JP2002294762A

JP2002294762A - 建設機械の監視カメラ装置

Info

Publication number: JP2002294762A
Application number: JP2001092213A
Authority: JP
Inventors: Fumikazu Higuchi; 史一樋口
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】オペレータによる操作に応じて自動的に映像の
切り換えを行わせるようにすることで、作業の中断を解
消して作業効率の向上を図ることができるようにする。【解決手段】建設機械の後方を監視する後方監視カメラ
１２と、前方を監視する前方監視カメラ１１とを有し、
各監視カメラ１１、１２による映像を１つのディスプレ
イ１０に選択して映すようにした建設機械の監視カメラ
装置であって、走行操作が行われたことを検知し、走行
検出信号を出力する圧力スイッチ５９と、圧力スイッチ
５９からの走行検出信号がオンになると、ディスプレイ
１０に映す映像を、前方監視カメラ１１による映像から
後方監視カメラ１２による映像へ切り換える切換回路６
０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルなどの建設機械の周囲に複数配置した監視カメラから
の映像の一つを、運転室のディスプレイに切り換え表示
する建設機械の監視カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述した建設機械の監視カメラ装置とし
ては、油圧ショベルの前方と後方の２箇所にそれぞれに
設けられた監視カメラからの映像信号が共に運転室のデ
ィスプレイに送信され、そのうちの一つをオペレータが
セレクターで選択することにより、選択された方の映像
信号がディスプレイに表示されるように構成したものが
知られている（実開平７−２０３５４）。

【０００３】この監視カメラ装置によれば、ディスプレ
イに表示されている前方監視カメラからの映像を見なが
ら掘削等の作業を行い得、一方、後進時にはディスプレ
イに表示されている後方監視カメラからの映像を見るこ
とにより後方視界を確認することが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記監
視カメラ装置では、前方監視カメラの映像を選択してデ
ィスプレイを見ながら作業をしている場合に油圧ショベ
ルを後進させるために後方を確認しようとすると、オペ
レータは掘削操作等を中断してセレクターを操作し、デ
ィスプレイに表示する映像を切り換えなければならず、
作業が中断して作業効率が低下するという問題点があ
る。

【０００５】また、例えば掘削穴を拡げたり或いは穴周
辺の地上面の整備を行ったりする場合のように、少しず
つの前・後進の操作と掘削等の操作とを交互に繰り返す
ようなときに、手間を省こうとして切り換え操作を怠る
と後退時の安全確認が得られない。

【０００６】本発明は、このような従来技術の課題に鑑
みてなされたものであり、オペレータによる操作に応じ
て自動的に映像の切り換えを行わせるようにすること
で、作業の中断を解消して作業効率の向上を図ることの
できる建設機械の監視カメラ装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の建設機械の監視
カメラ装置は、建設機械の特定の領域を撮影する特定の
監視カメラを含む複数の監視カメラと、これらの各監視
カメラによる複数の映像のうちの１つを表示するディス
プレイと、上記特定の領域の監視を必要とする操作が行
われたことを検出する検出手段と、上記操作が検出され
たときに上記ディスプレイ上の表示映像を上記特定の監
視カメラによる映像に自動的に切り換える切換手段とを
具備することを特徴とする。

【０００８】本発明の監視カメラ装置による場合にあっ
ては、特定の操作（請求項２では走行操作）が行われた
ときに、ディスプレイに表示される映像が、この操作に
関連して監視が必要な領域のカメラ映像（請求項２では
後方監視カメラの映像）に自動的に切り換えられるの
で、映像の切り換え操作を省略することが可能となり、
作業の能率が上がる。また、特定の操作が行われる都
度、ディスプレイに映す映像が特定の監視カメラによる
映像に切り換わるので、安全性を向上させ得る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明に係る建設機械の監視カメ
ラ装置を適用した掘削機を示す正面図、図２はその掘削
機に備わった運転室をオペレータ側から見た図、図３は
走行レバーの操作状況を示す図、図４は前方監視カメラ
の取付け位置を示す図、図５は後方監視カメラの取付け
位置を示す図、図６はその掘削機に備わった油圧回路の
構成を示す図、図７は運転室に設けられたディスプレイ
に表示する映像を電気的に切換えるための切換回路（切
換手段）の構成を示す図である。

