lower limit value of the target evaporator outlet temperature TEO is set to 3 ° C., and based on the characteristic diagrams shown in FIGS. 11 (a), (b) and (c), First target evaporator outlet temperature TEO1, second target evaporator outlet temperature TEO2, fourth target evaporator outlet temperature TEO4
Is calculated, and the lower one of TEO1, TEO2, and TEO4 is finally determined as the target evaporator outlet temperature TEO.

【0104】これにより、圧縮機1を駆動させるエンジ
ン4の省動力化をより一層図ることができる。また、前
述したように、本発明は、蓄冷モードと通常冷房モード
との選択を確実に行うことができるものであるため、エ
コノミーモードと蓄冷(放冷)モードの両モードを有す
る空調装置であっても、エコノミーモードによるエンジ
ン動力の省動力化と、蓄冷(放冷)モードによるエンジ
ン停止時の冷房フィーリング向上とを確実に図ることが
できる。
As a result, the power consumption of the engine 4 for driving the compressor 1 can be further reduced. Further, as described above, the present invention can reliably select between the cold storage mode and the normal cooling mode. Therefore, the air conditioner has both the economy mode and the cold storage (cooling) mode. However, the power saving of the engine power in the economy mode and the improvement of the cooling feeling when the engine is stopped in the cold storage (cooling) mode can be reliably achieved.

【0105】(第4実施形態)本実施形態では、図示し
ない車速センサ(車速情報検出手段)による車速信号値
(車速情報)がエンジンECU38を介してエアコンE
CU(記憶手段)5に入力され、この車速信号をエアコ
ンECU5に記憶させるようになっている。そして、エ
アコンECU5に記憶された過去の車速信号に基づい
て、車両が所定時間内毎に停車状態になる市街地走行か
否かを判定し、市街地走行を判定した場合に蓄冷モード
を作動させ、市街地走行を判定しない場合に通常冷房モ
ードを選定するようになっている。、市街地走行の判定
の例を以下に挙げると、市街地の走行のパターンは発進
(加速)→走行→減速→停止(信号待ち)の繰り返しで
あり、その車速の変化パターンは地域によって大まかに
は一定といえるので、このような市街地走行における車
速変化パターンと過去の車速の変化パターンとが類似し
ている場合には、市街地走行であると判定する。
(Fourth Embodiment) In this embodiment, a vehicle speed signal value (vehicle speed information) from a vehicle speed sensor (vehicle speed information detecting means) (not shown) is transmitted to the air conditioner E via the engine ECU 38.
The vehicle speed signal is input to a CU (storage means) 5 and stored in the air conditioner ECU 5. Then, based on the past vehicle speed signal stored in the air conditioner ECU 5, it is determined whether or not the vehicle is traveling in an urban area where the vehicle stops every predetermined time, and when it is determined that the vehicle is traveling in an urban area, the cool storage mode is activated. When the traveling is not determined, the normal cooling mode is selected. The following is an example of the determination of urban driving, where the pattern of driving in an urban area is a repetition of starting (acceleration) → driving → deceleration → stopping (waiting for a signal), and the change pattern of the vehicle speed is roughly constant depending on the region. Therefore, when the vehicle speed change pattern in such a city running is similar to the past vehicle speed changing pattern, it is determined that the vehicle is running in the city.

【0106】また、過去の一定時間(例えば10分間)
の平均車速が低速(例えば15km/h)である場合
や、過去の一定時間(例えば5分間)の停車回数が規定
回数(例えば1回)以上である場合には、渋滞中である
とみなして、市街地走行であると判定してもよい。ま
た、上述の判定を、少なくとも車速が所定速度(例えば
40km/h)以下である場合に限り有効な判定として
もよい。
Also, a certain period of time in the past (for example, 10 minutes)
If the average vehicle speed is low (for example, 15 km / h) or if the number of stops in a past fixed time (for example, 5 minutes) is equal to or more than a specified number (for example, once), it is considered that there is a traffic jam. Alternatively, it may be determined that the vehicle is traveling in an urban area. In addition, the above determination may be a valid determination only when the vehicle speed is at least equal to or lower than a predetermined speed (for example, 40 km / h).

