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JP2002200035A - Endoscope system - Google Patents

Endoscope system

Info

Publication number
JP2002200035A
JP2002200035A JP2001001694A JP2001001694A JP2002200035A JP 2002200035 A JP2002200035 A JP 2002200035A JP 2001001694 A JP2001001694 A JP 2001001694A JP 2001001694 A JP2001001694 A JP 2001001694A JP 2002200035 A JP2002200035 A JP 2002200035A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
illumination light
image
still image
imaging
ccd
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001001694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Sudo
賢 須藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2001001694A priority Critical patent/JP2002200035A/en
Publication of JP2002200035A publication Critical patent/JP2002200035A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system which can record good static images even in a case movement of an object is quick. SOLUTION: This endoscope system mainly comprises an endoscope 1, an endoscope 2, a light source 3, a TV camera 4 with built-in CCD 21, and a CCU 5. The light source 3 has a lamp unit 11 to selectively supply illumination light for static imaging and illumination light for dynamic imaging. The CCU 5 has a CPU 24 to control a lamp control circuit 12 of the light source 3 to selectively switch the illumination light for static imaging and the illumination light for dynamic imaging and to control a CCD driver so as to match an objective image lit up by the switched illumination light for static imaging to control operation of the CCD 21 of the TV camera 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置、更に
詳しくは照明光を供給する供給制御部分及びこの供給制
御部分による照明光で照明された被写体像を撮像する撮
像制御部分に特徴のある内視鏡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly to a supply control section for supplying illumination light and an imaging control section for capturing a subject image illuminated by the illumination light by the supply control section. The present invention relates to an endoscope apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、内視鏡装置は、医療用分野及び工
業用分野で広く用いられる。内視鏡装置は、光学式内視
鏡の接眼部に撮像手段を備えたテレビカメラを装着した
ものがある。また、内視鏡装置は、先端部に撮像手段を
備えた電子内視鏡を用いたものがある。上記内視鏡装置
は、撮像手段で撮像した内視鏡画像をモニタに表示する
ものである。
2. Description of the Related Art In recent years, endoscope devices have been widely used in the medical and industrial fields. 2. Description of the Related Art Some endoscope apparatuses have an optical endoscope equipped with a television camera provided with an imaging unit in an eyepiece section. Some endoscope apparatuses use an electronic endoscope having an image pickup means at the distal end. The endoscope apparatus displays an endoscope image captured by an imaging unit on a monitor.

【0003】上記内視鏡装置を用いて、例えば医療用分
野で内視鏡検査を行った場合、後で詳しく診断すること
ができるように術者はしばしば動画像や静止画像を記録
したり、ハードコピーを得たりする。
[0003] When an endoscopy is performed in the medical field using the above-mentioned endoscope apparatus, an operator often records a moving image or a still image so that a detailed diagnosis can be made later. Or get a hard copy.

【0004】このような内視鏡装置は、例えば特開平1
1−47085号に記載されているように内視鏡画像と
して得た静止画をPCカードなどの記憶デバイスに記録
する記録手段を有したものが提案されている。上記内視
鏡装置は、静止画に対応して検索・編集などが容易にで
き、且つ画質の劣化を少なくするために静止画用拡張ユ
ニットにより静止画像をデジタルデータのまま圧縮し、
上記記憶デバイスに記録するようになっている。
Such an endoscope apparatus is disclosed in, for example,
As described in JP-A-47085, there has been proposed an apparatus having a recording means for recording a still image obtained as an endoscope image in a storage device such as a PC card. The endoscope apparatus can easily search and edit a still image in correspondence with a still image, and further compresses the still image as digital data by a still image extension unit to reduce deterioration of image quality,
The data is recorded in the storage device.

【0005】一般に、このような内視鏡装置は、被写体
の動きをスムーズに、また、フリッカを軽減するために
動画撮影時に毎秒フレーム数が多い程よい。このため、
一般的なTV信号の規格であるNTSC( Natinal Ter
evision System Comitee )信号やPAL( Phase Alte
rnating Line)信号は、インターレーススキャン(飛び
越し走査)方式を用いて毎秒フレーム数を増やしてい
る。このため、内視鏡装置は、インターレーススキャン
(飛び越し走査)方式に対応したCCDを用いている。
In general, in such an endoscope apparatus, it is better to increase the number of frames per second when shooting a moving image in order to smoothly move the subject and reduce flicker. For this reason,
NTSC (Natinal Ter), which is a general TV signal standard
evision System Comitee signal or PAL (Phase Alte
For the rnating line signal, the number of frames per second is increased using an interlaced scan (interlaced scan) method. For this reason, the endoscope apparatus uses a CCD compatible with an interlace scan (interlaced scan) method.

【0006】一方、近年、デジタルカメラの急速な普及
により、CCDは、静止画撮影により適したプログレッ
シブスキャン(全画素読み出し)方式で撮像するものが
増えてきている。このようなプログレッシブスキャン方
式のCCDは、より高解像な静止画を撮像するために高
画素化が進んでいる。このため、プログレッシブスキャ
ン方式のCCDは、動画を撮像するために毎秒フレーム
数を上げる必要がある。
[0006] On the other hand, in recent years, with the rapid spread of digital cameras, the number of CCDs using progressive scan (all-pixel reading), which is more suitable for still image shooting, has increased. In such progressive scan CCDs, the number of pixels is increasing in order to capture still images with higher resolution. For this reason, the progressive scan type CCD needs to increase the number of frames per second in order to capture a moving image.

【0007】従って、内視鏡装置は、上記プログレッシ
ブスキャン方式のCCDを用いる場合に、NTSC信号
やPAL信号に対応したCCDに比べて、高速の動作周
波数でプログレッシブスキャン方式のCCDを駆動する
必要がある。
Therefore, when using the above-described progressive scan CCD, the endoscope apparatus needs to drive the progressive scan CCD at a higher operating frequency than the CCD corresponding to the NTSC signal or the PAL signal. is there.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡装置は、静止画記録時に特に被写体の動きが速い
場合に、画像のボケが生じてしまう。また、従来の内視
鏡装置は、インターレーススキャン方式のCCDを用い
てフルフレームの静止画記録を行う場合に、フィールド
間の時間差によるブレが生じ、なかなか良好な画像を得
ることができなかった。従来の内視鏡装置は、このフィ
ールド間のブレを無くすために、1フレームを構成する
2つのフィールドのうち1フィールドのみの情報を用い
て静止画を得るという方法がある。それでも、従来の内
視鏡装置は、画像のボケを低減するために、シャッター
スピードを上げて撮像した場合は、画像が暗くなるとい
う問題があった。
However, in the conventional endoscope apparatus, blurring of an image occurs when a still image is recorded, particularly when the subject moves fast. Further, in a conventional endoscope apparatus, when a full-frame still image is recorded using an interlaced scan type CCD, a blur due to a time difference between fields occurs, and it is difficult to obtain a good image. A conventional endoscope apparatus has a method of obtaining a still image by using information of only one of two fields constituting one frame in order to eliminate the blur between the fields. Nevertheless, the conventional endoscope apparatus has a problem that the image becomes dark when the image is taken at a high shutter speed in order to reduce the blur of the image.

【0009】また、従来の内視鏡装置は、プログレッシ
ブスキャン方式のCCDを用いた場合に、インターレー
ススキャン方式のCCDに比べると、フィールド間のブ
レは無くなる。しかしながら、従来の内視鏡装置は、被
写体の動きが速い場合に、シャッタースピードを上げて
撮像すると、画像が暗くなるという問題があった。
Further, in the conventional endoscope apparatus, when a progressive scan type CCD is used, there is no blur between fields as compared with an interlace scan type CCD. However, the conventional endoscope apparatus has a problem in that, when the movement of the subject is fast, if the image is taken at a higher shutter speed, the image becomes darker.

