JP2002271342A - 無線通信ネットワークシステム、無線接続方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スレーブ機の移動によりマスタ機との接続が一
時的に切断してしまった場合でも、自動的にそのスレー
ブ機との接続を回復してネットワークの関係を維持す
る。 【解決手段】マスタ機は、複数台のスレーブ機それぞれ
からの受信レベルをモニタする一方、上記各スレーブ機
にも他のスレーブ機からの受信レベルをモニタさせてお
き（ステップＡ01）、スレーブ機の一部からの受信レベ
ルが予め定めた基準値を下回った時点（ステップＡ02）
でマスタ機が、そのスレーブ機からの受信レベルが上記
基準値以上を維持している他のスレーブ機を選択し（ス
テップＡ03〜Ａ05）、選択したスレーブ機とマスタ機と
の間でマスタ／スレーブの切換えを行なわせる（ステッ
プＡ06）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＢｌｕｅｔ
ｏｏｔｈ（以下「ブルートゥース」と称する）などの家
庭内無線ＬＡＮシステムに好適な無線通信ネットワーク
システム、無線接続方法及びプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ＩＥＥＥ８０２．１１標準仕様を
基本仕様として定めたブルートゥース技術を適用する近
距離の無線通信ネットワークシステムが、一般家庭やオ
フィスの内外を問わず多岐に渡って考えられており、一
部商品化されている。

【０００３】しかるに、ブルートゥースのように１台の
マスタ機と複数台のスレーブ機とで形成されるような、
ピコネットと呼称される無線通信ネットワークシステム
では、ネットワーク形成時には電波の伝搬状態が良かっ
た場合でも、運用途中でマスタ機に対してスレーブ機が
電波が遮断されるような位置に移動すると、そのスレー
ブ機はネットワークから切断されてしまう。

【０００４】図８及び図９はこのようなネットワークの
運用状況を例示するものである。運用当初、図８に示す
ように１台のマスタ機Ｍと第１乃至第３のスレーブ機Ｓ
１〜Ｓ３とがそれぞれ接続されているものとする。

【０００５】このとき、第１のスレーブ機Ｓ１の近傍に
は障害物Ｏがあるものの、マスタ機Ｍと第１のスレーブ
機Ｓ１との直線上に位置しているわけではないため、マ
スタ機Ｍと第１のスレーブ機Ｓ１との接続は確保されて
いる。

【０００６】しかして、図９に示すように第１のスレー
ブ機Ｓ１が移動することで、障害物Ｏによりマスタ機Ｍ
と第１のスレーブ機Ｓ１との接続が切断された場合、マ
スタ機Ｍは第２及び第３のスレーブ機Ｓ２，Ｓ３との接
続は維持できるが、第１のスレーブ機Ｓ１が再び接続可
能な位置まで移動しない限り第１のスレーブ機Ｓ１との
接続を回復することはできない。

【０００７】したがって、第１のスレーブ機Ｓ１は再び
マスタ機Ｍと接続可能な位置まで移動するまでの間、こ
のネットワークに参加することができない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した如くブルート
ゥースのピコネットの形成方法においては、ネットワー
クの形成当初に１台のマスタ機に対して複数台のスレー
ブ機が接続状態にあったとしても、その後にスレーブ機
が移動してマスタ機との間で電波が届かない状態となる
と、そのスレーブ機はマスタ機との接続が切断されてネ
ットワークには参加できなくなる。

【０００９】そして、一旦マスタ機との接続が切断され
ると、そのスレーブ機は再びマスタ機との間で電波が届
く位置に移動するまでは、ネットワークに接続すること
ができないという不具合があった。

【００１０】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、スレーブ機の移動
等によりマスタ機との接続が一時的に切断してしまった
場合でも、自動的にそのスレーブ機との接続を回復して
ネットワークの関係を維持することが可能な無線通信ネ
ットワークシステム、無線接続方法及びプログラムを提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
１台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで形成される無
線通信ネットワークシステムにおいて、マスタ機は、複
数台のスレーブ機それぞれからの受信レベルをモニタす
る一方、上記各スレーブ機も他のスレーブ機からの受信
レベルをモニタし、スレーブ機の一部からの受信レベル
が予め定めた基準値を下回った場合にマスタ機は、その
スレーブ機からの受信レベルが上記基準値以上を維持し
ている他のスレーブ機を選択し、選択したスレーブ機と
マスタ機との間でマスタ／スレーブの切換えを行なうこ
とを特徴とする。

