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JP2002268010A - Image display device - Google Patents

Image display device

Info

Publication number
JP2002268010A
JP2002268010A JP2001071937A JP2001071937A JP2002268010A JP 2002268010 A JP2002268010 A JP 2002268010A JP 2001071937 A JP2001071937 A JP 2001071937A JP 2001071937 A JP2001071937 A JP 2001071937A JP 2002268010 A JP2002268010 A JP 2002268010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
condenser lens
mirror
light
folding mirror
image display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001071937A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ritsuo Koga
律生 古賀
Hideto Kubonai
秀人 久保内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plus Vision Corp
Original Assignee
Plus Vision Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plus Vision Corp filed Critical Plus Vision Corp
Priority to JP2001071937A priority Critical patent/JP2002268010A/en
Publication of JP2002268010A publication Critical patent/JP2002268010A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make an image display device thin and to make the illuminance distribution on a screen uniform. SOLUTION: The image display device is equipped with a white light source 1, a reflector 2 which generates a virtual secondary light source, a color filter 3 which is arranged nearby the secondary light source and temporally generates the primary colors of light from the white light, a 1st condenser lens 10 which a light beam having passed through the color filter 3 passes through, a plane mirror 11 and a spherical mirror 12 which reflect the light beam having passed through the condenser lens 10, a DMD 8 on which the reflected light from the spherical mirror 12 is made incident, and a projection lens 14 on which the reflected light from the DMD 8 is made incident. In the optical path between the spherical mirror 12 and DMD 8, a 2nd capacitor lens 13 is arranged nearby the DMD 8 and the reflected light from the spherical mirror 12 is made incident on the 2nd condenser lens 13 from obliquely below and further made incident on the DMD 8 through this condenser lens 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は投影型の画像表示装
置に関し、特に、カラー画像をスクリーン上に投影表示
するための光学系の構造に特徴を有する画像表示装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection type image display device, and more particularly, to an image display device having a feature in an optical system for projecting and displaying a color image on a screen.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7は、ディジタル・マイクロミラー・
デバイス(DMD:米国テキサス・インスツルメンツ社
の登録商標)を用いた投影型カラー画像表示装置の従来
技術を示す主要部の平面図である。なお、この従来技術
は、本出願人による特許第3121843号にかかる画
像表示装置と実質的に同様のものである。
2. Description of the Related Art FIG.
It is a top view of the principal part showing the prior art of the projection type color image display device using a device (DMD: registered trademark of Texas Instruments, USA). This prior art is substantially the same as the image display device according to Japanese Patent No. 3121843 by the present applicant.

【0003】図7において、1は白色光源であり、この
白色光源1は、楕円ミラーからなるリフレクタ2の一方
の焦点に配置されている。また、3はリフレクタ2の他
方の焦点、すなわちリフレクタ2の集光作用によって構
成された仮想的な2次光源の近傍に配置されたカラーフ
ィルタである。このカラーフィルタ3は、図8に示すよ
うに、輪帯部分をRED(R),GREEN(G),B
LUE(B)の3原色に対応させて3分割した透過形フ
ィルタ3R,3G,3Bによって構成されている。カラ
ーフィルタ3は中心軸3Cにより回転可能であり、その
回転によって白色光を時系列的にRED,GREEN,
BLUEの各色に変換して出力する。
In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a white light source, and this white light source 1 is arranged at one focal point of a reflector 2 formed by an elliptical mirror. Reference numeral 3 denotes a color filter disposed near the other focal point of the reflector 2, that is, a virtual secondary light source formed by the light condensing action of the reflector 2. As shown in FIG. 8, the color filter 3 has a ring zone portion of RED (R), GREEN (G), B
It is composed of transmission filters 3R, 3G, and 3B divided into three corresponding to the three primary colors of LUE (B). The color filter 3 is rotatable about a central axis 3C, and the rotation causes white light to be sequentially reflected in RED, GREEN,
The image is converted into each color of BLUE and output.