【0010】また、一般的な内視鏡装置は、撮像素子と
制御回路とを分離している。このため、制御回路から撮
像素子への制御信号は、数メートルのカメラケーブル内
を伝送させる必要がある。よって、従来の内視鏡装置
は、高速の動作周波数で一般的に高画素のプログレッシ
ブスキャン方式のCCDを駆動することが困難である。
このため、従来の内視鏡装置は、CCDの動作周波数を
あまり高速化せずに、毎秒フレーム数を下げて動画撮影
を行うと被写体の動きがスムーズでなくなるという問題
があった。
In a general endoscope apparatus, an image sensor and a control circuit are separated. For this reason, it is necessary to transmit a control signal from the control circuit to the image sensor through a camera cable of several meters. Therefore, it is difficult for the conventional endoscope apparatus to drive a progressive scan CCD having generally high pixels at a high operating frequency.
For this reason, the conventional endoscope apparatus has a problem that when moving images are taken at a reduced number of frames per second without increasing the operating frequency of the CCD much, the movement of the subject is not smooth.

【0011】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、被写体の動きが速い場合でも良好な静止画
を記録可能な内視鏡装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made in view of these circumstances, and has as its object to provide an endoscope apparatus capable of recording a good still image even when a subject moves fast.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項1に記載の内視鏡装置は、静止画撮
像用の照明光と動画撮像用の照明光とを内視鏡に供給可
能な照明光供給手段と、この照明光供給手段からの照明
光で照明された被写体像を撮像する撮像手段と、前記照
明光供給手段で発生する前記動画撮像用の照明光と前記
静止画撮像用の照明光とを選択的に切り換える照明光切
換手段と、前記照明光切換手段を制御して前記動画撮像
用の照明光を前記静止画撮像用の照明光に切り換え、さ
らに切り換えた当該静止画撮像用の照明光で照明される
被写体像に適合するように前記撮像手段の動作を制御す
る制御手段と、を具備したことを特徴としている。ま
た、本発明の請求項2は、請求項1に記載の内視鏡装置
において、前記制御手段は、前記撮像手段の露光動作を
制御することを特徴としている。また、本発明の請求項
3は、請求項1に記載の内視鏡装置において、前記制御
手段は、前記撮像手段の出力動作を制御することを特徴
としている。この構成により、被写体の動きが速い場合
でも良好な静止画を記録可能な内視鏡装置を実現する。
In order to achieve the above object, an endoscope apparatus according to a first aspect of the present invention includes an endoscope that emits illumination light for capturing a still image and illumination light for capturing a moving image. Illumination light supply means, an imaging means for imaging a subject image illuminated with illumination light from the illumination light supply means, illumination light for moving image imaging generated by the illumination light supply means, and the stationary An illumination light switching unit that selectively switches between illumination light for image capturing, and an illumination light switching unit that controls the illumination light switching unit to switch the illumination light for moving image imaging to the illumination light for still image imaging. And control means for controlling the operation of the image pickup means so as to match a subject image illuminated with illumination light for picking up a still image. According to a second aspect of the present invention, in the endoscope apparatus according to the first aspect, the control unit controls an exposure operation of the imaging unit. According to a third aspect of the present invention, in the endoscope apparatus according to the first aspect, the control unit controls an output operation of the imaging unit. With this configuration, it is possible to realize an endoscope apparatus that can record a good still image even when the subject moves fast.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1ないし図4は本発明の第1の
実施の形態に係り、図1は本発明の第1の実施の形態の
内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図、図2は図1の
内視鏡装置の内部構成を示す回路ブロック図、図3は図
2のランプユニットの内部構成を示す概略構成図、図4
は図2の画像記憶メモリの内部構成を示す回路ブロック
図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 4 relate to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows the entire structure of the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a circuit block diagram showing the internal configuration of the endoscope device of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the internal configuration of the lamp unit of FIG.
FIG. 3 is a circuit block diagram showing an internal configuration of the image storage memory of FIG.

【0014】図1に示すように本実施の形態の内視鏡装
置1は、体腔内に挿入部2aを挿入し患部等の被写体像
を操作部2b上部に設けられた接眼部2cに伝達する硬
性内視鏡(以下、単に内視鏡)2と、この内視鏡2に照
明光を供給する光源装置3と、前記内視鏡2の接眼部2
bに着脱自在に取り付け可能で、この内視鏡2の接眼部
2bから伝達される被写体像を撮像する後述の撮像手段
を内蔵した外付けTVカメラ(以下、TVカメラ)4
と、このTVカメラ4により得られた撮像信号を信号処
理するCCU(カメラコントロールユニット)5と、こ
のCCU5で信号処理した映像信号による内視鏡画像を
表示する表示モニタ(以下、モニタ)6とから主に構成
される。尚、前記CCU5と前記光源装置3とは、通信
ケーブル7により接続されている。また、前記TVカメ
ラ4と前記CCU5とは、カメラケーブル4aより接続
されている。
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to the present embodiment transmits an image of a subject, such as an affected part, to an eyepiece 2c provided above an operation section 2b by inserting an insertion section 2a into a body cavity. Endoscope (hereinafter simply referred to as an endoscope) 2, a light source device 3 for supplying illumination light to the endoscope 2, and an eyepiece 2 of the endoscope 2
b, an external TV camera (hereinafter, referred to as a TV camera) 4 having a built-in image pickup unit to be described later for picking up a subject image transmitted from the eyepiece 2b of the endoscope 2.
A CCU (camera control unit) 5 for performing signal processing on an image pickup signal obtained by the TV camera 4, and a display monitor (hereinafter, monitor) 6 for displaying an endoscope image based on the video signal processed by the CCU 5. Mainly composed of The CCU 5 and the light source device 3 are connected by a communication cable 7. The TV camera 4 and the CCU 5 are connected by a camera cable 4a.

【0015】前記CCU5は、このフロントパネル5a
にPCカード等の記録媒体が着脱自在で装着される記録
媒体スロット5bを有している。尚、PCカードとはP
Cカードスタンダードに準拠したクレジットサイズの周
辺機器で、パーソナルコンピュータメモリカード国際協
会と日本電子工業振興会が1995年に規格化されたも
のである。また、前記CCU5は、このフロントパネル
5aに操作手段として、フリーズやレリーズ等の操作ス
イッチ5c類を有している。前記TVカメラ4は、この
外表面に操作手段として、フリーズスイッチ8a及びレ
リーズスイッチ8bで構成されるリモートスイッチ8を
有している。
The CCU 5 includes a front panel 5a.
And a recording medium slot 5b in which a recording medium such as a PC card is detachably mounted. In addition, PC card is P
This is a credit-sized peripheral device conforming to the C card standard, which was standardized in 1995 by the Personal Computer Memory Card International Association and the Japan Electronics Industry Development Association. The CCU 5 has operation switches 5c such as freeze and release as operation means on the front panel 5a. The TV camera 4 has a remote switch 8 composed of a freeze switch 8a and a release switch 8b as operation means on the outer surface.

【0016】図2に示すように前記内視鏡2は、操作部
2b側部から延出するライトガイドケーブル3aを前記
光源装置3に着脱自在に接続することで、前記光源装置
3のランプユニット11から照明光が供給されるように
なっている。前記ランプユニット11は、後述するよう
にランプ制御回路12に制御される。尚、本実施の形態
では、後述するように前記ランプユニット11は、静止
画撮像用の照明光と動画撮像用の照明光とを選択的に切
り換えて供給するようになっている。
As shown in FIG. 2, the endoscope 2 has a light guide cable 3a extending from the side of the operation section 2b, and is detachably connected to the light source device 3. Illumination light is supplied from 11. The lamp unit 11 is controlled by a lamp control circuit 12 as described later. In the present embodiment, as will be described later, the lamp unit 11 selectively switches between illumination light for capturing a still image and illumination light for capturing a moving image.

【0017】前記光源装置3のランプユニット11から
供給された照明光は、内視鏡2の挿入部先端側に伝達さ
れ、その出射面より照明窓を介して被写体を照明するよ
うになっている。照明された被写体像は、前記内視鏡2
の前記挿入部先端面に配設された観察窓(不図示)を介
して取り込まれ、リレーレンズ等の図示しない導光手段
により前記接眼部2cに伝達されるようになっている。
そして、この接眼部2cに設けた図示しない接眼レンズ
を介して被写体像は、観察可能である。
Illumination light supplied from the lamp unit 11 of the light source device 3 is transmitted to the distal end side of the insertion section of the endoscope 2, and illuminates the subject from the exit surface through an illumination window. . The illuminated subject image is obtained by the endoscope 2
The light is taken in via an observation window (not shown) provided on the distal end surface of the insertion portion, and transmitted to the eyepiece 2c by light guide means (not shown) such as a relay lens.
The subject image can be observed through an eyepiece (not shown) provided in the eyepiece 2c.

