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JP2002234062A - 成型品取出機及びゲート切断方法 - Google Patents

成型品取出機及びゲート切断方法

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Publication number
JP2002234062A
JP2002234062A JP2001031878A JP2001031878A JP2002234062A JP 2002234062 A JP2002234062 A JP 2002234062A JP 2001031878 A JP2001031878 A JP 2001031878A JP 2001031878 A JP2001031878 A JP 2001031878A JP 2002234062 A JP2002234062 A JP 2002234062A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nipper
molded product
gate
unit
molding
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001031878A
Other languages
English (en)
Inventor
Isao Adachi
伊左雄 足立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Star Seiki Co Ltd
Original Assignee
Star Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Star Seiki Co Ltd filed Critical Star Seiki Co Ltd
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Priority to US09/848,045 priority patent/US6537055B2/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/02—Deburring or deflashing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C2793/009—Shaping techniques involving a cutting or machining operation after shaping
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    • B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ゲート部の位置が異なる各種成型品を単一のニ
ッパー部材を使用して製品部とランナ部とに高い精度で
切断し、装置自体を小型化することができる成型品取出
機及びゲート切断方法を提供する。ニッパーユニットを
取り付ける際の作業を簡易化して取り出し作業を効率化
することができる成型品取出機及びゲート切断方法を提
供する。単一のニッパーユニットで各種成型品のゲート
切断を行うことができる成型品取出機及びゲート切断方
法を提供する。 【解決手段】ランナ部に複数の製品部を有した成型品を
保持するチャックユニットを成形機の金型位置と金型外
の解放位置との間で移動制御して成型品を取出す。回転
角度制御可能なサーボモータにより一対の刃体を開閉動
作して成型品のゲート部を切断するニッパー部材を有し
たニッパーユニットを解放位置側に設ける。成型品の各
ゲート位置に応じてサーボモータによりニッパー部材を
回動制御して刃体をチャックユニットに保持された成型
品の各ゲート位置に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、成型品取出しサイ
クル内にて取り出された成型品を製品部とランナ部とに
分離切断するゲート切断機能を備えた成型品取出機及び
ゲート切断方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来の成型品取出機に
より成型品取出しサイクル内にて成型品を製品部とラン
ナ部とに分離切断するには、本体フレームにおける成型
品の解放位置側に成型品の製品部数と一致する個数のニ
ッパー部材が、成型品の製品部とランナ（スプル部）と
の境界であるゲート部に位置するように配列されたニッ
パーユニットを取り付け、成形機の金型間から取り出し
た成型品を保持したチャックユニットが成型品解放位置
側に移動した際に、チャックユニットを、保持した成型
品のゲート部が開動作した刃体間に位置するように移動
制御した後、ニッパー刃を閉動作して成型品をゲート部
で切断することにより製品部とランナ部とに分離してい
る。
【０００３】上記した従来のニッパーユニットにあって
は、成型品の大きさや製品部の個数等、各ゲート位置に
応じた個数のニッパー部材を、夫々のゲート部に位置す