【0107】なお、車速情報検出手段は車速センサに限
らず車速に関連する車速情報(例えば、エンジン回転
数、シフトレンジ、燃料噴出量、アクセル開度、ブレー
キ信号等)であればよく、例えば、エンジン回転数、シ
フトレンジおよび燃料噴出量に基づいて車速を算出する
ようにしてもよい。
The vehicle speed information detecting means is not limited to the vehicle speed sensor but may be any vehicle speed information relating to the vehicle speed (eg, engine speed, shift range, fuel injection amount, accelerator opening, brake signal, etc.). The vehicle speed may be calculated based on the engine speed, the shift range, and the fuel injection amount.

【0108】また、第4実施形態の変形例として、上述
の市街地走行判定手段は、少なくとも車速が所定速度
(例えば40km/h)以下である場合に市街地走行と
判定するようにしてもよい。
As a modified example of the fourth embodiment, the above-mentioned urban area traveling determining means may determine that the vehicle is traveling in an urban area when the vehicle speed is at least a predetermined speed (for example, 40 km / h).

【0109】また、上述の判定に基づいた通常冷房モー
ドと蓄冷モードとの切り替え制御による蓄冷量の過不足
の結果を、次回の判定時の補正に使用するようにしても
よい。すなわち、必要な蓄冷量Qを確保できなかった場
合には、次回の判定において蓄冷量を増やす方向の補正
を行う。例えば、車速が40km/h以下である場合に
市街地走行と判定するようにした結果、蓄冷量不足を招
いた場合には、次回の判定では、車速が45km/h以
下である場合に市街地走行と判定するように補正する。
また、前述の過去の一定時間を長くするように補正す
る。
The result of the excess or deficiency of the amount of cold storage by the switching control between the normal cooling mode and the cold storage mode based on the above determination may be used for correction at the next determination. That is, if the required amount of cold storage Q cannot be secured, correction is made in the next determination to increase the amount of cold storage. For example, when the vehicle speed is equal to or less than 40 km / h, it is determined that the vehicle is traveling in the city area. As a result, if the amount of cold storage is insufficient, the next determination indicates that the vehicle is traveling in the city area if the vehicle speed is equal to or less than 45 km / h. It is corrected so as to be determined.
In addition, the correction is made so that the above-mentioned fixed time in the past is lengthened.

【0110】また、過去の車速信号に基づいて、第1実
施形態で述べた、所要時間T1および停車時間T2を走
行中に推定し、停車時間T2中に必要な放冷量Qを算出
し、必要な放冷量Qだけを所要時間T1内に蓄冷するよ
うに、冷房モードと蓄冷モードとを切り替えるようにし
てもよい。
Further, based on the past vehicle speed signal, the required time T1 and the stop time T2 described in the first embodiment are estimated during traveling, and the required cooling amount Q during the stop time T2 is calculated. The cooling mode and the cold storage mode may be switched so that only the required cooling amount Q is stored within the required time T1.

【0111】また、上述の速度検出手段および記憶手段
を廃止して、VICS情報等の車両外部からの渋滞情報
により市街地走行と判定するようにしてもよい。
Further, the speed detection means and the storage means described above may be eliminated, and it may be determined that the vehicle is traveling in a city area based on traffic congestion information from outside the vehicle such as VICS information.

【0112】(第5実施形態)本実施形態では、ナビゲ
ーション装置40により、GPS等の衛星信号を受信す
る受信手段(位置検出手段)42からの信号に基づいて
車両の現在位置を演算する。また、ナビゲーション装置
40はCD−ROM等に記憶された地図情報を読み込み
可能になっており、地図情報を有している。そして、こ
の地図情報に基づいて車両の現在位置が市街地内か否か
を判定する市街地走行判定手段を備えている。
(Fifth Embodiment) In this embodiment, the navigation device 40 calculates the current position of the vehicle based on a signal from a receiving means (position detecting means) 42 for receiving a satellite signal such as GPS. The navigation device 40 can read map information stored in a CD-ROM or the like, and has the map information. The vehicle further includes an urban area traveling determination unit that determines whether the current position of the vehicle is in an urban area based on the map information.