【0018】前記内視鏡2の接眼部2cから伝達された
被写体像は、前記TVカメラ4を取り付けることで、こ
のTVカメラ4に内蔵した撮像手段であるCCD21の
結像面に結像され、撮像されるようになっている。尚、
本実施の形態で用いられるCCD21は、現行のTV放
送(NTSC方式)によるインターレース方式で全画素
の信号を読み出すCCDである。
The subject image transmitted from the eyepiece 2c of the endoscope 2 is formed on the image plane of the CCD 21 which is an image pickup means built in the TV camera 4 by attaching the TV camera 4. , And an image is taken. still,
The CCD 21 used in the present embodiment is a CCD that reads out signals of all pixels by an interlace method based on the current TV broadcast (NTSC system).

【0019】前記CCD21は、前記CCU5内のCC
Dドライバ22にて駆動制御される。前記CCDドライ
バ22は、TG(タイミングジェネレータ)23からの
CCD駆動信号により駆動される。前記TG23は、C
PU24からの制御信号により制御される。尚、前記T
G23は、各種タイミング信号を出力する。
The CCD 21 is connected to a CC in the CCU 5.
The driving is controlled by the D driver 22. The CCD driver 22 is driven by a CCD drive signal from a TG (timing generator) 23. The TG23 is C
It is controlled by a control signal from the PU 24. In addition, the T
G23 outputs various timing signals.

【0020】所定のタイミングにて駆動されるCCD2
1は、この結像面に結像された被写体像を光電変換し
て、電荷を蓄積する。前記CCD21で蓄積された電荷
は、前記CCU5内のCCDドライバ22にて撮像信号
として読み出され、前記CCU5へ伝達される。尚、本
実施の形態で用いられるCCD21は、電子シャッタ機
能を有している。
CCD 2 driven at a predetermined timing
1 photoelectrically converts the subject image formed on the image forming plane and accumulates electric charges. The electric charge accumulated in the CCD 21 is read out as an image signal by the CCD driver 22 in the CCU 5 and transmitted to the CCU 5. The CCD 21 used in the present embodiment has an electronic shutter function.

【0021】前記CCU5内へ伝達された撮像信号は、
前段アナログ信号処理回路25にて伝達により発生した
損失分を補うため所定のゲインで増幅され、相関二重サ
ンプリングやゲインの調整等を行われ、撮像信号のレベ
ルが調整される。その後、A/D変換回路26にてアナ
ログ信号からデジタル信号に変換され、デジタル信号処
理回路27へ入力される。前記デジタル信号処理回路2
7へ入力されたデジタル信号は、所定のデジタル信号処
理を施され、デジタル映像信号に変換される。
The imaging signal transmitted into the CCU 5 is
The signal is amplified by a predetermined gain in order to compensate for the loss caused by the transmission in the analog signal processing circuit 25 at the preceding stage, and correlated double sampling, adjustment of the gain and the like are performed to adjust the level of the imaging signal. After that, the signal is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D conversion circuit 26 and input to the digital signal processing circuit 27. The digital signal processing circuit 2
The digital signal input to 7 is subjected to predetermined digital signal processing, and is converted into a digital video signal.

【0022】前記デジタル信号処理回路27で変換され
たデジタル映像信号は、画像記憶メモリ部28に入力さ
れ、動画用又は静止画用デジタルデータとして書き込ま
れる。この画像記憶メモリ部28の動作は、後述する。
画像記憶メモリ部28に書き込まれた動画用又は静止画
用デジタルデータはどちらかに切り換えられてD/A変
換回路29に出力されるようになっている。前記D/A
変換回路29は、出力された動画用又は静止画用デジタ
ルデータをデジタル信号からアナログ信号に変換し、後
段アナログ処理回路30へ出力する。
The digital video signal converted by the digital signal processing circuit 27 is input to an image storage memory unit 28 and written as moving image or still image digital data. The operation of the image storage memory unit 28 will be described later.
The digital data for moving image or still image written in the image storage memory unit 28 is switched to either one and output to the D / A conversion circuit 29. D / A
The conversion circuit 29 converts the output moving image or still image digital data from a digital signal to an analog signal, and outputs the digital signal to the subsequent analog processing circuit 30.

【0023】前記後段アナログ処理回路30は、前記D
/A変換回路29でアナログ信号に変換されたアナログ
映像信号をVBS信号(コンポジット信号)やアナログ
RGB信号に変換し、前記モニタ6に出力するようにな
っている。
The latter-stage analog processing circuit 30
The analog video signal converted into an analog signal by the / A conversion circuit 29 is converted into a VBS signal (composite signal) or an analog RGB signal and output to the monitor 6.

【0024】また、上述したようにCCU5は、PCカ
ードなどの記録媒体31が挿入される記録媒体スロット
5bを有している。前記CCU5は、前記記録媒体31
に静止画を記録するためのデジタル画像記録・圧縮回路
32を有している。前記デジタル画像記録・圧縮回路3
2は、前記CPU24の制御により前記画像記憶メモリ
部28からのデジタル静止画データに所定のフォーマッ
トへの変換・JPEG(Joint Photographic Expert Gr
oup)圧縮等を行い、前記記録媒体31に静止画を記録
させるようになっている。また、前記デジタル信号処理
回路27からのデジタル映像信号は、検波回路33へ入
力されるようになっている。前記検波回路33は、入力
されたデジタル映像信号により、撮像画像の明るさを検
出し、検出した結果を調光回路34に出力するようにな
っている。
As described above, the CCU 5 has the recording medium slot 5b into which the recording medium 31 such as a PC card is inserted. The CCU 5 stores the recording medium 31
And a digital image recording / compression circuit 32 for recording a still image. The digital image recording / compression circuit 3
Reference numeral 2 denotes conversion of digital still image data from the image storage memory unit 28 into a predetermined format under the control of the CPU 24. JPEG (Joint Photographic Expert Gr)
oup) The still image is recorded on the recording medium 31 by performing compression or the like. The digital video signal from the digital signal processing circuit 27 is input to a detection circuit 33. The detection circuit 33 detects the brightness of the captured image based on the input digital video signal, and outputs the detection result to the dimming circuit 34.

【0025】前記調光回路34は、前記検波回路33で
検出された撮像画像の明るさ結果により、現在の明るさ
を今より暗くするのか明るくするのかを判別し、この判
別した結果を調光信号として前記CPU24に出力する
ようになっている。前記CPU24は、前記調光回路3
4からの調光信号により、前記光源装置3のランプユニ
ット11及び前記TVカメラ4のCCD21を制御し、
最適な明るさの画像が得られるようになっている。
The dimming circuit 34 determines whether the current brightness is to be made darker or brighter, based on the brightness result of the picked-up image detected by the detection circuit 33, and dims the determined result. The signal is output to the CPU 24 as a signal. The CPU 24 controls the light control circuit 3
4, the lamp unit 11 of the light source device 3 and the CCD 21 of the TV camera 4 are controlled by the dimming signal from
An image with the optimal brightness can be obtained.

【0026】本実施の形態では、前記CPU24は、前
記TVカメラ4のリモートスイッチ7もしくは前記CC
U5のフロントパネルの操作スイッチ5cの押下操作に
より、前記光源装置3のランプ制御回路12を制御して
静止画撮像用の照明光と動画撮像用の照明光とを選択的
に切り換え、さらに切り換えた静止画撮像用の照明光で
照明される被写体像に適合するようにCCDドライバ2
2を制御して前記TVカメラ4のCCD21の動作を制
御するようになっている。
In the present embodiment, the CPU 24 operates the remote switch 7 of the TV camera 4 or the CC.
By pressing the operation switch 5c on the front panel of U5, the lamp control circuit 12 of the light source device 3 is controlled to selectively switch the illumination light for capturing a still image and the illumination light for capturing a moving image. CCD driver 2 adapted to the subject image illuminated by the illumination light for capturing a still image
2 to control the operation of the CCD 21 of the TV camera 4.

