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JP2002200379A - Thread coloring sewing machine and maintenance device - Google Patents

Thread coloring sewing machine and maintenance device

Info

Publication number
JP2002200379A
JP2002200379A JP2000402172A JP2000402172A JP2002200379A JP 2002200379 A JP2002200379 A JP 2002200379A JP 2000402172 A JP2000402172 A JP 2000402172A JP 2000402172 A JP2000402172 A JP 2000402172A JP 2002200379 A JP2002200379 A JP 2002200379A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thread
coloring
maintenance
sewing
ink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000402172A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoaki Yamanashi
素明 山梨
Masao Ogawa
雅夫 小川
Teruo Imamaki
照雄 今牧
Mitsunobu Suda
光信 須田
Tetsuji Fuwa
鉄治 不破
Hiroshi Taira
比呂志 平
Naohito Asai
直仁 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2000402172A priority Critical patent/JP2002200379A/en
Publication of JP2002200379A publication Critical patent/JP2002200379A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット方式で縫い糸を着色する糸着
色手段を備えたものにおいて、インクジェットヘッドの
メインテナンス処理を容易に行うことができるようにす
る。 【解決手段】 本発明の糸着色ミシンは、インクジェッ
トヘッド34から吐出させたインクにより縫い糸19を
着色する糸着色手段13を備えてなるものにおいて、押
え棒11を上下動させることによりメインテナンス装置
25によるインクジェットヘッド34のメインテナンス
処理が実行されるように構成したものである。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To perform maintenance processing of an ink jet head in a device provided with a thread coloring means for coloring a sewing thread by an ink jet method. SOLUTION: The thread coloring sewing machine of the present invention includes a thread coloring means 13 for coloring a sewing thread 19 with ink ejected from an ink jet head 34, and is provided with a maintenance device 25 by vertically moving a presser bar 11. The configuration is such that maintenance processing of the inkjet head 34 is executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドから吐出されたインクにより縫い糸を着色する機能
を備えた糸着色ミシン及びこの糸着色ミシンに着脱可能
に装着され前記インクジェットヘッドのメインテナンス
処理を行うためのメインテナンス装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thread-coloring sewing machine having a function of coloring a sewing thread with ink ejected from an ink-jet head, and to performing maintenance processing of the ink-jet head detachably mounted on the thread-coloring sewing machine. Related to a maintenance device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、縫い糸(上糸)を着色する機
能を備えたミシンがある。また、本出願人も、特開昭5
9−137096号公報に記載された発明を出願してい
る。この発明では、インクジェット方式により染色材等
の液状の着色液(以下、単にインクと称する)を縫い糸
に吹き付けて着色するように構成している。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sewing machine having a function of coloring a sewing thread (upper thread). In addition, the present applicant also disclosed in
Application for the invention described in JP-A-9-137096. In the present invention, a liquid coloring liquid (hereinafter, simply referred to as ink) such as a coloring material is sprayed onto a sewing thread by an ink jet method so as to be colored.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記未公開
の出願の構成のように、インクジェット方式で縫い糸を
着色する機構を備えたミシンでは、次のような問題があ
った。即ち、インクジェットヘッドの吐摘ノズルの小孔
内に気泡や異物が入ると圧力を加えてもインクが吐出さ
れないため、定期的に気泡を取り除く所謂「パージ」と
呼ばれるメインテナンス処理が必要である。また、吐摘
ノズルの表面にインクが付着したままの状態で放置され
ると、インクが乾燥したり吐摘ノズルの小孔にインクが
詰まり、やはり、吐摘ノズルからインクが吐出されなく
なる。このため、吐摘ノズルに付着したインクを拭き取
る「ワイプ」と呼ばれるメインテナンス処理や、不使用
時に吐摘ノズルの小孔群をふさぐ「キャッピング」と呼
ばれるメインテナンス処理が必要である。
However, a sewing machine provided with a mechanism for coloring a sewing thread by an ink jet method as in the configuration of the above-mentioned unpublished application has the following problems. That is, if air bubbles or foreign matter enters the small holes of the discharge nozzle of the ink jet head, the ink is not ejected even if pressure is applied. Therefore, a maintenance process called "purge" for periodically removing the air bubbles is necessary. If the ink is left attached to the surface of the discharge nozzle, the ink dries or the small holes of the discharge nozzle are clogged with ink, so that the ink is not discharged from the discharge nozzle. For this reason, a maintenance process called “wipe” for wiping the ink attached to the discharge nozzle and a maintenance process called “capping” for closing the small holes of the discharge nozzle when not in use are required.

【0004】従って、上記したインクジェット方式によ
り糸を着色する機構を備えた電子ミシンでは、メインテ
ナンス処理を行うための機構をインクジェットヘッドと
共に着色機構に設けるか、或いは、ミシン本体に対して
着色機構を着脱可能に取り付け、メインテナンス処理を
行う際にはミシン本体から着色機構を取り外す構成が採
用されている。
Therefore, in the above-described electronic sewing machine having a mechanism for coloring a thread by the ink jet method, a mechanism for performing a maintenance process is provided in the coloring mechanism together with the ink jet head, or the coloring mechanism is attached to and detached from the sewing machine body. A configuration is adopted in which the coloring mechanism is detachably attached to the sewing machine main body when performing the maintenance processing by performing the attachment.

【0005】前記メインテナンス処理を行う機構を着色
機構に設けると、メインテナンス処理のための作業は簡
単に済ませることができるが、その分、大形化する。こ
のため、前記着色機構はスペースに余裕のあるミシン上
部に設置される。ところが、着色機構をミシン上部に設
けた場合は着色部位と縫目形成部位とが離れるため、所
望の位置で色替えすることが難しく、また、ミシン各部
に着色液が付着して汚れるいう問題があった。
[0005] If the mechanism for performing the maintenance process is provided in the coloring mechanism, the operation for the maintenance process can be easily performed, but the size is increased accordingly. For this reason, the coloring mechanism is installed on the upper portion of the sewing machine having a sufficient space. However, when the coloring mechanism is provided on the upper portion of the sewing machine, the coloring portion and the stitch forming portion are separated from each other, so that it is difficult to change the color at a desired position. there were.

【0006】これに対して、着色機構をミシン本体に対
して着脱可能に取付ける構成の場合は、着色機構を縫い
針の近傍に設けることが可能となる。しかし、この場合
は、メインテナンス処理を行う都度、着色機構をミシン
本体から取り外す必要があり、その分、作業が面倒にな
るという問題がある。
On the other hand, when the coloring mechanism is detachably attached to the sewing machine main body, the coloring mechanism can be provided near the sewing needle. However, in this case, it is necessary to remove the coloring mechanism from the sewing machine main body every time the maintenance processing is performed, and there is a problem that the operation becomes troublesome.

【0007】そこで、本発明の目的は、インクジェット
方式で縫い糸を着色する糸着色手段を備えたものにおい
て、インクジェットヘッドのメインテナンス処理を容易
に行うことができる糸着色ミシン及びメインテナンス装
置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a thread coloring sewing machine and a maintenance device which can easily perform maintenance processing of an ink jet head in a device provided with a thread coloring means for coloring a sewing thread by an ink jet method. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本願の請求項1の発明
は、加工布に対して縫針を上下動させることにより縫い
糸による縫目を前記加工布に形成する縫目形成手段と、
インクジェットヘッドから吐出させたインクにより前記
縫い糸を着色する糸着色手段とを備えてなる糸着色ミシ
ンであって、前記インクジェットヘッドのメインテナン
ス処理を実行するメインテナンス装置と、前記メインテ
ナンス装置に前記インクジェットヘッドのメインテナン
ス処理を実行させるための操作部材とを備えたところに
特徴を有する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a stitch forming means for forming a stitch by a sewing thread on a work cloth by vertically moving a sewing needle with respect to the work cloth;
What is claimed is: 1. A thread-coloring sewing machine comprising: a thread coloring unit that colors the sewing thread with ink discharged from an inkjet head, wherein the maintenance device performs maintenance processing of the inkjet head, and the maintenance device performs maintenance of the inkjet head. It is characterized in that an operation member for executing the processing is provided.

【0009】上記構成によれば、操作部材を操作するだ
けで前記メインテナンス装置によるメインテナンス処理
を実行させることができる。
According to the above configuration, the maintenance device can execute the maintenance processing by simply operating the operation member.

【0010】そして、上記構成においては、前記糸着色
手段を、ミシンの押え棒に着脱自在に装着し、前記操作
部材を、前記押え棒の上下動に連動して前記メインテナ
ンス装置によるメインテナンス処理を実行させるように
構成することが好ましい(請求項2の発明)。
In the above construction, the thread coloring means is removably mounted on a presser bar of the sewing machine, and the operation member performs a maintenance process by the maintenance device in conjunction with the vertical movement of the presser bar. It is preferable to configure so as to cause the above (the invention of claim 2).

