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JP2002209881A - X-ray diagnostic apparatus, control method thereof, and storage medium - Google Patents

X-ray diagnostic apparatus, control method thereof, and storage medium

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JP2002209881A
JP2002209881A JP2000393335A JP2000393335A JP2002209881A JP 2002209881 A JP2002209881 A JP 2002209881A JP 2000393335 A JP2000393335 A JP 2000393335A JP 2000393335 A JP2000393335 A JP 2000393335A JP 2002209881 A JP2002209881 A JP 2002209881A
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JP
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ray
subject
dimensional
image
area
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JP2000393335A
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Japanese (ja)
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JP2002209881A5 (en
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Akihiko Nishide
明彦 西出
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GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Original Assignee
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
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    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体内に金属が含まれるか否かを高い精度
で検出する。 【解決手段】 X線CTシステムにおいて、ガントリ装
置の回転を停止状態にして、X線の照射と検出及び被検
体の搬送を行うことで、被検体のスカウト像を得る(S
1)。そして、このスカウト像から低周波成分或いは背
景成分を除去し(S2、S3)、その除去した像のデー
タを、スカウト像から減じ(S4)、所定の閾値を用い
て2値化する(S5)。領域番号付け(ラベリング)処
理(S6)後、2値化後の“1”となっている或る面積
以上の連続領域について、特徴パラメータを抽出し(S
7)、その特徴パラメータに基づいて該当する領域が金
属物であるかどうかを判断する(S10)。または、産
業用分野のラインセンサX線システム等において、X線
透視像を得て(S1)、上記S2、S3、S4、S5、
S6、S7後、金属物・異物・欠陥であるかを判断し
(S10)、金属物・異物・欠陥のある製品・材料・食
品をはねる。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To detect with high accuracy whether or not a metal is contained in a subject. In an X-ray CT system, a scout image of a subject is obtained by stopping the rotation of a gantry apparatus, performing X-ray irradiation and detection, and transporting the subject (S).
1). Then, the low-frequency component or the background component is removed from the scout image (S2, S3), the data of the removed image is subtracted from the scout image (S4), and binarized using a predetermined threshold (S5). . After the region numbering (labeling) process (S6), feature parameters are extracted for continuous regions having a certain area equal to or larger than "1" after binarization (S6).
7) It is determined whether the corresponding area is a metal object based on the characteristic parameter (S10). Alternatively, in a line sensor X-ray system or the like in the industrial field, an X-ray fluoroscopic image is obtained (S1), and the above S2, S3, S4, S5,
After S6 and S7, it is determined whether the object is a metal object, foreign matter, or defect (S10), and the product, material, or food having the metal object, foreign matter, or defect is hit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はX線像診断装置及び
その制御方法及び記憶媒体に関するものである。
The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus, a control method thereof, and a storage medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】被検体のX線像を得て診断若しくは検査
する場合において、被検体内に金属等の物質が存在する
と診断の妨げになる。被検体内に金属が存在するのは、
いくつかの要因がある。特に、被検体が人体の場合に
は、代表的なものとしては、接骨するための機具を埋め
込んだり、金属製入れ歯、食物等に金属が含まれていた
場合である。また、産業用X線検査の分野では、形成し
た材料、食料、製品、コンベアを流れる材料、食料から
金属或いは異物あるいは欠陥を検出する場合にも使用さ
れる。
2. Description of the Related Art When an X-ray image of a subject is obtained for diagnosis or examination, the presence of a substance such as a metal in the subject hinders the diagnosis. The presence of metal in the subject
There are several factors. In particular, when the subject is a human body, a typical example is a case where a device for implanting a bone is embedded, or a metal denture or food contains metal. In the field of industrial X-ray inspection, it is also used for detecting metal, foreign matter, or defects from formed materials, foods, products, materials flowing on conveyors, and foods.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】X線CT(Computerize
d Tomography)システムにおいては、ガントリ装置と呼
ばれる、X線管とX線検出器が被検体を挟んで回転する
装置を有する。この回転によって、異なるX線照射角度
における被検体を透過したX線をX線検出器で検出する
ことにより、X線断層像を再構成することになる。
SUMMARY OF THE INVENTION X-ray CT (Computerize)
d Tomography) system includes a device called a gantry device in which an X-ray tube and an X-ray detector rotate around a subject. By this rotation, an X-ray transmitted through the subject at different X-ray irradiation angles is detected by the X-ray detector, so that an X-ray tomographic image is reconstructed.

【0004】かかるシステムにおいて、金属等のX線吸
収率が極端に高い物質が被検体内に存在すると、再構成
されるX線断層像上にアーチファクトと呼ばれるノイズ
となって顕れ、診断の大きな妨げになる。
In such a system, when a substance having an extremely high X-ray absorptivity such as a metal is present in a subject, it appears as a noise called an artifact on a reconstructed X-ray tomographic image and greatly hinders diagnosis. become.

【0005】したがって、被検体内に金属が存在するか
否か、存在する場合にはどの位置に存在するかを予め把
握することができれば、診断に役立てることができるば
かりか、X線断層像を再構成する処理にもそれを用いて
最適な再構成処理を施すことが可能になり、非常に有益
となる。また、産業用X線検査の分野では、材料、食
料、製品の中の金属、異物、欠陥を検出する上で有益で
ある。
[0005] Therefore, if it is possible to grasp in advance whether or not a metal exists in the subject, and if so, where it is, it will be useful not only for diagnosis but also for X-ray tomographic images. It is possible to perform optimal reconstruction processing by using the reconstruction processing, which is very useful. In the field of industrial X-ray inspection, it is useful for detecting metals, foreign substances, and defects in materials, foods, and products.

【0006】本発明はかかる課題に鑑みなされたもので
あり、被検体内に金属が含まれるか否かを高い精度で検
出することを可能ならしめるX線診断装置或いはX線異
物・欠陥検出装置及びその制御方法を提供しようとする
ものである。
The present invention has been made in view of the above problems, and an X-ray diagnostic apparatus or X-ray foreign matter / defect detecting apparatus capable of detecting with high accuracy whether or not a subject contains a metal. And a control method thereof.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、例えば本発明のX線診断装置は以下の構成を備え
る。すなわち、被検体を透過したX線を検出して前記被
検体内の金属物の有無を診断するX線診断装置であっ
て、X線吸収率を示す、前記被検体の二次元X線像を入
力する入力手段と、入力した二次元X線像の低周波成分
或いは背景成分を、所定のフィルタを用いることで除去
する除去手段と、前記入力手段で入力した二次元X線像
から、前記除去手段で得られた二次元X線像を減じ、所
定閾値と比較することで2値化する2値化手段と、該2
値化手段で得られた2値画像の有意なビットの連続する
領域毎に、当該領域の特徴パラメータを抽出するパラメ
ータ抽出手段と、該パラメータ抽出手段で得られた特徴
パラメータに基づき、各領域が金属物であるか否かを判
断する判断手段とを備える。
In order to solve this problem, for example, an X-ray diagnostic apparatus of the present invention has the following arrangement. That is, an X-ray diagnostic apparatus that detects X-rays that have passed through a subject and diagnoses the presence or absence of a metal object in the subject. Input means for inputting, removing means for removing a low-frequency component or a background component of the input two-dimensional X-ray image by using a predetermined filter, and removing the two-dimensional X-ray image from the input means. Binarizing means for subtracting the two-dimensional X-ray image obtained by the means and comparing it with a predetermined threshold to binarize;
For each continuous region of significant bits of the binary image obtained by the binarizing unit, a parameter extracting unit that extracts a characteristic parameter of the region, and each region is extracted based on the characteristic parameter obtained by the parameter extracting unit. Determining means for determining whether the object is a metal object.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0009】なお、実施形態ではX線診断装置としてX
線CTシステムに適用した例を説明する。
In the embodiment, an X-ray diagnostic apparatus is an X-ray diagnostic apparatus.
An example applied to a line CT system will be described.