【００１１】図１に示す掘削機は、下部走行体１と、そ
の上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、ブーム３
と、ブーム３の先端に取付けられた多段伸縮式のテレス
コアーム４と、テレスコアーム４の先端に取付けられた
掘削バケット５と、ブーム３の先端部に取付けられ、掘
削バケット５の近傍を監視する前方監視カメラ１１と、
上部旋回体２の後方に設けられ、カウンタウェイト２ａ
の上方に位置して機体の後方を監視する後方監視カメラ
１２とを有する。

【００１２】また、この掘削機の運転室２ｂの内部は、
図２に示すように、各部の操作を行うための複数の操作
部、例えば左操作レバー６ａ、右操作レバー６ｂ、ブー
ムオフセット操作ペダル６ｃ、左走行レバー７、右走行
レバー８及びディスプレイ１０などが設けられている。

【００１３】左走行レバー７と右走行レバー８は、図３
に示すように左右の走行状態を独立して制御することが
できるようになっていて、前方側に倒すと前進し、手
前側に倒すと後進し、中立位置に戻すと走行停止とな
るように操作される。ディスプレイ１０は、前方監視カ
メラ１１および後方監視カメラ１２からの映像信号のい
ずれか一方を表示するようになっている。

【００１４】前方監視カメラ１１は、図４に示すよう
に、掘削バケット５の近傍を監視することができるよう
にブーム３の先端部下側に取付けられ、掘削穴の内部等
を監視できるようになっている。一方、後方監視カメラ
１２は、図５に示すように、上部旋回体２の後部に設け
た照明ライト１３を取付けるためのブラケット１４に取
付けられ、その機体の後方視界を確認することができる
ようになっている。

【００１５】これら前方監視カメラ１１及び後方監視カ
メラ１２により撮像された映像信号は共に、後述する切
換回路６０を介して前記ディスプレイ１０に与えられ、
その切換回路６０の切り換え操作は、図６に示す走行操
作回路からの信号に基づいて行われる。

【００１６】図６において、エンジンＥの駆動により油
圧ポンプＰ１、Ｐ２及びパイロットポンプＰ３がそれぞ
れ作動する。

【００１７】油圧ポンプＰ１から吐出される圧油は、走
行直進弁２４を経て、図中左側のセンターバイパスライ
ンＬＣに配列された右走行モータ用制御弁２５、バケッ
ト用制御弁２６、ブーム用制御弁２７及びカット弁２８
に供給される。右走行モータ用制御弁２５は右走行用油
圧モータ２９を前進または後退駆動するもので、バケッ
ト用制御弁２６はバケット用シリンダ３２を伸縮駆動す
るもので、ブーム用制御弁２７はブーム用シリンダ３３
ａ、３３ｂを伸縮駆動するもので、カット弁２８は圧油
を右側センターバイパスラインＲＣ側に流すためのもの
である。

【００１８】一方、油圧ポンプＰ２から吐出される圧油
は、走行直進弁２４を経て、センターバイパスラインＲ
Ｃ上に配設された左走行モータ用制御弁３５、旋回用制
御弁３６、アーム用制御弁３７及びカット弁３８に供給
される。左走行モータ用制御弁３５は左走行用油圧モー
タ３９を前進または後退駆動するもので、旋回用制御弁
３６は上部旋回体２を旋回させる油圧モータ４０を駆動
するもので、アーム用制御弁３７はアーム用シリンダ４
１を駆動するもので、カット弁３８は圧油を左側のセン
ターバイパスラインＬＣ側に流すものである。

【００１９】前記走行直進弁２４は、２つの切換位置を
有し、第１の切換位置のときは油圧ポンプＰ１からの圧
油をセンターバイパスラインＬＣ側に、油圧ポンプＰ２
からの圧油をセンターバイパスラインＲＣ側にそれぞれ
独立して供給する。また、左右の走行レバー７、８を同
一ポジションに操作した状態で、例えばブーム３やアー
ム４を操作した場合には、走行直進性を保つことができ
るように第１の切換位置から第２の切換位置に切り換わ
り、油圧ポンプＰ１及びＰ２からの圧油を両センターバ
イパスラインＬＣとＲＣとに並行して流すようになって
いる。