【0011】上記構成によれば、縫目形成動作の実行時
或いは終了時に通常行われる押え棒の上下動という操作
に連動させてメインテナンス処理を実行させることがで
きるので、メインテナンス処理を行うために面倒な操作
をする必要がなく、また、そのための特別な部材を設け
る必要がない。
According to the above configuration, the maintenance process can be performed in conjunction with the operation of moving the presser bar up and down, which is normally performed when the stitch forming operation is performed or completed, so that the maintenance process is troublesome. There is no need to perform any kind of operation, and there is no need to provide a special member for that.

【0012】この場合、前記操作部材を、前記押え棒の
上下動に連動して前記インクジェットヘッドを水平方向
または水平方向成分を含む方向に移動させることにより
前記メインテナンス装置によるメインテナンス処理を実
行させるように構成することが好ましい(請求項3の発
明)。
In this case, the operation member is moved in a horizontal direction or a direction including a horizontal direction component in conjunction with the vertical movement of the presser bar, so that the maintenance device performs the maintenance processing. It is preferable to configure (the invention of claim 3).

【0013】また、前記操作部材を、前記押え棒の上下
動に連動して前記メインテナンス装置を回動させること
により前記メインテナンス装置によるメインテナンス処
理を実行させるように構成することもできる(請求項4
の発明)。
[0013] The maintenance member may be configured to execute the maintenance processing by the maintenance device by rotating the maintenance device in conjunction with the vertical movement of the presser bar.
Invention).

【0014】更にまた、前記インクジェットヘッドに設
けられ前記インクジェットヘッドのインク吐出面に開口
する多数のインク吐出ノズルを備えた構成において、前
記メインテナンス装置に、前記インクジェットヘッドの
インク吐出面を拭き取るワイパー機能と、前記インク吐
出ノズルの開口を封鎖するキャッピング機能と、前記イ
ンク吐出ノズルの空気抜きを行うパージ機能とを設ける
と良い(請求項5の発明)。
Still further, in a configuration provided with the plurality of ink discharge nozzles provided in the ink jet head and opening to the ink discharge surface of the ink jet head, the maintenance device may further include a wiper function for wiping the ink discharge surface of the ink jet head. It is preferable to provide a capping function for closing the opening of the ink discharge nozzle and a purge function for releasing air from the ink discharge nozzle (the invention of claim 5).

【0015】上記構成によれば、操作部材を操作するこ
とにより、メインテナンス装置に複数のメインテナンス
処理を実行させることができる。
According to the above configuration, by operating the operation member, the maintenance device can execute a plurality of maintenance processes.

【0016】また、本願請求項6の発明は、加工布に対
して縫針を上下動させることにより縫い糸による縫目を
前記加工布に形成する縫目形成手段と、上下動可能に構
成され前記加工布の上面に当接して前記加工布の浮き上
がりを防止する布押えを着脱自在に有する押え棒と、イ
ンクジェットヘッドから吐出させたインクにより前記縫
い糸を着色する糸着色手段とを備えてなる糸着色ミシン
であって、前記インクジェットヘッドのメインテナンス
処理を実行するメインテナンス装置を備え、前記メイン
テナンス装置による前記インクジェットヘッドのメイン
テナンス処理は、前記押え棒の上昇に伴って実行される
ことを特徴とする。
The invention according to claim 6 of the present application is characterized in that a stitch forming means for forming a stitch by a sewing thread on the work cloth by moving a sewing needle up and down with respect to the work cloth; A thread-coloring sewing machine comprising: a presser bar having a cloth presser that comes into contact with the upper surface of a cloth to prevent the work cloth from lifting up and off; And a maintenance device for performing a maintenance process of the inkjet head, wherein the maintenance process of the inkjet head by the maintenance device is performed as the presser bar rises.

【0017】上記構成によれば、糸着色手段とメインテ
ナンス装置とを別体に構成したため、糸着色手段が大形
化することがない。しかも、押え棒が上昇されることに
伴って前記メインテナンス装置によるメインテナンス処
理が実行されるため、糸着色手段とメインテナンス装置
とを別体に構成したことによりメインテナンス処理のた
めの作業が面倒になることがない。
According to the above configuration, since the yarn coloring means and the maintenance device are configured separately, the size of the yarn coloring means does not increase. Moreover, since the maintenance process is performed by the maintenance device as the presser bar is lifted, the work for the maintenance process becomes troublesome by configuring the thread coloring means and the maintenance device separately. There is no.

【0018】更に、本願請求項7の発明は、加工布に対
して縫針を上下動させることにより縫い糸による縫目を
前記加工布に形成する縫目形成手段と、インクジェット
ヘッドから吐出させたインクにより前記縫い糸を着色す
る糸着色手段とを備えてなる糸着色ミシンのミシン本体
に着脱自在に装着され、前記インクジェットヘッドのメ
インテナンス処理を実行するメインテナンス機構を備え
たメインテナンス装置であって、前記メインテナンス機
構によるメインテナンス処理は、前記ミシン本体に設け
られた操作部材を操作することにより実行されるように
構成したところに特徴を有する。
Further, according to the present invention, a stitch forming means for forming a stitch by a sewing thread on the work cloth by moving a sewing needle up and down with respect to the work cloth, and an ink ejected from an ink jet head. A maintenance device which is removably mounted on a sewing machine main body of a thread coloring sewing machine including a thread coloring means for coloring the sewing thread, and has a maintenance mechanism for performing maintenance processing of the ink jet head. The maintenance process is characterized in that it is configured to be executed by operating an operation member provided on the sewing machine main body.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明を刺繍ミシンに適応
した第1の実施例について、図1ないし図10を参照し
ながら説明する。尚、本実施例の刺繍ミシンの基本的構
成は、本出願人が先に出願した特願2000−2304
00に記載されている構成と略同じである。そこで、上
記特願2000−230400の構成と同じ部分につい
ては簡単に説明し、異なる部分について詳しく説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment in which the present invention is applied to an embroidery sewing machine will be described below with reference to FIGS. The basic configuration of the embroidery sewing machine according to this embodiment is described in Japanese Patent Application No. 2000-2304 filed earlier by the present applicant.
The configuration is substantially the same as that described in No. 00. Therefore, the same parts as those of the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2000-230400 will be briefly described, and different parts will be described in detail.

【0020】まず、図5ないし図8を参照しながら、本
実施例に係る刺繍ミシンの構成について説明する。これ
ら図5ないし図8に示すように、刺繍ミシンの機枠1の
ベッド部の左端部には、フリーアーム部2が設けられて
おり、このフリーアーム部2に刺繍装置3が着脱可能に
装着されている。
First, the configuration of the embroidery sewing machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 to 8, a free arm 2 is provided at the left end of the bed of the machine frame 1 of the embroidery sewing machine, and the embroidery device 3 is detachably attached to the free arm 2. Have been.

【0021】上記刺繍装置3は、布(加工布)4(図1
参照)を保持する刺繍枠5と、この刺繍枠5を水平方向
(X軸方向とY軸方向)に移動させる刺繍枠移動機構と
を備えて構成されている。前記刺繍枠5は、外枠と内枠
とから構成されており、それらの間に布4を挟み込む構
成となっている。
The embroidery device 3 includes a cloth (work cloth) 4 (FIG. 1).
Embroidery frame 5 for holding the embroidery frame 5 and an embroidery frame moving mechanism for moving the embroidery frame 5 in the horizontal direction (X-axis direction and Y-axis direction). The embroidery frame 5 includes an outer frame and an inner frame, and the cloth 4 is sandwiched between them.

【0022】前記刺繍枠移動機構は、X方向ステッピン
グモータ6(図10にのみ示す)によりX軸方向(左右
方向)に自在に移動される移動体8を備えて構成されて
いる。この移動体8に、前記刺繍枠5がY軸方向(前後
方向)に移動可能に取り付けられている。前記移動体8
はY方向ステッピングモータ7(図10にのみ示す)に
より移動される。刺繍装置3と刺繍ミシン本体側との電
気的接続は、前記刺繍装置3側のコネクタ9と刺繍ミシ
ン本体側に設けられたコネクタ10の接続によってなさ
れる。
The embroidery frame moving mechanism includes a moving body 8 which is freely moved in the X-axis direction (left and right directions) by an X-direction stepping motor 6 (shown only in FIG. 10). The embroidery frame 5 is attached to the movable body 8 so as to be movable in the Y-axis direction (front-back direction). The moving body 8
Is moved by a Y-direction stepping motor 7 (only shown in FIG. 10). The electrical connection between the embroidery device 3 and the embroidery sewing machine main body is made by connecting the connector 9 of the embroidery device 3 and the connector 10 provided on the embroidery sewing machine main body.