【0010】図1は、実施形態におけるX線CTシステ
ムのブロック構成図である。図示の如く、システムは、
被検体へのX線照射と被検体を透過したX線を検出する
ためのガントリ装置100と、ガントリ装置100に対
して各種動作設定を行うと共に、ガントリ装置100か
ら出力されてきたデータに基づいてX線断層像を再構成
し、表示する操作コンソール200により構成されてい
る。
FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT system according to the embodiment. As shown, the system comprises:
A gantry device 100 for irradiating the subject with X-rays and detecting X-rays transmitted through the subject, various operation settings are performed on the gantry device 100, and based on data output from the gantry device 100. The operation console 200 is configured to reconstruct and display an X-ray tomographic image.

【0011】ガントリ装置100は、その全体の制御を
司るメインコントローラ1を始め以下の構成を備える。
The gantry apparatus 100 has the following configuration, including the main controller 1 that controls the entire system.

【0012】2は操作コンソール200との通信を行う
ためのインタフェース、3はテーブル12上に横たえた
被検体(被検者)を搬送するための空洞部を有するガン
トリであり、内部には、X線発生源であるX線管4(X
線管コントローラ5により駆動制御される)、X線の照
射範囲を画定するスリットを有するコリメータ6が設け
られている。
Reference numeral 2 denotes an interface for communicating with the operation console 200. Reference numeral 3 denotes a gantry having a hollow portion for transporting a subject (a subject) lying on the table 12. X-ray tube 4 (X
A collimator 6 having a slit for defining an X-ray irradiation range is provided.

【0013】また、ガントリ3には、被検者を透過した
X線を検出する検出素子が図示の如くガントリの空洞部
の円周に沿って複数個(概ね1000個)を有するX線
検出器である検出部8、及び検出部8より得られたデー
タを収集するデータ収集部9も備える。X線管4と検出
部8は互いに空洞部分を挟んで対向する位置に設けら
れ、その関係が維持された状態でガントリ3に保持され
回動するようになっている。この回動は、モータコント
ローラ11からの駆動信号により駆動される回転モータ
10によって行われる。また、被検体を乗せるテーブル
12は、被検体の体軸方向(Z軸方向)の搬送がなされ
るが、その駆動はテーブルモータ13によって行われ
る。なお、検出部8は、検出素子が1列、或いは多列の
いずれでも構わない。1列の検出素子群で構成されるシ
ステムをシングルスライスX線CTシステムと言い、多
列の場合をマルチスライスX線CTシステムと言う。実
施形態では、説明を簡単にするため、シングル紙スライ
スX線CTシステムとして説明する。
The gantry 3 has an X-ray detector having a plurality (approximately 1000) of detecting elements for detecting X-rays transmitted through the subject along the circumference of the cavity of the gantry as shown in the figure. And a data collection unit 9 for collecting data obtained from the detection unit 8. The X-ray tube 4 and the detection unit 8 are provided at positions facing each other with a hollow portion therebetween, and are held and rotated by the gantry 3 in a state where the relationship is maintained. This rotation is performed by a rotation motor 10 driven by a drive signal from a motor controller 11. The table 12 on which the subject is placed is transported in the body axis direction (Z-axis direction) of the subject, and is driven by a table motor 13. Note that the detection unit 8 may have either one row or multiple rows of detection elements. A system composed of one row of detection element groups is called a single-slice X-ray CT system, and a multi-row system is called a multi-slice X-ray CT system. In the embodiment, a single paper slice X-ray CT system will be described for simplicity.

【0014】メインコントローラ1は、I/F2を介し
て受信した各種コマンドの解析を行い、それに基づいて
上記のX線管コントローラ5、モータコントローラ1
1、テーブルモータコントローラ14に対し、各種制御
信号を出力することになる。また、メインコントローラ
1は、データ収集部9で収集されたデータを、I/F2
を介して操作コンソール200に送出する処理も行う。
The main controller 1 analyzes various commands received via the I / F 2, and based on the analyzed commands, the X-ray tube controller 5 and the motor controller 1
1. Various control signals are output to the table motor controller 14. Further, the main controller 1 transmits the data collected by the data collection unit 9 to the I / F 2
Also, processing for sending to the operation console 200 via the.

【0015】一方、操作コンソール200は、所謂ワー
クステーションであり、図示に示す如く、装置全体の制
御を司るCPU51、ブートプログラムやBIOSを記
憶しているROM52、主記憶装置として機能するRA
M53を始め、以下の構成を備える。
On the other hand, the operation console 200 is a so-called workstation, as shown in the figure, a CPU 51 for controlling the entire apparatus, a ROM 52 for storing a boot program and a BIOS, and an RA for functioning as a main storage.
Including M53, the following configuration is provided.

【0016】HDD54は、ハードディスク装置であっ
て、ここにOS、ガントリ装置100に各種指示を与え
たり、ガントリ装置100より受信したデータに基づい
てX線断層像を再構成するための診断プログラム、更
に、詳細については後述する条件テーブルが格納されて
いる。
The HDD 54 is a hard disk drive, which provides an OS, various instructions to the gantry device 100, and a diagnostic program for reconstructing an X-ray tomographic image based on data received from the gantry device 100. A condition table, which will be described in detail later, is stored.

【0017】VRAM55は表示しようとするイメージ
データを展開するメモリであり、ここにイメージデータ
等を展開することでCRT56に表示させることができ
る。57及び58は、各種設定を行うためのキーボード
及びマウスである。また、59はガントリ装置100と
通信を行うためのインタフェースである。
The VRAM 55 is a memory for expanding the image data to be displayed. The image data and the like can be expanded on this memory and displayed on the CRT 56. 57 and 58 are a keyboard and a mouse for performing various settings. An interface 59 communicates with the gantry device 100.

