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JP2002224092A - Biological monitoring system and optical measurement probe - Google Patents

Biological monitoring system and optical measurement probe

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Publication number
JP2002224092A
JP2002224092A JP2001021666A JP2001021666A JP2002224092A JP 2002224092 A JP2002224092 A JP 2002224092A JP 2001021666 A JP2001021666 A JP 2001021666A JP 2001021666 A JP2001021666 A JP 2001021666A JP 2002224092 A JP2002224092 A JP 2002224092A
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JP
Japan
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light
signal
occupant
living body
signal processing
Prior art date
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JP2001021666A
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Japanese (ja)
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敦 牧
Yuichi Yamashita
優一 山下
Mitsuru Onuma
満 大沼
Takeshi Yamamoto
剛 山本
Yukari Yamamoto
由香里 山本
Hideaki Koizumi
英明 小泉
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • A61B5/16Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の運転等の作業中においても被監視者
に対する拘束感なく、被監視者の状態を計測し、被監視
者に対する安全性、操作中の装置による他装置に対する
安全性の向上を図る。 【解決手段】 移動体の運転者、同乗者等の搭乗者の身
体の一部に光を照射し、搭乗者の身体からの光を受光す
る光導波部材と、前記光導波部材から搭乗者に照射され
た光が搭乗者の身体の一部を通過した光を検出する検出
器204と、前記検出器からの信号を処理して生体に起
因した信号の信号処理を行う信号処理部208と、前記
信号処理部からの信号に基づいて搭乗者に告知する刺激
装置210とを前記移動体の内部に備える。
(57) [Summary] [Problem] To measure the state of a monitored person without any sense of restraint to the monitored person even during work such as driving a moving body, to ensure safety for the monitored person, and to use other devices by a device being operated. Improve safety against SOLUTION: A light guide member for irradiating light to a part of the body of a passenger such as a driver of a moving body, a passenger, and receiving light from the body of the passenger, and from the light guide member to the passenger. A detector 204 that detects the light that has passed through a part of the occupant's body and a signal processing unit 208 that processes a signal from the detector and performs signal processing of a signal resulting from a living body; A stimulator 210 for notifying a passenger based on a signal from the signal processing unit is provided inside the moving body.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光生体計測法を用
いた生体監視システム及びこれに使用する光計測用プロ
ーブに係り、特に、光生体計測法を使用して計測された
生体の状態を示す出力信号に基づいて、例えば、車両運
転中の運転手あるいは同乗者の身体状態を検出し、この
検出結果により、居眠りに対する警報を発し、覚醒させ
るように環境を制御し、あるいは、外部機関に通報する
等の処理を行うことのできる生体監視システム及びこれ
に使用する光計測用プローブに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a living body monitoring system using an optical living body measurement method and an optical measurement probe used for the same, and more particularly, to the state of a living body measured using the optical living body measurement method. Based on the output signal shown, for example, the body condition of the driver or passenger while driving the vehicle is detected, and based on the detection result, an alarm for dozing is issued, and the environment is controlled so as to wake up, or to an external engine. The present invention relates to a living body monitoring system capable of performing processing such as reporting, and an optical measurement probe used for the system.

【0002】[0002]

【従来の技術】光生体計測法を用いて生体の状態を監視
し、その結果によりその生体の周辺にある各種の装置を
制御することに関する従来技術として、例えば、特開平
9−149894号公報等に記載された技術が知られて
いる。
2. Description of the Related Art As a prior art relating to monitoring the state of a living body using an optical living body measurement method and controlling various devices around the living body based on the result, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-149894, etc. Are known.

【0003】この従来技術は、頭部に設けられ生体皮膚
上に配置された少なくとも1つの光照射手段と、該光照
射手段より前記生体皮膚に照射されることにより、生体
皮膚の通過光を集光するため、生体皮膚上に配置された
少なくとも1つの集光手段とを備え、集光手段により集
光された生体通過光強度を計測し、この計測結果により
生体の状態を監視し、その結果により、生体の近傍にあ
る装置を制御するというものである。
[0003] In this prior art, at least one light irradiating means provided on the head and arranged on the living skin, and the light irradiating the living skin to collect the light passing through the living skin. To emit light, comprising at least one light condensing means disposed on the living skin, measuring the intensity of light passing through the living body condensed by the light condensing means, monitoring the state of the living body based on the measurement result, and Thus, a device near the living body is controlled.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
光照射手段と集光手段とを構成する光ファイバーを頭部
の皮膚上に配置しなければならず、そのために、作業中
の生体状態が監視される被監視者が光ファイバーが取り
付けられたヘルメットを装着しなければならず、身体が
拘束されることになり、被監視者にとって煩わしいもの
であるという問題点を有している。
The prior art described above is
The optical fiber that constitutes the light irradiating means and the condensing means must be placed on the skin on the head, so that the subject to be monitored during work is wearing a helmet equipped with the optical fiber. And the body is restrained, which is troublesome for the person to be monitored.

【0005】また、前述した従来技術は、例えば、車両
運転中の運転手あるいは同乗者の身体状態を検出し、環
境を制御する等の制御に関して充分な開示が行われてい
るものではなく、車両運転中の運転手に対する安全性、
他の車両に対する安全性の確保という点で、さらなる改
良の必要のあるものである。
Further, the above-mentioned prior art does not sufficiently disclose, for example, control such as detecting the physical condition of a driver or a passenger while driving a vehicle and controlling the environment. Safety for drivers while driving,
There is a need for further improvements in terms of ensuring safety against other vehicles.

【0006】本発明の目的は、前述した従来技術の問題
点を解決し、作業中においても被監視者に対する拘束感
をなくして、被監視者の状態を計測することができ、被
監視者に対する安全性、操作中の装置による他装置に対
する安全性の向上を図ることのできる生体監視装置及び
これに使用する光計測用プローブを提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to measure the state of a monitored person without occupying the monitored person even during work. It is an object of the present invention to provide a living body monitoring device capable of improving safety and safety of another device by an apparatus during operation, and an optical measurement probe used for the same.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、移動体の搭乗者の身体状態を監視する生体監視シス
テムにおいて、搭乗者の身体の一部に光を照射し、搭乗
者の身体からの光を受光する光導波部材と、前記光導波
部材から搭乗者に照射された光が搭乗者の身体の一部を
通過した光を検出する検出器と、前記検出器からの信号
を処理して生体に起因した信号の信号処理を行う信号処
理部と、前記信号処理部からの信号に基づいて搭乗者に
告知する刺激装置とを前記移動体の内部に備えたことに
より達成される。
According to the present invention, there is provided a living body monitoring system for monitoring a physical condition of a occupant of a moving object, wherein a part of the occupant's body is irradiated with light, An optical waveguide member that receives light from the body, a detector that detects light that is emitted to the occupant from the optical waveguide member and passes through a part of the occupant's body, and a signal from the detector. This is achieved by providing, inside the moving body, a signal processing unit that processes and performs signal processing of a signal resulting from a living body, and a stimulating device that notifies a passenger based on a signal from the signal processing unit. .

【0008】本発明は、前述の手段を備えることによ
り、移動体の運転者、同乗者の脈、呼吸、脳活動等の生
体情報をモニタして、運転者、同乗者の身体的情報を判
定することができるので、必要に応じて、運転者、同乗
者への警告や、環境のコントロール、移動体制御、外部
への通報、警報を行うことができ、運転者、同乗者の安
全のみならず、移動体の安全をも確保することができ
る。
According to the present invention, by providing the aforementioned means, the biological information such as the driver of the moving object, the pulse, breathing, and brain activity of the passenger is monitored to determine the physical information of the driver and the passenger. Can warn the driver and passengers, control the environment, control the moving body, notify the outside, and issue warnings if necessary.If only the safety of the driver and passengers is available, In addition, the safety of the moving body can be ensured.

【0009】また、前記目的は、光により身体の状況を
検出するために使用する光計測用プローブにおいて、前
記プローブを、半円弧状に形成され、長手方向に長穴形
状の支持穴を有するバネ性部材と、該バネ性部材の端部
に連結された伸び縮み可能なベルトと、前記支持穴に取
り付けられた被検体に光を照射し、また、被検体からの
光を受光するファイバー保持部材と、前記バネ性部材に
取り付けられた眼鏡または表示装置とにより構成するこ
とにより達成される。
Further, the object is to provide an optical measurement probe used for detecting a body condition by light, wherein the probe is formed in a semicircular shape and has a support hole having a long hole shape in a longitudinal direction. Member, a stretchable belt connected to an end of the spring member, and a fiber holding member that irradiates light to the subject attached to the support hole and receives light from the subject. And eyeglasses or a display device attached to the spring member.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明による生体監視シス
テム及び光計測用プローブの実施形態を図面により詳細
に説明する。なお、以下に説明する本発明の実施形態
は、本発明を移動体である車両の運転者あるいは同乗者
の生体監視を行って身体の状態を検出し、この検出結果
により、居眠りに対する警報を発し、覚醒させるように
環境を制御し、あるいは、外部機関に通報する等の処理
を行うことを可能にしたシステムに適用した例である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a living body monitoring system and an optical measurement probe according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The embodiment of the present invention described below detects the state of the body by monitoring the living body of a driver or a passenger of a vehicle that is a moving body, and issues an alarm for dozing according to the detection result. This is an example in which the present invention is applied to a system capable of performing processing such as controlling an environment to wake up or notifying an external organization.