【0023】また、機枠1には、押え棒11が上下動可
能に支持されている。前記押え棒11の下端には、着色
ユニット12の着色部13が着脱可能に取り付けられて
いる。この着色ユニット12及び着色部13については
後述する。尚、前記押え棒11の下端には、通常、図示
しない布押えが取り付けられる。上記押え棒11は、図
示しない押えばねにより下方へ付勢されている。
A presser bar 11 is supported by the machine casing 1 so as to be vertically movable. A coloring portion 13 of a coloring unit 12 is detachably attached to a lower end of the holding rod 11. The coloring unit 12 and the coloring unit 13 will be described later. Incidentally, a cloth presser (not shown) is usually attached to the lower end of the presser bar 11. The pressing rod 11 is urged downward by a pressing spring (not shown).

【0024】前記押え棒11は、ユーザの手動操作、及
びモータ駆動による自動押え上げ機構(図示しない)に
よって上下動されるように構成されている。更に、布押
えと協働して布送りを行う送り歯14は、上下動、前後
動、左右動するように設けられている。この送り歯14
は、刺繍縫いの際には、針板15よりも下方に位置する
ように構成されている。
The presser bar 11 is configured to be moved up and down by a user's manual operation and an automatic presser lifting mechanism (not shown) driven by a motor. Further, the feed dog 14 for feeding the cloth in cooperation with the cloth presser is provided so as to move up and down, move back and forth, and move left and right. This feed dog 14
Are arranged below the needle plate 15 during embroidery sewing.

【0025】また、機枠1のヘッド部には、針棒16が
上下動可能、且つ、左右方向に揺動可能、且つ、回転可
能に設けられている。この針棒16の具体的駆動機構に
ついては後述する。上記針棒16の下端には、針抱き1
6aを介して縫針17が取り付けられている。この縫針
17が上下動されると、針板15の下方に配設された釜
と協働して、釜内の下糸と縫針17に挿通された上糸1
8とによって布4に縫い目が形成されるように構成され
ている。
A needle bar 16 is provided on the head portion of the machine casing 1 so as to be vertically movable, swingable in the left and right direction, and rotatable. A specific driving mechanism of the needle bar 16 will be described later. At the lower end of the needle bar 16 is a needle holder 1
The sewing needle 17 is attached via 6a. When the sewing needle 17 is moved up and down, the lower thread in the shuttle and the upper thread 1 inserted through the sewing needle 17 cooperate with a shuttle disposed below the needle plate 15.
8 form a seam in the cloth 4.

【0026】更に、機枠1のヘッド部には、縫製作業の
起動または停止を指令する起動・停止スイッチ19が設
けられている。機枠1の脚柱部20には、カード用スロ
ットが設けられており、縫製データを格納したROMカ
ード21を上記スロットを介して脚柱部20内に設けら
れたカード用コネクタ22に装着することが可能になっ
ている。上記構成の刺繍ミシンの場合、ROMカード2
1内の縫製データに従って刺繍枠5のXY移動と針棒1
6の上下動を協働させることにより、布4に種々の刺繍
模様が形成されるように構成されている。
Further, a start / stop switch 19 for instructing start or stop of the sewing operation is provided on the head portion of the machine casing 1. A card slot is provided in the pillar section 20 of the machine frame 1, and a ROM card 21 storing sewing data is attached to a card connector 22 provided in the pillar section 20 via the slot. It has become possible. In the case of the embroidery sewing machine having the above configuration, the ROM card 2
XY movement of the embroidery frame 5 and the needle bar 1 according to the sewing data in
Various embroidery patterns are formed on the cloth 4 by cooperating the up and down movements of the cloth 6.

【0027】更にまた、ミシンの機枠1の前面には、操
作パネル23が配設されている。この操作パネル23に
は、液晶ディスプレイ(LCD)と種々の操作スイッチ
が設けられている。
An operation panel 23 is provided on the front of the machine casing 1 of the sewing machine. The operation panel 23 is provided with a liquid crystal display (LCD) and various operation switches.

【0028】次に、上記着色ユニット12の具体的構成
について図1ないし図6を参照して説明する。着色ユニ
ット12は、押え棒11の下端に取り付けられた着色部
13と、インク供給回収装置24と、メインテナンス装
置25とから構成されている。本実施例においては、前
記着色部13及びインク供給回収装置24から着色手段
が構成される。
Next, the specific structure of the coloring unit 12 will be described with reference to FIGS. The coloring unit 12 includes a coloring section 13 attached to a lower end of the presser bar 11, an ink supply / recovery device 24, and a maintenance device 25. In the present embodiment, the coloring section 13 and the ink supply / recovery device 24 constitute coloring means.

【0029】上記インク供給回収装置24は、インクカ
セット26をセットするインク用スロット27と、回収
チューブ28にエアーを流して回収タンク29に余剰イ
ンクを回収するエアーコンプレッサ30とから構成され
ている。上記インクカセット26は、例えば黒、マゼン
ダ、イエロー、シアンの4色のインクカセットから構成
されている。
The ink supply and recovery device 24 includes an ink slot 27 for setting an ink cassette 26 and an air compressor 30 for flowing air through a recovery tube 28 and recovering excess ink in a recovery tank 29. The ink cassette 26 includes, for example, four color ink cassettes of black, magenta, yellow, and cyan.

【0030】上記エアーコンプレッサ30の電源は、接
続ケーブル31及びコネクタ32を介してミシン本体側
に設けられたコネクタ33に接続されている。また、後
述するインクジェットヘッド34とミシン本体側との電
気的接続も、インク供給チューブ35または回収チュー
ブ28に沿って配線された配線と、上記接続ケーブル3
0等とによって実現されている。
The power supply of the air compressor 30 is connected to a connector 33 provided on the sewing machine main body via a connection cable 31 and a connector 32. Further, the electrical connection between the ink jet head 34 and the sewing machine main body, which will be described later, is also performed by the wiring wired along the ink supply tube 35 or the collection tube 28 and the connection cable 3.
0 and so on.

【0031】また、前記着色部13は、押え棒11の下
端に締めねじ36によって着脱可能に取り付けられてい
る。上記着色部13は、図1ないし図4に示すように、
押え棒11への取付体37と、合成樹脂製の本体38
と、この本体38内に交換可能に収容されたインクジェ
ットヘッド34とから構成されている。上記取付体37
の上部には押え棒11の下端を取り付けるほぼD形状の
取付溝37aが形成され、下端には本体38の上部を嵌
合する凹部を有するフランジ部37bが形成されてい
る。上記本体38は、取付体37にねじ39により締め
付け固定されている。
The coloring section 13 is detachably attached to the lower end of the holding rod 11 by a tightening screw 36. The coloring portion 13 is, as shown in FIGS.
Attachment body 37 to presser bar 11, main body 38 made of synthetic resin
And an ink jet head 34 exchangeably housed in the main body 38. The mounting body 37
A substantially D-shaped mounting groove 37a for mounting the lower end of the presser bar 11 is formed in the upper portion of the main body 38, and a flange portion 37b having a concave portion for fitting the upper portion of the main body 38 is formed in the lower end. The main body 38 is fixedly fastened to the mounting body 37 by screws 39.

【0032】そして、上記本体38に形成された凹部に
その下面側からインクジェットヘッド34が抱き込まれ
るようにして収容固定されている。前記本体38の前面
の上下方向の中間部には開口部(図示せず)が形成され
ており、この開口部に、インクジェットヘッド34の前
端面部に形成された多数のインク吐出ノズル41aの開
口が臨むように構成されている。従って、本実施例で
は、前記本体38の前面がインク吐出面として機能す
る。また、本体38の前部の下面部には、通常の布押え
に相当する布押え面部40が形成されている。
The ink jet head 34 is housed and fixed in a recess formed in the main body 38 so as to be embraced from the lower surface side. An opening (not shown) is formed in the middle part of the front surface of the main body 38 in the up-down direction. In this opening, openings of a large number of ink discharge nozzles 41 a formed in the front end surface of the ink jet head 34 are formed. It is configured to face. Therefore, in this embodiment, the front surface of the main body 38 functions as an ink ejection surface. On the lower surface of the front part of the main body 38, a cloth presser surface 40 corresponding to a normal cloth presser is formed.

【0033】また、本体38の左右の側面には、4個の
インク受入口38a〜38dが各側面に2個ずつ形成さ
れている。これらインク受入口38a〜38dには、イ
ンクカセット26からインク供給チューブ35を介して
4色のインクがそれぞれ供給されるように構成されてい
る。
On the left and right side surfaces of the main body 38, two ink receiving ports 38a to 38d are formed on each side surface. The ink receiving ports 38a to 38d are configured to be supplied with four colors of ink from the ink cassette 26 via the ink supply tube 35, respectively.

