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JP2002281689A - 平滑コンデンサの充電方法及び平滑コンデンサの充電装置 - Google Patents

平滑コンデンサの充電方法及び平滑コンデンサの充電装置

Info

Publication number
JP2002281689A
JP2002281689A JP2001074917A JP2001074917A JP2002281689A JP 2002281689 A JP2002281689 A JP 2002281689A JP 2001074917 A JP2001074917 A JP 2001074917A JP 2001074917 A JP2001074917 A JP 2001074917A JP 2002281689 A JP2002281689 A JP 2002281689A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
charging
smoothing capacitor
output
turned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001074917A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiji Ando
誠二 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2001074917A priority Critical patent/JP2002281689A/ja
Publication of JP2002281689A publication Critical patent/JP2002281689A/ja
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

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  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サブバッテリの出力電圧を用いて、平滑コン
デンサを所定のレベルまで充電することが可能な平滑コ
ンデンサの充電方法及び平滑コンデンサの充電装置を提
供することが課題である。 【解決手段】 電圧センサ12を用いて、前回イグニッ
ションをオフとしたときの平滑コンデンサC1の充電電
圧VCB、今回イグニッションをオンとしたときの平滑コ
ンデンサC1の充電電圧VC、及び、今回イグニッショ
ンをオンとしたときの強電バッテリの出力電圧VBを測
定する。そして、電圧VB或いは電圧VCBに基づいて平
滑コンデンサC1の充電完了電圧VCFを求め、この電圧
CFに達するまで、サブバッテリE2より出力される直
流電圧を昇圧して、平滑コンデンサC1を充電する。そ
の後、メインリレーR1をオンとする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車の強電
バッテリと電動機器との間に配置される平滑コンデンサ
を充電する充電方法及び充電装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、電気自動車は、走行用の電力を
供給するための強電バッテリと、照明機器やその他の車
載機器に電力を供給するための、サブバッテリを搭載し
ている。また、走行用の電動モータを駆動するために
は、三相交流電源が必要となるため、強電バッテリの出
力段にインバータ回路を設置し、該インバータ回路を用
いて三相交流を発生させている。
【0003】図6は、従来におけるモータ駆動用の電源
回路を示す説明図であり、充電リレー106がオンとさ
れた状態を示している。同図に示すように、強電バッテ
リ101の出力側には、インバータ回路102が設置さ
れ、更に、該インバータ回路102より出力される交流
電圧は車両走行用の電動モータ103に供給されるよう
になっている。また、強電バッテリ101とインバータ
回路102との間には、強電バッテリ101より出力さ
れる直流電圧を平滑化するための平滑コンデンサ104
が設けられている。更に、強電バッテリ101の出力側
にはメインリレー105が配置され、該メインリレー1
