JP2002344774A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2002344774A JP2002344774A JP2001152312A JP2001152312A JP2002344774A JP 2002344774 A JP2002344774 A JP 2002344774A JP 2001152312 A JP2001152312 A JP 2001152312A JP 2001152312 A JP2001152312 A JP 2001152312A JP 2002344774 A JP2002344774 A JP 2002344774A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
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- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】常に被写体を見やすい状態でモニタ画面に写す
ことができる小型の撮像装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】撮像レンズ５とモータ９は、撮像レンズケ
ース６に固定されて一体化されており、雲台２（垂直回
転台２ｂ）に取り付けられる。撮像部１１は、撮像レン
ズ５に対して、その光軸回りに回動可能に取り付けられ
たマウント１０に固定される。雲台２は、パン方向及び
チルト方向の２次元方向に回動制御され、撮像部１１
は、モータ９によりマウント１０を介して光軸回りに回
動制御される。
ことができる小型の撮像装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】撮像レンズ５とモータ９は、撮像レンズケ
ース６に固定されて一体化されており、雲台２（垂直回
転台２ｂ）に取り付けられる。撮像部１１は、撮像レン
ズ５に対して、その光軸回りに回動可能に取り付けられ
たマウント１０に固定される。雲台２は、パン方向及び
チルト方向の２次元方向に回動制御され、撮像部１１
は、モータ９によりマウント１０を介して光軸回りに回
動制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置に関し、
特に遠隔操作により撮影方向を制御する撮像装置に関す
る。
特に遠隔操作により撮影方向を制御する撮像装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から雲台にテレビカメラ等の撮像部
を搭載し、遠隔操作によりパン方向（水平方向）、チル
ト方向（垂直方向）の２次元方向に回動制御して撮像部
を所望の方向に制御する撮像装置が知られている。この
種の撮像装置では、撮像装置の設置場所から離れたコン
トロール室においてモニタに写し出される被写体に応じ
てパン操作、チルト操作を行うものが一般的である。
を搭載し、遠隔操作によりパン方向（水平方向）、チル
ト方向（垂直方向）の２次元方向に回動制御して撮像部
を所望の方向に制御する撮像装置が知られている。この
種の撮像装置では、撮像装置の設置場所から離れたコン
トロール室においてモニタに写し出される被写体に応じ
てパン操作、チルト操作を行うものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、被写体によ
っては適切な位置に撮像装置を設置できない場合があ
り、被写体がモニタ画面に斜めに写し出される場合があ
る。かかる場合には、モニタ画面が見にくい状態になっ
てしまうが、従来のようにパン方向、チルト方向の２次
元方向のみを制御するものでは対応できない。
っては適切な位置に撮像装置を設置できない場合があ
り、被写体がモニタ画面に斜めに写し出される場合があ
る。かかる場合には、モニタ画面が見にくい状態になっ
てしまうが、従来のようにパン方向、チルト方向の２次
元方向のみを制御するものでは対応できない。
【０００４】すなわち、モニタ画面の回転方向位置（撮
像部（撮像レンズ）の光軸回り）についても制御するこ
とが必要になる。これに対して、図５に示すように、従
来の２次元方向を制御する雲台を組み合わせることで光
軸回りについての制御を行うことも考えられる。これ
は、雲台の回転台１０２によって撮像部１０１を光軸回
りに制御し、雲台の回転台１０３、１０４でそれぞれパ
ン方向、チルト方向に回動制御にするものである。
像部（撮像レンズ）の光軸回り）についても制御するこ
とが必要になる。これに対して、図５に示すように、従
来の２次元方向を制御する雲台を組み合わせることで光
軸回りについての制御を行うことも考えられる。これ
は、雲台の回転台１０２によって撮像部１０１を光軸回
りに制御し、雲台の回転台１０３、１０４でそれぞれパ
ン方向、チルト方向に回動制御にするものである。
【０００５】しかし、光軸と雲台（回転台１０１）の回