【0018】さて、上記構成におけるX線CTシステム
において、被検体をテーブル12上に横たえさせ、設定
したスケジュール(被検体の搬送方向に対して、どの範
囲の断層像をどのようにして再構成するか等)に従っ
て、テーブル12の搬送、ガントリ3の回転、X線管4
の駆動を行うことになるが、一般に、それ以前に、その
スケジュールを決めるのスカウトスキャンと呼ばれる位
置決用めX線画像を得る処理を行う。
In the X-ray CT system having the above configuration, the subject is laid on the table 12 and a set schedule (how to reconstruct a range of tomographic images with respect to the transport direction of the subject). ), The rotation of the gantry 3, the X-ray tube 4
In general, before that, a process for obtaining an X-ray image for positioning, called a scout scan for determining the schedule, is performed.

【0019】スカウトスキャンとは、ガントリ装置10
0におけるX線管4が被検体の例えば真上に位置した状
態のまま、すなわち、ガントリ3を固定にしたままX線
テーブル12をZ軸方向に移動させるスキャンである。
より詳しくは、テーブル12の移動中、X線管4を駆動
し、検出部8より1次元の透過X線強度を順に得、それ
を連続して得ることで被検体の二次元X線透過像を得る
スキャンを言う。
A scout scan is a gantry device 10.
This is a scan in which the X-ray tube 4 is moved in the Z-axis direction while the X-ray tube 4 is positioned directly above the subject, for example, while the gantry 3 is fixed.
More specifically, while the table 12 is moving, the X-ray tube 4 is driven, the one-dimensional transmitted X-ray intensity is sequentially obtained from the detection unit 8, and the one-dimensional transmitted X-ray intensity is obtained continuously to obtain a two-dimensional X-ray transmitted image of the subject. Say get scan.

【0020】本実施形態では、このスカウトスキャンを
利用し、被検体内の金属部分を検出処理を行う。
In this embodiment, the scout scan is used to detect a metal portion in the subject.

【0021】図2は、スカウトスキャンによって得られ
た被検体のX線透過像(スカウト像という)の例である
(操作コンソール200のRAM53上に格納され
る)。図示において、縦軸はZ軸(被検体の搬送方向)
で、横軸はX線検出部8の各検出素子の位置に対応する
ものである。但し、検出素子から信号を得る際に通常は
チャンネル毎に信号を得ることから、図示ではチャネル
chで示した。また、検出素子より得られる信号はアナ
ログ信号であるので、これをA/D変換してデジタルデ
ータにし、各チャネルのデジタルデータを例えば8ビッ
トに量子化する。つまり、図示の二次元X線透過像の各
画素は0〜255の範囲の値を持つことになる。
FIG. 2 is an example of an X-ray transmission image (called a scout image) of the subject obtained by the scout scan (stored on the RAM 53 of the operation console 200). In the drawing, the vertical axis is the Z axis (the direction in which the subject is transported)
The horizontal axis corresponds to the position of each detection element of the X-ray detection unit 8. However, since a signal is usually obtained for each channel when a signal is obtained from the detection element, it is indicated by a channel ch in the drawing. Also, since the signal obtained from the detection element is an analog signal, the signal is A / D converted to digital data, and the digital data of each channel is quantized to, for example, 8 bits. That is, each pixel of the illustrated two-dimensional X-ray transmission image has a value in the range of 0 to 255.

【0022】図3(a)は図2におけるZ軸方向の位置
Ziにおけるデータを示している(縦軸はX線減衰率、
横軸は上記のチャネルである)。
FIG. 3A shows data at a position Zi in the Z-axis direction in FIG. 2 (the vertical axis is the X-ray attenuation rate,
The horizontal axis is the above channel).

【0023】図示において、A、Bは他の部分とくらべ
てX線減衰率が大きいことを示している。ただし、生体
の場合、骨は他の組織と比較してX線減衰率が大きく、
それがたまたま重なっている場合には、より大きな減衰
率となって顕れるので、かかる減衰率の大きい部位が、
金属物が存在すると断定することはできない。
In the drawing, A and B indicate that the X-ray attenuation rate is higher than other portions. However, in the case of a living body, bone has a higher X-ray attenuation rate than other tissues,
If they happen to overlap, it will appear as a larger damping rate, so the part with the larger damping rate will be
The presence of metal objects cannot be determined.

【0024】本実施形態では、スカウトスキャンによっ
て得られた二次元X線像に基づき、いくつかの特徴パラ
メータを抽出し、それぞれの特徴パラメータが予め設定
された条件に合致するとき、その部位は金属として認定
するようにした。
In the present embodiment, several characteristic parameters are extracted based on a two-dimensional X-ray image obtained by a scout scan, and when each characteristic parameter matches a preset condition, the part is made of metal. Was certified as

【0025】この処理を実現するため、実施形態では、
まず、X線減衰率の大きい部位とそうでない部位を識別
するための2値画像の生成処理を行う。次いで、その2
値画像から、特徴パラメータを抽出する処理を行う。最
後に、得られた特徴パラメータと予め設定された条件と
の照合を行い、金属の有無の判定を行うこととした。以
下、順を追って詳細に説明する。
In order to realize this processing, in the embodiment,
First, a process of generating a binary image for discriminating a portion having a large X-ray attenuation rate from a portion having a small X-ray attenuation rate is performed. Then, part 2
A process of extracting a feature parameter from the value image is performed. Finally, the obtained feature parameters are collated with preset conditions to determine the presence or absence of metal. The details will be described below step by step.

【0026】<2値画像の生成>X線減衰率(吸収率)
の大きい部位(画素)とそうでない部位(画素)を区別
するため、実施形態では、次の様にした。
<Generation of Binary Image> X-ray attenuation rate (absorption rate)
In the embodiment, the following is performed in order to distinguish a portion (pixel) having a large size from a portion (pixel) that is not so.

【0027】まず、RAM53上に作成されたスカウト
像に対し、最小値フィルタを用いてフィルタリング処理
を行う。最小値フィルタは例えば5×5画素ブロックサ
イズのフィルタであって、25画素中の最小値を注目画
素(5×5の画素ブロックの中心画素)の出力値とする
ものである。フィルタリング処理は、このフィルタ処理
を画像内をラスタースキャン順に1画素ずつずらして行
うものである。
First, the scout image created on the RAM 53 is subjected to a filtering process using a minimum value filter. The minimum value filter is, for example, a filter of a 5 × 5 pixel block size, and sets the minimum value among the 25 pixels as the output value of the target pixel (the center pixel of the 5 × 5 pixel block). In the filtering process, the filtering process is performed by shifting one pixel at a time in the raster scan order in the image.