【0034】さて、インクジェットヘッド34は、ほぼ
直方体の電歪素子ブロックから構成されており、この電
歪素子ブロックは例えばピエゾ素子等からなる。上記電
歪素子ブロックの前端面部には、合成樹脂製平板からな
るシート41が貼り付けられており、このシート41に
は、多数のインク吐出ノズル41aが上下方向に1列に
並ぶように形成されている。そして、電歪素子ブロック
内の中央から右側には、多数のスリットからなる櫛歯状
のインク室42a〜42dが形成されている。これらイ
ンク室42a〜42dの右開口部側の側面には、該櫛歯
状の開口部を閉塞するように合成樹脂製平板からなるイ
ンク配給シート43が貼り付けられている。
The ink-jet head 34 is composed of a substantially rectangular parallelepiped electrostrictive element block, for example, a piezo element or the like. A sheet 41 made of a synthetic resin flat plate is attached to the front end surface of the electrostrictive element block, and a large number of ink discharge nozzles 41a are formed on the sheet 41 so as to be arranged in a line in the vertical direction. ing. On the right side from the center in the electrostrictive element block, comb-shaped ink chambers 42a to 42d each including a number of slits are formed. An ink distribution sheet 43 made of a synthetic resin flat plate is attached to the side surface on the right opening side of each of the ink chambers 42a to 42d so as to close the comb-shaped opening.

【0035】このインク配給シート43には、インク室
42a群とインク受入口38aを連通する小孔群(図示
しない)と、インク室42b群とインク受入口38bを
連通する小孔群(図示しない)とが形成されている。ま
た、上記電歪素子ブロックの前面及び後面に形成された
連通溝44a、44bによって、インク室42c群、4
2d群とインク受入口38c、38dがそれぞれ連通す
るように構成されている。
The ink distribution sheet 43 has a group of small holes (not shown) connecting the group of ink chambers 42a and the ink receiving port 38a, and a group of small holes (not shown) connecting the group of ink chambers 42b and the ink receiving port 38b. ) Is formed. The communication chambers 44c and 44b are formed by communication grooves 44a and 44b formed on the front and rear surfaces of the electrostrictive element block.
The 2d group and the ink receiving ports 38c and 38d are configured to communicate with each other.

【0036】そして、電歪素子ブロックの表面における
所定位置には、インク室42a〜42dを拡大・収縮し
てインク滴をインク吐出ノズル41aから吐出させるた
めの電極(図示しない)が設けられている。これら電極
に対する電圧の印加制御は、ミシン本体側の制御装置に
よってミシンの駆動タイミングに調時して実行されるよ
うに構成されている。
At predetermined positions on the surface of the electrostrictive element block, electrodes (not shown) for expanding and contracting the ink chambers 42a to 42d to discharge ink droplets from the ink discharge nozzles 41a are provided. . The control of the application of the voltage to these electrodes is configured to be executed by the control device of the sewing machine main body at the timing of the drive timing of the sewing machine.

【0037】この構成の場合、図1に示すように、イン
クジェットヘッド34の1列に並ぶインク吐出ノズル4
1aは、その最上部のものからシアンのインクが吐出さ
れ、2番目のものからマゼンダのインクが吐出され、3
番目のものからイエローのインクが吐出され、4番目の
ものから黒のインクが吐出され、以下、この4色の順番
が繰り返されるように構成されている。
In the case of this configuration, as shown in FIG. 1, the ink ejection nozzles 4
1a, cyan ink is ejected from the top one, magenta ink is ejected from the second one, and 3a
The yellow ink is ejected from the fourth ink, the black ink is ejected from the fourth ink, and the order of the four colors is repeated.

【0038】そして、上記1列に並ぶインク吐出ノズル
41aは、布4の縫い目の交絡点から縫針17の目孔に
至る縫い糸(上糸)19に対してほぼ平行であり、且
つ、わずかに離れて対向するように配置されている。即
ち、インク吐出ノズル41aの配列方向が上糸(縫い
糸)18の送り方向に沿う方向となるように構成されて
いる。これにより、インク吐出ノズル41aから吐出さ
れたインク滴が、上糸18に当たる構成となっている。
The ink discharge nozzles 41a arranged in a line are substantially parallel to the sewing thread (upper thread) 19 extending from the entanglement point of the seam of the cloth 4 to the eye of the sewing needle 17, and are slightly apart from the sewing thread. And are arranged to face each other. That is, the arrangement direction of the ink discharge nozzles 41a is configured to be the direction along the feed direction of the upper thread (sewing thread) 18. Thereby, the ink droplet ejected from the ink ejection nozzle 41a hits the upper thread 18.

【0039】さて、図1に示すように、前記メインテナ
ンス装置25は、ヘッド部に着脱可能に取付けられた支
持棒45の下部に軸45aを中心に回動可能に取り付け
られた吸引キャップ46と、前記支持棒45の下端部に
取り付けられたワイパーブレード47とを備えて構成さ
れている。前記ワイパーブレード47は、弾性を有する
例えば合成樹脂製で、前記支持棒45の下端部から斜め
下方に向かって延びている。
As shown in FIG. 1, the maintenance device 25 includes a suction cap 46 attached to a lower portion of a support rod 45 detachably attached to a head portion so as to be rotatable about a shaft 45a. And a wiper blade 47 attached to the lower end of the support rod 45. The wiper blade 47 is made of an elastic material such as synthetic resin, and extends obliquely downward from the lower end of the support rod 45.

【0040】また、前記吸引キャップ46は、後面が開
口する矩形箱状のケース48と、このケース48内に収
容されたインク吸収部材49と、前記ケース48の前部
の下部に設けられたインク排出孔50とから構成されて
いる。前記インク排出孔50に前記回収チューブ28を
接続すると、インク供給回収装置24のエアーコンプレ
ッサ30のエアー流によってインク吸収部材43からイ
ンクを吸引して回収タンク29に回収することができる
構成となっている。尚、前記吸引キャップ46の構成
は、インクジェットヘッドを備えた例えばインクジェッ
トプリンタ装置の内部に通常配設されているものとほぼ
同様の構成である。更に、前記吸引キャップ46はバネ
51により図1中矢印A方向に回動付勢されており、通
常は図1に示すように傾いた状態で前記支持棒45の下
部に取り付けられている。
The suction cap 46 has a rectangular box-shaped case 48 having an open rear surface, an ink absorbing member 49 housed in the case 48, and an ink provided at a lower portion of the front part of the case 48. And a discharge hole 50. When the collection tube 28 is connected to the ink discharge hole 50, the ink can be sucked from the ink absorbing member 43 by the air flow of the air compressor 30 of the ink supply and collection device 24 and collected in the collection tank 29. I have. The structure of the suction cap 46 is substantially the same as that usually provided inside, for example, an ink jet printer having an ink jet head. Further, the suction cap 46 is urged to rotate in the direction of arrow A in FIG. 1 by a spring 51, and is normally attached to the lower portion of the support rod 45 in an inclined state as shown in FIG.

【0041】次に、針棒16の駆動機構について、図9
を参照して説明する。まず、図9(a)に示すように、
針棒16は、刺繍ミシンの主軸52の左端部に固着され
た天秤クランク53に針棒クランクロッド54及び針棒
抱き55を介して連結されており、これにより、主軸5
2の回転に応じて針棒16が上下動される構成となって
いる。
Next, the driving mechanism of the needle bar 16 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG.
The needle bar 16 is connected to a balance crank 53 fixed to the left end of the main shaft 52 of the embroidery sewing machine via a needle bar crank rod 54 and a needle bar holder 55, whereby the main shaft 5 is rotated.
The needle bar 16 is moved up and down according to the rotation of the needle bar 2.

【0042】上記針棒抱き55は、図9(b)に示すよ
うに、二又状部材55aと、この二又状部材55aに回
動可能に支持された円柱状部材55bとからなる。針棒
16は、円柱状部材55bに形成された貫通孔に回転可
能に挿通されている。そして、針棒抱き55は、針棒1
6に固着されたセットカラー56、56によって挟まれ
ている。この構成によって、針棒16は、針棒抱き55
に対して、回転可能、且つ、左右方向に揺動可能な構成
となっている。
As shown in FIG. 9B, the needle bar holder 55 includes a bifurcated member 55a and a columnar member 55b rotatably supported by the bifurcated member 55a. The needle bar 16 is rotatably inserted into a through hole formed in the columnar member 55b. And the needle bar holder 55 is the needle bar 1
6 are sandwiched between the set collars 56, 56 fixed to the base plate 6. With this configuration, the needle bar 16 is
, And is rotatable in the left-right direction.

【0043】また、針棒16の上端部には平歯車のギヤ
部57が設けられ、このギヤ部57と噛合する中間ギヤ
58が針棒台59に立設されたピン60により回動可能
に支持されている。上記中間ギヤ58は、上下方向に長
い平歯車部58aと、はすば歯車部58bとを有してい
る。上記はすば歯車部58bには、アイドルギヤ61が
噛合している。このアイドルギヤ61は、針棒台59を
揺動可能に支持する支軸62に回動可能に支持されてい
る。支軸62は、機枠1に支持されている。
A spur gear 57 is provided at the upper end of the needle bar 16, and an intermediate gear 58 meshing with the gear 57 is rotatable by a pin 60 erected on a needle bar base 59. Supported. The intermediate gear 58 has a vertically extending spur gear portion 58a and a helical gear portion 58b. The idle gear 61 meshes with the helical gear portion 58b. The idle gear 61 is rotatably supported by a support shaft 62 that supports the needle bar base 59 in a swingable manner. The support shaft 62 is supported by the machine frame 1.