【0027】図3に示すように光源装置3の前記ランプ
ユニット11は、通常照明光を発生する通常照明光用ラ
ンプ41及びこの通常照明光用ランプ41を点灯するラ
ンプ電源41aと、フラッシュ光を発生するフラッシュ
光用ランプ42及びこのフラッシュ光用ランプ42を点
灯するランプ電源42aと、これら通常照明光とフラッ
シュ光とを切り換える可動ミラー43及びこの可動ミラ
ー43を駆動するミラー駆動部43aと、前記可動ミラ
ー43からの照明光を集光して、前記ライトガイドケー
ブル3aに挿通するライトガイド3bの光入射端に集光
する集光レンズ44とから構成されている。
As shown in FIG. 3, the lamp unit 11 of the light source device 3 includes a normal illumination light lamp 41 for generating normal illumination light, a lamp power supply 41a for lighting the normal illumination light lamp 41, and a flash light. A flash light lamp 42 to be generated, a lamp power supply 42a for lighting the flash light lamp 42, a movable mirror 43 for switching between the normal illumination light and the flash light, and a mirror driving unit 43a for driving the movable mirror 43; A converging lens 44 condenses the illumination light from the movable mirror 43 and condenses it on the light incident end of the light guide 3b inserted into the light guide cable 3a.

【0028】前記可動ミラー43は、通常照明光用ラン
プ41の通常照明光をライトガイドケーブル3aのライ
トガイド3bの光入射端に入射する際には、位置Aの状
態にある。そして、可動ミラー43は、ミラー駆動部4
3aにより可動されると、位置Bに移動するようになっ
ている。これにより、通常照明光用ランプ41の通常照
明光は遮られ、代わりにフラッシュ光用ランプ42のフ
ラッシュ光がライトガイドケーブル3aのライトガイド
3bの光入射端に入射されるようになっている。
The movable mirror 43 is in the position A when the normal illumination light of the normal illumination light lamp 41 is incident on the light incident end of the light guide 3b of the light guide cable 3a. The movable mirror 43 is connected to the mirror driving unit 4.
When it is moved by 3a, it moves to position B. Thereby, the normal illumination light of the normal illumination light lamp 41 is blocked, and the flash light of the flash light lamp 42 is instead incident on the light incident end of the light guide 3b of the light guide cable 3a.

【0029】図4に示すように前記CCU5の前記画像
記憶メモリ部28は、前記デジタル信号処理回路27か
ら入力されるデジタル映像信号を書き込む動画用画像メ
モリ51及び静止画用画像メモリ52と、これら動画用
画像メモリ51及び静止画用画像メモリ52から出力さ
れたデータを選択し、前記D/A変換器29に出力する
セレクタ53と、前記デジタル画像記録・圧縮回路32
にデジタル静止画データを送信するバッファ54とから
構成されている。
As shown in FIG. 4, the image storage memory unit 28 of the CCU 5 includes a moving image memory 51 and a still image memory 52 for writing a digital video signal input from the digital signal processing circuit 27. A selector 53 for selecting data output from the moving image memory 51 and the still image memory 52 and outputting the selected data to the D / A converter 29;
And a buffer 54 for transmitting digital still image data to the buffer 54.

【0030】通常の動画撮影時には、前記デジタル信号
処理回路27からのデジタル映像信号は、前記CPU2
4の制御により前記動画用画像メモリ51に動画用デジ
タルデータとして書き込まれ、随時次のフイールドで読
み出されるようになっている。そして、読み出された動
画用デジタルデータは、前記セレクタ53の選択によ
り、随時前記D/A変換器29に出力されるようになっ
ている。
At the time of ordinary moving image shooting, a digital video signal from the digital signal processing circuit 27 is transmitted to the CPU 2.
Under the control of 4, the digital data is written in the moving image memory 51 as moving image digital data, and is read out at any time in the next field. The read digital data for a moving image is output to the D / A converter 29 as needed by the selection of the selector 53.

【0031】一方、静止画撮影時には、前記デジタル信
号処理回路27からのデジタル映像信号は、前記CPU
24の制御により1フィールド期間の静止画デジタルデ
ータとして前記静止画用画像メモリ52に書き込まれ、
1次的に記憶される。そして、前記CPU24の制御に
より、前記静止画用画像メモリ52に書き込まれた静止
画デジタルデータは、次のフイールドで読み出されるよ
うになっている。そして、読み出された静止画デジタル
データは、前記CPU24の制御により前記セレクタ5
3で選択され、前記D/A変換器29に出力されるよう
になっている。
On the other hand, at the time of photographing a still image, the digital video signal from the digital signal
Under the control of 24, the digital data is written into the still image memory 52 as still image digital data for one field period,
It is stored temporarily. Under the control of the CPU 24, the still image digital data written in the still image memory 52 is read out in the next field. The read still image digital data is supplied to the selector 5 under the control of the CPU 24.
3 and is output to the D / A converter 29.

【0032】また、前記静止画用画像メモリ52に記憶
された静止画デジタルデータは、前記CPU24の制御
により前記バッファ54のオンによって前記デジタル画
像記録・圧縮回路32に送信されるようになっている。
The still image digital data stored in the still image memory 52 is transmitted to the digital image recording / compression circuit 32 by turning on the buffer 54 under the control of the CPU 24. .

【0033】このように構成された本実施の形態の内視
鏡装置1の作用を説明する。CCU5のCPU24は、
CCU5のフロントパネル5aの操作スイッチ5cもし
くはTVカメラ4のフリーズスイッチ8aが押下操作さ
れ、フリーズ信号が入力される。すると、CCU5のC
PU24は、所定のタイミングで光源装置3のランプ制
御回路12に通信ケーブル7を介してミラー切換信号を
送信する。このミラー切換信号を受信したランプ制御回
路12は、ランプユニット11のランプ電源41aに点
灯信号を送信し、フラッシュ光用ランプ42を点灯させ
る。同時に、ランプ制御回路12は、ミラー駆動部43
aに切換信号を送信し、点灯したフラッシュ光用ランプ
42からのフラッシュ光がライトガイドケーブル3aの
ライトガイド3bの光入射端に入射するよう可動ミラー
43を駆動させる。そして、可動ミラー43は、位置A
の状態からミラー駆動部43aにより可動され、位置B
に移動する。通常照明光用ランプ41の通常照明光は遮
られ、代わりにフラッシュ光用ランプ42のフラッシュ
光がライトガイドケーブル3aのライトガイド3bの光
入射端に入射し、このフラッシュ光により被写体像は一
瞬明るく照らされる。
The operation of the thus configured endoscope apparatus 1 of the present embodiment will be described. The CPU 24 of the CCU 5
The operation switch 5c of the front panel 5a of the CCU 5 or the freeze switch 8a of the TV camera 4 is pressed, and a freeze signal is input. Then, CCU5 C
The PU 24 transmits a mirror switching signal to the lamp control circuit 12 of the light source device 3 via the communication cable 7 at a predetermined timing. The lamp control circuit 12, which has received the mirror switching signal, transmits a lighting signal to the lamp power supply 41a of the lamp unit 11 to turn on the flash lamp 42. At the same time, the lamp control circuit 12
A switch signal is transmitted to the light guide cable 3a, and the movable mirror 43 is driven such that the flash light from the illuminated flash light lamp 42 is incident on the light incident end of the light guide 3b of the light guide cable 3a. Then, the movable mirror 43 is moved to the position A.
Is moved by the mirror driving unit 43a from the state shown in FIG.
Go to The normal illumination light of the normal illumination light lamp 41 is blocked, and instead the flash light of the flash light lamp 42 is incident on the light incident end of the light guide 3b of the light guide cable 3a, and the subject image is momentarily brightened by the flash light. Illuminated.

