JP2002351293A - Motion analysis method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工場の技術教育・
改善・指導、スポーツトレーニングの最適化及び手芸、
工芸などにおける、熟練者と初心者とのばらつきが大き
い動作において、基準となる動画を作成するための動作
分析方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the technical training of factories.
Improvement and guidance, optimization of sports training and handicrafts,
The present invention relates to a motion analysis method for creating a reference moving image in a motion such as a craft in which an expert and a beginner have large variations.
【0002】[0002]
【従来の技術】[産業界での実状]工業生産ラインにお
いて、レイティング(Rating)の考え方を用いて動作分析
をする方法は広く行き渡っている。作業者が行う一連の
動作(motion)をビデオ等で録画し、それを再生しながら
計測者が必要に応じてストップウォッチで作業動作の計
測を行う。さらに人であれば、無効時間を計測し、さら
に正味時間を求め、標準作業時間を算出する。例えば、
「ミシンによる縫製作業」が、工業生産ラインに含まれ
る場合を考えてみる。作業者が行う作業をビデオで録画
し、その動画を再生しながら動作分析を行う。ここで例
として上げる作業は、以下の動作要素を含むものとする
(図3も参照のこと)。 No.1<生地を取る・ミシン台にセットする> No.2<縫う> No.3<生地を揃える> No.4<縫う> No.5<生地を台におく> ビデオを再生し画面を見ながら、最初の動作要素、作業
者が生地を取り、ミシン台にセットするまでを観察し、
その作業の始まりから終わりまでの時間をストップウオ
ッチで計測し、記録表に記載する。その際、無理、無駄
あるいはむらである無効動作を発見した場合は、動画を
停止し、その無効動作のみを計測して記載する。次の動
作要素No.2<縫う>も同様に動作の始まりから終わりま
で、及び無効動作をストップウオッチで計測し、記録表
に記載する。この計測をNo.5<生地を台におく>まで行
い、記録表が作成される。その後、動作要素の項目ごと
に正味時間、無効時間などを表計算ソフトのワークシー
トなどに記入してビデオとともに保存しておく。これら
のデータを基に作業ペースを見積もり、レイティング値
を設定する。標準ペースを1.0としてその値より速けれ
ば大きく、遅ければ小さいという認定ができる。さら
に、新人教育講習会あるいは技術向上講習会等では、そ
の収録ビデオを講習受講者に見せながら熟練者が前記ワ
ークシートを参照しながら作業上のコツや注意事項を説
明している。また、熟練者と経験の浅い初心者との動作
を録画し、2つのビデオを同時再生して、より高い作業
効率の研究も行われている。2. Description of the Related Art [Actual situation in the industrial world] In an industrial production line, a method of performing a motion analysis using the concept of rating is widely used. A series of motions (motions) performed by the operator are recorded on a video or the like, and the operator measures the work motion with a stopwatch as necessary while reproducing the video. Further, if the person is a person, the invalid time is measured, the net time is further obtained, and the standard work time is calculated. For example,
Consider the case where "sewing work by sewing machine" is included in an industrial production line. The work performed by the worker is recorded as a video, and the motion is analyzed while reproducing the moving image. The operation described here as an example includes the following operation elements (see also FIG. 3). No.1 <Remove the fabric and set it on the sewing machine stand> No.2 <Sew> No.3 <Align the fabric> No.4 <Sewing> No.5 <Place the fabric on the table> Play the video and display the screen. While watching, observe the first operation element, until the worker takes the dough and sets it on the sewing machine stand,
The time from the beginning to the end of the work is measured with a stopwatch and recorded in a record table. At this time, if an invalid operation that is impossible, wasteful or uneven is found, the moving image is stopped, and only the invalid operation is measured and described. Similarly, for the next operation element No. 2 <sewing>, from the beginning to the end of the operation and the invalid operation are measured with a stopwatch, and are recorded in a record table. This measurement is performed up to No. 5 <Place the dough on the table>, and a record table is created. After that, the net time, the invalid time, and the like for each item of the operation element are written in a worksheet of a spreadsheet software and stored together with the video. The work pace is estimated based on these data, and the rating value is set. Assuming that the standard pace is 1.0, it can be certified that if it is faster than that value, it will be larger, if it is slower it will be smaller. Further, in a training course for newcomer education or a training course for technical improvement, etc., a skilled person refers to the worksheet and explains tips and notes on work while showing the recorded video to the trainee. In addition, researches on higher working efficiency by recording the actions of a skilled person and an inexperienced beginner and playing back the two videos simultaneously have been conducted.
【0003】[スポーツ界での実状]また、スポーツの
世界、例えば、水泳などの個人競技では、熟練者の泳ぎ
方をビデオ撮りして、手や足の動かし方を初級者が学習
することが行われている。さらに、ゴルフ競技では、熟
練者と初級者とのスイングの仕方を録画したビデオ媒体
を同時再生し、熟練者の動作を見習い、初級者の動作を
実際に補正していくことは、一般向けのゴルフ教室など
でよく行われていることである。また、野球などの団体
競技などにおいては、複数のポジションそれぞれにビデ
オカメラを設置して試合の進行を録画し、その画像を同
時再生して、コーチが選手に連携プレーの指導をするこ
とは、アマチュアの団体にでもよく見られることであ
る。ビデオ機器の普及により、このような教育現場にお
けるシミュレーション学習は頻繁に行われるようになっ
た。また、動作の適切な速さという点では、上述の産業
界におけるレイティングの方法が十分適応できる。[Situation in the sports world] [0003] In the sports world, for example, in individual sports such as swimming, beginners learn how to move their hands and feet by taking a video of a skilled swimmer. Have been done. Furthermore, in golf competitions, simultaneous playback of a video medium recording the manner of swinging of a skilled player and a beginner, and imitating the movement of a skilled player, and actually correcting the movement of a beginner, are for general use. This is common in golf classes. Also, in team sports such as baseball, a video camera is installed at each of a plurality of positions to record the progress of the match, and the images are played back simultaneously, and the coach instructs the players in cooperative play. This is common in amateur organizations. With the widespread use of video equipment, simulation learning in such educational sites has been frequently performed. In addition, in terms of appropriate speed of operation, the above-described rating method in the industry can be sufficiently applied.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような産業界ある
いはスポーツ界における教育の問題の一点目は、標準基
準が明確ではないということである。工場の作業でいえ
ば、7人の作業者がそれぞれ68,70,72,67,66,73,80の速
さであったとすると、平均時間速さ70が標準・基準で
あることは容易に算出できる。しかしながら、実際の作
業、例えば前例のミシン作業であれば、No.4<縫う>と
いう動作からどのタイミングでNo.5<生地を台におく>
という動作をすれば最適なのか、生地をどのくらいの速
さで動かしていけばきれいな縫製ができるのか、などは
数値で算出できることではない。それらを万人に視覚的
にわかる標準・基準というものが必要である。また、上
述のレイティング値1.0に関しては、測定者(IEマン)
の経験によって定まるものである。作業者にとってレイ
ティング値0.8、1.2という数値は、感覚的にとらえるこ
とができず、非常に実感がうすいものである。One of the problems of education in the industrial or sports world is that standard standards are not clear. Speaking of factory work, if seven workers were 68, 70, 72, 67, 66, 73, 80, respectively, the average hourly speed 70 would easily be the standard / standard. Can be calculated. However, in the case of actual work, for example, in the case of the sewing machine of the previous example, from the operation of No. 4 <sewing> to the timing of No. 5 <put the cloth on the table>
It is not possible to calculate numerically how best to perform such an operation, or how fast the fabric can be moved to achieve beautiful sewing. It is necessary to have standards and standards that can be visually recognized by all. In addition, regarding the rating value 1.0 described above, the measurer (IE man)
Is determined by the experience of For the workers, the rating values of 0.8 and 1.2 cannot be perceived intuitively and are very real.