【0044】更に、上記アイドルギヤ61には、機枠1
に固定された針棒回転用ステッピングモータ63の軸ギ
ヤ64が噛合している。この構成の場合、針棒回転用ス
テッピングモータ63が回転すると、軸ギヤ64、アイ
ドルギヤ61、中間ギヤ58、ギヤ部57を介して針棒
16が回転駆動されるように構成されている。このよう
に、針棒16を回転させると、それに応じて上糸18が
ねじり回転するため、インクジェットヘッド34からイ
ンク滴を上糸18に当てて着色するときに、上糸18の
全周面にインク滴をむらなく均一に当てることができ
る。尚、本実施例では、針棒回転用ステッピングモータ
63を駆動または停止させた状態で、針棒台59及び針
棒16を左右方向に揺動させることが可能になってい
る。
The idle gear 61 has a machine frame 1
The shaft gear 64 of the needle bar rotating stepping motor 63 fixed to the shaft gear is meshed. In this configuration, when the needle bar rotating stepping motor 63 rotates, the needle bar 16 is driven to rotate via the shaft gear 64, the idle gear 61, the intermediate gear 58, and the gear portion 57. As described above, when the needle bar 16 is rotated, the upper thread 18 is twisted and rotated in accordance with the rotation. Therefore, when the ink droplets are applied from the inkjet head 34 to the upper thread 18 and colored, Ink droplets can be uniformly applied. In this embodiment, it is possible to swing the needle bar base 59 and the needle bar 16 in the left and right direction while the needle bar rotation stepping motor 63 is driven or stopped.

【0045】次に、上記実施例の刺繍ミシンの電気的構
成について、図10を参照して説明する。この刺繍ミシ
ンの運転全体を制御する制御装置65は、CPU66、
ROM67、RAM68、入力インターフェース69、
出力インターフェース 70等から構成されている。上
記制御装置65は、起動・停止スイッチ19、主軸52
に近接して設けられたタイミング信号発生器71、操作
パネル23の操作スイッチ群、着色ユニット12等から
の信号を入力インターフェース69を介して入力するよ
うに構成されている。
Next, the electrical configuration of the embroidery sewing machine of the above embodiment will be described with reference to FIG. A control device 65 for controlling the entire operation of the embroidery sewing machine includes a CPU 66,
ROM 67, RAM 68, input interface 69,
It is composed of an output interface 70 and the like. The control device 65 includes a start / stop switch 19, a spindle 52,
, A signal from a timing signal generator 71, an operation switch group of the operation panel 23, a coloring unit 12, and the like, which are provided in proximity to the input unit 69.

【0046】そして、制御装置65は、出力インターフ
ェース70を介して、主軸52を回転駆動するミシンモ
ータ72、針棒揺動用ステッピングモータ73、送り歯
駆動用ステッピングモータ74、針棒回転用ステッピン
グモータ63、操作パネル23の液晶ディスプレイ23
a、X方向ステッピングモータ6、Y方向ステッピング
モータ7、着色ユニット12のインクジェットヘッド3
4やエアーコンプレッサ30等を駆動制御するように構
成されている。
The control device 65 is provided with a sewing machine motor 72 for rotating the main shaft 52, a needle bar swinging stepping motor 73, a feed dog driving stepping motor 74, and a needle bar rotating stepping motor 63 via an output interface 70. , Liquid crystal display 23 of operation panel 23
a, X direction stepping motor 6, Y direction stepping motor 7, inkjet head 3 of coloring unit 12
4 and the air compressor 30 and the like.

【0047】尚、ROM67内には、上記刺繍ミシンの
運転全体を制御する制御プログラム、即ち、各モータ
6、7、63、72、73、74を駆動制御する制御プ
ログラム、液晶ディスプレイ23aを駆動制御する制御
プログラム、インクジェットヘッド34やエアーコンプ
レッサ30等を駆動制御する制御プログラム、縫製及び
着色運転を実行するために必要な種々のデータ等が格納
されている。
The ROM 67 has a control program for controlling the entire operation of the embroidery sewing machine, that is, a control program for driving and controlling the motors 6, 7, 63, 72, 73 and 74, and a drive control for the liquid crystal display 23a. A control program for controlling the operation of the inkjet head 34, the air compressor 30, and the like, and various data necessary for executing sewing and coloring operations are stored.

【0048】次に、上記刺繍ミシンの作用を前記メイン
テナンス装置25によるインクジェットヘッド34のメ
インテナンス処理を中心に説明する。
Next, the operation of the embroidery sewing machine will be described focusing on the maintenance processing of the ink jet head 34 by the maintenance device 25.

【0049】まず最初に、縫製動作の実行終了時に行わ
れるメインテナンス処理について図1及び図2を参照し
ながら説明する。尚、縫製動作は次のように実行され
る。すなわち、使用者が前記刺繍枠に布4をセットする
と共に、上糸18として例えば白色系の糸の糸駒75を
セットする。また、前記糸駒75から上糸18を引き出
して所定の糸掛け経路を経由して縫い針18の孔に通し
ておく。そして、電源スイッチを入れて所望の刺繍模様
(縫製データ)の選択及び着色縫いを実行するか否かの
選択と、後述する着色ユニット12のインクジェットヘ
ッド34のクリーニング処理等を適宜実行する。この
後、起動・停止スイッチ19を操作する。
First, the maintenance processing performed at the end of the execution of the sewing operation will be described with reference to FIGS. The sewing operation is performed as follows. That is, the user sets the cloth 4 on the embroidery frame and sets the thread spool 75 of, for example, a white thread as the upper thread 18. Further, the upper thread 18 is pulled out from the thread spool 75 and passed through a hole of the sewing needle 18 via a predetermined thread hooking path. Then, the user turns on the power switch to select a desired embroidery pattern (sewing data), to select whether or not to perform coloring sewing, and to appropriately execute a cleaning process of the inkjet head 34 of the coloring unit 12, which will be described later. Thereafter, the start / stop switch 19 is operated.

【0050】すると、前記制御装置65のROM67内
に記憶された制御プログラムに従って前記針棒16が上
下動されると共に前記刺繍枠5が駆動され、以て縫製運
転が実行される。また、上糸18を着色する着色動作が
実行される。この場合、刺繍模様の縫製中に色替えがあ
っても、上糸18を自動的に着色するので、上糸18を
交換する必要がない。そして、縫製スタート時の未着色
部分と、色替え時の混色部分は1〜2針程度であり、極
めて誤差の少ない色替えを実行できる。尚、この着色動
作の詳細については、本出願人が先に出願した特願20
00−230400に記載されているが、本発明の趣旨
から外れるため、ここではその説明を省略する。
Then, according to the control program stored in the ROM 67 of the control device 65, the needle bar 16 is moved up and down and the embroidery frame 5 is driven, thereby executing the sewing operation. Further, a coloring operation for coloring the upper thread 18 is performed. In this case, even if there is a color change during sewing of the embroidery pattern, the upper thread 18 is automatically colored, so that there is no need to replace the upper thread 18. The uncolored portion at the start of sewing and the mixed color portion at the time of color change are about one or two stitches, and color change with extremely few errors can be executed. The details of this coloring operation are described in Japanese Patent Application No.
Although described in 00-230400, the description is omitted here because it departs from the gist of the present invention.

【0051】さて、縫製運転が終了すると、制御装置6
5は針棒16の位置を検出して縫い針18を最上位置に
移動させる。次に、押え棒11を、前記着色ユニット1
2の着色部13と前記メインテナンス装置25とがほぼ
対向する位置であるクリーニング位置に上昇させる。
When the sewing operation is completed, the control device 6
5 detects the position of the needle bar 16 and moves the sewing needle 18 to the uppermost position. Next, the pressing rod 11 is moved to the coloring unit 1.
The maintenance unit 25 is raised to a cleaning position where the coloring unit 13 and the maintenance device 25 substantially oppose each other.