【0011】図1は本発明で利用する光生体計測装置の
動作原理を説明する図であり、本発明の実施形態を説明
する前に、まず、図1に示す光生体計測装置の動作原理
について説明する。図1において、1−1、1−2は光
源、2−1、2−2は光ファイバー、3は光方向性結合
器、4−1、4−2は光源駆動装置、5は照射用光ファ
イバー、6は被監視者、7は集光用光ファイバー、8は
光検出器、9−1、9−2は位相検波器、10−1、1
0−2はA/D変換器である。
FIG. 1 is a diagram for explaining the operating principle of the optical living body measuring device used in the present invention. Before describing the embodiment of the present invention, first, the operating principle of the optical living body measuring device shown in FIG. explain. In FIG. 1, 1-1 and 1-2 are light sources, 2-1 and 2-2 are optical fibers, 3 is an optical directional coupler, 4-1 and 4-2 are light source driving devices, 5 is an irradiation optical fiber, 6 is a person to be monitored, 7 is an optical fiber for focusing, 8 is a photodetector, 9-1 and 9-2 are phase detectors, 10-1, 1
Reference numeral 0-2 denotes an A / D converter.

【0012】図1に示す光生体計測装置は、光を用いて
脳機能の活動に伴う生体中の酸化及び還元ヘモグロビン
濃度変化、血流による脈の状態、呼吸の状態を計測する
ことができるようにしたものである。そして、図1に示
す例は、照射する光の波長に2波長用いることにより、
酸化ヘモグロビン濃度変化、還元ヘモグロビン濃度変化
を、それぞれ独立して計測することができ、また、この
変化を時間軸に沿って調べることにより、単位時間当た
りの脈拍数、その大きさ、単位時間当たりの呼吸数、そ
の大きさを計測することができる。図1には、2種類の
波長を使用し、光照射位置及び光検出位置を1ヵ所設定
するとして示しているが、使用する波長数を増加させ、
また、光照射位置及び光検出位置を複数ヵ所とすること
により、計測精度を向上させることができると共に、酸
化及び還元ヘモグロビン以外の物質濃度の計測が可能で
ある。
The optical living body measuring device shown in FIG. 1 can use light to measure changes in the oxidized and reduced hemoglobin concentrations in the living body accompanying the activity of the brain function, the state of the pulse due to blood flow, and the state of respiration. It was made. The example shown in FIG. 1 uses two wavelengths of light for irradiation,
The change in oxyhemoglobin concentration and the change in reduced hemoglobin concentration can be measured independently, and by examining these changes along the time axis, the pulse rate per unit time, its magnitude, The respiration rate and its size can be measured. FIG. 1 shows that two types of wavelengths are used and the light irradiation position and the light detection position are set at one place.
In addition, by providing a plurality of light irradiation positions and light detection positions, the measurement accuracy can be improved, and the concentration of a substance other than oxidized and reduced hemoglobin can be measured.

【0013】図1において、特定の波長を持つ光が、光
源1−1及び1−2より発せられ、それぞれ光ファイバ
ー2−1及び2−2に入射される。光源1−1からの波
長は例えばλ1であり、光源1−2からの波長はλ2で
ある。これらの波長は、400nmから2400nmの
範囲から選択される。特に、生体中の血行動態を計測す
る場合、700nmから1100nmの範囲から選択す
ることが、精度を上げるために望ましい。これは、この
波長帯の光が、血流のある生体内部での光の透過性が高
いためである。これ以上の波長の光は、水分による吸収
が大きくなり、また、これ以下の波長帯の光は、ヘモグ
ロビン血液自体の吸収が大きくなるので都合が悪い。
In FIG. 1, light having a specific wavelength is emitted from light sources 1-1 and 1-2, and is incident on optical fibers 2-1 and 2-2, respectively. The wavelength from the light source 1-1 is, for example, λ1, and the wavelength from the light source 1-2 is λ2. These wavelengths are selected from the range from 400 nm to 2400 nm. In particular, when measuring hemodynamics in a living body, it is desirable to select from the range of 700 nm to 1100 nm in order to increase accuracy. This is because light in this wavelength band has high light transmission inside a living body with blood flow. Light having a wavelength longer than this increases absorption by moisture, and light in a wavelength band lower than this becomes inconvenient because hemoglobin blood itself increases absorption.

【0014】光源1−1及び1−2は、それぞれ光源駆
動回路4−1及び4−2により異なる周波数f1及びf
2で強度変調されている。各駆動回路4−1及び4−2
からの周波数信号は参照周波数信号として、それぞれ、
位相検波器9−1及び9−2に入力されている。これ
は、酸化及び還元ヘモグロビン濃度変化値が混合された
波長から、酸化と還元ヘモグロビン濃度値を別々に取り
出すためである。
The light sources 1-1 and 1-2 have different frequencies f1 and f by the light source driving circuits 4-1 and 4-2, respectively.
2, the intensity is modulated. Each drive circuit 4-1 and 4-2
The frequency signals from
The signals are input to the phase detectors 9-1 and 9-2. This is because the oxidized and reduced hemoglobin concentration values are separately extracted from the wavelength at which the oxidized and reduced hemoglobin concentration change values are mixed.

【0015】光ファイバー2−1及び2−2は、光方向
性結合器3と接続されており、光源1−1及び1−2か
らの光は混合され照射用光ファイバー5に入射される。
照射用光ファイバー5から被監視者6の額面より光を照
射し、集光用光ファイバー7で生体通過光を集光する。
これにより、血液中を流れる酸化及び還元ヘモグロビン
濃度の違による色の違いが計測される。動脈は、酸素飽
和度(全ヘモグロビン中の酸化ヘモグロビンの占める割
合)が高いが、静脈は、動脈と比較して酸素飽和度が低
下している。
The optical fibers 2-1 and 2-2 are connected to the optical directional coupler 3, and light from the light sources 1-1 and 1-2 is mixed and made incident on the irradiation optical fiber 5.
Light is emitted from the irradiation optical fiber 5 from the face of the person 6 to be monitored, and light passing through the living body is collected by the light collecting optical fiber 7.
Thereby, a difference in color due to a difference in the concentration of oxidized and reduced hemoglobin flowing in blood is measured. The artery has a high oxygen saturation (the ratio of oxygenated hemoglobin in the total hemoglobin), but the vein has a lower oxygen saturation than the artery.

【0016】照射用光ファイバー5と集光用光ファイバ
ー7との間の距離は、計測位置により10mm〜50m
mの距離の距離であってよい。集光用光ファイバー7で
集光された生体通過光は、それぞれ光検出器8に入射さ
れ、各集光位置における生体通過光が光電変換及び増幅
される。光検出器8は、光電子増倍管やアバランシェフ
ォトダイオードを使用して構成することができる。光検
出器8からの出力信号は、2分配された後に位相検波器
9−1及び9−2に入力される。各位相検波器9−1、
9−2に入力された信号は、照射した2波長の生体通過
光が混合されているが、各位相検波器9−1及び9−2
にはそれぞれ駆動回路4−1及び4−2から参照周波数
が入力されているので、位相検波器9−1は、光源1−
1から光の生体通過光強度を、位相検波器9−2は、光
源1−2からの光の生体通過光強度を分離検出すること
ができる。
The distance between the irradiation optical fiber 5 and the light collecting optical fiber 7 is 10 mm to 50 m depending on the measurement position.
m. The light passing through the living body condensed by the light collecting optical fiber 7 is incident on the photodetector 8, and the light passing through the living body at each light condensing position is photoelectrically converted and amplified. The photodetector 8 can be configured using a photomultiplier tube or an avalanche photodiode. The output signal from the photodetector 8 is divided into two and input to the phase detectors 9-1 and 9-2. Each phase detector 9-1,
In the signal input to 9-2, the irradiated two-wavelength living body passing light is mixed, but each of the phase detectors 9-1 and 9-2
Are input with reference frequencies from the drive circuits 4-1 and 4-2, respectively.
The phase detector 9-2 can separate and detect the intensity of light from the light source 1 through the living body and the phase detector 9-2.

【0017】位相検波器9−1及び9−2で検出した生
体通過光強度信号は、それぞれA/D変換器10−1及
び10−2に入力され、デジタル信号に変換された後、
演算装置11に取り込まれる。演算装置11は、取り込
まれた2波長の通過光強度の時系列信号より、酸化ヘモ
グロビン濃度、還元ヘモグロビン濃度及び血液量を表す
酸化ヘモグロビン濃度と還元ヘモグロビン濃度の和を生
体情報として演算する。また、演算装置11は、前述の
変化を時間軸に沿って調べ、単位時間当たりの脈拍数、
その大きさ、単位時間当たりの呼吸数、その大きさを生
体情報として算出する。
The living body passing light intensity signals detected by the phase detectors 9-1 and 9-2 are input to A / D converters 10-1 and 10-2, respectively, and are converted into digital signals.
It is taken into the arithmetic unit 11. The computing device 11 computes the sum of the oxyhemoglobin concentration and the reduced hemoglobin concentration representing the oxyhemoglobin concentration, the reduced hemoglobin concentration, and the blood volume as biological information from the captured time-series signals of the transmitted light intensity of the two wavelengths. Further, the arithmetic unit 11 checks the above-mentioned change along the time axis, and calculates the pulse rate per unit time,
The size, the respiratory rate per unit time, and the size are calculated as biological information.

