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JP2002205244A - 割り出し装置とその組み立て方法 - Google Patents

割り出し装置とその組み立て方法

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JP2002205244A
JP2002205244A JP2001003771A JP2001003771A JP2002205244A JP 2002205244 A JP2002205244 A JP 2002205244A JP 2001003771 A JP2001003771 A JP 2001003771A JP 2001003771 A JP2001003771 A JP 2001003771A JP 2002205244 A JP2002205244 A JP 2002205244A
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JP
Japan
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worm
shaft
motor
worm shaft
bearing
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Pending
Application number
JP2001003771A
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English (en)
Inventor
Toshi Kitagawa
登志 北川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsudakoma Corp
Original Assignee
Tsudakoma Corp
Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to US10/025,308 priority patent/US6666109B2/en
Priority to TW090132312A priority patent/TW528641B/zh
Priority to EP02250082A priority patent/EP1225369A3/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックラッシュ量を抑え高い精度で高速駆動
が可能であり、組み立ても容易な割り出し装置とその組
み立て方法を提供する。 【解決手段】 ウォーム１５が設けられたウォーム軸１
６と、ウォーム１５と噛み合ったウォームホイール１４
と、ウォーム軸１６を駆動するモータ２０とを備える。
ウォーム軸１６とモータ２０のモータ軸２２とを、歯車
等の回転伝達機構を介さずに直結等により連結する。ウ
ォーム軸１６の両端部は軸受け１８，１９で軸支され、
一端部の軸受け１８は本体フレーム１７に設けられ、モ
ータ軸２２側に設けられた軸受け１９は、モータ２０が
取り付けられた保持部材２４の嵌合筒部３０に固定され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ウォームギヤ機
構を有するロータリテーブル等の回転角度の割り出し装
置とその組み立て方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロータリテーブル等の回転角度割
り出し装置に用いられるウォームギヤ機構１は、図５に
示すように、図示しないロータリテーブルに固定された
回転軸２と、ウォームホイール４が連結固定され、この
ウォームホイール４には、ウォーム５が噛合している。
ウォーム５は、ウォーム軸６と一体的に形成され、ウォ
ーム軸６の両端は、ウォームギヤ機構１の本体１ａに取
り付けられたテーパローラベアリング８に一端部が軸支
され、ウォーム軸６の他端はニードルベアリング９に軸
支されている。このウォーム軸６は、カップリング３を
介して連結軸７に一体的に接続され、さらに、連結ギア
機構１１を介して図示しないモータに連結されている。
ギア機構１１には図示しないモータの回転駆動軸である
モータ軸１３が連結され、このモータ軸１３が、ギア機
構１１のギア列及び連結軸７を介してウォーム軸６に接
続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ウォームギヤ機構１は
低速で高トルクであり、回転テーブル等をなめらかに駆
動可能であるが、このウォーム５とウォームホイール４
との噛合部分の歯の間や、モータ軸１３に連結した連結
ギア機構１１等の歯車列には、通常ある程度のバックラ
ッシュが必要不可欠である。
【０００４】このバックラッシュ量は、大きくすると歯
車の高速回転時の歯面の摩擦による回転抵抗が少なく発
熱も抑えることができるが、低速回転で位置決めする際
には、正逆に回転するため回転方向が変わる毎にこのバ
ックラッシュによる遊び量が発生し、位置割り出し精度
が低くなると言う問題があった。さらに、ワークの加工