【0113】例えば、現在位置周辺の信号機の配置間隔
が所定の間隔より短い場合に市街地内であると判定す
る。また、地図上の特定のエリアを予め市街地であると
設定しておき、現在位置がこの設定されたエリア内であ
る場合に市街地内であると判定する。また、現在位置が
高速道路であれば市街地外と判定し、現在位置がインタ
ーチェンジおよびパーキングエリアまで所定距離(例え
ば2km)範囲内であれば市街地内と判定する。また、
市街地内であり、かつ、ブレーキ操作をした場合に限り
市街地走行であると判定するようにしてもよい。
For example, when the arrangement interval of the traffic lights around the current position is shorter than a predetermined interval, it is determined that the vehicle is in the city. In addition, a specific area on the map is set in advance as an urban area, and if the current position is within the set area, it is determined that the area is within the urban area. If the current position is an expressway, it is determined that the vehicle is outside the city. If the current position is within a predetermined distance (for example, 2 km) from the interchange and the parking area, the vehicle is determined to be within the city. Also,
Only when the vehicle is in an urban area and a brake operation is performed, it may be determined that the vehicle is traveling in an urban area.

【0114】以上のように、市街地走行判定手段が市街
地走行を判定した場合には蓄冷モードを選定し、市街地
走行を判定しない場合には通常冷房モードを選定するこ
とにより、上記先願に比べて蓄冷量の過不足を抑制で
き、エンジン停止時の冷房フィーリング向上およびエン
ジン動力の省動力化の両立を図ることができる。
As described above, when the city area traveling judging means judges the city area traveling, the cold storage mode is selected, and when the city area traveling is not judged, the normal cooling mode is selected. It is possible to suppress excess or deficiency in the amount of cold storage, and to achieve both improvement in cooling feeling when the engine is stopped and power saving of the engine power.

【0115】なお、第5実施形態の変形例として、車
速、アクセル開度、エンジン回転数およびブレーキ信号
から、次の信号で停車するか否かを判定し、停車すると
予測される場合に、蓄冷モードを選定するようにしても
よい。
As a modification of the fifth embodiment, it is determined from the vehicle speed, the accelerator opening, the engine speed and the brake signal whether or not to stop at the next signal. The mode may be selected.

【0116】(第6実施形態)本実施形態では、蓄冷モ
ード、通常冷房モードおよび放冷モードのうちいずれの
モードを作動させているかの作動情報と、走行状態情報
とを送信する送信手段と、他の車両の作動情報および走
行状態情報を受信可能な受信手段とを備えており、他の
車両との間で相互に通信可能になっている。以下に、第
1の車両の後方を第2の車両が走行し、両車両がともに
通常冷房モードで走行している場合を例に本実施形態の
効果を説明する。
(Sixth Embodiment) In this embodiment, a transmitting means for transmitting operation information indicating which of the cold storage mode, the normal cooling mode, and the cooling mode is being operated, and running state information, There is provided a receiving means capable of receiving operation information and traveling state information of another vehicle, and is capable of communicating with another vehicle. Hereinafter, the effect of the present embodiment will be described by taking as an example a case where the second vehicle is traveling behind the first vehicle and both vehicles are traveling in the normal cooling mode.

【0117】第1の車両が通常冷房モードから蓄冷モー
ドに切り替わった時に、第2の車両は、自車の走行状態
情報および信号機情報のみならず他車の車両情報(前述
の切り替わった旨と第1の車両の走行状態情報)に基づ
いて、自車が第1の車両の位置に到着したときに蓄冷モ
ードに切り替える必要があるか否かを推定できる。
When the first vehicle switches from the normal cooling mode to the cold storage mode, the second vehicle not only has its own vehicle running state information and traffic signal information, but also has other vehicle information (the above-described switching and the second information). Based on the traveling state information of the first vehicle, it can be estimated whether or not it is necessary to switch to the cold storage mode when the own vehicle arrives at the position of the first vehicle.

【0118】そして、さらに第2の車両の後方を第3の
車両が通常冷房モードで走行している場合において、第
3の車両は第1および第2の車両情報から、自車が第1
の車両の位置に到着したときに蓄冷モードに切り替える
必要があるか否かを推定でき、このような車両情報を後
方の車両に順次伝達することができる。
Further, when the third vehicle is running in the normal cooling mode behind the second vehicle, the third vehicle is determined to be the first vehicle based on the first and second vehicle information.
It can be estimated whether or not it is necessary to switch to the cool storage mode when the vehicle arrives at the position of the vehicle, and such vehicle information can be sequentially transmitted to the vehicles behind.