【0005】二点目の問題は、動作分析のデータの保存
・活用がしにくいという点である。録画したビデオと、
動作要素の正味時間の記録と、作業上のコツや注意事項
に記録とが、ばらばらに保存されている。また、この場
合、無効動作をカットして編集するのは困難であり、そ
の状態を動画として保存するのも面倒である。高性能の
パソコンが普及した現在、これらをデータとして入力す
ることは可能ではある。しかし、これらをコンピュータ
に入力して保存すれば済むということではなく、保存し
た後、有効に活用するためにレイティングの考え方を導
入したソフトウエアが必要である。[0005] The second problem is that it is difficult to save and utilize the data for motion analysis. The recorded video,
The record of the net time of the operation element and the record of the tips and precautions on the operation are separately stored. Further, in this case, it is difficult to cut and edit the invalid operation, and it is troublesome to save the state as a moving image. With the spread of high-performance personal computers, it is possible to input them as data. However, this does not mean that they need only be input to a computer and saved, and software that introduces the concept of rating is necessary for effective use after saving.
【0006】三点目の問題は、複数の動作解析をする場
合、作業が非常に面倒であるという点である。上述した
いずれの例であっても、一連の動作が複数パターンであ
るならば、その動画を録画したビデオ媒体を複数回動作
分析しなくてはならない。さらにそれら複数パターンを
比較する際にも、再生する際に複数のビデオ媒体を複数
の再生機で同時にスタートさせる(動起を合わせる)には
容易ではない。同期のための装置も開発されているが、
非常に高価で、使用の際専門操作技術が必要であるので
一般の工場や教育現場では無論不向きである。複数パタ
ーンの動作分析であっても、同一システム上で操作が行
えるようになれば非常に便利である。本発明の目的は、
以上の問題点を解決し、技術教育・改善・指導やスポー
ツトレーニング等に適した、だれにでも容易に使用でき
る動作分析方法を提供するものである。A third problem is that when a plurality of motion analyzes are performed, the operation is very troublesome. In any of the above-described examples, if the series of operations is a plurality of patterns, the motion of the video medium on which the moving image has been recorded must be analyzed a plurality of times. Further, when comparing the plurality of patterns, it is not easy to start a plurality of video media simultaneously with a plurality of playback devices (coincide the movements) when reproducing. Devices for synchronization have been developed,
It is very expensive and requires special operation techniques when used, which is of course unsuitable for general factories and educational sites. It is very convenient if even a plurality of patterns of motion analysis can be operated on the same system. The purpose of the present invention is
An object of the present invention is to solve the above problems and provide a motion analysis method suitable for technical education, improvement, guidance, sports training, and the like, which can be easily used by anyone.
【0007】[0007]
【課題を解決する手段】上記の目的を達成するために、
本発明による動作分析方法は、複数の動作要素で構成さ
れる一連の動作を撮像した動画を画像記録媒体に保存
し、前記画像記録媒体を再生し、その画面を参照して、
前記動作要素各々を画定し定義付けをし、その情報を記
録媒体に保存し、前記動作要素の無理、無駄あるいはむ
らな動作を含む無効動作とそれ以外の正味動作との時間
を計測して情報記録媒体に登録し、前記無効動作画面を
スキップあるいは削除し、その情報を前記情報記録媒体
に保存し、前記一連の動作の正味動作時間のレイティン
グ値が1.0となるように前記動画を可変速度で送り・戻
し再生を行って編集し、前記一連の動作の基準となる動
画を作成することを特徴としている。In order to achieve the above object,
The motion analysis method according to the present invention saves a moving image obtained by capturing a series of motions composed of a plurality of motion elements in an image recording medium, reproduces the image recording medium, and refers to the screen,
Defining and defining each of the operation elements, storing the information in a recording medium, and measuring the time between invalid operation including excessive, wasteful or uneven operation of the operation element and other net operation, and measuring the information. Register in the recording medium, skip or delete the invalid operation screen, save the information in the information recording medium, the moving image at a variable speed so that the net operation time rating value of the series of operations is 1.0. It is characterized by performing forward / backward reproduction and editing to create a moving image that is a reference for the series of operations.
【0008】本発明による動作分析方法においては、複
数の動作要素で構成される一連の動作を撮像した2つ以
上の複数のパターン動画を画像記録媒体にそれぞれ保存
し、複数のパターン動画のうち一つ以上をマスター動画
として、その他をスレーブ動画として定め、前記記録媒
体をそれぞれ再生し、それら画面を参照して、前記各々
のパターン動画の前記動作要素各々を画定し定義付けを
し、その情報を情報記録媒体に保存し、前記動作要素の
無理、無駄あるいはむらな動作を含む無効動作とそれ以
外の正味動作との時間を計測して前記情報記録媒体に登
録し、前記無効動作画面をスキップあるいは削除し、そ
の情報を前記情報記録媒体に保存し、上記の作業終了
後、前記複数のパターン動画をスタート画面からあるい
は動作要素ごとに同期させて再び再生し、前記マスター
動画の動作要素の正味動作に合わせ、レーティング値が
1.0になるように前記スレーブ動画を可変速度で送り・
戻し再生を行って編集し、前記一連の動作の基準となる
動画を作成することを特徴としている。In the motion analysis method according to the present invention, two or more pattern moving images obtained by imaging a series of operations constituted by a plurality of operation elements are respectively stored in an image recording medium, and one of the plurality of pattern moving images is stored. One or more as a master moving image, the other as a slave moving image, playing back the recording medium, referencing those screens, defining and defining each of the operation elements of each of the pattern moving images, and defining the information. Save the information on the information recording medium, measure the time of the invalid operation including the excessive, wasteful or uneven operation of the operation element and the time of the other net operation, register the time on the information recording medium, and skip the invalid operation screen or Delete the information, save the information on the information recording medium, and after the above work, copy the plurality of pattern moving images from the start screen or for each operation element. It reproduced again by the combined net operations of elements of the master video, rating value
Send the slave video at a variable speed so that it becomes 1.0
It is characterized by performing reverse playback and editing to create a moving image as a reference for the series of operations.