05をオンとすることにより、平滑コンデンサ104を
充電し、ひいては車両の走行を開始することができる。
【0004】また、強電バッテリ101の出力電圧を降
圧するDC−DCコンバータ108を具備しており、該
DC−DCコンバータ108より出力される直流電圧を
用いて、サブバッテリ109(通常は、12ボルト)を
充電することができるようになっている。更に、強電バ
ッテリ101の出力電圧(平滑コンデンサ104の充電
電圧)を測定するための、電圧センサ110が設置され
ている。
【0005】このような電源回路において、メインリレ
ー105をオンとした際には、過大な突入電流が平滑コ
ンデンサ104に流れ込むことになる。従って、この突
入電流の発生を防止するために、充電リレー106と充
電抵抗107との直列接続回路を、メインリレー105
に対して並列に接続し、電源投入時にはメインリレー1
05をオフとした状態で、充電リレー106をオンとす
る。これにより、図6の矢印Y101に示すループに電
流が流れるので、充電抵抗107により、過大な突入電
流の発生を防止することができる。その後、充電リレー
106をオフとし、メインリレー105をオンとするこ
とにより、図7の矢印Y102に示すループに電流が流
れ、平滑コンデンサ104を所定レベルまで充電するこ
とができるので、インバータ回路102に安定した電圧
を供給することができる。
【0006】しかしながら、前述した従来の電源回路で
は、突入電流の発生を防止するために、充電リレー10
6、及び充電抵抗107を設置しなければならず、回路
規模が大型化する。また、部品点数が多くなることによ
り、メンテナンスに多くの手間がかかる。更に、充電抵
抗107に電流が流れると、該充電抵抗107が発熱す
るので、ハーネス等の周辺部品の耐熱性を向上させる必
要がある。また、イグニッションスイッチのオン、オフ
が頻繁に繰り返されると、充電抵抗107への通電が繰
り返されるので、該充電抵抗107の温度が上昇し続け
ることになり、放熱性を高めるために、充電抵抗107
を大型化する必要がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来に
おける電気自動車用の電源回路では、イグニッションス
イッチオン時に発生する突入電流を防止するために、充
電リレー106、及び充電抵抗107を設置しているの
で、回路規模が大きくなり、且つ、充電抵抗107の発
熱による影響を防止するために、周辺部品の耐熱性を向
上させなければならない。
【0008】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、回路規模を大型化することなく、且つ、周辺部品の
高い耐熱性を必要とせずに、平滑コンデンサを充電する
ことが可能な平滑コンデンサの充電方法及び平滑コンデ
ンサの充電装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項1に記載の発明は、電気自動車に搭載さ
れる強電バッテリと電動モータとの間に配置される平滑
コンデンサへ、前記強電バッテリより供給される直流電
圧を印加する際に、予め該平滑コンデンサを充電状態と
するための充電方法であって、前回イグニッションをオ
フとしたときの、前記平滑コンデンサの充電電圧VCB
測定するステップと、今回イグニッションをオンとした
ときの前記平滑コンデンサの充電電圧VCを測定するス
テップと、今回イグニッションをオンとしたときの前記
強電バッテリの出力電圧VBを測定するステップと、前
記充電電圧VCB、或いは出力電圧VBのいずれかに基づ
いて前記平滑コンデンサへの充電完了電圧VCFを求める
ステップと、前記充電電圧VCが、充電完了電圧VCF
なるまで、当該電気自動車に搭載されるサブバッテリよ
り供給される電圧を昇圧して前記平滑コンデンサに充電
するステップと、を具備したことが特徴である。
【0010】請求項2に記載の発明は、前記充電電圧V
CBと充電電圧VCとを比較し、充電電圧VCBの方が小さ
い場合には前記平滑コンデンサ、或いは前記各充電電圧
を測定する際に使用する電圧測定装置に異常があると判
断するステップを具備したことを特徴とする。
【0011】請求項3に記載の発明は、前記出力電圧V
Bと充電電圧VCBとを比較し、出力電圧VBの方が小さい