時には外力が加わり、このバックラッシュによるガタの
ために、加工精度の低下や、加工による振動が発生する
場合もあった。
【０００５】また、位置の割り出し精度を高くするため
に、バックラッシュを小さくすると、高速回転させる際
の歯面の摩擦による回転抵抗の増大や、歯面の発熱及び
摩耗が生じるため、高速回転できず加工速度が落ちてし
まうものであった。
【０００６】従って、従来ウォームギヤ機構やその他の
歯車列のバックラッシュ量の設定に際しては、その用途
に合わせて上記相反する観点から適宜中間点を取る設定
が成されているものであり、高い精度で高速回転可能な
割り出し装置はなかった。
【０００７】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、バックラッシュ量を抑え高い精度で
高速駆動が可能であり、組み立ても容易な割り出し装置
とその組み立て方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、ウォームが
設けられたウォーム軸と、上記ウォームと噛み合ったウ
ォームホイールと、上記ウォーム軸を駆動するモータと
を備え、上記ウォーム軸と上記モータのモータ軸とを、
歯車等の回転伝達機構を介さずに直結等により連結した
割り出し装置である。
【０００９】さらに、上記ウォームホイールを軸支した
本体フレームを備え、上記ウォーム軸の両端部は軸受け
で軸支され、一端部の上記軸受けは上記本体フレームに
設けられ、他端部である上記モータ軸側に設けられた上
記軸受けは、上記モータが取り付けられた保持部材に形
成された軸受け取付部に固定されている。
【００１０】またこの発明は、上記ウォームホイールを
軸支した本体フレームを備え、上記ウォーム軸とモータ
軸とを一体に連結した状態で、上記ウォームホイールが
設けられた本体フレームのウォーム軸装着部に上記ウォ
ーム軸を取り付ける割り出し装置の組み立て方法であ
る。
【００１１】上記ウォーム軸の両端部に軸受けを設け、
上記モータが取り付けられた保持部材に形成された軸受
け取付部に、上記ウォーム軸の一端部を上記軸受けとと
もに取り付け、上記保持部材を上記本体フレームに固定
することにより、上記本体フレームのウォーム軸装着部
に上記ウォーム軸を取り付ける割り出し装置の組み立て
方法である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１〜図４はこの発明の一
実施形態を示すもので、この実施形態の割り出し装置１
０は、ウォームギヤ機構を備え、工作機械の回転テーブ
ル等の割り出し装置として用いられる。この割り出し装
置１０は、所定の加工を施すワークが載置される図示し
ない回転テーブルが固定される回転軸１２が、本体フレ
ーム１７に軸支され、この回転軸１２にウォームホイー
ル１４が固定されている。そして、このウォームホイー
ル１４には、ウォーム１５が噛合している。
【００１３】ウォーム１５は、ウォーム軸１６と一体に
設けられ、ウォーム軸１６の一端はベアリング１８を介
して本体フレーム１７のウォーム軸装着部である取付凹
部２５に軸支されている。他端も一対のベアリング１９
に軸支され、後述するモータ２０の保持部材２４に軸支
され、本体フレーム１７の他方のウォーム軸装着部であ
る開口部２８に取り付けられている。そして、ウォーム
軸１６は、駆動モータ２０のモータ軸２２に、歯車機構
等を介さずに直結されている。
【００１４】ウォーム軸１６とモータ軸２２の連結は、
ウォーム軸１６の一端部１６ａに取付孔３２が形成さ
れ、この取付孔３２内にモータ軸２２が嵌合するととも
にに、取付孔３２内に形成されたキー溝３４とモータ軸
２２に形成されたキー溝３６に嵌合したキー４０により
回転方向に一体に連結されている。
【００１５】また、モータ２０は保持部材２４にボルト
２６等により固定され、保持部材２４は本体フレーム１
７の開口部２８に嵌合筒部３０が嵌合し固定されてい
る。嵌合筒部３０の筒内には、一対のベアリング１９が
嵌合している。保持部材２４は、本体フレーム１７に対
してボルト４２により４箇所で固定され、さらに、押し
ねじ４４により適正な噛み合い位置に調節している。こ
れにより、より緊密な取り付けが成される。
【００１６】次にこの実施形態の割り出し装置の組み立
て方法について説明する。先ず、ウォーム軸１６の先端
部にベアリング１８を取り付ける。次に、ウォーム軸１
６の他端部にベアリング１９を取り付け、保持部材２４
の嵌合筒部３０の先端側からベアリング１９とともにウ
ォーム軸１６の他端部を嵌合筒部３０内に挿通する。さ
らに、保持部材２４の嵌合筒部３０の反対側からベアリ
ング軸１６に、他方のベアリング１９を挿通し、嵌合筒
部３０内の凸部を一対のベアリング１９により隙間なく
挟み込んだ位置で位置決めする。次に、ウォーム軸１６
の取付孔３２にモータ軸２２を嵌合させる。このとき、
モータ軸２２のキー溝３６にキー４０を嵌合させて、ウ
ォーム軸１６の取付孔３２のキー溝３４にキー４０を挿
通する。そして、モータ軸２２とウォーム軸１６とが一
体となった状態で、モータ２０をボルト２６により保持
部材２４に固定する。続いて、本体フレーム１７の開口