【0034】このフラッシュ光用ランプ42のフラッシ
ュ光により照明された被写体像は、内視鏡2の接眼部2
cを介してTVカメラ4内のCCD21で撮像される。
このとき、CCU5のCPU24は、TG23に制御信
号を送信し、CCDドライバ22を介してCCD21の
電子シャッタのシャッタスピードを上げるように制御す
る。これにより、このフラッシュ光用ランプ42のフラ
ッシュ光により照明された被写体像は、CCD21で撮
像されて撮像信号に変換された後、上述したように信号
処理され、1フィールド期間の静止画デジタルデータと
して画像記憶メモリ部28の静止画用画像メモリ52に
1次的に記憶される。
The subject image illuminated by the flash light of the flash light lamp 42 is applied to the eyepiece 2 of the endoscope 2.
The image is picked up by the CCD 21 in the TV camera 4 via c.
At this time, the CPU 24 of the CCU 5 transmits a control signal to the TG 23 and controls the electronic shutter of the CCD 21 via the CCD driver 22 to increase the shutter speed. As a result, the subject image illuminated by the flash light of the flash light lamp 42 is captured by the CCD 21 and converted into an image signal, and then subjected to the signal processing as described above, and is converted into still image digital data for one field period. It is temporarily stored in the still image memory 52 of the image storage memory unit 28.

【0035】そして、CCU5のCPU24は、画像を
フリーズするように画像記憶メモリ部28に制御信号を
送信する。これにより、CCU5のCPU24は、フラ
ッシュ光により照明された被写体像の静止画デジタルデ
ータが静止画用画像メモリ52に書き込まれた時点で、
この静止画用画像メモリ52の書き込みを停止させる。
そして、CCU5のCPU24は、静止画用画像メモリ
52に書き込まれた静止画デジタルデータを次のフイー
ルドで読み出させる。読み出された静止画デジタルデー
タは、セレクタ53により選択され、D/A変換器29
に静止画データが出力される。D/A変換器29に出力
された静止画データは、後段アナログ処理回路30を経
てモニタ6に出力される。
Then, the CPU 24 of the CCU 5 transmits a control signal to the image storage memory unit 28 so as to freeze the image. Thereby, the CPU 24 of the CCU 5 writes the still image digital data of the subject image illuminated by the flash light into the still image memory 52,
The writing to the still image memory 52 is stopped.
Then, the CPU 24 of the CCU 5 reads out the still image digital data written in the still image memory 52 in the next field. The read still image digital data is selected by the selector 53 and the D / A converter 29
Output the still image data. The still image data output to the D / A converter 29 is output to the monitor 6 via the subsequent analog processing circuit 30.

【0036】この状態で、再びCCU5のフロントパネ
ル5aの操作スイッチ5cもしくはTVカメラ4のフリ
ーズスイッチ8aが押下操作されると、フリーズは解除
される。このとき、光源装置3からの照明光は、通常照
明光ランプ41aからの照明光に切り換わり、この通常
照明光で照明された被写体像がCCD21で撮像されて
撮像信号に変換された後、信号処理され、再び、動画用
画像メモリ51からのデータがセレクタ53で選択され
出力される。
In this state, when the operation switch 5c of the front panel 5a of the CCU 5 or the freeze switch 8a of the TV camera 4 is pressed again, the freeze is released. At this time, the illumination light from the light source device 3 is switched to the illumination light from the normal illumination light lamp 41a. After the subject image illuminated with the normal illumination light is captured by the CCD 21 and converted into an image signal, the signal After being processed, the data from the moving picture image memory 51 is again selected and output by the selector 53.

【0037】一方、CCU5のフロントパネル5aの操
作スイッチ5cもしくはTVカメラ4のレリーズスイッ
チ8bが押下操作されると、フリーズが解除されると共
に、バッファ54がオンとなる。そして、静止画用画像
メモリ52に記憶された静止画デジタルデータは、バッ
ファ54を介してデジタル画像記録・圧縮回路32に送
信される。
On the other hand, when the operation switch 5c of the front panel 5a of the CCU 5 or the release switch 8b of the TV camera 4 is pressed, the freeze is released and the buffer 54 is turned on. Then, the still image digital data stored in the still image memory 52 is transmitted to the digital image recording / compression circuit 32 via the buffer 54.

【0038】送信されたデジタル静止画データは、デジ
タル画像記録回路24で所定のフォーマットへの変換・
JPEG圧縮等が行われ、記録媒体31にデジタル静止
画像として記録される。尚、この記録媒体31は、パソ
コンなど他の情報機器に用いることで検索・編集などが
可能となる。
The transmitted digital still image data is converted by the digital image recording circuit 24 into a predetermined format.
JPEG compression or the like is performed and recorded on the recording medium 31 as a digital still image. The recording medium 31 can be searched and edited by using it for another information device such as a personal computer.

【0039】この結果、本実施の形態の内視鏡装置1
は、静止画記録時にCCD21の電子シャッタのシャッ
タスピードを上げて撮像することにより、ブレやボケの
少ない画像を得ることができる。また、本実施の形態の
内視鏡装置1は、静止画記録時にCCD21の電子シャ
ッタのシャッタスピードを上げたことによる光量不足を
補うためにフラッシュ光を点灯させることで、適切な明
るさの静止画を得ることができる。
As a result, the endoscope apparatus 1 of the present embodiment
In the recording of a still image, an image with less blur and blur can be obtained by increasing the shutter speed of the electronic shutter of the CCD 21 and capturing an image. Further, the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment turns on the flash light to compensate for the insufficient light amount caused by increasing the shutter speed of the electronic shutter of the CCD 21 at the time of recording a still image, so that an appropriate brightness You can get a picture.

【0040】尚、本実施の形態は、照明された被写体像
をリレーレンズ等の導光手段により接眼部2cに伝達す
る光学式内視鏡を用いて構成されているものに本発明を
適用しているが、挿入部2aの先端部に撮像手段を内蔵
している電子内視鏡を用いて構成したものに本発明を適
用しても構わない。また、本実施の形態では、挿入部2
aが硬性な硬性内視鏡を用いて構成されているが、挿入
部2aが可撓性で湾曲部を備えた軟性の内視鏡であって
も構わない。
In this embodiment, the present invention is applied to an optical endoscope that transmits an illuminated subject image to the eyepiece 2c by a light guide such as a relay lens. However, the present invention may be applied to a device configured using an electronic endoscope having a built-in imaging unit at the distal end of the insertion section 2a. In the present embodiment, the insertion section 2
Although a is configured using a hard rigid endoscope, the insertion portion 2a may be a flexible endoscope having a flexible and curved portion.

【0041】尚、本実施の形態は、デジタル静止画記録
手段としてデジタル画像記録・圧縮回路32及び記録媒
体31を収納する記録媒体スロット5bをCCU5内部
に設けて構成しているが、これらデジタル画像記録・圧
縮回路32及び記録媒体スロット5bをCCU5と別体
で設け、デジタル静止画記録装置として構成しても良い
し、また、CCU・光源一体型でも良い。
In this embodiment, a digital image recording / compression circuit 32 and a recording medium slot 5b for accommodating the recording medium 31 are provided inside the CCU 5 as digital still image recording means. The recording / compression circuit 32 and the recording medium slot 5b may be provided separately from the CCU 5, and may be configured as a digital still image recording device, or may be a CCU / light source integrated type.

【0042】(第2の実施の形態)図5及び図6は本発
明の第2の実施の形態に係り、図5は本発明の第2の実
施の形態の内視鏡装置の内部構成を示す回路ブロック
図、図6は図5のTVカメラに用いられるプログレッシ
ブCCDの動作を説明する概略説明図であり、図6
(a)はプログレッシブCCDの全画素読み出しモード
を説明する概略説明図、図6(b)はプログレッシブC
CDの高速ドラフトモードを説明する概略説明図であ
る。
(Second Embodiment) FIGS. 5 and 6 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows the internal configuration of an endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic block diagram illustrating the operation of a progressive CCD used in the TV camera of FIG. 5, and FIG.
FIG. 6A is a schematic explanatory diagram illustrating an all-pixel reading mode of a progressive CCD, and FIG.
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram illustrating a high-speed draft mode of a CD.

【0043】上記第1の実施の形態では、前記TVカメ
ラ4に内蔵するCCDとして、現行のTV放送(NTS
C方式)によるインターレーススキャン(飛び越し走
査)方式で全画素の信号を読み出す駆動方式のCCDを
用いたものに本発明を適用しているが、本第2の実施の
形態では前記TVカメラ4に内蔵しているCCDとし
て、プログレッシブスキャン(全画素読み出し)方式の
CCDを用いたものに本発明を適用する。それ以外の構
成は、上記第1の実施の形態と同様であるので説明を省
略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
In the first embodiment, the current TV broadcast (NTS) is used as a CCD built in the TV camera 4.
C), the present invention is applied to a drive type CCD that reads out signals of all pixels by an interlace scan (interlaced scan) method. In the second embodiment, however, the TV camera 4 has a built-in CCD. The present invention is applied to a CCD using a progressive scan (all pixel reading) type CCD as the CCD. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and thus the description is omitted, and the same configuration is denoted by the same reference numeral.

