JP2002347968A - 紙葉類の繰り出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙葉類搬送処理装置、例えば、現金自動支払機
や自動預金支払機や印刷装置等において、積層された紙
幣や印刷用紙等を搬送部に１枚ずつ繰り出す、紙葉類の
繰り出し機構に関し、多種多様な紙葉類を不送りや重送
させることなく安定的に１枚ずつ確実に分離して繰り出
すことができるようにする。 【解決手段】撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌによって１枚目
の紙葉類２２を搬送方向と直角方向の中央部分が浮き上
がるように撓ませて２枚目の紙葉類２３から引き離し、
撓ませた１枚目の紙葉類２２を送りローラ２５Ｒ、２５
Ｌによって搬送方向に送る。２枚目以降の紙葉類の重送
はゲート２４により阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類搬送処理装
置、例えば、現金自動支払機（ＣＤ）や自動預金支払機
（ＡＴＭ）や印刷装置等において、積層された紙幣や印
刷用紙等を搬送部に１枚ずつ繰り出す、紙葉類の繰り出
し機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７及び図１８は従来の紙葉類の繰り
出し機構の一例の概略的平面図及び概略的側面図であ
る。図中、１はピックローラであり、積層された紙葉類
２の上面に当接している。３はフィードローラであり、
図示していない歯車機構でピックローラ１と連結されて
おり、図示しないローラ駆動モータによってピックロー
ラ１と同一周速度で回転して、紙葉類２を左方へ送り出
すものである。

【０００３】４はセパレータであり、積層された紙葉類
２の一番上の紙葉類だけを搬送路５側へ通過させ、２枚
目以降の紙葉類の進行を阻止するものである。セパレー
タ４は摩擦力を利用して２枚目以降の紙葉類の進行を阻
止するため、通常は摩擦係数の大きなゴム材料が使用さ
れている。

【０００４】フィードローラ３とセパレータ４はＹ軸方
向に交互に配置されており、かつ、Ｙ軸方向から見たと
きにフィードローラ３とセパレータ４は一部が重なって
見えるように配置されている。以下、この重なり部分を
オーバーラップ６と呼ぶが、このオーバラップ６のため
に、搬送路５側に送り出された紙葉類２は撓ませられ
て、Ｙ軸方向に波打っている。

【０００５】７は搬送ローラであり、オーバーラップ６
を通過してきた１枚の紙葉類２を搬送路５へ送り出すも
のである。８は紙葉類２の通過を検出する通過検知セン
サであり、例えば、一対の発光素子と受光素子で構成さ
れ、発光素子から受光素子へ光ビーム９が張られてい
る。

【０００６】搬送ローラ７を通過してきた紙葉類２の前
端が光ビーム９を横切ると、光ビーム９は受光素子に達
せず、通過検知センサ８はＯＦＦ状態になり、その後、
紙葉類２の後端が光ビーム９を通過すると、光ビーム９
は再び受光素子へ達するようになり、通過検知センサ８
はＯＮ状態となる。

【０００７】図示しないローラ制御手段は、通過検知セ
ンサ８からのＯＮ／ＯＦＦ信号を用いて図示しないロー
ラ駆動モータを制御して、ピックローラ１とフィードロ
ーラ３を間欠回転させ、紙葉類を一定間隔で送り出す。
１０はステージであり、図示しない押圧機構によって紙
葉類２をピックローラ１とフィードローラ３へ一定の押
圧力１１で押し付けるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】セパレータ４が紙葉類
２を１枚だけ分離する性能は、フィードローラ３と紙
葉類２間の摩擦力、セパレータ４と紙葉類２間の摩擦
力、紙葉類２同士間の摩擦力、紙葉類２の腰の強
さ、フィードローラ３とセパレータ４のＹ方向の間
隔、セパレータ４の形状、オーバーラップ６の程度
（以下、オーバーラップ量と呼ぶ）等に依存する。