【0009】さらに、本発明による動作分析方法におい
ては、本発明複数の動作要素で構成される一連の動作を
2つ以上の複数のパターン動画が同一動作を2つ以上の
方向からあるいは部分を撮像した動画であって、前記一
連の動作の基準となる動画を作成することを特徴として
いる。また、本発明による動作分析方法においては、複
数の動作要素で構成される一連の動作の動画の動作要素
の対して、その一連の動作の中で技術的に考慮される重
要度及び注意点などを記入できるコメント欄を関連付け
ることができ、前記動作要素を閲覧する際に参照できる
ことを特徴している。Furthermore, in the motion analysis method according to the present invention, a series of motions composed of a plurality of motion elements according to the present invention is used to capture two or more pattern moving images of the same motion from two or more directions or portions. A moving image serving as a reference for the series of operations. In addition, in the motion analysis method according to the present invention, for a motion element of a series of motions composed of a plurality of motion elements, importance and points to be considered technically in the series of motions, etc. Can be associated with the comment field, and can be referred to when viewing the operation element.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施の形態を示
すコンピュータシステムを示す概略図である。本システ
ムは動画入力手段101、動画変換手段102、入力手
段103、記憶手段104及び表示手段105から構成
される。動画入力手段101は、ビデオカメラ、ビデオ
再生装置等、撮像した動画をコンピュータ本体に入力で
きる手段を指す。一連の動作、例えば前述の縫製作業、
を録画したビデオテープを前記動画入力手段101ので
取り込み、前記動画変換手段102を介して、JPEG
/MPEG等のコンピュータ処理が容易である動画形式
に変換される。JPEG/MPEG等に変換された動画
は、記憶手段104に動画データ領域204として記憶
される。あるいは、JPEG/MPEG等の画像変換手
段が内蔵されている最新のデジタルビデオであれば、直
接コンピュータ本体に入力してもかまわない。FIG. 1 is a schematic diagram showing a computer system according to an embodiment of the present invention. This system includes a moving image input unit 101, a moving image conversion unit 102, an input unit 103, a storage unit 104, and a display unit 105. The moving image input unit 101 refers to a unit, such as a video camera or a video playback device, that can input a captured moving image to a computer main body. A series of operations, such as the aforementioned sewing work,
The videotape recording the video is captured by the video input means 101, and is input to the JPEG through the video conversion means 102.
/ MPEG, etc., is converted into a moving image format that can be easily processed by a computer. The moving image converted into JPEG / MPEG or the like is stored in the storage unit 104 as a moving image data area 204. Alternatively, if it is the latest digital video having a built-in image conversion means such as JPEG / MPEG, it may be directly input to the computer main body.
【0011】記憶された動画データに基づいて、動作要
素、例えば、<生地を取る・ミシン台に置く>、<生地
を縫う>等の動作を画定し、それら動作要素名称を入力
すると、記憶手段104の領域内に動作要素データ20
1が記憶される。さらに各々動作要素の動作時間を計測
して記録し、動画から無理・無駄等の無効動作を見つ
け、それらの時間も計測して記録する。次に、正味時間
を求め記録する。これら無効時間及び正味時間は、動作
要素データに関連するので、データ202に記憶され
る。Based on the stored moving image data, operation elements, for example, operations such as <take out cloth / place on sewing machine table> and <sewing cloth> are defined, and when these operation element names are input, storage means The operation element data 20 in the area of 104
1 is stored. Further, the operation time of each operation element is measured and recorded, invalid operations such as impossible and waste are found from the moving image, and the times are also measured and recorded. Next, the net time is determined and recorded. These invalid time and net time are stored in the data 202 because they are related to the operation element data.
【0012】さらに、これらの動作要素に対して、その
一連の動作の中で技術的に考慮される重要度、注意点な
どのコメントを具体的文章で記述し、記憶手段104の
領域内にコメントデータ203として記憶される。これ
らは、動画に基づくデータであるので、動画パターンの
数だけ、動画データ、動作要素データ及びコメントデー
タが記憶される。また、入力手段103は、キーボード
及びマウス等のコンピュータに付属する入力装置を指
す。また、表示手段105はディスプレイなどの装置を
示す。上述した動画データ、動作要素データ及びコメン
トデータは、この表示手段105に適宜なレイアウトで
表示される。それらデータの書き込み・読み出し等は、
表示手段105の表示を見ながら、入力手段103によ
って操作され得る。例えば、動画データの再生、停止、
逆転再生などは、画面上でマウスをクリックすることで
行われ、無効動作に関しては、その画像をクリックする
ことで指定できる。また、動作要素ごとにスピードを変
えることも可能である。さらに、動作要素の具体的な名
称、コメントの内容はキーボードから入力し、それらが
表示手段105に表示される。上述のデータ201〜2
03が、表示手段105にどのように表示され、操作す
るかは次に説明する。Further, for these operation elements, comments such as importance and points to be considered technically in the series of operations are described in concrete sentences, and the comments are stored in the area of the storage means 104. It is stored as data 203. Since these are data based on moving images, moving image data, operation element data, and comment data are stored by the number of moving image patterns. The input unit 103 indicates an input device attached to the computer, such as a keyboard and a mouse. The display unit 105 indicates a device such as a display. The above-described moving image data, operation element data, and comment data are displayed on the display unit 105 in an appropriate layout. Writing and reading of those data,
While watching the display on the display means 105, the user can operate the input means 103. For example, play, stop,
Reverse playback and the like are performed by clicking the mouse on the screen, and invalid operation can be designated by clicking the image. It is also possible to change the speed for each operation element. Further, the specific names of the operation elements and the contents of the comments are input from the keyboard, and are displayed on the display means 105. Data 201 and 2 described above
How 03 is displayed on the display means 105 and operated will be described below.
【0013】図2は、本発明をパソコンに適応させた際
のソフトウエアの操作画面の一実施例である。本実施例
では、2つの動画パターンA及びBが、図1で説明した
動画入力・変換・記憶の操作が行われたものとし、2つ
の動画A及びBを表示させ、それらの動作分析を行う場
合について説明する。この動画は、作業者がミシンを使
用して縫製作業を行うものであるとする。動画Aは、熟
練者の作業を撮像したものであり、動画Bは、初心者の
作業を撮像したものである。ここでは、前者をマスター
動画、後者をスレーブ動画と便宜的に定める。図2で
は、2つの表示画面が上下に表示されているが、左右表
示に切り換えることも可能である。また、ここでは、2
画面であるが、当然のことながら、3画面以上の処理も
本発明では可能である。FIG. 2 shows an embodiment of a software operation screen when the present invention is applied to a personal computer. In the present embodiment, it is assumed that the two moving image patterns A and B have been subjected to the operation of moving image input, conversion, and storage described with reference to FIG. 1, and the two moving images A and B are displayed and their motion analysis is performed. The case will be described. It is assumed that this moving image is for a worker performing a sewing operation using a sewing machine. The moving image A is an image of an operation of a skilled person, and the moving image B is an image of an operation of a beginner. Here, the former is defined as a master moving image and the latter as a slave moving image for convenience. In FIG. 2, two display screens are displayed up and down, but it is also possible to switch between left and right displays. Also, here, 2
Although it is a screen, it goes without saying that processing of three or more screens is also possible in the present invention.
