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JP2002275754A - Embroidery machine - Google Patents

Embroidery machine

Info

Publication number
JP2002275754A
JP2002275754A JP2001074784A JP2001074784A JP2002275754A JP 2002275754 A JP2002275754 A JP 2002275754A JP 2001074784 A JP2001074784 A JP 2001074784A JP 2001074784 A JP2001074784 A JP 2001074784A JP 2002275754 A JP2002275754 A JP 2002275754A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
frame
holding frame
interlining
sewing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001074784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Tajima
郁夫 田島
Kenji Suzuki
賢次 鈴木
Naoki Shimizu
直樹 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Original Assignee
Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd filed Critical Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority to JP2001074784A priority Critical patent/JP2002275754A/en
Publication of JP2002275754A publication Critical patent/JP2002275754A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the embroidering work constantly under the optimum condition by stretching a tape held on a holding frame in a state free from crease, etc. SOLUTION: The embroidery machine can successively apply prescribed embroidery patterns on a tape in the direction of the length. The tape is set in a manner to be delivered from the supply side, passed under a machine head and recovered to the recovery side. The tape is held on a holding frame 20 placed under the machine head and movable in X and Y directions in controlled manner on the machine table. The holding frame 20 is provided with a receiving frame 20A having a window hole 26 and a pressing frame 20B to press the tape placed on the receiving frame against the peripheral part of the window hole 26 or release the pressed state. The tape is stretched in longitudinal direction by pressing the tape with the pressing frame.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は刺繍ミシンに関し、
特に長尺のテープに対して所定の刺繍柄を刺繍すること
が可能なミシンに関する。
The present invention relates to an embroidery sewing machine,
In particular, the present invention relates to a sewing machine capable of embroidering a predetermined embroidery pattern on a long tape.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の刺繍ミシンの基本構造は、つぎ
のようになっている。1本あるいは複数本の針棒を備え
たミシンヘッドの下方に設置された枠駆動体が、ミシン
テーブル上でX,Y方向に駆動制御されるようになって
いる。この枠駆動体には、受け枠と押え枠とで構成され
た保持枠が取り付けられている。受け枠は、矩形の窓孔
を有するとともに前記枠駆動体に固定されている。押え
枠は、前記受け枠の上に載せたテープを前記窓孔の周囲
に対して押さえ付けるためのもので、それによってテー
プを保持することができる。
2. Description of the Related Art The basic structure of this type of embroidery sewing machine is as follows. A frame driving body installed below a sewing head having one or a plurality of needle bars is driven and controlled in X and Y directions on a sewing machine table. A holding frame including a receiving frame and a holding frame is attached to the frame driving body. The receiving frame has a rectangular window hole and is fixed to the frame driving body. The holding frame is for holding the tape placed on the receiving frame against the periphery of the window, and can hold the tape.

【0003】前記のテープは、供給リールから繰り出さ
れ、ミシンヘッドの下を経て回収リールに巻き取られる
ようになっており、このミシンヘッドの下で前記保持枠
にテープが保持される。そして前記枠駆動体の駆動によ
る保持枠のX,Y方向の移動制御と、前記ミシンヘッド
の駆動とにより、前記受け枠における窓孔の範囲内でテ
ープに対する刺繍が行われる。なお前記の押え枠は、エ
アシリンダなどのアクチュエータによって前記の受け枠
に対するテープの押さえ込みおよび解放ができるように
なっている。
[0003] The tape is fed out from a supply reel, and is wound under a sewing head on a collecting reel. The tape is held by the holding frame under the sewing head. Then, the embroidery on the tape is performed within the range of the window hole in the receiving frame by controlling the movement of the holding frame in the X and Y directions by driving the frame driving body and driving the sewing machine head. The holding frame can hold and release the tape from the receiving frame by an actuator such as an air cylinder.

【0004】前記のテープに対する刺繍には、テープの
長さ方向に沿って連続柄を縫う場合と、所定の刺繍柄を
テープの長さ方向に間隔をあけて順次縫っていく場合と
がある。いずれの場合も、その基本的な縫製作業は同じ
であるので、ここでは後者の間欠柄の刺繍について簡単
に説明する。
There are two types of embroidery on the tape: a continuous pattern is sewn along the length of the tape, and a predetermined embroidery pattern is sequentially sewn at intervals in the length of the tape. In either case, the basic sewing operation is the same, and therefore, the embroidery of the latter intermittent pattern will be briefly described here.

