JP2002286128A - 自動変速機のシフトレンジ切換え制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 油温の大小に係らず、シフトショックを低減できる自動
変速機のシフトレンジ切換え制御装置を提供する。 【課題】 【解決手段】 自動変速機５０のシフトレンジ（以下、
レンジと呼ぶ）を各種走行レンジに切換えるためのシフ
トレンジ切換機構４０と、前記切換機構４０の駆動源を
なすアクチュエータ１００と、アクチュエータ１００を
駆動する駆動回路２０ｂと、切換指令に従い駆動回路２
０ｂを介してアクチュエータ１００を駆動することによ
り自動変速機５０のレンジを切換指令に対応したレンジ
へ制御する制御手段２０とを備え、前記切換機構４０
は、切換指令に応じて摩擦締結要素９２に所定の油圧を
供給するように、油圧回路９３を切換えるスプール弁４
０１を有する切換弁４０ｈを含むものであって、制御手
段２０は、切換え初期には、油圧回路９３の油温とスプ
ール弁４０１の位置とを検出して所定の油圧の過渡特性
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機のシフ
トレンジ切換え制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機のシフトレンジ切換え装置と
して、自動変速機内部の油圧回路の油圧を制御するスプ
ール弁の位置を操作してシフトレンジを切換えるものが
知られている。

【０００３】この装置には、スプール弁の位置を検出す
る手段として、自動変速機の外部にニュートラルスター
トスイッチが設けられている。また、このスプール弁
は、シフトレバー選択装置と機械的にリンクしており、
運転者は、このシフトレバー選択装置を操作することに
よって、各シフトレバーへ切換える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来構成では、シフト
レンジの切換え速度が運転者の操作に左右されるため、
自動変速機内部の上記油圧回路における油圧変化の挙動
に起因したシフトショックが発生する可能性がある。

【０００５】この対策として、油圧回路に絞りやアキュ
ムレータ等を設けることによって、有害な油圧変化挙動
が生ずるのを緩和させるものがある。しかしながら、運
転者の平均的な操作速度に適合させる程度しかできない
ため、自動変速機の油温が変化し易い状態、特に低温状
態において、シフトショックを防止することは難しい。

【０００６】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたものであり、その目的は、自動変速機の油温の大小
に係らず、シフトショックを低減できる自動変速機のシ
フトレンジ切換え制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
と、自動変速機のシフトレンジを、パーキングを含む各
種走行レンジに切換えるためのシフトレンジ切換機構
と、シフトレンジ切換機構の駆動源をなすアクチュエー
タと、アクチュエータを駆動する駆動回路と、外部操作
によって入力される切換指令に従い駆動回路を介してア
クチュエータを駆動することにより、自動変速機のシフ
トレンジを切換指令に対応したシフトレンジへ制御する
制御手段とを備え、シフトレンジ切換機構は、切換指令
に応じて自動変速機の摩擦締結要素に所定の油圧を供給
するように、自動変速機の油圧回路を切換えるスプール
弁を有する切換弁を含むものであって、制御手段は、切
換指令に従って制御されるシフトレンジ切換機構の切換
え初期には、油圧回路の油温と、スプール弁の位置とを
検出して、所定の油圧の過渡特性を制御する。

【０００８】これにより、制御装置は、外部操作によっ
て入力される切換指令に従い駆動回路を介してアクチュ
エータを駆動することにより自動変速機のシフトレンジ
を切換指令に対応したシフトレンジへ制御しつつ、切換
指令に応じて自動変速機の摩擦締結要素に所定の油圧を
供給するように、シフトレンジ切換機構の切換え初期に
は、油圧回路の油温と、スプール弁の位置とを検出し
て、所定の油圧の過渡特性を制御するので、自動変速機
の油温の大小に係らず、切換え初期に生じる過渡的な油
圧挙動が、所定の油圧の過渡特性に制御可能である。し
たがって、油圧変化の挙動に起因したシフトショック発
生防止が可能である。