【0119】(第7実施形態)上記第1実施形態では、
走行状態情報および道路情報に含まれた信号機情報に基
づいて、現時点から次回の停車時までの所要時間T1を
走行中に推定しているのに対し、本実施形態では、信号
機情報を必要とすることなく、走行状態情報および道路
情報の一例として挙げられるVICS等の渋滞情報に基
づいて、上記所要時間T1を推定している。そして、推
定された所要時間T1までに、次回の停車時に必要な放
冷量Qを蓄冷するように、蓄冷モードの作動を制御して
いる。
(Seventh Embodiment) In the first embodiment,
While the required time T1 from the current time to the next stop is estimated during traveling based on the traveling state information and the traffic light information included in the road information, the present embodiment requires the traffic light information. Instead, the required time T1 is estimated based on traffic condition information such as VICS, which is an example of traveling state information and road information. Then, the operation of the cool storage mode is controlled so that the required cooling amount Q at the next stop is stored by the estimated required time T1.

【0120】また、上記第1実施形態では、走行状態情
報および信号機情報に基づいて次回の停車時から再び発
進する時までの停車時間T2を推定しているのに対し、
本発明の実施にあたり、道路情報の一例として挙げられ
るVICS等の渋滞情報に基づいて、次回の停車時から
再び発進するまでの停車時間T2を推定するようにして
もよい。
In the first embodiment, the stop time T2 from the next stop to the start of the next stop is estimated based on the traveling state information and the traffic light information.
In carrying out the present invention, the stop time T2 from the next stop to the start of the next stop may be estimated based on traffic congestion information such as VICS which is an example of road information.

【0121】(他の実施形態)上記第1〜第7実施形態
では、圧縮機1をオンオフ信号により断続制御すること
により、蒸発器吹出温度Teが目標蒸発器吹出温度TE
Oに維持されるようになっているが、圧縮機1として、
容量を任意に変更することができる可変容量型圧縮機1
を用いて、容量制御することにより蒸発器吹出温度Te
を制御するようにしてもよい。
(Other Embodiments) In the first to seventh embodiments, the compressor 1 is intermittently controlled by an on / off signal so that the evaporator outlet temperature Te becomes the target evaporator outlet temperature TE.
O, but as the compressor 1,
Variable displacement compressor 1 whose capacity can be changed arbitrarily
And evaporator outlet temperature Te by controlling the volume.
May be controlled.

【0122】また、第1〜第7実施形態では、蓄冷モー
ドと通常冷房モードとを切り換えて作動させるようにし
ているが、通常冷房モードのみを作動させるようにし
て、ステップS125の判定により蓄冷モードと判定し
た場合に、圧縮機1の冷媒吐出流量(質量流量)を増大
させるようにして、通常冷房モードのまま蒸発器9の凝
縮水蓄冷量を増大させて蓄冷するようにしてもよい。
In the first to seventh embodiments, the operation is performed by switching between the cold storage mode and the normal cooling mode. However, only the normal cooling mode is operated, and the cold storage mode is determined in step S125. When it is determined, the refrigerant discharge flow rate (mass flow rate) of the compressor 1 may be increased, and the cold storage of the condensed water of the evaporator 9 may be increased in the normal cooling mode.

【0123】また、第1〜第7実施形態では、パラレル
エアミックス方式により、車室内への吹出温度を制御す
るようにしているが、従来の通常のシリーズエアミック
ス方式に蓄冷モードを組み合わせるようにしてもよい。
具体的には、図1の第1バイパス通路16、バイパスド
ア17、バイパス空気温度センサ33を廃止して、エア
ミックスドア19のみにより吹出温度制御を行うように
してもよい。例えば、25℃の吸込空気を10℃の吹出
空気にして冷房する場合には、25℃の吸込空気の全量
を蓄冷のために蒸発器9にて−2℃に冷却した後に、ヒ
ータコア20による再加熱により10℃の吹出空気を作
り出すようにすればよい。
Further, in the first to seventh embodiments, the temperature of the air blown into the passenger compartment is controlled by the parallel air mixing method. However, the regenerative mode is combined with the conventional ordinary series air mixing method. You may.
Specifically, the first bypass passage 16, the bypass door 17, and the bypass air temperature sensor 33 in FIG. 1 may be omitted, and the outlet temperature control may be performed only by the air mix door 19. For example, in the case where cooling is performed by using 25 ° C. suction air as 10 ° C. blowing air, the entire amount of 25 ° C. suction air is cooled to −2 ° C. in the evaporator 9 for cold storage, and then re-heated by the heater core 20. What is necessary is just to make it blow off air of 10 degreeC by heating.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態および第2実施形態を示
す全体システム構成図である。
FIG. 1 is an overall system configuration diagram showing a first embodiment and a second embodiment of the present invention.