【0018】図2は図1に示す光生体計測装置により計
測された信号の例をフーリエ変換した後の信号の周波数
特性を示す図であり、図示例は、睡眠(安静)時におけ
る乳幼児の頭部の計測信号の例である。以下、これにつ
いて説明する。
FIG. 2 is a diagram showing a frequency characteristic of a signal obtained by Fourier-transforming an example of a signal measured by the optical living body measuring apparatus shown in FIG. 1. FIG. 2 shows an example of the head of an infant during sleep (rest). It is an example of the measurement signal of a part. Hereinafter, this will be described.

【0019】計測信号には、図2に示しているように、
心拍(または脈波)及び脳活動及び呼吸周波数領域の信
号が含まれている。心拍(または脈波)に関しては、図
2から理解できるように、脳活動及び呼吸周波数とは周
波数帯域が異なっているため、特別な手段を講じること
なく、簡単なフィルタにより分離することが可能であ
る。しかし、脳活動及び呼吸に関しては、周波数帯域が
接近しており、被験者によっては分離することが困難で
ある。この場合、特別な刺激、例えば、目に光を与え
る、特定の音をを聞かせる等により、脳活動を活性化
て、図2に示すような安静時の信号との差を評価するこ
とにより、脳活動の成分と呼吸の成分とを分離すること
が可能となる。
As shown in FIG. 2, the measurement signal includes
Heart rate (or pulse wave) and brain activity and respiratory frequency domain signals are included. As can be understood from FIG. 2, the heartbeat (or pulse wave) has a frequency band different from that of the brain activity and the respiration frequency, and can be separated by a simple filter without taking any special measures. is there. However, regarding the brain activity and respiration, the frequency bands are close to each other, and it is difficult to separate them depending on the subject. In this case, by activating the brain activity by a special stimulus, for example, giving light to the eyes, hearing a specific sound, or the like, by evaluating the difference from the signal at rest as shown in FIG. Thus, it is possible to separate the component of brain activity from the component of respiration.

【0020】演算装置11により算出された前述したよ
うな生体情報について信号処理をさらに実行することに
より、被監視者の身体状態、例えば、神経性発作の前
兆、意識喪失、覚醒、眠気、睡眠、快不快、パニック、
酒気帯び、酒酔い等の状態を識別することができる。
By further performing signal processing on the above-described biological information calculated by the arithmetic unit 11, the physical condition of the monitored person, for example, signs of nervous attack, loss of consciousness, arousal, drowsiness, sleep, Unpleasantness, panic,
It is possible to identify a state such as drunkness and drunkness.

【0021】本発明の実施形態は、前述したような生体
監視方法により得られる各種の情報に基づいて、運転者
等の身体状態に異常が生じた場合に、車両内の各種の機
器を制御し、運転者、同乗者の安全を図ると共に、周囲
の他の車両に対する安全をも図ることを可能にしたもの
である。
The embodiment of the present invention controls various devices in a vehicle based on various information obtained by the above-described living body monitoring method when an abnormality occurs in the physical condition of a driver or the like. This makes it possible to ensure the safety of the driver and the passenger, and also to ensure the safety of other surrounding vehicles.

【0022】図3は車両内に設置されて使用されている
本発明の一実施形態による生体監視システムの構成を示
すブロック図であり、以下、これについて説明する。図
3において、201は車両、202は運転者、203は
同乗者、204は検出器、205は光源、206は制御
装置、207は各種センサ、208は信号処理部、20
9は車体制御装置、210は刺激制御装置、211は通
信装置、212はモニター、213スピーカ、214は
エアコンである。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a living body monitoring system according to an embodiment of the present invention which is installed and used in a vehicle. This will be described below. In FIG. 3, 201 is a vehicle, 202 is a driver, 203 is a fellow passenger, 204 is a detector, 205 is a light source, 206 is a control device, 207 is various sensors, 208 is a signal processing unit, 20
9 is a vehicle body control device, 210 is a stimulation control device, 211 is a communication device, 212 is a monitor, 213 speaker, and 214 is an air conditioner.

【0023】図3において、検出器204、光源20
5、制御装置206、実線及び点線で示す光ファイバー
は、図1に示す光生体計測装置を構成するものである。
そして、図に示す例は、光生体計測装置からの実線及び
点線で示す照射用光ファイバー、集光用光ファイバーが
車両201の運転者202の額、背中、ステアリングを
握る手に延びており、また、同乗者の額、背中、首部、
後頭部、側頭部に延びて、それぞれの位置に装着されて
いる。なお、額、背中、首、頭に延びている照射用光フ
ァイバー、集光用光ファイバーは、複数の位置に同時に
装着される必要はなく、いずれか一方であってもよい。
この場合、光ファイバーは、背もたれやヘッドレストに
組み込まれ、背中、首や後頭部から側頭部にかけて装着
する方が被監視者に、装着しているということを感じさ
せないようにすることができる。この場合にも、身体の
状態を額に装着した場合と同様に検出することができ
る。また、ステアリングを握る手の装着されるファイバ
ーは、圧力センサや身体の電気電導度計測装置(一般に
は、嘘発見器と呼ばれている)等と併用することによ
り、運転者202の緊張度等を身体状態の高精度な情報
として検出するために有効である。また、頭部へいく光
ファイバーは、脳波の検出とを併用することにより生体
の状態の判定精度を上げることが可能となる。照射用光
ファイバー、集光用光ファイバーの額への装着状態につ
いては後述する。
In FIG. 3, the detector 204 and the light source 20
5, the control device 206, and the optical fiber indicated by the solid line and the dotted line constitute the optical biometric device shown in FIG.
In the example shown in the figure, the irradiation optical fiber and the condensing optical fiber indicated by solid lines and dotted lines from the optical biological measurement device extend to the forehead, back, and hands holding the steering of the driver 202 of the vehicle 201. Passenger's forehead, back, neck,
It extends to the occiput and temporal region, and is attached to each position. The irradiation optical fiber and the condensing optical fiber extending to the forehead, back, neck, and head do not need to be simultaneously attached to a plurality of positions, and may be one of them.
In this case, the optical fiber is incorporated in the backrest or the headrest, so that the person wearing the optical fiber from the back, the neck or the back of the head to the temporal region does not make the monitored person feel that the person wears the optical fiber. In this case as well, the state of the body can be detected in the same manner as when the body is worn on the forehead. The fiber worn by the hand holding the steering wheel is used in combination with a pressure sensor, a body electric conductivity measuring device (generally called a lie detector), or the like, so that the degree of tension of the driver 202 or the like can be improved. It is effective to detect as high-precision information of a physical condition. In addition, the optical fiber that goes to the head can increase the accuracy of determining the state of the living body by using the detection of brain waves in combination. The mounting state of the irradiation optical fiber and the condensing optical fiber on the forehead will be described later.

【0024】図3に示す本発明の実施形態によるシステ
ムは、前述したような光生体計測装置の他に、車両20
1の室内の環境の状態、例えば、温度、湿度、炭酸ガス
濃度等を検出する各種のセンサ207と、光生体計測装
置の一部を構成する制御装置206から図1により説明
した演算装置11が算出出力する酸化ヘモグロビン濃
度、還元ヘモグロビン濃度及び血液量を表す酸化ヘモグ
ロビン濃度と還元ヘモグロビン濃度との和、単位時間当
たりの脈拍数、その大きさ、単位時間当たりの呼吸数、
それらの大きさや時間変化の情報及びセンサ207から
の情報を受け取って、被監視者である運転者202、同
乗者203の身体状態、例えば、神経性発作の前兆、意
識喪失、覚醒、眠気、睡眠、快不快、パニック、酒気帯
び、酒酔い等の状態を識別する信号処理部208と、信
号処理部208が発する身体状態を示す信号に基づい
て、車両201の運転者202に警報を発し、あるい
は、室内環境を変更して運転者202の覚醒を促す等の
ために、モニター212、スピーカ213、エアコン2
14等を制御する刺激装置210と、運転者202等の
身体状態が、運転の継続が不可能なほど悪い状態、ある
いは、危険な状態と判定された場合に、車両201を路
側に移動して停止させる等の車体制御装置209と、こ
のような事態の発生を、周辺を走行している他の車両に
知らせ、あるいは、病院、警察等に通報するための通信
装置211を備えて構成される。
The system according to the embodiment of the present invention shown in FIG.
1 from the various sensors 207 for detecting the state of the indoor environment, for example, temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and the like, and the control device 206 constituting a part of the optical biometric device, the arithmetic device 11 described with reference to FIG. Calculated and output oxyhemoglobin concentration, sum of oxyhemoglobin concentration and reduced hemoglobin concentration representing reduced hemoglobin concentration and blood volume, pulse rate per unit time, its size, respiratory rate per unit time,
Receiving the information of their size and time change and the information from the sensor 207, the physical condition of the driver 202 and the passenger 203 as the monitored person, for example, a precursor of a nervous attack, loss of consciousness, arousal, drowsiness, sleep A signal processing unit 208 for identifying a state such as unpleasantness, discomfort, panic, drunkness, sickness, etc., and an alarm to the driver 202 of the vehicle 201 based on a signal indicating a physical condition issued by the signal processing unit 208, or The monitor 212, the speaker 213, and the air conditioner 2 are used to change the indoor environment to encourage the driver 202 to wake up.
The vehicle 201 is moved to the road side when the stimulator 210 controlling the 14 and the like and the physical condition of the driver 202 and the like are determined to be in a state that is too bad to continue driving or a dangerous state. It is provided with a vehicle control device 209 for stopping the vehicle and a communication device 211 for notifying other vehicles running in the vicinity of the occurrence of such a situation or for notifying a hospital, police or the like. .