場合には前記平滑コンデンサ、或いは前記各充電電圧を
測定する際に使用する電圧測定装置に異常があると判断
するステップを具備したことを特徴とする。
【0012】請求項4に記載の発明は、電気自動車に搭
載される強電バッテリと電動モータとの間に配置される
平滑コンデンサへ、前記強電バッテリより供給される直
流電圧を印加する際に、予め該平滑コンデンサを充電状
態とするための充電装置であって、サブバッテリより供
給される直流電圧を昇圧する直流電圧変換手段と、前記
強電バッテリの電圧を前記平滑コンデンサに印加する前
に、前記直流電圧変換手段より出力される直流電圧を印
加して前記平滑コンデンサを所定レベルまで充電するべ
く制御する充電制御手段と、を具備したことを特徴とす
る。
【0013】請求項5に記載の発明は、前記平滑コンデ
ンサの充電電圧、及び前記強電バッテリの出力電圧を検
出する電圧検出手段を具備し、前記充電制御手段は、前
記電圧検出手段で検出される電圧値に基づいて、前記平
滑コンデンサの充電完了電圧を求め、該充電完了電圧に
達するように、前記直流電圧変換手段より出力される電
圧を前記平滑コンデンサに印加するべく制御することを
特徴とする。
【0014】請求項6に記載の発明は、前記電圧検出手
段は、前回イグニッションがオフとされたときの前記平
滑コンデンサの充電電圧VCB、及び今回イグニッション
をオンとしたときの前記強電バッテリの出力電圧VB
測定し、前記充電制御手段は、前記充電電圧VCB、或い
は出力電圧VBのいずれかに基づいて、前記充電完了電
圧を求めることを特徴とする。
【0015】請求項7に記載の発明では、前記電圧検出
手段は、前回イグニッションがオフとされたときの前記
平滑コンデンサの充電電圧VCB、及び今回イグニッショ
ンをオンとしたときの前記平滑コンデンサの充電電圧V
Cを測定し、前記充電制御手段は、前記充電電圧VCと充
電電圧VCBとを比較し、充電電圧VCBの方が小さい場合
に、前記平滑コンデンサ、或いは前記電圧検出手段の少
なくとも一方が異常であると判断することを特徴とす
る。
【0016】請求項8に記載の発明では、前記電圧検出
手段は、前回イグニッションがオフとされたときの前記
平滑コンデンサの充電電圧VCB、及び今回イグニッショ
ンをオンとしたときの前記強電バッテリの出力電圧VB
を測定し、前記充電制御手段は、前記充電電圧VCBと前
記出力電圧VBとを比較し、出力電圧VBの方が小さい場
合に、前記平滑コンデンサ、或いは前記電圧検出手段の
少なくとも一方が異常であると判断することを特徴とす
る。
【0017】請求項9に記載の発明では、前記直流電圧
変換手段は、前記サブバッテリの出力電圧を、前記平滑
コンデンサに充電可能な電圧まで昇圧する昇圧手段と、
前記強電バッテリより出力される直流電圧を、前記サブ
バッテリに充電可能な電圧まで降圧する降圧手段と、を
具備したことを特徴とする。
【0018】請求項10に記載の発明では、前記昇圧手
段、及び前記降圧手段は、それぞれスイッチング回路
と、変圧器と、整流回路と、からなることを特徴とす
る。
【0019】
【発明の効果】請求項1の発明では、前回イグニッショ
ンをオフとしたときの平滑コンデンサの充電電圧VCB
今回イグニッションをオンとしたときの平滑コンデンサ
の充電電圧VC、及び今回イグニッションをオンとした
ときの、強電バッテリの出力電圧VBに基づいて、充電
完了電圧VCFを求め、平滑コンデンサの充電電圧がこの
充電完了電圧VCFに達するまで、サブバッテリの出力電
圧を用いて平滑コンデンサを充電するので、従来のよう
に、充電リレーや、充電抵抗を用いる必要がなく、回路
規模を小さくすることができ、且つ、発熱量を抑制する
ことができる。
【0020】請求項2の発明では、充電電圧VBCより
も、充電電圧VCの方が大きいことは、通常の動作では
あり得ないので、充電電圧VCが充電電圧VBCよりも大
きいことが検出された際には、電圧検出手段、或いは平
滑コンデンサが異常であることを通知することにより、
回路の誤動作を未然に知らせることができる。
【0021】請求項3の発明では、出力電圧VBより
も、充電電圧VCの方が大きいことは、通常の動作では
あり得ないので、充電電圧VBCが出力電圧VBよりも大
きいことが検出された際には、電圧検出手段、或いは平
滑コンデンサが異常であることを通知して、回路の誤動
作を未然に防止することができる。