【００１２】このようなシステム構成とすれば、マスタ
機だけでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモ
ニタしておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との
接続を維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機
として自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の
一部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネッ
トワーク接続関係を回復することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、１台のマスタ機と
複数台のスレーブ機とで形成される無線通信ネットワー
クシステムにおいて、マスタ機は、複数台のスレーブ機
との接続状態を常時認識しておき、スレーブ機の一部と
の接続が断たれた時点でマスタ機は、そのスレーブ機と
接続するように他のスレーブ機に要求し、この要求に答
えて上記接続が断たれたスレーブ機と接続を確保したス
レーブ機とマスタ機との間でマスタ／スレーブの切換え
を行なうことを特徴とする。

【００１４】このようなシステム構成とすれば、各スレ
ーブ機との間の接続状態をモニタしているマスタ機が、
スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレー
ブ機と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマス
タ機として自動的に切換えるようにしたため、スレーブ
機の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネット
ワーク接続関係を回復することができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、１台のマスタ機と
複数台のスレーブ機とで形成される無線通信ネットワー
クシステムでの無線接続方法において、マスタ機は、複
数台のスレーブ機それぞれからの受信レベルをモニタす
る一方、上記各スレーブ機も他のスレーブ機からの受信
レベルをモニタし、スレーブ機の一部からの受信レベル
が予め定めた基準値を下回った場合にマスタ機は、その
スレーブ機からの受信レベルが上記基準値以上を維持し
ている他のスレーブ機を選択し、選択したスレーブ機と
マスタ機との間でマスタ／スレーブの切換えを行なうこ
とを特徴とする。

【００１６】このような方法とすれば、マスタ機だけで
なく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモニタさせ
ておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接続を
維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機として
自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一部と
マスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネットワー
ク接続関係を回復することができる。

【００１７】請求項４記載の発明は、１台のマスタ機と
複数台のスレーブ機とで形成される無線通信ネットワー
クシステムでの無線接続方法において、マスタ機は、複
数台のスレーブ機との接続状態を常時認識しておき、ス
レーブ機の一部との接続が断たれた時点でマスタ機は、
そのスレーブ機と接続するように他のスレーブ機に要求
し、この要求に答えて上記接続が断たれたスレーブ機と
接続を確保したスレーブ機とマスタ機との間でマスタ／
スレーブの切換えを行なうことを特徴とする。

【００１８】このような方法とすれば、各スレーブとの
間の接続状態をモニタしているマスタ機により、スレー
ブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレーブ機と
接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマスタ機と
して自動的に切換えさせるようにしたため、スレーブ機
の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネットワ
ーク接続関係を回復することができる。

【００１９】請求項５記載の発明は、複数台のスレーブ
機との間で無線通信ネットワークシステムを形成するマ
スタ機が内蔵したコンピュータで実行されるプログラム
であって、複数台のスレーブ機それぞれからの受信レベ
ルを検出するモニタするモニタ工程と、上記各スレーブ
機に対し、他のスレーブ機からの受信レベルのモニタを
要求するモニタ要求工程と、上記モニタ工程でスレーブ
機の一部からの受信レベルが予め定めた基準値を下回っ
た場合に、そのスレーブ機からの受信レベルが上記基準
値以上を維持している他のスレーブ機を選択する選択工
程と、この選択工程で選択したスレーブ機との間でマス
タ／スレーブの切換えを行なう交換工程とをコンピュー
タに実行させることを特徴とする。

【００２０】このようなプログラム内容とすれば、マス
タ機だけでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルを
モニタさせておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機
との接続を維持している他のスレーブ機を、新たなマス
タ機として自動的に切換えるようにしたため、スレーブ
機の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちに
ネットワーク接続関係を回復することができる。