【0052】前記押え棒11がクリーニング位置よりも
やや下方の所定位置に移動すると、前記本体38の前面
の上部が前記吸引キャップ46の後面に当接する。更
に、前記本体38が上昇すると、前記吸引キャップ46
は付勢力に抗して反矢印A方向に回動される。従って、
本実施例では、前記本体38(の前面)が操作部材とし
て機能する。そして、図2に示すように、前記本体38
がクリーニング位置に達すると、吸引キャップ46の後
面は前記本体38の前面に密着し、インク吐出ノズル4
1aの先端開口部を封鎖する(キャッピング動作)。
When the presser bar 11 moves to a predetermined position slightly below the cleaning position, the upper portion of the front surface of the main body 38 comes into contact with the rear surface of the suction cap 46. Further, when the main body 38 is raised, the suction cap 46
Is turned in the direction opposite to the arrow A against the urging force. Therefore,
In this embodiment, (the front surface of) the main body 38 functions as an operation member. Then, as shown in FIG.
When the ink reaches the cleaning position, the rear surface of the suction cap 46 comes into close contact with the front surface of the main body 38, and the ink discharge nozzle 4
1a is closed (capping operation).

【0053】この場合はまず、前記吸引キャップ46が
前記本体38に密着し、インク吐出ノズル41aを封鎖
した状態で、エアーコンプレッサ30を駆動する。これ
により、前記本体38の内部に混入した空気泡や異物
が、若干のインクと共に吐出ノズル41aから吸引キャ
ップ46へ吸い出され、インク排出孔50、回収チュー
ブ28を介して回収タンク29に回収される。次に、ク
リーニング位置にある押え棒11を降下させると吸引キ
ャップ46がバネ51の付勢力により矢印A方向に回動
し、本体38から離間される。この状態で再度エアーコ
ンプレッサ30を駆動することにより、吸引キャップ4
6のインク吸収部材49に吸収されたインクがインク排
出孔50、回収チューブ28を介して回収タンク29に
回収される。
In this case, first, the air compressor 30 is driven while the suction cap 46 is in close contact with the main body 38 and the ink discharge nozzle 41a is closed. As a result, air bubbles and foreign matters mixed into the main body 38 are sucked out of the discharge nozzle 41a into the suction cap 46 together with a small amount of ink, and collected in the collection tank 29 through the ink discharge hole 50 and the collection tube 28. You. Next, when the presser bar 11 at the cleaning position is lowered, the suction cap 46 is rotated in the direction of arrow A by the urging force of the spring 51 and is separated from the main body 38. By driving the air compressor 30 again in this state, the suction cap 4
The ink absorbed by the ink absorbing member 49 of No. 6 is collected in the collection tank 29 via the ink discharge hole 50 and the collection tube 28.

【0054】押え棒11をさらに降下させると、メイン
テナンス装置25のワイパーブレード47の先端が本体
38の前面の下端部に当接する。このときワイパーブレ
ード47は弾性を有する部材から構成されているため、
その弾性力により前記ワイパーブレード47の先端は本
体38の前面に押し当てられる。そして、前記押え棒1
1の降下に伴い前記ワイパーブレード47の先端部は前
記本体38の前面を下部から上部に向かって擦り動く
(ワイプ動作)。この結果、前記本体38の前面に付着
しているインクが取り除かれて、インク吐出ノズル41
aが清浄される。
When the presser bar 11 is further lowered, the tip of the wiper blade 47 of the maintenance device 25 contacts the lower end of the front surface of the main body 38. At this time, since the wiper blade 47 is made of an elastic member,
The tip of the wiper blade 47 is pressed against the front surface of the main body 38 by the elastic force. And the presser bar 1
With the drop of 1, the tip of the wiper blade 47 rubs the front surface of the main body 38 from the lower part to the upper part (wiping operation). As a result, the ink adhering to the front surface of the main body 38 is removed, and the ink ejection nozzles 41 are removed.
a is cleaned.

【0055】その後、再び押え棒11を上昇させ、吸引
キャップ46を本体38の前面に密着させた状態でイン
ク吐出動作を行い、インクの噴射を均一にさせる(フラ
ッシング動作)。
Thereafter, the presser bar 11 is raised again, and the ink ejection operation is performed in a state where the suction cap 46 is in close contact with the front surface of the main body 38 to make the ink ejection uniform (flushing operation).

【0056】このように本実施例では、着色部13とメ
インテナンス装置25とを別体に構成したので、前記着
色部13を小形化して縫針17の近傍に設置することが
できる。このため、縫い糸の着色動作を精度良く実行す
ることができる。
As described above, in the present embodiment, the coloring section 13 and the maintenance device 25 are formed separately, so that the coloring section 13 can be downsized and installed near the sewing needle 17. For this reason, the coloring operation of the sewing thread can be executed with high accuracy.

【0057】また、前記メンテナンス装置25をミシン
機枠1に固着された支持棒45に取付け、前記押え棒1
1をクリーニング位置へ移動させたり上下動させたりす
ることにより前記メインテナンス装置25によるメイン
テナンス処理が実行されるように構成したので、着色部
13とメインテナンス装置25とを別体としてもメイン
テナンス処理のための作業が面倒になることがない。
Further, the maintenance device 25 is attached to a support rod 45 fixed to the sewing machine frame 1, and the holding rod 1
1 is moved to the cleaning position or moved up and down, so that the maintenance process by the maintenance device 25 is executed. Therefore, even if the coloring unit 13 and the maintenance device 25 are provided separately, the maintenance process can be performed. Work is not troublesome.

【0058】しかも、メインテナンス装置25にメイン
テナンス処理を、押え棒11の上昇動作及び上下動とい
う縫製動作の実行時や終了時に通常行われる動作に連動
して実行されるように構成した。このため、前記メイン
テナンス処理を実行させるために面倒な操作をする必要
がなく、また、そのための特別な部材を設ける必要がな
い。
Further, the maintenance device 25 is configured so that the maintenance processing is executed in conjunction with the operation which is normally performed at the time of performing or ending the sewing operation such as the raising operation and the vertical movement of the presser bar 11. Therefore, it is not necessary to perform a troublesome operation to execute the maintenance processing, and it is not necessary to provide a special member for the operation.

【0059】更に、前記メインテナンス装置25を吸引
キャップ46及びワイパーブレード47から構成して、
「パージ」、「ワイプ」、「キャッピング」、「フラッ
シング」の4つのメインテナンス機能を備えるように構
成した。このため、押え棒11の操作という単一の操作
によりこれら4つのメインテナンス処理を実行できる。
Further, the maintenance device 25 comprises a suction cap 46 and a wiper blade 47,
It was configured to have four maintenance functions of “purge”, “wipe”, “capping”, and “flushing”. Therefore, these four maintenance processes can be executed by a single operation of operating the presser bar 11.

【0060】更に、押え棒11が下降位置にあるときは
前記吸引キャップ46を縫製動作に関わる領域から退避
させ、押え棒11が上昇されることにより前記吸引キャ
ップ46が回動してメインテナンス処理が実行されるよ
うに構成した。このため、メインテナンス装置25を支
持棒45に取付けていても、縫製動作の邪魔になること
はない。
Further, when the presser bar 11 is at the lowering position, the suction cap 46 is retracted from the area related to the sewing operation, and the presser bar 11 is raised to rotate the suction cap 46 and perform maintenance processing. Configured to run. For this reason, even if the maintenance device 25 is attached to the support bar 45, it does not hinder the sewing operation.

【0061】尚、上記実施例では、着色部13とメイン
テナンス装置25とを離間させて配置したが、これに限
定されるものではなく、図11に示す第2の実施例のよ
うに、着色部とメインテナンス装置とを近接させて配置
しても良い。
In the above-described embodiment, the coloring section 13 and the maintenance device 25 are arranged apart from each other. However, the present invention is not limited to this, and as in the second embodiment shown in FIG. And the maintenance device may be arranged close to each other.

【0062】すなわち、第2の実施例を示す図11は、
着色ユニット12の着色部81を概略的に示す縦断正面
図であり、(a)は押え棒11が最下位置にある状態、
(b)は押え棒11がクリーニング位置にある状態を示
している。着色部81の本体82内の下部にはメインテ
ナンス室83が設けられている。前記本体82内の下部
には、前記メインテナンス室83から出没変位可能にイ
ンクジェットヘッド34がバネ84を介して配設されて
いる。
FIG. 11 showing the second embodiment is as follows.
It is a vertical front view which shows the coloring part 81 of the coloring unit 12 schematically, (a) is the state in which the presser bar 11 is in the lowest position,
(B) shows a state where the presser bar 11 is at the cleaning position. A maintenance chamber 83 is provided at a lower portion in the main body 82 of the coloring section 81. An ink jet head 34 is disposed at a lower portion in the main body 82 via a spring 84 so as to be displaceable in and out of the maintenance chamber 83.

【0063】尚、図11では、インクジェットヘッド3
4の前面が露出した状態で示されている。また、図11
には表れていないが、前記本体82内のうち前記メイン
テナンス室83の前方部位には、前記メインテナンス装
置25の吸引キャップ46が配置されている。
In FIG. 11, the ink jet head 3
4 is shown with the front face exposed. FIG.
, The suction cap 46 of the maintenance device 25 is disposed in the main body 82 at a position in front of the maintenance chamber 83.