【0022】請求項4の発明では、強電バッテリによる
平滑コンデンサへの充電を介しする前に、サブバッテリ
の出力電圧を直流電圧変換手段で昇圧して得られる直流
電圧を用いて平滑コンデンサを所定のレベルまで充電す
るので、強電バッテリの出力電圧印加時における突入電
流の発生を防止することができる。また、従来のように
充電リレー、充電抵抗を用いていないので、回路規模を
小さくすることができ、且つ、充電抵抗が発熱するとい
う問題を回避することができる。
【0023】請求項5の発明では、電圧検出手段で検出
される電圧値に基づいて、平滑コンデンサの充電完了電
圧が設定されるので、強電バッテリの出力電圧を供給す
る直前の充電電圧を好適なレベルとすることができる。
【0024】請求項6の発明では、イグニッションオフ
時の平滑コンデンサの充電電圧VCB、或いはイグニッシ
ョンオン時の強電バッテリの出力電圧VBに基づいて、
充電完了電圧を求めるので、平滑コンデンサの充電レベ
ルを好適なレベルとすることができる。
【0025】請求項7の発明では、充電電圧VCが充電
電圧VBCよりも大きいことが検出された際には、電圧検
出手段、或いは平滑コンデンサが異常であることを通知
することにより、回路の誤動作を未然に知らせることが
できる。
【0026】請求項8の発明では、充電電圧VBCが出力
電圧VBよりも大きいことが検出された際には、電圧検
出手段、或いは平滑コンデンサが異常であることを通知
して、回路の誤動作を未然に防止することができる。
【0027】請求項9の発明では、直流電圧変換手段が
昇圧手段、及び降圧手段を具備するので、サブバッテリ
の出力電圧を、平滑コンデンサを充電可能な電圧まで昇
圧することができ、且つ、強電バッテリの出力電圧を、
サブバッテリへ充電可能な電圧まで降圧することができ
る。
【0028】請求項10の発明では、昇圧手段及び降圧
手段が、スイッチング回路と、変圧器と、整流回路とか
ら構成されるので、確実の所望する電圧に昇圧、或いは
降圧することができるようになる。
【0029】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る
平滑コンデンサの充電装置を含む、電気自動車用の電源
回路の構成を示す説明図であり、メインリレーR1がオ
フとされている状態を示している。なお、本実施形態で
いう電気自動車とは、ハイブリッド車を含む広い概念で
ある。
【0030】図1に示す電源回路は、強電バッテリE1
と、車両走行用の電動モータM1と、強電バッテリE1
より出力される直流電圧を三相交流電圧に変換して、電
動モータM1に供給するインバータ回路11と、該イン
バータ回路11の前段に設置され、強電バッテリE1よ
り出力される直流電圧を平滑化する平滑コンデンサC1
と、強電バッテリE1の出力側に設置され、該強電バッ
テリE1よりの電圧出力のオン、オフを切り換えるメイ
ンリレーR1と、を具備している。
【0031】更に、強電バッテリE1の出力電圧(平滑
コンデンサC1の充電電圧)を測定するための、電圧セ
ンサ(電圧検出手段)12と、例えば12ボルトの直流
電圧を出力するサブバッテリE2と、該サブバッテリE
2の出力電圧を昇圧して平滑コンデンサC1に充電する
と共に、強電バッテリE1より出力される直流電圧を降
圧してサブバッテリE2に充電電圧を供給するDC−D
Cコンバータ(直流電圧変換手段)13と、電圧センサ
12で検出された電圧値に応じてメインリレーR1及び
DC−DCコンバータ13を制御するコントローラ(充
電制御手段)14と、を備えている。
【0032】図2は、DC−DCコンバータ13の詳細
な構成を示すブロック図であり、サブバッテリE2の出
力電圧で、平滑コンデンサC1を充電している状態を示
している。図示のように、DC−DCコンバータ13
は、サブバッテリE2より供給される直流電圧(例え
ば、12ボルト)を交流電圧に変換する昇圧スイッチン
グ回路21と、該昇圧スイッチング回路21にスイッチ
ング用のパルス信号を出力する昇圧制御回路22と、昇
圧スイッチング回路21より出力された交流電圧を昇圧
する昇圧トランス23と、昇圧トランス23で昇圧され
た交流電圧を整流する昇圧整流回路24とを具備してい
る。
【0033】更に、該DC−DCコンバータ13は、強
電バッテリE1より出力される直流電圧を交流電圧に変