【0004】カラーフィルタ3を通過した光は、図7に
おけるパイプ4を介してコンデンサレンズ5に入射す
る。ここで、上記パイプ4は内面が全反射面となってお
り、光の分布を均一化するために用いられている。前記
コンデンサレンズ5は、複数枚の凸レンズから構成され
ている。コンデンサレンズ5を通過した光は、第1の折
り返しミラーとしての平面ミラー6(または凹面形状の
シリンダミラー)により反射し、第2の折り返しミラー
としての球面ミラー7により再度反射して、カバーガラ
ス8Aを介しDMD8にの反射面に入射する。
The light passing through the color filter 3 enters a condenser lens 5 via a pipe 4 in FIG. Here, the inner surface of the pipe 4 is a total reflection surface, and is used to make the distribution of light uniform. The condenser lens 5 is composed of a plurality of convex lenses. The light that has passed through the condenser lens 5 is reflected by a plane mirror 6 (or a concave cylinder mirror) as a first folding mirror, and is reflected again by a spherical mirror 7 as a second folding mirror to form a cover glass 8A. Through the reflecting surface of the DMD 8.

【0005】DMD8は、微小なミラーを有するピクセ
ルを2次元的に多数配列し、各ピクセルに対応して配置
されたメモリ素子による静電界作用により上記微小ミラ
ーの傾きを個々に制御し、反射光の反射角度を変化させ
ることによってオン・オフの状態を作っている。図9
は、DMD8の各ピクセルに設けられた微小ミラーの動
作状態を示す図である。図9において、8a〜8eは各
ピクセルの微小ミラーであり、9は略図的に示した投影
レンズである。この図では、微小ミラー8c,8eがオ
ン状態、微小ミラー8a,8b,8dがオフ状態となっ
ている。
The DMD 8 arranges a large number of pixels having minute mirrors in a two-dimensional manner, individually controls the inclination of the minute mirrors by an electrostatic field effect of a memory element arranged corresponding to each pixel, and reflects reflected light. The on / off state is created by changing the reflection angle of the light. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an operation state of a micro mirror provided in each pixel of the DMD 8; In FIG. 9, 8a to 8e are micro mirrors of each pixel, and 9 is a projection lens shown schematically. In this figure, the micro mirrors 8c and 8e are on, and the micro mirrors 8a, 8b and 8d are off.

【0006】オン状態にある微小ミラー8c,8eによ
って反射した光線は投影レンズ9に入射してスクリーン
(図示せず)に画像を形成し、オフ状態にある微小ミラ
ー8a,8b,8dによって反射した光線は投影レンズ
9に入射しない。なお、オン状態にある微小ミラー8
c,8eの傾き角は、これらの微小ミラー8c,8eが
水平な状態を基準として約10度である。DMD8は、
偏光板を用いる液晶表示パネルと比較すると、光の利用
効率が高く、しかも熱に強くて応答速度が速い等の特徴
がある。このDMD8による反射光は複数枚のレンズか
らなる投影レンズ9により拡大されて外部のスクリーン
上に結像し、画像が表示される。
Light rays reflected by the micro mirrors 8c and 8e in the on state enter the projection lens 9 to form an image on a screen (not shown), and are reflected by the micro mirrors 8a, 8b and 8d in the off state. The light does not enter the projection lens 9. Note that the micromirror 8 in the ON state
The inclination angle of c and 8e is about 10 degrees with respect to the horizontal state of the micro mirrors 8c and 8e. DMD8 is
Compared to a liquid crystal display panel using a polarizing plate, it has features such as higher light use efficiency, higher heat resistance, and faster response speed. The light reflected by the DMD 8 is magnified by a projection lens 9 composed of a plurality of lenses and forms an image on an external screen to display an image.