【００２１】請求項６記載の発明は、複数台のスレーブ
機との間で無線通信ネットワークシステムを形成するマ
スタ機が内蔵したコンピュータで実行されるプログラム
であって、上記複数台のスレーブ機との接続状態を常時
認識する認識工程と、この認識工程でスレーブ機の一部
との接続が断たれたと認識した時点で、そのスレーブ機
と接続するように他のスレーブ機に要求する要求工程
と、この要求工程での要求に答えて上記接続が断たれた
スレーブ機と接続を確保したスレーブ機から送られてく
る応答を受信する応答受信工程と、この応答受信工程で
応答を送ってきたスレーブ機との間でマスタ／スレーブ
の切換えを行なう交換工程とをコンピュータに実行させ
ることを特徴とする。

【００２２】このようなプログラム内容とすれば、各ス
レーブ機との間の接続状態をモニタしているマスタ機に
より、スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でその
スレーブ機と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新た
なマスタ機として自動的に切換えさせるようにしたた
め、スレーブ機の一部とマスタ機との接続が断たれた状
態でもネットワーク接続関係を回復することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明をブルートゥース技術
を用いた無線通信ネットワークシステムに適用した実施
の一形態について図面を参照して説明する。

【００２４】なお、ネットワークシステム全体のマスタ
機とスレーブ機の構成は上記図８に示した場合と同じ、
すなわち１台のマスタ機Ｍに対して３台のスレーブ機Ｓ
１〜Ｓ３が接続されてピコネットを構成するものとし
て、同一機には同一符号を付すこととし、その図示及び
説明を省略する。

【００２５】図１はマスタ機Ｍ及び第１乃至第３のスレ
ーブ機Ｓ１〜Ｓ３にそれぞれ共通して設けられるブルー
トゥースの通信回路の構成を示すもので、アンテナ１
１、ＲＦ部１２、ベースバンド部１３、及びリンク制御
部１４から構成される。

【００２６】ＲＦ部１２は、その送信側において、ベー
スバンド部１３から受取った送信すべきパケットデータ
を２．４５［ＧＨｚ］帯の無線周波数信号に変調してア
ンテナ１１より送信出力させる。

【００２７】またＲＦ部１２の受信側においては、送ら
れてきたパケットデータをアンテナ４７で受信し、増
幅、復調してベースバンド部１３へ出力すると共に、パ
ケットデータ中に含まれている受信レベルを表すＲＳＳ
Ｉ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔ
ｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：受信電界強度）信号をＲＳＳ
Ｉ検出部１２ａで検出してリンク制御部１４のＲＳＳＩ
監視部１４ａへ出力する。

【００２８】ベースバンド部１３は、その送信側で送信
すべき情報から所定のフォーマットに従ったパケットデ
ータを作成してＲＦ部１２へ出力する一方、受信側では
ＲＦ部１２で復調したパケットデータに誤り訂正処理等
を施すことで受信情報を抽出してリンク制御部１４へ出
力する。

【００２９】リンク制御部１４は、この回路におけるネ
ットワーク接続時のリンク制御と管理とを行なうもの
で、特にＲＳＳＩ監視部１４ａでは図２に示すように他
の各機器からの受信信号中から抽出したＲＳＳＩをＲＳ
ＳＩテーブルＴに更新記憶しておくことで、それぞれと
の機器との間の接続状態を把握することができる。

【００３０】図２はＲＳＳＩ監視部１４ａに記憶される
ＲＳＳＩテーブルＴの構成を示すもので、ここでは特に
マスタ機Ｍの同ＲＳＳＩテーブルＴの内容を示してい
る。

【００３１】図示する如くＲＳＳＩテーブルＴは、ネッ
トワーク接続されている全機器、すなわちマスタ機Ｍ及
び各スレーブ機Ｓ１〜Ｓ３から受信するＲＳＳＩ値をそ
のパケットデータのヘッダに付加されているＩＤ情報に
基づいて該当する機器の欄に更新記憶するようになるも
ので、自機に該当するＲＳＳＩ値のみが空欄となる。