【図2】第1実施形態における作動の概要を示すフロー
チャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of an operation in the first embodiment.

【図3】第1実施形態におけるモード選択の一例を説明
する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of mode selection in the first embodiment.

【図4】第1実施形態における第1目標蒸発器吹出温度
の特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram of a first target evaporator outlet temperature in the first embodiment.

【図5】第1実施形態における第2目標蒸発器吹出温度
の特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram of a second target evaporator outlet temperature in the first embodiment.

【図6】図2のステップS170の詳細を示すフローチ
ャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing details of step S170 in FIG. 2;

【図7】本発明の第2実施形態に係る、圧縮機の回転数
と作動効率E1との関係を示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between a rotational speed of a compressor and an operation efficiency E1 according to a second embodiment of the present invention.

【図8】第2実施形態に係る、発電機の回転数と作動効
率E2との関係を示す特性図である。
FIG. 8 is a characteristic diagram showing a relationship between a rotation speed of a generator and an operation efficiency E2 according to a second embodiment.

【図9】第2実施形態における作動の概要を示すフロー
チャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing an outline of an operation in the second embodiment.

【図10】第2実施形態におけるモード選択の一例を説
明する説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of mode selection in a second embodiment.

【図11】(a)は、本発明の第3実施形態における第
1目標蒸発器吹出温度の特性図であり、(b)は、第2
目標蒸発器吹出温度の特性図であり、(c)は、第4目
標蒸発器吹出温度の特性図である。
FIG. 11A is a characteristic diagram of a first target evaporator blowout temperature in a third embodiment of the present invention, and FIG.
It is a characteristic diagram of the target evaporator outlet temperature, and (c) is a characteristic diagram of the fourth target evaporator outlet temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…圧縮機、4…車両エンジン、9…蒸発器、9a…蓄
冷器、40…ナビゲーション装置、41…受信手段、Q
…停止時間中に必要な放冷量、T1…次回に停車となる
までの所要時間、T2…次回にエンジンを停止させる停
止時間。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Compressor, 4 ... Vehicle engine, 9 ... Evaporator, 9a ... Regenerator, 40 ... Navigation device, 41 ... Receiving means, Q
... The amount of cooling required during the stop time, T1... The time required until the next stop, T2.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 茂樹 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Shigeki Harada 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Pref.

