JP2002274444A - ポールトレーラの安全装置 - Google Patents
ポールトレーラの安全装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 けん引車とポールトレーラとを連結するドロ
ーバの破損を未然に防止することが可能なポールトレー
ラの安全装置を提供すること。 【解決手段】 安全装置Ｓ１は、ドローバの伸縮長さを
検知する長さ検知器１１と、警報信号発生部２１と、警
報器３１とを有する。警報信号発生部２１は、閾値記憶
部２３と、警報域進入判断部２５とを含んでいる。警報
域進入判断部２５は、閾値記憶部２３に記憶されている
ドローバ３の伸び限界長さの値を読み出し、ドローバ３
の伸び限界長さよりも所定長さだけ小さい値と、長さ検
知器１１にて検知されたドローバ３の伸縮長さの値とを
比較して、ドローバ３の伸び限界長さよりも所定長さだ
け小さい値よりも長さ検知器１１にて検知されたドロー
バ３の伸縮長さの値が大きい場合、ドローバ３の伸縮長
さの状態がドローバ３の伸び限界長さに所定以上近づい
た状態であるとして、警報信号を警報器３１に出力す
る。
ーバの破損を未然に防止することが可能なポールトレー
ラの安全装置を提供すること。 【解決手段】 安全装置Ｓ１は、ドローバの伸縮長さを
検知する長さ検知器１１と、警報信号発生部２１と、警
報器３１とを有する。警報信号発生部２１は、閾値記憶
部２３と、警報域進入判断部２５とを含んでいる。警報
域進入判断部２５は、閾値記憶部２３に記憶されている
ドローバ３の伸び限界長さの値を読み出し、ドローバ３
の伸び限界長さよりも所定長さだけ小さい値と、長さ検
知器１１にて検知されたドローバ３の伸縮長さの値とを
比較して、ドローバ３の伸び限界長さよりも所定長さだ
け小さい値よりも長さ検知器１１にて検知されたドロー
バ３の伸縮長さの値が大きい場合、ドローバ３の伸縮長
さの状態がドローバ３の伸び限界長さに所定以上近づい
た状態であるとして、警報信号を警報器３１に出力す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドローバの破損を
防止するためのポールトレーラの安全装置に関する。
防止するためのポールトレーラの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自走可能なけん引車に連結されるトレー
ラの一種として、ポールトレーラがある。このポールト
レーラは、伸縮動自在なドローバを備えており、このド
ローバを介してけん引車に連結される。
ラの一種として、ポールトレーラがある。このポールト
レーラは、伸縮動自在なドローバを備えており、このド
ローバを介してけん引車に連結される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなポールトレーラにおいては、以下のような問題
点を有していることが判明した。けん引車とポールトレ
ーラとで長尺物の積荷を運搬する場合において、けん引
車が旋回すると、ドローバはけん引車の旋回角度に応じ
た長さ分だけ伸びることになる。このため、けん引車は
ドローバの最大伸び長さに応じた分しか旋回角度が取れ
ず、けん引車がドローバの最大伸び長さに応じた旋回角
度以上に旋回しようとすると、ドローバが破損してしま
う惧れがある。
たようなポールトレーラにおいては、以下のような問題
点を有していることが判明した。けん引車とポールトレ
ーラとで長尺物の積荷を運搬する場合において、けん引
車が旋回すると、ドローバはけん引車の旋回角度に応じ
た長さ分だけ伸びることになる。このため、けん引車は
ドローバの最大伸び長さに応じた分しか旋回角度が取れ
ず、けん引車がドローバの最大伸び長さに応じた旋回角
度以上に旋回しようとすると、ドローバが破損してしま
う惧れがある。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、けん引車とポールトレーラとを連結するドローバの
破損を未然に防止することが可能なポールトレーラの安
全装置を提供することを目的とする。
で、けん引車とポールトレーラとを連結するドローバの
破損を未然に防止することが可能なポールトレーラの安
全装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るポールトレ
ーラの安全装置は、伸縮動自在なドローバを備え、ドロ
ーバを介して自走可能なけん引車に連結されるポールト
レーラの安全装置であって、ドローバの伸縮長さの状態
を検知する検知手段と、検知手段により検知されたドロ
ーバの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さに所定
以上近づいた状態である場合に、警報信号を出力する警
報信号発生手段と、警報信号発生手段から出力された警
報信号を受けて作動する警報手段と、を有していること
を特徴としている。
ーラの安全装置は、伸縮動自在なドローバを備え、ドロ
ーバを介して自走可能なけん引車に連結されるポールト
レーラの安全装置であって、ドローバの伸縮長さの状態
を検知する検知手段と、検知手段により検知されたドロ
ーバの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さに所定
以上近づいた状態である場合に、警報信号を出力する警
報信号発生手段と、警報信号発生手段から出力された警
報信号を受けて作動する警報手段と、を有していること
を特徴としている。
【０００６】本発明に係るポールトレーラの安全装置で
は、警報信号発生手段により、検知手段により検知され
たドローバの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さ
に所定以上近づいた状態である場合に警報信号が出力さ
れ、警報手段が作動することになる。このように、ドロ
ーバの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さに達す
る以前の状態において、ドローバが破損する惧れがある
旨を運転者に報知することができる。そして、運転者
が、警報手段による警報を受けてけん引車の運転（旋
回）を中断する等の対応を取ることで、ドローバが伸び
限界長さを越えて伸ばされようとする状態が回避され
る。以上のことから、本発明によれば、けん引車とポー
ルトレーラとを連結するドローバの破損を未然に防止す
ることができる。
は、警報信号発生手段により、検知手段により検知され
たドローバの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さ
に所定以上近づいた状態である場合に警報信号が出力さ
れ、警報手段が作動することになる。このように、ドロ
ーバの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さに達す
る以前の状態において、ドローバが破損する惧れがある
旨を運転者に報知することができる。そして、運転者
が、警報手段による警報を受けてけん引車の運転（旋
回）を中断する等の対応を取ることで、ドローバが伸び
限界長さを越えて伸ばされようとする状態が回避され
る。以上のことから、本発明によれば、けん引車とポー
ルトレーラとを連結するドローバの破損を未然に防止す
ることができる。
【０００７】本発明に係るポールトレーラの安全装置
は、伸縮動自在なドローバを備え、ドローバを介して自
走可能なけん引車に連結されるポールトレーラの安全装
置であって、ドローバの伸縮長さの状態を検知する検知
手段と、検知手段により検知されたドローバの伸縮長さ
の状態がドローバの伸び限界長さに所定以上近づいた状