【００３２】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。

【００３３】図３は主としてマスタ機Ｍのリンク制御部
１４が実行する処理内容を示すもので、その処理当初に
は所定周期毎に各スレーブ機Ｓ１〜Ｓ３のＲＳＳＩ信号
をモニタしてＲＳＳＩ監視部１４ａのＲＳＳＩテーブル
Ｔを更新記憶した上で（ステップＡ０１）、予め設定さ
れているしきい値を下回るＲＳＳＩ値のものがあるか否
かを判断する（ステップＡ０２）、という処理を繰返し
実行することで、各スレーブ機Ｓ１〜Ｓ３との接続が維
持されているかどうかを把握している。

【００３４】このとき、同時に各スレーブ機Ｓ１〜Ｓ３
においても、マスタ機Ｍと自機を除く他のスレーブ機か
ら得られるＲＳＳＩ値を同様にＲＳＳＩ監視部１４ａの
ＲＳＳＩテーブルＴに更新記憶しているものとする。

【００３５】図４（１）はマスタ機Ｍで把握している第
１のスレーブ機Ｓ１と第２のスレーブ機Ｓ２からの各Ｒ
ＳＳＩ値の時系列上の変化を例示するものである。

【００３６】上記図９で示したように第１のスレーブ機
Ｓ１が図８で示した状態から移動することで、マスタ機
Ｍと第１のスレーブ機Ｓ１との間に障害物Ｏが位置し、
マスタ機Ｍで得られる第１のスレーブ機Ｓ１からのＲＳ
ＳＩ値のみが順次低下したものとする。

【００３７】図４（１）中に示すタイミングｔ１を越え
た時点で第１のスレーブ機Ｓ１からのＲＳＳＩ値がしき
い値を下回ることとなり、マスタ機Ｍはこの時点でステ
ップＡ０２によりこれを判断して、次にまだ良好な接続
関係を維持している第２のスレーブ機Ｓ２と第３のスレ
ーブ機Ｓ３の中から１つ、例えば第２のスレーブ機Ｓ２
を選択する（ステップＡ０３）。

【００３８】次いでマスタ機Ｍはこの選択した第２のス
レーブ機Ｓ２に対し、上記接続が断たれた第１のスレー
ブ機Ｓ１からのＲＳＳＩ値がしきい値以上であるか否か
により、この選択した第２のスレーブ機Ｓ２は依然第１
のスレーブ機Ｓ１との良好な接続状態を維持しているか
否かを判断する（ステップＡ０４）。

【００３９】図４（２）はこの第２のスレーブ機Ｓ２で
把握しているマスタ機Ｍと第１のスレーブ機Ｓ１からの
各ＲＳＳＩ値の時系列上の変化を例示するものである。

【００４０】上記図９で示したように第１のスレーブ機
Ｓ１が図８で示した状態から移動することで、マスタ機
Ｍと第１のスレーブ機Ｓ１との間に障害物Ｏが位置した
としても、この第２のスレーブ機Ｓ２における第１のス
レーブ機Ｓ１からのＲＳＳＩ値は低下しておらず、第２
のスレーブ機Ｓ２は依然第１のスレーブ機Ｓ１と良好な
接続状態を維持していることがわかる。

【００４１】したがって、上記ステップＡ０４では第２
のスレーブ機Ｓ２が受信する第１のスレーブ機Ｓ１から
のＲＳＳＩ値が充分しきい値を越えているものとして、
マスタ機Ｍのリンク制御部１４により第２のスレーブ機
Ｓ２に対してマスタ／スレーブスイッチ要求を送出し、
このピコネット内におけるマスタ機とスレーブ機として
の役割をスイッチする（ステップＡ０６）。

【００４２】また、上記ステップＡ０４において、選択
したスレーブ機が、マスタ機Ｍとの接続が断たれたスレ
ーブ機から得るＲＳＳＩ値がしきい値を下回ると判断し
た場合には、マスタ機Ｍ同様にその選択したスレーブ機
も当該スレーブ機との状態が悪化しているものとして、
次にまだ他にマスタ機の候補として選択できるスレーブ
機があるか否か判断する（ステップＡ０５）。

