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JP2002221565A - Gps位置検出装置及びgps位置検出システム - Google Patents

Gps位置検出装置及びgps位置検出システム

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Publication number
JP2002221565A
JP2002221565A JP2001018658A JP2001018658A JP2002221565A JP 2002221565 A JP2002221565 A JP 2002221565A JP 2001018658 A JP2001018658 A JP 2001018658A JP 2001018658 A JP2001018658 A JP 2001018658A JP 2002221565 A JP2002221565 A JP 2002221565A
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JP
Japan
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gps
information
gps position
base station
detecting device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001018658A
Other languages
English (en)
Inventor
Koji Sakamoto
浩司 阪本
Tei Satake
禎 佐竹
Junichi Suzuki
淳一 鈴木
Wakio Yamada
和喜男 山田
Takuya Suefuji
卓也 末藤
Masahito Fukuda
正仁 福田
Ikuo Tsujimoto
郁夫 辻本
Kenji Okuno
健治 奥野
Kenji Kuramae
健治 藏前
Kazuhiro Kawamoto
和宏 川本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2001018658A priority Critical patent/JP2002221565A/ja
Publication of JP2002221565A publication Critical patent/JP2002221565A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】GPS位置検出装置の所持者には通信費用がか
かることなく、常に有効な最新のGPSアシスト情報を
提供する。 【解決手段】GPS位置検出装置1は、GPS測位演算
制御部1bを備えており、このGPS測位演算制御部1
bは、無線基地局5から、制御チャンネルを利用して定
期的に送信されるGPS測位アシスト情報を受信し、メ
モリ内に定期的に記憶更新させる構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線基地局との間
で双方向通信を行う機能を備えたGPS位置検出装置、
及びこの装置を備えたGPS位置検出システムに関す
る。
【0002】
【従来の技術】地球の上空を周回するGPS衛星(以
下、衛星ともいう)から擬似雑音符号化して発信されて
いる微弱な高周波電波(以下、GPS信号という)を受
信し、GPS信号の地上への到達時間、GPS信号に含
まれる時刻情報や航法メッセージを解読して地球上の位
置情報を正確に測位するGPS位置検出装置が近時、開
発されている。
【0003】このようなGPS位置検出装置では、可視
空間を周回している少なくとも4つ以上のGPS衛星を
捕捉して、GPS信号を解読する必要があるが、これら
の衛星が発信している擬似雑音符号化された高周波電波
に、それぞれの衛星に割り当てた鍵コード(C/Aコー
ド)のタイミング合わせを行って復調した後に、航法メ
ッセージを解読して収集する。
【0004】しかしながら、GPS位置検出装置におい
て、周回衛星を単独で捕捉し、捕捉したGPS信号を解
読するには相当な時間を要する。そのため、近時におい
ては衛星の軌道情報(エフェメリス)、地上の概略時
刻、概略位置に加えて、クロック周波数、ドップラー周
波数などの情報(GPS測位アシスト情報)を、GPS
測位アシストサーバから無線網を通じて提供することに
より、GPS位置検出装置におけるGPSの測位を早め
る試みがなされている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
GPS位置検出システムでは、GPSデバイスを起動
後、内部でエフェメリスデータ等の有効性をチェックし
た後に、必要であれば、GPSアシストサーバからネッ
トワーク経由でエフェメリスデータ等を受信しているの
で、サーバ間との通信コストがかかり、位置を測位する
時点で初めてエフェメリスデータ等の有効性を判定して
いた。
【0006】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたものであり、GPS位置検出装置の所有者には通信
費用がかかることなく、常に有効な最新のGPSアシス
ト情報を得ることができるGPS位置検出装置及びGP
S位置検出システムを提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載のGPS位置検出装置は、
GPS測位演算制御部を備えており、このGPS測位演
算制御部は、無線基地局から、制御チャンネルを利用し
て定期的に送信されるGPS測位アシスト情報を受信