【0044】即ち、図5に示すように本第2の実施の形
態の内視鏡装置60は、前記TVカメラ4にプログレッ
シブスキャン(全画素読み出し)方式のCCD(以下、
プログレッシブCCD)61を内蔵して構成される。
That is, as shown in FIG. 5, the endoscope apparatus 60 according to the second embodiment includes a progressive scan (all pixel readout) type CCD (hereinafter, referred to as a CCD) in the TV camera 4.
It has a built-in progressive CCD 61.

【0045】上記プログレッシブスキャン(全画素読み
出し)方式とは、現行のTV放送(NTSC方式)によ
るインターレーススキャン(飛び越し走査)方式とは異
なり、例えば、図6(a)に示すように全画素の信号を
ノンインターレース方式で読み出す全画素読み出し方式
のCCDである。尚、本実施の形態のプログレッシブC
CD61は、通常、動画撮影時に高速ドラフトモードを
用いて、動解像度を優先して撮像を行うようになってい
るものである。
The progressive scan (all pixel readout) method is different from the interlace scan (interlaced scan) method according to the current TV broadcast (NTSC method). For example, as shown in FIG. Is a non-interlaced CCD for reading all pixels. Note that the progressive C of the present embodiment is used.
The CD 61 is usually designed to take a picture with priority on dynamic resolution by using a high-speed draft mode when shooting a moving image.

【0046】上記高速ドラフトモードとは動作周波数を
一定にして、例えば、図6(b)に示すように垂直方向
の画素(R,G,B)を3ライン毎に1ライン読み出す
というように、間引いて走査するモードである。このこ
とにより、毎秒フレーム数を増やすことが可能であり、
NTSC方式と同じ毎秒60フレームで撮像することが
できるものである。
In the high-speed draft mode, the operating frequency is fixed, and, for example, as shown in FIG. 6B, vertical pixels (R, G, B) are read out every three lines. In this mode, scanning is performed by thinning out. This makes it possible to increase the number of frames per second,
The image can be captured at 60 frames per second as in the NTSC system.

【0047】このように構成された本実施の形態の内視
鏡装置60の作用を説明する。CCU5のCPU24
は、上記第1の実施の形態で説明したようにCCU5の
フロントパネル5aの操作スイッチ5cもしくはTVカ
メラ4のフリーズスイッチ8aが押下操作され、フリー
ズ信号が入力されると、ランプ制御回路12を制御して
照明光をフラッシュ光用ランプ42からのフラッシュ光
に切り換えさせると共に、CCDドライバ22を制御し
てプログレッシブCCD61の電子シャッタのシャッタ
スピードを上げて内視鏡2から伝達される被写体像を撮
像させる。
The operation of the thus configured endoscope device 60 of the present embodiment will be described. CPU 24 of CCU5
As described in the first embodiment, when the operation switch 5c of the front panel 5a of the CCU 5 or the freeze switch 8a of the TV camera 4 is pressed down and a freeze signal is input, the lamp control circuit 12 is controlled. To switch the illumination light to the flash light from the flash light lamp 42 and control the CCD driver 22 to increase the shutter speed of the electronic shutter of the progressive CCD 61 so as to capture the subject image transmitted from the endoscope 2. .

【0048】ここで、CPU24は、フリーズ信号が入
力されることで、TG23を介してCCDドライバ22
に指示信号を出し、プログレッシブCCD61の読み出
し方法を高速ドラフトモードから全画素読み出しモード
に変更する。
Here, the CPU 24 receives the freeze signal and causes the CCD driver 22 via the TG 23 to input the freeze signal.
To change the reading method of the progressive CCD 61 from the high-speed draft mode to the all-pixel reading mode.

【0049】この状態で、再び、CCU5のフロントパ
ネル5aの操作スイッチ5cもしくはTVカメラ4のフ
リーズスイッチ8aが押下操作されると、フリーズは解
除され、高速ドラフトモードによる動画の撮像に戻る。
In this state, when the operation switch 5c of the front panel 5a of the CCU 5 or the freeze switch 8a of the TV camera 4 is pressed again, the freeze is released, and the process returns to the high-speed draft mode for capturing moving images.

【0050】また、CCU5のフロントパネル5aの操
作スイッチ5cもしくはTVカメラ4のレリーズスイッ
チ8bが押下操作され、レリーズ信号が入力されると、
フリーズが解除されると共に、記録媒体31への記録が
行われる。
When the operation switch 5c of the front panel 5a of the CCU 5 or the release switch 8b of the TV camera 4 is pressed down and a release signal is inputted,
The freeze is released, and recording on the recording medium 31 is performed.

【0051】この結果、本第2の実施の形態の内視鏡装
置60は、上記第1の実施の形態の効果に加え、フィー
ルド間の時間差によるブレの無いフルフレームの静止画
を得ることができる。
As a result, in addition to the effects of the first embodiment, the endoscope apparatus 60 of the second embodiment can obtain a full-frame still image without blur due to a time difference between fields. it can.

【0052】(第3の実施の形態)図7は本発明の第3
の実施の形態に係る内視鏡装置に用いられる光源装置の
ランプユニットの構成を示す構成図である。上記第1、
第2の実施の形態では、通常照明光用ランプ41及びフ
ラッシュ光用ランプ42を有し、静止画を撮像する際に
は通常照明光用ランプ41をフラッシュ光用ランプ42
に切り換え、フラッシュ光用ランプ42からのフラッシ
ュ光にて照明された被写体像を撮像する構成としている
が、本第3の実施の形態では上記第2の実施の形態のプ
ログレッシブCCD61を用いた構成において、絞りに
て通常照明光用ランプ41からの通常照明光を絞り、照
明された被写体像を撮像する構成とする。それ以外の構
成は、上記第2の実施の形態と同様であるので説明を省
略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
(Third Embodiment) FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention.
It is a lineblock diagram showing the composition of the lamp unit of the light source device used for the endoscope apparatus concerning an embodiment. The first,
The second embodiment includes a normal illumination light lamp 41 and a flash light lamp 42. When a still image is captured, the normal illumination light lamp 41 is replaced with the flash light lamp 42.
, And captures a subject image illuminated with the flash light from the flash light lamp 42. In the third embodiment, however, the configuration using the progressive CCD 61 of the second embodiment is used. The normal illumination light from the normal illumination light lamp 41 is stopped by the aperture, and the illuminated subject image is captured. The other configuration is the same as that of the above-described second embodiment, so that the description is omitted, and the same configuration is denoted by the same reference numeral.

【0053】即ち、本第3の実施の形態の内視鏡装置に
用いられる光源装置のランプユニット70は、通常照明
光用ランプ41及びランプ電源41aと、絞り71と、
この絞り71を駆動する絞り駆動回路72とを有して構
成される。
That is, the lamp unit 70 of the light source device used in the endoscope apparatus according to the third embodiment includes a lamp 41 for normal illumination light, a lamp power supply 41a, an aperture 71,
An aperture drive circuit 72 for driving the aperture 71 is provided.

【0054】前記CCU5の前記CPU24は、前記調
光回路34からの調光信号に基づき、前記ランプ制御回
路12を介して前記絞り駆動回路72を制御するように
なっている。
The CPU 24 of the CCU 5 controls the aperture driving circuit 72 via the lamp control circuit 12 based on the dimming signal from the dimming circuit 34.

【0055】このように構成された本第3の実施の形態
の内視鏡装置の作用を説明する。上記第2の実施の形態
と同様にCCU5のCPU24は、CCU5のフロント
パネル5aの操作スイッチ5cもしくはTVカメラ4の
フリーズスイッチ8aが押下操作され、フリーズ信号が
入力されると、CCDドライバ22を制御してプログレ
ッシブCCD61を高速ドラフトモードから全画素読み
出しモードに変更させる。
The operation of the thus configured endoscope apparatus according to the third embodiment will be described. As in the second embodiment, the CPU 24 of the CCU 5 controls the CCD driver 22 when the operation switch 5c of the front panel 5a of the CCU 5 or the freeze switch 8a of the TV camera 4 is pressed and a freeze signal is input. Then, the progressive CCD 61 is changed from the high-speed draft mode to the all-pixel reading mode.