態である場合に、警報信号を出力する警報信号発生手段
と、警報信号発生手段から出力された警報信号を受け
て、けん引車の原動機を停止させるよう制御する原動機
制御手段と、を有していることを特徴としている。
は、伸縮動自在なドローバを備え、ドローバを介して自
走可能なけん引車に連結されるポールトレーラの安全装
置であって、ドローバの伸縮長さの状態を検知する検知
手段と、検知手段により検知されたドローバの伸縮長さ
の状態がドローバの伸び限界長さに所定以上近づいた状
態である場合に、警報信号を出力する警報信号発生手段
と、警報信号発生手段から出力された警報信号を受け
て、けん引車の原動機を停止させるよう制御する原動機
制御手段と、を有していることを特徴としている。
【０００８】本発明に係るポールトレーラの安全装置で
は、警報信号発生手段により、検知手段により検知され
たドローバの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さ
に所定以上近づいた状態である場合に警報信号が出力さ
れ、原動機制御手段がけん引車の原動機を停止すること
になる。このように、ドローバの伸縮長さの状態がドロ
ーバの伸び限界長さに達する以前の状態において、けん
引車自体の運転が不可能となるので、ドローバが伸び限
界長さを越えて伸ばされようとする状態が確実に回避さ
れる。以上のことから、本発明によれば、けん引車とポ
ールトレーラとを連結するドローバの破損を確実且つ未
然に防止することができる。
は、警報信号発生手段により、検知手段により検知され
たドローバの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さ
に所定以上近づいた状態である場合に警報信号が出力さ
れ、原動機制御手段がけん引車の原動機を停止すること
になる。このように、ドローバの伸縮長さの状態がドロ
ーバの伸び限界長さに達する以前の状態において、けん
引車自体の運転が不可能となるので、ドローバが伸び限
界長さを越えて伸ばされようとする状態が確実に回避さ
れる。以上のことから、本発明によれば、けん引車とポ
ールトレーラとを連結するドローバの破損を確実且つ未
然に防止することができる。
【０００９】また、検知手段は、ドローバの伸縮長さを
検知する長さ検知器であって、警報信号発生手段は、長
さ検知器により検知されたドローバの伸縮長さの値がド
ローバの伸び限界長さの値に所定以上近づいた状態であ
る場合に、警報信号を出力することが好ましい。このよ
うに構成した場合、警報信号発生手段において、ドロー
バの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さに所定以
上近づいた状態であることを確実且つ適切に判断するこ
とができる。
検知する長さ検知器であって、警報信号発生手段は、長
さ検知器により検知されたドローバの伸縮長さの値がド
ローバの伸び限界長さの値に所定以上近づいた状態であ
る場合に、警報信号を出力することが好ましい。このよ
うに構成した場合、警報信号発生手段において、ドロー
バの伸縮長さの状態がドローバの伸び限界長さに所定以
上近づいた状態であることを確実且つ適切に判断するこ
とができる。
【００１０】また、検知手段は、けん引車の旋回角度を
検知する旋回角度検知器であって、警報信号発生手段
は、旋回角度検知器により検知されたけん引車の旋回角
度の値がドローバの伸び限界長さに対応する旋回限界角
度の値に所定以上近づいた状態である場合に、警報信号
を出力することが好ましい。このように構成した場合、
警報信号発生手段において、ドローバの伸縮長さの状態
がドローバの伸び限界長さに所定以上近づいた状態であ
ることを確実且つ適切に判断することができる。
検知する旋回角度検知器であって、警報信号発生手段
は、旋回角度検知器により検知されたけん引車の旋回角
度の値がドローバの伸び限界長さに対応する旋回限界角
度の値に所定以上近づいた状態である場合に、警報信号
を出力することが好ましい。このように構成した場合、
警報信号発生手段において、ドローバの伸縮長さの状態
がドローバの伸び限界長さに所定以上近づいた状態であ
ることを確実且つ適切に判断することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
によるポールトレーラの安全装置の好適な実施形態につ
いて詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又
は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることと
し、重複する説明は省略する。
によるポールトレーラの安全装置の好適な実施形態につ
いて詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又
は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることと
し、重複する説明は省略する。
【００１２】（第１実施形態）まず、図１に基づいて、
本発明の第１実施形態に係るポールトレーラの安全装置
を説明する。図１は、本第１実施形態に係るポールトレ
ーラの安全装置を示すブロック図である。
本発明の第１実施形態に係るポールトレーラの安全装置
を説明する。図１は、本第１実施形態に係るポールトレ
ーラの安全装置を示すブロック図である。
【００１３】第１実施形態の安全装置Ｓ１は、長さ検知
器１１と、警報信号発生手段としての警報信号発生部２
１と、警報手段としての警報器３１と、を有している。
なお、ポールトレーラ２は、図５にも示されるように、
伸縮動自在なドローバ３を備え、ドローバ３を介して自
走可能なけん引車１に連結されている。積荷６は、けん
引車１及びポールトレーラ２のそれぞれにおいて、ター
ンテーブル４，５上に搭載されている。
器１１と、警報信号発生手段としての警報信号発生部２
１と、警報手段としての警報器３１と、を有している。
なお、ポールトレーラ２は、図５にも示されるように、
伸縮動自在なドローバ３を備え、ドローバ３を介して自
走可能なけん引車１に連結されている。積荷６は、けん
引車１及びポールトレーラ２のそれぞれにおいて、ター
ンテーブル４，５上に搭載されている。
【００１４】長さ検知器１１は、図５に示されるドロー
バ３の伸縮長さ（Ｄ）を検知するものであり、既存の測
距センサ等を用いることができる。この長さ検知器１１
の出力は、警報信号発生部２１に接続されている。
バ３の伸縮長さ（Ｄ）を検知するものであり、既存の測
距センサ等を用いることができる。この長さ検知器１１
の出力は、警報信号発生部２１に接続されている。
【００１５】警報信号発生部２１は、長さ検知器１１に
より検知されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値がドロ
ーバ３の伸び限界長さ（ＤTH）の値に所定以上近づいた
状態である場合に、警報信号を出力するものであり、図
示しない、中央演算ユニット（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等を有している。警報信号発生部２１は、ＲＯＭ等に
予め記憶されている制御プログラムに従って演算を行う
ことにより、閾値記憶部２３と、警報域進入判断部２５
とを含んで構成されることになる。警報信号発生部２１
は、けん引車１の運転室等に配設される。
より検知されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値がドロ
ーバ３の伸び限界長さ（ＤTH）の値に所定以上近づいた