【０００９】本発明の請求項２によれば、スプール弁位
置は、アクチュエータの駆動軸の回転角を検出して換算
される。

【００１０】これにより、自動変速機内部の油圧回路を
切換えるスプール弁の位置検出は、アクチュエータの駆
動軸の回転角から換算するので、スプール弁位置を直接
検出することでスプール弁周りすなわち油圧回路を複雑
にすることなく、容易にできる。

【００１１】本発明の請求項３によれば、制御手段は、
スプール弁位置と油温との関係から、切換指令のそれぞ
れに対応する規準過渡特性を演算する油圧換算手段を備
え、油圧回路に送油する油圧源の圧力補正をする。

【００１２】これにより、制御手段は、スプール弁位置
と油温との関係から切換指令のそれぞれに対応する規準
過渡特性を求め、油圧回路に送油する油圧源の圧力補正
できるので、切換え初期に生じる過渡的な油圧挙動に対
して、規準過渡特性に合せる圧力補正が可能である。

【００１３】本発明の請求項４によれば、油圧源または
油圧回路には、油圧源からの送油流量を可変にする電磁
弁が設けられており、制御手段は、電磁弁の開弁、閉弁
の開閉期間比率が可変するデューティ制御にて圧力補正
する。

【００１４】これにより、電磁弁すなわち流量調整弁の
開閉期間比率をデューティ制御にて可変に制御するの
で、圧力補正を、オープン制御またはフィードバック制
御、例えばＰＩＤ制御することが可能である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動変速機の制御
装置に具体化した実施形態を図面に従って説明する。

【００１６】図１は、本発明の実施形態の自動変速機の
シフトレンジ切換え制御装置の全体構成を表す構成図で
ある。図２は、図１中のアクチュータ部を駆動してシフ
トレンジを制御するための電気的構成を表す電気的構成
図である。また、図３は、図１中の制御回路にて実行さ
れる、アクチュエータを駆動して切換指令に対応したシ
フトレンジへ制御する切換え制御手段と、切換指令に応
じて自動変速機の摩擦締結要素に供給する所定の油圧の
過渡特性を制御する切換油圧過渡制御手段とを表すブロ
ック図を含んだ模式図である。図４は、図３中の切換油
圧過渡制御において、スプール弁位置と油温との関係か
ら切換指令に応じて演算する基準過渡特性を表すグラフ
であって、図４（ａ）は、油温が６０℃のとき、図４
（ｂ）は、油温が１２０℃のとき、図４（ｃ）は、油温
が−２０℃のときにそれぞれＰレンジからＲレンジへ切
換える場合の基準過渡特性を示す。

【００１７】図１に示すように、自動変速機のシフトレ
ンジ切換え制御装置１は、シフトレンジ選択装置１０
と、制御回路２０ａと、表示部３０と、駆動回路２０ｂ
と、自動変速機５０に組み込まれてシフトレンジを切換
えるためのシフトレンジ切換機構４０と、シフトレンジ
機構４０を駆動するアクチュエータ部１００と、車速セ
ンサ７０と、ブレーキスイッチ８０と、送油ポンプ９１
と、油温センサ９５を含んで構成されている。

【００１８】シフトレンジ選択装置１０は、自動変速機
５０のパーキングを含む各種走行レンジを選択するため
に運転者によるシフトレバーの操作によって切換られる
ポジションスイッチ、あるいは運転者が直接操作する操
作スイッチ等により構成される。

【００１９】制御回路２０ａは、マイクロコンピュータ
が使用され、自動変速機５０の走行レンジ切換えのため
の各種ソフトウェア処理に必要なプログラムを記憶させ
た読出専用メモリー（ＲＯＭ）、このプログラムを実行
する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、プログラムに必要な
変数を一時的に記憶する書き込み可能メモリー（ＲＡ
Ｍ）などを主体として構成されている。