【0056】また、これと同時にCPU24は、ランプ
制御回路12に絞り71を全開に開くように指示する調
光信号を送信する。ランプ制御回路12は、CPU24
からの調光信号を受け、絞り駆動回路72に絞り制御信
号を送信する。絞り駆動回路72は、絞り制御信号が入
力されると、絞り71を一気に全開に開く。
At the same time, the CPU 24 transmits a dimming signal for instructing the lamp control circuit 12 to open the aperture 71 fully. The lamp control circuit 12 includes a CPU 24
, And transmits an aperture control signal to the aperture drive circuit 72. When an aperture control signal is input, the aperture drive circuit 72 opens the aperture 71 at a stroke.

【0057】一方、CCDドライバ22からプログレッ
シブCCD61の電子シャッタのシャッタスピードを上
げるように制御信号が送信され、絞り71を介して通常
照明光より明るくなった被写体像を撮像する。
On the other hand, a control signal is transmitted from the CCD driver 22 so as to increase the shutter speed of the electronic shutter of the progressive CCD 61, and an image of a subject brighter than normal illumination light is captured via the aperture 71.

【0058】この結果、本第3の実施の形態の内視鏡装
置は、上記第2の実施の形態と同様に静止画記録時にプ
ログレッシブスキャン方式にて記録するために解像度の
良い良好な静止画を得ることができることに加え、シャ
ッタスピードを上げたことによる光量不足を補うために
絞り71を全開又は、全開近く広げることで十分な明る
さの静止画を得ることができる。
As a result, since the endoscope apparatus of the third embodiment records a still image with the progressive scan method at the time of recording a still image as in the second embodiment, a good still image In addition to the above, it is possible to obtain a still image with sufficient brightness by fully opening the aperture 71 or widening the aperture close to the fully open state in order to compensate for the lack of light amount due to the increased shutter speed.

【0059】尚、本第3の実施の形態では、上記第2の
実施の形態のプログレッシブCCD61用いた構成とし
ているが、上記第1の実施の形態のインターレーススキ
ャン方式のCCDを用いて構成したものでも良い。
In the third embodiment, the progressive CCD 61 of the second embodiment is used. However, the interlaced scan CCD of the first embodiment is used. But it is good.

【0060】また、本発明は、上記した実施の形態にの
み限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形実施可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

【0061】[付記] (付記項1) 静止画撮像用の照明光と動画撮像用の照
明光とを内視鏡に供給可能な照明光供給手段と、この照
明光供給手段からの照明光で照明された被写体像を撮像
する撮像手段と、前記照明光供給手段で発生する前記動
画撮像用の照明光と前記静止画撮像用の照明光とを選択
的に切り換える照明光切換手段と、前記照明光切換手段
を制御して前記動画撮像用の照明光を前記静止画撮像用
の照明光に切り換え、さらに切り換えた当該静止画撮像
用の照明光で照明される被写体像に適合するように前記
撮像手段の動作を制御する制御手段と、を具備したこと
を特徴とする内視鏡装置。
[Appendix] (Appendix 1) Illumination light supply means capable of supplying illumination light for capturing a still image and illumination light for capturing a moving image to an endoscope, and illumination light from the illumination light supply means. Imaging means for capturing an illuminated subject image; illumination light switching means for selectively switching the illumination light for moving image imaging and the illumination light for still image imaging generated by the illumination light supply means; Controlling the light switching means to switch the illumination light for capturing a moving image to the illumination light for capturing a still image, and further, the imaging is performed so as to match a subject image illuminated with the switched illumination light for capturing a still image. Control means for controlling the operation of the means.

【0062】(付記項2) 前記制御手段は、前記撮像
手段の露光動作を制御することを特徴とする付記項1に
記載の内視鏡装置。
(Additional Item 2) The endoscope apparatus according to Additional Item 1, wherein the control means controls an exposure operation of the imaging means.

【0063】(付記項3) 前記制御手段は、前記撮像
手段の出力動作を制御することを特徴とする付記項1に
記載の内視鏡装置。
(Additional Item 3) The endoscope apparatus according to Additional Item 1, wherein the control means controls an output operation of the imaging means.

【0064】(付記項4) 前記照明光供給手段は、静
止画撮像用の照明光としてフラッシュ光を発生するフラ
ッシュ光ランプを有していることを特徴とする付記項1
に記載の内視鏡装置。
(Additional Item 4) The additional feature is that the illumination light supply means has a flash light lamp that generates flash light as illumination light for capturing a still image.
An endoscope apparatus according to claim 1.

【0065】(付記項5) 前記照明光供給手段は、静
止画撮像用の照明光として前記照明光供給手段で発生す
る照明光の光路上に絞り及びこの絞りを駆動する絞り駆
動手段を有していることを特徴とする付記項1に記載の
内視鏡装置。
(Supplementary Note 5) The illumination light supply means includes an aperture on an optical path of illumination light generated by the illumination light supply means as illumination light for capturing a still image, and aperture drive means for driving the aperture. 2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein

【0066】(付記項6) 前記制御手段は、前記照明
光切換手段を制御して前記静止画撮像用の照明光に切り
換えると共に、前記撮像手段を制御してこの撮像手段の
露光動作速度を上げて静止画を撮像させることを特徴と
する付記項1に記載の内視鏡装置。
(Supplementary note 6) The control means controls the illumination light switching means to switch to the illumination light for capturing the still image, and controls the imaging means to increase the exposure operation speed of the imaging means. 2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the endoscope apparatus captures a still image.

【0067】(付記項7) 前記撮像手段は、高速読み
出しモード及び全画素読み出しモードを有し、前記制御
手段は、前記撮像手段を制御して、この撮像手段の全画
素読み出しモードに切り換えて静止画を撮像させること
を特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。
(Supplementary Note 7) The imaging means has a high-speed reading mode and an all-pixels reading mode, and the control means controls the imaging means to switch to the all-pixels reading mode of the imaging means and stop. 2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the endoscope apparatus captures an image.

【0068】(付記項8) 前記制御手段は、前記絞り
駆動手段を制御し、前記絞りの開口率を制御すること
で、通常照明光で発生した通常光を静止画撮像用の照明
光として供給させることを特徴とする付記項5に記載の
内視鏡装置。
(Supplementary Note 8) The control means controls the aperture driving means to control the aperture ratio of the aperture, thereby supplying normal light generated by normal illumination light as illumination light for capturing a still image. 6. The endoscope apparatus according to claim 5, wherein:

【0069】(付記項9) 連続光を発生する連続光ラ
ンプと、フラッシュ光を発生するフラッシュ光ランプ
と、前記連続光と前記フラッシュ光とを切り換えて被写
体を照明する照明光切換手段と、前記被写体を撮像する
撮像手段と、前記撮像手段から出力される撮像信号に対
して信号処理する信号処理手段と、前記信号処理手段か
ら出力される映像信号を静止画記録する静止画記録手段
と、前記静止画記録手段を操作する操作スイッチと、前
記操作スイッチから出力される操作信号に基づき、前記
照明光切換手段を制御する照明制御手段と、前記操作信
号に基づき、前記撮像手段の動作を制御する撮像制御手
段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
(Additional Item 9) A continuous light lamp for generating continuous light, a flash light lamp for generating flash light, an illumination light switching means for switching between the continuous light and the flash light to illuminate a subject, Imaging means for imaging a subject; signal processing means for performing signal processing on an imaging signal output from the imaging means; a still image recording means for recording a video signal output from the signal processing means as a still image; An operation switch for operating a still image recording unit, an illumination control unit for controlling the illumination light switching unit based on an operation signal output from the operation switch, and an operation of the imaging unit based on the operation signal An endoscope apparatus comprising: imaging control means.

【0070】(付記項10) 前記撮像制御手段は、前
記撮像手段の露光動作を制御することを特徴とする付記
項9に記載の内視鏡装置。
(Additional Item 10) The endoscope apparatus according to Additional Item 9, wherein the imaging control means controls an exposure operation of the imaging means.