状態である場合に、警報信号を出力するものであり、図
示しない、中央演算ユニット（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等を有している。警報信号発生部２１は、ＲＯＭ等に
予め記憶されている制御プログラムに従って演算を行う
ことにより、閾値記憶部２３と、警報域進入判断部２５
とを含んで構成されることになる。警報信号発生部２１
は、けん引車１の運転室等に配設される。
【００１６】閾値記憶部２３は、図５に示されるドロー
バ３の伸び限界長さ（ＤTH）の値を記憶しており、ＲＡ
Ｍ等により構成することができる。このドローバ３の伸
び限界長さ（ＤTH）の値は、図示しないデータ入力部に
より入力され、閾値記憶部２３に格納、記憶される。
バ３の伸び限界長さ（ＤTH）の値を記憶しており、ＲＡ
Ｍ等により構成することができる。このドローバ３の伸
び限界長さ（ＤTH）の値は、図示しないデータ入力部に
より入力され、閾値記憶部２３に格納、記憶される。
【００１７】警報域進入判断部２５には、長さ検知器１
１の出力が接続されており、長さ検知器１１にて検知さ
れたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値に関する情報が送
られている。警報域進入判断部２５は、閾値記憶部２３
に記憶されているドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）の
値を読み出し、ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）より
も所定長さ（Ｄ1）だけ小さい値と、長さ検知器１１に
て検知されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値とを比較
して、ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）よりも所定長
さ（Ｄ1）だけ小さい値よりも長さ検知器１１にて検知
されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値が大きい（Ｄ＞
ＤTH−Ｄ1）場合、警報域に進入している状態、すなわ
ちドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸
び限界長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態であるとし
て、警報信号を出力する。この警報信号は、警報器３１
に送られる。
１の出力が接続されており、長さ検知器１１にて検知さ
れたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値に関する情報が送
られている。警報域進入判断部２５は、閾値記憶部２３
に記憶されているドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）の
値を読み出し、ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）より
も所定長さ（Ｄ1）だけ小さい値と、長さ検知器１１に
て検知されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値とを比較
して、ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）よりも所定長
さ（Ｄ1）だけ小さい値よりも長さ検知器１１にて検知
されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値が大きい（Ｄ＞
ＤTH−Ｄ1）場合、警報域に進入している状態、すなわ
ちドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸
び限界長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態であるとし
て、警報信号を出力する。この警報信号は、警報器３１
に送られる。
【００１８】なお、警報域進入判断部２５において、ド
ローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）の値そのものと、長さ
検知器１１にて検知されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）
の値とを比較するようにしてもよい。しかしながら、ド
ローバ３の伸縮長さ（Ｄ）がドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）に達した時点で警報したとしても、警報が間に
合わずドローバ３が破損してしまう惧れがあることか
ら、安全代を考慮して、上述したように、ドローバ３の
伸び限界長さ（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ1）だけ小さ
い値と、長さ検知器１１にて検知されたドローバ３の伸
縮長さ（Ｄ）の値とを比較することが好ましい。
ローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）の値そのものと、長さ
検知器１１にて検知されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）
の値とを比較するようにしてもよい。しかしながら、ド
ローバ３の伸縮長さ（Ｄ）がドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）に達した時点で警報したとしても、警報が間に
合わずドローバ３が破損してしまう惧れがあることか
ら、安全代を考慮して、上述したように、ドローバ３の
伸び限界長さ（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ1）だけ小さ
い値と、長さ検知器１１にて検知されたドローバ３の伸
縮長さ（Ｄ）の値とを比較することが好ましい。
【００１９】警報器３１は、警報域進入判断部２５（警
報信号発生部２１）から出力された警報信号を受けて作
動（たとえば、音又は光等を出力）するものであり、け
ん引車１の運転室内に配設されている。なお、警報器３
１は、運転者に対して、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の
状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以上近
づいた状態であることを報知可能なものであれば、音又
は光等を出力する方式以外のものでもよい。
報信号発生部２１）から出力された警報信号を受けて作
動（たとえば、音又は光等を出力）するものであり、け
ん引車１の運転室内に配設されている。なお、警報器３
１は、運転者に対して、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の
状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以上近
づいた状態であることを報知可能なものであれば、音又
は光等を出力する方式以外のものでもよい。
【００２０】続いて、上述した構成の安全装置Ｓ１の動
作について説明する。
作について説明する。
【００２１】けん引車１が旋回すると、その旋回角度に
対応してドローバ３が伸びる。そして、旋回角度が大き
くなり、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値が、ドローバ