【００２０】また、制御回路２０ａには、レンジ選択装
置１０の操作によって出力される切換指令（以下、レン
ジ信号と呼ぶ）が入力されるとともに、アクチュエータ
部１００に設けられアクチュエータ部１００の回転軸１
００ａ（図５参照）の回転角を検出するエンコーダ１０
３から検出される検出信号が入力されている。

【００２１】なお、この制御回路２０ａは、レンジ選択
装置１０等の外部操作により入力されるレンジ信号に従
って、後述の駆動回路２０ｂを介してアクチュエータ部
１００を駆動させることにより、レンジ信号に対応した
シフトレンジへ制御する制御手段である。

【００２２】駆動回路２０ｂは、レンジ信号に応じて制
御回路２０ａから出力された駆動信号が入力される。こ
の駆動信号に応じて駆動回路２０ｂは電流を供給して、
走行レンジ切替用アクチュエータ部１００を駆動させ
る。

【００２３】表示部３０は、例えば、運転席前面に設け
られた計器パネル上のレンジインジケータ３０ａ或い
は、ボイスナビケーション制御部（図示せず）など運転
者等車両乗員に報知する装置である。なお、運転者や乗
員にシフトレンジ切換え制御装置１の状態を報知する手
段としてウォーニングランプ３０ｂを用いてもよい。ま
た、表示部３０には、制御回路２０からレンジインジケ
ータ３０ａ、ボイスナビケーション制御部に対して出力
された信号が夫々入力される。レンジインジケータ３０
ａでは基本的には自動変速機５０の現在の走行レンジを
点灯表示し、ボイスナビケーション制御部はスピーカ
（図示せず）から音声を出してレンジ選択装置１０の誤
操作などを運転者に報知して警告する等の機能を果たさ
せることが可能である。

【００２４】車速センサ７０およびブレーキスイッチ８
０は、車両の運転状態を認識するための装置であって、
例えば、運転者によるシフトレバーの操作等によりシフ
トレンジ選択装置１０から出力されたレンジ信号に対し
て、車両の運転状態に応じて目標の走行レンジを修正し
たり、或いは運転者によるシフトレンジ選択装置１０の
操作を規制できるように、車速センサ７０およびブレー
キスイッチ８０のそれぞれの信号が制御回路２０に入力
されている。

【００２５】送油ポンプ９１は、自動変速機５０を搭載
する内燃機関（図示せず）により駆動されるもの、或い
は電動モータにより駆動されて送油するものであればよ
い。この送油ポンプ９１は、自動変速機５０の走行レン
ジに対応する摩擦締結要素９２に、油圧回路９３を介し
て油圧を供給する。なお、切換指令に応じて摩擦締結要
素９２に所定の油圧を供給できるように、シフトレンジ
切換機構４０は後述するスプール弁４０１により油圧回
路９３を切換える。

【００２６】油温センサ９５は、自動変速機５０内部の
油圧回路９３の油温を検出する検出手段であって、例え
ば、自動変速機５０下部のオイルパンに油溜されたもの
の油温を検出すればよい。

【００２７】なお、送油ポンプ９１、油温センサ９５等
の詳細、特に、切換指令に従い自動変速機５０のシフト
レンジを切換えるとき、切換え初期に発生する切換油圧
挙動を制御する構成については、後述する。

【００２８】ここで、アクチュエータ部１００は、図２
に示すように、アクチュエータ１０１と、減速機構１０
２と、エンコーダ１０３と、ニュートラルスタートスイ
ッチ１０８とを含んで構成されている。

【００２９】アクチュエータ１０１は、ＤＣモータ、ま
たは同期モータ等が用いられ、このアクチュエータ１０
１の回転軸１００ａが出力トルクを増大させる減速機構
１０２と連結されている。