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の現在位置、進行方向および速度を
少なくとも含む走行状態情報を検出する走行状態検出手
段(42)と、信号機の位置および作動予告を示す信号
機情報を有するナビゲーション装置(40)とを備える
車両に搭載された空調装置であって、 車室内へ送風される空気を冷却する蒸発器(9)と、 車両のエンジン動力により駆動され、前記蒸発器(9)
を通過した冷媒を圧縮し、吐出する圧縮機(1)と、 前記蒸発器(9)により冷却されて蓄冷する蓄冷手段
(9a)とを備え、 前記エンジンの運転時には、前記蒸発器(9)の冷却温
度を低くする蓄冷モードと、前記蒸発器(9)の冷却温
度を前記蓄冷モード時の冷却温度より高くする通常冷房
モードとを切り替えて作動させ、 前記エンジンの停止時には、前記蓄冷手段(9a)から
の放冷により冷房する放冷モードを作動させ、 前記走行状態情報および前記信号機情報に基づいて、現
時点から次回の停車時までの所要時間(T1)および次
回の停車時から再び発進する時までの停車時間(T2)
を走行中に推定し、 この推定された停車時間(T2)に基づいて、前記停車
時間(T2)中に必要な放冷量(Q)を算出し、 前記必要な放冷量(Q)だけを前記所要時間(T1)内
に蓄冷するように、前記蓄冷モードの作動を制御するこ
とを特徴とする車両用空調装置。
1. A traveling state detecting means (42) for detecting traveling state information including at least a current position, a traveling direction and a speed of a vehicle, and a navigation device (40) having signal information indicating a position of a traffic signal and an operation notice. An evaporator (9) mounted on a vehicle comprising: an evaporator (9) for cooling air blown into the vehicle cabin; and an evaporator (9) driven by engine power of the vehicle.
A compressor (1) that compresses and discharges the refrigerant that has passed through the evaporator (9); and a cool storage means (9a) that cools and stores the refrigerant by the evaporator (9). And a normal cooling mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is set higher than the cooling temperature in the cold storage mode. The cold storage mode is operated when the engine is stopped. Activate the cooling mode for cooling by cooling from 9a), and start again from the current stop time and the required time (T1) from the current time to the next stop based on the running state information and the traffic light information. Stop time until hour (T2)
Is estimated during running, and a required cooling amount (Q) is calculated during the stopping time (T2) based on the estimated stopping time (T2), and only the required cooling amount (Q) is calculated. The operation of the cold storage mode is controlled so that the cold storage is performed within the required time (T1).
【請求項2】 前記信号機情報を、前記車両の外部との
無線通信により得るようにしたことを特徴とする請求項
1に記載の車両用空調装置。
2. The air conditioner for a vehicle according to claim 1, wherein the signal information is obtained by wireless communication with the outside of the vehicle.
【請求項3】 前記蓄冷モード、前記通常冷房モードお
よび前記放冷モードのうちいずれのモードを作動させて
いるかの作動情報と、前記走行状態情報とを、他の車両
との間で相互に通信可能になっていることを特徴とする
請求項1または2に記載の車両用空調装置。
3. The vehicle according to claim 1, further comprising: an operating information indicating which one of the cold storage mode, the normal cooling mode, and the cooling mode is being operated, and the traveling state information, between the vehicle and another vehicle. The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the air conditioner is enabled.
【請求項4】 前記圧縮機(1)が車両の慣性動力によ
り駆動する条件では、前記蓄冷手段(9a)の蓄冷によ
り前記慣性動力を回収可能になっており、 前記走行状態情報および前記信号機情報に基づいて、前
記所要時間(T1)中における前記慣性動力を回収可能
な時間帯(T3)を推定し、 前記所要時間(T1)中のうち前記回収可能な時間帯
(T3)を優先させて前記蓄冷モードを作動させること
を特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の
車両用空調装置。
4. Under the condition that the compressor (1) is driven by inertial power of a vehicle, the inertia power can be recovered by cold storage of the cold storage means (9a), and the traveling state information and the traffic light information are collected. The time zone (T3) in which the inertial power can be recovered during the required time (T1) is estimated based on the above, and the recoverable time zone (T3) in the required time (T1) is prioritized. The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the cold storage mode is operated.
【請求項5】 前記車両は、前記エンジン動力および前
記慣性動力のいずれかにより駆動される発電機(50)
と、前記発電機(50)により充電される蓄電手段(5
1)とを備える車両であり、 前記蓄電手段(51)には、少なくとも前記所要時間
(T1)内に前記車両を発進させるのに必要な電力
(P)が蓄電されるようになっており、 前記走行状態情報および前記信号機情報に基づいて、前
記回収可能な時間帯(T3)における前記圧縮機(1)
および前記発電機(50)の回転数の変化推移をそれぞ
れ推定し、 前記圧縮機(1)および前記発電機(50)の回転数の
変化推移に基づいて、前記回収可能な時間帯(T3)に
おける前記圧縮機(1)および前記発電機(50)の作
動効率(E1、E2)の変化推移をそれぞれ演算し、 前記必要な放冷量(Q)および前記必要な電力(P)が
ともに確保されていない場合には、前記両作動効率(E
1、E2)の高効率側で前記慣性動力を回収させるよう
に前記回収可能な時間帯(T3)を前記圧縮機(1)の