【００４３】ここで、あると判断した場合には、あらた
めてそのスレーブ機を選択するべく上記ステップＡ０３
からの処理に戻るが、ないと判断した場合には、これ以
上このピコネットを維持することは困難であると判断し
て、以上でこの処理を終了し、ネットワークを解散す
る。

【００４４】図５は上記のようにマスタ機Ｍと各スレー
ブ機Ｓ１，Ｓ２との間で送受されるパケットデータの通
信タイミングを例示するものである。

【００４５】通常マスタ機Ｍは、図５（１）に示すよう
に、あるスロットでパケットヘッダに相手先のスレーブ
機のＩＤを指定した上で送信要求を送信し、直後のスロ
ットでそのスレーブ機から要求どおりパケットデータが
送信されてくるとそれを受信して、同時にそのスレーブ
機からのＲＳＳＩ値から受信レベルを検出するようにな
る。

【００４６】これに併せて図５（２），（３）に示すよ
うに各スレーブ機Ｓ１，Ｓ２では、マスタ機Ｍから送信
要求を受信してそのパケットヘッダに自機のＩＤが指定
されていると認識した場合には、その直後のスロットで
マスタ機Ｍに対して応答を行なう。

【００４７】また一方、各スレーブ機Ｓ１，Ｓ２は、マ
スタ機Ｍから送信要求を受信してそのパケットヘッダに
他機のＩＤが指定されていた場合には、その信号のＲＳ
ＳＩ値をマスタ機Ｍの受信レベルとして検出すると共
に、その直後のスロットでＩＤが指定された他機からマ
スタ機Ｍへ向けて送信される応答を受信してそのＲＳＳ
Ｉ値により当該他機の受信レベルを検出する。

【００４８】図６は、こうして上記図３に示した処理内
容により、上記図９のネットワーク接続状態からマスタ
機Ｍと第２のスレーブ機Ｓ２との間でマスタ／スレーブ
スイッチを行なった結果を示すものである。

【００４９】図示する如く、第１のスレーブ機Ｓ１との
良好な接続状態を維持している第２のスレーブ機Ｓ２と
マスタ機Ｍとでマスタ／スレーブの切替えを自動的に行
なうことにより、第１のスレーブ機Ｓ１が元のマスタ機
Ｍにとって障害物Ｏの存在により通信が阻害されるよう
な位置に移動したとしても、第２のスレーブ機Ｓ２を新
たなマスタ機Ｍ′とし、また元のマスタ機Ｍを新たな第
４のスレーブ機Ｓ４とすることで、障害物Ｏの影響を排
除してピコネットの運営を維持することができる。

【００５０】このように、マスタ機Ｍだけでなく各スレ
ーブ機Ｓ１〜Ｓ３の間でも互いの受信レベルをモニタし
ておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接続を
維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機として
自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一部と
マスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネットワー
ク接続関係を回復することができる。

【００５１】なお、上記実施の形態では、ネットワーク
通信時にマスタ機Ｍに加えて各スレーブ機Ｓ１〜Ｓ３の
間でも互いの受信レベルをモニタさせ、接続が途絶えて
しまったスレーブ機との接続を維持している他のスレー
ブ機を、新たなマスタ機として自動的に切換えるものと
して説明したが、そのような方法はとらず、各スレーブ
機との接続が確保されている通常のネットワーク通信時
にはマスタ機Ｍ以外のスレーブ機でのモニタを行なわな
いものとしてもよい。

【００５２】図７はそのような本発明の実施の一形態に
係る主としてマスタ機Ｍのリンク制御部１４が実行する
他の処理内容を示すもので、その処理当初には所定周期
毎に各スレーブ機Ｓ１〜Ｓ３との同期を確立し、その時
点でのＲＳＳＩ値を検出したた上で（ステップＢ０
１）、予め設定されているしきい値を下回るＲＳＳＩ値
のものがあるか否かにより、切断したスレーブ機がある
か否かを判断する（ステップＢ０２）、という処理を繰
返し実行することで、各スレーブ機Ｓ１〜Ｓ３との接続
が維持されているかどうかを把握している。