るように配列して製作する必要があった。このため、ゲ
ート位置が異なる成型品を取出そうとする場合には、各
ゲート位置に一致するようにニッパー部材の取付け位置
を変更するか、各ゲート位置に一致するようにニッパー
部材が配置されたニッパーユニットを製作しておく必要
があった。
【０００４】このため、ニッパー部材の配置変更する場
合にあってはその配置変更に手間がかかると共に複数種
類のニッパーユニットを製作しておく場合にはニッパー
ユニットの部品コストが増大する問題を有している。
【０００５】また、本体フレームにニッパーユニットを
取り付けるにはチャックユニットに保持された成型品の
各ゲートに対して各ニッパー部材の刃体が夫々相対する
よう高い位置精度で位置決めする必要があり、取り付け
作業に時間がかかって作業性が悪かった。
【０００６】更に、ニッパーユニット自体、多数のニッ
パー部材を必要とするため、ニッパーユニット自体の部
品点数が増大して高コスト化していた。
【０００７】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、ゲ
ート部の位置が異なる各種成型品を単一のニッパー部材
を使用して製品部とランナ部とに高い精度で切断し、装
置自体を小型化することができる成型品取出機及びゲー
ト切断方法を提供することにある。
【０００８】本発明の他の課題は、ニッパーユニットを
取り付ける際の作業を簡易化して取り出し作業を効率化
することができる成型品取出機及びゲート切断方法を提
供することにある。
【０００９】本発明の他の課題は、単一のニッパーユニ
ットで各種成型品のゲート切断を行うことができる成型
品取出機及びゲート切断方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の成型品取出機
は、ランナ部に複数の製品部を有した成型品を保持する
チャックユニットを成形機の金型位置と金型外の解放位
置との間で移動制御して成型品を取出す成型品取出機に
おいて、回転角度制御可能なサーボモータにより一対の
刃体を開閉動作して成型品のゲート部を切断するニッパ
ー部材を有したニッパーユニットを解放位置側に設け、
成型品の各ゲート位置に応じてサーボモータによりニッ
パー部材を回動制御して刃体をチャックユニットに保持
された成型品の各ゲート位置に位置可能にしたことを特
徴とする。
【００１１】また、本発明のゲート切断方法は、ランナ
部に複数の製品部を有した成型品を保持するチャックユ
ニットを成形機の金型位置と金型外の解放位置との間で
移動制御して成型品を取出す際に、取出される成型品の
各ゲート位置に応じてニッパー部材を回動制御して刃体
を夫々のゲート位置に位置させた後に刃体を閉動作して
成型品の製品部とランナ部とを切断することを特徴とす
る。
【００１２】
【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。
【００１３】図１〜図３において、成型品取出機１の本
体フレーム３は成形機の固定側取付盤５の上部に固定さ
れ、該本体フレーム３は射出装置の軸線直交方向（左右
方向）へ延出し、金型上方と成形機の背面側または正面
側の解放位置に至る長さからなる。そして本体フレーム
３上には走行体７が左右方向へ移動可能に支持される。
【００１４】走行体７には成形機の軸線方向（前後方
向）へ延出する前後フレーム９が設けられ、該前後フレ
ーム９上には前後走行体前後走行体１１が前後方向へ移
動可能に支持される。そして前後走行体１１には下部に
チャックユニットチャックユニット１３が取り付けられ
た上下フレーム１５が昇降可能に支持される。
【００１５】走行体７、前後走行体１１及び上下フレー
ム１５は数値制御可能な第１〜第３サーボモータ１７・
１９・２１により駆動制御され、チャックユニット１３
を上記左右方向、前後方向及び上下方向の三次元方向へ
移動制御して成型品を取り出す。
【００１６】第１〜第３サーボモータ１７・１９・２１
は、例えばロータリーエンコーダ等の位置検出部材（図
示せず）を有し、第１〜第３サーボモータ１７・１９・
２１の駆動に伴って夫々の位置検出部材から出力される
位置検出信号によりチャックユニット１３の移動距離
（移動位置）や移動速度を検出してチャックユニット１
３をクローズドループにて移動制御する。
【００１７】上記チャックユニット１３は上下フレーム
１５の下部に固定されるホルダ２３に取り付けられるチ
ャック用サーボモータチャック用サーボモータ２５と、
該チャック用サーボモータ２５の回転軸に固定される取
付け板２７と、該取付け板２７に設けられる吸着部材や
エアーシリンダー等で成型品を保持する複数のチャック
部材２８とから構成され、取付け板２７はチャック用サ
ーボモータ２５の駆動に伴って回転軸を中心に下方位置
と上方位置との間で１８０度、往復反転回動される。
【００１８】なお、チャック用サーボモータ２５には取
付け板２７の回動角度を検出するためのロータリーエン
コーダ等の回転角検出部材（図示せず）が装着され、該
回転角検出部材からの検出信号に基づいてチャック用サ
ーボモータ２５を駆動制御する。
【００１９】本体フレーム３の解放位置側にはニッパー