【０００９】この内、〜はステージ１０上に積層さ
れる紙葉類２の種類や状態によって決まる値であり、そ
の値はある範囲内で絶えず変動している。他方、〜
は設計によって決定される値であり、装置運用中は一定
値のままである。そのため、以下のような問題点があっ
た。

【００１０】（１）紙葉類２の分離状況は、フィードロ
ーラ３と紙葉類２間の摩擦力、セパレータ４と紙葉類２
間の摩擦力、及び、紙葉類２同士間の摩擦力に依存する
が、紙葉類２の摩擦係数は変動が大きい（特に、紙葉類
２の一種である紙幣の摩擦係数は変動が大きい）ことか
ら、摩擦係数が平均値から大きく外れた紙葉類２を繰り
出さなければならない場合も起こり得るが、この場合に
は、不送りや重送が発生しやすい。

【００１１】（２）摩擦係数や腰の強さという性質が平
均値から大きくはずれた紙葉類２を分離する場合には、
オーバーラップ量は、その紙葉類２にとって最適値とは
なっていないため、これを理由とする不送りや重送が発
生してしまう。特に、紙幣を扱う装置の場合には、官封
券と流通券とでは摩擦係数や腰の強さが大きく異なるた
めに、不送りや重送が発生しやすい。

【００１２】（３）オーバーラップ量は紙葉類２の分離
性能を左右する重要な因子であるが、オーバーラップ量
の設定許容値は、紙葉類２の厚さ程度、例えば、±０.
１〜±０.２ｍｍ程度であるため、製造時にオーバーラ
ップ量をこの許容値内に設定し、かつ、長期間維持する
のは容易ではない。

【００１３】（４）紙葉類２を多数枚繰り出すと、セパ
レータ４の表面が徐々に磨耗するために、オーバーラッ
プ量は次第に小さくなり、重送が発生し易くなる。

【００１４】図１７及び図１８に示した従来の紙葉類の
繰り出し機構は、摩擦力を利用するものであるが、この
ほかに、紙葉類を撓ませて分離するという方法を採用す
る紙葉類の繰り出し機構も知られている。

【００１５】例えば、特開昭６１−１６９４２８号公報
（プリンタにおける給紙機構）には、用紙の走行開始直
前に、第１ピックローラを用紙走行方向に対して逆回転
させると共に、第２ピックローラを用紙走行方向に回転
させることにより、１枚目の用紙を挟み込むようにして
撓ませて２枚目の用紙から浮かし、両用紙間に空気層を
形成して１枚目の用紙を分離した後、第１ピックローラ
を用紙走行方向に回転させると共に、第２ピックローラ
を回転停止させることにより、１枚目の用紙を繰り出す
機構が開示されている。

【００１６】しかし、当開示技術においては、１枚目
の用紙の撓みは第１ピックローラと第２ピックローラの
間に形成されるため、第１ピックローラを用紙走行方向
に回転させると、１枚目の用紙の撓みは解消され、１枚
目の用紙は２枚目の用紙に接近して２枚目の用紙に再接
触する、１枚目の用紙が第１ピックローラと接すると
ころでは、２枚目以降の用紙も第１ピックローラ方向に
押圧されているため、１枚目の用紙と２枚目の用紙の間
に作用する摩擦力によって、２枚目の用紙は１枚目の用
紙によって引き出され、重送が発生する可能性が高い、
といった問題点がある。

【００１７】また、特開平６−１６２５７号公報（プリ
ンタ）には、第１の給紙ローラと給紙ケース内に設けら
れたツメによって用紙を撓ませた後、撓んだ部分を回動
可能な補助ローラですくい上げて用紙先端をツメから解
除し、すくい上げた部分を第２の給紙ローラへ押し付け
て用紙を搬送する技術が開示されている。