【0014】各機能について説明する。11a、bは、
動画を表示する動画表示画面であり、マウスを使用して
画面内をクリックすることにより動作分析作業を行うこ
とができる。画面をクリックしすると枠の色が変わり、
分析が行われていることがわかる。以後、基本的に"a"
と付してある数字は動画表示画面11aを、"b"と付し
てある数字は動画表示画面11bをそれぞれ操作しうる
機能を示す。12a、bは、比率設定ボタンであり、ze
roを押すと指定された動画の動作がゼロとなり、Posを
押すと1サイクル毎の速度が表示欄19a、bに表示さ
れる。13a、bは、動作要素再生モード切替ボタンで
あり、動作要素の正味動作あるいは無効動作だけを実行
させる、またすべての動作を実行させるかを選択できる
("ALL EVENTS"、"CUT PLAY"が選択できる)。14a,b
はスライダであり、分析動画のトータル時間を表示し、
現在の位置が動画全体のどの辺であるかを示す。また、
スライダのつまみを動かすことによって、動画戻し、早
送りをすることが可能である。15は、動画制御ボタン
であり、動画再生のスタート"PLAY"(右ボタン)、停止"S
TOP"(中央ボタン)、バック"BACK"(左ボタン)操作を行
う。これは動画11aまたは、11bの切換によってど
ちらの操作も可能であり、2つの動画を同期させたとき
の再生のスタート、停止、バック操作にも使用する。1
6は、動画A及びBの動画速度を調整する動画速度調整
欄であり、図示例では0.03倍から4倍までの範囲で選択
することができる。動画A及びBを別々の速度で再生す
ることも、同じ速度で再生することも可能である。17
a及びbは、分析結果を表形式で表示する動作分析結果
表で、No.は動作要素を表し、1サイクルに999個の動
作要素まで分析できるようにされており、動作要素名は
キーボード入力または動作要素ピックアップ画面(図示
せず)を呼び出して登録することができる。この場合、
縫製作業なので、<生地を取る・ミシン台にセットする
><縫う>等が入力されている。Rは再生時のレーティ
ング効果の有り、無しの選択であり、分析再生時のレイ
ティング再生モードで再生する場合に、各動作要素毎に
レイティング値から再生スピードを概算して再生するか
しないかの選択を行う。スタート時間は分析開始の動画
の位置を表し、要素時間は動作要素の時間すなわち正味
動作時間+無効動作時間を表し、正味動作時間は無効動
作時間を除いた時間すなわち実際に動作していた時間を
表し、無効動作時間は無効な動作を発見した場合のその
トータル時間を表す。18a、bは現サイクルのレーテ
ィング値の入力と表示また、切換によってそのレティン
グ値から標準時間を算出して表示する表示欄である
(“レイティング値1.00=レイティング係数100%”
を意味する。従って、上記18a、bの表示は、図2に
おいてレイティング係数85%、およびレイティング係
数140%と各々表しておりますが、所望に応じてレイ
ティング値0.85、あるいはレイティング値1.4と表示を
変更し得る)。20は時間の表示単位の選択欄であり、
1分を100分割して表示するDMと1分を60分割して表示
するSEC とに切り換えることができる。21は動画指定
ボタンであり、Topは動作要素の先頭を指定し、Endは動
作要素の最終を指定することができる。動画表示画面1
1a、bをどちらかクリックし指定してこの操作を行う
こともでき、両画面を同期させて行うこともできる。2
2は、2画面制御の比率設定ボタンであり、zeroを押す
と指定された動画の動作がゼロとなり、Posを押すと1
サイクルの速度の差が表示欄23に表示される。Each function will be described. 11a, b
This is a moving image display screen that displays a moving image, and a motion analysis operation can be performed by clicking in the screen using a mouse. Click the screen to change the color of the frame,
It can be seen that the analysis has been performed. Hereafter, basically "a"
The numbers attached with the numeral indicate the functions capable of operating the moving image display screen 11a, and the numerals attached with "b" indicate the functions capable of operating the moving image display screen 11b. 12a and 12b are ratio setting buttons, and ze
When the user presses ro, the operation of the designated moving image becomes zero, and when the user presses Pos, the speed of each cycle is displayed in the display columns 19a and 19b. Reference numerals 13a and 13b denote operation element playback mode switching buttons for selecting whether to execute only the net operation or invalid operation of the operation element, or to execute all operations.
("ALL EVENTS" and "CUT PLAY" can be selected). 14a, b
Is a slider that displays the total time of the analysis video,
Indicates which side of the whole moving image the current position is. Also,
By moving the slider knob, it is possible to move back and forward the moving image. Reference numeral 15 denotes a moving image control button, which is used to start moving image playback "PLAY" (right button), stop "S"
Perform TOP (center button) and Back "BACK" (left button) operations, either of which can be performed by switching between moving images 11a and 11b, starting playback when two moving images are synchronized, Also used for stop and back operations.
Reference numeral 6 denotes a moving image speed adjustment field for adjusting the moving image speeds of the moving images A and B, and in the illustrated example, can be selected from a range of 0.03 to 4 times. The moving images A and B can be played at different speeds or at the same speed. 17
“a” and “b” are operation analysis result tables displaying analysis results in a table format. Represents an operation element, and up to 999 operation elements can be analyzed in one cycle. The operation element name can be registered by inputting from a keyboard or calling an operation element pickup screen (not shown). in this case,
Since the sewing operation is performed, <take out the cloth / set on the sewing machine stand>, <sewing>, and the like are input. R is a selection of whether or not there is a rating effect at the time of reproduction. When reproducing in the rating reproduction mode at the time of analysis reproduction, it is selected whether or not to reproduce by estimating a reproduction speed from a rating value for each operation element. I do. The start time indicates the position of the moving image at the start of the analysis, and the element time indicates the time of the operation element, ie, the net operation time + invalid operation time, and the net operation time indicates the time excluding the invalid operation time, ie, the actual operation time The invalid operation time represents the total time when an invalid operation is found. Numerals 18a and 18b are display columns for inputting and displaying a rating value of the current cycle, and calculating and displaying a standard time from the rating value by switching ("rating value 1.00 = rating coefficient 100%").
Means Accordingly, the indications of 18a and 18b are shown as a rating coefficient of 85% and a rating coefficient of 140% in FIG. 2, but the display can be changed to a rating value of 0.85 or a rating value of 1.4 as desired.) . Reference numeral 20 denotes a selection field for a display unit of time,
You can switch between DM, which divides one minute by 100, and SEC, which divides one minute by 60. Reference numeral 21 denotes a moving image designation button. Top designates the beginning of the operation element, and End designates the end of the operation element. Video display screen 1
This operation can be performed by clicking and designating either 1a or 1b, or can be performed by synchronizing both screens. 2
Reference numeral 2 denotes a two-screen control ratio setting button. When zero is pressed, the operation of the specified moving image becomes zero, and when Pos is pressed, 1 is displayed.
The difference in cycle speed is displayed in the display column 23.
【0015】これら機能を用いて、動作分析をする手順
について説明する。最初に、マスター画面である動画A
の動作分析を行う。まず、分析開始先頭位置を探すた
め、動画制御ボタン15のPLAYボタンをクリックして動
画を動画表示画面11aに表示し、分析開始ポジション
まで送る。この操作において動画表示画面11a上で動
画を止める場合にはSTOPボタンをクリックし、動画を戻
す場合にはBACKボタンをクリックする。全体に対してど
のくらい動画が進んでいるかは、スライダ13に表示さ
れる。また、スライダ13のつまみの操作によっても、
動画の早送り、戻しを行うことができる。A procedure for performing a motion analysis using these functions will be described. First, the movie A which is the master screen
Is analyzed. First, in order to find the analysis start position, the PLAY button of the moving image control button 15 is clicked to display a moving image on the moving image display screen 11a, and the image is sent to the analysis start position. In this operation, the user clicks the STOP button to stop the moving image on the moving image display screen 11a, and clicks the BACK button to return the moving image. The slider 13 indicates how much the moving image progresses with respect to the whole. Also, by operating the knob of the slider 13,
You can fast forward and rewind a video.
【0016】このようにして分析開始先頭位置を決めた
後、動画表示画面11a上の動画画面をクリックして動
画分析を開始する。分析の開示は動作中、停止中いずれ
の状態でも可能であり、動画が停止中の場合には、再生
表示されていく。このポジションは動作要素No.1のスタ
ート時間として記録される。分析中に動画を見過ごして
しまった場合等において、分析開始位置へ戻したい時に
は動画指定ボタンのTopをクリックすることにより、動
画はスタートポジションへ戻り再生される。After the start position of the analysis start is determined in this manner, the moving picture screen on the moving picture display screen 11a is clicked to start the moving picture analysis. The analysis can be disclosed in any state during operation or while stopped, and when the moving image is stopped, the moving image is reproduced and displayed. This position is recorded as the start time of the operation element No. 1. If the user overlooks the moving image during the analysis and wants to return to the analysis start position, click the Top of the moving image designation button to return the moving image to the start position and play it back.