【００５３】しかして、例えば上記図９で示したように
第１のスレーブ機Ｓ１が図８で示した状態から移動する
ことで、マスタ機Ｍと第１のスレーブ機Ｓ１との間に障
害物Ｏが位置し、マスタ機Ｍで得られる第１のスレーブ
機Ｓ１からのＲＳＳＩ値のみが順次低下したものとす
る。

【００５４】この場合、マスタ機Ｍで得られる第１のス
レーブ機Ｓ１からのＲＳＳＩ値が順次低下し、しきい値
を下回った時点で、マスタ機ＭはステップＢ０２で切断
したスレーブ機があると判断して、次に他の各スレーブ
機Ｓ２，Ｓ３に対して切断したスレーブ機Ｓ１との接続
を要求する（ステップＢ０３）。

【００５５】その後、マスタ機Ｍとの接続が切断された
第１のスレーブ機Ｓ１と接続することができた他のスレ
ーブ機が少なくとも１機以上あるか否かを各スレーブ機
Ｓ２，Ｓ３からの応答により判断する（ステップＢ０
４）。

【００５６】ここで、スレーブ機Ｓ２，Ｓ３のいずれも
スレーブ機Ｓ１との接続を行なうことができなかった場
合には、スレーブ機Ｓ１を発見したものがなく、これ以
上このピコネットを維持することは困難であると判断し
て、以上でこの処理を終了し、ネットワークを解散す
る。

【００５７】また、ステップＢ０４で少なくとも１機、
例えばスレーブ機Ｓ２から、スレーブ機Ｓ１との接続を
行なうことができたとの応答を得た場合にマスタ機Ｍ
は、そのスレーブ機Ｓ２との間でマスタ／スレーブの切
替えを自動的に行ない（ステップＢ０５）、その後に第
２のスレーブ機Ｓ２を新たなマスタ機Ｍ′としてそのマ
スタ機Ｍ′と接続が絶えていた第１のスレーブ機Ｓ１と
の間で再接続を行なわせて新たなピコネットを構成した
後（ステップＢ０６）、今度は新しいマスタ機Ｍ′によ
り上記ステップＢ０１からの処理を続行する。

【００５８】こうして上記図７に示した処理内容によっ
ても、上記図９のネットワーク接続状態からマスタ機Ｍ
と第２のスレーブ機Ｓ２との間でマスタ／スレーブスイ
ッチを行なうことで、図６に示すような接続状態を得る
ことができる。

【００５９】この場合、第１のスレーブ機Ｓ１と接続可
能な第２のスレーブ機Ｓ２とマスタ機Ｍとでマスタ／ス
レーブの切替えを自動的に行ない、第１のスレーブ機Ｓ
１と新たなマスタ機Ｍ′である旧第２のスレーブ機Ｓ２
とで再接続を行なうことにより、第１のスレーブ機Ｓ１
が元のマスタ機Ｍにとって障害物Ｏにより通信が阻害さ
れるような位置に移動したとしても、第２のスレーブ機
Ｓ２を新たなマスタ機Ｍ′とし、また元のマスタ機Ｍを
新たな第４のスレーブ機Ｓ４として、障害物Ｏの影響を
排除してピコネットの運営を維持することができる。

【００６０】このように、各スレーブ機Ｓ１〜Ｓ３との
間の接続状態をモニタしているマスタ機Ｍが、例えばス
レーブ機Ｓ１との接続が断たれた時点でそのスレーブ機
Ｓ１と接続可能な他のスレーブ機Ｓ２を見つけ、新たな
マスタ機Ｍ′としてマスタ／スレーブを自動的に切換え
るようにしたため、スレーブ機Ｓ１とマスタ機Ｍとの接
続が断たれた状態でもネットワーク接続関係を自動的に
回復することができる。