【0064】一方、ミシン機枠1のヘッド部には、棒状
部材85が固着されている。前記棒状部材85の下部は
前記本体82内の右部に貫挿されており、前記押え棒1
1が最下位置にあるときは、前記棒状部材85の下端部
は前記インクジェットヘッド34の上方に位置する。
尚、前記棒状部材85の下端部には傾斜面部85aが設
けられている。
On the other hand, a bar-shaped member 85 is fixed to the head of the machine frame 1. The lower part of the rod-shaped member 85 is inserted through the right part in the main body 82, and
When 1 is at the lowermost position, the lower end of the rod-shaped member 85 is located above the inkjet head 34.
The lower end of the rod-shaped member 85 is provided with an inclined surface 85a.

【0065】上記構成によれば、押え棒11が上昇され
ると、これに伴い着色部81が上昇され、前記押え棒1
1が所定のクリーニング位置に達すると、インクジェッ
トヘッド34は前記棒状部材85によって水平方向左側
に移動され、メインテナンス室83に収容される。従っ
て、本実施例では前記棒状部材85が操作部材として機
能する。また、インクジェット34は水平方向成分を含
む方向に移動される。この結果、インク吐出ノズル41
aが吸引キャップ46によって封鎖される。また、前記
押え棒11を最上位置から降下、上昇を繰り返すことに
より、インクジェットヘッド34の前面と吸引キャップ
46との後面とが擦り合わされてインク吐出ノズル41
aが清掃される。
According to the above configuration, when the presser bar 11 is raised, the colored portion 81 is raised accordingly, and the presser bar 1 is raised.
When 1 reaches a predetermined cleaning position, the ink jet head 34 is moved leftward in the horizontal direction by the rod-shaped member 85 and is accommodated in the maintenance chamber 83. Therefore, in the present embodiment, the rod-shaped member 85 functions as an operation member. Further, the ink jet 34 is moved in a direction including a horizontal component. As a result, the ink discharge nozzle 41
a is closed by the suction cap 46. Further, by repeatedly lowering and raising the presser bar 11 from the uppermost position, the front surface of the ink jet head 34 and the rear surface of the suction cap 46 are rubbed, and
a is cleaned.

【0066】このように、第2の実施例の構成では、水
平方向にインクジェットヘッド34を移動し、縫針17
や上糸18からインクジェットヘッド34が離れている
ので、縫針17や上糸18をメインテナンスに際しイン
ク等で汚したり、メインテナンスのために動作する部材
で巻き込んだりすることが防止されている。即ち、この
第2の実施例では、請求項3に対応する方向とは、縫針
17や上糸18から離れる水平方向成分を含む方向であ
る。
As described above, in the configuration of the second embodiment, the ink jet head 34 is moved in the horizontal direction and the sewing needle 17 is moved.
Since the ink jet head 34 is separated from the upper thread 18, it is possible to prevent the sewing needle 17 and the upper thread 18 from being stained with ink or the like at the time of maintenance, or to be entangled by a member that operates for maintenance. That is, in the second embodiment, the direction corresponding to the third aspect is a direction including a horizontal component separated from the sewing needle 17 and the upper thread 18.

【0067】この「縫針17や上糸18から離れる」に
ついては、「縫針17や上糸18をメインテナンスに際
しインク等で汚したり、メインテナンスのために動作す
る部材で巻き込んだりすることを防止する」という効果
を奏するための技術事項であるが、現段階では特許請求
の範囲に記載しない。今後、必要に応じて現状の特許請
求の範囲に追加したり、本願からの分割出願に係る発明
の技術的事項となり得るものである。
The phrase "separating from the sewing needle 17 and the upper thread 18" means "to prevent the sewing needle 17 and the upper thread 18 from being stained with ink or the like at the time of maintenance, or to be entangled by a member operated for maintenance." Although it is a technical matter for achieving an effect, it is not described in the claims at this stage. In the future, it may be added to the present claims as necessary, or may be a technical matter of the invention according to the divisional application from the present application.

【0068】尚、上述した以外の第2の実施例の構成
は、第1の実施例と同じである。従って、第2の実施例
においても第1の実施例とほぼ同じ作用、効果を得るこ
とができる。
The configuration of the second embodiment other than that described above is the same as that of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, substantially the same operation and effect as those in the first embodiment can be obtained.

【0069】また、上述の第2の実施例では、インクジ
ェットヘッド34を縫針17や上糸18から離れる方向
を含む成分に移動させているが、インクジェットヘッド
34と縫針17や上糸18が互いに離間するのであれ
ば、全くの水平方向に移動させても良い。更に、互いに
離間するのであれば、インクジェットヘッド34の配置
方向とは逆の方向に針振りを行わせても良いし、その針
振り動作及びインクジェットヘッド34の移動の両方を
行っても良い。この「メインテナンスに際して、インク
ジェットヘッド34と縫針17や上糸18が互いに離間
する」についても、現段階では特許請求の範囲に記載し
ないが、今後、必要に応じて現状の特許請求の範囲に追
加したり、本願からの分割出願に係る発明の技術的事項
となり得るものである。
In the above-described second embodiment, the ink jet head 34 is moved to a component including a direction away from the sewing needle 17 and the upper thread 18. However, the ink jet head 34 and the sewing needle 17 and the upper thread 18 are separated from each other. If so, it may be moved in a completely horizontal direction. Further, if they are separated from each other, the needle may be swung in the direction opposite to the arrangement direction of the inkjet head 34, or both the needle swing operation and the movement of the inkjet head 34 may be performed. This claim “at the time of maintenance, the ink jet head 34 and the sewing needle 17 and the upper thread 18 are separated from each other” is not described in the claims at this stage, but will be added to the present claims as necessary. Or it can be a technical matter of the invention according to the divisional application from the present application.

【0070】第2の実施例の構成では、メインテナンス
装置25をメインテナンス室83の前方部位に配置した
が、メインテナンスの上昇時のインクジェットヘッド3
4の位置にメインテナンス装置25をメインテナンスが
行えるように配置しても良い。
In the configuration of the second embodiment, the maintenance device 25 is disposed at a position in front of the maintenance chamber 83.
The maintenance device 25 may be arranged at the position 4 so that maintenance can be performed.

【0071】尚、図示しないが、上記第1の実施例に示
した着色部13においては、インク吐出ノズル41aか
ら吐出され前方へ飛び散ったインクが布4に付着するこ
とを防止するために、本体38の前面下部にフランジ部
を設けても良い。
Although not shown, in the coloring portion 13 shown in the first embodiment, in order to prevent the ink ejected from the ink ejection nozzle 41a and scattered forward from adhering to the cloth 4, A flange portion may be provided at the lower part of the front surface of 38.

【0072】また、上記実施例では、メインテナンス処
理の際の押え棒11のクリーニング位置への移動や上下
動は自動的に行われるように構成したが、使用者が手動
で行うように構成しても良く、或いは、自動及び手動の
どちらでも可能なように構成しても良い。
Further, in the above embodiment, the movement of the presser bar 11 to the cleaning position and the vertical movement during the maintenance process are performed automatically. However, it is configured that the user manually performs the movement. Alternatively, the configuration may be such that both automatic and manual operations are possible.

【0073】更に、前記メインテナンス装置は、押え棒
に取付ける構成に限らず、その他のミシン機枠に設けら
れた部材に取付けることも可能である。更にまた、前記
メインテナンス装置によるメインテナンス処理は、押え
棒の上下動に連動して実行される構成に限定されるもの
でばない。例えば糸立てから糸駒を取り外すことにより
前記メインテナンス装置によるメインテナンス処理を実
行されるように構成したり、上糸の糸通しを自動的に行
わせるための糸通しレバーを操作することにより前記メ
インテナンス装置によるメインテナンス処理が実行され
るように構成しても良い。
Further, the maintenance device is not limited to the structure in which the maintenance device is mounted on the presser bar, but may be mounted on other members provided on the sewing machine frame. Furthermore, the maintenance process by the maintenance device is not limited to the configuration executed in conjunction with the vertical movement of the presser bar. For example, the maintenance device is configured to execute a maintenance process by removing the thread spool from the thread stand, or the maintenance device is operated by operating a threading lever for automatically performing threading of the upper thread. May be performed.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより
縫い糸を着色する糸着色手段を備えた糸着色ミシンにお
いて、操作部材を操作することによりメインテナンス装
置による前記インクジェットヘッドのメインテナンス処
理が実行されるように構成したので、メインテナンス処
理のための作業を簡単に済ませることができるという効
果を奏する。
As is apparent from the above description, the present invention relates to a thread coloring sewing machine provided with a thread coloring means for coloring a sewing thread with ink ejected from an ink jet head, by operating a maintenance device by operating an operation member. , The maintenance process for the inkjet head is executed, so that the operation for the maintenance process can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すものであり、下降
位置にある着色部とメインテナンス装置を一部破断して
示す側面図
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention, in which a colored portion and a maintenance device in a lowered position are partially cut away.