【0025】なお、信号処理部208が生体情報に基づ
いて、神経性発作の前兆、意識喪失、覚醒、眠気、睡
眠、快不快、パニック、酒気帯び、酒酔い等の身体状態
を識別する処理動作については、従来技術の欄に示した
特開平9−149894号公報にその詳細が開示されて
いるので、ここでは、その説明を省略する。
The signal processing unit 208 identifies a physical condition such as a precursor of a nervous attack, loss of consciousness, arousal, drowsiness, sleep, unpleasantness, panic, drunkness, or drunkness based on the biological information. The details of the method are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-149894 described in the section of the prior art, and the description thereof is omitted here.

【0026】前述において、刺激装置210が制御して
いる機器の内スピーカ213は、ラジオ等のスピーカで
あってよい。刺激装置210は、運転者202が眠気を
催しているような状態、不快を感じているような状態の
とき、スピーカ213から警報音を発し、または、ラジ
オのスピーカである場合、その音量を大きくして覚醒を
促し、あるいは、エアコン214を制御して、快適に感
じる室内環境を作る等の制御を行う。また、図示してい
ないが、運転者の覚醒を促す方法として、運転者202
の顔の一部に僅かな水を噴霧することができる噴霧器を
設け、刺激装置210の制御により水を噴霧する、運転
者202の身体の一部に電気的な刺激を与える装置を設
けて、刺激装置210からの制御により刺激を与える、
座席に振動を加える装置を設けて、刺激装置210から
の制御により座席を振動させるようにする方法を使用す
ることもできる。さらに、光を点滅させる、あるいは、
エアコン214から強風を吹き出させて、運転者202
を覚醒させるようにしてもよい。
In the above description, the inner speaker 213 of the device controlled by the stimulator 210 may be a speaker such as a radio. The stimulator 210 emits an alarm sound from the speaker 213 when the driver 202 is in a state of drowsiness or in a state of discomfort, or increases the volume when the driver 202 is a radio speaker. To wake up, or control the air conditioner 214 to create a comfortable indoor environment. Although not shown, the driver 202
Providing a sprayer capable of spraying a small amount of water on a part of the face of the driver 202, and a device for spraying water under the control of the stimulator 210, which provides an electrical stimulation to a part of the body of the driver 202, Giving a stimulus under the control of the stimulator 210,
A method of providing a device for applying vibration to the seat, and causing the seat to vibrate under the control of the stimulator 210 may be used. In addition, flashing light, or
By blowing a strong wind from the air conditioner 214, the driver 202
May be awakened.

【0027】また、車体制御装置209は、信号処理部
208からの運転者202等の身体状態の情報が、神経
性発作の前兆、意識喪失、睡眠、パニック等を示してい
る場合、車両201を路側に安全に停止させる等の車両
の制御を行い、また、通信装置211は、前述したよう
な車体制御装置209が車両201の制御を行うばあ
い、信号処理部208からの運転者202等の身体状態
の情報が、神経性発作の前兆、意識喪失等の緊急状態を
示している場合、周辺を走行している他の車に状況を伝
え、また、病院、警察等への通報を行う。
If the information on the physical condition of the driver 202 or the like from the signal processing unit 208 indicates a sign of a nervous attack, loss of consciousness, sleep, panic, etc. The communication device 211 performs control of the vehicle such as safely stopping on the roadside, and the communication device 211 controls the driver 202 and the like from the signal processing unit 208 when the vehicle body control device 209 controls the vehicle 201 as described above. When the information on the physical condition indicates an emergency condition such as a sign of a nervous attack, loss of consciousness, etc., the situation is transmitted to other vehicles traveling in the vicinity, and a notification is made to a hospital, police, or the like.

【0028】図4は前述したような本発明の一実施形態
での処理動作を説明するフローチャートであり、以下、
これについて説明する。なお、ここでは、運転者202
の身体状態を監視するものとして説明する。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing operation in the embodiment of the present invention as described above.
This will be described. Note that here, the driver 202
The description will be made assuming that the body condition of the subject is monitored.

【0029】(1)まず、図1により説明した光生体計
測装置が運転者202の生体の状態を計測し、制御装置
206から各種の生体情報を出力する(ステップ30
1)。
(1) First, the optical living body measuring device described with reference to FIG. 1 measures the state of the living body of the driver 202, and outputs various biological information from the control device 206 (step 30).
1).

【0030】(2)信号処理部208は、制御装置20
6から受け取った各種の生体情報に基づいて、運転者の
身体状態を把握し、その結果、身体状態が良い状態にあ
るか否かを判定する。この判定が、良い状態であった場
合、ステップ301の処理に戻って処理を繰り返す。な
お、ステップ301の計測の処理は、一定時間毎に実行
されるものとする(ステップ302、303)。
(2) The signal processing unit 208
Based on the various types of biological information received from 6, the physical condition of the driver is grasped, and as a result, it is determined whether the physical condition is good. If this determination is in a good state, the process returns to step 301 and repeats the process. Note that the measurement process in step 301 is executed at regular intervals (steps 302 and 303).

【0031】(3)ステップ303の判定で、運転者2
02の身体状態が良い状態でない場合、すなわち、前述
したような運転手が覚醒状態にない各種の身体状態にな
っていると判断した場合、信号処理部208は、刺激装
置210を介して、前述で説明したよう運転者の覚醒を
促す刺激を与えて警報を行う(ステップ304)。
(3) In the determination of step 303, the driver 2
02 is not in a good state, that is, when it is determined that the driver is in various physical states that are not awake, as described above, the signal processing unit 208 As described in (1), a stimulus for arousing the driver is given to give an alarm (step 304).

【0032】(4)警報を行った回数をカウントする初
期状態で“0”とされているカウンタに“1”を加算し
て、カウンタの値が予め定めた値“n”になるまで、ス
テップ301の処理に戻って処理を続ける。カウンタに
“1”ずつ加算して得られる値は、運転者202に刺激
を与えても運転者202が覚醒状態にならない繰り返し
回数であり、運転者202の身体状態の種類により予め
定められており、例えば、運転者が神経性発作の前兆を
示す身体状態にある場合、n=1に定められ、また、運
転者が眠気を催していることを示す身体状態にある場
合、n=5等と定められる。なお、nの値は、運転者2
02に与える刺激の大きさにより変化させるようにする
ことができ、また、刺激の回数を重ねる毎に刺激の大き
さが大きくなるようにすることもできる。また、実際に
nを設定する際には、回数だけでなく時間として設定す
るようにしてもよい(ステップ305)。
(4) Adding "1" to a counter which is initially set to "0" for counting the number of alarms issued, until the counter value reaches a predetermined value "n". Returning to the process of 301, the process is continued. The value obtained by adding “1” to the counter is the number of repetitions at which the driver 202 does not enter the awake state even when the driver 202 is stimulated, and is determined in advance by the type of the physical condition of the driver 202. For example, when the driver is in a physical condition indicating a precursor of a nervous attack, n = 1 is set, and when the driver is in a physical condition indicating that the driver is drowsy, n = 5 and the like. Determined. Note that the value of n is
02 can be changed according to the magnitude of the stimulus to be given, or the magnitude of the stimulus can be increased as the number of times of stimulation is repeated. When n is actually set, it may be set not only as the number of times but also as a time (step 305).

【0033】(5)ステップ305で、運転手202に
n回の刺激を与えても、運転者の身体状態が覚醒状態に
ならなかったという結果が得られた場合、信号処理部2
08は、通信装置211を介して外部への通報を行うと
共に、車体制御装置209に車両の安全な停止を指示す
る。外部への通報は、病院、誘導システムの管理者、付
近を走行している他の車両、歩行者等に対して行われ
る。付近を走行している他の車両、歩行者等に対して行
われる通報は、例えば、ハザードランプによるもの、警
報音によるもの等であってよい(ステップ306、30
7)。
(5) If it is determined in step 305 that the driver 202 has not been awake even after the driver 202 has been stimulated n times, the signal processing unit 2
08 notifies the outside via the communication device 211 and instructs the vehicle body control device 209 to safely stop the vehicle. The notification to the outside is made to the hospital, the manager of the guidance system, other vehicles running in the vicinity, pedestrians, and the like. The notification given to other vehicles, pedestrians, and the like traveling in the vicinity may be, for example, a hazard lamp, a warning sound, or the like (steps 306 and 30).
7).