【００２０】また、パイロットポンプＰ３から吐出され
る圧油は、右走行モータ用制御弁２５の切換位置を制御
するためのリモートコントロール弁５０、５１および左
走行モータ用制御弁３５の切換位置を制御するためのリ
モートコントロール弁５２、５３を含む各種制御用の圧
源として利用される。なお、右走行モータ用制御弁２５
は、前進用の切換位置ａと、中立位置ｂと、後進用の切
換位置ｃを有し、左走行モータ用制御弁３５について
も、前進用の切換位置ｄと、中立位置ｅと、後進用の切
換位置ｆを有している。

【００２１】右走行レバー８を前進側に倒すと、リモー
トコントロール弁５０からパイロット圧が導出され、パ
イロットライン５５ａを介して右走行モータ用制御弁２
５を中立位置ｂから切換位置ａに切り換え、右走行レバ
ー８を後進側に倒すと、リモートコントロール弁５１か
らパイロット圧が導出され、パイロットライン５５ｂを
介して右走行モータ用制御弁２５を中立位置ｂから切換
位置ｃに切り換える。

【００２２】また、左走行レバー７を前進側に倒すと、
リモートコントロール弁５２よりパイロット圧が導出さ
れ、パイロットライン５４ａを介して左走行モータ用制
御弁３５を中立位置ｅから切換位置ｄに切り換え、左走
行レバー７を後進側に倒すと、リモートコントロール弁
５３よりパイロット圧が導出され、パイロットライン５
４ｂを介して左走行モータ用制御弁３５を中立位置ｅか
ら切換位置ｆに切り換える。

【００２３】上記パイロットライン５４ａと５４ｂを連
絡する油路にはシャトル弁５６が、パイロットライン５
５ａと５５ｂを連絡する油路にはシャトル弁５７が設け
られ、更に各シャトル弁５６、５７について高位選択す
るためのシャトル弁５８が設けられ、そのシャトル弁５
８の下流側には検出手段としての圧力スイッチ５９が設
けられている。この圧力スイッチ５９は、シャトル弁５
６または５７、及びシャトル弁５８を介して導出された
パイロット圧を検出したときに油圧信号を電気信号に変
換するようになっている。すなわち、走行レバー７、８
のいずれか一方でも前進または後退操作されると、後述
する切換回路６０に対してトリガ信号を出力するように
なっている。なお、本実施形態では前進と後退のいずれ
の操作も検出するようにしているのは、上部旋回体２を
１８０゜旋回させて前進または後退する場合も考慮して
いるからである。

【００２４】圧力スイッチ５９から出力される走行検出
信号は、図７に示すディスプレイ１０に内蔵された電気
回路に与えられる。この電気回路は、前記前方監視カメ
ラ１１と後方監視カメラ１２からの両方の映像信号を切
り換えるリレーを有する切換回路（切換手段）６０を備
え、この切換回路６０には前記圧力スイッチ５９からの
トリガ信号が入力されるとともに、前方監視カメラ１１
及び後方監視カメラ１２により撮像された映像信号が入
力される。但し、切換回路６０は、通常、前方監視カメ
ラ１１からの映像がディスプレイ１０に表示されるよう
に切り換え動作するものとする。

【００２５】切換回路６０は、圧力スイッチ５９からの
走行検出信号がオンになると、それまでディスプレイ１
０に映していた前方監視カメラ１１からの映像を、後方
監視カメラ１２により撮像された映像に切り換える。そ
の後、走行レバーが中立位置に戻されて前記圧力スイッ
チ５９から走行検出信号が入力されなくなると、切換回
路６０はそれまでディスプレイ１０に表示していた後方
監視カメラ１２からの映像を、前方監視カメラ１１によ
る映像に切り換える。

【００２６】したがって、本実施形態による場合には、
走行レバー７、８の操作が行われると、それを検知手段
としての圧力スイッチ５９が検知してオンの電気信号を
出力し、切換手段としての切換回路６０がディスプレイ
１０に映す映像を前方監視カメラ１１から後方監視カメ
ラ１２に自動的に切り換え、また走行レバー７、８の操
作をやめると後方監視カメラ１２からの映像を前方監視
カメラ１１からの映像に自動的に切り換えるため、複数
の監視カメラの手動切り換え操作を省略することが可能
となり、作業の能率を上げることが可能になる。また、
走行レバー７、８の操作が行われる都度、ディスプレイ
１０に映す映像を前方監視カメラ１１から後方監視カメ
ラ１２に自動的に切り換えられるので、安全性を向上さ
せ得る。