【0005】前記のように受け枠における窓孔の範囲内
で一つの刺繍柄の縫製を終えたら前記枠駆動体が駆動制
御され、前記保持枠がテープを保持したままで前記の回
収リール側に移動する。この動作により、前記の供給リ
ールからテープが繰り出されるとともに、つぎに刺繍さ
れるテープの位置が決まる。ついでミシンヘッドの針棒
を下動させて縫い針をテープに挿針した後、押え枠がテ
ープを解放した状態に作動する。そこで保持枠が前記と
は逆方向の供給リール側に移動し、つぎに刺繍されるテ
ープの領域に対応する部分と受け枠の窓孔とが一致した
ら、押え枠によってテープを押さえ付ける。この後、再
び刺繍縫いが開始され、つぎの刺繍柄がテープに縫製さ
れる。以上のようなテープ刺繍に関する技術としては、
例えば特開2000-248456号公報に開示されている。
[0005] When the sewing of one embroidery pattern is completed within the range of the window hole in the receiving frame as described above, the drive of the frame drive is controlled, and the holding frame holds the tape toward the collecting reel. Moving. By this operation, the tape is fed out from the supply reel, and the position of the tape to be embroidered next is determined. Then, after the needle bar of the sewing machine head is moved down to insert the sewing needle into the tape, the presser frame operates in a state where the tape is released. Then, the holding frame is moved to the supply reel side in the opposite direction to the above, and when the portion corresponding to the area of the tape to be embroidered next matches the window hole of the receiving frame, the tape is pressed down by the pressing frame. Thereafter, the embroidery sewing is started again, and the next embroidery pattern is sewn on the tape. The technology related to tape embroidery as described above includes
For example, it is disclosed in JP-A-2000-248456.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記のようにテープに
対して刺繍柄を連続して縫製するには、前記押え枠によ
るテープの押さえ付けと解放とを繰り返すとともに、テ
ープを順次送ることが必要である。このためテープ刺繍
では、原反などに対する一般的な刺繍と異なり、保持枠
によるテープの保持がどうしてもラフになり、とくにテ
ープが長さ方向で弛みを起こしやすく、刺繍に悪影響を
及ぼす。本発明は前記課題を解決しようとするもので、
その目的は、保持枠に保持された状態でのテープが、し
わなどのない状態に張られるようにして常に適正な刺繍
縫いを可能にすることである。
In order to continuously sew an embroidery pattern on a tape as described above, it is necessary to repeat pressing and releasing of the tape by the pressing frame and sequentially feed the tape. It is. For this reason, in the tape embroidery, unlike the general embroidery for a raw material or the like, the holding of the tape by the holding frame is inevitably rough, and the tape is liable to be loosened in the length direction, which adversely affects the embroidery. The present invention seeks to solve the above problems,
An object of the present invention is to allow a tape held in a holding frame to be stretched without wrinkles or the like, thereby always enabling proper embroidery sewing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためのもので、請求項1に記載の発明は、所定の刺
繍柄をテープの長さ方向に順次刺繍することができる形
式の刺繍ミシンであって、前記テープが、供給側からの
繰り出し可能に、かつミシンヘッドの下を経て回収側に
回収されるようにセットされている。また前記ミシンヘ
ッドの下方に設置されてミシンテーブルの上面でX,Y
方向に移動制御される保持枠に、前記テープが保持され
るようになっている。この保持枠が、窓孔を有する受け
枠と、この受け枠の上に載せた前記テープを前記窓孔の
周辺部に対して押さえ付け、あるいはその解放が可能な
押え枠とを備えている。そして、この押え枠によってテ
ープを押さえ付けたとき、このテープに対して長さ方向
への張力を付与するように構成されている。これにより
前記保持枠に保持された状態でのテープが、しわなどの
ない状態に張られ、刺繍縫いが適正に行われる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above-mentioned object, and the invention according to claim 1 is of a type capable of sequentially embroidering a predetermined embroidery pattern in the longitudinal direction of the tape. An embroidery sewing machine, wherein the tape is set so as to be able to be fed out from a supply side and to be collected at a collection side through a lower portion of the sewing machine head. X, Y are installed below the sewing machine head and
The tape is held in a holding frame that is controlled to move in the direction. The holding frame includes a receiving frame having a window hole, and a pressing frame capable of pressing or releasing the tape placed on the receiving frame against a peripheral portion of the window hole. When the tape is pressed by the holding frame, a tension is applied to the tape in the length direction. As a result, the tape held in the holding frame is stretched without wrinkles and the like, and embroidery sewing is properly performed.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1はテープ用の刺繍ミシンを表した斜視図であ
る。この図面で示すようにミシン本体10におけるミシ
ンテーブル12のほぼ中央上部には、一つのミシンヘッ
ド14が配置されている。なおこのミシンヘッド14
は、色替え縫いができるように複数本の針棒を備えたタ
イプであるが、針棒が1本のタイプであってもよい。ま
たミシンヘッド14の下方に位置するテープ用の保持枠
20は、ミシンテーブル12の上面においてX,Y方向
に移動制御されるようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a perspective view showing an embroidery sewing machine for tape. As shown in this drawing, one sewing head 14 is arranged substantially at the upper center of the sewing table 12 in the sewing machine main body 10. The sewing machine head 14
Is a type provided with a plurality of needle bars so that color change sewing can be performed, but a single needle bar may be used. The tape holding frame 20 located below the sewing head 14 is controlled to move in the X and Y directions on the upper surface of the sewing table 12.

【0009】図2は前記保持枠20をその関連部材とと
もに表した斜視図、図3は図2の平面図である。これら
の図面からも明らかなように、前記ミシンテーブル12
の上面にはX方向に長い駆動体18が設けられている。
この駆動体18は、ミシンテーブル12の下面に設置さ
れた駆動機構(図示外)によってY方向へのみ駆動され
るようになっている。前記保持枠20が着脱自在に取り
付けられている枠駆動体19は、Y方向へは駆動体18
とともに駆動し、該駆動体18に内蔵された駆動源(モ
ータ)の駆動により駆動体18に対してX方向に駆動す
るようになっている。したがって保持枠20を前記のよ
うにX,Y方向へ移動制御することが可能である。
FIG. 2 is a perspective view showing the holding frame 20 together with its related members, and FIG. 3 is a plan view of FIG. As is clear from these drawings, the sewing machine table 12
A driving body 18 long in the X direction is provided on the upper surface of the driver.
The driving body 18 is driven only in the Y direction by a driving mechanism (not shown) installed on the lower surface of the sewing machine table 12. The frame driving body 19 to which the holding frame 20 is detachably attached is a driving body 18 in the Y direction.
, And is driven in the X direction with respect to the driving body 18 by the driving of a driving source (motor) built in the driving body 18. Therefore, it is possible to control the movement of the holding frame 20 in the X and Y directions as described above.

【0010】図1で示すようにミシンテーブル12の右
サイドにはテープ用供給リール54および芯地用供給リ
ール55が配置され、ミシンテーブル12の左サイドに
は回収リール68が配置されている。両供給リール5
4,55から繰り出されたテープT1および芯地T2
は、前記保持枠20に保持されて刺繍が行われるととも
に前記回収リール68に順次巻き取られる。
As shown in FIG. 1, a tape supply reel 54 and an interlining supply reel 55 are arranged on the right side of the sewing machine table 12, and a collection reel 68 is arranged on the left side of the sewing machine table 12. Double supply reel 5
Tape T1 and interlining T2 fed from 4,55
Are embroidered while being held by the holding frame 20 and are sequentially wound up on the collection reel 68.

【0011】ここで前記保持枠20およびその関連の構
成について詳しく説明する。この保持枠20は大別して
受け枠20Aと押え枠20Bとにより構成されている。
該受け枠20AはX方向に長い長方形の窓孔26を有す
る矩形の板状部材であって、その背面側の縁に結合され
た連結板22が前記枠駆動体19に対してボルト24に
より着脱自在に取り付けられている。また受け枠20A
の両サイドには、上向きで、かつ外側に傾斜した立上が
り部28,29が形成されている。これらの両立上がり
部28,29には、それぞれ一対のガイド30が取り付
けられている。
Here, the holding frame 20 and its related structure will be described in detail. The holding frame 20 is roughly composed of a receiving frame 20A and a holding frame 20B.
The receiving frame 20A is a rectangular plate-like member having a rectangular window hole 26 long in the X direction, and a connecting plate 22 coupled to an edge on the back side thereof is attached to and detached from the frame driving body 19 by bolts 24. Mounted freely. In addition, receiving frame 20A
On both sides, rising portions 28 and 29 that are upward and inclined outward are formed. A pair of guides 30 is attached to each of these upstanding portions 28 and 29.

【0012】図4は図3のA−A矢視方向の拡大断面
図、図5は同じく図3のB−B矢視方向の拡大断面図で
ある。これらの図面で明らかなように前記受け枠20A
における右側の立上がり部28には、前記の芯地T2を
X方向へ挿通させるためのスリット28aが形成されて
いる。また前記窓孔26における両短辺の縁部上面には
縁取り部材27がそれぞれ固定されており、これらは後
で説明するようにX方向の窓孔26前後においてテープ
T1(芯地T2)を山形に屈曲させるように機能する。
FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the line BB of FIG. As apparent from these drawings, the receiving frame 20A
A slit 28a for inserting the interlining T2 in the X direction is formed in the right rising portion 28 in FIG. On the upper surface of both short sides of the window hole 26, edging members 27 are respectively fixed, and these tape-shaped tape T1 (interlining T2) before and after the window hole 26 in the X direction as described later. It functions to bend.