【0034】前述では、運転者202の身体状態を監視
するとして説明したが、同乗者203の身体状態も同様
に監視して処理を行うことができる。但し、この場合、
同乗者203の身体状態の異常は、同乗者203が幼児
等の場合、運転者202に知らせることが重要であり、
音声等による警報を発するだけでもよい。但し、運転者
のいない移動体の場合、例えば、乳幼児等の同乗者だけ
を残して放置されているような場合、外部への通報は不
可欠である。
In the above description, the physical condition of the driver 202 is monitored. However, the physical condition of the fellow passenger 203 can be similarly monitored and processed. However, in this case,
It is important to notify the driver 202 of the abnormal condition of the passenger 203 when the passenger 203 is an infant or the like,
It is also possible to only issue an alarm by voice or the like. However, in the case of a moving body without a driver, for example, in a case where only a passenger such as an infant is left alone, it is indispensable to notify the outside.

【0035】図5は本発明の一実施形態での他の処理動
作を説明するフローチャートであり、以下、これについ
て説明する。なお、ここでも、運転者202の身体状態
を監視するものとして説明する。
FIG. 5 is a flowchart for explaining another processing operation according to an embodiment of the present invention, which will be described below. Here, the description will be made assuming that the physical condition of the driver 202 is monitored.

【0036】この例での処理は、ステップ401〜40
3の処理により、運転者202に対して、まず、何らか
の刺激を与え、その刺激に反応させた後に、図1により
説明した光生体計測装置が運転者202の生体の状態を
計測するものである。運転者202に対して刺激を与え
る処理は、信号処理部208の指示により刺激装置21
0を介して行われる。この場合の刺激は、例えば、光の
点滅、軽い振動等であってよい。ステップ403の処理
で生体情報が得られた後のステップ404〜409の処
理は、図4のフローにより説明したステップ302〜3
07での処理と同様に行われる。
The processing in this example includes steps 401 to 40
According to the process 3, first, a certain stimulus is given to the driver 202, and after reacting to the stimulus, the optical biological measurement device described with reference to FIG. 1 measures the state of the living body of the driver 202. . The process of giving a stimulus to the driver 202 is performed by the stimulating device 21 in accordance with an instruction from the signal processing unit 208.
0 is performed. The stimulus in this case may be, for example, blinking light, light vibration, or the like. The processing of steps 404 to 409 after the biological information is obtained in the processing of step 403 corresponds to steps 302 to 3 described with reference to the flow of FIG.
07 is performed in the same manner.

【0037】図6は本発明の一実施形態でのさらに他の
処理動作を説明するフローチャートであり、以下、これ
について説明する。なお、この例での処理は、運転者2
02、同乗者203のいずれの身体状態を監視するもの
であってもよい。
FIG. 6 is a flowchart for explaining still another processing operation in one embodiment of the present invention, which will be described below. The processing in this example is performed by the driver 2
02, any physical condition of the passenger 203 may be monitored.

【0038】図4に示したフローで説明した場合と同様
に、ステップ501〜503の処理で、図1により説明
した光生体計測装置が運転者202または同乗者203
の生体の状態を計測し、信号処理部208が運転者20
2または同乗者203の身体状態を判定する。信号処理
部208は、ステップ504の処理で、判定した身体状
態に基づいて、エアコン214の設定の変更、イス、ミ
ラー等の設置状況の変更、室内へ流される音楽等の開
始、ラジオの受信周波数の変更等の室内環境の変更を行
う。この例の場合の処理は、運転者202または同乗者
203が不快を感じている身体状態にある場合、あるい
は、軽い眠気を感じている場合等の処理として有効であ
る。
As in the case described with reference to the flow chart shown in FIG. 4, in the processing of steps 501 to 503, the optical biometric device described with reference to FIG.
The state of the living body is measured, and the signal processing unit 208
2 or the physical condition of the passenger 203 is determined. The signal processing unit 208 changes the setting of the air conditioner 214, changes the installation state of the chairs, mirrors, etc., starts music and the like flowing into the room, and sets the radio reception frequency based on the determined physical condition in the process of step 504. Changes in the indoor environment such as changes in the room. The process in this example is effective as a process when the driver 202 or the passenger 203 is in a physical condition that is uncomfortable, or when the driver 202 or the passenger 203 is feeling lightly drowsy.

【0039】図7は本発明の一実施形態でのさらに他の
処理動作を説明するフローチャートであり、以下、これ
について説明する。なお、前述までの処理の例は、車両
が運行状態にある場合の例として説明したが、ここで説
明する例は、運転者202が車両の運転を開始する前
に、運転者の身体状態を監視して車両の運行の可否を決
定することを可能にした例である。
FIG. 7 is a flowchart for explaining still another processing operation according to an embodiment of the present invention, which will be described below. Although the example of the processing up to the above has been described as an example in the case where the vehicle is in the operating state, the example described here is to change the physical condition of the driver before the driver 202 starts driving the vehicle. This is an example in which it is possible to monitor and determine whether or not the vehicle can be operated.

【0040】図7の処理において、運転者202が座席
に着座すると、ステップ601〜603の処理で、図4
に示したフローで説明した場合と同様に、ステップ50
1〜503の処理で、図1により説明した光生体計測装
置が運転者202の生体の状態を計測し、信号処理部2
08が運転者202の身体状態を判定する。ステップ6
03での運転者の身体状態が覚醒状態となっているかい
なかの判定で、覚醒状態である場合、信号処理部208
は、ステップ604で車両の始動を許可する。また、ス
テップ603での判定で、運転者の身体状態が覚醒状態
にない場合、例えば、酒酔いあるいは酒気帯びの状態に
ある場合、信号処理部208は、ステップ605、60
6でその旨の警告を発して、車両の始動を不可とする。
In the processing of FIG. 7, when the driver 202 sits on the seat, the processing of steps 601 to 603 causes the processing of FIG.
As in the case described in the flow shown in FIG.
In the processes 1 to 503, the optical living body measuring device described with reference to FIG.
08 determines the physical condition of the driver 202. Step 6
In the determination of whether the driver's physical condition is in the awake state in 03, if the driver is in the awake state, the signal processing unit 208
Permits the vehicle to be started in step 604. Also, in the determination in step 603, when the driver's physical condition is not awake, for example, when the driver is drunk or drunk, the signal processing unit 208 performs steps 605 and 60.
At step 6, a warning to that effect is issued, and the vehicle cannot be started.

【0041】図8、図9は図1により説明した照射用光
ファイバー、集光用光ファイバーの額への装着に使用す
る眼鏡状に形成したヘッドマウントの構成を説明する図
である。図8、図9において、71はファイバー保持
具、72はヘッドマウント本体、73は支持穴、74は
ベルト、75は連結具、81はグラストロンである。
FIGS. 8 and 9 are views for explaining the structure of a head mount formed in eyeglasses used for mounting the irradiation optical fiber and the condensing optical fiber described in FIG. 1 on the forehead. 8 and 9, 71 is a fiber holder, 72 is a head mount main body, 73 is a support hole, 74 is a belt, 75 is a coupling tool, and 81 is a glasstron.

【0042】図8(a)に示す例のヘッドマウントは、
ヘッドマウント本体72がバネ性のある樹脂、あるい
は、バネ性のある薄い鋼帯を樹脂で包んで薄い鉢巻き状
に額に沿った半円形にカールした形状に形成され、額の
前面側に位置する部分に長い支持穴73が設けられて構
成され、ヘッドマウント本体72の両端部にゴム等の延
び縮み可能なベルト74と連結具75とを結合して構成
される。この例のヘッドマウントは、照射用光ファイバ
ー、集光用光ファイバーを保持するファイバー保持具7
1が、図8(b)に示すように、照射用光ファイバー
5、集光用光ファイバー7の両者を保持することができ
るように、2つの円柱状の支持部材を所定の距離だけ離
して連結して構成されている。円柱状の支持部材のファ
イバーの端面が位置する部分には、穴が開けられ、ファ
イバーの端面からの光が額に向けて射出され、また、額
からの光がファイバーの端面に入射可能に構成されてい
る。そして、ファイバー保持具71は、ヘッドマウント
本体72の支持穴73に、ヘッドマウントを装着したと
きに、ファイバーの端面が額に向き合うように保持され
る。
The head mount of the example shown in FIG.
The head mount body 72 is formed by wrapping a springy resin or a springy thin steel strip with the resin, and is formed in a thin headband shape curled in a semicircular shape along the forehead, and is located on the front side of the forehead. A long support hole 73 is provided at a portion of the head mount body 72, and a stretchable and contractible belt 74 made of rubber or the like and a connector 75 are connected to both ends of the head mount body 72. The head mount of this example is a fiber holder 7 for holding an irradiation optical fiber and a condensing optical fiber.
As shown in FIG. 8 (b), two cylindrical support members are connected to each other at a predetermined distance so as to hold both the irradiation optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7, as shown in FIG. It is configured. A hole is made in the portion of the cylindrical support member where the fiber end face is located, so that light from the fiber end face is emitted toward the forehead, and light from the forehead can enter the fiber end face. Have been. The fiber holder 71 is held in the support hole 73 of the head mount body 72 so that the end face of the fiber faces the forehead when the head mount is mounted.