ユニット２９が設けられている。該ニッパーユニット２
９は本体フレーム３に固定されるニッパー取付け板３１
と、該ニッパー取付け板３１に取り付けられるニッパー
用サーボモータ３３と、該ニッパー用サーボモータ３３
の回転軸に取り付けられる回転板３５に設けられるエア
ーニッパー等のニッパー部材３７とから構成される。上
記ニッパー部材３７は、例えばエアーシリンダー形式
で、圧縮空気の供給及び排出によりピストンを移動して
一対のニッパー刃３７ａを開閉動作させる。
【００２０】なお、ニッパー用サーボモータ３３には回
転板３５の回転角を検出する、例えばロータリーエンコ
ーダ等の回転角検出部材（図示せず）が取り付けられて
いる。また、ニッパー用サーボモータ３３の回転軸は、
例えばウォーム機構（図示せず）を介して回転板３５に
連結され、ニッパー用サーボモータ３３の回転に対して
回転板３５を所要の減速比で回転させる。
【００２１】次に、上記のように構成された成型品取出
機１による成型品のゲート処理作用を説明する。説明の
便宜上、成型品４１はランナ部４１ａの一端にて放射方
向へ延出する複数（図は４本）のスプル部４１ｂの先端
に製品部４１ｃを有したものとし、スプル部４１ｂと製
品部４１ｃとの境界にゲート部４１ｄを有しているとす
る。
【００２２】但し、本発明は成型品の大きさ、形状等に
制約されるものではなく、各種大きさや形状の成型品を
ゲート切断してランナ部４１ａと製品部４１ｃとに分離
切断することができる。
【００２３】先ず、チャックユニット１３を金型上方の
待機位置に移動させた状態で成形機から型開完了信号が
入力されると、第３サーボモータ２１を駆動制御してチ
ャックユニット１３を金型間に進入させた後、第２サー
ボモータ１９を駆動制御してチャックユニット１３を金
型内に保持された成型品４１に相対させ、成形機の突き
出し機構の動作により突き出される成型品４１の製品部
４１ｃをチャックユニット１３に保持させる。
【００２４】次に、第２及び第３サーボモータ１９・２
１を夫々逆転駆動してチャックユニット１３を待機位置
へ戻した後に第１サーボモータ１７を駆動制御してチャ
ックユニット１３を解放位置側に設けられたニッパーユ
ニット２９へ移動させる。該位置にてチャック用サーボ
モータ２５を駆動制御して取付け板２７を１８０度回動
してチャックユニット１３に保持された成型品４１をニ
ッパーユニット２９に相対させる。このとき、ニッパー
ユニット２９のニッパー部材３７は、例えば最下方位置
に回動されてチャックユニット１３に保持された最下方
に位置する製品部４１ｃに対向している。（図４参照）
【００２５】次に、図５に実線で示すように第１及び第
３サーボモータ１７・２１を夫々駆動制御してチャック
ユニット１３に保持された成型品４１の最下方に位置す
る製品部４１ｃとスプル部４１ｂとの境界であるゲート
部４１ｄを、開放したニッパー刃３７ａの間に相対させ
る。
【００２６】次に、図５に一点鎖線で示すように第２サ
ーボモータ１９を駆動制御して該ゲート部４１ｄをニッ
パー刃３７ａ間に進入させた後に、ニッパー刃３７ａを
閉鎖作動してゲート部４１ｄを切断してチャックユニッ
ト１３に保持された製品部４１ｃからスプル部４１ｂを
分離させる。
【００２７】なお、上記ゲート部４１ｄの切断に際して
は第３サーボモータ二一を、微少量で駆動制御してニッ
パー刃３７ａに対して製品部４１ｃを押し付けることに
より製品部４１ｃの切り残しを少なくすることができ
る。
【００２８】次に、図６に示すように第２サーボモータ
１９を駆動制御してチャックユニット１３をニッパーユ
ニット２９から離間させた後にニッパー用サーボモータ
３３を駆動制御して、例えばニッパー部材３７を時計方
向へ１８０度、回動してニッパー刃３７ａを成型品４１
の最上方に位置する製品部４１ｃに対向させる。
【００２９】又、上記動作後又は並行して第１及び第３
サーボモータ１７・２１を夫々駆動制御して成型品４１
の最上方に位置する製品部４１ｃのゲート部４１ｄを、
開動作したニッパー刃３７ａに相対させた後に第２サー
ボモータ１９を駆動制御して該ゲート部４１ｄをニッパ
ー刃３７ａ間に進入させ、閉動作するニッパー刃３７ａ
により該ゲート部４１ｄを切断してチャックユニット１
３に保持された製品部４１ｃからスプル部４１ｂを分離
させる。
【００３０】上記動作と同様にニッパー用サーボモータ
３３を駆動制御してニッパー部材３７を９０度毎に順に
回動制御すると共にチャックユニット１３を移動制御し
て夫々の製品部４１ｃにおけるゲート部４１ｄをニッパ
ー刃３７ａに順に相対させた後に夫々のゲート部４１ｄ
を切断してチャックユニット１３に保持された製品部４
１ｃからスプル部４１ｂを分離させる。
【００３１】製品部４１ｃから分離切断されたスプル部
４１ｂを含むランナ部４１ａはその場に配置されたシュ
ーター等のランナ搬出手段上に自重落下して回収され
る。
【００３２】上記ゲート処理後、第１サーボモータ１７
を駆動制御してチャックユニット１３を製品解放位置へ
移動した後に該位置にてチャックユニット１３による製
品部４１ｃの保持を解除して搬送コンベヤーやコンテナ
ー等の製品搬出手段に収容させる。