【0028】スカウト像全体に対してこのフィルタ処理
を行って1次最小値フィルタ処理像を得る。次いで、こ
の1次最小値フィルタ処理像に対して、再び最小値フィ
ルタ処理を行って2次最小値フィルタ処理像を得る。以
下、この最小値フィルタ処理を所定回数(n回)繰り返
す。
This filtering process is performed on the entire scout image to obtain a first-order minimum value filtered image. Next, the primary minimum value filtered image is again subjected to the minimum value filtering process to obtain a secondary minimum value filtered image. Hereinafter, this minimum value filter processing is repeated a predetermined number of times (n times).

【0029】この処理を行うと、図3(a)から図3
(b)のようなn次最小値フィルタ処理像のデータを得
ることができ、X線減衰率の大きい部位を除去すること
ができる。
When this processing is performed, FIG.
Data of the nth-order minimum value filtered image as shown in (b) can be obtained, and a portion having a large X-ray attenuation rate can be removed.

【0030】次いで、n次最小値フィルタ処理像に対し
て、最大値フィルタ処理をn回行う。最大値フィルタと
は、5×5の画素ブロックの中の最大値を、その注目画
素(中心画素)の出力値とするものであり、画像内をラ
スタースキャンし1画素ずつずらしながら行うものであ
る。n回最大値フィルタ処理像のZ軸の位置Ziにおけ
るデータは、図3(c)に示す様な状態になるのは容易
に理解できよう。すなわち、スカウト像のX線減衰率の
高周波成分の変化を除去することになる。
Next, the maximum value filter processing is performed n times on the nth-order minimum value filter processing image. The maximum value filter uses the maximum value in a 5 × 5 pixel block as the output value of the pixel of interest (center pixel), and performs raster scanning within the image while shifting it one pixel at a time. . It can be easily understood that the data at the Z-axis position Zi of the n-th maximum value filtered image is in the state shown in FIG. That is, the change of the high frequency component of the X-ray attenuation rate of the scout image is removed.

【0031】さて、本実施形態では、上記のようにして
生成されたn次最大値フィルタ像を、RAM53に格納
されているスカウト像から減算する。例えば、図3
(a)のスカウト像のZi位置における1次元データか
ら、図3(c)の1次元データを減じると、図4に示す
様なデータを得る、すなわち、低周波成分或いは背景画
像を除去し、高周波成分が残るようにすることができ
る。
In the present embodiment, the n-th order maximum value filter image generated as described above is subtracted from the scout image stored in the RAM 53. For example, FIG.
When the one-dimensional data of FIG. 3C is subtracted from the one-dimensional data at the Zi position of the scout image of FIG. 3A, data as shown in FIG. 4 is obtained, that is, a low-frequency component or a background image is removed. High-frequency components can be left.

【0032】この結果に対し、予め設定された閾値Th
を当てはめ、閾値Thを越える画素に“1”、閾値以下
の画素に“0”にする。これを全スカウト像に対して行
うことで、図5に示す様なX線吸収率の大きい部分(そ
の画素値が有意、すなわち、“1”)のみを抽出するこ
とに成功する。すなわち、X線吸収率の大きい画素の連
続する領域を含んだ2値画像の生成が完了する。
In response to this result, a preset threshold Th
Is applied, the pixel exceeding the threshold value Th is set to “1”, and the pixel below the threshold value is set to “0”. By performing this for all scout images, it is possible to successfully extract only a portion having a large X-ray absorptance (its pixel value is significant, that is, “1”) as shown in FIG. That is, the generation of a binary image including a continuous region of pixels having a large X-ray absorption rate is completed.

【0033】<特徴パラメータを抽出>上記のようにし
て得られた2値画像中の有意(画素値が“1”)の中よ
り連続領域を抽出する領域番号付け(ラベリング)処理
を行う。図5では、4つの領域が発生していることを示
している。ラベル付けは、ラスタースキャン順に行われ
る。
<Extraction of Feature Parameters> An area numbering (labeling) process for extracting a continuous area from significant (pixel value is “1”) in the binary image obtained as described above is performed. FIG. 5 shows that four areas are generated. Labeling is performed in raster scan order.

【0034】そして、各ラベル付け領域(ラベル“1”
〜“4”のそれぞれの領域)に対し、面積、フェレ径、
面積率、画素値の総和、円形度、フェレ径比、楕円近似
した長径・短径の特徴パラメータを抽出(算出)する。
各パラメータの意味は図8を参照して説明すると次の通
りである。なお、以下において「連続領域」とは「ラベ
ル付けされた領域」を示すものである。 面積:連続領域の画素数S、 フェレ径:連続領域の外接矩形の近接する2辺(高さと
幅)、Lx、Ly 面積率:S/(Lx・Ly)(外接矩形面積に対する連続
領域の面積の比率)、 画素値の総和:連続領域に対応する、スカウト像内の各
画素値の和 円形度:4πS/(周囲長さ2) (周囲長は「輪郭
線検出」論理フィルタ処理後にヒストグラム測定により
求められる。) フェレ径比:Lx/Ly 楕円近似長径・短径: 楕円近似した際の長径と短径 上記において、円形度における「周囲長」の算出の仕方
は、2値画像の該当する領域に“輪郭線抽出”論理フィ
ルタ処理を行い、ヒストグラム測定することで実現でき
る。論理フィルタ処理としては、例えば3×3画素サイ
ズとしたとき、「中央画素が“1”であって、且つ、そ
の周囲の8画素のうち、周辺の少なくとも1つが“0”
となっている」という条件を満たす場合に中央画素の値
を“1”にする(条件を満たさない場合には中央画素の
値を“0”にする)。この論理フィルタ処理を行うと、
結局のところ、2値画像の“1”となっている領域の外
周の画素のみが“1”となり、その領域内及び領域外は
共に“0”となる。従って、この“1”となっている画
素数を計数することで周囲長を得ることができる。な
お、周囲長を算出する方法として、文献:「デジタル画
像処理」Rosonfeld ,Kak 近代科学社出版 第9章の
9.2の「面積と周囲長」を挙げることができる。
Each labeling area (label "1")
To “4”), the area, feret diameter,
The area ratio, the sum of the pixel values, the circularity, the Feret diameter ratio, and the elliptical approximation of the major and minor parameters are extracted (calculated).
The meaning of each parameter will be described below with reference to FIG. In the following, the “continuous region” indicates a “labeled region”. Area: number of pixels S in the continuous area, Feret diameter: two adjacent sides (height and width) of the circumscribed rectangle of the continuous area, Lx, Ly Area ratio: S / (Lx · Ly) (area of the continuous area with respect to the area of the circumscribed rectangle) ), Sum of pixel values: sum of each pixel value in the scout image corresponding to the continuous area Circularity: 4πS / (perimeter 2 ) (perimeter is histogram measurement after “contour detection” logical filter processing) Feret diameter ratio: Lx / Ly Elliptical approximation major axis / minor axis: major axis and minor axis at the time of elliptical approximation In the above, the method of calculating “circumferential length” in circularity corresponds to a binary image. This can be realized by performing a “contour extraction” logical filter process on the area and measuring the histogram. As the logical filter processing, for example, when the size is 3 × 3 pixels, “the central pixel is“ 1 ”, and at least one of the surrounding eight pixels is“ 0 ”.
Is satisfied, the value of the central pixel is set to "1" (if the condition is not satisfied, the value of the central pixel is set to "0"). By performing this logical filter processing,
As a result, only the pixels on the outer periphery of the area of the binary image that is "1" are "1", and both inside and outside the area are "0". Therefore, the perimeter can be obtained by counting the number of pixels that are “1”. As a method for calculating the perimeter, reference can be made to “Digital Image Processing”, 9.2, “Area and Perimeter” in Chapter 9 of Rosonfeld, Kak Modern Science Publishing Company.