【００１８】しかし、当開示技術においては、用紙の
撓んだ部分へ補助ローラを回動させて挿入するため、撓
みを大きくとる必要がある、用紙の両端を回動する補
助ローラですくい上げるため、用紙が中央部へ寄せられ
て搬送中にシワが発生する恐れがある、補助ローラの
回動動作は往復運動のため、給紙速度を上げると振動が
発生して高速な給紙には適さない、といった問題点があ
る。

【００１９】本発明は、かかる点に鑑み、多種多様な紙
葉類を不送りや重送させることなく安定的に１枚ずつ確
実に分離して繰り出すことができる紙葉類の繰り出し機
構を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の繰り出
し機構は、積層された複数枚の紙葉類を積層方向の一方
側から押圧する押圧機構と、前記積層方向の他方側から
紙葉類に当接し、当接している紙葉類を搬送方向と直角
方向の中央部分が浮き上がるように撓ませる撓みローラ
と、撓ませた紙葉類を搬送方向へ送る送りローラと、該
撓ませた紙葉類だけを通過させるゲート機構を有すると
いうものである。

【００２１】本発明によれば、撓みローラによって１枚
目の紙葉類が搬送方向と直角方向の中央部分が浮き上が
るように撓まされて２枚目の紙葉類から引き離される。
そして、撓まされた１枚目の紙葉類は送りローラによっ
て搬送方向に送られる。この場合、１枚目の紙葉類と２
枚目の紙葉類との間には隙間が生じているので、紙葉類
の摩擦係数が大きい場合であっても、１枚目の紙葉類と
２枚目の紙葉類との間には大きな摩擦力は発生しない。
したがって、紙葉類の摩擦係数が大きくても、不送り現
象が発生しない。

【００２２】また、１枚目の紙葉類を繰り出す時に、た
とえ、摩擦力によって２枚目以降の紙葉類が１枚目の紙
葉類と共に重送されそうになったとしても、撓ませた紙
葉類だけを通過させるゲート機構により、撓ませた１枚
目の紙葉類だけを通過させ、２枚目以降の紙葉類の通過
を阻止することができる。したがって、重送現象が発生
しない。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１６を参照して、
本発明の第１実施形態〜第３実施形態について説明す
る。なお、図１〜図１６において、図１７、図１８に対
応する部分には同一符号を付し、その重複説明は省略す
る。また、本明細書において、１枚目の紙葉類とは、積
層されている紙葉類の最上層の紙葉類を意味している。

【００２４】（第１実施形態・・図１〜図１４）図１、
図２、図３及び図４は本発明の第１実施形態の概略的平
面図、概略的正面図、概略的右側面図及び概略的左側面
図であり、本発明の第１実施形態においては、紙葉類の
搬送方向は、図１では下方向、図２では前方向、図３で
は左方向、図４では、右方向となっている。

【００２５】図中、２１Ｒ、２１Ｌは撓みローラであ
り、その回転軸方向をＸ軸方向とし、１枚目の紙葉類２
２に当接している。撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌは、図２
に示す矢印Ａ、Ｂの方向に回転させることにより、１枚
目の紙葉類２２をＹ軸方向の中央方向に押してＹ軸方向
の中央部分が浮き上がるように撓ませて２枚目の紙葉類
２３から引き離すためのものである。

【００２６】撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌの外周部は周方
向に低摩擦領域３３Ｒ、３３Ｌと高摩擦領域３４Ｒ、３
４Ｌを設けて構成されている。低摩擦領域３３Ｒ、３３
Ｌは樹脂や金属等の低摩擦部材を使用して構成すること
ができるが、低摩擦領域３３Ｒ、３３Ｌの摩擦係数は出
来るだけ小さいことが望ましい。高摩擦領域３４Ｒ、３
４Ｌはゴムやエラストマ等の高摩擦部材を使用して構成
することができる。なお、図２において、θ１は高摩擦
領域３４Ｒ、３４Ｌの中心角を示している。