【0013】前記の各ガイド30は、個々に第1ガイド
部30a、第2ガイド部30bおよび取付け部30cを
備えている。各ガイド30の第1ガイド部30aは、受
け枠20Aの上面に対して隙間をもって平行に位置させ
ること、あるいは上面に面接触させることが可能な部分
である。また第2ガイド部30bは、第1ガイド部30
aの上面に対して一定の隙間をもって位置する部分であ
る。そして取付け部30cは、第1ガイド部30aから
前記の立上がり部28,29に対応した傾斜をもって延
長され、その先端部がバネクリップのように曲げ形成さ
れている。したがって取付け部30cを立上がり部2
8,29に対して挟み付ける格好で取り付けることによ
り、ガイド30が受け枠20Aに対するセット高さおよ
び幅方向(Y方向)の位置調整可能に取り付けられる。
Each of the guides 30 has a first guide portion 30a, a second guide portion 30b, and a mounting portion 30c. The first guide portion 30a of each guide 30 is a portion that can be positioned parallel to the upper surface of the receiving frame 20A with a gap or can be brought into surface contact with the upper surface. Also, the second guide portion 30b is provided with the first guide portion 30.
It is a portion located with a certain gap from the upper surface of a. The mounting portion 30c extends from the first guide portion 30a with an inclination corresponding to the rising portions 28 and 29, and has a tip portion bent like a spring clip. Therefore, the mounting portion 30c is connected to the rising portion 2
The guide 30 is attached to the receiving frame 20A such that the position of the guide 30 can be adjusted in the set height and the width direction (Y direction) with respect to the receiving frame 20A.

【0014】前記の立上がり部28に取り付けられる両
ガイド30については、第1ガイド部30aと受け枠2
0Aの上面との間に芯地T2の通り抜け可能な隙間を構
成するように、立上がり部28に対するセット高さが設
定される。なお第1ガイド部30aと第2ガイド部30
bとの間の隙間は、テープT1が通り抜け可能となって
いる。一方、立上がり部29に取り付けられる両ガイド
30については、第1ガイド部30aが受け枠20Aの
上面に接触するまで下げてセットされている。そして第
1ガイド部30aおよび第2ガイド部30bの隙間は、
テープT1と芯地T2とが重なって通り抜けることとな
る。
The first and second guides 30a and 30b are attached to the rising portion 28.
The set height with respect to the rising portion 28 is set so as to form a gap that can pass through the interlining T2 with the upper surface of 0A. The first guide portion 30a and the second guide portion 30
The tape T1 can pass through the gap between the tape T1 and the tape T1. On the other hand, the two guides 30 attached to the rising portion 29 are set down until the first guide portion 30a contacts the upper surface of the receiving frame 20A. The gap between the first guide portion 30a and the second guide portion 30b is
The tape T1 and the interlining T2 overlap and pass through.

【0015】各ガイド30における第2ガイド部30b
の立上り部分の壁が、テープT1(立上がり部29の側
ではテープT1および芯地T2)のY方向の動きを規制
する機能を果たす。そこで、使用するテープT1(芯地
T2)の幅に応じて各ガイド30のY方向の間隔を調整
する。なおテープT1の材質などによっては芯地T2を
使用しない場合もある。その場合には、前記の立上がり
部28に取り付けられる両ガイド30についても、第1
ガイド部30aを受け枠20Aの上面に接触させた状態
でセットされる。
Second guide portion 30b of each guide 30
Has a function of regulating the movement of the tape T1 (the tape T1 and the interlining T2 on the side of the rising portion 29) in the Y direction. Therefore, the interval in the Y direction between the guides 30 is adjusted according to the width of the tape T1 (interlining T2) to be used. The interlining T2 may not be used depending on the material of the tape T1. In that case, the first and second guides 30 attached to the rising portions 28 also have the first shape.
The guide portion 30a is set in a state of being brought into contact with the upper surface of the receiving frame 20A.

【0016】前記押え枠20Bは、前後の枠片32およ
び左右の枠片33を有する枠状に形成されており、左右
の枠片33はそれぞれの縁部から上方に折り曲げられた
連結部分33aを備えている。これらの連結部分33a
におけるほぼ中間部には、それぞれアーム34の一端部
が回転自由に連結されている。また両アーム34の他端
部は、前記連結板22の上面に設けられた一対の軸受け
ブロック37に支持された支持軸36の端部に個々に固
定されている。つまり両アーム34は支持軸36の軸線
回りに回転することができ、それによって押え枠20B
が次に説明するように作動する。
The holding frame 20B is formed in a frame shape having front and rear frame pieces 32 and left and right frame pieces 33, and the left and right frame pieces 33 form a connecting portion 33a which is bent upward from respective edges. Have. These connecting portions 33a
, One end of an arm 34 is rotatably connected to a substantially middle portion. The other ends of the arms 34 are individually fixed to ends of a support shaft 36 supported by a pair of bearing blocks 37 provided on the upper surface of the connection plate 22. In other words, both arms 34 can rotate around the axis of the support shaft 36, whereby the holding frame 20 B
Operates as described below.

【0017】前記支持軸36の軸中間には、フォーク形
状をした支持レバー38の二股端部が固定されている。
また前記連結板22の上面に装着されているモータ40
の出力軸には第1レバー42の基端部が固定されてお
り、この第1レバー42の先端部(自由端部)には第2
レバー44の一端部が回転自由に連結されている(主と
して図5)。そしてこの第2レバー44の他端部に、前
記支持レバー38の自由端部が回転自由に連結されてい
る。前記モータ40の駆動制御により、前記のレバー4
2,44および支持レバー38の動きを通じて前記のよ
うに両アーム34が支持軸36の軸線回りに回転する。
これによって押え枠20Bが図5に示す実線位置あるい
は想像線位置に作動し、この実線位置が受け枠20Aの
上に載せたテープT1(芯地T2)を押さえ込んで保持
した状態、想像線位置が押さえ込みを解放した状態であ
る。
A forked end of a fork-shaped support lever 38 is fixed to the middle of the support shaft 36.
The motor 40 mounted on the upper surface of the connecting plate 22
A base end of a first lever 42 is fixed to an output shaft of the first lever 42, and a second end of the first lever 42 (a free end) is
One end of the lever 44 is rotatably connected (mainly FIG. 5). The free end of the support lever 38 is rotatably connected to the other end of the second lever 44. By controlling the drive of the motor 40, the lever 4
As described above, the arms 34 rotate around the axis of the support shaft 36 through the movement of the support levers 2 and 44 and the support lever 38.
As a result, the holding frame 20B operates at the solid line position or the imaginary line position shown in FIG. 5, and the solid line position holds and holds the tape T1 (interlining T2) placed on the receiving frame 20A. It is in a state where the holding down is released.