【００２７】なお、上述した実施形態では前方監視カメ
ラ及び後方監視カメラにより撮像された映像信号の切り
換えにリレーを有する切換回路６０を用いてシーケンス
制御したが、本発明はこれに限らず、マイクロコンピュ
ータを用いてソフトウエア的に制御することもできる。

【００２８】また、上述した実施形態ではリモートコン
トロール弁の操作圧を検出して電気信号（走行検出信
号）に変換したが、リモートコントロール弁の操作がマ
イクロコンピュータを用いて制御されるように構成され
ている場合は、そのマイクロコンピュータから出力され
る制御信号に基づいて複数の監視カメラを切り換えるよ
うに構成することもできる。

【００２９】また、上述した実施形態では建設機械の後
方を特定の領域として、走行操作時にディスプレイ表示
を後方監視カメラ１２による映像に自動的に切り換える
ようにしたが、この特定領域は、建設機械の種類等に応
じて種々変更可能である。例えば、油圧ショベルやクレ
ーンのように旋回操作が頻繁に行われる建設機械におい
て、機械側方を特定領域とし、旋回操作時に側方監視カ
メラで監視してディスプレイの表示映像を側方監視カメ
ラの映像に自動的に切り換えるようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による場合に
は、特定の操作（請求項２では走行操作）が行われたと
きに、ディスプレイに表示される映像が、この操作に関
連して監視が必要な領域のカメラ映像（請求項２では後
方監視カメラの映像）に自動的に切り換えられるので、
映像の切り換え操作を省略することが可能となり、作業
の能率が上がる。また、特定の操作が行われる都度、デ
ィスプレイに映す映像が特定の監視カメラによる映像に
切り換わるので、安全性を向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建設機械の監視カメラ装置を適用
した掘削機を示す正面図である。

【図２】図１の掘削機に備わった運転室をオペレータ側
から見た図である。

【図３】図１の掘削機に備わった走行レバーの操作状況
を示す図である。

【図４】図１の掘削機に備わった前方監視カメラの取付
け位置を示す図である。

【図５】図１の掘削機に備わった後方監視カメラの取付
け位置を示す図である。

【図６】図１の掘削機に備わった油圧回路の構成を示す
図である。

【図７】図１の掘削機に備わったディスプレイに表示す
る映像を電気的に切換えるための切換回路の構成を示す
図である。

【符号の説明】

７左走行レバー８右走行レバー１０ディスプレイ１１前方監視カメラ１２後方監視カメラ５０、５１、５２、５３リモートコントロール弁５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂパイロットライン５６、５７、５８シャトル弁５９圧力スイッチ（検知手段）６０切換回路（切換手段）

フロントページの続きＦターム(参考） 2D015 HA00 HB00 3D020 BA05 BA20 BB07 BC03 BC13 BD03 BD09 BE01 5C054 AA01 FE01 FE02 FE21 HA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械の特定の領域を撮影する特定の
監視カメラを含む複数の監視カメラと、これらの各監視
カメラによる複数の映像のうちの１つを表示するディス
プレイと、上記特定の領域の監視を必要とする操作が行
われたことを検出する検出手段と、上記操作が検出され
たときに上記ディスプレイ上の表示映像を上記特定の監
視カメラによる映像に自動的に切り換える切換手段とを
具備することを特徴とする建設機械の監視カメラ装置。
【請求項２】請求項１に記載の建設機械の監視カメラ
装置において、特定の監視カメラとして建設機械の後方を撮影する後方
監視カメラが、検出手段として建設機械の走行操作を検
出する走行操作検出手段がそれぞれ用いられ、切換手段
は、走行操作が検出されたときにディスプレイ上の表示
映像を上記後方監視カメラによる映像に自動的に切り換
えるように構成されたことを特徴とする建設機械の監視
カメラ装置。