【0017】こうして動作要素の分析が完了するポジシ
ョンに到達したら、再度動画表示画面11a上の動画画
面をクリックすることにより、動画の再生は停止する。
そしてこの時のポジションまでが一動作要素として記録
される。分析時間については一つの動作要素について最
小で0.5DM(0.3SEC)の分析を行うことができる。(DM)あ
るいは(SEC)への切り替えは切換ボタン20によって行
う。こうして分析の終了した動作要素は動作分析結果表
17aの動作要素をクリックし、カーソルを表示し、要
素名をキー入力することにより、動作要素名の登録がな
される。この場合、動作要素ピックアップ画面(図示し
ない)を呼び出して該当する動作要素をクリックして文
字動作要素名を登録することもできる。When the position at which the analysis of the motion elements is completed is reached, the reproduction of the moving image is stopped by clicking the moving image screen on the moving image display screen 11a again.
The position up to this position is recorded as one operation element. As for the analysis time, it is possible to analyze at least 0.5 DM (0.3 SEC) for one operation element. Switching to (DM) or (SEC) is performed by the switching button 20. The operation element whose analysis has been completed is clicked on the operation element in the operation analysis result table 17a, a cursor is displayed, and the element name is key-input, whereby the operation element name is registered. In this case, it is also possible to call an operation element pickup screen (not shown) and click a corresponding operation element to register a character operation element name.
【0018】次に、動作分析した動作要素に対してレイ
ティング効果の「有り」、「無し」の選択操作が行われ
る。これにより、分析結果の再生時にレーティング再生
モードで再生すると、設定したレイティング値及び選択
した再生速度から算出した速度で動画は再生される。こ
の場合、動作要素毎にこの算出の「有り」、「無し」が
選択され、一定速度の動画要素ではこの速度の算出を行
なわなくてもよく、その場合には「無し」を選択すれば
よい。Next, a selection operation of "with" or "without" of the rating effect is performed on the motion element whose motion has been analyzed. Accordingly, when the analysis result is reproduced in the rating reproduction mode, the moving image is reproduced at a speed calculated from the set rating value and the selected reproduction speed. In this case, “Yes” or “No” for this calculation is selected for each motion element, and this speed does not need to be calculated for a moving image element having a constant speed. In that case, “No” may be selected. .
【0019】動作要素の種別の設定は、動作種別表示欄
17aにおいて該当する動作要素種別番号を選択するか
種別名称をクリックして入力することにより実行され
る。The setting of the type of the operation element is executed by selecting the corresponding operation element type number in the operation type display field 17a or clicking and inputting the type name.
【0020】動画表示画面11a上の動画画面を再びク
リックすることにより、次の動作要素の分析に入ること
ができ、動作要素No.2の分析が開始される。分析する必
要のない場面の場合にはPLAYボタンをクリックすること
により分析開始ポジションを探すことができる。この場
合、動画指定ボタンのTopをクリックすることにより最
初の位置へ戻すことができる。By clicking the moving picture screen on the moving picture display screen 11a again, the analysis of the next operation element can be started, and the analysis of the operation element No. 2 is started. If the scene does not need to be analyzed, click the PLAY button to search for the analysis start position. In this case, it is possible to return to the initial position by clicking Top of the moving image designation button.
【0021】動作分析中に、無理、無駄、むら等の無効
な動作を発見した場合には、動画表示画面11a上の動
画画面を右クリックすることにより、再生が停止し、無
効時間の計測を開始することができる。無効動作の計測
は、動画表示画面11a上の動画画面を左クリック、ま
たはPLAYボタンをクリックするにより、開始され、そし
て動画表示画面11a上の動画画面を左右いずれかでク
リックすることにより、終了させることができる。この
場合、動画表示画面11a上の動画は停止せず、通常の
分析に戻る。こうして無効動作の計測においては、動画
表示画面11a上の動画画面をクリックしてから再度ク
リックするまでの時間が無効時間として計測される。必
要であれば、この無効回数も登録することができるIf an invalid operation such as excessive, waste, or unevenness is found during the operation analysis, the reproduction is stopped by right-clicking the moving image screen on the moving image display screen 11a, and the invalid time is measured. You can start. The measurement of the invalid operation is started by left-clicking the moving image screen on the moving image display screen 11a or clicking the PLAY button, and is ended by clicking the moving image screen on the moving image display screen 11a either left or right. be able to. In this case, the moving image on the moving image display screen 11a does not stop, and returns to the normal analysis. Thus, in the measurement of the invalid operation, the time from clicking the moving image screen on the moving image display screen 11a to clicking again is measured as the invalid time. If necessary, you can also register this invalid count
【0022】動作分析実行中に無効な動作がない場合に
は、動画指定ボタンのTopをクリックすることにより、
動画画面を動作要素のスタート時間ポジションへ戻すこ
とができる。一方、動作分析実行中に無効な動作があっ
た場合には、動画指定ボタン21のEndをクリックする
ことにより、動画画面を最終の無効な動作の終了ポジシ
ョンへ戻すことができる。If there is no invalid operation during the execution of the motion analysis, the top of the moving image designation button is clicked,
The moving image screen can be returned to the start time position of the operation element. On the other hand, when there is an invalid operation during the execution of the motion analysis, the moving image screen can be returned to the end position of the final invalid operation by clicking End of the moving image designation button 21.
【0023】レティング値の設定は、レティング値表示
欄18aをクリックしてカーソルを表示させ、例えば50
〜200%の範囲内でキー入力することにより、トータル
の動作時間とレイティング値から算出した標準時間とが
表示され、このレーティング値は分析再生時でも変更す
ることができる。To set the letting value, click on the letting value display field 18a to display a cursor, for example, 50
By key input within the range of 200%, the total operation time and the standard time calculated from the rating value are displayed, and this rating value can be changed even during analysis reproduction.