【0018】図6は押え枠20Bの下面図である。この
図面および図4,5から明らかなように押え枠20Bに
おける前記枠片32,33の下面には、押え込み部材4
6,47がこれらに添わせて設けた固定部材50,51
を枠片32,33にネジ止めすることで固定されてい
る。これらの押え込み部材46,47は、枠片32,3
3とほぼ同じ長さの薄いバネ鋼板をプレス成形したもの
であり、図4,5で示す断面形状をしている。
FIG. 6 is a bottom view of the holding frame 20B. As is clear from this drawing and FIGS. 4 and 5, the pressing members 4 are provided on the lower surfaces of the frame pieces 32 and 33 in the pressing frame 20B.
6, 47 are fixed members 50, 51 provided alongside them.
Is fixed to the frame pieces 32 and 33 by screws. These pressing members 46 and 47 are connected to the frame pieces 32 and 3 respectively.
3 is formed by press-forming a thin spring steel plate having substantially the same length as that of FIG. 3, and has a cross-sectional shape shown in FIGS.

【0019】左右の枠片33に固定されている押え込み
部材46は、図4で示すようにそれぞれ下向きに曲げら
れた外側押え込み部分46aおよび内側押え込み部分4
6bを備えている。この外側押え込み部分46aは受け
枠20Aにおける窓孔26の周辺部と対応する位置にお
いて外側に傾斜して延びているとともに、先端の縁は折
り返され、かつゴム等の弾性体48が被せつけられてい
る。また内側押え込み部分46bは窓孔26の内側と対
応する位置においてほぼ垂直に延びており、先端の縁は
折り返されている。なお図4(a)は押え枠20Bがテ
ープT1(芯地T2)の押さえ込みを解放した状態を示
し、図4(b)は押え枠20BがテープT1(芯地T
2)を押さえ込んだ状態を示している。
As shown in FIG. 4, the pressing members 46 fixed to the left and right frame pieces 33 have an outer pressing portion 46a and an inner pressing portion 4 which are bent downward, respectively.
6b. The outer pressing portion 46a extends outward at a position corresponding to the peripheral portion of the window hole 26 in the receiving frame 20A, and has a leading edge folded back and covered with an elastic body 48 such as rubber. I have. The inner pressing portion 46b extends substantially vertically at a position corresponding to the inside of the window hole 26, and the edge of the tip is folded back. 4A shows a state in which the pressing frame 20B has released the pressing of the tape T1 (interlining T2), and FIG. 4B shows a state in which the pressing frame 20B has the tape T1 (interlining T).
2) shows a state in which is pressed.

【0020】前後の枠片32に固定されている押え込み
部材47は、図5で示すように受け枠20Aの窓孔26
の周辺部と対応する位置において、外側に傾斜した下向
きの押え込み部分47aを備えている。この押え込み部
分47aにおける先端の縁は折り返され、かつゴム等の
弾性体49が被せつけられている。
The pressing members 47 fixed to the front and rear frame pieces 32 are provided with the window holes 26 of the receiving frame 20A as shown in FIG.
At the position corresponding to the peripheral portion of, a downward pressing portion 47a inclined outward is provided. The edge of the leading end of the pressing portion 47a is folded back and covered with an elastic body 49 such as rubber.

【0021】つづいて前記のテープ用供給リール54お
よび芯地用供給リール55の支持構造について説明す
る。図7は両供給リール54,55の支持構造を拡大し
て表した正面図である。この図面で示すように両供給リ
ール54,55は、個々の支持アーム56,57の先端
部に設けられた軸56a,57aに対し、それぞれ所定
のフリクションが付与された状態で回転可能に、かつ着
脱自在に取り付けられている。これらの支持アーム5
6,57の基端部は連結板58によって一体になってお
り、この連結板58が前記ミシン本体10に装着されて
いる。
Next, the support structure of the tape supply reel 54 and the interlining supply reel 55 will be described. FIG. 7 is an enlarged front view of the support structure of both supply reels 54 and 55. As shown in this drawing, the two supply reels 54, 55 are rotatable with shafts 56a, 57a provided at the distal ends of the respective support arms 56, 57 in a state where a predetermined friction is applied to each of them. It is attached detachably. These support arms 5
The base ends of the members 6 and 57 are integrated by a connecting plate 58, and the connecting plate 58 is attached to the sewing machine main body 10.

【0022】前記連結板58の裏面にはスライダー60
が固定されており、このスライダー60はミシン本体1
0の側面に固定されたレール62に対してスライド自在
にはまり合っている。このレール62はミシン本体10
の前後方向に延びており、その方向(Y方向)に支持ア
ーム56,57を供給リール54,55とともに移動さ
せることができる。なお連結板58の表面側からスライ
ダー60の箇所にねじ込まれたネジ59(ロック手段)
を締めつけることにより、レール62に対するスライダ
ー60のスライドをロックできる。また連結板58の上
部には、前記ミシンテーブル12の上面に支持された支
持部分58aがある。この支持部分58aによって供給
リール54,55および関連部材の荷重を支え、前記の
スライダー60およびレール62に加わる荷重を軽減し
ている。
A slider 60 is provided on the back surface of the connecting plate 58.
Is fixed, and this slider 60 is
The rail 62 is slidably fitted to the rail 62 fixed to the side surface of the zero. This rail 62 is used for the sewing machine main body 10.
The support arms 56 and 57 can be moved together with the supply reels 54 and 55 in that direction (Y direction). A screw 59 (locking means) screwed into the slider 60 from the surface of the connecting plate 58
, The slide of the slider 60 with respect to the rail 62 can be locked. Above the connecting plate 58, there is a supporting portion 58a supported on the upper surface of the sewing machine table 12. The support portions 58a support the loads on the supply reels 54 and 55 and related members, and reduce the loads applied to the slider 60 and the rail 62.

【0023】前記支持アーム56の先端部には、テープ
T1にテンションを与えるためのテンションアーム64
が前記軸56aの軸線回りに、図7の実線位置と仮想線
位置との範囲で回転できるように取り付けられている。
このテンションアーム64はテンションバネ64bによ
って図7の実線位置方向へ付勢されているとともに、そ
の自由端部にはローラ64aが回転自在に支持されてい
る。このローラ64aがテープ用供給リール54から繰
り出されたテープT1に対し、前記テンションバネ64
bの弾性力に基づく力で接触することでテンションを与
える(図1)。
At the tip of the support arm 56, a tension arm 64 for applying tension to the tape T1 is provided.
Is mounted so as to be rotatable around the axis of the shaft 56a in the range between the solid line position and the virtual line position in FIG.
The tension arm 64 is biased by a tension spring 64b in the direction of the solid line in FIG. 7, and a roller 64a is rotatably supported at its free end. The tension spring 64 is applied to the tape T1 fed from the tape supply reel 54 by the roller 64a.
The tension is given by making contact with the force based on the elastic force of b (FIG. 1).

【0024】前記支持アーム56の基端部には、芯地T
2にテンションを与えるためのテンションアーム65が
図7の実線位置と仮想線位置との範囲で回転できるよう
に取り付けられている。このテンションアーム65の先
端部65aは、ほぼ直角に折り曲げられている。この先
端部65aが芯地用供給リール55から繰り出された芯
地T2に対し、テンションアーム65の自重で接触する
ことによりテンションを与える(図1)。
The base end of the support arm 56 has an interlining T
The tension arm 65 for applying tension to the second arm 2 is mounted so as to be rotatable in a range between a solid line position and a virtual line position in FIG. The distal end 65a of the tension arm 65 is bent substantially at a right angle. The tip 65a gives tension to the interlining T2 fed from the interlining supply reel 55 by contact with the tension arm 65 by its own weight (FIG. 1).