【0043】ヘッドマウントを使用する運転者、同乗者
は、前述したように構成されるヘッドマウントを鉢巻き
をするように、額の部分にファイバー保持具が位置する
ように装着して使用する。ファイバー保持具71は、支
持穴71の長手方向に移動可能にヘッドマウント本体に
支持されているので、ファイバー保持具71を支持穴の
長手方向に移動させて測定部位を移動させることができ
る。本発明の実施形態は、車両の運転者、同乗者の身体
の状態を監視するためのものであるので、特に、運転者
の場合、計測が可能で、運転の邪魔にならない位置にフ
ァイバー保持具をセットすればよい。
A driver or a passenger using the head mount wears the head mount configured as described above so that the fiber holder is positioned on the forehead, like a headband. Since the fiber holder 71 is supported by the head mount main body so as to be movable in the longitudinal direction of the support hole 71, the measurement site can be moved by moving the fiber holder 71 in the longitudinal direction of the support hole. Since the embodiment of the present invention is for monitoring the physical condition of the driver of the vehicle and the fellow passenger, the fiber holder can be measured particularly in the case of the driver and located at a position where it does not interfere with driving. Should be set.

【0044】図に示す例は、照射用光ファイバー5、集
光用光ファイバー7の始末の仕方について示していない
が、これらのファイバーをヘッドマウント本体72に添
わせて、あるいは、内部に通して使用者の背面に引き出
すようにするとよい。
Although the example shown in the figure does not show how to irradiate the irradiating optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7, these fibers are attached to the head mount main body 72 or passed through the inside of the user. It is good to pull out to the back of.

【0045】図8(c)に示す例は、ファイバー保持具
71を照射用光ファイバー5、集光用光ファイバー7の
それぞれを保持するように独立に構成したものである。
この場合も、各ファイバー保持具71は、ヘッドマウン
ト本体72の支持穴73に取り付けられて使用される。
この例の場合、照射用光ファイバー5、集光用光ファイ
バー7の相互間の距離を調整して、最も効果的に計測を
行うことが可能な距離に設定することができる。そし
て、この場合も、照射用光ファイバー5、集光用光ファ
イバー7の始末の仕方は、前述の場合と同様であってよ
い。
In the example shown in FIG. 8C, the fiber holder 71 is independently configured to hold the irradiation optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7, respectively.
Also in this case, each fiber holder 71 is used by being attached to the support hole 73 of the head mount main body 72.
In the case of this example, the distance between the irradiation optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7 can be adjusted to a distance at which measurement can be performed most effectively. Also in this case, the manner of ending the irradiation optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7 may be the same as in the case described above.

【0046】前述で説明した例は、照射用光ファイバー
5、集光用光ファイバー7がファイバー保持具71から
ストレートに導かれるようにファイバー保持具71に取
り付けられているが、図8(d)に示すように、ファイ
バー保持具71を円弧状に形成して、ファイバー71の
内部で照射用光ファイバー5、集光用光ファイバー7を
90度曲げてから外部に引き出すようにしてもよい。こ
の場合、照射用光ファイバー5、集光用光ファイバー7
の始末が容易となる。
In the example described above, the irradiation optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7 are attached to the fiber holder 71 so as to be led straight from the fiber holder 71, as shown in FIG. As described above, the fiber holder 71 may be formed in an arc shape, and the irradiation optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7 may be bent 90 degrees inside the fiber 71 and then drawn out. In this case, the irradiation optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7
Is easier to clean up.

【0047】図9に示す例のヘッドマウントは、眼鏡タ
イプの表示装置であるグラストロン81と、図8(d)
に示したヘッドマウントとを組み合わせて構成したヘッ
ドマウントの例である。図9に示すヘッドマウントは、
ゲーム機等の表示装置として使用されるグラストロンま
たは眼鏡81と組み合わされているので、子供等の同乗
者が車両内でゲームを楽しんでいる場合にも、違和感を
与えることなく、身体の状態を監視するために使用する
ことができる。この図9に示す例のヘッドマウントは、
通常の表示装置を使用したり、眼鏡を使用しない場合、
グラストロンまたは眼鏡81を外して、図8の示したヘ
ッドマウントと同様に使用することができる。
The head mount of the example shown in FIG. 9 includes a glasstron 81 which is a spectacle type display device, and FIG.
9 is an example of a head mount configured by combining the head mount shown in FIG. The head mount shown in FIG.
Since it is combined with Glasstron or glasses 81 used as a display device of a game machine or the like, even when a passenger such as a child is enjoying a game in a vehicle, the physical condition can be maintained without giving a sense of incongruity. Can be used to monitor. The head mount of the example shown in FIG.
If you use regular display devices or do not use glasses,
The glasstron or the glasses 81 can be removed and used similarly to the head mount shown in FIG.

【0048】図8、図9により、ヘッドマウントの例を
説明したが、ヘッドマウントは、種々の説明した例とは
異なる構成とすることができる。例えば、全体をバネ性
のある樹脂、または、バネ性のある鋼帯を樹脂でモール
ドして、そのバネの力だけで頭部に保持できるように構
成することができる。また、ヘッドレストに取り付けて
おき、運転者が着座したときに、自然に装着されるよう
な構成とすることもできる。
Although an example of the head mount has been described with reference to FIGS. 8 and 9, the head mount can have a configuration different from the various examples described. For example, a resin having a spring property or a steel strip having a spring property can be molded with a resin so that the head can be held only by the force of the spring. Further, it may be configured to be attached to a headrest so that the driver can naturally wear it when the driver sits down.

【0049】図10は本発明の他の実施形態の原理を説
明する図、図11は車両内に設置されて使用されている
本発明の他の実施形態による生体監視システムの構成を
示すブロック図であり、以下、これについて説明する。
図10、図11において、901は光照射器、902は
レンズ、903、905は偏光板、904はカメラ、9
06はメモリ、907は画像処理装置、1001、10
02は走査回路である。
FIG. 10 is a view for explaining the principle of another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a living body monitoring system according to another embodiment of the present invention which is installed and used in a vehicle. This will be described below.
10 and 11, reference numeral 901 denotes a light irradiator; 902, a lens; 903, 905, polarizing plates; 904, a camera;
06 is a memory, 907 is an image processing device, 1001, 10
02 is a scanning circuit.

【0050】前述した本発明の実施形態は、照射用光フ
ァイバー5、集光用光ファイバー7をヘッドマウントに
装着し、照射用光ファイバー5、集光用光ファイバー7
の端面を使用者の額に近接あるいは接触させているが、
ヘッドマウントが軽く違和感なく装着することができる
ものであっても、実際の使用に当たって、ある程度の違
和感を感じさせることになる。また、ファイバーを車室
内の天井等に敷設しなければならず、その設置に多くの
工数が必要となる。本発明の他の実施形態は、非接触で
生体の状態を計測することを可能としたものである。
In the embodiment of the present invention described above, the irradiation optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7 are mounted on the head mount, and the irradiation optical fiber 5 and the condensing optical fiber 7 are mounted.
The end face of is close to or in contact with the user's forehead,
Even if the head mount is light and can be mounted without discomfort, it will give a certain degree of discomfort in actual use. In addition, the fiber must be laid on the ceiling or the like in the vehicle interior, and the installation requires many man-hours. Another embodiment of the present invention makes it possible to measure the state of a living body without contact.

【0051】まず、本発明の他の実施形態の原理につい
て、図10を参照して説明する。
First, the principle of another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0052】本発明の他の実施形態は、車室の天井等に
設けた光照射器により照射光を光ビームとして運転者等
の額を走査するように照射し、また、額からの光を集光
する集光器を利用して、あるいは、カメラ等を光検出器
として利用して検出することにより生体の監視を行うも
のである。
According to another embodiment of the present invention, a light irradiator provided on the ceiling of a passenger compartment or the like irradiates the irradiation light as a light beam so as to scan a driver's forehead, and emits light from the forehead. The living body is monitored by detecting the light using a light collector that collects light or using a camera or the like as a light detector.

【0053】図10に示すように、光照射器901から
の光は、レンズ902、偏光板903を介して光ビーム
として運転者等の額を照射する。その際、光ビームは、
1点だけを照射するのではなく、図に示すように、額の
左右方向に走査して照射を行う。一方、光検出器として
のカメラ904は、運転者等の額から顔面にかけてを、
偏光板905を介して撮像する。光照射器901に設け
られる偏光板903と、カメラ904に設けられる偏光
板905とは、カメラ904が、光源とは異なる偏光に
よる表面反射のない画像を得るために必要である。
As shown in FIG. 10, light from a light irradiator 901 irradiates a driver's forehead as a light beam through a lens 902 and a polarizing plate 903. At that time, the light beam
Instead of irradiating only one point, as shown in the figure, irradiation is performed by scanning the forehead in the left-right direction. On the other hand, the camera 904 as a photodetector, from the driver's forehead to the face,
An image is taken through the polarizing plate 905. The polarizing plate 903 provided in the light irradiator 901 and the polarizing plate 905 provided in the camera 904 are necessary for the camera 904 to obtain an image without surface reflection due to polarization different from that of the light source.