【0007】この従来技術において、カラーフィルタ3
及びDMD8を用いてスクリーン上にカラー画像を投影
表示させる具体的方法は、以下の通りである。例えば、
ある画像の一部を赤色で表示したい場合には、DMD8
の所定アドレスのピクセルの微小ミラーをオン状態と
し、赤色の透過形フィルタ3Rを通った光線をオン状態
の微小ミラーにより反射させて投影レンズ9に入射させ
る。緑色、青色を表示させる場合も原理的に同様であ
り、それぞれ透過形フィルタ3G,3Bを通った光を所
定アドレスのオン状態の微小ミラーにより反射させて投
影レンズ9に入射させる。これらの動作を時系列的かつ
高速に行うことにより、光の3原色及びそれらを混合し
た任意の色の画像をスクリーン上に投影表示することが
できる。
In this prior art, the color filter 3
A specific method for projecting and displaying a color image on a screen using the DMD 8 and the DMD 8 is as follows. For example,
If you want to display a part of an image in red, use DMD8
The micromirror of the pixel at the predetermined address is turned on, and the light beam passing through the red transmission filter 3R is reflected by the micromirror in the on state and is incident on the projection lens 9. The same applies in principle to the case of displaying green and blue, and the light passing through the transmission filters 3G and 3B is reflected by the on-state micromirror at a predetermined address and incident on the projection lens 9. By performing these operations in chronological order and at high speed, it is possible to project and display an image of three primary colors of light and an arbitrary color obtained by mixing the three primary colors on a screen.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】図7に示した従来技術
では、球面ミラー7による反射光をDMD8を介して投
影レンズ9の入射瞳に集光させている。このため、球面
ミラー7の反射光を漏れなくDMD8に入射させようと
すると、球面ミラー7の反射面に沿った有効径を大きく
しなくてはならず、これが画像表示装置の高さを小さく
する(すなわち装置全体を薄くする)ことを困難にして
いる。従って、画像表示装置の薄型化を達成することが
一つの解決課題となっている。
In the prior art shown in FIG. 7, the light reflected by the spherical mirror 7 is focused on the entrance pupil of the projection lens 9 via the DMD 8. For this reason, in order to make the reflected light from the spherical mirror 7 incident on the DMD 8 without leakage, the effective diameter along the reflecting surface of the spherical mirror 7 must be increased, which reduces the height of the image display device. (That is, making the entire device thinner). Therefore, achieving a thinner image display device is one solution.

【0009】また、図10は、図7の従来技術における
球面ミラー7以降の光学系(球面ミラー7、DMD8及
び投影レンズ9)の構成と、球面ミラー7による反射光
線の経路を示した図である。球面ミラー7の反射光を、
DMD8のオン状態の微小ミラーにより反射させて投影
レンズ9に入射させるためには、図10に示すように、
球面ミラー7の反射光がDMD8に対してある程度大き
な入射角をもって斜め下方から入射するように、球面ミ
ラー7を配置する必要がある。
FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the optical system (spherical mirror 7, DMD 8, and projection lens 9) after the spherical mirror 7 in the prior art of FIG. is there. The reflected light of the spherical mirror 7 is
In order to be reflected by the micro mirror in the ON state of the DMD 8 and made incident on the projection lens 9, as shown in FIG.
It is necessary to arrange the spherical mirror 7 so that the reflected light from the spherical mirror 7 enters the DMD 8 from a diagonally lower angle with a relatively large incident angle.

【0010】しかし、その結果、図11に示すように、
DMD8の反射面上では全体的に照度分布が不均一にな
り、上側が明るく下側が暗くなってしまう。なお、図1
1はDMD8の反射面上の同一照度の位置を照度等高線
8fによって結んだ照度分布図であり、8gは反射面内
の基準範囲を示している。この図11によれば、基準範
囲8gの外側では照度等高線8fにより構成される矩形
が歪んだ形となる。
However, as a result, as shown in FIG.
On the reflection surface of the DMD 8, the illuminance distribution becomes non-uniform as a whole, and the upper side becomes bright and the lower side becomes dark. FIG.
Reference numeral 1 denotes an illuminance distribution diagram in which positions of the same illuminance on the reflection surface of the DMD 8 are connected by illuminance contour lines 8f, and reference numeral 8g denotes a reference range in the reflection surface. According to FIG. 11, the rectangle formed by the illuminance contour lines 8f is distorted outside the reference range 8g.

【0011】また、上述したようにDMD8の反射面上
で照度分布が不均一になると、スクリーン上の画像の照
度分布は図12のようになる。図12(a)において、
横軸はスクリーン(アスペクト比3:4)に設定された
水平ラインH、垂直ラインV上の位置である。図12
(b)に示すように、スクリーン上の水平ラインH
(スクリーンの上端縁付近),H(スクリーンの中
央部),H(スクリーンの下端縁付近)並びに垂直ラ
インV上の各位置を、0を中心として±1000の目盛
で示してある。なお、図12(a)において、縦軸は照
度の相対値を0〜1000の範囲で示してある。
When the illuminance distribution on the reflection surface of the DMD 8 becomes non-uniform as described above, the illuminance distribution of the image on the screen becomes as shown in FIG. In FIG. 12A,
The horizontal axis is the position on the horizontal line H and the vertical line V set on the screen (aspect ratio 3: 4). FIG.
As shown in (b), the horizontal line H on the screen
U (near the top edge of the screen), H 0 (center of the screen), H D (near the bottom edge of the screen), and each position on the vertical line V are shown on a ± 1000 scale centered on 0. In FIG. 12A, the vertical axis indicates the relative value of the illuminance in the range of 0 to 1000.