【００３０】減速機構１０２の出力端は、シフトレンジ
切換機構４０（図５参照）の制御用出力軸４０８と連結
している。このため、運転者がレンジ選択装置１０を操
作してＰレンジに切替える場合、アクチュエータ１０１
によりパーキング機構４０ｐ（図５参照）の機械的ロッ
ク手段を作動させることができる。

【００３１】エンコーダ１０３は、アクチュエータ１０
１の回転軸１００ａの回転角を検出するものであって、
上記減速機構１０２を介して、アクチュエータ１０１を
複数回回転させてシフトレンジ切換機構を動作させるた
めに、絶対回転角を検出することができる。

【００３２】シフトレンジ切換機構４０は、自動変速機
５０のシフトレンジを、パーキング（Ｐ）、リバース
（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、セカン
ド（２）、ロー（Ｌ）の各走行レンジに順に切換えるた
めのものである。

【００３３】このシフトレンジ切換機構４０は、図５に
示すように、レンジ切換弁４０ｈと、パーキング機構４
０ｐからなる。

【００３４】レンジ切換弁４０ｈは、油圧手段によりシ
フトレンジを切換えるものであって、自動変速機５０内
部の油圧回路９３から油圧が供給され、スプール弁４０
１の位置を制御することにより、油圧回路９３すなわち
油圧回路９３に形成されるポート（図示せず）が切換え
られて、各走行レンジを設定するための摩擦締結要素
（以下、摩擦係合装置と呼ぶ）９２の係合および解放が
制御されるようになっている。

【００３５】パーキング機構４０ｐは、スプール弁４０
１の位置に連動する機械的ロック手段であり、Ｐレンジ
に切換えるものである。

【００３６】具体的な構成としては、レンジ切換弁４０
ｈであるスプール弁４０１、バルブ本体４０２と、各走
行レンジを保持するためのディテントスプリング４０
３、ディテントレバー４０４と、およびパーキング機構
４０ｐである、自動変速機５０の図示しない出力軸に設
けられたパーキングギヤ４０５、このパーキングギヤ４
０５に嵌合させるパーキングポール４０６、およびパー
キングロッド４０７と、ディテントレバー４０４が固定
される制御用出力軸４０８とから構成されている。

【００３７】なお、パーキング機構４０ｐは、制御用出
力軸４０８の回転を、ディテントレバー４０４、パーキ
ングロッド４０７を介して、矢印方向ＡおよびＢのリン
ク動作として伝達し、パーキングポール４０６をパーキ
ングギヤ４０５に嵌合させる。これにより、アクチュエ
ータ部１００の出力軸１００ａに連結する制御用出力軸
４０８の回転によってＰレンジへ切換えられる。

【００３８】以上、自動変速機のシフトレンジ切換え制
御装置１の構成について説明したが、アクチュエータ部
１００を駆動してシフトレンジを制御する電気的構成に
して表すと、図２のようになる。ここで、制御回路２０
は、前述の制御回路２０ａ、駆動回路２０ｂであって、
制御部２０１、カウンタ部２０２、制御部２０１に内蔵
された不揮発性のメモリ部２０３、信号入出力段２０４
等を含んで構成されている。また、アクチュエータ制御
回路２０の電源供給は、エンジン駆動時にオルタネータ
（図示せず）により充電されるバッテリ６００から行わ
れ、バッテリ６００からアクチュエータ制御回路２０へ
の電力が、イグニッションキー６２０のオン、オフ状態
により、リレー６１０を介して供給、遮断されている。

【００３９】上述した構成を有する自動変速機のシフト
レンジ切換え制御装置１は、運転者によるシフトレバー
操作等によりシフトレンジ選択装置１０から出力された
レンジ信号を制御回路２０ａが受ける（以下、切換指令
検出手段Ｍ１０と呼ぶ）。次に、制御回路２０ａは、目
標となる走行レンジ（以下、目標走行レンジと呼ぶ）に
なるように、アクチュエータ部１００に備えられたエン
コーダ１０３から検出される回転軸１００ａの回転角を
表す信号と、現在の走行レンジから目標走行レンジへ切
換えるための駆動信号を駆動回路２０ｂに送る。これに
より駆動回路２０ｂは、アクチェエータ１０１に電流を
供給して目標走行レンジへ切換える（以下、アクチュエ
ータ駆動手段Ｍ２０と呼ぶ）。