【0071】(付記項11) 前記撮像制御手段は、前
記撮像手段の出力動作を制御することを特徴とする付記
項9に記載の内視鏡装置。
(Additional Item 11) The endoscope apparatus according to Additional Item 9, wherein the imaging control means controls an output operation of the imaging means.

【0072】(付記項12) 前記照明光切換手段は、
前記操作信号に基づき、前記連続光から前記フラッシュ
光に切り換え、前記撮像制御手段は、前記操作信号に基
づき、前記フラッシュ光で照明された被写体像を前記撮
像手段の露光動作速度を上げて撮像させることを特徴と
する付記項9に記載の内視鏡装置。
(Additional Item 12) The illumination light switching means may include:
Based on the operation signal, the continuous light is switched to the flash light, and the imaging control unit causes the subject to be illuminated with the flash light to be imaged at an increased exposure operation speed of the imaging unit based on the operation signal. 10. The endoscope apparatus according to claim 9, wherein:

【0073】(付記項13) 被写体に照明光を照射す
る光源ランプと、前記照明光の光路上に設けた絞り手段
と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段か
ら出力される撮像信号に対して信号処理する信号処理手
段と、前記信号処理手段から出力される映像信号を静止
画記録する静止画記録手段と、前記静止画記録手段を操
作する操作スイッチと、前記操作スイッチから出力され
る操作信号に基づき、前記絞り手段を駆動制御する照明
制御手段と、前記操作信号に基づき、前記撮像手段の動
作を制御する撮像制御手段と、を具備したことを特徴と
する内視鏡装置。
(Additional Item 13) A light source lamp for irradiating an object with illumination light, a diaphragm provided on an optical path of the illumination light, an imager for imaging the object, and an image signal output from the imager Signal processing means for processing the image signal, a still image recording means for recording a video signal output from the signal processing means as a still image, an operation switch for operating the still image recording means, and an output signal from the operation switch. An endoscope apparatus comprising: an illumination control unit that drives and controls the diaphragm unit based on an operation signal to be transmitted; and an imaging control unit that controls an operation of the imaging unit based on the operation signal.

【0074】(付記項14) 前記照明光切換手段は、
前記操作信号に基づき、前記絞り手段の開口率を上げて
照明光の光量を上昇させ、前記撮像制御手段は、前記操
作信号に基づき、前記光量が上昇した照明光で照明され
た被写体像を前記撮像手段の露光動作速度を上げて撮像
させることを特徴とする付記項13に記載の内視鏡装
置。
(Additional Item 14) The illumination light switching means may include:
Based on the operation signal, the aperture ratio of the aperture unit is increased to increase the amount of illumination light, and the imaging control unit is configured to, based on the operation signal, display the subject image illuminated with the increased amount of illumination light. 14. The endoscope apparatus according to claim 13, wherein the imaging operation is performed by increasing an exposure operation speed of the imaging unit.

【0075】(付記項15) 前記撮像手段は、高速読
み出しモード及び全画素読み出しモードを有し、前記撮
像制御手段は、前記撮像手段を制御して、この撮像手段
の全画素読み出しモードに切り換えて静止画を撮像させ
ることを特徴とする付記項9又は13に記載の内視鏡装
置。
(Additional Item 15) The imaging means has a high-speed reading mode and an all-pixels reading mode, and the imaging control means controls the imaging means to switch to the all-pixels reading mode of the imaging means. 14. The endoscope apparatus according to additional item 9 or 13, wherein a still image is captured.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
写体の動きが速い場合でも良好な静止画を記録可能な内
視鏡装置を実現することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to realize an endoscope apparatus capable of recording a good still image even when the subject moves fast.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成を示す全体構成図
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の内視鏡装置の内部構成を示す回路ブロッ
ク図
FIG. 2 is a circuit block diagram showing an internal configuration of the endoscope apparatus of FIG.

【図3】図2のランプユニットの内部構成を示す概略構
成図
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an internal configuration of the lamp unit of FIG. 2;

【図4】図2の画像記憶メモリの内部構成を示す回路ブ
ロック図
FIG. 4 is a circuit block diagram showing an internal configuration of the image storage memory of FIG. 2;

【図5】本発明の第2の実施の形態の内視鏡装置の内部
構成を示す回路ブロック図
FIG. 5 is a circuit block diagram illustrating an internal configuration of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】図5のTVカメラに用いられるプログレッシブ
CCDの動作を説明する概略説明図
FIG. 6 is a schematic explanatory diagram illustrating the operation of a progressive CCD used in the TV camera in FIG. 5;

【図7】本発明の第3の実施の形態に係る内視鏡装置に
用いられる光源装置のランプユニットの構成を示す構成
FIG. 7 is a configuration diagram showing a configuration of a lamp unit of a light source device used in an endoscope device according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 …内視鏡装置 2 …内視鏡 3 …光源装置 3a …ライトガイドケーブル 4 …TVカメラ 5 …CCU 11 …ランプユニット 12 …ランプ制御回路 21 …CCD 22 …CCDドライバ 24 …CPU 28 …画像記憶メモリ部 41 …通常照明光用ランプ 42 …フラッシュ光用ランプ 43 …可動ミラー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Endoscope 3 ... Light source apparatus 3a ... Light guide cable 4 ... TV camera 5 ... CCU 11 ... Lamp unit 12 ... Lamp control circuit 21 ... CCD 22 ... CCD driver 24 ... CPU 28 ... Image storage Memory unit 41: lamp for normal illumination light 42: lamp for flash light 43: movable mirror

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 7/18 H04N 7/18 M Fターム(参考) 2H040 CA04 CA10 DA02 GA01 GA05 GA12 4C061 AA29 CC06 GG01 JJ17 LL03 NN01 NN05 PP12 QQ09 RR02 SS05 SS11 SS14 SS17 TT09 WW01 5C022 AA09 AB15 AB17 AB65 AC69 AC75 CA00 5C054 AA05 CC07 EA01 EG10 EH07 EJ07 GA05 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 7/18 H04N 7/18 MF term (Reference) 2H040 CA04 CA10 DA02 GA01 GA05 GA12 4C061 AA29 CC06 GG01 JJ17 LL03 NN01 NN05 PP12 QQ09 RR02 SS05 SS11 SS14 SS17 TT09 WW01 5C022 AA09 AB15 AB17 AB65 AC69 AC75 CA00 5C054 AA05 CC07 EA01 EG10 EH07 EJ07 GA05 HA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 静止画撮像用の照明光と動画撮像用の照
明光とを内視鏡に供給可能な照明光供給手段と、この照
明光供給手段からの照明光で照明された被写体像を撮像
する撮像手段と、 前記照明光供給手段で発生する前記動画撮像用の照明光
と前記静止画撮像用の照明光とを選択的に切り換える照
明光切換手段と、 前記照明光切換手段を制御して前記動画撮像用の照明光
を前記静止画撮像用の照明光に切り換え、さらに切り換
えた当該静止画撮像用の照明光で照明される被写体像に
適合するように前記撮像手段の動作を制御する制御手段
と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
An illumination light supply means capable of supplying illumination light for capturing a still image and illumination light for capturing a moving image to an endoscope, and a subject image illuminated with the illumination light from the illumination light supply means. Imaging means for imaging; illumination light switching means for selectively switching the illumination light for moving image imaging and the illumination light for still image imaging generated by the illumination light supply means; and controlling the illumination light switching means. Switching the illumination light for capturing a moving image to the illumination light for capturing a still image, and further controlling the operation of the imaging unit so as to match a subject image illuminated with the switched illumination light for capturing a still image. An endoscope apparatus comprising: control means;
【請求項2】 前記制御手段は、前記撮像手段の露光動
作を制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡
装置。
2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls an exposure operation of the imaging unit.
【請求項3】 前記制御手段は、前記撮像手段の出力動
作を制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡
装置。
3. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls an output operation of the imaging unit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007110194A (en) * 2005-10-11 2007-04-26 Megachips System Solutions Inc Cctv camera, video recorder, and cctv camera system
JP2011254900A (en) * 2010-06-07 2011-12-22 Fujifilm Corp Endoscope system
JP2016192986A (en) * 2015-03-31 2016-11-17 富士フイルム株式会社 Endoscope system and operation method of endoscope system

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