部２８に、保持部材２４の嵌合筒部３０とともにウォー
ム軸１６及びウォーム１５を挿通し、図１に示す押しね
じ４４または図４に示すようにスペーサ４５により、ウ
ォーム軸１６とウォームホイール１４とが適正な噛み合
い位置になるように位置決めし、ボルト４２により本体
フレーム１７に固定する。
【００１７】この実施形態の割り出し装置は、ウォーム
軸１６とモータ軸２２が直結されているので、モータ２
０の回転がウォーム１５に直接伝達され、その間に歯車
列がないので、歯車列によるバックラッシュ等のガタや
遊びがなく、モータ２０の回転が正確にウォーム軸１６
を介してウォームホイール１２に伝達される。しかも、
部品点数も削減され、装置の小型化やコストの削減にも
寄与する。
【００１８】また、装置の組み立てに際して、ウォーム
軸１６とモータ軸２２を連結した状態で本体フレーム１
７に取り付けるので、組み立て工数を削減することがで
き、予めウォーム軸１６をモータ軸に２２に取り付ける
ので、組み立て精度も高いものとなる。特に、保持部材
２４の嵌合筒部３０内にベアリング１９とともにウォー
ム軸１６を保持させるので、より高い精度で簡単に組み
上げることができる。
【００１９】なお、この発明の割り出し装置とその組み
立て方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、
ウォーム軸とモータ軸の直結方法は、同心的な連結以外
に自動調心機能の付いたカップリングを介したものでも
良く、ガタ付きのないもので連結されていればよい。
【００２０】
【発明の効果】この発明の割り出し装置によれば、モー
タからウォームに至る歯車列等をなくし、歯車のバック
ラッシュによる駆動の遊びを削減し、より精度の高い位
置の割り出しを可能としたものである。さらに、構成も
簡略化され装置の小型化、部品点数の削減も図ることが
できる。
【００２１】またこの発明の割り出し装置の組み立て方
法によれば、予めウォーム軸とモータ軸を連結して本体
フレームに取り付けるようにしたので、組み立て時間の
短縮と精度の向上を図ることができる。特に、モータの
保持部材にウォーム軸を取り付けてから本体フレームに
取り付けることにより、さらに精度良く簡単且つ強固に
取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の割り出し装置の縦断面
図である。
【図２】この実施形態の割り出し装置の平面図である。
【図３】この実施形態の割り出し装置の右側面図であ
る。
【図４】この実施形態の割り出し装置の他の例を示す縦
断面図である。
【図５】従来の技術の割り出し装置のウォームギヤ部分
の概略縦断面図である。
【符号の説明】
１０ 割り出し装置 １４ ウォームホイール １５ ウォーム １６ ウォーム軸 １７ 本体フレーム １８，１９ ベアリング ２０ モータ ２２ モータ軸 ２４ 保持部材 ２５ 取付凹部 ２８ 開口部 ３０ 嵌合筒部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ウォームが設けられたウォーム軸と、上
    記ウォームと噛み合ったウォームホイールと、上記ウォ
    ーム軸を駆動するモータとを備え、上記ウォーム軸と上
    記モータのモータ軸とを、回転伝達機構を介さずに連結
    したことを特徴とする割り出し装置。
  2. 【請求項２】 上記ウォームホイールを軸支した本体フ
    レームを備え、上記ウォーム軸の両端部は軸受けで軸支
    され、一端部の上記軸受けは上記本体フレームに設けら
    れ、他端部である上記モータ軸側に設けられた上記軸受
    けは、上記モータが取り付けられた保持部材に形成され
    た軸受け取付部に固定されていることを特徴とする請求
    項１記載の割り出し装置。
  3. 【請求項３】 ウォームが設けられたウォーム軸と、上
    記ウォームと噛み合うウォームホイールと、上記ウォー
    ムホイールを軸支する本体フレームと、上記ウォーム軸
    を駆動するモータとを設け、上記ウォーム軸と上記モー
    タのモータ軸とを、回転伝達機構を介さずに連結し、上
    記ウォーム軸とモータ軸とを一体に連結した状態で、上
    記本体フレームのウォーム軸装着部に上記ウォーム軸を
    取り付けることを特徴とする割り出し装置の組み立て方
    法。
  4. 【請求項４】 上記ウォーム軸の両端部に軸受けを設
    け、上記モータが取り付けられた保持部材に形成された
    軸受け取付部に、上記ウォーム軸の一端部を上記軸受け
    とともに取り付け、上記保持部材を上記本体フレームに
    固定することにより、上記本体フレームのウォーム軸装
    着部に上記ウォーム軸を取り付けることを特徴とする請
    求項３記載の割り出し装置の組み立て方法。
JP2001003771A 2001-01-11 2001-01-11 割り出し装置とその組み立て方法 Pending JP2002205244A (ja)

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