３の伸び限界長さ（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ1）だけ
小さい値よりも大きくなる（Ｄ＞ＤTH−Ｄ1）と、警報
域進入判断部２５（警報信号発生部２１）から警報信号
が出力され、警報器３１が作動する。運転者は、警報器
３１が作動することにより、ドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所
定以上近づいた状態であることを知ることになる。
対応してドローバ３が伸びる。そして、旋回角度が大き
くなり、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値が、ドローバ
３の伸び限界長さ（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ1）だけ
小さい値よりも大きくなる（Ｄ＞ＤTH−Ｄ1）と、警報
域進入判断部２５（警報信号発生部２１）から警報信号
が出力され、警報器３１が作動する。運転者は、警報器
３１が作動することにより、ドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所
定以上近づいた状態であることを知ることになる。
【００２２】このように、本第１実施形態の安全装置Ｓ
１にあっては、警報域進入判断部２５（警報信号発生部
２１）により、長さ検知器１１により検知されたドロー
バ３の伸縮長さ（Ｄ）の値がドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ 1）だけ小さい値よりも大
きい（Ｄ＞ＤTH−Ｄ1）場合、ドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所
定以上近づいた状態であるとして、警報信号が出力さ
れ、警報器３１が作動することになる。このように、ド
ローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限
界長さ（ＤTH）に達する以前の状態において、ドローバ
３が破損する惧れがある旨を運転者に報知することがで
きる。そして、運転者が、警報器３１による警報を受け
てけん引車１の運転（旋回）を中断する等の対応を取る
ことで、ドローバ３が伸び限界長さ（Ｄ TH）を越えて伸
ばされようとする状態が回避される。
１にあっては、警報域進入判断部２５（警報信号発生部
２１）により、長さ検知器１１により検知されたドロー
バ３の伸縮長さ（Ｄ）の値がドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ 1）だけ小さい値よりも大
きい（Ｄ＞ＤTH−Ｄ1）場合、ドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所
定以上近づいた状態であるとして、警報信号が出力さ
れ、警報器３１が作動することになる。このように、ド
ローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限
界長さ（ＤTH）に達する以前の状態において、ドローバ
３が破損する惧れがある旨を運転者に報知することがで
きる。そして、運転者が、警報器３１による警報を受け
てけん引車１の運転（旋回）を中断する等の対応を取る
ことで、ドローバ３が伸び限界長さ（Ｄ TH）を越えて伸
ばされようとする状態が回避される。
【００２３】以上のことから、本第１実施形態の安全装
置Ｓ１によれば、けん引車１とポールトレーラ２とを連
結するドローバ３の破損を未然に防止することができ
る。
置Ｓ１によれば、けん引車１とポールトレーラ２とを連
結するドローバ３の破損を未然に防止することができ
る。
【００２４】また、警報域進入判断部２５（警報信号発
生部２１）は、上述したように、長さ検知器１１により
検知されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値がドローバ
３の伸び限界長さ（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ1）だけ
小さい値よりも大きい（Ｄ＞ＤTH−Ｄ1）場合、ドロー
バ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長
さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態であるとして、警報
信号を出力するので、警報域進入判断部２５（警報信号
発生部２１）において、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の
状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以上近
づいた状態であることを確実且つ適切に判断することが
できる。
生部２１）は、上述したように、長さ検知器１１により
検知されたドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値がドローバ
３の伸び限界長さ（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ1）だけ
小さい値よりも大きい（Ｄ＞ＤTH−Ｄ1）場合、ドロー
バ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長
さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態であるとして、警報
信号を出力するので、警報域進入判断部２５（警報信号
発生部２１）において、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の
状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以上近
づいた状態であることを確実且つ適切に判断することが
できる。
【００２５】（第２実施形態）次に、図２に基づいて、
本発明の第２実施形態に係るポールトレーラ２の安全装
置Ｓ２を説明する。図２は、本第２実施形態に係るポー
ルトレーラ２の安全装置を示すブロック図である。
本発明の第２実施形態に係るポールトレーラ２の安全装
置Ｓ２を説明する。図２は、本第２実施形態に係るポー
ルトレーラ２の安全装置を示すブロック図である。
【００２６】第２実施形態の安全装置Ｓ２は、原動機制
御手段としての原動機制御部４１を有している。この原
動機制御部４１は、警報域進入判断部２５（警報信号発
生部２１）から出力された警報信号を受けて、けん引車
１の原動機１ａを停止させるよう制御するものであり、
たとえば原動機１ａへの燃料の供給を停止するように燃
料供給装置（図示せず）を制御する。
御手段としての原動機制御部４１を有している。この原
動機制御部４１は、警報域進入判断部２５（警報信号発
生部２１）から出力された警報信号を受けて、けん引車
１の原動機１ａを停止させるよう制御するものであり、
たとえば原動機１ａへの燃料の供給を停止するように燃
料供給装置（図示せず）を制御する。
【００２７】このように、本第２実施形態の安全装置Ｓ
２では、警報域進入判断部２５（警報信号発生部２１）
により、長さ検知器１１により検知されたドローバ３の
伸縮長さ（Ｄ）の値がドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ1）だけ小さい値よりも大
きい（Ｄ＞ＤTH−Ｄ1）場合、ドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所