換する降圧スイッチング回路25と、該降圧スイッチン
グ回路25にスイッチング用のパルス信号を出力する降
圧制御回路26と、降圧スイッチング回路25より出力
された交流電圧を降圧する降圧トランス27と、降圧ト
ランス27で降圧された交流電圧を整流する降圧整流回
路28と、を具備している。
【0034】次に、上述のように構成された本実施形態
の作用を、図3に示すフローチャートを参照しながら説
明する。車両のイグニッションがオフとされた際には
(ステップST1)、電圧センサ12により、イグニッ
ションオフ時の平滑コンデンサC1の充電電圧VCBが測
定され、記憶される(ステップST2)。その後、イグ
ニッションがオンとされると(ステップST3)、電圧
センサ12により平滑コンデンサC1の充電電圧VC
測定が開始される(ステップST4)。
【0035】次いで、コントローラ14は、イグニッシ
ョンオフ時の充電電圧VCBと、イグニッションオン時に
測定される充電電圧VCとを比較し(ステップST
5)、電圧VCが電圧VCBよりも大きい場合(ステップ
ST5でNO)には、平滑コンデンサC1、或いは電圧
センサ12のいずれかが異常であると判断する(ステッ
プST6)。つまり、前回イグニッションをオフとした
ときの、平滑コンデンサC1の充電電圧VCBよりも、今
回イグニッションをオンとしたときの充電電圧VCの方
が大きいということは、通常の動作ではあり得ないの
で、平滑コンデンサC1、或いは電圧センサ12のいず
れかが異常であると判断する。
【0036】他方、電圧VCBが電圧VC以上である場合
には(ステップST5でYES)、強電バッテリE1の
出力電圧VBを測定する(ステップST7)。そして、
コントローラ14は、電圧VBと電圧VCBとを比較し
(ステップST8)、電圧VCBの方が大きい場合には
(ステップST8でNO)、平滑コンデンサC1、或い
は電圧センサ12のいずれかが異常であると判断する
(ステップST6)。これについても前述と同様に、正
常な動作であれば、VBはVCB以上となるはずであり、
これが満足されない場合には、平滑コンデンサC1、或
いは電圧センサ12のいずれかが異常であると判断す
る。
【0037】電圧VBが電圧VCB以上である場合には
(ステップST8でYES)、電圧VB、或いは電圧V
CBの電圧値に基づいて、平滑コンデンサC1の充電完了
電圧VCFを算出する(ステップST9)。充電完了電圧
CFは、例えば、VB(又はVCB)−(固定値)で求め
ることができ、固定値は、例えば20ボルトである。
【0038】その後、サブバッテリE2より出力される
電圧を利用して、平滑コンデンサC1への充電を開始す
る(ステップST10)。即ち、コントローラ14の制
御下で、図2に示すDC−DCコンバータ13の昇圧制
御回路22は、スイッチング用のパルス信号を出力し、
該パルス信号により、昇圧スイッチング回路21が動作
するので、サブバッテリE2より出力される直流電圧は
交流電圧に変換される。
【0039】そして、この交流電圧は、昇圧トランス2
3により昇圧され、昇圧整流回路24により整流され
て、平滑コンデンサC1に印加され、充電が開始され
る。このとき、図1の矢印Y1に示すループに電流が流
れ、また、図2に示す矢印Y2の方向に電気信号が流れ
る。そして、時間経過と共に平滑コンデンサC1の充電
電圧が上昇し、充電電圧VCが充電完了電圧VCF以上と
なると(ステップST11でYES)、昇圧制御回路2
2によるパルス出力を停止させ、平滑コンデンサC1へ
の充電操作を終了する(ステップST12)。その後、
図1に示すメインリレーR1をオンとすることにより、
強電バッテリE1よりの出力電圧を平滑コンデンサC1
に印加する(ステップST13)。つまり、図4の矢印
Y3に示すループに電流が流れる。
【0040】この際、平滑コンデンサC1の充電電圧
は、既に所定の電圧VCFに達しているので、メインリレ
ーR1をオンとした際に、回路に過大な突入電流が流れ
ることを回避することができる。
【0041】その後、インバータ回路11により、強電
バッテリE1より出力される直流電圧が三相交流電圧に
変換されるので、該三相交流電圧により、電動モータM
1を回転駆動させることができる。
【0042】また、サブバッテリE2の電圧容量が低下
した場合には、コントローラ14の制御下で降圧制御回