【0025】つぎに回収リール68の支持構造について
説明する。図8は回収リール68の支持構造を拡大して
表した正面図、図9は図8の縦断面図、図10は同じく
図8の一部を表した拡大図である。この回収リール68
における支持アーム70についても、その基板72が前
記ミシン本体10にに装着されている。そしてこの基板
72も、ミシン本体10のレール76にはまり合ったス
ライダー74、ネジ73(ロック手段)および支持部分
72aをそれぞれ備えている。これらの機能は、前記供
給リール54,55における連結板58の場合と全く同
様であるから重複する説明は省略する。
Next, the support structure of the collection reel 68 will be described. 8 is an enlarged front view of the support structure of the collection reel 68, FIG. 9 is a longitudinal sectional view of FIG. 8, and FIG. 10 is an enlarged view of a part of FIG. This collection reel 68
As for the support arm 70, the substrate 72 is mounted on the sewing machine main body 10. The substrate 72 also includes a slider 74, a screw 73 (locking means), and a support portion 72a that fit into the rails 76 of the sewing machine main body 10, respectively. These functions are exactly the same as the case of the connecting plate 58 in the supply reels 54 and 55, and thus the duplicated description will be omitted.

【0026】前記支持アーム70の上端部にはモータ8
4が装着されており、このモータ84の主軸に同心状に
連結された軸86に対し、回収リール68が着脱自在に
取り付けられている。この着脱は、回収リール68のボ
ス部外側に設けられているロック部材88(図9)のロ
ックを解除することによってワンタッチで行える。この
ロック部材88は二つ割り構造になっていて、ワンタッ
チ操作によって前記の軸86に締めつけ、あるいは解除
が可能になっている。なおこのロック部材88について
は、前記のテープ用供給リール54および芯地用供給リ
ール55も同様のものを備えている。
A motor 8 is provided at the upper end of the support arm 70.
The collection reel 68 is detachably mounted on a shaft 86 concentrically connected to the main shaft of the motor 84. This attachment / detachment can be performed with one touch by unlocking a lock member 88 (FIG. 9) provided outside the boss portion of the collection reel 68. The lock member 88 has a split structure, and can be fastened or released to the shaft 86 by a one-touch operation. As for the lock member 88, the tape supply reel 54 and the interlining supply reel 55 have the same configuration.

【0027】前記支持アーム70の先端部には、テンシ
ョンアーム78が前記軸86の軸線回りに回転するよう
に取り付けられている。このテンションアーム78はテ
ンションバネ78bにより、図8のストッパー80で規
制された仮想線位置の方向へ付勢されているとともに、
その自由端部にはローラ78aが回転自在に支持されて
いる。このローラ78aが回収リール68に巻き取られ
る直前のテープT1(芯地T2)に対し、前記テンショ
ンバネ78bの弾性力に基づく力で接触することでテン
ションを与える(図1)。またローラ78aは、その軸
長をテープT1(芯地T2)の幅に応じて調整できるよ
うになっている(図9)。
At the tip of the support arm 70, a tension arm 78 is mounted so as to rotate around the axis of the shaft 86. The tension arm 78 is urged by a tension spring 78b in the direction of the imaginary line position regulated by the stopper 80 in FIG.
A roller 78a is rotatably supported at its free end. The tension is given to the tape T1 (the interlining T2) immediately before the roller 78a is taken up on the collection reel 68 by contact with the force based on the elastic force of the tension spring 78b (FIG. 1). The roller 78a can be adjusted in axial length in accordance with the width of the tape T1 (interlining T2) (FIG. 9).

【0028】図10で明らかなように前記テンションア
ーム78の基端部にはカム面78cが形成されていると
ともに、前記支持アーム70の側には前記カム面78c
の作用によってオンオフされるリミットスイッチ82が
固定されている。このリミットスイッチ82のオンオフ
によって前記モータ84が回転し、あるいは停止するよ
うに電気接続されている。またカム面78cによるリミ
ットスイッチ82のオンオフは、図8,10におけるテ
ンションアーム78の実線位置が切り替わり点になって
いる。つまりテンションアーム78が、テンションバネ
78bの力によって実線位置よりも時計回り方向に回転
するとリミットスイッチ82がオンになってモータ84
が回転し、逆にテープT1(芯地T2)のテンションに
よって実線位置よりも反時計回り方向に回転するとリミ
ットスイッチ82がオフになってモータ84が停止す
る。
As is apparent from FIG. 10, a cam surface 78c is formed at the base end of the tension arm 78, and the cam surface 78c is formed at the support arm 70 side.
Is fixed. The motor 84 is electrically connected so as to rotate or stop when the limit switch 82 is turned on and off. The on / off of the limit switch 82 by the cam surface 78c is the point where the solid line position of the tension arm 78 in FIGS. That is, when the tension arm 78 rotates clockwise from the solid line position by the force of the tension spring 78b, the limit switch 82 is turned on and the motor 84
Rotates, and conversely, when the tape T1 (interlining T2) is rotated counterclockwise from the solid line position by the tension of the tape T1, the limit switch 82 is turned off and the motor 84 stops.

【0029】つぎに刺繍縫いについて説明する。例とし
て図11に示す柄D(ローズ柄)を図12で示すようにテ
ープT1の長さ方向に一定の間隔をあけて複数個自動的
に連続縫いする場合について説明する。まずオペレータ
による準備作業として柄Dの柄データを、ミシンのコン
トローラ内のメモリあるいは外部記憶媒体(フロッピー
(登録商標)ディスクなど)から読み込んで設定する。
そしてX方向に関する柄Dの繰り返し回数および渡り量
L(図12)を入力する。この渡り量Lは、隣り合う柄
Dにおけるスタート点Sの間の距離である。なおY方向
に関しては柄Dの繰り返しはないので、繰り返し回数は
「1」に設定するとともに渡り量は「0」とする。
Next, embroidery sewing will be described. As an example, a case will be described in which a plurality of patterns D (rose pattern) shown in FIG. 11 are automatically and continuously sewn at regular intervals in the length direction of the tape T1 as shown in FIG. First, as preparation work by an operator, pattern data of the pattern D is read from a memory in a controller of the sewing machine or an external storage medium (such as a floppy (registered trademark) disk) and set.
Then, the number of repetitions of the pattern D in the X direction and the crossover amount L (FIG. 12) are input. The transfer amount L is a distance between the start points S of the adjacent patterns D. Since the pattern D is not repeated in the Y direction, the number of repetitions is set to “1” and the crossover amount is set to “0”.