【0012】図12(a),(b)から、スクリーン上
においても高さによって照度に大きな差があり、スクリ
ーン上の上下方向に沿った明るさが不均一であることが
わかる。また、スクリーンの左右方向についても照度が
アンバランスになっている。よって、スクリーン上の投
影画像の照度を均一化することが別の解決課題となって
いる。
From FIGS. 12A and 12B, it can be seen that there is a large difference in illuminance depending on the height even on the screen, and the brightness along the vertical direction on the screen is not uniform. The illuminance is also unbalanced in the horizontal direction of the screen. Therefore, uniformizing the illuminance of the projected image on the screen is another problem to be solved.

【0013】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、その目的は、光学系の構成に改良を加えて装
置全体の薄型化を可能にした画像表示装置を提供するこ
とにある。本発明の別の目的は、スクリーン上の投影画
像の照度をほぼ均一にした画像表示装置を提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an image display device which can be made thinner by improving the configuration of an optical system and making the entire device thinner. Another object of the present invention is to provide an image display device in which the illuminance of a projected image on a screen is substantially uniform.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1記載の発明は、白色光源と、この白色光源
からの光線を集光して仮想的な2次光源を作るリフレク
タと、2次光源の近傍に配置されて白色光から光の3原
色を経時的に作り出すカラーフィルタと、カラーフィル
タを通った光線が通過する第1のコンデンサレンズと、
第1のコンデンサレンズを通った光線を反射させる折り
返しミラーと、この折り返しミラーにより反射した光線
が入射し、かつ2次元的に配列された多数のピクセルの
微小ミラーの傾きを変化させて反射光の出射角度を変化
させることによりオン・オフ状態を作るDMD等の反射
表示手段と、オン状態にあるピクセルの微小ミラーから
の反射光が入射し、この入射光を拡大して投影する投影
レンズと、を備えた画像表示装置において、前記折り返
しミラーと前記反射表示手段との間の光路上で第2のコ
ンデンサレンズを前記反射表示手段に近接させて配置
し、前記折り返しミラーからの反射光を第2のコンデン
サレンズの斜め下方から当該コンデンサレンズを介し前
記反射表示手段に入射させると共に、この第2のコンデ
ンサレンズを、前記反射表示手段からの反射光を拡大し
て表示する投影レンズの一部としても動作させるもので
ある。
In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 includes a white light source, a reflector that collects light from the white light source to form a virtual secondary light source, A color filter that is arranged near the secondary light source and creates the three primary colors of light from white light with time, a first condenser lens through which light rays passing through the color filter pass;
A reflecting mirror that reflects the light beam that has passed through the first condenser lens; a light beam that is reflected by the reflecting mirror is incident on the mirror; A reflection display means such as a DMD that forms an on / off state by changing an emission angle, a projection lens that receives reflected light from a micromirror of a pixel in an on state, and enlarges and projects the incident light; And a second condenser lens is arranged on the optical path between the return mirror and the reflection display means in proximity to the reflection display means, and the reflected light from the return mirror is transmitted to the second reflection lens. From the diagonally lower part of the condenser lens through the condenser lens to the reflection display means, and the second condenser lens is It is intended to also operate as part of a projection lens for expanding and displaying a reflected light from the morphism display means.

【0015】なお、請求項2に記載するように、前記折
り返しミラーを、第1のコンデンサレンズを通った光線
を反射させる第1の折り返しミラーと、この折り返しミ
ラーによる反射光を反射させて第2のコンデンサレンズ
に入射させる第2の折り返しミラーとにより構成し、第
1の折り返しミラーを平面ミラーとし、第2の折り返し
ミラーを凹面形状の球面ミラーとしても良い。
[0015] According to a second aspect of the present invention, the reflecting mirror includes a first reflecting mirror that reflects light rays passing through the first condenser lens, and a second reflecting mirror that reflects light reflected by the reflecting mirror. And the second folding mirror may be a flat mirror, and the second folding mirror may be a concave spherical mirror.

【0016】更に、請求項3に記載するように、第1の
折り返しミラーを凹面形状のシリンダミラーとし、第2
の折り返しミラーを凹面形状の球面ミラーとすることも
できる。
Further, as described in claim 3, the first folding mirror is a concave cylinder mirror, and the second folding mirror is a second mirror.
May be a concave spherical mirror.