【0054】カメラ904からの画像は、一旦、メモリ
格納され、特定の領域の情報が図3で説明した制御装置
206に入力されて生体状態の計測に使用されると共
に、全画像情報が画像処理装置907に入力される。画
像処理装置907は、被写体としての運転者等の動きを
検出して、光源となる光照射器901のビームの方向を
制御し、正しい位置に光ビームがくるように、あるい
は、光ビームが目に入らないように制御すると共に、制
御装置206に入力される生体状態の計測領域が正しく
なるようにカメラ904の向きを制御する等の体動に対
する補正を行う。前述において、搭乗者の目の位置を抽
出し、前記光ビームと目の位置とが所定の距離内に達し
た場合に、前記光照射器からの光ビームの照射を停止す
るように制御するようにしてもよい。
The image from the camera 904 is temporarily stored in a memory, and information on a specific area is input to the control device 206 described with reference to FIG. Input to the device 907. The image processing device 907 detects the movement of the driver or the like as a subject, controls the direction of the beam of the light irradiator 901 serving as a light source, so that the light beam comes to a correct position, or , And corrects the body motion such as controlling the direction of the camera 904 so that the measurement area of the biological condition input to the control device 206 is correct. In the above description, the position of the eye of the occupant is extracted, and when the light beam and the position of the eye reach within a predetermined distance, control is performed so as to stop irradiation of the light beam from the light irradiator. It may be.

【0055】次に、図11を参照して、本発明の他の実
施形態についての具体的な構成を説明する。図11から
判るように、光照射器901、光検出器としてのカメラ
904は、車室内の天井部に取り付けられている。これ
らに接続されている走査回路1001と1002は、光
照射器901からの光ビームの走査を制御し、カメラ9
04の向きを制御するものであり、独立のものとして備
えられる必要はなく、それぞれ、光照射回路902、カ
メラ904の内部に設けられていてよい。また、メモリ
906、画像処理装置907は、図示の都合で天井部に
設置しているように示しているが、これらは、他の場所
に説明されていてよく、また、メモリ906は、画像処
理装置907の内部に設けられていてよい。
Next, a specific structure of another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As can be seen from FIG. 11, the light irradiator 901 and the camera 904 as a light detector are mounted on the ceiling in the vehicle compartment. The scanning circuits 1001 and 1002 connected to these control the scanning of the light beam from the light irradiator 901 and
It controls the direction of 04, and does not need to be provided as an independent unit, and may be provided inside the light irradiation circuit 902 and the camera 904, respectively. Although the memory 906 and the image processing device 907 are illustrated as being installed on the ceiling for the sake of illustration, they may be described elsewhere. It may be provided inside the device 907.

【0056】図11には示していないが、図3により説
明したと同様に、制御装置206、各種のセンサ20
7、信号処理部208、車体制御装置209、刺激装置
210、通信装置211、モニター212、スピーカ2
13、エアコン214が設けられ、制御装置206によ
り生体の状態が計測されて、図4〜図7により説明した
と同様な処理が行われる。
Although not shown in FIG. 11, the control unit 206 and the various sensors 20 are provided in the same manner as described with reference to FIG.
7, signal processing unit 208, body control device 209, stimulating device 210, communication device 211, monitor 212, speaker 2
13. An air conditioner 214 is provided, the state of the living body is measured by the control device 206, and the same processing as that described with reference to FIGS.

【0057】前述した本発明の実施形態は、自動車等の
車両の運転者、同乗者の身体状態を監視するとして説明
したが、本発明は、飛行機、電車等の全ての移動手段の
運転者、同乗者の身体状態を監視するためにも適用する
ことができ、これらの移動手段の運転中に、眠気、疲
労、いらいら感、レッドアウト、ブラックアウト等、運
転に支障をきたす感覚を判定して警報を与えることがで
きる。
Although the above-described embodiment of the present invention has been described as monitoring the physical condition of the driver of a vehicle such as an automobile and the fellow passenger, the present invention relates to the driver of all means of transportation such as an airplane and a train. It can also be applied to monitor the physical condition of the fellow passenger, and while driving these transportation means, determine the sensation that hinders driving, such as sleepiness, fatigue, frustration, redout, blackout, etc. Alerts can be given.

【0058】前述した本発明の実施形態によれば、移動
体の運転者、同乗者の脈、呼吸、脳活動等の生体情報を
モニタして、運転者、同乗者の身体的情報を判定するこ
とができるので、必要に応じて、運転者、同乗者への警
告や、環境のコントロール、移動体制御、外部への通
報、警報を行うことができ、運転者、同乗者の安全のみ
ならず、移動体の安全をも確保することができる。
According to the above-described embodiment of the present invention, the physical information of the driver and the fellow passenger is determined by monitoring the biological information such as the pulse, breathing, and brain activity of the driver of the moving body and the fellow passenger. Can warn the driver and passengers, control the environment, control the moving body, notify the outside, and issue warnings as necessary. Therefore, the safety of the moving body can be ensured.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動体の運転等の作業中においても被監視者に対する拘束
感をなくして、被監視者の状態を計測することができ、
被監視者に対する安全性、操作中の装置による他装置に
対する安全性の向上を図ることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to measure the state of a monitored person without occupying the monitored person even during work such as driving a moving body.
It is possible to improve the safety of the monitored person and the safety of the device being operated against other devices.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明で利用する光生体計測装置の動作原理を
説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating the operation principle of an optical living body measuring device used in the present invention.

【図2】図1に示す光生体計測装置により計測された信
号の例をフーリエ変換した後の信号の周波数特性を示す
図である。
2 is a diagram illustrating a frequency characteristic of a signal after Fourier transforming an example of a signal measured by the optical biological measurement device illustrated in FIG. 1;

【図3】車両内に設置されて使用されている本発明の一
実施形態による生体監視システムの構成を示すブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a living body monitoring system according to an embodiment of the present invention, which is installed and used in a vehicle.

【図4】本発明の一実施形態での処理動作を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing operation according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態での他の処理動作を説明す
るフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating another processing operation according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施形態でのさらに他の処理動作を
説明するフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating still another processing operation according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施形態でのさらに他の処理動作を
説明するフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating still another processing operation according to the embodiment of the present invention.

【図8】照射用光ファイバー、集光用光ファイバーの額
への装着に使用するヘッドマウントの構成を説明する図
(その1)である。
FIG. 8 is a diagram (part 1) for explaining the configuration of a head mount used for mounting an irradiation optical fiber and a condensing optical fiber on a forehead;

【図9】照射用光ファイバー、集光用光ファイバーの額
への装着に使用するヘッドマウントの構成を説明する図
(その2)である。
FIG. 9 is a diagram (part 2) for explaining the configuration of a head mount used for mounting the irradiation optical fiber and the condensing optical fiber on the forehead;

【図10】本発明の他の実施形態の原理を説明する図で
ある。
FIG. 10 is a diagram illustrating the principle of another embodiment of the present invention.