【００２７】２４はゲートであり、１枚目の紙葉類だけ
を前進させるようにするための機構である。このため、
ゲート２４は紙葉類２の前端部に設置され、その上端
は、１枚目の紙葉類２２の浮き上がった部分と２枚目の
紙葉類２３の前端部の中間の位置となるようにされてい
る。

【００２８】２５Ｒ、２５Ｌは送りローラであり、その
回転軸方向をＹ軸方向とし、１枚目の紙葉類２２に当接
している。送りローラ２５Ｒ、２５Ｌは、撓みローラ２
１Ｒ、２１Ｌによって撓まされた１枚目の紙葉類２２を
搬送方向に送るためのものである。

【００２９】送りローラ２５Ｒ、２５Ｌの外周部は周方
向に低摩擦領域３５Ｒ、３５Ｌと高摩擦領域３６Ｒ、３
６Ｌを設けて構成されている。低摩擦領域３５Ｒ、３５
Ｌは樹脂や金属等の低摩擦部材を使用して構成すること
ができるが、低摩擦領域３５Ｒ、３５Ｌの摩擦係数は出
来るだけ小さいことが望ましい。高摩擦領域３６Ｒ、３
６Ｌはゴムやエラストマ等の高摩擦部材を使用して構成
することができる。なお、図３及び図４において、θ２
は高摩擦領域３６Ｒ、３６Ｌの中心角を示している。

【００３０】３１は送りローラ２５Ｒ、２５Ｌを回転さ
せる駆動シャフトであり、図示しない駆動モータによっ
て駆動される。３２Ｒａ、３２Ｒｂ、３２Ｒｃは図示し
ない駆動モータの駆動力を撓みローラ２１Ｒに伝達する
傘歯車、３２Ｌａ、３２Ｌｂ、３２Ｌｃは図示しない駆
動モータの駆動力を撓みローラ２１Ｌに伝達する傘歯車
である。

【００３１】ここで、例えば、駆動シャフト３１を図３
に示す矢印Ｃの方向に回転させると、撓みローラ２１Ｒ
は図２に示す矢印Ａの方向に回転すると共に、撓みロー
ラ２１Ｌは図２に示す矢印Ｂの方向に回転することにな
る。このようにして、図示しない駆動モータの駆動力は
撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌに伝達される。

【００３２】なお、本発明の一実施形態では、一例とし
て、撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌと送りローラ２５Ｒ、２
５Ｌの直径は同じとする。また、傘歯車３２Ｒａ、３２
Ｌａは同一径かつ同一歯数で、傘歯車３２Ｒａ、３２Ｌ
ａと傘歯車３２Ｒｃ、３２Ｌｃの歯数比を１：１にし、
撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌと送りローラ２５Ｒ、２５Ｌ
の回転数を同じとする。また、撓みローラ２１Ｒ、２１
Ｌの高摩擦領域３４Ｒ、３４Ｌ及び撓みローラ２５Ｒ、
２５Ｌの高摩擦領域３６Ｒ、３６Ｌの長さと位相は、以
下に説明する動作を行うことができるように決定され
る。

【００３３】図５〜図１４は本発明の第１実施形態の動
作を説明するための図であり、図５は初期状態、図６は
駆動シャフト３１が回転を開始した状態、図７〜図１４
は駆動シャフト３１の回転開始からＴ１秒後〜Ｔ８秒後
の状態を示している。但し、動作に直接関係しない部分
は図示を省略している。

【００３４】（１）図５に示すように初期状態では、撓
みローラ２１Ｒ、２１Ｌは、低摩擦領域３３Ｒ、３３Ｌ
が１枚目の紙葉類２２に接触している。送りローラ２５
Ｒ、２５Ｌも、低摩擦領域３５Ｒ、３５Ｌが１枚目の紙
葉類２２に接触している。