【0017】また、請求項2,3では折り返しミラーが
2枚のミラーにより構成されているが、請求項4に記載
するように、折り返しミラーを単一の凹面形状の球面ミ
ラーにより構成し、第1のコンデンサレンズを通過した
光を単一の折り返しミラーにより反射させて第2のコン
デンサレンズに入射させても良い。
In the second and third aspects, the folding mirror is constituted by two mirrors. However, as described in the fourth aspect, the folding mirror is constituted by a single concave spherical mirror. The light that has passed through one condenser lens may be reflected by a single turning mirror and incident on the second condenser lens.

【0018】ここで、請求項5に記載する如く、第2の
コンデンサレンズを凸レンズ状に形成してその表面を折
り返しミラー側に対向させることが望ましい。
Here, as described in claim 5, it is desirable that the second condenser lens is formed in a convex lens shape and the surface thereof is opposed to the folded mirror side.

【0019】更に、請求項6,7に記載するように、カ
ラーフィルタと第1のコンデンサレンズとの間に、内面
が全反射面であるパイプやロッドレンズを配置したり、
第1のコンデンサレンズと折り返しミラーとの間にフラ
イアイレンズを配置すれば、スクリーン上の照度分布を
一層均一化させることができる。
Further, a pipe or a rod lens whose inner surface is a total reflection surface is disposed between the color filter and the first condenser lens.
If a fly-eye lens is arranged between the first condenser lens and the folding mirror, the illuminance distribution on the screen can be made more uniform.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図1(a)はこの実施形態の主要部の構
成を示す平面図である。前記同様に1は白色光源であ
り、この白色光源1は、楕円ミラーからなるリフレクタ
2の一方の焦点に配置されている。3はリフレクタ2の
他方の焦点に配置されたカラーフィルタであり、図8に
示したようにRED,GREEN,BLUEの透過形フ
ィルタ3R,3G,3Bを備えているとともに回転可能
になっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is a plan view showing a configuration of a main part of this embodiment. As described above, 1 is a white light source, and this white light source 1 is arranged at one focal point of a reflector 2 formed of an elliptical mirror. Reference numeral 3 denotes a color filter arranged at the other focal point of the reflector 2, which is provided with transmission filters 3R, 3G, and 3B of RED, GREEN, and BLUE as shown in FIG.

【0021】カラーフィルタ3の前方には、内面が全反
射面であるパイプ4が配置されている。このパイプ4は
光の分布を均一化するためのもので、図1(b),
(c)に示すように、ロッドレンズ4Aやフライアイレ
ンズ4Bによって置き換えても良い。上記パイプ4の前
方には、複数枚の凸レンズからなる第1のコンデンサレ
ンズ10が配置されている。
In front of the color filter 3, there is disposed a pipe 4 whose inner surface is a total reflection surface. This pipe 4 is for making the light distribution uniform, and is shown in FIG.
As shown in (c), it may be replaced by a rod lens 4A or a fly-eye lens 4B. A first condenser lens 10 including a plurality of convex lenses is disposed in front of the pipe 4.

【0022】コンデンサレンズ10の前方の光軸L2よ
りも先の位置には、第1の折り返しミラーとしての平面
ミラー11が配置されている。ここで、平面ミラー11
に代えて、凹面状のシリンダミラーを用いることもでき
る。光軸L1に沿って、カラーフィルタ3、パイプ4、
第1のコンデンサレンズ10を通過した光は、平面ミラ
ー11により反射し、第2の折り返しミラーとしての凹
面状の球面ミラー12に入射して反射する。
At a position ahead of the optical axis L2 in front of the condenser lens 10, a plane mirror 11 as a first folding mirror is arranged. Here, the plane mirror 11
Alternatively, a concave cylinder mirror may be used. Along the optical axis L1, the color filter 3, the pipe 4,
The light that has passed through the first condenser lens 10 is reflected by a plane mirror 11 and is incident on and reflected by a concave spherical mirror 12 as a second folding mirror.