駆動時間帯と前記発電機(50)の駆動時間帯とに振り
分けて、前記圧縮機(1)および前記発電機(50)を
駆動させることを特徴とする請求項4に記載の車両用空
調装置。
5. A generator (50) driven by one of the engine power and the inertial power.
And power storage means (5) charged by the generator (50).
1) The power storage means (51) stores at least electric power (P) required to start the vehicle within the required time (T1), The compressor (1) in the recoverable time zone (T3) based on the traveling state information and the traffic light information.
And estimating a change in the number of revolutions of the generator (50), and based on the change in the number of revolutions of the compressor (1) and the generator (50), the recoverable time zone (T3). Of the compressors (1) and the generators (50) at (1) and (2), respectively, to secure both the required cooling amount (Q) and the required power (P). If not, the two operating efficiencies (E
In order to recover the inertial power on the high-efficiency side of (1, E2), the recoverable time period (T3) is set to the drive time period of the compressor (1) and the drive time period of the generator (50). The vehicle air conditioner according to claim 4, wherein the compressor (1) and the generator (50) are separately driven.
【請求項6】 車室内へ送風される空気を冷却する蒸発
器(9)と、 車両のエンジン動力により駆動され、前記蒸発器(9)
を通過した冷媒を圧縮し、吐出する圧縮機(1)と、 前記蒸発器(9)により冷却されて蓄冷する蓄冷手段
(9a)とを備え、 前記エンジンの運転時には、前記蒸発器(9)の冷却温
度を低くする蓄冷モードと、前記蒸発器(9)の冷却温
度を前記蓄冷モード時の冷却温度より高くする通常冷房
モードとを切り替えて作動させ、 前記エンジンの停止時には、前記蓄冷手段(9a)から
の放冷により冷房する放冷モードを作動させる車両用空
調装置において、 車速に関連する車速情報を検出する車速情報検出手段
と、 前記車速情報を記憶する記憶手段(5)とを備え、 前記記憶手段(5)に記憶された過去の前記車速情報に
基づいて、前記車両が所定時間内毎に停車状態になる市
街地走行を推定した場合に、前記蓄冷モードを作動させ
ることを特徴とする車両用空調装置。
6. An evaporator (9) for cooling air blown into the vehicle interior, and the evaporator (9) driven by the engine power of the vehicle.
A compressor (1) that compresses and discharges the refrigerant that has passed through the evaporator (9); and a cool storage means (9a) that cools and stores the refrigerant by the evaporator (9). And a normal cooling mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is set higher than the cooling temperature in the cold storage mode. The cold storage mode is operated when the engine is stopped. A vehicle air conditioner operating a cooling mode in which cooling is performed by cooling from 9a), comprising: vehicle speed information detecting means for detecting vehicle speed information related to vehicle speed; and storage means (5) for storing the vehicle speed information. The cold storage mode is activated when the vehicle is estimated to travel in an urban area where the vehicle stops every predetermined time based on the past vehicle speed information stored in the storage means (5). Vehicle air conditioner according to claim.
【請求項7】 車速の変化パターンのうち特定の変化パ
ターンを市街地走行であると予め設定しておき、 過去の一定時間における前記車速情報の変化パターンが
前記特定の変化パターンと類似している場合に前記市街
地走行であると推定することを特徴とする請求項6に記
載の車両用空調装置。
7. A case in which a specific change pattern among vehicle speed change patterns is set in advance to be traveling in an urban area, and a change pattern of the vehicle speed information during a predetermined time in the past is similar to the specific change pattern. 7. The vehicle air conditioner according to claim 6, wherein the vehicle is estimated to be traveling in the city area.
【請求項8】 過去の一定時間の平均車速を前記車速情
報に基づいて算出し、 前記平均車速が所定速度より低速である場合に前記市街
地走行であると推定することを特徴とする請求項6に記
載の車両用空調装置。
8. The vehicle according to claim 6, wherein an average vehicle speed for a predetermined period in the past is calculated based on the vehicle speed information, and when the average vehicle speed is lower than a predetermined speed, it is estimated that the vehicle is traveling in an urban area. 4. The vehicle air conditioner according to claim 1.
【請求項9】 過去の一定時間の停車回数を前記車速情
報に基づいて算出さし、 前記停車回数が所定回数より多い場合に前記市街地走行
であると推定することを特徴とする請求項6に記載の車
両用空調装置。
9. The method according to claim 6, wherein the number of stops in a past fixed time is calculated based on the vehicle speed information, and when the number of stops is larger than a predetermined number, it is estimated that the vehicle is traveling in an urban area. The vehicle air conditioner according to any one of the preceding claims.