【００３５】（２）図６に示すように、駆動シャフト３
１が回転を開始した時点では、撓みローラ２１Ｒ、２１
Ｌは、まだ、低摩擦領域３３Ｒ、３３Ｌが１枚目の紙葉
類２２に接触している。送りローラ２５Ｒ、２５Ｌも、
まだ、低摩擦領域３５Ｒ、３５Ｌが１枚目の紙葉類２２
に接触している。この結果、１枚目の紙葉類２２は、撓
みローラ２１Ｒ、２１Ｌと送りローラ２５Ｒ、２５Ｌに
押されずに、初期状態の位置に留まっている。

【００３６】（３）図７に示すように、駆動シャフト３
１の回転開始からＴ１秒後の時点では、撓みローラ２１
Ｒ、２１Ｌは、高摩擦領域３４Ｒ、３４Ｌの先端が１枚
目の紙葉類２２に接触する。送りローラ２５Ｒ、２５Ｌ
は、まだ、低摩擦領域３５Ｒ、３５Ｌが１枚目の紙葉類
２２に接触している。この結果、１枚目の紙葉類２２
は、撓みローラ２１Ｒ、２１ＬによってＹ軸方向の中央
部分の方向へ押され始める。

【００３７】（４）図８に示すように、駆動シャフト３
１の回転開始からＴ２秒後の時点では、撓みローラ２１
Ｒ、２１Ｌは、高摩擦領域３４Ｒ、３４Ｌが１枚目の紙
葉類２２に接触している。送りローラ２５Ｒ、２５Ｌ
は、まだ、低摩擦領域３５Ｒ、３５Ｌが１枚目の紙葉類
２２に接触している。この結果、１枚目の紙葉類２２
は、撓みローラ２１Ｒ、２１ＬによってＹ軸方向の中央
部分の方向へ押され続け、その中央部分が浮き上がって
２枚目の紙葉類２３から離れる。

【００３８】（５）図９に示すように、駆動シャフト３
１の回転開始からＴ３秒後の時点では、撓みローラ２１
Ｒ、２１Ｌは、高摩擦領域３４Ｒ、３４Ｌの後端が１枚
目の紙葉類２２に接触している。送りローラ２５Ｒ、２
５Ｌは、高摩擦領域３６Ｒ、３６Ｌの先端が１枚目の紙
葉類２２に接触する。この結果、１枚目の紙葉類２２
は、Ｙ軸方向の中央部分が浮き上がって、前端はゲート
２４の上端よりも上方に位置するようになる。そして、
駆動シャフト３１の回転開始からＴ３秒以後は、撓みロ
ーラ２１Ｒ、２１Ｌは、低摩擦領域３３Ｒ、３３Ｌが紙
葉類２２に接触することになるので、紙葉類２２は、Ｙ
軸方向の中央部分の方向には押されず、送りローラ２５
Ｒ、２５Ｌによって搬送方向へ押され始める。

【００３９】（６）図１０に示すように、駆動シャフト
３１の回転開始からＴ４秒後の時点では、撓みローラ２
１Ｒ、２１Ｌは、低摩擦領域３３Ｒ、３３Ｌが１枚目の
紙葉類２２に接触している。送りローラ２５Ｒ、２５Ｌ
は、高摩擦領域３６Ｒ、３６Ｌが１枚目の紙葉類２２に
接触している。この結果、１枚目の紙葉類２２は、前端
の中央部分がゲート２４を超えて搬送方向へ移動する。
この場合、２枚目の紙葉類２３は、１枚目の紙葉類２２
との摩擦力によってＸ軸方向に引張られるおそれがある
が、２枚目の紙葉類２３の前端はゲート２４の上端より
も低い位置にあるため、ゲート２４によって前進が阻止
される。