【0030】この後、オペレータによる操作パネル上で
のキー操作により、前記モータ40を駆動させて保持枠
20の押え枠20Bを図5の仮想線で示す押さえ込みの
解放状態にする。ここで前記テープ用供給リール54お
よび芯地用供給リール55からテープT1および芯地T
2をそれぞれ繰り出して受け枠20Aの上に載せる。こ
のとき、テープT1は右側の立上がり部28を乗り越え
させるとともに、芯地T2は立上がり部28の前記スリ
ット28aを通過させる(図4)。そしてテープT1お
よび芯地T2を前記の各ガイド30に対して前に説明し
たようにそれぞれの隙間を通り抜けるようにセットす
る。左側の立上がり部29を乗り越えてミシンテーブル
12の左側に引き出したテープT1および芯地T2を回
収リール68に巻き取り可能に巻き付ける。
Thereafter, the motor 40 is driven by an operator's key operation on the operation panel, and the holding frame 20B of the holding frame 20 is released from the holding state indicated by the phantom line in FIG. Here, the tape T1 and the interlining T are supplied from the tape supply reel 54 and the interlining supply reel 55.
2 are respectively extended and placed on the receiving frame 20A. At this time, the tape T1 passes over the right rising portion 28, and the interlining T2 passes through the slit 28a of the rising portion 28 (FIG. 4). Then, the tape T1 and the interlining T2 are set to the respective guides 30 so as to pass through the respective gaps as described above. The tape T <b> 1 and the interlining T <b> 2 drawn out to the left side of the sewing machine table 12 over the left rising portion 29 are wound around the collection reel 68 so as to be wound up.

【0031】つぎに操作パネル上でのキー操作によって
前記モータ40を駆動させ、押え枠20Bを図5の実線
で示す押さえ込み状態にする。これにより、押え枠20
Bにおける左右の枠片33に固定されている前記押え込
み部材46が図4(a)で示す状態から図4(b)で示
す状態になるとともに、前後の枠片32に固定されてい
る押え込み部材47が図5の実線で示す状態になる。前
記押え込み部材46については、その外側押え込み部分
46aがテープT1および芯地T2を受け枠20Aにお
ける窓孔26の左右周辺部に押し付けており、また内側
押え込み部分46bが窓孔26の内側でテープT1およ
び芯地T2を押さえ込んでいる。なお押え込み部材47
については、その押え込み部分47aによってテープT
1および芯地T2を受け枠20Aにおける窓孔26の前
後周辺部に押し付けている。
Next, the motor 40 is driven by a key operation on the operation panel, and the holding frame 20B is brought into a holding state shown by a solid line in FIG. Thereby, the presser frame 20
4B, the pressing members 46 fixed to the left and right frame pieces 33 change from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. 4B, and the pressing members fixed to the front and rear frame pieces 32. 47 becomes the state shown by the solid line in FIG. The outer pressing portion 46a of the pressing member 46 presses the tape T1 and the interlining T2 against the left and right peripheral portions of the window hole 26 in the receiving frame 20A, and the inner pressing portion 46b has the tape T1 inside the window hole 26. And the interlining T2. The pressing member 47
About the tape T by the pressing portion 47a.
1 and the interlining T2 are pressed against the front and rear peripheral portions of the window hole 26 in the frame 20A.

【0032】前記押え込み部材46の外側押え込み部分
46aは、図4(b)で示すようにテープT1および芯
地T2を押さえ付けた状態において外側に開くような撓
みが生じており、その復元力によってテープT1および
芯地T2が強く押さえ込まれている。一方、内側押え込
み部分46bはテープT1および芯地T2を受け枠20
Aの上面より低い位置まで押し下げている。しかもテー
プT1および芯地T2は、受け枠20Aの前記縁取り部
材27の箇所で山形に屈曲している。これらのことから
テープT1および芯地T2に対し、その長さ方向へのテ
ンション(張力)が付与されてピンと張った状態に保持
される。
As shown in FIG. 4 (b), the outer pressing portion 46a of the pressing member 46 is bent so as to open outward when the tape T1 and the interlining T2 are pressed, and the restoring force causes the bending. The tape T1 and the interlining T2 are strongly pressed. On the other hand, the inner holding portion 46b receives the tape T1 and the interlining T2,
A is pushed down to a position lower than the upper surface of A. Moreover, the tape T1 and the interlining T2 are bent in a chevron shape at the location of the edging member 27 of the receiving frame 20A. From these facts, tension is applied to the tape T1 and the interlining T2 in the length direction thereof, so that the tape T1 and the interlining T2 are kept taut.

【0033】また前記のように内側押え込み部分46b
によってテープT1および芯地T2を受け枠20Aの上
面より低い位置まで押し下げることによる別の機能は、
前記窓孔26内に位置しているテープT1および芯地T
2がミシンテーブル12(針板)の上面に接近した状態に
保持されることである。この結果、連続刺繍の際にテー
プT1および芯地T2が縫い針16(図5)の下方位置
(針落ち位置)において布押えでたたかれて踊るような
ことがなく、刺繍縫いが適正に行われる。
Also, as described above, the inner pressing portion 46b
Another function by pressing down the tape T1 and the interlining T2 to a position lower than the upper surface of the receiving frame 20A by:
The tape T1 and the interlining T located in the window 26
2 is held close to the upper surface of the sewing machine table 12 (needle plate). As a result, at the time of continuous embroidery, the tape T1 and the interlining T2 are not beaten by the cloth presser at the position (needle drop position) below the sewing needle 16 (FIG. 5), and the embroidery sewing is properly performed. Done.

【0034】前記の押え枠20Bが押さえ込み状態にあ
るとき、前記支持レバー38および第1レバー42、第
2レバー44は図5の実線で示す位置関係、つまり第1
レバー42と第2レバー44とが一直線状になってい
る。このため前記の両アーム34および支持レバー38
における前記支持軸36を回転軸とした回転が阻止され
た状態になっている。したがって前記モータ40(パル
スモータ)への励磁を切っても、押え枠20Bがそれに
加わる外力によって浮き上がることが防止され、押さえ
込み状態に保持される。ただし、実際の作業においては
念のためにモータ40に保持電流を流すようにしてい
る。
When the holding frame 20B is in the holding state, the support lever 38, the first lever 42, and the second lever 44 are in a positional relationship shown by a solid line in FIG.
The lever 42 and the second lever 44 are in a straight line. For this reason, the two arms 34 and the support lever 38 are used.
Is prevented from rotating around the support shaft 36 as a rotation axis. Therefore, even if the excitation of the motor 40 (pulse motor) is turned off, the holding frame 20B is prevented from rising due to the external force applied thereto, and is held in the holding state. However, in an actual operation, a holding current is applied to the motor 40 just in case.

【0035】前記のようにして保持枠20にテープT1
および芯地T2を保持したら、操作パネル上でのキー操
作により前記駆動体18および枠駆動体19を駆動させ
て保持枠20を移動させる。この移動操作により、図1
3で示すようにテープT1上で最初の柄D1を刺繍しよ
うとする位置を想定してそのスタート点S1が縫い針1
6の直下に来るように保持枠20の位置合わせを行う。
この後、テープT1および芯地T2がX軸と平行になる
ように、前記の両供給リール54,55および回収リー
ル68におけるY方向の位置調整を行う。この状態が図
13(a)に示されている。なお図13においてはミシ
ンテーブル12の針板(図示外)における針孔Hの位置
が示されている。
As described above, the tape T1 is attached to the holding frame 20.
When the interlining T2 is held, the driving body 18 and the frame driving body 19 are driven by key operation on the operation panel to move the holding frame 20. By this moving operation, FIG.
As shown by 3, assuming a position where the first pattern D1 is to be embroidered on the tape T1, the start point S1 is the sewing needle 1.
The positioning of the holding frame 20 is performed so that the holding frame 20 is located directly below 6.
Thereafter, the positions of the supply reels 54 and 55 and the recovery reel 68 in the Y direction are adjusted so that the tape T1 and the interlining T2 are parallel to the X axis. This state is shown in FIG. FIG. 13 shows the positions of the needle holes H on the needle plate (not shown) of the sewing machine table 12.