路26を動作させ、降圧スイッチング回路25にパルス
信号を出力する。これにより、強電バッテリE1より出
力された直流電圧は、交流電圧に変換され、更に、降圧
トランス27で降圧される。次いで、降圧整流回路28
にてサブバッテリE2に充電可能なレベルの直流電圧ま
で降圧されるので、該直流電圧によりサブバッテリE2
を充電することができる。つまり、図5の矢印Y4に示
す方向に電気信号が流れる。
【0043】このようにして、本実施形態に係る平滑コ
ンデンサの充電装置では、メインリレーR1をオンとす
る前に、予めサブバッテリE2の出力電圧を使用して平
滑コンデンサC1を所定の電圧(VCF)まで充電するの
で、メインリレーR1オン時に流れる突入電流の発生を
回避することができる。
【0044】その結果、従来のように突入電流を防止す
るための充電抵抗を設置する必要がなく、発熱による周
囲部品への影響を回避することができる。
【0045】また、イグニッションオフ時の充電電圧V
BCと、イグニッションオン時の充電電圧VCとを比較
し、電圧VCの方が大きい場合、或いは、充電電圧VCB
と強電バッテリE1の出力電圧VBとを比較し、電圧V
CBの方が大きい場合には、電圧センサ12、或いは平滑
コンデンサC1のいずれかの異常であることが検知され
るので、誤動作の発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る平滑コンデンサの充
電装置を含む電源回路の構成を示す説明図であり、メイ
ンリレーがオフとされたときの状態を示す。
【図2】DC−DCコンバータの詳細な構成を示すブロ
ック図であり、サブバッテリより出力される電圧を用い
て平滑コンデンサを充電する様子を示す。
【図3】本発明の一実施形態に係る平滑コンデンサの充
電装置の、コントローラによる処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図4】本発明の一実施形態に係る平滑コンデンサの充
電装置を含む電源回路の構成を示す説明図であり、メイ
ンリレーがオンとされたときの状態を示す。
【図5】DC−DCコンバータの詳細な構成を示すブロ
ック図であり、強電バッテリより出力される電圧を用い
てサブバッテリを充電する様子を示す。
【図6】従来における電源回路の構成を示す説明図であ
り、充電リレーがオンとされたときの状態を示す。
【図7】従来における電源回路の構成を示す説明図であ
り、メインリレーがオンとされたときの状態を示す。
【符号の説明】
11 インバータ回路 12 電圧センサ(電圧検出手段) 13 DC−DCコンバータ(直流電圧変換手段) 14 コントローラ(充電制御手段) 21 昇圧スイッチング回路 22 昇圧制御回路 23 昇圧トランス 24 昇圧整流回路 25 降圧スイッチング回路 26 降圧制御回路 27 降圧トランス 28 降圧整流回路 E1 強電バッテリ M1 電動モータ C1 平滑コンデンサ R1 メインリレー

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電気自動車に搭載される強電バッテリと
    電動モータとの間に配置される平滑コンデンサへ、前記
    強電バッテリより供給される直流電圧を印加する際に、
    予め該平滑コンデンサを充電状態とするための充電方法
    であって、 前回イグニッションをオフとしたときの、前記平滑コン
    デンサの充電電圧VCBを測定するステップと、 今回イグニッションをオンとしたときの前記平滑コンデ
    ンサの充電電圧VCを測定するステップと、 今回イグニッションをオンとしたときの前記強電バッテ
    リの出力電圧VBを測定するステップと、 前記充電電圧VCB、或いは出力電圧VBのいずれかに基
    づいて前記平滑コンデンサへの充電完了電圧VCFを求め
    るステップと、 前記充電電圧VCが、充電完了電圧VCFとなるまで、当
    該電気自動車に搭載されるサブバッテリより供給される
    電圧を昇圧して前記平滑コンデンサに充電するステップ
    と、 を具備したことを特徴とする平滑コンデンサの充電方
    法。
  2. 【請求項2】 前記充電電圧VCBと充電電圧VCとを比
    較し、充電電圧VCBの方が小さい場合には前記平滑コン
    デンサ、或いは前記各充電電圧を測定する際に使用する