【0035】また、楕円近似長径・短径を算出する方法
を図9を参照しながら説明する。
A method for calculating the elliptical approximate major axis and minor axis will be described with reference to FIG.

【0036】まず、その連続領域(仮にRsと名づけ
る)の重心G(Gx,Gy)を次のようにして求める。
First, the center of gravity G (G x , G y ) of the continuous area (tentatively named Rs) is obtained as follows.

【0037】Gx=Σx・Rs(x、y)/N (x
についての積和) Gy=Σy・Rs(x,y)/N (yについての積
和) ここで、Rs(x、y)は2値化後の領域Rs内の画素
値(領域Rs(x,y)=“1”)であり、Nは領域の
画素数である。
G x = Σx · Rs (x, y) / N (x
Product sum) G y = Σy · Rs ( x about, y) / N (product sum) where for y, Rs (x, y) is the pixel value in the region Rs after binarization (region Rs ( x, y) = “1”), and N is the number of pixels in the area.

【0038】次いで、この領域Rsを楕円に近似したと
き、その2次モーメントによる主軸(長径の方向)と水
平軸との角度θを求める。楕円の主軸と水平軸との角度
θの求め方は、例えば文献「画像解析ハンドブック」
(高木・下田監修;東大出版会)に示される手法を用い
れば良い。こうして、先に求めた重心Gを中心として、
求められた角度θだけその近似楕円を逆回転させること
で主軸と水平軸とを一致させる。回転後の座標系(図示
の*1式)において、画素値が“1”となっている画素を
Rs(x'、y')と表現すると、長径Ll及び短径Ls
以下のようにして求められる。
Next, when this region Rs is approximated to an ellipse, the angle θ between the main axis (the direction of the major axis) and the horizontal axis due to the second moment is obtained. The method of obtaining the angle θ between the main axis and the horizontal axis of the ellipse is described in, for example, the document “Image Analysis Handbook”.
(Supervised by Takagi and Shimoda; University of Tokyo Press) may be used. Thus, centering on the center of gravity G obtained earlier,
The principal axis and the horizontal axis are made to coincide by reversely rotating the approximate ellipse by the obtained angle θ. After rotation of the coordinate system (* 1 expression shown), a pixel having a pixel value has become "1" Rs (x ', y') and is expressed, the major axis L l and minor axis L s is as follows Is required.

【0039】Ll=(Σx'2・Rs(x'、y')/N)1/2
(x'についての積和) L2=(Σy'2・Rs(x'、y')/N)1/2 (y'についての積和) <金属の有無の判定>さて、上記のようにして、スカウ
ト像からX線吸収率の大きい領域の抽出し、或る面積以
上の連続領域それぞれの領域に対する特徴パラメータの
抽出(算出)が終えると、得られた特徴パラメータに従
い、それぞれの領域における金属物の有無の判定を行う
ことになる。
L l = (Σx ′ 2 · Rs (x ′, y ′) / N) 1/2
L 2 = (積 y ′ 2 · Rs (x ′, y ′) / N) 1/2 (sum of y ′) <Judgment of presence or absence of metal> After the extraction of the region having a high X-ray absorptivity from the scout image and the extraction (calculation) of the characteristic parameters for each of the continuous regions having a certain area or more, the respective regions are extracted according to the obtained characteristic parameters. The determination of the presence or absence of a metal object is performed.

【0040】ただし、検出対象の金属物の種類に応じ
て、金属か否かの判断基準を適宜調整する必要がある。
例えば、被検体が生体であって、その頭部のX線断層像
を得ようとしている場合には、金属製の入れ歯が主な対
象となるし、腹部であれば食物等に含まれる微小の金属
片がその対象になる。
However, it is necessary to appropriately adjust the criterion for determining whether or not a metal object is present in accordance with the type of the metal object to be detected.
For example, when the subject is a living body and an X-ray tomographic image of the head is to be obtained, a metal denture is a main target, and in the case of an abdomen, minute dentures contained in food or the like are used. A piece of metal is the subject.

【0041】そこで、本実施形態では、本スキャン(X
線断層像を得るためのスキャン)のスケジュール設定に
おいて、被検体のどの部位をスキャンするのかに応じ
て、金属物の有無の判定のための条件を切り替えるよう
にした。
Therefore, in this embodiment, the main scan (X
In the setting of a scan for obtaining a line tomographic image), conditions for determining the presence or absence of a metal object are switched according to which part of the subject is to be scanned.

【0042】図6は、この判定のための条件テーブルで
あって、HDD54内にファイルとして記憶されている
ものである。図示に示す如く、条件テーブルは複数種類
存在し、スカウト像を表示して、技師(若しくは医師)
がスキャンする部位(Z軸のスキャンする範囲)を指定
した際に、いずれかの条件テーブルが選択されるように
する。
FIG. 6 shows a condition table for this determination, which is stored as a file in the HDD 54. As shown in the figure, there are a plurality of types of condition tables, and a scout image is displayed and a technician (or a doctor)
When a user designates a region to be scanned (a scanning range on the Z axis), any one of the condition tables is selected.

【0043】さて、本スキャンのスケジュールが設定さ
れ、どの部位をスキャンするかが決まると、その決定さ
れた部位に応じて、条件テーブルの1つがHDD54か
ら読み込まれる。例えば、図6における一番手前の条件
テーブルが読み込まれたとすると、次のようになる(図
示のT0〜T12は、スキャンする部位(もしくは対象毎
に予め設定されている)。
When the main scan schedule is set and which part is to be determined, one of the condition tables is read from the HDD 54 in accordance with the determined part. For example, if the frontmost condition table is read in FIG. 6, as follows (shown T 0 through T 12 is preset to a site (or each target to be scanned).