【0024】上述の作業が終了すれば、保存操作を行う
ことによって全てが記憶手段104に記憶され新たな作
業を行うことができる。以上でマスター動画A単独の動
作分析が終了する。スレーブ動画Bに関しては、動画表
示画面11bに表示させ、上述の動画表示画面11aの
動画分析と同様に行えばよい。次に動作要素の動起を合
わせるためのマーカー操作欄30について説明する。操
作欄の最上部にあるボタンが編集する機能を持ち、左か
ら動画の動作要素を選択する選択ボタン31、登録する
登録ボタン32、及び登録したものを削除する削除ボタ
ン33である。表示欄34は動起させた動作要素の番号
を表す場所である。最初にマーカー操作欄30を呼び出
すと、動起を合わせるモードになる。動画表示画面11
a及び11bは、再生状態にしておいて、登録すべき動
作要素の番号を表示欄30に表示させる。登録したい画
面が再生されたら、マウスを画面11aにクリックした
まま選択ボタン31までドラッグしてボタン31をクリ
ックする。そうすると、再生されている画面11aの要
素がマークされ保存される。同様に画面11bにも同じ
操作を施す。このとき、その動画要素のスタートと終了
が表示欄35a及びbと36a及びbとに表示される。
以降説明する2画面以上の比較の場合、番号表示欄に比
較したい動作要素の番号を入力すれば、動画表示画面が
どの動作要素を再生していようと見たい動作要素の動画
に動起して表示することができる。When the above operations are completed, all operations are stored in the storage unit 104 by performing a save operation, and a new operation can be performed. Thus, the motion analysis of the master moving image A alone is completed. The slave moving image B may be displayed on the moving image display screen 11b and performed in the same manner as the moving image analysis on the moving image display screen 11a described above. Next, a description will be given of a marker operation field 30 for adjusting the start of an operation element. The button at the top of the operation column has a function of editing, and includes a selection button 31 for selecting an operation element of a moving image from the left, a registration button 32 for registration, and a delete button 33 for deleting the registered one. The display field 34 is a place for indicating the number of the activated operation element. When the marker operation field 30 is first called, the mode is set to match the movement. Movie display screen 11
In a and 11b, the numbers of the operation elements to be registered are displayed in the display column 30 in the playback state. When the screen to be registered is reproduced, the mouse is dragged to the selection button 31 while clicking on the screen 11a, and the button 31 is clicked. Then, the element of the screen 11a being reproduced is marked and saved. Similarly, the same operation is performed on the screen 11b. At this time, the start and end of the moving image element are displayed in display fields 35a and b and 36a and b.
In the case of comparing two or more screens, which will be described below, if the number of the operation element to be compared is input in the number display field, the moving image display screen wakes up to the moving image of the operation element to see which operation element is being reproduced. Can be displayed.
【0025】次にマスター画面とスレーブ画面とを比較
して、基準動画を作成する動作分析について説明する。
最初は、動起を合わせるために、マーカ操作欄30の動
作要素表示欄34で、比較したい動作要素の番号を表示
させる。一例として、マスター動画A即ち動画表示画面
11a、スレーブ動画B即ち動画表示画面11b共に速
度100%で再生してみる(動画速度調整欄16の操
作)。再生モード切替ボタン13a、bは"ALL EVENT"を
指定する。動画指定ボタン21のTopを押して動作要素N
o.1の最初のポジションを指定し、動作制御ボタン15
のPLAYを押す。以降は、動作表示画面11aとbとを比
較しながら編集を行う。おそらくマスター動画Aは、ス
レーブ動画Bより無効動作が少ないことを見て取れるで
あろう。その際マスター動画Aの熟練者は、スレーブ画
面Bの初心者に比べ、生地のつかみ方、ミシン台への置
き方等においてもコツをわきまえているはずである。2
つの画面から判断できるコツをコメント画面(図示せず)
をツールバーから呼び出してそこへ書き込んでいく。こ
れらは単なるコメントではなく、技術資料・教育資料と
なり得る。Next, the operation analysis for creating a reference moving image by comparing the master screen and the slave screen will be described.
At first, the number of the operation element to be compared is displayed in the operation element display section 34 of the marker operation section 30 in order to match the movement. As an example, the master moving image A, that is, the moving image display screen 11a, and the slave moving image B, that is, the moving image display screen 11b, are both reproduced at 100% speed (operation of the moving image speed adjustment section 16). The reproduction mode switching buttons 13a and 13b designate "ALL EVENT". Press Top of the video specification button 21 and press N
Specify the first position of o.1 and press the operation control button 15
Press PLAY. Thereafter, editing is performed while comparing the operation display screens 11a and 11b. Probably, it can be seen that the master moving image A has less invalid operation than the slave moving image B. At this time, the master of the master moving image A should be more aware of how to grasp the cloth, place the cloth on the sewing machine table, and the like than the beginner of the slave screen B. 2
Comment screen (not shown) that can be judged from two screens
Is called from the toolbar and written there. These are not just comments, but can be technical and educational materials.
【0026】また、初心者は単に動作が遅いという欠点
もあるかと思われる。その場合には、動画表示画面11
bの速度を101〜110%の幅1%毎に速度を上げて
再生すると初心者が上達した様子をシュミレートでき
る。あるいは、動画表示画面11aの速度を99〜90
%の幅の1%毎に速度を下げて再生しても熟練者が現時
点の技術を習得する前の状態をシュミレートできる。こ
こで重要な点は、単に速度を数値的に上げ下げが可能で
あることではなく、動画表示画面11a、bを見ながら
視覚的に適宜な動作を認識して速度を調節できるという
ことである。この操作により新たなレイティングを設定
することができる。即ち、当該作業のレイティングを熟
知している者が、標準的速度とはこのくらいである、と
いう速度をシミュレーションし、それを適宜な数値に置
き換えることができ、より適正な基準・標準を作成する
ことができる。そのレイティング値は、表示欄18a、
bに入力し、登録することができる。It seems that a beginner also has a disadvantage that the operation is simply slow. In that case, the moving image display screen 11
When the speed b is increased at a speed of 101% to 110% for each width 1%, the progress of the beginner can be simulated. Alternatively, the speed of the moving image display screen 11a is set to 99 to 90.
Even if the reproduction is performed at a reduced speed every 1% of the range of%, it is possible to simulate the state before the skilled person acquired the current technology. The important point here is that the speed can be adjusted by visually recognizing an appropriate operation while watching the moving image display screens 11a and 11b, rather than simply being able to numerically raise and lower the speed. With this operation, a new rating can be set. That is, a person who is familiar with the rating of the work can simulate the speed, which is about the standard speed, and replace it with an appropriate numerical value to create a more appropriate standard / standard. be able to. The rating value is displayed in the display column 18a,
b and can be registered.
【0027】また、上述のように設定した同じ速度が全
ての動作要素に通用するとは限らない。例えば、No.2の
<縫う>という動作要素であれば、ミシンの可変速度に
は上限・下限があるはずである。作業者の動作だけを速
くすればいいというものではない。No.2動作要素特定の
基準・標準とを設定されるべきである。そこで、また動
画指定ボタン21のTopを押して、No.2の最初のポジシ
ョンから同期させ、2画面のシミュレーションを行い、
適切な速度を設定する。Also, the same speed set as described above does not always apply to all operating elements. For example, if the operation element is No. 2 <sewing>, the variable speed of the sewing machine should have an upper limit and a lower limit. It does not mean that only the movement of the worker should be made faster. No.2 Operating element specific standards and standards should be set. Then, press the Top of the video designation button 21 again, synchronize from the first position of No.2, simulate two screens,
Set an appropriate speed.