転軸を合わせるには高い精度が必要であり、非常にコス
トがかかると共に、装置全体が大型化、高重量化してし
まい実用的でない。また、撮像部を光軸回りに回転可能
とするものとしては、特開平５−１６７９０２号公報に
開示されたものがある。
転軸を合わせるには高い精度が必要であり、非常にコス
トがかかると共に、装置全体が大型化、高重量化してし
まい実用的でない。また、撮像部を光軸回りに回転可能
とするものとしては、特開平５−１６７９０２号公報に
開示されたものがある。
【０００６】しかし、このものは、撮像部と撮像レンズ
を含む撮影系をユニット化し、撮像部を光軸回りに９０
°回転させてあらかじめ固定することによって、一つの
回動機構でパン方向とチルト方向の制御を可能にするも
のであり、装置を設置した後は、パン方向又はチルト方
向のいずれかを制御するだけで光軸回りの遠隔操作はで
きない。
を含む撮影系をユニット化し、撮像部を光軸回りに９０
°回転させてあらかじめ固定することによって、一つの
回動機構でパン方向とチルト方向の制御を可能にするも
のであり、装置を設置した後は、パン方向又はチルト方
向のいずれかを制御するだけで光軸回りの遠隔操作はで
きない。
【０００７】特に、手術の様子をモニタする医療用カメ
ラ等においては、手術のさまたげとならないように小
型、軽量化が望まれると共に、設置場所も限定される。
また、撮影中においては確実に遠隔操作できることも要
求される。本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたも
のであり、どのような設置状態にあっても、常に被写体
を見やすい状態でモニタ画面に写すことができる小型の
撮像装置を提供することを目的とする。
ラ等においては、手術のさまたげとならないように小
型、軽量化が望まれると共に、設置場所も限定される。
また、撮影中においては確実に遠隔操作できることも要
求される。本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたも
のであり、どのような設置状態にあっても、常に被写体
を見やすい状態でモニタ画面に写すことができる小型の
撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に係
る発明は、撮像レンズと、該撮像レンズが固定されると
共に、水平面内及び撮像レンズの光軸と直交する垂直面
内を回動可能に支持された雲台と、該雲台を前記水平面
内、前記垂直面内のそれぞれで回動駆動する雲台駆動手
段と、前記撮像レンズに対して、該撮像レンズの光軸回
りに回動可能となるように取り付けられた撮像部と、該
撮像部を回動駆動する撮像部駆動手段と、を含んで構成
されたことを特徴とする。
る発明は、撮像レンズと、該撮像レンズが固定されると
共に、水平面内及び撮像レンズの光軸と直交する垂直面
内を回動可能に支持された雲台と、該雲台を前記水平面
内、前記垂直面内のそれぞれで回動駆動する雲台駆動手
段と、前記撮像レンズに対して、該撮像レンズの光軸回
りに回動可能となるように取り付けられた撮像部と、該
撮像部を回動駆動する撮像部駆動手段と、を含んで構成
されたことを特徴とする。
【０００９】請求項２に係る発明は、前記撮像レンズ及
び撮像部駆動手段を内部に固定収納する撮像レンズカバ
ーを備え、該撮像レンズカバーを前記雲台に固定するよ
う構成したことを特徴とする。請求項３に係る発明は、
前記雲台駆動手段及び撮像部駆動手段は、制御ケーブル
を介して入力される駆動信号によって遠隔操作されるこ
とを特徴とする。
び撮像部駆動手段を内部に固定収納する撮像レンズカバ
ーを備え、該撮像レンズカバーを前記雲台に固定するよ
う構成したことを特徴とする。請求項３に係る発明は、
前記雲台駆動手段及び撮像部駆動手段は、制御ケーブル
を介して入力される駆動信号によって遠隔操作されるこ
とを特徴とする。
【００１０】請求項４に係る発明は、手術室内に設置さ
れ、手術の様子を撮影することを特徴とする。
れ、手術の様子を撮影することを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、水平方向
及び垂直方向に回動可能に支持された雲台に撮像レンズ
を固定すると共に、該撮像レンズに対して、光軸回りに
回動可能となるように撮像部を取り付ける。そして、雲
台駆動手段により雲台を回動駆動し、撮像部駆動手段に
より撮像部を回動駆動する。
及び垂直方向に回動可能に支持された雲台に撮像レンズ
を固定すると共に、該撮像レンズに対して、光軸回りに
回動可能となるように撮像部を取り付ける。そして、雲
台駆動手段により雲台を回動駆動し、撮像部駆動手段に
より撮像部を回動駆動する。
【００１２】これにより、パン方向、チルト方向のみな
らずチルト方向と直交する光軸回りについても制御でき
る、すなわち、３次元方向に回動制御できるので、被写
体の状態、設置場所にかかわらず被写体を良好にモニタ
できる撮像装置とすることができる。また、撮像部を撮