【００３３】本実施形態は、少なくともニッパー用サー
ボモータ３３を駆動制御してニッパー部材３７を適宜、
回動させることにより成型品４１における夫々の製品部
４１ｃにおけるゲート部４１ｄに相対させてゲート切断
することができ、成型品ごとに製品部４１ｃの配列状態
に応じてニッパー部材が取付けられたニッパーユニット
を製作したり、成型品の変更に伴ってニッパー部材の配
置を変更したりする必要がなく、成型品取出し作業を効
率的に行なうことができる。
【００３４】特に、ニッパー部材３７の回動に連繋して
チャックユニット１３を移動制御することにより成型品
４１のゲート部４１ｄとニッパー部材３７とを高い位置
精度で相対させてゲート処理することができる。
【００３５】上記説明は、説明の便宜上、ランナ部４１
ａの一端にて放射方向へ延出する複数（図は４本）のス
プル部４１ｂの先端に製品部４１ｃを有した成型品４１
としたが、ニッパー部材３７の回動制御とチャックユニ
ット１３の移動制御とを連繋させることにより異なる位
置（角度）にゲート部を有した各種形状、大きさの成型
品のゲート切断を効率的、かつ高い精度で行なうことが
できる。
【００３６】また、上記説明はニッパー取付け板３１に
１個のニッパー部材３７を取付ける構造としたが、複数
のニッパー部材３７を、取付け角度を異ならせて設け、
ゲート部の位置に適したニッパー部材３７を回動選択し
てゲート切断してもよい。
【００３７】上記した成型品取出機１はチャックユニッ
ト１３を左右、前後及び上下の三次元方向へ移動して成
型品を取り出す構造としたが、左右方向及び前後方向の
少なくとも一方向へ移動させて成型品を取り出す構造ま
たは上記した方向へ旋回移動して成型品を取り出す構造
の何れであってもよい。
【００３８】前者の具体例としては成形機の金型間と成
形機の軸線方向側端部の間でチャックユニット１３を前
後方向へ移動させる、所謂縦取り出し構造等の何れであ
ってもよい。
【００３９】上記説明は、チャックユニットにおける取
付け板をサーボモータにより反転回動させてニッパーユ
ニットに対向させる構成としたが、サーボモータにより
取付け板を水平回動して相互を対向させる構成であって
もよい。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、ゲート部の位置が異なる各種
成型品を単一のニッパー部材を使用して製品部とランナ
部とに高い精度で切断し、装置自体を小型化することが
できる。また、ニッパーユニットを取り付ける際の作業
を簡易化して取り出し作業を効率化することができる。
更に、単一のニッパーユニットで各種成型品のゲート切
断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出機の全体斜視図である。
【図２】チャックユニットの部分斜視図である。
【図３】ニッパーユニットの部分斜視図である。
【図４】チャックユニットとニッパーユニットの対向状
態を示す説明図である。
【図５】切断作用を示す説明図である。
【図６】切断作用を示す説明図である。
【符号の説明】
１−成型品取出機、１３−チャックユニット、２９−ニ
ッパーユニット、３３−ニッパー用サーボモータ、３７
−ニッパー部材、４１−成型品、４１ａ−ランナ部、４
１ｃ−製品部、４１ｄ−ゲート部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ランナ部に複数の製品部を有した成型品を
    保持するチャックユニットを成形機の金型位置と金型外
    の解放位置との間で移動制御して成型品を取出す成型品
    取出機において、回転角度制御可能なサーボモータによ
    り一対の刃体を開閉動作して成型品のゲート部を切断す
    るニッパー部材を有したニッパーユニットを解放位置側
    に設け、成型品の各ゲート位置に応じてサーボモータに
    よりニッパー部材を回動制御して刃体をチャックユニッ
    トに保持された成型品の各ゲート位置に位置可能にした
    成型品取出機。
  2. 【請求項２】ランナ部に複数の製品部を有した成型品を
    保持するチャックユニットを成形機の金型位置と金型外
    の解放位置との間で移動制御して成型品を取出す際に、
    取出される成型品の各ゲート位置に応じてニッパー部材
    を回動制御して刃体を夫々のゲート位置に位置させた後
    に刃体を閉動作して成型品の製品部とランナ部とを切断
    する成型品取出機のゲート切断方法。
  3. 【請求項３】請求項１において、サーボモータによりチ
    ャックユニットを移動制御する成型品取出機及びゲート
    切断方法
  4. 【請求項４】請求項３において、ニッパー部材の回動制
    御と共にチャックユニットを移動制御して保持した成型
    品のゲート部を刃体間に位置させる成型品取出機及びゲ
    ート切断方法。
JP2001031878A 2001-02-08 2001-02-08 成型品取出機及びゲート切断方法 Pending JP2002234062A (ja)

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