【００４０】（７）図１１に示すように、駆動シャフト
３１の回転開始からＴ５秒後の時点では、撓みローラ２
１Ｒ、２１Ｌは、低摩擦領域３３Ｒ、３３Ｌが１枚目の
紙葉類２２に接触している。送りローラ２５Ｒ、２５Ｌ
は、高摩擦領域３６Ｒ、３６Ｌの後端近くが紙葉類２２
に接触している。この結果、１枚目の紙葉類２２は、前
端は図示しない搬送ローラに達し、この搬送ローラによ
って加速される。

【００４１】（８）図１２に示すように、駆動シャフト
３１の回転開始からＴ６秒後の時点では、撓みローラ２
１Ｒ、２１Ｌは、低摩擦領域３３Ｒ、３３Ｌが１枚目の
紙葉２２に接触している。送りローラ２５Ｒ、２５Ｌ
も、低摩擦領域３５Ｒ、３５Ｌが１枚目の紙葉類２２に
接触している。この結果、１枚目の紙葉類２２は、図示
しない搬送ローラによって搬送方向に移動している。

【００４２】（９）図１３に示すように、駆動シャフト
３１の回転開始からＴ７秒後の時点では、一枚目の紙葉
類２２は、前端が図示しない通過検知センサに達する。
そして、図示しない制御手段は、図示しない駆動モータ
を停止させる。この結果、駆動シャフト３１は停止し、
撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌは、低摩擦領域３３Ｒ、３３
Ｌが１枚目の紙葉類２２に接触した状態で停止する。送
りローラ２５Ｒ、２５Ｌも、低摩擦領域３５Ｒ、３５Ｌ
が１枚目の紙葉類２２に接触した状態で停止する。

【００４３】（１０）図１４に示すように、駆動シャフ
ト３１の回転開始からＴ８秒後の時点では、一枚目の紙
葉類２２は、図示しない搬送ローラによって移動し、後
端が本発明の一実施形態から離れる。撓みローラ２１
Ｒ、２１Ｌは、低摩擦領域３３Ｒ、３３Ｌが２枚目の紙
葉類２３に接触している。送りローラ２５Ｒ、２５Ｌ
も、低摩擦領域３５Ｒ、３５Ｌが２枚目の紙葉類２３に
接触している。

【００４４】このように、本発明の一実施形態において
は、撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌにより、１枚目の紙葉類
２２をＹ軸方向の中央部分が浮き上がるように撓ませる
ことによって１枚目の紙葉類２２と２枚目の紙葉類２３
の間に生じる隙間を利用して１枚目の紙葉類２２を分離
するが、分離した１枚目の紙葉類２２には２枚目の紙葉
類２３との間に大きな摩擦力が作用しないため、従来の
摩擦力を利用した分離方法に比べて紙葉類の摩擦係数の
変動の影響を受けにくい。すなわち、従来のような摩擦
で紙葉類を分離する機構を通過させないため、１枚目の
紙葉類２２の摩擦力が大きすぎる場合であっても、１枚
目の紙葉類２２を繰り出せないという不送り現象が発生
しない。

【００４５】また、たとえ、２枚目以降の紙葉類が１枚
目の紙葉類２２と共に重送されそうになったとしても、
撓ませた紙葉類だけを通過させるゲート２４を有してい
るので、２枚目以降の紙葉類の前進を阻止することがで
きる。したがって、重送現象が発生しない。

【００４６】また、１枚目の紙葉類２２と２枚目の紙葉
類２３の隙間の量は撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌの外周部
に設ける高摩擦領域３４Ｒ、３４Ｌの長さで制御するこ
とができるため、摩擦係数という変動大の要因に依存し
ない紙葉類の分離を実現することができる。

【００４７】また、１枚目の紙葉類２２と２枚目の紙葉
類２３の隙間の量は、例えば、紙葉類２が紙幣の場合、
５〜１０ｍｍとすることができる。この結果、ゲート２
４の上端の位置決めマージンを±１〜２ｍｍとすること
ができ、現状のオーバラップ量の設定マージン、例え
ば、±０.１〜０.２ｍｍの１０倍に拡大することがで
き、繰り出し機構の組み立てと調整が簡単になる。