【００４０】ここで、本発明の特徴であるアクチュエー
タ１００を駆動して切換指令に対応したシフトレンジへ
制御しつつ、切換え初期に生じる切換油圧の過渡特性
を、摩擦係合装置９２の所定の油圧過渡特性にする構成
について、以下図１から図４に従って説明する。

【００４１】図１に示すように、送油ポンプ９１には、
送油流量を可変にする電磁弁９１ａが設けられており、
電磁弁９１ａにより不要な送油流量をオイルパンへ戻す
ように構成されている。この電磁弁９１は、制御回路２
０により駆動され、開弁、閉弁の開閉期間比率を可変に
するデューティ制御される。これにより、送油ポンプ９
１の送油流量を可変にできる。

【００４２】図２に示すように、制御回路２０には、油
温センサ９５が信号入出力段２０４に接続されている。

【００４３】本発明の自動変速機のシフトレンジ切換え
制御装置１の作動は、図３のブロック図を含む模式図に
示すように、アクチュエータ１００を駆動して切換指令
に対応したシフトレンジへ制御する切換制御手段Ｍ１
と、切換指令に応じて摩擦係合装置９２に供給する所定
の油圧の過渡特性を制御する切換油圧過渡制御手段Ｍ２
とを含んだ制御処理により作動する。

【００４４】切換制御手段Ｍ１は、切換指令検出手段Ｍ
１１とアクチュエータ駆動手段Ｍ１２とからなる。

【００４５】制御回路２０の切換指令検出手段Ｍ１１で
は、運転者が操作したシフトレンジ選択装置１０の切換
指令を検出する。

【００４６】この切換指令検出手段Ｍ１１が切換指令を
検出すると、制御回路２０のアクチュエータ駆動手段Ｍ
１２では、アクチュエータ１００に備えられたエンコー
ダ１０３によりアクチュエータ１００の駆動軸の回転角
を検出しつつ、この駆動軸を複数回転させることでシフ
トレンジ切換機構４０（詳しくは、レンジ切換弁４０
ｈ）のスプール弁４０１の位置を所望の切換指令に対応
する位置に制御する。これにより所望の走行レンジに設
定するための摩擦係合装置９２の係合および解放が制御
される。

【００４７】これにより、切換制御手段Ｍ１にて、アク
チュエータ１００を駆動させシフトレンジ切換機構４０
のスプール弁４０１の位置を制御することで自動変速機
５０のシフトレンジを、切換指令に対応した走行レンジ
へ切換え可能となる。

【００４８】なお、スプール弁４０１の位置は、アクチ
ュエータ１００に設けられたエンコーダ１０３によりア
クチュエータ１００の駆動軸の回転角から換算するの
で、スプール弁４０１位置を直接検出する構成のよう
に、検出手段の大きさ、検出手段の気密等に起因したス
プール弁４０１周りすなわち油圧回路９３を複雑するこ
とはない。したがって、簡素な構成で容易にスプール弁
４０１が検出できる。

【００４９】さらに本発明の制御装置１は、切換油圧過
渡制御手段Ｍ２により、運転者のシフトレンジ選択装置
１０の操作速度、または油圧回路９３の油温の大小に係
らずシフトショックを防止可能にする以下の特徴を有す
る。

【００５０】すなわち、切換油圧過渡制御手段Ｍ２は、
切換え初期における油圧過渡特性判定手段Ｍ２１と、油
圧回路９３の圧力補正をする油圧補正手段Ｍ２２とを有
する。