し、メモリ内に定期的に記憶更新させる構成にしてい
る。
【0008】請求項2では、請求項1において、GPS
測位アシスト情報は、エフェメリスなどのGPS衛星の
軌道情報に加えて、無線基地局の位置情報、概略時刻、
GPS位置補正情報などのGPS測位を迅速化するため
のアシスト情報を含んでいる。
【0009】請求項3に記載のGPS位置検出システム
は、通信機能を備えたGPS位置検出装置と、このGP
S位置検出装置との間で 制御チャンネル、通信チャン
ネルで構成された双方向通信チャンネルを通じて接続さ
れた無線基地局とを、少なくとも備えて構成されてお
り、無線基地局は、GPS測位アシスト情報を含んだキ
ャリアを制御チャンネルとして定期的に発信しており、
GPS位置検出装置では、このキャリアを復調して取り
出したGPS測位アシスト情報を受信し、メモリ内に記
憶更新させる構成にしている。
【0010】請求項4では、請求項3において、無線基
地局は、通信ネットワークを介して、GPS測位アシス
トサーバと接続されており、このサーバから提供を受け
たGPS測位アシスト情報を、制御チャンネルとして、
定期的に発信することを特徴としている。
【0011】請求項5では、請求項3、4のいずれかに
おいて、GPS測位アシスト情報は、エフェメリスなど
のGPS衛星の軌道情報に加えて、無線基地局の位置情
報、概略時刻、GPS位置補正情報などのGPS測位を
迅速化するためのアシスト情報を含んでいる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面とともに説明する。図1は、GPS位置検出
システムの構成の一例を示した図である このGPS位
置検出システムは、通信機能を備えたGPS位置検出装
置1と、このGPS位置検出装置1との間で 制御チャ
ンネル、通信チャンネルで構成された双方向通信チャン
ネルを通じて接続された無線基地局5とを、少なくとも
備えて構成されている。
【0013】移動端末であるGPS位置検出装置1は、
無線基地局5を介して、ネットワークに接続された通信
端末との間で通話、データ通信などの双方向通信を行う
機能を備えており、更に携帯電話網を介してGPS測位
アシストサーバ2に接続されている。GPS測位アシス
トサーバ2とGPS位置検出装置1との通信は、関門制
御局3、電話制御局4、無線基地局5を介して行われる
ようになっており、GPS測位アシストサーバ2が提供
するGPSアシスト情報2aは、制御チャネルを利用し
て、GPS位置検出装置1に送信される。
【0014】GPS位置検出装置1には、GPS測位ア
シストサーバ2と無線通信を行うための無線通信部1a
と、自己の位置を検出するためのGPS測位演算制御部
1bと、音声通話をするための音声通話処理部1cとを
備えている。
【0015】GPS測位演算制御部1bは、無線基地局
5から、制御チャンネルを利用して定期的に送信される
GPS測位アシスト情報を受信し、メモリ内に定期的に
記憶更新させる。GPS測位アシスト情報には、エフェ
メリスなどのGPS衛星の軌道情報に加えて、無線基地
局5の位置情報、概略時刻、GPS位置補正情報などの
GPS測位を迅速化するためのアシスト情報を含んでい
る。
【0016】このように、GPS位置検出装置1では、
GPS測位アシスト情報を、通話などをしていないとき
にも、制御チャンネルを利用して受信するので、通信費
用がかからずに、迅速な位置検出ができる。また、常に
有効なアシスト情報を記憶しているので、高感度な位置
測位を高速に実現できる。
【0017】無線基地局5は、GPS測位アシスト情報
で変調されたキャリアを制御チャンネルとして定期的に
発信しており、GPS位置検出装置1では、このキャリ
アを復調して取り出したGPS測位アシスト情報を受信
し、メモリ内に記憶更新させている。無線基地局5は、
通信ネットワークを介して、GPS測位アシストサーバ
2と接続されており、このサーバから提供を受けたGP
S測位アシスト情報を、制御チャンネルとして、定期的
に発信する。
【0018】図2には、GPS位置検出装置1の内部構
成をブロック図で示している。ここには、GPS測位演
算制御部1bの詳細を中心に示している。GPS位置検
出装置1には、GPS衛星からの高周波電波をアンテナ
を介して受信し、デジタルの中間周波数に変換する高周
波部10と、ドップラー効果を考慮したチャンネルサー
チを行う衛星信号捕捉処理と、衛星を追尾して航法メッ
セージを順次復調する衛星信号追尾処理とを行う信号処
理部11と、衛星との疑似距離を計測する計測部12
と、メッセージデータ列を解読するデータ解読部13
と、衛星軌道情報(エフェメリス)などを基に衛星位置
を算出する衛星位置計算部14と、衛星位置と疑似距離
を基に緯度と経度を演算する測位演算部15と、概略時
刻、端末概略位置、概略衛星軌道情報を記憶する内部メ
モリ及びクロック16と、サーバ2から衛星軌道情報、
概略時刻、端末概略位置や、地図情報などを受信する地
上通信送受信部17と、捕捉対象衛星の衛星信号サーチ
戦略をたてる戦略判断部18と、GPS測位アシスト情
報を記憶更新するメモリ19とを備える。
【0019】一方のGPS測位アシストサーバ2には、
GPS受信装置20と、地上通信送受信部21とを備え
て、無線網Nを介して衛星軌道情報(エフェメリス)な
どを、GPS位置検出装置1に対して送信する。このよ
うに、GPS位置検出装置1は、衛星の最新の正確な軌
道情報を受けているので、衛星を追尾するまでの時間が
短縮され、測位が迅速に行われる。
【0020】
【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明の請求項1,2の各々に記載のGPS位置検出装置