像レンズに対して回動するようにしたので、雲台が大型
化することによる装置全体の大型化、高重量化を最小限
に抑えることができる。
らずチルト方向と直交する光軸回りについても制御でき
る、すなわち、３次元方向に回動制御できるので、被写
体の状態、設置場所にかかわらず被写体を良好にモニタ
できる撮像装置とすることができる。また、撮像部を撮
像レンズに対して回動するようにしたので、雲台が大型
化することによる装置全体の大型化、高重量化を最小限
に抑えることができる。
【００１３】請求項２に係る発明によれば、撮像レンズ
カバー内に撮像レンズと撮像部駆動手段を固定収納して
一体化し、該一体化した撮像レンズカバーを雲台に固定
するよう構成することで、設置時の作業工数の増加を防
止できるので、容易な作業により３次元方向に回動制御
できる撮像装置とすることができる。
カバー内に撮像レンズと撮像部駆動手段を固定収納して
一体化し、該一体化した撮像レンズカバーを雲台に固定
するよう構成することで、設置時の作業工数の増加を防
止できるので、容易な作業により３次元方向に回動制御
できる撮像装置とすることができる。
【００１４】請求項３に係る発明によれば、雲台駆動手
段及び撮像部駆動手段を遠隔操作することにより、モニ
タに写し出される被写体の状態の変化を確認しながら撮
影方向を３次元方向に回動制御できるので、常に良好な
（見やすい）状態で被写体をモニタできる。請求項４に
係る発明によれば、装置の設置場所にかかわらず、手術
の様子を良好な状態でモニタできる。
段及び撮像部駆動手段を遠隔操作することにより、モニ
タに写し出される被写体の状態の変化を確認しながら撮
影方向を３次元方向に回動制御できるので、常に良好な
（見やすい）状態で被写体をモニタできる。請求項４に
係る発明によれば、装置の設置場所にかかわらず、手術
の様子を良好な状態でモニタできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１、２において、撮像装置１は、雲
台２、ズームレンズ等の撮像レンズ５と、撮像レンズカ
バー６と、マウント１０と、テレビカメラ等の撮像部１
１と、を含んで構成される。
づいて説明する。図１、２において、撮像装置１は、雲
台２、ズームレンズ等の撮像レンズ５と、撮像レンズカ
バー６と、マウント１０と、テレビカメラ等の撮像部１
１と、を含んで構成される。
【００１６】雲台２は、支持台４により台座３に対して
回動可能に取り付けられており、水平回転台（雲台本
体）２ａと、該水平回転台２ａに取り付けられた垂直回
転台２ｂと、モータ等を含む公知の機構からなるパン方
向駆動手段２ｃと、チルト方向駆動手段２ｄと、を含ん
で構成されている。パン方向駆動手段２ｃは水平回転台
２ａを（水平方向に）回動駆動し、チルト方向駆動手段
２ｄは垂直回転台２ｂを（垂直方向に）回動駆動する。
回動可能に取り付けられており、水平回転台（雲台本
体）２ａと、該水平回転台２ａに取り付けられた垂直回
転台２ｂと、モータ等を含む公知の機構からなるパン方
向駆動手段２ｃと、チルト方向駆動手段２ｄと、を含ん
で構成されている。パン方向駆動手段２ｃは水平回転台
２ａを（水平方向に）回動駆動し、チルト方向駆動手段
２ｄは垂直回転台２ｂを（垂直方向に）回動駆動する。
【００１７】なお、パン方向駆動手段２ｃ及びチルト方
向駆動手段２ｄには、図示しない制御ケーブルが接続さ
れており、制御ケーブルを介して駆動信号が入力され
る。垂直回転台２ｂには、撮像レンズ５を収納する撮像
レンズカバー６が固定されており、該撮像レンズカバー
６には、レンズ支持台７を介して撮像レンズ５が固定さ
れると共に、モータ支持台８を介してギヤ９ａが取り付
けられたモータ９が固定されている。
向駆動手段２ｄには、図示しない制御ケーブルが接続さ
れており、制御ケーブルを介して駆動信号が入力され
る。垂直回転台２ｂには、撮像レンズ５を収納する撮像
レンズカバー６が固定されており、該撮像レンズカバー
６には、レンズ支持台７を介して撮像レンズ５が固定さ
れると共に、モータ支持台８を介してギヤ９ａが取り付
けられたモータ９が固定されている。
【００１８】すなわち、撮像レンズカバー６、撮像レン
ズ５及びモータ９は、一体としてユニット化されて垂直
回転台２ｂに固体されている。なお、モータ９に対して
も、前記パン方向駆動手段２ｃ及びチルト方向駆動手段
２ｄと同様に図示しない制御ケーブルが接続され、駆動
信号が入力されるようになっている。
ズ５及びモータ９は、一体としてユニット化されて垂直
回転台２ｂに固体されている。なお、モータ９に対して
も、前記パン方向駆動手段２ｃ及びチルト方向駆動手段
２ｄと同様に図示しない制御ケーブルが接続され、駆動
信号が入力されるようになっている。
【００１９】マウント１０は、ギヤ部１０ａを有し（該
ギヤ部１０ａは、マウント１０に一体的に形成されてい
るものでもよく、また、別部品のギヤを取付固定したも
のであってもよい）、前記撮像レンズ５に対して、その