【0044】まず、1つのラベル付けされた領域の特徴
パラメータ(実施形態では7つ)が読み込まれた条件テ
ーブルの条件を全て満足するかを判断する。例えば、或
るラベル付けされた領域から得られた面積SがT0≦S
≦T1を満足し、フェレ径Lx(及びLy)が、T2≦L
x(及びLy)≦T3を満足し、…と、7つの条件全て
を満足するかを判断する。そして、全条件を満足すると
き、注目のラベル付けされた領域は金属物であると判断
する。この処理を、全ラベル付けされた領域に対して行
う。
First, it is determined whether the feature parameters (seven in this embodiment) of one labeled area satisfy all the conditions of the read condition table. For example, the area S obtained from a labeled region is T 0 ≦ S
≦ T 1 , and the Feret diameter Lx (and Ly) is T 2 ≦ L
It is determined whether x (and Ly) ≦ T 3 is satisfied,..., and all seven conditions are satisfied. Then, when all the conditions are satisfied, it is determined that the noted labeled area is a metal object. This process is performed for all labeled areas.

【0045】そして、本スキャンのスケジュールの設定
で行われたZ軸方向の或る一定スキャン範囲内に、金属
物であると判断されたラベル付け領域が含まれるとき、
金属によるアーチファクト除去アルゴリズムを用いたX
線断層像の再構成処理を行うようにする。
When a labeling area determined to be a metal object is included in a certain fixed scan range in the Z-axis direction performed in the setting of the main scan schedule,
X using the metal artifact removal algorithm
Reconstruction processing of a line tomographic image is performed.

【0046】なお、本願発明は、金属物の検出処理にそ
の特徴がある。すなわち、金属アーチファクト除去アル
ゴリズム自身は本願発明とは直接は関係がないし、単に
本願発明の適用例を示しているに過ぎない。ただし、金
属アーチファクト除去アルゴリズムに関する技術につい
ては、特願平2000−83946号として既に本願出
願人が提案しているものを採用するものとする。
It should be noted that the present invention has a feature in the detection processing of a metal object. That is, the metal artifact removal algorithm itself is not directly related to the present invention, and merely shows an application example of the present invention. However, as for the technology relating to the metal artifact removal algorithm, the one already proposed by the present applicant as Japanese Patent Application No. 2000-83946 is adopted.

【0047】<全体の処理の流れ>以上であるが、上記
処理の具体的な手順を示すと、図7に示すフローチャー
トになる。なお、同フローチャートにかかるプログラム
は、操作コンソール200内のHDD54に格納されて
おり、RAM53にロードされ実行されるものである。
<Overall Process Flow> As described above, the specific procedure of the above process is shown in the flowchart of FIG. The program according to the flowchart is stored in the HDD 54 in the operation console 200, and is loaded into the RAM 53 and executed.

【0048】まず、ステップS1において、ガントリ装
置100に対し、X線管4を被検体の真上に位置させ
(検出部8を真下に位置させ)、その位置でテーブル1
2の搬送と、X線管4の駆動を行うことでスカウトスキ
ャンを行わされるための指示コマンドを発行し、開始さ
せる。この結果、ガントリ装置100からは二次元のス
カウト像データ(1画素当たり8ビット)が送られてく
るので、それを受信し、RAM53の所定領域に格納す
る。
First, in step S1, the X-ray tube 4 is positioned directly above the subject (the detection unit 8 is positioned immediately below) with respect to the gantry apparatus 100, and the table 1 is positioned at that position.
An instruction command for performing a scout scan is issued and started by carrying out the conveyance of the X-ray tube 2 and driving the X-ray tube 4. As a result, two-dimensional scout image data (8 bits per pixel) is sent from the gantry device 100, and is received and stored in a predetermined area of the RAM 53.

【0049】次いで、ステップS2に進み、RAM53
に格納されたスカウト像について、n回の最小値フィル
タ処理を行う。次いで、ステップS3において、最大値
フィルタ処理をn回行う。これら最小値フィルタ処理、
最大値フィルタ処理は先に説明した通りである。
Then, the process proceeds to a step S2, wherein the RAM 53
Is subjected to the minimum value filter processing n times. Next, in step S3, the maximum value filter processing is performed n times. These minimum filtering,
The maximum value filter processing is as described above.

【0050】ステップS4では、上記のようにして得ら
れたフィルタ処理後の画像データを、スカウト像から減
じ、ステップS5で閾値と比較することで2値化する。
そして、ステップS6では、2値化後の画像データ(2
値画像データ)の“1”となって連続して存在する領域
に領域番号付け(ラベリング)処理を行い、ステップS
7で、各ラベル付けされた領域から特徴パラメータ(実
施形態では7つ)を抽出(或いは算出)する。
In step S4, the filtered image data obtained as described above is subtracted from the scout image, and in step S5, is binarized by comparing it with a threshold value.
In step S6, the binarized image data (2
Area numbering (labeling) processing is performed on the areas that are continuously present as “1” in the value image data), and step S
At step 7, feature parameters (seven in this embodiment) are extracted (or calculated) from each labeled area.

【0051】次いで、ステップS8に進み、本スキャン
のスケジュールの設定(ガントリ3の回転によるX線断
層像を得るための設定)を行う。なお、ステップS2〜
ステップS7までは、操作コンソール200の内部処理
であるので、操作者(技師もしくは医師)にとっては、
スカウトスキャンの開始指示(ステップS1)すると、
その結果のスカウト像がステップS8で表示され、スケ
ジュールの設定画面に進むかのように見える。操作者
は、このスケジュールの設定で、X線断層像を得ようと
する部位の指定(例えば頭部、胸部、腹部、手、足等)
と、そのZ軸における範囲の指定を行うことになる。
Next, the process proceeds to step S8, in which the main scan schedule is set (setting for obtaining an X-ray tomographic image by rotating the gantry 3). Steps S2 to S2
Until step S7 is an internal process of the operation console 200, the operator (technician or doctor)
When a scout scan start instruction is issued (step S1),
The resulting scout image is displayed in step S8, and it looks as if the user proceeds to the schedule setting screen. The operator designates a part to obtain an X-ray tomographic image by setting the schedule (for example, head, chest, abdomen, hands, feet, etc.).
Then, the range on the Z axis is specified.

【0052】スケジュールの設定が終了し、本スキャン
の開始指示が行われると、処理はステップS9に進み、
HDD54に格納されている条件テーブル群の中の対応
するテーブルを読み込む。
When the setting of the schedule is completed and the start of the main scan is instructed, the process proceeds to step S9.
The corresponding table in the condition table group stored in the HDD 54 is read.

【0053】次いで、ステップS10に進み、ラベル付
けされた各領域毎の金属の有無の判断処理を、読み込ん
だテーブルを参照して行い、且つ、金属物であると判断
された領域が、本スキャンの範囲に含まれるか否かを判
断する。
Then, the process proceeds to step S10, in which the presence / absence of metal for each labeled region is determined with reference to the read table, and the region determined to be a metal object is subjected to the main scan. Is determined to be included in the range.