では、無線基地局から、制御チャンネルを利用して定期
的に送信されるGPS測位アシスト情報を受信するの
で、通信費用がかからずに、迅速な位置検出ができる。
また、常に有効なアシスト情報を記憶しているので、高
感度な位置測位を高速に実現できる。
【0021】特に、請求項2では、GPS測位アシスト
情報には、エフェメリスなどのGPS衛星の軌道情報に
加えて、無線基地局の位置情報、概略時刻、GPS位置
補正情報などのデータを含んでおり、GPS測位を迅速
化が図れる。
【0022】請求項3〜請求項5の各々に記載のGPS
位置検出システムでは、無線基地局は、GPS測位アシ
スト情報で変調されたキャリアを制御チャンネルとして
定期的に発信しており、GPS位置検出装置では、この
キャリアを復調して取り出したGPS測位アシスト情報
を受信するので、通信費用がかからずに、迅速な位置検
出ができる。また、常に有効なアシスト情報を記憶して
いるので、高感度な位置測位を高速に実現できる。
【0023】特に、請求項4では、無線基地局は、GP
S測位アシストサーバから提供を受けたGPS測位アシ
スト情報を、制御チャンネルとして、定期的に発信する
ので、GPS位置検出装置では、通信費用がかからず
に、迅速な位置検出ができる。
【0024】また、請求項5では、GPS測位アシスト
情報は、エフェメリスなどのGPS衛星の軌道情報に加
えて、無線基地局の位置情報、概略時刻、GPS位置補
正情報などのデータを含んでおり、GPS測位を迅速化
が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のGPS位置検出システムの構成の一例
を示すブロック図である。
【図2】本発明のGPS位置検出装置の構成の一例を示
すブロック図である。
【符号の説明】
1 GPS位置検出装置 1b GPS測位演算制御部 19 メモリ 2 GPS測位アシストサーバ 5 無線基地局
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 淳一 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 山田 和喜男 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 末藤 卓也 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 福田 正仁 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 辻本 郁夫 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 藏前 健治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 川本 和宏 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 Fターム(参考) 5J062 AA02 AA08 AA13 BB05 CC07 DD05 5K067 DD20 EE10 FF03 GG11 HH23 JJ52 JJ56

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】無線基地局との間で双方向通信を行う機能
    を備えたGPS位置検出装置において、 GPS位置検出装置は、GPS測位演算制御部を備えて
    おり、 このGPS測位演算制御部は、上記無線基地局から、制
    御チャンネルを利用して定期的に送信されるGPS測位
    アシスト情報を受信し、メモリ内に定期的に記憶更新さ
    せる構成にしている、GPS位置検出装置。
  2. 【請求項2】請求項1において、 上記GPS測位アシスト情報は、エフェメリスなどのG
    PS衛星の軌道情報に加えて、無線基地局の位置情報、
    概略時刻、GPS位置補正情報などのGPS測位を迅速
    化するためのアシスト情報を含んでいる、GPS位置検
    出装置。
  3. 【請求項3】通信機能を備えたGPS位置検出装置と、
    このGPS位置検出装置との間で制御チャンネル、通信
    チャンネルで構成された双方向通信チャンネルを通じて
    接続された無線基地局とを、少なくとも備えて構成され
    たGPS位置検出システムであって、 上記無線基地局は、GPS測位アシスト情報を含んだキ
    ャリアを制御チャンネルとして定期的に発信しており、 上記GPS位置検出装置では、このキャリアを復調して
    取り出したGPS測位アシスト情報を受信し、メモリ内
    に記憶更新させる構成にしている、GPS位置検出装
    置。
  4. 【請求項4】請求項3において、 上記無線基地局は、通信ネットワークを介して、GPS
    測位アシストサーバと接続されており、このサーバから
    提供を受けたGPS測位アシスト情報を、制御チャンネ
    ルとして、定期的に発信することを特徴としている、G
    PS位置検出システム。
  5. 【請求項5】請求項3、4のいずれかにおいて、 上記GPS測位アシスト情報は、エフェメリスなどのG
    PS衛星の軌道情報に加えて、無線基地局の位置情報、
    概略時刻、GPS位置補正情報などのGPS測位を迅速
    化するためのアシスト情報を含んでいる、GPS位置検
    出システム。
JP2001018658A 2001-01-26 2001-01-26 Gps位置検出装置及びgps位置検出システム Withdrawn JP2002221565A (ja)

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