光軸回りに回動可能に取り付けられている。ここで、マ
ウント１０の撮像レンズ５への取り付けについて説明す
る。
ギヤ部１０ａは、マウント１０に一体的に形成されてい
るものでもよく、また、別部品のギヤを取付固定したも
のであってもよい）、前記撮像レンズ５に対して、その
光軸回りに回動可能に取り付けられている。ここで、マ
ウント１０の撮像レンズ５への取り付けについて説明す
る。
【００２０】図３に示すように、マウント１０の撮像レ
ンズ５側の端面には、抜け止め部材１０ｂがネジ１０ｃ
により取り付けられている。そして、抜け止め部材１０
ｂが取り付けられたマウント１０の内周面１０ｄを撮像
レンズ５の筐体５ａに設けられたマウント取付部５ｂに
嵌挿し、固定リング１０ｅを図の位置にセットし、図示
しない手段（ネジ止め等）で固定する。
ンズ５側の端面には、抜け止め部材１０ｂがネジ１０ｃ
により取り付けられている。そして、抜け止め部材１０
ｂが取り付けられたマウント１０の内周面１０ｄを撮像
レンズ５の筐体５ａに設けられたマウント取付部５ｂに
嵌挿し、固定リング１０ｅを図の位置にセットし、図示
しない手段（ネジ止め等）で固定する。
【００２１】これにより、マウント１０は（撮像レンズ
５の光軸回りに）回転可能な状態で撮像レンズ５に取り
付けられる。なお、固定リング１０ｅと抜け止め部材１
０ｂとの間には、パッキン（シリコン製やゴム製のＯリ
ング等）１０ｆが設置されており、その弾性により抜け
止め部材１０ｂが撮像レンズ５の筐体５ａ側に押し付け
られて、互いのガタが吸収され、マウント１０の取付状
態を安定させている。
５の光軸回りに）回転可能な状態で撮像レンズ５に取り
付けられる。なお、固定リング１０ｅと抜け止め部材１
０ｂとの間には、パッキン（シリコン製やゴム製のＯリ
ング等）１０ｆが設置されており、その弾性により抜け
止め部材１０ｂが撮像レンズ５の筐体５ａ側に押し付け
られて、互いのガタが吸収され、マウント１０の取付状
態を安定させている。
【００２２】撮像部１１は、前記マウント１０に対して
図示しない固定手段により着脱可能に取り付けられてお
り、マウント１０の回転に伴って回転する。そして、撮
像装置１は、その設置場所から離れたコントロール室に
て操作される。コントロール室内の操作部（図示せず）
でパンニング（パン操作）を行うと、制御ケーブルを介
して入力された駆動信号に従って、パン方向駆動手段２
ｃが水平回転台２ａを回動駆動し、水平面内の撮影位置
を決定する。
図示しない固定手段により着脱可能に取り付けられてお
り、マウント１０の回転に伴って回転する。そして、撮
像装置１は、その設置場所から離れたコントロール室に
て操作される。コントロール室内の操作部（図示せず）
でパンニング（パン操作）を行うと、制御ケーブルを介
して入力された駆動信号に従って、パン方向駆動手段２
ｃが水平回転台２ａを回動駆動し、水平面内の撮影位置
を決定する。
【００２３】同様に、操作部でチルティング（チルト操
作）を行うと、制御ケーブルを介して入力された駆動信
号に従って、チルト方向駆動手段２ｄが垂直回転台２ｂ
を回動駆動し、撮像レンズ５の光軸に直交する垂直面内
の撮影位置を決定する。また、操作部で（光軸回りの）
回転操作を行うと、制御ケーブルを介して入力された駆
動信号に従ってモータ９が回転し、ギヤ９ａ、ギヤ１０
ａを介してマウント１０及び撮像部１１を光軸回りに回
動駆動し、光軸回りの回転方向位置を決定する。
作）を行うと、制御ケーブルを介して入力された駆動信
号に従って、チルト方向駆動手段２ｄが垂直回転台２ｂ
を回動駆動し、撮像レンズ５の光軸に直交する垂直面内
の撮影位置を決定する。また、操作部で（光軸回りの）
回転操作を行うと、制御ケーブルを介して入力された駆
動信号に従ってモータ９が回転し、ギヤ９ａ、ギヤ１０
ａを介してマウント１０及び撮像部１１を光軸回りに回
動駆動し、光軸回りの回転方向位置を決定する。
【００２４】更に、ズーミング、フォーカシング等の撮
影操作を行うことにより、被写体を良好な状態でモニタ
画面に写し出すことができる。以上のように、本発明に
係る撮像装置によれば、パン方向及びチルト方向の２次
元方向だけでなく、光軸回りについても所望の位置に制
御できるので、３次元方向で制御することができ、設置
場所が制限されたり、被写体が動いたりしても、常に良
好な状態でモニタ画面に被写体を写し出すことができ
る。
影操作を行うことにより、被写体を良好な状態でモニタ
画面に写し出すことができる。以上のように、本発明に
係る撮像装置によれば、パン方向及びチルト方向の２次
元方向だけでなく、光軸回りについても所望の位置に制
御できるので、３次元方向で制御することができ、設置
場所が制限されたり、被写体が動いたりしても、常に良
好な状態でモニタ画面に被写体を写し出すことができ
る。
【００２５】図４に、本発明に係る撮像装置を手術の様
子をモニタする医療用カメラに適用した例を示す。図に
示すように、本発明に係る撮像装置は、大型化、高重量