定以上近づいた状態であるとして、警報信号が出力さ
れ、原動機制御部４１がけん引車１の原動機１ａを停止
することになる。このように、ドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に達
する以前の状態において、けん引車１自体の運転が不可
能となるので、ドローバ３が伸び限界長さ（ＤTH）を越
えて伸ばされようとする状態が確実に回避される。
２では、警報域進入判断部２５（警報信号発生部２１）
により、長さ検知器１１により検知されたドローバ３の
伸縮長さ（Ｄ）の値がドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）よりも所定長さ（Ｄ1）だけ小さい値よりも大
きい（Ｄ＞ＤTH−Ｄ1）場合、ドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所
定以上近づいた状態であるとして、警報信号が出力さ
れ、原動機制御部４１がけん引車１の原動機１ａを停止
することになる。このように、ドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に達
する以前の状態において、けん引車１自体の運転が不可
能となるので、ドローバ３が伸び限界長さ（ＤTH）を越
えて伸ばされようとする状態が確実に回避される。
【００２８】以上のことから、本第２実施形態の安全装
置Ｓ２によれば、けん引車１とポールトレーラ２とを連
結するドローバ３の破損を確実且つ未然に防止すること
ができる。
置Ｓ２によれば、けん引車１とポールトレーラ２とを連
結するドローバ３の破損を確実且つ未然に防止すること
ができる。
【００２９】（第３実施形態）次に、図３に基づいて、
本発明の第３実施形態に係るポールトレーラの安全装置
を説明する。図３は、本第３実施形態に係るポールトレ
ーラの安全装置を示すブロック図である。
本発明の第３実施形態に係るポールトレーラの安全装置
を説明する。図３は、本第３実施形態に係るポールトレ
ーラの安全装置を示すブロック図である。
【００３０】第３実施形態の安全装置Ｓ３は、旋回角度
検知器５１と、警報信号発生手段としての警報信号発生
部６１と、警報器３１と、を有している。
検知器５１と、警報信号発生手段としての警報信号発生
部６１と、警報器３１と、を有している。
【００３１】旋回角度検知器５１は、図５に示されるけ
ん引車１の旋回角度（θ）を検知するものであり、既存
の舵角センサ、転蛇角センサ等を用いることができる。
この旋回角度検知器５１の出力は、警報信号発生部６１
に接続されている。
ん引車１の旋回角度（θ）を検知するものであり、既存
の舵角センサ、転蛇角センサ等を用いることができる。
この旋回角度検知器５１の出力は、警報信号発生部６１
に接続されている。
【００３２】警報信号発生部６１は、旋回角度検知器５
１により検知されたけん引車１の旋回角度（θ）の値が
ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に対応する旋回限界
角度（θTH）の値に所定以上近づいた状態である場合
に、警報信号を出力するものであり、図示しない、中央
演算ユニット（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有してい
る。警報信号発生部６１は、ＲＯＭ等に予め記憶されて
いる制御プログラムに従って演算を行うことにより、デ
ータ記憶部６３と、閾値演算部６５と、警報域進入判断
部６７とを含んで構成されることになる。警報信号発生
部６１は、けん引車１の運転室等に配設される。
１により検知されたけん引車１の旋回角度（θ）の値が
ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に対応する旋回限界
角度（θTH）の値に所定以上近づいた状態である場合
に、警報信号を出力するものであり、図示しない、中央
演算ユニット（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有してい
る。警報信号発生部６１は、ＲＯＭ等に予め記憶されて
いる制御プログラムに従って演算を行うことにより、デ
ータ記憶部６３と、閾値演算部６５と、警報域進入判断
部６７とを含んで構成されることになる。警報信号発生
部６１は、けん引車１の運転室等に配設される。
【００３３】データ記憶部６３は、図５に示される、け
ん引車１側ターンテーブル４の中心（前部積荷固定位
置）からドローバ３の結合部（ピントルフック）までの
距離（Ａ）、ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）、積荷
６の長さ（Ｌ）、けん引車１側ターンテーブル４の中心
から積荷６の前部オーバーハング（Ｅ）、及びポールト
レーラ２側ターンテーブル５の中心（後部積荷固定位
置）から積荷６の後部オーバーハング（Ｆ）等の値を記
憶しており、ＲＡＭ等により構成することができる。こ
れらの値は、図示しないデータ入力部により入力され、
データ記憶部６３に格納、記憶される。
ん引車１側ターンテーブル４の中心（前部積荷固定位
置）からドローバ３の結合部（ピントルフック）までの
距離（Ａ）、ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）、積荷
６の長さ（Ｌ）、けん引車１側ターンテーブル４の中心
から積荷６の前部オーバーハング（Ｅ）、及びポールト
レーラ２側ターンテーブル５の中心（後部積荷固定位
置）から積荷６の後部オーバーハング（Ｆ）等の値を記
憶しており、ＲＡＭ等により構成することができる。こ
れらの値は、図示しないデータ入力部により入力され、
データ記憶部６３に格納、記憶される。
【００３４】閾値演算部６５は、データ記憶部６３に記
憶されている値に基づいてドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）に対応する旋回限界角度（θTH）の値を演算、
記憶するものである。ドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）に対応する旋回限界角度（θ TH）の値の演算
は、下記（１）式に基づいて行われる。 θTH＝ＣＯＳ-1（（Ａ2＋Ｇ2−ＤTH 2）／（２＊Ａ＊Ｇ）） … （１） 但し、Ｇ＝Ｌ−Ｅ−Ｆとする。
憶されている値に基づいてドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）に対応する旋回限界角度（θTH）の値を演算、
記憶するものである。ドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）に対応する旋回限界角度（θ TH）の値の演算
は、下記（１）式に基づいて行われる。 θTH＝ＣＯＳ-1（（Ａ2＋Ｇ2−ＤTH 2）／（２＊Ａ＊Ｇ）） … （１） 但し、Ｇ＝Ｌ−Ｅ−Ｆとする。
【００３５】警報域進入判断部６７には、旋回角度検知
器５１の出力が接続されており、旋回検知器にて検知さ
れたけん引車１の旋回角度（θ）の値に関する情報が送
られている。警報域進入判断部６７は、閾値演算部６５
にて演算、記憶されている旋回限界角度（θTH）の値を
読み出し、旋回限界角度（θTH）の値よりも所定角度
（θ1）だけ小さい値と、旋回検知器にて検知されたけ
ん引車１の旋回角度（θ）の値とを比較して、旋回限界
角度（θTH）の値よりも所定角度（θ1）だけ小さい値
よりも旋回検知器にて検知されたけん引車１の旋回角度
（θ）の値が大きい（θ＞θTH−θ1）場合、警報域に
進入している状態、すなわちけん引車１の旋回角度