【００４８】したがって、本発明の一実施形態によれ
ば、多種多様な紙葉類を不送りや重送させることなく安
定的に１枚ずつ確実に分離して繰り出すことができ、か
つ、繰り出し機構の組み立て及び調整の簡単化という効
果を得ることができる。

【００４９】(第２実施形態・・図１５)図１５は本発明
の第２実施形態の概略的平面図である。図中、４０は撓
みローラ駆動モータ、４１は撓みローラ駆動モータ４０
の駆動力を撓みローラ２１Ｒ、２１Ｌに伝達する歯車列
であり、撓みローラ駆動モータ４０と、送りローラ２５
Ｒ、２５Ｌを駆動する図示しない駆動モータは、図示し
ない制御手段によって同期回転制御される。

【００５０】すなわち、本発明の第２実施形態は、送り
モータ２５Ｒ、２５Ｌを駆動する図示しない駆動モータ
とは別に、撓みローラ駆動モータ４０と歯車列４１を設
け、撓みローラ駆動モータ４０と、送りローラ２５Ｒ、
２５Ｌを駆動する図示しない駆動モータを図示しない制
御手段によって同期回転制御して撓みローラ２１Ｒ、２
１Ｌ及び送りローラ２５Ｒ、２５Ｌを回転させるように
し、その他については、本発明の第１実施形態と同様に
構成したものである。なお、歯車列４１の代わりに、ベ
ルトを使用しても良い。

【００５１】本発明の第２実施形態によっても、本発明
の第１実施形態と同様に、多種多様な紙葉類を不送りや
重送させることなく安定的に１枚ずつ確実に分離して繰
り出すことができ、かつ、繰り出し機構の組み立て及び
調整の簡単化という効果を得ることができる。

【００５２】（第３実施形態・・図１６）図１６は本発
明の第３実施形態の概略的平面図である。図中、４２Ｒ
は撓みローラ２１Ｒを駆動する撓みローラ駆動モータ、
４２Ｌは撓みローラ２１Ｌを駆動する撓みローラ駆動モ
ータであり、撓みローラ駆動モータ４２Ｒ、４２Ｌと、
送りローラ２５Ｒ、２５Ｌを駆動する図示しない駆動モ
ータとは、図示しない制御手段によって同期回転制御さ
れる。

【００５３】すなわち、本発明の第３実施形態は、送り
ローラ２５Ｒ、２５Ｌを駆動する図示しない駆動モータ
とは別に、撓みローラ駆動モータ４２Ｒ、４２Ｌを設
け、撓みローラ駆動モータ４２Ｒ、４２Ｌと、送りロー
ラ２５Ｒ、２５Ｌを駆動する図示しない駆動モータを図
示しない制御手段によって同期回転制御して撓みローラ
２１Ｒ、２１Ｌ及び送りローラ２５Ｒ、２５Ｌを回転さ
せるようにし、その他については、本発明の第１実施形
態と同様に構成したものである。

【００５４】本発明の第３実施形態によっても、本発明
の第１実施形態と同様に、多種多様な紙葉類を不送りや
重送させることなく安定的に１枚ずつ確実に分離して繰
り出すことができ、かつ、繰り出し機構の組み立て及び
調整の簡単化という効果を得ることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、撓みロ
ーラによって１枚目の紙葉類が搬送方向と直角方向の中
央部分が浮き上がるように撓まされて２枚目の紙葉類か
ら引き離され、撓まされた１枚目の紙葉類は送りローラ
によって搬送方向に送られ、ゲート機構は撓まされて送
られる１枚目の紙葉類だけを通過させるので、多種多様
な紙葉類を不送りや重送させることなく安定的に１枚ず
つ確実に分離して繰り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の概略的平面図である。