【請求項10】 車室内へ送風される空気を冷却する蒸
発器(9)と、 車両のエンジン動力により駆動され、前記蒸発器(9)
を通過した冷媒を圧縮し、吐出する圧縮機(1)と、 前記蒸発器(9)により冷却されて蓄冷する蓄冷手段
(9a)とを備え、 前記エンジンの運転時には、前記蒸発器(9)の冷却温
度を低くする蓄冷モードと、前記蒸発器(9)の冷却温
度を前記蓄冷モード時の冷却温度より高くする通常冷房
モードとを切り替えて作動させ、 前記エンジンの停止時には、前記蓄冷手段(9a)から
の放冷により冷房する放冷モードを作動させる車両用空
調装置において、 前記車両の現在位置および地図情報に基づいて、前記車
両が市街地内に位置すると推定した場合に、前記蓄冷モ
ードを作動させることを特徴とする車両用空調装置。
10. An evaporator (9) for cooling air blown into a vehicle cabin; and the evaporator (9) driven by the engine power of the vehicle.
A compressor (1) that compresses and discharges the refrigerant that has passed through the evaporator (9); and a cool storage means (9a) that cools and stores the refrigerant by the evaporator (9). And a cooling mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is higher than the cooling temperature in the cooling mode. 9a) An air conditioner for a vehicle that activates a cooling mode in which cooling is performed by cooling from the cooling mode. An air conditioner for a vehicle, which is operated.
【請求項11】 前記車両の現在位置および地図情報に
基づいて、現在位置周辺の信号機の配置間隔を算出し、 前記配置間隔が所定の間隔より短い場合に前記車両が市
街地内に位置すると推定することを特徴とする請求項1
0に記載の車両用空調装置。
11. Calculating an arrangement interval of traffic lights around the current position based on the current position of the vehicle and the map information, and estimating that the vehicle is located in an urban area when the arrangement interval is shorter than a predetermined interval. 2. The method according to claim 1, wherein
0. The vehicle air conditioner according to 0.
【請求項12】 地図上の特定のエリアを市街地である
と予め設定しておき、 現在位置が前記特定のエリア内である場合に前記車両が
市街地内に位置すると推定することを特徴とする請求項
10に記載の車両用空調装置。
12. A specific area on a map is set in advance as an urban area, and when the current position is within the specific area, it is estimated that the vehicle is located in the urban area. Item 11. The vehicle air conditioner according to item 10.
【請求項13】 車両の走行状態情報と、道路情報とを
検出するナビゲーション装置(40)を備える車両に搭
載された空調装置であって、 車室内へ送風される空気を冷却する蒸発器(9)と、 車両のエンジン動力により駆動され、前記蒸発器(9)
を通過した冷媒を圧縮し、吐出する圧縮機(1)と、 前記蒸発器(9)により冷却されて蓄冷する蓄冷手段
(9a)とを備え、 前記エンジンの運転時には、前記蒸発器(9)の冷却温
度を低くする蓄冷モードと、前記蒸発器(9)の冷却温
度を前記蓄冷モード時の冷却温度より高くする通常冷房
モードとを切り替えて作動させ、 前記エンジンの停止時には、前記蓄冷手段(9a)から
の放冷により冷房する放冷モードを作動させ、 前記ナビゲーション装置(40)により検出された前記
走行情報および前記道路情報に基づいて、現時点から次
回の停車時までの所要時間(T1)を推定し、 この推定された所要時間(T1)までに、次回の停車時
に必要な放冷量(Q)を蓄冷するように、前記蓄冷モー
ドの作動を制御することを特徴とする車両用空調装置。
13. An air conditioner mounted on a vehicle provided with a navigation device (40) for detecting traveling state information of a vehicle and road information, wherein the evaporator (9) cools air blown into the vehicle interior. ), Driven by the engine power of the vehicle, and the evaporator (9)
A compressor (1) that compresses and discharges the refrigerant that has passed through the evaporator (9); and a cool storage means (9a) that cools and stores the refrigerant by the evaporator (9). And a normal cooling mode in which the cooling temperature of the evaporator (9) is set higher than the cooling temperature in the cold storage mode. The cold storage mode is operated when the engine is stopped. 9a) to activate a cooling mode for cooling by cooling, and based on the travel information and the road information detected by the navigation device (40), a required time (T1) from the present time to the next stop. The operation of the cold storage mode is controlled so that the required cooling amount (Q) is stored at the next stop by the estimated required time (T1). Dual air conditioning system.
【請求項14】 前記ナビゲーション装置(40)によ
り検出された前記道路情報に基づいて、次回の停車時か
ら再び発進するまでの停車時間(T2)を推定し、 この推定した停車時間(T2)に基づいて、前記必要な
放冷量(Q)を算出することを特徴とする請求項13に
記載の車両用空調装置。
14. A stop time (T2) from the next stop to the start of the next stop is estimated based on the road information detected by the navigation device (40), and the estimated stop time (T2) is calculated based on the estimated stop time (T2). The vehicle air conditioner according to claim 13, wherein the required cooling amount (Q) is calculated based on the cooling amount.
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