【0054】もし、本スキャンの範囲内に、金属物が含
まれると判断した場合には、ステップS11に進み、金
属アーチファクト除去アルゴリズムによるX線断層像の
再構成処理を行うように設定する。また、本スキャンの
範囲内に、金属物が含まれないと判断した場合には、通
常の再構成処理を行うべく、ステップS11の処理はス
キップする。
If it is determined that a metal object is included in the range of the main scan, the process proceeds to step S11, and a setting is made to perform X-ray tomographic image reconstruction processing using a metal artifact removal algorithm. If it is determined that a metal object is not included in the range of the main scan, the process of step S11 is skipped to perform a normal reconstruction process.

【0055】ステップS12に進むと、ガントリ装置1
00に対して、設定されたスケジュールに従いスキャン
を行わせるべく、各種指示コマンドを発行し、ステップ
S13において、ガントリ装置100より転送されてき
たデータに基づくX線断層像の再構成処理を行う。な
お、ステップS11を経た場合、この再構成処理は金属
アーチファクト除去アルゴリズムに従って処理すること
になる。
In step S12, the gantry device 1
At step S13, an X-ray tomographic image reconstruction process is performed based on the data transferred from the gantry device 100 in order to perform scanning according to the set schedule. After step S11, this reconstruction processing is performed in accordance with the metal artifact removal algorithm.

【0056】以上説明したように本実施形態によれば、
被検体の部位毎に、最適な条件で金属物の有無を検出す
ることが可能になる。従って、X線断層像を得るX線C
Tシステムに適用すれば、金属アーチファクトの除去す
る処理を適切な部位に適用させることができ、再構成さ
れるX線断層像の信頼性を高めることができる。
As described above, according to the present embodiment,
It is possible to detect the presence or absence of a metal object under optimal conditions for each part of the subject. Therefore, the X-ray C for obtaining the X-ray tomographic image
If applied to the T system, the processing for removing metal artifacts can be applied to an appropriate site, and the reliability of a reconstructed X-ray tomographic image can be increased.

【0057】なお、上記実施形態では、最小値フィルタ
処理及び最大値フィルタ処理の繰り返し回数をn回とし
たが、この回数を操作者が適宜設定できるようにしても
よい。また、2値化する際の閾値も操作者が自由に設定
できるようにしてもよい。
In the above embodiment, the number of repetitions of the minimum value filter processing and the maximum value filter processing is set to n. However, the number may be appropriately set by the operator. Also, the threshold value for binarization may be set freely by the operator.

【0058】いずれの場合であっても、1回のスカウト
スキャンした後の画像に対して、何度でも修正すること
が可能であり、被検体に対する負担はかからない。一例
として挙げるのなら、スカウト像と2値画像を並べて表
示し、意図した2値画像になるまで、上記回数、閾値を
調整するようにすれば良い。
In any case, the image after one scout scan can be corrected any number of times, and no burden is imposed on the subject. As an example, the scout image and the binary image may be displayed side by side, and the number of times and the threshold may be adjusted until the intended binary image is obtained.

【0059】また、条件テーブルの内容も自由に編集、
追加、削除が行えるようにしても良い。例えば、例えば
金属製入れ歯を検出する場合にはその多きは大人と子供
では異なるので、適宜、判断基準値(T1〜T14)を修
正できるようにすることが望まれる。
The contents of the condition table can be freely edited.
Addition and deletion may be performed. For example, when detecting metal dentures, for example, the difference is large between adults and children, so it is desirable to be able to appropriately correct the criterion values (T1 to T14).

【0060】また、上記実施形態では、金属物の検出す
る装置として、X線CTシステムに適用する例を示した
が、本願発明の思想を逸脱しない限りは、他のシステム
(例えば、アンギオ装置)でも構わない。特に、産業用
分野の食品検査用、材料検査用、製品検査用のラインセ
ンサX線システムにおいて金属物、異物、欠陥を含む製
品、材料、食品を検査したら、それをはねる(除去)す
るようなシステムにおいても有効である。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an X-ray CT system as a device for detecting a metal object has been described. However, other systems (for example, an angio device) may be used without departing from the spirit of the present invention. But it doesn't matter. In particular, if a product, material, or food containing a metal object, a foreign substance, or a defect is inspected in a line sensor X-ray system for food inspection, material inspection, or product inspection in the industrial field, it is rejected (removed). It is also effective in systems.

【0061】また、実施形態における処理のほとんど
は、操作コンソール200側で行われ、その処理の大部
分はソフトウェアで実現できるものである。従って、本
願発明は、ソフトウェアを装置に組み込むことで実現で
きることになる。
Most of the processing in the embodiment is performed on the operation console 200 side, and most of the processing can be realized by software. Therefore, the present invention can be realized by incorporating software into the device.

【0062】さらにまた、実施形態では、フィルタ処理
におけるフィルタのサイズを5×5画素サイズとして説
明したが、3×3でもそれ以外であっても構わない。
Furthermore, in the embodiment, the size of the filter in the filter processing is described as 5 × 5 pixel size, but may be 3 × 3 or any other size.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検体内に金属が含まれるか否かを高い精度で検出するこ
とが可能になる。
As described above, according to the present invention, it is possible to detect with high accuracy whether or not a subject contains a metal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態におけるX線CTシステムのブロック
構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT system according to an embodiment.

【図2】実施形態におけるスカウト像の例を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a scout image according to the embodiment.

【図3】実施形態におけるフィルタ処理の概念を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram illustrating the concept of filter processing in the embodiment.

【図4】スカウト像データ中の1ラインからフィルタ処
理後の像の1ラインのデータを減じた例を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which data of one line of an image after filter processing has been subtracted from one line of scout image data.

【図5】実施形態における2値画像の例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a binary image according to the embodiment.

【図6】実施形態における条件テーブルの格納状態を示
す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a storage state of a condition table in the embodiment.

【図7】実施形態における動作処理手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation processing procedure in the embodiment.

【図8】実施形態における特徴パラメータの面積、フェ
レ径を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an area of a feature parameter and a Feret diameter in the embodiment.