【0036】以上の準備作業を終えたらミシンを起動さ
せることにより、自動制御による縫製が開始される。こ
れによって図13(b)で示すように最初の柄D1が刺
繍されたら、ここで周知の糸切り制御が行われて上下糸
が切断される。つぎに保持枠20が移動制御され、図1
3(c)に示すように次に刺繍しようとする柄D2のスタ
ート点S2が縫い針16の直下、つまり針孔Hの位置に
来るよう保持枠20が位置決めされる。なお保持枠20
のX方向に関する移動距離Mは、前記の渡り量Lの設定
値と、柄DのX方向に関する最大刺繍範囲の寸法との差
を演算することで得られる。
When the above preparation work is completed, the sewing machine is started to start sewing by automatic control. As a result, when the first pattern D1 is embroidered as shown in FIG. 13B, the well-known thread cutting control is performed here to cut the upper and lower threads. Next, the movement of the holding frame 20 is controlled, and FIG.
As shown in FIG. 3 (c), the holding frame 20 is positioned so that the start point S2 of the pattern D2 to be embroidered next is located immediately below the sewing needle 16, that is, at the position of the needle hole H. The holding frame 20
Is obtained by calculating a difference between the set value of the crossover amount L and the dimension of the maximum embroidery range of the pattern D in the X direction.

【0037】前記の縫い針16が下死点まで下降してテ
ープT1および芯地T2に刺さり、テープT1および芯
地T2が移動できないように保持されたら、押え枠20
Bが押さえ込みの解放状態に作動する。その状態のまま
で保持枠20がX方向へ前記の渡り量Lに相当する距離
だけ移動制御され、図13(d)に示すように次に刺繍し
ようとする柄D2が前記窓孔26内に収められる。この
後、押え枠20BによってテープT1および芯地T2が
押さえ込まれ、柄D2の縫いが開始される。以上の制御
が前に設定した柄Dの繰返し数だけ繰返される。
When the sewing needle 16 is lowered to the bottom dead center and stabs the tape T1 and the interlining T2, and the tape T1 and the interlining T2 are held so as not to move, the pressing frame 20
B operates in the release state of the hold-down. In this state, the holding frame 20 is controlled to move in the X direction by a distance corresponding to the crossover amount L, and a pattern D2 to be embroidered next is placed in the window hole 26 as shown in FIG. Can be stored. Thereafter, the tape T1 and the interlining T2 are pressed by the holding frame 20B, and sewing of the pattern D2 is started. The above control is repeated by the number of repetitions of the pattern D set previously.

【0038】図14は針棒およびその上下駆動部品の作
動をミシン主軸の回転角と関連させて表した説明図であ
る。この図面から明らかなように、ミシンが停止したと
きのミシン主軸の回転角度は100度(針棒の上下駆動部品
が上死点にあるときの角度は0度)になっている。ミシン
が停止する直前にジャンプ指令が出されることで、針棒
は上死点に保持された状態となっている。
FIG. 14 is an explanatory view showing the operation of the needle bar and its vertical drive parts in relation to the rotation angle of the main shaft of the sewing machine. As is clear from this drawing, the rotation angle of the main shaft of the sewing machine when the sewing machine stops is 100 degrees (the angle when the vertical drive part of the needle bar is at the top dead center is 0 degree). By issuing a jump command immediately before the sewing machine stops, the needle bar is held at the top dead center.

【0039】前記のように図13(c)に示す状態におい
て縫い針16でテープT1および芯地T2を刺すために
通常の制御を行うと、主軸が100度の位置から回転して0
度付近に至った時点で針棒が上下駆動部品にキャッチさ
れる。そして、さらなる主軸の回転により縫い針16が
針棒とともに下降するのであって、針棒が下死点に到達
するのは主軸の回転が178度の時点である。この間にお
ける主軸の回転角度は (178−100)+360=438(度) になる。
As described above, in the state shown in FIG. 13C, when ordinary control is performed to pierce the tape T1 and the interlining T2 with the sewing needle 16, the main shaft rotates from the position of 100 degrees, and
The needle bar is caught by the upper and lower drive parts at the time when the temperature reaches about the degree. Then, the sewing needle 16 is lowered together with the needle bar by the further rotation of the main shaft, and the needle bar reaches the bottom dead center when the rotation of the main shaft is 178 degrees. The rotation angle of the main shaft during this time is (178-100) + 360 = 438 (degrees).

【0040】これに対して本実施の形態では、針棒を下
死点まで下降させるにあたり、主軸を図14の矢印aの
ように一旦逆回転させることで、回転角度が0度に至っ
た時点において針棒が上下駆動部品にキャッチされる。
ついで主軸を矢印bで示すように正回転させることによ
り、針棒を下死点まで下降させる。このようにすると主
軸の回転角度は 100+178=278(度) となり、前記の通常制御と比べて約三分の二の時間で済
むことになる。これによって縫製の作業効率がアップす
る。
On the other hand, in the present embodiment, when lowering the needle bar to the bottom dead center, the main shaft is once reversely rotated as indicated by an arrow a in FIG. In the above, the needle bar is caught by the vertical drive component.
Next, the main shaft is rotated forward as shown by the arrow b to lower the needle bar to the bottom dead center. In this case, the rotation angle of the main shaft is 100 + 178 = 278 (degrees), which is about two-thirds of the time required for the normal control. This increases the work efficiency of sewing.

【0041】刺繍柄によっては、前記のように設定され
るスタート点Sと実際に縫いを開始する点とが異なる場
合がある。そのような場合に、縫い針16が下死点にあ
る状態でそのままミシンを起動すると、スタート点Sと
実際に縫いを開始する点との間にステッチが形成されて
しまう。これを避けるために、縫いに移る前に、主軸を
一旦逆回転させることによって下死点にある縫い針16
をテープT1および芯地T2から抜き、その後に実際に
縫いを開始する点まで保持枠20を移動して縫いを開始
すればよい。
Depending on the embroidery pattern, the start point S set as described above may be different from the point where sewing is actually started. In such a case, if the sewing machine is started in a state where the sewing needle 16 is at the bottom dead center, a stitch is formed between the start point S and the point where sewing is actually started. In order to avoid this, the sewing needle 16 at the bottom dead center is rotated once by rotating the main shaft in reverse before starting sewing.
May be removed from the tape T1 and the interlining T2, and then the sewing may be started by moving the holding frame 20 to a point where sewing is actually started.