    電圧測定装置に異常があると判断するステップを具備し
    たことを特徴とする請求項1に記載の平滑コンデンサの
    充電方法。
  3. 【請求項3】 前記出力電圧VBと充電電圧VCBとを比
    較し、出力電圧VBの方が小さい場合には前記平滑コン
    デンサ、或いは前記各充電電圧を測定する際に使用する
    電圧測定装置に異常があると判断するステップを具備し
    たことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか
    に記載の平滑コンデンサの充電方法。
  4. 【請求項4】 電気自動車に搭載される強電バッテリと
    電動モータとの間に配置される平滑コンデンサへ、前記
    強電バッテリより供給される直流電圧を印加する際に、
    予め該平滑コンデンサを充電状態とするための充電装置
    であって、 サブバッテリより供給される直流電圧を昇圧する直流電
    圧変換手段と、 前記強電バッテリの電圧を前記平滑コンデンサに印加す
    る前に、前記直流電圧変換手段より出力される直流電圧
    を印加して前記平滑コンデンサを所定レベルまで充電す
    るべく制御する充電制御手段と、 を具備したことを特徴とする平滑コンデンサの充電装
    置。
  5. 【請求項5】 前記平滑コンデンサの充電電圧、及び前
    記強電バッテリの出力電圧を検出する電圧検出手段を具
    備し、前記充電制御手段は、前記電圧検出手段で検出さ
    れる電圧値に基づいて、前記平滑コンデンサの充電完了
    電圧を求め、該充電完了電圧に達するように、前記直流
    電圧変換手段より出力される電圧を前記平滑コンデンサ
    に印加するべく制御することを特徴とする請求項4に記
    載の平滑コンデンサの充電装置。
  6. 【請求項6】 前記電圧検出手段は、前回イグニッショ
    ンがオフとされたときの前記平滑コンデンサの充電電圧
    CB、及び今回イグニッションをオンとしたときの前記
    強電バッテリの出力電圧VBを測定し、前記充電制御手
    段は、前記充電電圧VCB、或いは出力電圧VBのいずれ
    かに基づいて、前記充電完了電圧を求めることを特徴と
    する請求項5に記載の平滑コンデンサの充電装置。
  7. 【請求項7】 前記電圧検出手段は、前回イグニッショ
    ンがオフとされたときの前記平滑コンデンサの充電電圧
    CB、及び今回イグニッションをオンとしたときの前記
    平滑コンデンサの充電電圧VCを測定し、前記充電制御
    手段は、前記充電電圧VCと充電電圧VCBとを比較し、
    充電電圧VCBの方が小さい場合に、前記平滑コンデン
    サ、或いは前記電圧検出手段の少なくとも一方が異常で
    あると判断することを特徴とする請求項5または請求項
    6のいずれかに記載の平滑コンデンサの充電装置。
  8. 【請求項8】 前記電圧検出手段は、前回イグニッショ
    ンがオフとされたときの前記平滑コンデンサの充電電圧
    CB、及び今回イグニッションをオンとしたときの前記
    強電バッテリの出力電圧VBを測定し、前記充電制御手
    段は、前記充電電圧VCBと前記出力電圧VBとを比較
    し、出力電圧VBの方が小さい場合に、前記平滑コンデ
    ンサ、或いは前記電圧検出手段の少なくとも一方が異常
    であると判断することを特徴とする請求項5〜請求項7
    のいずれか1項に記載の平滑コンデンサの充電装置。
  9. 【請求項9】 前記直流電圧変換手段は、前記サブバッ
    テリの出力電圧を、前記平滑コンデンサに充電可能な電
    圧まで昇圧する昇圧手段と、前記強電バッテリより出力
    される直流電圧を、前記サブバッテリに充電可能な電圧
    まで降圧する降圧手段と、を具備したことを特徴とする
    請求項4〜請求項8のいずれか1項に記載の平滑コンデ
    ンサの充電装置。
  10. 【請求項10】 前記昇圧手段、及び前記降圧手段は、
    それぞれスイッチング回路と、変圧器と、整流回路と、
    からなることを特徴とする請求項9に記載の平滑コンデ
    ンサの充電装置。
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