化することもないので、アーム４１を用いて天井４２か
ら支持することができ、例えば、無影灯の中央部に撮像
装置を設置することも可能となる。
子をモニタする医療用カメラに適用した例を示す。図に
示すように、本発明に係る撮像装置は、大型化、高重量
化することもないので、アーム４１を用いて天井４２か
ら支持することができ、例えば、無影灯の中央部に撮像
装置を設置することも可能となる。
【００２６】この結果、手術のさまたげとならない位置
に設置でき、また、撮影方向を３次元方向で制御できる
ので、手術台４３上で行われている手術の様子を良好な
状態でモニタすることができる。
に設置でき、また、撮影方向を３次元方向で制御できる
ので、手術台４３上で行われている手術の様子を良好な
状態でモニタすることができる。
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の側面図。
【図２】同じく本発明の実施形態に係る撮像装置の正面
図。
図。
【図３】マウント取付部の部分断面拡大図。
【図４】本発明を医療用カメラに適用した図。
【図５】２軸制御の雲台を組み合わせて３軸制御を行う
ようにした撮像装置を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）側面
図。
ようにした撮像装置を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）側面
図。
１ 撮像装置 ２ 雲台 ５ 撮像レンズ ６ 撮像レンズカバー １０ マウント １１ 撮像部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｂ Ｈ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｄ 5/232 5/232 Ｂ
Claims (4)
- 【請求項１】撮像レンズと、 該撮像レンズが固定されると共に、水平面内及び撮像レ
ンズの光軸と直交する垂直面内を回動可能に支持された
雲台と、 該雲台を前記水平面内、前記垂直面内のそれぞれで回動
駆動する雲台駆動手段と、 前記撮像レンズに対して、該撮像レンズの光軸回りに回
動可能となるように取り付けられた撮像部と、 該撮像部を回動駆動する撮像部駆動手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】前記撮像レンズ及び撮像部駆動手段を内部
に固定収納する撮像レンズカバーを備え、 該撮像レンズカバーを前記雲台に固定するよう構成した
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】前記雲台駆動手段及び撮像部駆動手段は、
制御ケーブルを介して入力される駆動信号によって遠隔
操作されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の撮像装置。 - 【請求項４】手術室内に設置され、手術の様子を撮影す
ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１
つに記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001152312A JP4343458B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001152312A JP4343458B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002344774A true JP2002344774A (ja) | 2002-11-29 |
| JP4343458B2 JP4343458B2 (ja) | 2009-10-14 |
Family
ID=18997011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001152312A Expired - Fee Related JP4343458B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4343458B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100335965C (zh) * | 2003-08-14 | 2007-09-05 | 武汉理工大学 | 虚拟浏览的图像拍摄辅助装置 |
| JP2008199469A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 防振装置 |
| JP2009135671A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | カメラ取付装置 |
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