【００５１】切換え初期における油圧過渡特性判定手段
Ｍ２１では、油圧回路９３の油温とスプール弁４０１の
位置との関係から、切換指令毎のシフトショックが発生
しない基準過渡特性を求める。

【００５２】以下、本実施形態では、切換指令をＰレン
ジからＲレンジに切換える場合で、図４に従って説明す
る。

【００５３】図４（ａ）は、油温が６０℃のとき、図４
（ｂ）は、油温が１２０℃のとき、図４（ｃ）は、油温
が−２０℃のときの基準過渡特性を示し、横軸は、スプ
ール弁４０１の位置を、縦軸は、摩擦係合装置９２に供
給する油圧回路９３の油圧のを表す。

【００５４】なお、自動変速機５０内部の油圧回路９３
に使用する作動油は、周知の油であって、一般に低温ほ
ど粘度が高く、高温ほど粘度が低くなるため、図４
（ｂ）の−２０℃状態の基準過渡特性は、図４（ａ）の
６０℃（常温）に比べて高粘度に起因して切換えに伴う
油圧変動が小さい。また、図４（ｃ）の１２０℃状態の
基準過渡特性は、切換えに伴う油圧変化に対して粘度が
十分低いので、図４（ａ）の６０℃（常温）に比べて油
圧変動がほぼ同じ程度である。

【００５５】油圧過渡特性判定手段Ｍ２１は、例えば図
４（ａ）から図４（ｃ）に示すような油温が−２０℃か
ら１２０℃の範囲の基準過渡特性をマップまたは計算式
等を制御回路２０のメモリ部２０３等に記憶させてお
き、エンコーダ１０３からの回転角信号と油温センサ９
５の油温信号から所望の油温および切換指令に対応する
基準過渡特性を求める。

【００５６】油圧回路９３の圧力補正をする油圧補正手
段Ｍ２２は、上述の油圧過渡特性判定手段Ｍ２１で求め
た基準過渡特性に対して、送油ポンプ９１に備えられた
送油流量を可変にする電磁弁９１ａを、例えば予め基準
過渡特性毎に設定されたデューティ比に基いてデューテ
ィ制御にて、切換え初期の油圧過渡特性が基準過渡特性
になるように、圧力補正が可能である。

【００５７】すなわち、予め基準過渡特性毎に設定され
たデューティ比に基いたデューティ制御等のオープン制
御により、切換え初期の油圧過渡特性を、基準過渡特性
すなわちに摩擦係合装置９２の所定の油圧の過渡特性に
制御することが可能である。

【００５８】これにより、摩擦係合装置９２の所定の油
圧の過渡特性に制御することができるので、運転者のシ
フトレンジ選択装置１０の操作速度、または油圧回路９
３の油温の大小に係らず、シフトショック防止が可能で
ある。

【００５９】（変形例）変形例としては、油圧回路９３
の油圧を検出する油圧センサ（図示せず）を、自動変速
機５０の内部に設けて、油圧センサからの油圧信号をフ
ィードバクさせて、油圧電磁弁９１ａをデューティ制御
させてもよい。油圧回路９３に発生する油圧の過渡特性
と基準過渡特性を比較してフィードバック制御できるの
で、圧力補正が確実にできる。

【００６０】なお、本実施形態では、油圧回路９３へ送
油する送油流量を、送油ポンプ９１に備えられた電磁弁
９１ａを用いて可変にする構成で説明したが、油圧回路
９３に設けられ、送油流量を可変にするものであれば、
電磁弁に限らず何れでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の自動変速機のシフトレンジ
切換え制御装置の全体構成を表す構成図である。

【図２】図１中のアクチュータ部を駆動してシフトレン
ジを制御するための電気的構成を表す電気的構成図であ
る。

【図３】図１中の制御回路にて実行される、アクチュエ
ータを駆動して切換指令に対応したシフトレンジへ制御
する切換え制御手段と、切換指令に応じて自動変速機の
摩擦締結要素に供給する所定の油圧の過渡特性を制御す
る切換油圧過渡制御手段とを表すブロック図を含んだ模
式図である。