【図2】上昇位置にある着色部とメインテナンス装置と
を一部破断して示す側面図
FIG. 2 is a side view showing the coloring unit and the maintenance device at an ascending position in a partially broken manner.

【図3】図1中III-III 線に沿う断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】図1中IV-IV 線に沿う断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図5】刺繍ミシンの正面図FIG. 5 is a front view of the embroidery sewing machine.

【図6】刺繍装置と着色ユニットの着色部周辺を示す斜
視図
FIG. 6 is a perspective view showing the embroidery device and the periphery of a coloring unit of the coloring unit;

【図7】刺繍装置の上面図FIG. 7 is a top view of the embroidery device.

【図8】刺繍装置の側面図FIG. 8 is a side view of the embroidery device.

【図9】(a)は針棒の駆動機構を示す斜視図、(b)
は針棒抱きの分解斜視図
FIG. 9A is a perspective view showing a driving mechanism of a needle bar, and FIG.
Is an exploded perspective view of the needle bar holder

【図10】電気的構成を示すブロック図FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration.

【図11】本発明の第2の実施例を示すものであり、押
え棒が最下位置にあるときの着色部の縦断正面図
(a)、押え棒がクリーニング位置にあるときの着色部
の縦断正面図(b)
FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention, in which FIG. 11 (a) is a longitudinal sectional front view of a colored portion when a presser bar is at a lowermost position, and FIG. Longitudinal front view (b)

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図中、4は布(加工布)、11は押え棒、12は着色ユ
ニット、13、81は着色部(糸着色手段)、17は縫
針、18は上糸(縫い糸)、24はインク供給回収装置
(糸着色手段)、25はメインテナンス装置、34はイ
ンクジェットヘッド、38は本体(操作部材)、41a
はインク吐出ノズル、46は吸引キャップ、47はワイ
パーブレード、49はインク吸収部材、85は棒状部材
(操作部材)を示す。
In the figure, 4 is a cloth (work cloth), 11 is a presser bar, 12 is a coloring unit, 13 and 81 are coloring portions (thread coloring means), 17 is a sewing needle, 18 is a needle (sewing thread), and 24 is ink supply and recovery. Device (yarn coloring means), 25 is a maintenance device, 34 is an inkjet head, 38 is a main body (operation member), 41a
Denotes an ink discharge nozzle, 46 denotes a suction cap, 47 denotes a wiper blade, 49 denotes an ink absorbing member, and 85 denotes a rod-shaped member (operating member).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今牧 照雄 名古屋市瑞穂区苗代町15番1号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 須田 光信 名古屋市瑞穂区苗代町15番1号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 不破 鉄治 名古屋市瑞穂区苗代町15番1号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 平 比呂志 名古屋市瑞穂区苗代町15番1号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 浅井 直仁 名古屋市瑞穂区苗代町15番1号 ブラザー 工業株式会社内 Fターム(参考) 2C056 EA20 FB01 JA09 JA13 JB04 JC10 JC13 JC20 JC21 JC23 3B150 AA15 CB04 CE23 GG04 JA07 LA57 LA67 LA73 LB02 NA28 NA53 NA62 NB09 NC06 QA06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Teruo Imamaki 15-1 Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya-city Inside Brother Industries, Ltd. In-house (72) Inventor Tetsuharu Fuwa 15-1, Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya-shi Inside Brother Industries, Ltd. Naohito Asai 15-1 Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya F-term (reference) in Brother Industries, Ltd.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工布に対して縫針を上下動させること
により縫い糸による縫目を前記加工布に形成する縫目形
成手段と、インクジェットヘッドから吐出させたインク
により前記縫い糸を着色する糸着色手段とを備えてなる
糸着色ミシンにおいて、 前記インクジェットヘッドのメインテナンス処理を実行
するメインテナンス装置と、 前記メインテナンス装置に前記インクジェットヘッドの
メインテナンス処理を実行させるための操作部材とを備
えたことを特徴とする糸着色ミシン。
1. A stitch forming means for forming a stitch of a sewing thread on a work cloth by moving a sewing needle up and down with respect to the work cloth, and a thread coloring means for coloring the sewing thread with ink ejected from an ink jet head. A yarn coloring sewing machine comprising: a maintenance device that performs maintenance processing of the inkjet head; and an operation member that causes the maintenance device to perform maintenance processing of the inkjet head. Colored sewing machine.
【請求項2】 前記糸着色手段は、ミシンの押え棒に着
脱自在に装着され、 前記操作部材は、前記押え棒の上下動に連動して前記メ
インテナンス装置によるメインテナンス処理を実行させ
るように構成されていることを特徴とする請求項1記載
の糸着色ミシン。
2. The thread coloring means is detachably mounted on a presser bar of a sewing machine, and the operation member is configured to execute a maintenance process by the maintenance device in conjunction with the vertical movement of the presser bar. The thread-colored sewing machine according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記操作部材は、前記押え棒の上下動に
連動して前記インクジェットヘッドを水平方向または水
平方向成分を含む方向に移動させることにより前記メイ
ンテナンス装置によるメインテナンス処理を実行させる
ように構成されていることを特徴とする請求項2記載の
糸着色ミシン。
3. The operation member is configured to execute a maintenance process by the maintenance device by moving the inkjet head in a horizontal direction or a direction including a horizontal component in conjunction with the vertical movement of the presser bar. The thread-colored sewing machine according to claim 2, wherein
【請求項4】 前記操作部材は、前記押え棒の上下動に
連動して前記メインテナンス装置を回動させることによ
り前記メインテナンス装置によるメインテナンス処理を
実行させるように構成されていることを特徴とする請求
項2記載の糸着色ミシン。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the operation member is configured to execute a maintenance process by the maintenance device by rotating the maintenance device in conjunction with the vertical movement of the presser bar. Item 4. A thread-colored sewing machine according to Item 2.
【請求項5】 前記インクジェットヘッドに設けられ前
記インクジェットヘッドのインク吐出面に開口する多数
のインク吐出ノズルを備え、 前記メインテナンス装置は、前記インクジェットヘッド
のインク吐出面を拭き取るワイパー機能と、前記インク
吐出ノズルの開口を封鎖するキャッピング機能と、前記
インク吐出ノズルの空気抜きを行うパージ機能とを備え
ていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに
記載の糸着色ミシン。
5. The apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of ink discharge nozzles provided in the ink jet head, the nozzles being opened to the ink discharge surface of the ink jet head, wherein the maintenance device wipes the ink discharge surface of the ink jet head; The thread coloring sewing machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a capping function for closing an opening of the nozzle, and a purging function for bleeding the ink discharge nozzle.
【請求項6】 加工布に対して縫針を上下動させること
により縫い糸による縫目を前記加工布に形成する縫目形
成手段と、上下動可能に構成され前記加工布の上面に当
接して前記加工布の浮き上がりを防止する布押えを着脱
自在に有する押え棒と、インクジェットヘッドから吐出
させたインクにより前記縫い糸を着色する糸着色手段と
を備えてなる糸着色ミシンにおいて、 前記インクジェットヘッドのメインテナンス処理を実行
するメインテナンス装置を備え、 前記メインテナンス装置による前記インクジェットヘッ
ドのメインテナンス処理は、前記押え棒の上昇に伴って
実行されることを特徴とする糸着色ミシン。
6. A stitch forming means for forming a stitch with a sewing thread on the work cloth by moving a sewing needle up and down with respect to the work cloth; In a thread coloring sewing machine, comprising: a presser bar having a cloth presser for preventing floating of a work cloth detachably; and a thread coloring means for coloring the sewing thread with ink discharged from an inkjet head. A threading sewing machine, wherein the maintenance process of the inkjet head by the maintenance device is performed as the presser bar rises.
【請求項7】 加工布に対して縫針を上下動させること
により縫い糸による縫目を前記加工布に形成する縫目形
成手段と、インクジェットヘッドから吐出させたインク
により前記縫い糸を着色する糸着色手段とを備えてなる
糸着色ミシンのミシン本体に着脱自在に装着され、前記
インクジェットヘッドのメインテナンス処理を実行する
メインテナンス機構を備えたメインテナンス装置におい
て、 前記メインテナンス機構によるメインテナンス処理は、
前記ミシン本体に設けられた操作部材を操作することに
より実行されるように構成されていることを特徴とする
メインテナンス装置。
7. A stitch forming means for forming a stitch by a sewing thread on the work cloth by moving a sewing needle up and down with respect to the work cloth, and a thread coloring means for coloring the sewing thread with ink ejected from an ink jet head. In a maintenance device which is detachably attached to a sewing machine main body of a thread coloring sewing machine comprising a maintenance mechanism for performing maintenance processing of the inkjet head, the maintenance processing by the maintenance mechanism is performed by:
A maintenance device, wherein the maintenance device is configured to be executed by operating an operation member provided on the sewing machine main body.
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