【図9】実施形態における楕円近似による長径・短径の
算出方法を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a method of calculating a major axis and a minor axis by elliptic approximation in the embodiment.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西出 明彦 東京都日野市旭が丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Fターム(参考) 4C093 AA22 BA03 CA13 EA02 EB17 FD01 FD08 FE18 FF15 FF18 FF23 FF28  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Akihiko Nishiide 4-7-1, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 127 G-F Yokogawa Medical System Co., Ltd. F-term (reference) 4C093 AA22 BA03 CA13 EA02 EB17 FD01 FD08 FE18 FF15 FF18 FF23 FF28

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体を透過したX線を検出して前記被
検体内の金属物の有無を診断するX線診断装置であっ
て、 X線吸収率を示す、前記被検体の二次元X線像を入力す
る入力手段と、 入力した二次元X線像の低周波成分或いは背景成分を、
所定のフィルタを用いることで除去する除去手段と、 前記入力手段で入力した二次元X線像から、前記除去手
段で得られた二次元X線像を減じ、所定閾値と比較する
ことで2値化する2値化手段と、 該2値化手段で得られた2値画像の有意なビットの連続
する領域毎に、当該領域の特徴パラメータを抽出するパ
ラメータ抽出手段と、 該パラメータ抽出手段で得られた特徴パラメータに基づ
き、各領域が金属物であるか否かを判断する判断手段と
を備えることを特徴とするX線診断装置。
1. An X-ray diagnostic apparatus which detects X-rays transmitted through a subject and diagnoses the presence or absence of a metal object in the subject, wherein the two-dimensional X-ray of the subject indicates an X-ray absorption rate. An input unit for inputting a line image, and a low-frequency component or a background component of the input two-dimensional X-ray image.
A removing unit that removes by using a predetermined filter; and a two-dimensional X-ray image obtained by subtracting the two-dimensional X-ray image obtained by the removing unit from the two-dimensional X-ray image input by the input unit. Binarizing means for converting, for each continuous area of significant bits of the binary image obtained by the binarizing means, parameter extracting means for extracting feature parameters of the area, X-ray diagnostic apparatus comprising: a determination unit configured to determine whether each region is a metal object based on the obtained characteristic parameter.
【請求項2】 前記除去手段は、 n×n画素サイズの領域内の最小値を、中心画素の値と
して出力する最小値フィルタ処理手段と、 n×n画素サイズの領域内の最大値を、中心画素の値と
して出力する最大値フィルタ処理手段と、 前記最小値フィルタ手段及び前記最大値フィルタ処理手
段の順に、それぞれを所定回数繰り返し実行する制御手
段とを含むことを特徴とする請求項第1項に記載のX線
診断装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the removing unit outputs a minimum value in an area of n × n pixels as a value of a central pixel, and a maximum value in an area of n × n pixels. 2. The method according to claim 1, further comprising: a maximum value filtering unit that outputs the value of the center pixel; and a control unit that repeatedly executes each of the minimum value filtering unit and the maximum value filtering unit a predetermined number of times. An X-ray diagnostic apparatus according to the item.
【請求項3】 前記特徴パラメータには、有意なビット
の連続領域毎の面積、フェレ径、面積率、画素値の総
和、円形度、フェレ径比、楕円近似長径・短径のうち少
なくとも1つが含まれることを特徴とする請求項第1項
に記載のX線診断装置。
3. The characteristic parameter includes at least one of an area of each significant bit continuous area, a Feret diameter, an area ratio, a sum of pixel values, a circularity, a Feret diameter ratio, and an elliptical approximate major axis / minor axis. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the X-ray diagnostic apparatus is included.
【請求項4】 前記判断手段は、被検体の診断部位に応
じて判断基準を変更することを特徴とする請求項第1項
に記載のX線診断装置。
4. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein said determining means changes a criterion according to a diagnosis site of the subject.
【請求項5】 前記入力手段は、X線CTシステムにお
いて、ガントリの回動を停止した状態で、被検体を搬送
することでX線吸収率を示す被検体の二次元X線像を入
力することを特徴とする請求項第1項に記載のX線診断
装置。
5. The X-ray CT system, wherein the input unit inputs a two-dimensional X-ray image of the subject showing the X-ray absorptivity by transporting the subject in a state where the rotation of the gantry is stopped in the X-ray CT system. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項6】 被検体を透過したX線を検出して前記被
検体内の金属物の有無を診断するX線診断装置の制御方
法であって、 X線吸収率を示す、前記被検体の二次元X線像を入力す
る入力工程と、 入力した二次元X線像の低周波成分或いは背景成分を、
所定のフィルタを用いることで除去する除去工程と、 前記入力工程で入力した二次元X線像から、前記除去工
程で得られた二次元X線像を減じ、所定閾値と比較する
ことで2値化する2値化工程と、 該2値化工程で得られた2値画像の有意なビットの連続
する領域毎に、当該領域の特徴パラメータを抽出するパ
ラメータ抽出工程と、 該パラメータ抽出工程で得られた特徴パラメータに基づ
き、各領域が金属物であるか否かを判断する判断工程と
を備えることを特徴とするX線診断装置の制御方法。
6. A control method of an X-ray diagnostic apparatus for detecting X-rays transmitted through a subject and diagnosing the presence or absence of a metal object in the subject, the control method comprising: An input step of inputting a two-dimensional X-ray image, and a low-frequency component or a background component of the input two-dimensional X-ray image
A removing step of removing by using a predetermined filter, and a two-dimensional X-ray image obtained by subtracting the two-dimensional X-ray image obtained in the removing step from the two-dimensional X-ray image input in the input step, and comparing with a predetermined threshold value A parameter extraction step of extracting, for each successive region of significant bits of the binary image obtained in the binarization process, a feature parameter of the region; A determination step of determining whether or not each area is a metal object based on the obtained characteristic parameter.
【請求項7】 被検体を透過したX線を検出して前記被
検体内の金属物の有無を診断するX線診断装置用のプロ
グラムコードを記憶する記憶媒体であって、 X線吸収率を示す、前記被検体の二次元X線像を入力す
る入力工程のプログラムコードと、 入力した二次元X線像の低周波成分を、所定のフィルタ
を用いることで除去する除去工程のプログラムコード
と、 前記入力工程で入力した二次元X線像から、前記除去工
程で得られた二次元X線像を減じ、所定閾値と比較する
ことで2値化する2値化工程のプログラムコードと、 該2値化工程で得られた2値画像の有意なビットの連続
する領域毎に、当該領域の特徴パラメータを抽出するパ
ラメータ抽出工程のプログラムコードと、 該パラメータ抽出工程で得られた特徴パラメータに基づ
き、各領域が金属物であるか否かを判断する判断工程の
プログラムコードとを格納することを特徴とする記憶媒
体。
7. A storage medium for storing a program code for an X-ray diagnostic apparatus for detecting X-rays transmitted through a subject and diagnosing the presence or absence of a metal object in the subject, the program comprising: And a program code of an input step of inputting a two-dimensional X-ray image of the subject, and a program code of a removal step of removing low-frequency components of the input two-dimensional X-ray image by using a predetermined filter. A program code for a binarizing step of subtracting the two-dimensional X-ray image obtained in the removing step from the two-dimensional X-ray image input in the inputting step and comparing it with a predetermined threshold to binarize; For each continuous area of significant bits of the binary image obtained in the binarizing step, a program code of a parameter extracting step for extracting a characteristic parameter of the area, and a characteristic parameter obtained in the parameter extracting step, Storage medium characterized by storing a program code for a determining step of regions to determine whether a metal object.
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