【図４】図３中の切換油圧過渡制御において、スプール
弁位置と油温との関係から切換指令に応じて演算する基
準過渡特性を表すグラフであって、図４（ａ）は、油温
が６０℃のとき、図４（ｂ）は、油温が１２０℃のと
き、図４（ｃ）は、油温が−２０℃のときにそれぞれＰ
レンジからＲレンジへ切換える場合の基準過渡特性を示
す。

【図５】図１中のシフトレンジ切換機構の概略構成を表
す構成図である。

【符号の説明】

１ 自動変速機のシフトレンジ切換え制御装置 １０ シフトレンジ選択装置 ２０ａ 制御手段（制御回路） ２０ｂ 駆動回路 ３０ 表示部 ４０ シフトレンジ切換機構 ４０ｈ レンジ切換弁 ４０ｐ パーキング機構 ５０ 自動変速機 ９１ 送油ポンプ ９１ａ 送油流量を可変にする電磁弁 ９２ 摩擦係合装置（摩擦締結要素） ９３ 油圧回路 ９５ 油温センサ（油温検出手段） １００ アクチュエータ部 １０１ アクチュエータ １０２ 減速装置 １０３ エンコーダ ４０１ スプール弁 Ｍ１ 切換制御手段Ｍ１ Ｍ２ 切換油圧過渡制御手段Ｍ２ Ｍ１１ 切換指令検出手段 Ｍ１２ アクチュエータ駆動手段 Ｍ２１ 油圧過渡特性判定手段 Ｍ２２ 油圧補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 麻 弘知 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 田中 均 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AA21 AB23 BA58 CA32 CA33 DB31 FB14 GA01 3J552 MA01 MA26 NA01 NB01 PA02 QA10A QA26A QB04 QB07 QC07 RA19 SA07 SA09 VA48W VA62W VA80W

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速機のシフトレンジを、パーキン
   グを含む各種走行レンジに切換えるためのシフトレンジ
   切換機構と、 該シフトレンジ切換機構の駆動源をなすアクチュエータ
   と、 該アクチュエータを駆動する駆動回路と、 外部操作によって入力される切換指令に従い前記駆動回
   路を介して前記アクチュエータを駆動することにより、
   前記自動変速機のシフトレンジを前記切換指令に対応し
   たシフトレンジへ制御する制御手段とを備え、 前記シフトレンジ切換機構は、前記切換指令に応じて前
   記自動変速機の摩擦締結要素に所定の油圧を供給するよ
   うに、前記自動変速機の油圧回路を切換えるスプール弁
   を有する切換弁を含むものであって、 前記制御手段は、前記切換指令に従って制御される前記
   シフトレンジ切換機構の切換え初期には、前記油圧回路
   の油温と、前記スプール弁の位置とを検出して、前記所
   定の油圧の過渡特性を制御することを特徴とする自動変
   速機のシフトレンジ切換え制御装置。
2. 【請求項２】 前記スプール弁位置は、前記アクチュエ
   ータの駆動軸の回転角を検出して換算されることを特徴
   とする請求項１に記載の自動変速機のシフトレンジ切換
   え制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記スプール弁位置と
   前記油温との関係から、前記切換指令のそれぞれに対応
   する規準過渡特性を演算する油圧換算手段を備え、前記
   油圧回路に送油する油圧源の圧力補正をすることを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の自動変速機のシ
   フトレンジ切換え制御装置。
4. 【請求項４】 前記油圧源または前記油圧回路には、前
   記油圧源からの送油流量を可変にする電磁弁が設けられ
   ており、 前記制御手段は、該電磁弁の開弁、閉弁の開閉期間比率
   が可変するデューティ制御にて圧力補正することを特徴
   とする請求項３に記載の自動変速機のシフトレンジ切換
   え制御装置。