【図２】本発明の第１実施形態の概略的正面図である。

【図３】本発明の第１実施形態の概略的右側面図であ
る。

【図４】本発明の第１実施形態の概略的左側面図であ
る。

【図５】本発明の第１実施形態の動作を説明するための
図（初期状態を示す図）である。

【図６】本発明の第１実施形態の動作を説明するための
図（駆動シャフトが回転を開始した状態を示す図）であ
る。

【図７】本発明の第１実施形態の動作を説明するための
図（駆動シャフトの回転開始からＴ１秒後の状態を示す
図）である。

【図８】本発明の第１実施形態の動作を説明するための
図（駆動シャフトの回転開始からＴ２秒後の状態を示す
図）である。

【図９】本発明の第１実施形態の動作を説明するための
図（駆動シャフトの回転開始からＴ３秒後の状態を示す
図）である。

【図１０】本発明の第１実施形態の動作を説明するため
の図（駆動シャフトの回転開始からＴ４秒後の状態を示
す図）である。

【図１１】本発明の第１実施形態の動作を説明するため
の図（駆動シャフトの回転開始からＴ５秒後の状態を示
す図）である。

【図１２】本発明の第１実施形態の動作を説明するため
の図（駆動シャフトの回転開始からＴ６秒後の状態を示
す図）である。

【図１３】本発明の第１実施形態の動作を説明するため
の図（駆動シャフトの回転開始からＴ７秒後の状態を示
す図）である。

【図１４】本発明の第１実施形態の動作を説明するため
の図（駆動シャフトの回転開始からＴ８秒後の状態を示
す図）である。

【図１５】本発明の第２実施形態の概略的平面図であ
る。

【図１６】本発明の第３実施形態の概略的平面図であ
る。

【図１７】従来の紙葉類の繰り出し機構の一例の概略的
平面図である。

【図１８】従来の紙葉類の繰り出し機構の一例の概略的
側面図である。

【符号の説明】

１…ピックローラ ２…紙葉類 ３…フィードローラ ４…セパレータ ５…搬送路 ６…オーバーラップ ７…搬送ローラ ８…通過検知センサ ９…光ビーム １０…ステージ ２１Ｒ、２１Ｌ…撓みローラ ２２…１枚目の紙葉類 ２３…２枚目の紙葉類 ２４…ゲート ２５Ｒ、２５Ｌ…送りローラ ３１…駆動シャフト ３２Ｒａ、３２Ｒｂ、３２Ｒｃ…傘歯車 ３２Ｌａ、３２Ｌｂ、３２Ｌｃ…傘歯車 ３３Ｒ、３３Ｌ…低摩擦領域 ３４Ｒ、３４Ｌ…高摩擦領域 ３５Ｒ、３５Ｌ…低摩擦領域 ３６Ｒ、３６Ｌ…高摩擦領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉虫 一雄 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 田中 雄二 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA04 FB07 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JA12 JA19 JA20 JD03 JD13 JD40 KA06 KA20 KB04 KB05 KB17 LB04 LB10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された複数枚の紙葉類を積層方向の一
   方側から押圧する押圧機構と、前記積層方向の他方側か
   ら紙葉類に当接し、当接している紙葉類を搬送方向と直
   角方向の中央部分が浮き上がるように撓ませる撓みロー
   ラと、撓ませた紙葉類を搬送方向へ送る送りローラと、
   該撓ませた紙葉類だけを通過させるゲート機構を有する
   ことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
2. 【請求項２】前記撓みローラ及び前記送りローラの外周
   部は、周方向に低摩擦領域と高摩擦領域を配置している
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の繰り出し機
   構。
3. 【請求項３】前記送りローラには、駆動シャフトを介し
   て駆動モータの駆動力が伝達され、前記撓みローラに
   は、前記駆動シャフト及び傘歯車を介して前記駆動モー
   タの駆動力が伝達されるように構成されていることを特
   徴とする請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構。