（θ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に対
応する旋回限界角度（θTH）に所定以上近づいた状態で
あるとして、警報信号を出力する。この警報信号は、警
報器３１に送られる。
器５１の出力が接続されており、旋回検知器にて検知さ
れたけん引車１の旋回角度（θ）の値に関する情報が送
られている。警報域進入判断部６７は、閾値演算部６５
にて演算、記憶されている旋回限界角度（θTH）の値を
読み出し、旋回限界角度（θTH）の値よりも所定角度
（θ1）だけ小さい値と、旋回検知器にて検知されたけ
ん引車１の旋回角度（θ）の値とを比較して、旋回限界
角度（θTH）の値よりも所定角度（θ1）だけ小さい値
よりも旋回検知器にて検知されたけん引車１の旋回角度
（θ）の値が大きい（θ＞θTH−θ1）場合、警報域に
進入している状態、すなわちけん引車１の旋回角度
（θ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に対
応する旋回限界角度（θTH）に所定以上近づいた状態で
あるとして、警報信号を出力する。この警報信号は、警
報器３１に送られる。
【００３６】なお、警報域進入判断部６７において、閾
値演算部６５にて演算、記憶されている旋回限界角度
（θTH）の値そのものと、旋回検知器にて検知されたけ
ん引車１の旋回角度（θ）とを比較するようにしてもよ
い。しかしながら、けん引車１の旋回角度（θ）が旋回
限界角度（θTH）に達した時点で警報したとしても、警
報が間に合わずドローバ３が破損してしまう惧れがある
ことから、安全代を考慮して、上述したように、閾値演
算部６５にて演算、記憶されている旋回限界角度
（θTH）の値よりも所定角度（θ1）だけ小さい値と、
旋回検知器にて検知されたけん引車１の旋回角度（θ）
の値とを比較することが好ましい。
値演算部６５にて演算、記憶されている旋回限界角度
（θTH）の値そのものと、旋回検知器にて検知されたけ
ん引車１の旋回角度（θ）とを比較するようにしてもよ
い。しかしながら、けん引車１の旋回角度（θ）が旋回
限界角度（θTH）に達した時点で警報したとしても、警
報が間に合わずドローバ３が破損してしまう惧れがある
ことから、安全代を考慮して、上述したように、閾値演
算部６５にて演算、記憶されている旋回限界角度
（θTH）の値よりも所定角度（θ1）だけ小さい値と、
旋回検知器にて検知されたけん引車１の旋回角度（θ）
の値とを比較することが好ましい。
【００３７】続いて、上述した構成の安全装置Ｓ３の動
作について説明する。
作について説明する。
【００３８】けん引車１が旋回すると、その旋回角度に
対応してドローバ３が伸びる。そして、旋回角度が大き
くなり、けん引車１の旋回角度（θ）の値が、ドローバ
３の伸び限界長さ（ＤTH）に対応する旋回限界角度（θ
TH）の値よりも所定角度（θ 1）だけ小さい値よりも大
きくなる（θ＞θTH−θ1）と、警報域進入判断部６７
（警報信号発生部６１）から警報信号が出力され、警報
器３１が作動する。運転者は、警報器３１が作動するこ
とにより、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドロー
バ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態で
あることを知ることになる。
対応してドローバ３が伸びる。そして、旋回角度が大き
くなり、けん引車１の旋回角度（θ）の値が、ドローバ
３の伸び限界長さ（ＤTH）に対応する旋回限界角度（θ
TH）の値よりも所定角度（θ 1）だけ小さい値よりも大
きくなる（θ＞θTH−θ1）と、警報域進入判断部６７
（警報信号発生部６１）から警報信号が出力され、警報
器３１が作動する。運転者は、警報器３１が作動するこ
とにより、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドロー
バ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態で
あることを知ることになる。
【００３９】このように、本第３実施形態の安全装置Ｓ
３にあっては、警報域進入判断部６７（警報信号発生部
６１）により、旋回検知器にて検知されたけん引車１の
旋回角度（θ）の値が旋回限界角度（θTH）の値よりも
所定角度（θ1）だけ小さい値よりも大きい（θ＞θTH
−θ1）場合、けん引車１の旋回角度（θ）の状態がド
ローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に対応する旋回限界角
度（θTH）に所定以上近づいた状態である、すなわちド
ローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限
界長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態であるとして、
警報信号が出力され、警報器３１が作動することにな
る。このように、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態が
ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に達する以前の状態
において、ドローバ３が破損する惧れがある旨を運転者
に報知することができる。そして、運転者が、警報器３
１による警報を受けてけん引車１の運転（旋回）を中断
する等の対応を取ることで、ドローバ３が伸び限界長さ
（ＤTH）を越えて伸ばされようとする状態が回避され
る。
３にあっては、警報域進入判断部６７（警報信号発生部
６１）により、旋回検知器にて検知されたけん引車１の
旋回角度（θ）の値が旋回限界角度（θTH）の値よりも
所定角度（θ1）だけ小さい値よりも大きい（θ＞θTH
−θ1）場合、けん引車１の旋回角度（θ）の状態がド
ローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に対応する旋回限界角
度（θTH）に所定以上近づいた状態である、すなわちド
ローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限
界長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態であるとして、
警報信号が出力され、警報器３１が作動することにな
る。このように、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態が
ドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に達する以前の状態
において、ドローバ３が破損する惧れがある旨を運転者
に報知することができる。そして、運転者が、警報器３
１による警報を受けてけん引車１の運転（旋回）を中断
する等の対応を取ることで、ドローバ３が伸び限界長さ
（ＤTH）を越えて伸ばされようとする状態が回避され
る。
【００４０】以上のことから、本第３実施形態の安全装
置Ｓ３によれば、けん引車１とポールトレーラ２とを連
結するドローバ３の破損を未然に防止することができ
る。
置Ｓ３によれば、けん引車１とポールトレーラ２とを連
結するドローバ３の破損を未然に防止することができ
る。
【００４１】また、警報域進入判断部６７（警報信号発
生部６１）は、上述したように、旋回検知器にて検知さ
れたけん引車１の旋回角度（θ）の値が旋回限界角度
（θTH）の値よりも所定角度（θ1）だけ小さい値より
も大きい（θ＞θTH−θ1）場合、ドローバ３の伸縮長
さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に
所定以上近づいた状態であるとして、警報信号を出力す
るので、警報域進入判断部６７（警報信号発生部６１）
において、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドロー
バ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態で
あることを確実且つ適切に判断することができる。
生部６１）は、上述したように、旋回検知器にて検知さ
れたけん引車１の旋回角度（θ）の値が旋回限界角度
（θTH）の値よりも所定角度（θ1）だけ小さい値より
も大きい（θ＞θTH−θ1）場合、ドローバ３の伸縮長
さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に
所定以上近づいた状態であるとして、警報信号を出力す
るので、警報域進入判断部６７（警報信号発生部６１）
において、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドロー
バ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態で
あることを確実且つ適切に判断することができる。
【００４２】（第４実施形態）次に、図４に基づいて、
本発明の第４実施形態に係るポールトレーラ２の安全装
置Ｓ４を説明する。図４は、本第４実施形態に係るポー
ルトレーラ２の安全装置を示すブロック図である。
本発明の第４実施形態に係るポールトレーラ２の安全装
置Ｓ４を説明する。図４は、本第４実施形態に係るポー
ルトレーラ２の安全装置を示すブロック図である。
【００４３】第４実施形態の安全装置Ｓ４は、原動機制
御部４１を有している。この原動機制御部４１は、警報
域進入判断部６７（警報信号発生部６１）から出力され
た警報信号を受けて、けん引車１の原動機１ａを停止さ
せるよう制御するものであり、たとえば原動機１ａへの
燃料の供給を停止するように燃料供給装置（図示せず）
を制御する。
御部４１を有している。この原動機制御部４１は、警報
域進入判断部６７（警報信号発生部６１）から出力され
た警報信号を受けて、けん引車１の原動機１ａを停止さ
せるよう制御するものであり、たとえば原動機１ａへの
燃料の供給を停止するように燃料供給装置（図示せず）
を制御する。
【００４４】このように、本第４実施形態の安全装置Ｓ
４では、警報域進入判断部６７（警報信号発生部６１）
により、旋回検知器にて検知されたけん引車１の旋回角
度（θ）の値が旋回限界角度（θTH）の値よりも所定角
度（θ）だけ小さい値よりも大きい（θ＞θTH−θ1）
場合、けん引車１の旋回角度（θ）の状態がドローバ３
の伸び限界長さ（ＤTH）に対応する旋回限界角度
（θTH）に所定以上近づいた状態である、すなわちドロ
ーバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界
長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態であるとして、警
報信号が出力され、原動機制御部４１がけん引車１の原
動機１ａを停止することになる。このように、ドローバ
３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）に達する以前の状態において、けん引車１自体
の運転が不可能となるので、ドローバ３が伸び限界長さ
（ＤTH）を越えて伸ばされようとする状態が確実に回避
される。
４では、警報域進入判断部６７（警報信号発生部６１）
により、旋回検知器にて検知されたけん引車１の旋回角
度（θ）の値が旋回限界角度（θTH）の値よりも所定角
度（θ）だけ小さい値よりも大きい（θ＞θTH−θ1）
場合、けん引車１の旋回角度（θ）の状態がドローバ３
の伸び限界長さ（ＤTH）に対応する旋回限界角度
（θTH）に所定以上近づいた状態である、すなわちドロ
ーバ３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界
長さ（ＤTH）に所定以上近づいた状態であるとして、警
報信号が出力され、原動機制御部４１がけん引車１の原
動機１ａを停止することになる。このように、ドローバ
３の伸縮長さ（Ｄ）の状態がドローバ３の伸び限界長さ
（ＤTH）に達する以前の状態において、けん引車１自体
の運転が不可能となるので、ドローバ３が伸び限界長さ
（ＤTH）を越えて伸ばされようとする状態が確実に回避
される。
【００４５】以上のことから、本第４実施形態の安全装
置Ｓ４によれば、けん引車１とポールトレーラ２とを連
結するドローバ３の破損を確実且つ未然に防止すること
ができる。
置Ｓ４によれば、けん引車１とポールトレーラ２とを連
結するドローバ３の破損を確実且つ未然に防止すること
ができる。
【００４６】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。たとえば、第１実施形態及び第２実施形
態において、長さ検知器１１の代わりにけん引車１の旋
回角度を検知する旋回角度検知器５１を用いるようにし
てもよい。この場合には、警報信号発生部２１は、旋回
角度検知器５１にて検知されたけん引車１の旋回角度
（θ）からドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値を演算によ
り求め、演算により求められたドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の値がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）よりも
所定長さ（Ｄ1）だけ小さい値よりも大きい（Ｄ＞ＤTH
−Ｄ1）か否かを判断するように構成されることにな
る。なお、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値の演算は、
下記（２）式に基づいて行うことができる。 Ｄ＝（（Ａ＊ＳＩＮθ）2＋（Ｇ−Ａ＊ＣＯＳθ）2）1/2 … （２）
ものではない。たとえば、第１実施形態及び第２実施形
態において、長さ検知器１１の代わりにけん引車１の旋
回角度を検知する旋回角度検知器５１を用いるようにし
てもよい。この場合には、警報信号発生部２１は、旋回
角度検知器５１にて検知されたけん引車１の旋回角度
（θ）からドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値を演算によ
り求め、演算により求められたドローバ３の伸縮長さ
（Ｄ）の値がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）よりも
所定長さ（Ｄ1）だけ小さい値よりも大きい（Ｄ＞ＤTH
−Ｄ1）か否かを判断するように構成されることにな
る。なお、ドローバ３の伸縮長さ（Ｄ）の値の演算は、
下記（２）式に基づいて行うことができる。 Ｄ＝（（Ａ＊ＳＩＮθ）2＋（Ｇ−Ａ＊ＣＯＳθ）2）1/2 … （２）
【００４７】また、第１実施形態及び第２実施形態にお
いては、長さ検出器１１として、ドローバ３がドローバ
３の伸び限界長さ（ＤTH）の値よりも所定長さ（Ｄ1）
だけ小さい値まで伸びたときに、ＯＮあるいはＯＦＦ状
態となるリミットスイッチを用いるようにしてもよい。
この場合には、警報信号発生部２１は、リミットスイッ
チからの出力信号を受けて、リミットスイッチがＯＮあ
るいはＯＦＦ状態となった場合に、ドローバ３の伸縮長