【0042】前記のテープT1および芯地T2に対して
は、前記の両供給リール54,55のテンションアーム
64,65および回収リール68のテンションアーム7
8によって所定のテンションが付与されている。そして
縫製の進行あるいは保持枠20が図13(b)から図1
3(c)のように移動制御されるときに、テープT1およ
び芯地T2が供給リール54,55から引き出される。
このときに保持枠20と回収リール68との間にあるテ
ープT1および芯地T2に弛みが生じる。
For the tape T1 and the interlining T2, the tension arms 64 and 65 of the supply reels 54 and 55 and the tension arm 7 of the collection reel 68 are used.
8, a predetermined tension is applied. Then, the progress of the sewing or the holding frame 20 is changed from FIG.
When the movement is controlled as shown in FIG. 3C, the tape T1 and the interlining T2 are pulled out from the supply reels 54 and 55.
At this time, the tape T1 and the interlining T2 between the holding frame 20 and the collection reel 68 are slackened.

【0043】この場合には、前に説明したように回収リ
ール68におけるテンションアーム78がテンションバ
ネ78bの力によって回転し、リミットスイッチ82が
オンになってモータ84が回転し始めてテープT1およ
び芯地T2が回収リール68に巻き取られる。そして弛
みがなくなると、テンションアーム78がテンションバ
ネ78bの力に抗して逆方向に回転し、リミットスイッ
チ82がオフになってモータ84が停止する。これによ
ってテープT1および芯地T2の供給と回収とが自動的
に行われる。
In this case, as described above, the tension arm 78 of the collection reel 68 is rotated by the force of the tension spring 78b, the limit switch 82 is turned on, the motor 84 starts rotating, and the tape T1 and the interlining T2 is taken up on the collection reel 68. When the slack is eliminated, the tension arm 78 rotates in the opposite direction against the force of the tension spring 78b, the limit switch 82 is turned off, and the motor 84 stops. This automatically supplies and recovers the tape T1 and the interlining T2.

【0044】以上は本発明の好ましい実施の形態を図面
に関連して説明したが、この実施の形態は本発明の趣旨
から逸脱しない範囲で容易に変更または変形できるもの
である。例えば図面では両供給リール54,55の双方
を一体的に支持する構造を例示したが、個別に支持する
ことも当然可能である。またテープT1が、ある程度腰
のある素材であるときは、芯地T2を必ずしも用いる必
要はない。
While the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, this embodiment can be easily modified or modified without departing from the spirit of the present invention. For example, in the drawings, the structure in which both the supply reels 54 and 55 are integrally supported is illustrated, but it is naturally possible to support both individually. When the tape T1 is a material having a certain degree of rigidity, it is not always necessary to use the interlining T2.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】テープ用の刺繍ミシンを表した斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an embroidery sewing machine for tape.

【図2】テープ用の保持枠をその関連部材とともに表し
た斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing a holding frame for the tape together with its related members.

【図3】図2の平面図FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;

【図4】図3のA−A矢視方向の拡大断面図FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view in the direction of arrows AA in FIG. 3;

【図5】図3のB−B矢視方向の拡大断面図FIG. 5 is an enlarged sectional view taken in the direction of arrows BB in FIG. 3;

【図6】押え枠を表した下面図FIG. 6 is a bottom view showing a holding frame.

【図7】両供給リールの支持構造を拡大して表した正面
FIG. 7 is an enlarged front view of a support structure of both supply reels.

【図8】回収リールの支持構造を拡大して表した正面図FIG. 8 is an enlarged front view of a support structure of the recovery reel.

【図9】図8の縦断面図9 is a longitudinal sectional view of FIG.

【図10】図8の一部を表した拡大図FIG. 10 is an enlarged view showing a part of FIG. 8;

【図11】刺繍柄の一例を表した説明図FIG. 11 is an explanatory view showing an example of an embroidery pattern.

【図12】テープに対する刺繍柄の配列を表した説明図FIG. 12 is an explanatory diagram showing an arrangement of embroidery patterns on a tape.

【図13】テープに所定の柄を一定の間隔をあけて複数
個縫うための制御を表した説明図
FIG. 13 is an explanatory diagram showing control for sewing a plurality of predetermined patterns on a tape at regular intervals.

【図14】針棒およびその上下駆動部品の作動を表した
説明図
FIG. 14 is an explanatory view showing the operation of the needle bar and its up-down driving parts.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 ミシンテーブル 14 ミシンヘッド 20 保持枠 20A 受け枠 20B 押え枠 12 Sewing machine table 14 Sewing machine head 20 Holding frame 20A Receiving frame 20B Holding frame

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 直樹 愛知県春日井市牛山町1800番地 東海工業 ミシン株式会社内 Fターム(参考) 3B150 AA15 AA21 BB04 CB03 CB04 CE01 CE02 CE24 EB03 EB06 EB10 EB11 EH01 EH02 EH17 GD15 GD28 GE03 GE28 JA03 JA07 LA02 LA32 LA47 LA67 LA73 LA84 LA89 LB01 LB02 NA02 NA28 NA31 NA43 NA62 NA71 NA76 NB09 NB13 NC03 NC06  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Naoki Shimizu 1800 Ushiyama-cho, Kasugai-shi, Aichi F-term (reference) in Tokai Kogyo Sewing Machine Co., Ltd. 3B150 AA15 AA21 BB04 CB03 CB04 CE01 CE02 CE24 EB03 EB06 EB10 EB11 EH01 EH02 EH17 GD15 GD28 GE03 GE28 JA03 JA07 LA02 LA32 LA47 LA67 LA73 LA84 LA89 LB01 LB02 NA02 NA28 NA31 NA43 NA62 NA71 NA76 NB09 NB13 NC03 NC06

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の刺繍柄をテープの長さ方向に順次
刺繍することができる形式の刺繍ミシンであって、 前記テープが、供給側からの繰り出し可能に、かつミシ
ンヘッドの下を経て回収側に回収されるようにセットさ
れ、また前記ミシンヘッドの下方に設置されてミシンテ
ーブルの上面でX,Y方向に移動制御される保持枠に前
記テープが保持されるようになっており、この保持枠
が、窓孔を有する受け枠と、この受け枠の上に載せた前
記テープを前記窓孔の周辺部に対して押さえ付け、ある
いはその解放が可能な押え枠とを備え、この押え枠によ
ってテープを押さえ付けたとき、このテープに対して長
さ方向への張力を付与するように構成された刺繍ミシ
ン。
1. An embroidery sewing machine of a type capable of sequentially embroidering a predetermined embroidery pattern in a length direction of a tape, wherein the tape is retrievable from a supply side and passed under a sewing head. The tape is held in a holding frame that is set below the sewing machine head and that is installed below the sewing machine head and controlled to move in the X and Y directions on the upper surface of the sewing machine table. The holding frame includes a receiving frame having a window hole, and a pressing frame capable of pressing or releasing the tape mounted on the receiving frame against a peripheral portion of the window hole. An embroidery sewing machine configured to apply a longitudinal tension to the tape when the tape is pressed down by the embroidery machine.
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