【図11】車両内に設置されて使用されている本発明の
他の実施形態による生体監視システムの構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a living body monitoring system according to another embodiment of the present invention installed and used in a vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−1、1−2 光源 2−1、2−2 光ファイバー 3 光方向性結合器 4−1、4−2 光源駆動装置 5 照射用光ファイバー 6 被監視者 7 集光用光ファイバー 8 光検出器 9−1、9−2 位相検波器 10−1、10−2 A/D変換器 201 車両 202 運転者 203 同乗者 204 検出器 205 光源 206 制御装置 207 各種センサ 208 信号処理部 209 車体制御装置 210 刺激制御装置 211 通信装置 212 モニター 213スピーカ 214 エアコン 71 ファイバー保持具 72 ヘッドマウント本体 73 支持穴 74 ベルト 75 連結具 81 グラストロンまたは眼鏡 901 光照射器 902 レンズ 903、905 偏光板 904 カメラ 906 メモリ 907 画像処理装置 1001、1002 走査回路 1-1, 1-2 Light source 2-1, 2-2 Optical fiber 3 Optical directional coupler 4-1 and 4-2 Light source driving device 5 Irradiation optical fiber 6 Monitored person 7 Light collecting optical fiber 8 Photodetector 9 -1, 9-2 Phase detector 10-1, 10-2 A / D converter 201 Vehicle 202 Driver 203 Passenger 204 Detector 205 Light source 206 Control device 207 Various sensors 208 Signal processing unit 209 Body control device 210 Stimulation Control device 211 Communication device 212 Monitor 213 Speaker 214 Air conditioner 71 Fiber holder 72 Head mount body 73 Support hole 74 Belt 75 Connecting device 81 Glasstron or glasses 901 Light irradiator 902 Lens 903, 905 Polarizer 904 Camera 906 Memory 907 Image processing Apparatus 1001, 1002 Scanning circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // G08G 1/16 A61B 5/14 310 (72)発明者 大沼 満 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者 山本 剛 埼玉県比企郡鳩山町赤沼2520番地 株式会 社日立製作所基礎研究所内 (72)発明者 山本 由香里 埼玉県比企郡鳩山町赤沼2520番地 株式会 社日立製作所基礎研究所内 (72)発明者 小泉 英明 埼玉県比企郡鳩山町赤沼2520番地 株式会 社日立製作所基礎研究所内 Fターム(参考) 2G059 AA01 AA05 BB12 CC18 EE01 EE05 EE11 GG03 GG04 HH01 HH02 HH06 JJ17 JJ19 JJ22 KK02 KK04 MM01 MM09 MM10 NN01 4C017 AB06 AC27 AC28 4C038 KK01 KL05 KL07 KM00 KX01 PP05 PQ03 PS00 5H180 AA01 CC01 CC04 CC07 EE08 FF13 LL01 LL02 LL07 LL08 LL20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // G08G 1/16 A61B 5/14 310 (72) Inventor Mitsuru Onuma 1-280 Higashi Koikebo, Kokubunji-shi, Tokyo Within the Hitachi, Ltd.Design Research Institute Co., Ltd. Inside Hitachi Basic Research Laboratories (72) Inventor Hideaki Koizumi 2520 Akanuma, Hatoyama-cho, Hiki-gun, Saitama Prefecture F-term inside Hitachi Ltd. Basic Research Laboratories (Reference) KK02 KK04 MM01 MM09 MM10 NN01 4C017 AB06 AC27 AC28 4C038 KK01 KL05 KL07 KM00 KX01 PP05 PQ03 PS00 5H180 AA 01 CC01 CC04 CC07 EE08 FF13 LL01 LL02 LL07 LL08 LL20

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動体の搭乗者の身体状態を監視する生
体監視システムにおいて、搭乗者の身体の一部に光を照
射し、搭乗者の身体からの光を受光する光導波部材と、
前記光導波部材から搭乗者に照射された光が搭乗者の身
体の一部を通過した光を検出する検出器と、前記検出器
からの信号を処理して生体に起因した信号の信号処理を
行う信号処理部と、前記信号処理部からの信号に基づい
て搭乗者に告知する刺激装置とを前記移動体の内部に備
えたことを特徴とする生体監視装置。
1. A living body monitoring system for monitoring a physical condition of a occupant of a moving body, wherein the optical waveguide member irradiates a part of the occupant's body with light and receives light from the occupant's body.
A detector that detects light that is emitted to the occupant from the optical waveguide member and passes through a part of the occupant's body, and processes a signal from the detector to perform signal processing of a signal resulting from a living body. A living body monitoring device, comprising: a signal processing unit for performing the processing; and a stimulating device that notifies a passenger based on a signal from the signal processing unit, inside the moving body.
【請求項2】 前記信号処理部からの信号を外部に通報
する無線連絡手段を備えることを特徴とする請求項1記
載の生体監視システム。
2. The living body monitoring system according to claim 1, further comprising a wireless communication unit that reports a signal from the signal processing unit to the outside.
【請求項3】 前記信号処理部からの信号を速度の制御
指令として、移動体の速度を制御する制御部に与えるこ
とを特徴とする請求項1または2記載の生体監視システ
ム。
3. The living body monitoring system according to claim 1, wherein a signal from the signal processing unit is given as a speed control command to a control unit that controls the speed of the moving body.
【請求項4】 前記信号処理部からの信号により移動体
内の温度湿度の環境を制御することを特徴とする請求項
1、2または3記載の生体監視システム。
4. The living body monitoring system according to claim 1, wherein a temperature and humidity environment in the moving body is controlled by a signal from the signal processing unit.
【請求項5】 移動体の搭乗者の身体状態を監視する生
体監視システムにおいて、搭乗者の動きに合わせて移動
して搭乗者の身体の一部に光ビームを照射する光照射器
と、搭乗者の身体の一部を通過した光ビームを集光する
光集光器と、該光集光器からの光ビームを電気システム
に変換して検出する検出器と、前記検出器からの信号を
処理して生体に起因した信号の信号処理を行う信号処理
部と、前記信号処理部からの信号に基づいて搭乗者に告
知する刺激装置とを前記移動体の内部に備えたことを特
徴とする生体監視装置。
5. A living body monitoring system for monitoring a physical condition of a occupant of a moving body, wherein the light irradiator moves in accordance with the movement of the occupant and irradiates a light beam to a part of the occupant's body, A light collector that collects a light beam that has passed through a part of the body of a person, a detector that converts the light beam from the light collector into an electrical system and detects the signal, and a signal from the detector. A signal processing unit that processes and performs signal processing of a signal caused by the living body, and a stimulating device that notifies a passenger based on a signal from the signal processing unit, is provided inside the moving body. Biological monitoring device.
【請求項6】 前記光照射器は、搭乗者の目の位置を抽
出し、前記光ビームと目の位置とが所定の距離内に達し
た場合に、光ビームの照射を停止するように制御される
ことを特徴とする請求項5記載の生体監視システム。
6. The light irradiator extracts a position of an occupant's eye, and controls the irradiation of the light beam to stop when the light beam and the position of the eye reach within a predetermined distance. The living body monitoring system according to claim 5, wherein the monitoring is performed.
【請求項7】 移動体の搭乗者の身体状態を監視する生
体監視システムにおいて、搭乗者の動きに合わせて、ま
た、搭乗者の身体の一部を走査するように移動して搭乗
者の身体の一部に光ビームを照射する、光を絞ってビー
ムとするレンズと光の偏光方向を揃える第1の偏光板と
を有する光照射器と、搭乗者の身体の一部を通過した光
ビームの特定の偏光方向の光を通過させる第2の偏光板
を介した光を検出する検出器としてのカメラと、前記検
出器としてのカメラからの信号を処理して生体に起因し
た信号の信号処理を行う信号処理部と、前記信号処理部
からの信号に基づいて搭乗者に告知する刺激装置とを前
記移動体の内部に備えたことを特徴とする生体監視シス
テム。
7. A living body monitoring system for monitoring a physical condition of a occupant of a moving object, wherein the moving body scans a part of the occupant's body and moves in accordance with the movement of the occupant. A light irradiator having a lens that irradiates a part of the light beam, a lens that squeezes the light into a beam, and a first polarizing plate that aligns the polarization direction of the light, and a light beam that has passed through a part of the occupant's body A camera serving as a detector for detecting light passing through a second polarizer that allows light having a specific polarization direction to pass therethrough, and processing a signal from the camera serving as the detector to process a signal resulting from a living body And a stimulator that notifies a passenger based on a signal from the signal processing unit within the moving body.
【請求項8】 前記検出器により検出される信号から得
られる身体情報を示す信号は、血液内の酸化ヘモグロビ
ン濃度及び還元ヘモグロビン濃度であることを特徴とす
る請求項1ないし7のうちいずれか1記載の生体監視シ
ステム。
8. The signal according to claim 1, wherein the signal indicating physical information obtained from the signal detected by the detector is a concentration of oxyhemoglobin and a concentration of reduced hemoglobin in blood. The living body monitoring system according to claim 1.
【請求項9】 光により身体の状況を検出するために使
用する光計測用プローブにおいて、半円弧状に形成さ
れ、長手方向に長穴形状の支持穴を有するバネ性部材
と、該バネ性部材の端部に連結された伸び縮み可能なベ
ルトと、前記支持穴に取り付けられた被検体に光を照射
し、また、被検体からの光を受光するファイバー保持部
材と、前記バネ性部材に取り付けられた眼鏡とにより構
成されたことを特徴とする光計測用プローブ。
9. A light-measuring probe used for detecting a body condition by light, a spring member formed in a semicircular shape and having a support hole having a long hole shape in a longitudinal direction, and the spring member. An expandable / contractible belt connected to the end of the optical fiber, a fiber holding member that irradiates light to the subject attached to the support hole and receives light from the subject, and is attached to the spring member. An optical measurement probe, comprising: a pair of glasses.
【請求項10】 光により身体の状況を検出するために
使用する光計測用プローブにおいて、半円弧状に形成さ
れ、長手方向に長穴形状の支持穴を有するバネ性部材
と、該バネ性部材の端部に連結された伸び縮み可能なベ
ルトと、前記支持穴に取り付けられた被検体に光を照射
し、また、被検体からの光を受光するファイバー保持部
材と、前記バネ性部材に取り付けられた画像を表示する
表示装置とにより構成されたことを特徴とする光計測用
プローブ。
10. A light-measuring probe used for detecting a state of a body by light, a spring member having a semicircular arc-shaped support hole having a long hole shape in a longitudinal direction, and the spring member. An expandable / contractible belt connected to the end of the optical fiber, a fiber holding member that irradiates light to the subject attached to the support hole and receives light from the subject, and is attached to the spring member. And a display device for displaying the obtained image.
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