【0028】さらに、熟練者は無効動作が非常に少な
く、無いに等しい場合もあるかと考えられる。そのた
め、初心者の動作を熟練者の動作に近づけるため、再生
モード切替ボタン13aは"ALL EVENT"を、13bは"CU
TTING PLAY"を指定して再生する。その結果、初心者の
動作に無効動作が無いようにシュミレートできる。マス
ター動画である動画表示画面11aも同時に再生されて
いるので、それと比較しながら、見ることができる。ま
た、この比較画面は熟練者と初心者との比較であった。
しかしながら、本システムによって、上級熟練者、超熟
練者の動作とでも言うべき、最高速度の技術をシュミレ
ートできる。スレーブ動画Bを普通作業者の速度を12
0%にし、マスター画面を普通作業者の速度を150%
にして再生して、比較し、上述のように基準動画を作成
するならば、かなり高度なレイティング設定ができる。
通常速度を超える作業者が、実際現場にいなくても、高
度な技術を有する作業を高度に行える作業者を視覚的に
理解することができる。これは、本システムがないと実
現しえないことである。さらに、測定者(IEマン)すな
わちレイティングを認定する技術者の訓練も、本システ
ムで可能である。この種の技術者の育成には半年、ある
いは1年かかると言われているが、数日、速ければ1日
で修得することができる。しかも、前述のように、超熟
練者のシミュレーションによって学習するので、精度の
高いレイティングができるようになる。これは、良い絵
画を見る頻度を上げることにより、その善し悪しの見分
けを向上させ得るということに類似するように、技術に
おいても高度なものを教材として繰り返し見ることによ
り、高度な技術が身に付く可能性を高めることができ
る。Furthermore, it is conceivable that a skilled person has very few invalid operations, and in some cases it is equivalent to none. Therefore, in order to bring the operation of a beginner closer to the operation of an expert, the playback mode switching button 13a is set to "ALL EVENT" and 13b is set to "CU
As a result, it is possible to simulate the operation of a beginner so that there is no invalid operation. Since the moving image display screen 11a, which is the master moving image, is also reproduced at the same time, it is possible to compare and see the moving image display screen 11a. In addition, this comparison screen was a comparison between an expert and a beginner.
However, this system can simulate the highest speed technology, which can be called the operation of a senior expert or a super expert. Slave movie B is set to 12
Set the master screen to 0% and increase the speed of ordinary workers by 150%
If they are reproduced and compared, and the reference moving image is created as described above, a considerably high rating setting can be made.
It is possible to visually understand a worker who can perform highly skilled work even if a worker who exceeds the normal speed is not actually present at the site. This cannot be achieved without this system. Furthermore, training of a measurer (IE man), ie, a technician who certifies the rating, is also possible with the present system. It is said that it takes six months or one year to train this type of technician, but it can be acquired in a few days or as fast as one day. In addition, as described above, since learning is performed by a simulation of a super-skilled person, highly accurate rating can be performed. This is similar to the fact that the frequency of seeing good paintings can improve the distinction between good and bad, and advanced skills can be acquired by repeatedly viewing advanced techniques as teaching materials. Possibilities can be increased.
【0029】本実施例によって、熟練者と初心者との比
較を視覚的にシミュレーションすることができる。かつ
今まで、数値だけでは明確でなかった、作業動作の基準
・標準が万人にわかる形で再生・保存することができ
る。また、実際現場にいない、超熟練者の動作もシミュ
レーションすることができる。このシステムを使用すれ
ば、プロジェクタ等の大画面に写して、教育講習会を開
くことができ、また、作業者がパソコンで自学自習する
ことができる。特に後者の場合、適宜コメントを呼び出
して、その動作要素の重要度・注意点等を学習すること
ができ、熟練者がワン・ツー・マンで教える頻度が少な
くなり、熟練者は自分の仕事に集中することができる。
さらに、レイティングの認定する技術者の訓練にも役に
立つ。According to this embodiment, a comparison between an expert and a beginner can be visually simulated. In addition, it is possible to reproduce and save work operation standards and standards that were not clear only by numerical values until now. In addition, it is possible to simulate the operation of a super-skilled person who is not actually at the site. If this system is used, it can be projected on a large screen, such as a projector, to hold an educational seminar, and an operator can learn by himself / herself on a personal computer. In particular, in the latter case, it is possible to call out comments as appropriate and learn the importance and precautions of the operation element, the frequency of one-to-one training by skilled workers is reduced, and the skilled worker is You can concentrate.
It is also useful for training qualified technicians.
【0030】強いては、工場や作業所で、本実施例シス
テムを用いると、個人個人の能力が的確に評価でき、そ
れに応じた能力給を与えることができる。結果的に技術
教育だけでなく、労働管理・人事管理のツールとしても
使用が可能である。If the present embodiment system is used in a factory or a work place, the ability of each individual can be accurately evaluated, and the ability can be paid accordingly. As a result, it can be used not only for technical education but also as a tool for labor management and personnel management.
【0031】上述の実施例は、産業界における縫製作業
の例について説明したものであるが、これに限定するこ
となく、スポーツの現場でも適応できる。例えば、ゴル
フなどの個人プレーの競技では、レイティングの考え方
を用いて、上級者と初心者との動画を保存し、操作要素
を画定して、正味動作・無効動作の時間を計測する。そ
の後、上述のようなシミュレーションを行い、標準・基
準の動作を作成することができる。アマチュアスポーツ
教室の教材として使用することが可能である。もちろ
ん、アマチュアだけでなく、プロスポーツのトップ同士
をシミュレーションして、より高いスキルを研究するた
めに使用することも可能である。また、野球のような団
体競技において、ポジションごとに複数の動画を録画
し、それらの動起合わせて再生することによって、視覚
的なシミュレーションを行うことができる。ここで投手
の動作をマスター動画、捕手及び外野手の動画をスレー
ブ動画と定め、投手の動きに従って、他の選手が自分の
動作を学習することができる。ここでは、動作要素が各
動画で変わることになるが、本実施例システムは、その
ような設定も問題なく対応できる。これもある種のレイ
ティングの考え方を応用した結果である。The above-described embodiment describes an example of the sewing operation in the industrial world. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a sports site. For example, in a game of individual play such as golf, using the concept of rating, a moving image of an advanced player and a beginner is stored, an operation element is defined, and the time of a net operation / ineffective operation is measured. After that, the above-described simulation is performed to create standard / standard operations. It can be used as teaching material for amateur sports classes. Of course, it is also possible to simulate not only amateurs but also the tops of professional sports and use them to study higher skills. Further, in a team game such as baseball, a plurality of moving images are recorded for each position, and the moving images are played back together to perform a visual simulation. Here, the action of the pitcher is defined as the master moving picture, and the moving picture of the catcher and the outfielder is defined as the slave moving picture, and the other players can learn their own actions according to the movement of the pitcher. Here, the operation element changes for each moving image, but the system of the present embodiment can cope with such a setting without any problem. This is also the result of applying some kind of rating concept.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
動作分析方法においては、複数の動作要素で構成される
一連の動作を撮像した2つ以上の複数のパターン動画を
画像記録媒体にそれぞれ保存し、複数のパターン動画の
うち一つ以上をマスター動画として、その他をスレーブ
動画として定め、前記画像記録媒体をそれぞれ再生し、
それら画面を参照して、前記各々のパターン動画の前記
動作要素各々を画定し定義付けをし、その情報を情報記
録媒体に保存し、前記動作要素の無理、無駄あるいはむ
らな動作を含む無効動作とそれ以外の正味動作との時間
を計測して前記情報記録媒体に登録し、前記無効動作画
面をスキップあるいは削除し、その情報を前記情報記録
媒体に保存し、上記の作業終了後、前記複数のパターン
動画をスタート画面からあるいは動作要素ごとに同期さ
せて再び再生し、前記マスター動画の動作要素の正味動
作に合わせ、レーティング値が1.0になるように前記ス
レーブ動画を可変速度で送り・戻し再生を行って編集
し、前記一連の動作の基準となる動画を作成することが
でき、今まで基準・標準が明確でなかった、産業界ある
いはスポーツ界における動作を視覚的に万人に理解でき
る基準動画を提供することができる。As described above, in the motion analysis method according to the present invention, two or more pattern moving images obtained by imaging a series of motions constituted by a plurality of motion elements are respectively stored in an image recording medium. Then, at least one of the plurality of pattern moving images is defined as a master moving image, the other is determined as a slave moving image, and the image recording medium is reproduced,
Referring to these screens, each of the operation elements of each of the pattern moving images is defined and defined, the information is stored in an information recording medium, and invalid operations of the operation elements including unreasonable, wasteful or uneven operations are performed. And the time of the other net operation is measured and registered in the information recording medium, the invalid operation screen is skipped or deleted, and the information is stored in the information recording medium. The pattern moving image is reproduced again from the start screen or in synchronization with each operating element, and the slave moving image is transmitted / returned at a variable speed so that the rating value becomes 1.0 in accordance with the net operation of the operating element of the master moving image. Can be edited to create a video that serves as a reference for the above-described series of operations. It is possible to provide a reference video that can be understood visually million people a behavior.