さ（Ｄ）がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以
上近づいた状態であるとして警報信号を出力するように
構成されることになる。
いては、長さ検出器１１として、ドローバ３がドローバ
３の伸び限界長さ（ＤTH）の値よりも所定長さ（Ｄ1）
だけ小さい値まで伸びたときに、ＯＮあるいはＯＦＦ状
態となるリミットスイッチを用いるようにしてもよい。
この場合には、警報信号発生部２１は、リミットスイッ
チからの出力信号を受けて、リミットスイッチがＯＮあ
るいはＯＦＦ状態となった場合に、ドローバ３の伸縮長
さ（Ｄ）がドローバ３の伸び限界長さ（ＤTH）に所定以
上近づいた状態であるとして警報信号を出力するように
構成されることになる。
【００４８】
【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明の
ポールトレーラの安全装置によれば、けん引車とポール
トレーラとを連結するドローバの破損を未然に防止する
ことが可能なポールトレーラの安全装置を提供すること
ができる。
ポールトレーラの安全装置によれば、けん引車とポール
トレーラとを連結するドローバの破損を未然に防止する
ことが可能なポールトレーラの安全装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るポールトレーラの
安全装置を示すブロック図である。
安全装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るポールトレーラの
安全装置を示すブロック図である。
安全装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係るポールトレーラの
安全装置を示すブロック図である。
安全装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の第４実施形態に係るポールトレーラの
安全装置を示すブロック図である。
安全装置を示すブロック図である。
【図５】けん引車とポールトレーラとが連結され、積荷
が搭載された状態を示す概略図である。
が搭載された状態を示す概略図である。
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…安全装置、１…けん引車、１
ａ…原動機、２…ポールトレーラ、３…ドローバ、６…
積荷、１１…長さ検知器、２１…警報信号発生部、２３
…閾値記憶部、２５…警報域進入判断部、３１…警報
器、４１…原動機制御部、５１…旋回角度検知器、６１
…警報信号発生部、６３…データ記憶部、６５…閾値演
算部、６７…警報域進入判断部。
ａ…原動機、２…ポールトレーラ、３…ドローバ、６…
積荷、１１…長さ検知器、２１…警報信号発生部、２３
…閾値記憶部、２５…警報域進入判断部、３１…警報
器、４１…原動機制御部、５１…旋回角度検知器、６１
…警報信号発生部、６３…データ記憶部、６５…閾値演
算部、６７…警報域進入判断部。
Claims (4)
- 【請求項１】 伸縮動自在なドローバを備え、前記ドロ
ーバを介して自走可能なけん引車に連結されるポールト
レーラの安全装置であって、 前記ドローバの伸縮長さの状態を検知する検知手段と、 前記検知手段により検知された前記ドローバの前記伸縮
長さの状態が前記ドローバの伸び限界長さに所定以上近
づいた状態である場合に、警報信号を出力する警報信号
発生手段と、 前記警報信号発生手段から出力された前記警報信号を受
けて作動する警報手段と、を有していることを特徴とす
るポールトレーラの安全装置。 - 【請求項２】 伸縮動自在なドローバを備え、前記ドロ
ーバを介して自走可能なけん引車に連結されるポールト
レーラの安全装置であって、 前記ドローバの伸縮長さの状態を検知する検知手段と、 前記検知手段により検知された前記ドローバの前記伸縮
長さの状態が前記ドローバの伸び限界長さに所定以上近
づいた状態である場合に、警報信号を出力する警報信号
発生手段と、 前記警報信号発生手段から出力された前記警報信号を受
けて、前記けん引車の原動機を停止させるよう制御する
原動機制御手段と、を有していることを特徴とするポー
ルトレーラの安全装置。 - 【請求項３】 前記検知手段は、前記ドローバの伸縮長
さを検知する長さ検知器であって、 前記警報信号発生手段は、前記長さ検知器により検知さ
れた前記ドローバの前記伸縮長さの値が前記ドローバの
前記伸び限界長さの値に所定以上近づいた状態である場
合に、警報信号を出力することを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載されたポールトレーラの安全装置。 - 【請求項４】 前記検知手段は、前記けん引車の旋回角
度を検知する旋回角度検知器であって、 前記警報信号発生手段は、前記旋回角度検知器により検
知された前記けん引車の前記旋回角度の値が前記ドロー
バの前記伸び限界長さに対応する旋回限界角度の値に所
定以上近づいた状態である場合に、警報信号を出力する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたポ
ールトレーラの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001078860A JP2002274444A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | ポールトレーラの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001078860A JP2002274444A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | ポールトレーラの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002274444A true JP2002274444A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18935410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001078860A Pending JP2002274444A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | ポールトレーラの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002274444A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116153041A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-23 | 江西联创光电超导应用有限公司 | 一种用于超导磁体的拉杆紧急预警系统 |
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2001
- 2001-03-19 JP JP2001078860A patent/JP2002274444A/ja active Pending
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| CN116153041B (zh) * | 2023-04-17 | 2023-08-18 | 江西联创光电超导应用有限公司 | 一种用于超导磁体的拉杆紧急预警系统 |
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