【0023】上方から見た球面ミラー12の位置は、図
1(a)と図7との比較から明らかなように、図7より
も投影レンズ14側に寄っており、DMD8との間の距
離が長くなっている。また、側方から見ると、球面ミラ
ー12は従来と同様に光軸L2の下方に配置されている
が、図3(a)と図10との比較から明らかなように、
本実施形態の球面ミラー12の有効径は従来の球面ミラ
ー7の有効径よりも小さくなっているとともに、球面ミ
ラー12の下端部は球面ミラー7の下端部よりも上方に
位置している。
The position of the spherical mirror 12 as viewed from above is closer to the projection lens 14 than in FIG. 7 as is apparent from the comparison between FIG. Is getting longer. Further, when viewed from the side, the spherical mirror 12 is disposed below the optical axis L2 as in the related art, but as is clear from the comparison between FIG. 3A and FIG.
The effective diameter of the spherical mirror 12 of the present embodiment is smaller than the effective diameter of the conventional spherical mirror 7, and the lower end of the spherical mirror 12 is located above the lower end of the spherical mirror 7.

【0024】再び図1(a)に戻って、球面ミラー12
により反射した光は、光軸L1よりも先の位置に配置さ
れた第2のコンデンサレンズ13に入射する。このコン
デンサレンズ13は、球面ミラー12との対向面が凸面
形状である凸レンズであり、その曲率は表面反射による
ハレーションが少なくなるように設計されている。コン
デンサレンズ13の反対側の平面にはカバーガラス8A
を介してDMD8が近接配置されている。なお、DMD
8は、本発明における反射表示手段を構成するものであ
る。DMD8の各ピクセル内のオン状態の微小ミラーに
よる反射光は、光軸L2に沿って投影レンズ14に入射
する。
Referring back to FIG. 1A, the spherical mirror 12
Is reflected by the second condenser lens 13 disposed at a position earlier than the optical axis L1. The condenser lens 13 is a convex lens having a convex surface facing the spherical mirror 12, and its curvature is designed so that halation due to surface reflection is reduced. A cover glass 8A is provided on the plane opposite to the condenser lens 13.
And the DMD 8 is arranged in close proximity to it. In addition, DMD
Reference numeral 8 denotes a reflection display unit according to the present invention. The light reflected by the on-state micromirrors in each pixel of the DMD 8 enters the projection lens 14 along the optical axis L2.

【0025】DMD8の機能は従来と同様であり、微小
ミラーを有するピクセルを2次元的に多数配列し、各ピ
クセルに対応するメモリ素子による静電界作用により微
小ミラーの傾きを個々に制御して反射光の反射角度を変
化させ、オン状態、オフ状態を実現するものである。
The function of the DMD 8 is the same as that of the prior art. A large number of pixels having micromirrors are two-dimensionally arranged, and the tilt of the micromirrors is individually controlled by the electrostatic field effect of a memory element corresponding to each pixel to reflect the pixels. The on-state and off-state are realized by changing the light reflection angle.

【0026】投影レンズ14は複数のレンズから構成さ
れており、その具体的構造は図7の投影レンズ9と若干
異なるが、機能及び作用は投影レンズ9と実質的に同一
である。上記構成において、白色光源1、リフレクタ
2、カラーフィルタ3、パイプ4、第1のコンデンサレ
ンズ10によって構成される光軸L1と、DMD8、第
2のコンデンサレンズ13、投影レンズ14によって構
成される光軸L2とは、上面から見てほぼ直交してい
る。
The projection lens 14 is composed of a plurality of lenses, the specific structure of which is slightly different from that of the projection lens 9 of FIG. 7, but the function and operation are substantially the same as those of the projection lens 9. In the above configuration, the optical axis L1 constituted by the white light source 1, the reflector 2, the color filter 3, the pipe 4, and the first condenser lens 10, and the light constituted by the DMD 8, the second condenser lens 13, and the projection lens 14. The axis L2 is substantially orthogonal to the axis L2 when viewed from above.

【0027】図2は、図1の実施形態の主要部を示す斜
視図である。なお、4aはパイプ4の出射面を示してい
る。
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the embodiment of FIG. Reference numeral 4a denotes an emission surface of the pipe 4.

【0028】この実施形態では、第1のコンデンサレン
ズ10を通った光線を反射させる折り返しミラーが、第
1の折り返しミラーとしての平面ミラー11と、第2の
折り返しミラーとしての球面ミラー12とにより構成さ
れているが、折り返しミラーは単一であっても良い。す
なわち、図1(a)における白色光源1、リフレクタ
2、カラーフィルタ3、パイプ4、第1のコンデンサレ
ンズ10を、平面ミラー11を中心として対称位置に移
動すると、図6のようになる。
In this embodiment, the folding mirror that reflects the light beam that has passed through the first condenser lens 10 is composed of a plane mirror 11 as a first folding mirror and a spherical mirror 12 as a second folding mirror. However, a single folding mirror may be used. That is, when the white light source 1, the reflector 2, the color filter 3, the pipe 4, and the first condenser lens 10 in FIG. 1A are moved to symmetric positions with respect to the plane mirror 11, the result is as shown in FIG.