【0033】また、本発明による動作分析方法において
は、本発明複数の動作要素で構成される一連の動作を2
つ以上の複数のパターン動画が同一動作を2つ以上の方
向からあるいは部分を撮像した動画であって、前記一連
の動作の基準となる動画を作成することができ、複数の
人間が広い場所で同時に競技、作業を行う場合であって
も、レイティングの考え方を用いて、視覚的に万人に理
解できる基準動画を提供することができる。また、本発
明による動作分析方法においては、複数の動作要素で構
成される一連の動作の動画の動作要素の対して、その一
連の動作の中で技術的に考慮される重要度及び注意点な
どを記入できるコメント欄を関連付けることができ、前
記動作要素を閲覧する際に参照できるので、個人で自学
自習をする場合、伝統技能のような少数の人間にしかで
きない動作を後世に伝えるために非常に有益である。さ
らに、本発明によって、個人の能力が的確に評価できる
ので、労働管理、人事管理の効率化にも非常に役に立
つ。Further, in the motion analysis method according to the present invention, a series of motions constituted by a plurality of motion elements of the present invention is defined as two or more.
One or more of the plurality of pattern moving images is a moving image obtained by imaging the same operation from two or more directions or portions, and a moving image that serves as a reference for the series of operations can be created. Even when performing a competition or work at the same time, it is possible to provide a reference video that can be visually understood by all using the concept of rating. In addition, in the motion analysis method according to the present invention, for a motion element of a series of motions composed of a plurality of motion elements, importance and points to be considered technically in the series of motions, etc. It is possible to associate a comment field where you can fill in the information and refer to it when browsing the above-mentioned operation elements. It is beneficial. Furthermore, according to the present invention, since the ability of an individual can be accurately evaluated, it is very useful for efficient labor management and personnel management.
【図1】本発明の一実施例によるコンピュータシステム
の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a computer system according to one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例によるコンピュータ操作画面
の図である。FIG. 2 is a diagram of a computer operation screen according to an embodiment of the present invention.
【図3】ミシンによる縫製作業の動作要素を説明する図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating operating elements of a sewing operation by the sewing machine.
101:動画入力手段 102:動画変換手段 103:入力手段 104:記憶手段 105:表示手段 201:動画データ 202:動作要素データ 203:コメントデータ 101: moving image input means 102: moving image conversion means 103: input means 104: storage means 105: display means 201: moving image data 202: operation element data 203: comment data
Claims (4)
撮像した動画を画像記録媒体に保存し、 前記画像記録媒体を再生し、その画面を参照して、前記
動作要素各々を画定し定義付けをし、その情報を情報記
録媒体に保存し、 前記動作要素の無理、無駄あるいはむらな動作を含む無
効動作とそれ以外の正味動作との時間を計測して前記情
報記録媒体に登録し、 前記無効動作画面をスキップあるいは削除し、その情報
を前記情報記録媒体に保存し、 前記一連の動作の正味動作時間のレイティング値が1.0
となるように前記動画を可変速度で送り・戻し再生を行
って編集し、 前記一連の動作の基準となる動画を作成することを特徴
とする動作分析方法。1. A moving image obtained by capturing a series of operations composed of a plurality of operation elements is stored in an image recording medium, the image recording medium is reproduced, and each of the operation elements is defined by referring to a screen thereof. Make a definition, save the information in the information recording medium, measure the time of the invalid operation including the excessive, wasteful or uneven operation of the operation element and the other net operation, and register it in the information recording medium. Skip or delete the invalid operation screen, save the information in the information recording medium, the net operation time rating value of the series of operations is 1.0
A motion analysis method, wherein the moving image is edited by performing forward / backward reproduction at a variable speed so as to generate a moving image which is a reference for the series of operations.
撮像した2つ以上の複数のパターン動画を画像記録媒体
にそれぞれ保存し、 複数のパターン動画のうち一つ以上をマスター動画とし
て、その他をスレーブ動画として定め、 前記画像記録媒体をそれぞれ再生し、それら画面を参照
して、前記各々のパターン動画の前記動作要素各々を画
定し定義付けをし、その情報を情報記録媒体に保存し、 前記動作要素の無理、無駄あるいはむらな動作を含む無
効動作とそれ以外の正味動作との時間を計測して前記情
報記録媒体に登録し、 前記無効動作画面をスキップあるいは削除し、その情報
を前記情報記録媒体に保存し、 上記の作業終了後、前記複数のパターン動画をスタート
画面からあるいは動作要素ごとに同期させて再び再生
し、 前記マスター動画の動作要素の正味動作に合わせ、レー
ティング値が1.0になるように前記スレーブ動画を可変
速度で送り・戻し再生を行って編集し、 前記一連の動作の基準となる動画を作成することを特徴
とする動作分析方法。2. A method according to claim 1, wherein two or more pattern moving images obtained by imaging a series of operations constituted by a plurality of operation elements are respectively stored in an image recording medium, and at least one of the plurality of pattern moving images is set as a master moving image. Others are defined as slave moving images, each of the image recording media is reproduced, the screens are referred to, the operating elements of each of the pattern moving images are defined and defined, and the information is stored in the information recording medium. The operation element is impossible, the invalid operation including wasteful or uneven operation and the time of the other net operation are measured and registered in the information recording medium, the invalid operation screen is skipped or deleted, and the information is deleted. After the work is completed, the plurality of pattern moving images are reproduced again from a start screen or in synchronization with each operation element. -In accordance with the net operation of the motion element of the moving image, the slave moving image is edited by performing forward / backward playback at a variable speed so that the rating value becomes 1.0, and creating a moving image that is a reference of the series of operations. Characteristic motion analysis method.
2つ以上の複数のパターン動画が同一動作を2つ以上の
方向からあるいは部分を撮像した動画であって、前記一
連の動作の基準となる動画を作成することを特徴とする
請求項2に記載の動作分析方法。3. A moving image in which a series of motions composed of a plurality of motion elements is a moving image in which two or more pattern moving images are obtained by capturing the same operation from two or more directions or portions thereof. 3. The motion analysis method according to claim 2, wherein a reference moving image is created.
動画の動作要素の対して、その一連の動作の中で技術的
に考慮される重要度及び注意点などを記入できるコメン
ト欄を関連付けることができ、前記動作要素を閲覧する
際に参照できることを特徴とする請求項1〜3のいずれ
か1項に記載の動作分析方法。4. A comment field in which, for a motion element of a series of motions composed of a plurality of motion elements, importance and points to be considered that are considered technically in the series of motions is provided. The motion analysis method according to any one of claims 1 to 3, wherein the motion analysis method can be associated with each other and can be referred to when browsing the motion element.
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|---|---|---|---|
| JP2001153174A JP2002351293A (en) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | Motion analysis method |
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