【００６１】加えて、この図７に示した処理内容では、
上記図３で説明した処理内容に比して、ピコネットが確
立されており、切断されたスレーブ機がない通常の時差
状態では各スレーブ機が他の機器の受信レベルの検出を
行なう必要がないため、各スレーブ機の動作電力を無駄
に消耗することなく、特に電力量が制限されている機器
がスレーブ機として使用される場合に好適となる。

【００６２】なお、上記実施の形態で説明した動作は、
各マスタ機Ｍ及びスレーブ機Ｓ１〜Ｓ３のリンク制御部
１４に動作プログラムの形で格納され、実行処理される
ものであるが、当該プログラムは予めリンク制御部１４
に固定的に記録されるものであっても良いし、機器のバ
ージョンアップを行なう時などに他の記録媒体あるいは
通信媒体を介してダウンロードしてきたものをインスト
ールするものとしてもよい。

【００６３】また、本実施の形態は、ブルートゥース技
術を用いた無線通信ネットワークシステムとしてのピコ
ネットに適用した場合について例示したものであるが、
本発明はこれに限るものではなく、１機のマスタ機と複
数機のスレーブ機との間で接続される無線通信ネットワ
ークシステム、そのシステムで扱われる機器、あるいは
その機器にインストールされるプログラム等のいずれの
形態であっても適用可能であることはいうまでもない。

【００６４】その他、本発明は上記実施の形態に限ら
ず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施す
ることが可能であるものとする。

【００６５】さらに、上記実施の形態には種々の段階の
発明が含まれており、開示される複数の構成要件におけ
る適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例
えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの
構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題
の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の
効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得ら
れる場合には、この構成要件が削除された構成が発明と
して抽出され得る。

【００６６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、マスタ機
だけでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモニ
タしておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接
続を維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機と
して自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一
部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネット
ワーク接続関係を回復することができる。

【００６７】請求項２記載の発明によれば、各スレーブ
機との間の接続状態をモニタしているマスタ機が、スレ
ーブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレーブ機
と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマスタ機
として自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の
一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネットワー
ク接続関係を回復することができる。

【００６８】請求項３記載の発明によれば、マスタ機だ
けでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモニタ
させておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接
続を維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機と
して自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一
部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネット
ワーク接続関係を回復することができる。

【００６９】請求項４記載の発明によれば、各スレーブ
機との間の接続状態をモニタしているマスタ機により、
スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレー
ブ機と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマス
タ機として自動的に切換えさせるようにしたため、スレ
ーブ機の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネ
ットワーク接続関係を回復することができる。

【００７０】請求項５記載の発明によれば、マスタ機だ
けでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモニタ
させておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接
続を維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機と
して自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一
部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネット
ワーク接続関係を回復することができる。

【００７１】請求項６記載の発明によれば、各スレーブ
機との間の接続状態をモニタしているマスタ機により、
スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレー
ブ機と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマス
タ機として自動的に切換えさせるようにしたため、スレ
ーブ機の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネ
ットワーク接続関係を回復することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る各機共通のブルー
トゥース通信回路の構成を示すブロック図。