【0029】図6の実施形態によれば平面ミラー11は
不要になり、折り返しミラーとしては球面ミラー12だ
けで足りる。従って、装置の容積や外形を考慮したとき
に図6に示す各光学部品の配置が許容される場合には、
図6のように第1の折り返しミラー(平面ミラー11ま
たはシリンダミラー)を削除した構造にすることで光学
部品の数を図1の実施形態よりも削減することができ
る。なお、図6の実施形態においても、パイプ4の代わ
りにロッドレンズ4Aやフライアイレンズ4Bを使用す
ることができる。
According to the embodiment shown in FIG. 6, the plane mirror 11 becomes unnecessary, and only the spherical mirror 12 is required as the folding mirror. Therefore, when the arrangement of each optical component shown in FIG.
6, the number of optical components can be reduced as compared with the embodiment of FIG. 1 by removing the first folding mirror (the plane mirror 11 or the cylinder mirror). In the embodiment of FIG. 6, a rod lens 4A and a fly-eye lens 4B can be used instead of the pipe 4.

【0030】次に、図3(a)は、図1の実施形態にお
ける球面ミラー12以降の光学系の構成と、球面ミラー
12による反射光線の経路を示した図である。本実施形
態では第2のコンデンサレンズ13を設け、コンデンサ
レンズ13の斜め下方から球面ミラー12の反射光を入
射させている。そしてコンデンサレンズ13の屈折作用
により、図3(b)の左側に示すように、球面ミラー1
2からの反射光がコンデンサレンズ13に入射する光の
入射角θよりも、コンデンサレンズ13からDMD8
に入射する光の入射角θの方が大きくなっている。
Next, FIG. 3A is a diagram showing the configuration of the optical system after the spherical mirror 12 in the embodiment of FIG. 1 and the path of the light beam reflected by the spherical mirror 12. In the present embodiment, the second condenser lens 13 is provided, and the reflected light of the spherical mirror 12 is made to enter from obliquely below the condenser lens 13. Then, due to the refraction effect of the condenser lens 13, as shown on the left side of FIG.
The reflected light from the condenser lens 13 is more than the incident angle θ 1 of the light entering the condenser lens 13,
Towards the incident angle theta 2 of the incident light is increased to.

【0031】図3(b)の右側に示す従来技術におい
て、球面ミラー7からDMD8に入射する光の入射角を
θ’とし、図3(b)の左側に示す本実施形態の第2
のコンデンサレンズ13の屈折率をnとすると、 n・sinθ=sinθ’ という関係が成り立ち、θはθ’よりも小さくな
る。また、前述のようにθ はθより更に小さい。本
実施形態と従来技術とを比較すると、θ<θ
θ’の関係があり、球面ミラー12からDMD8を介
して投影レンズ14へ入射する光の経路は従来技術より
も水平に近付くことになる。
In the prior art shown on the right side of FIG.
And the angle of incidence of light entering the DMD 8 from the spherical mirror 7
θ2′, And the second embodiment of the present embodiment shown on the left side of FIG.
If the refractive index of the condenser lens 13 is n, then n · sin θ2= Sinθ2’Holds, θ2Is θ2Smaller than ’
You. Also, as described above, θ 1Is θ2Even smaller. Book
Comparing the embodiment with the prior art,12<
θ2′, Through the DMD 8 from the spherical mirror 12.
And the path of the light incident on the projection lens 14 is smaller than that of the prior art.
Will also approach horizontal.

【0032】すなわち、従来技術では入射角θ’が大
きいため球面ミラー7の有効径が大きくなってその下端
部の位置が本実施形態よりも下方にならざるを得ないの
に対し、本実施形態では、球面ミラー12からDMD8
の反射面までの距離が従来技術より長くても、球面ミラ
ー12の有効径を小さくして下端部の位置を従来技術よ
りも上方にすることができ、結果として画像表示装置の
薄型化を図ることができる。
That is, in the prior art, the effective diameter of the spherical mirror 7 is increased due to the large incident angle θ 2 ′, and the position of the lower end must be lower than in the present embodiment. In the form, the spherical mirror 12 to the DMD 8
Even if the distance to the reflecting surface is longer than in the prior art, the effective diameter of the spherical mirror 12 can be reduced and the position of the lower end can be higher than in the prior art, resulting in a thinner image display device. be able to.