【図２】図１のＲＳＳＩ監視部に記憶されるＲＳＳＩテ
ーブルの構成を例示する図。

【図３】同実施の形態に係る主としてマスタ機のリンク
制御部が実行する処理内容を示すフローチャート。

【図４】同実施の形態に係るマスタ機及びスレーブ機で
の他機の受信レベル検出状態を示す図。

【図５】同実施の形態に係るマスタ機及びスレーブ機で
の他機の受信レベルの検出タイミングを示す図。

【図６】同実施の形態に係る回復後のピコネットのネッ
トワーク接続状態を示す図。

【図７】同実施の形態に係る主としてマスタ機のリンク
制御部が実行する他の処理内容を示すフローチャート。

【図８】一般的なピコネットのネットワーク接続状態を
示す図。

【図９】一般的なピコネットのネットワーク接続状態を
示す図。

【符号の説明】

１１…アンテナ １２…ＲＦ部 １２ａ…ＲＳＳＩ検出部 １３…ベースバンド部 １４…リンク制御部 １４ａ…ＲＳＳＩ監視部 Ｍ，Ｍ′…マスタ機 Ｏ…障害物 Ｓ１〜Ｓ４…スレーブ機 Ｔ…ＲＳＳＩテーブル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで
   形成される無線通信ネットワークシステムにおいて、 マスタ機は、複数台のスレーブ機それぞれからの受信レ
   ベルをモニタする一方、 上記各スレーブ機も他のスレーブ機からの受信レベルを
   モニタし、 スレーブ機の一部からの受信レベルが予め定めた基準値
   を下回った場合にマスタ機は、そのスレーブ機からの受
   信レベルが上記基準値以上を維持している他のスレーブ
   機を選択し、選択したスレーブ機とマスタ機との間でマ
   スタ／スレーブの切換えを行なうことを特徴とする無線
   通信ネットワークシステム。
2. 【請求項２】１台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで
   形成される無線通信ネットワークシステムにおいて、 マスタ機は、複数台のスレーブ機との接続状態を常時認
   識しておき、 スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でマスタ機
   は、そのスレーブ機と接続するように他のスレーブ機に
   要求し、 この要求に答えて上記接続が断たれたスレーブ機と接続
   を確保したスレーブ機とマスタ機との間でマスタ／スレ
   ーブの切換えを行なうことを特徴とする無線通信ネット
   ワークシステム。
3. 【請求項３】１台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで
   形成される無線通信ネットワークシステムでの無線接続
   方法において、 マスタ機は、複数台のスレーブ機それぞれからの受信レ
   ベルをモニタする一方、 上記各スレーブ機も他のスレーブ機からの受信レベルを
   モニタし、 スレーブ機の一部からの受信レベルが予め定めた基準値
   を下回った場合にマスタ機は、そのスレーブ機からの受
   信レベルが上記基準値以上を維持している他のスレーブ
   機を選択し、選択したスレーブ機とマスタ機との間でマ
   スタ／スレーブの切換えを行なうことを特徴とする無線
   接続方法。
4. 【請求項４】１台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで
   形成される無線通信ネットワークシステムでの無線接続
   方法において、 マスタ機は、複数台のスレーブ機との接続状態を常時認
   識しておき、 スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でマスタ機
   は、そのスレーブ機と接続するように他のスレーブ機に
   要求し、 この要求に答えて上記接続が断たれたスレーブ機と接続
   を確保したスレーブ機とマスタ機との間でマスタ／スレ
   ーブの切換えを行なうことを特徴とする無線接続方法。
5. 【請求項５】複数台のスレーブ機との間で無線通信ネッ
   トワークシステムを形成するマスタ機が内蔵したコンピ
   ュータで実行されるプログラムであって、 複数台のスレーブ機それぞれからの受信レベルを検出す
   るモニタするモニタ工程と、 上記各スレーブ機に対し、他のスレーブ機からの受信レ
   ベルのモニタを要求するモニタ要求工程と、 上記モニタ工程でスレーブ機の一部からの受信レベルが
   予め定めた基準値を下回った場合に、そのスレーブ機か
   らの受信レベルが上記基準値以上を維持している他のス
   レーブ機を選択する選択工程と、 この選択工程で選択したスレーブ機との間でマスタ／ス
   レーブの切換えを行なう交換工程とをコンピュータに実
   行させることを特徴とするプログラム。
6. 【請求項６】複数台のスレーブ機との間で無線通信ネッ
   トワークシステムを形成するマスタ機が内蔵したコンピ
   ュータで実行されるプログラムであって、 上記複数台のスレーブ機との接続状態を常時認識する認
   識工程と、 この認識工程でスレーブ機の一部との接続が断たれたと
   認識した時点で、そのスレーブ機と接続するように他の
   スレーブ機に要求する要求工程と、 この要求工程での要求に答えて上記接続が断たれたスレ
   ーブ機と接続を確保したスレーブ機から送られてくる応
   答を受信する応答受信工程と、 この応答受信工程で応答を送ってきたスレーブ機との間
   でマスタ／スレーブの切換えを行なう交換工程とをコン
   ピュータに実行させることを特徴とするプログラム。