【0033】図4は本実施形態におけるDMD8の反射
面上の光線の分布を示す図、図5はスクリーン上の照度
分布を示す図であって、それぞれ従来技術に関する図1
1,図12に対応している。図3に示したような球面ミ
ラー12及び第2のコンデンサレンズ13の配置構造に
より、DMD8に対して若干斜め下方にある球面ミラー
12からDMD8への入射光を水平光に近付けることが
でき、DMD8の反射面上の照度分布は、図4に示すよ
うに従来技術(図11)よりも上下方向の偏りが是正さ
れた特性となる。つまり、照度分布の中心がDMD8の
反射面の中心に近くなり、基準範囲8gの周辺の照度等
高線8fは従来よりも矩形に近くなる。このため、スク
リーン上の照度分布についても、図5(a),(b)の
ように上下左右方向の均一性が向上してほぼ矩形に近い
照度分布が得られ、明るさの中心がスクリーンのほぼ中
央に位置することとなる。
FIG. 4 is a diagram showing the distribution of light rays on the reflecting surface of the DMD 8 in the present embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing the illuminance distribution on the screen, each of which is related to the prior art.
1 and FIG. With the arrangement structure of the spherical mirror 12 and the second condenser lens 13 as shown in FIG. 3, the light incident on the DMD 8 from the spherical mirror 12 slightly obliquely below the DMD 8 can be made closer to the horizontal light. As shown in FIG. 4, the illuminance distribution on the reflection surface has a characteristic in which the deviation in the vertical direction has been corrected as compared with the related art (FIG. 11). That is, the center of the illuminance distribution is closer to the center of the reflection surface of the DMD 8, and the illuminance contour 8f around the reference range 8g is closer to a rectangle than before. For this reason, as for the illuminance distribution on the screen, as shown in FIGS. 5A and 5B, the uniformity in the up, down, left, and right directions is improved, so that an illuminance distribution close to a substantially rectangular shape is obtained. It will be located almost in the center.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、白色光源
からの光をDMD等の反射表示手段に入射させるための
折り返しミラーの有効径を小さくすることができ、これ
によって画像表示装置全体の薄型化が可能になる。この
ため、装置の小型軽量化、携帯性並びに製造コストや輸
送コストを向上させることができる。また、スクリーン
上の照度分布が均一化され、投影画像の品質向上が可能
である。
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the effective diameter of the folding mirror for allowing the light from the white light source to enter the reflective display means such as the DMD, and thereby the entire image display device can be realized. Can be made thinner. For this reason, it is possible to reduce the size and weight of the device, improve portability, and improve manufacturing and transportation costs. Also, the illuminance distribution on the screen is made uniform, and the quality of the projected image can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示す主要部の平面図であ
る。
FIG. 1 is a plan view of a main part showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施形態の主要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the embodiment of FIG.

【図3】図3(a)は、図1における球面ミラー以降の
光学系の構成と、球面ミラーによる反射光線の経路を示
した図であり、図3(b)は、本発明の実施形態と従来
技術における球面ミラーの位置を対比して示した側面図
である。
FIG. 3A is a diagram showing a configuration of an optical system after the spherical mirror in FIG. 1 and a path of a light beam reflected by the spherical mirror, and FIG. 3B is an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view showing the position of a spherical mirror in the related art in comparison with that of the related art.

【図4】図1の実施形態におけるDMDの反射面上の照
度分布を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an illuminance distribution on a reflection surface of a DMD in the embodiment of FIG. 1;

【図5】図1の実施形態におけるスクリーン上の照度分
布を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an illuminance distribution on a screen in the embodiment of FIG. 1;

【図6】本発明の他の実施形態を示す主要部の平面図で
ある。
FIG. 6 is a plan view of a main part showing another embodiment of the present invention.

【図7】従来技術を示す主要部の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a main part showing a conventional technique.

【図8】カラーフィルタの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a color filter.

【図9】DMDの各ピクセルに設けられた微小ミラーの
動作状態を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an operation state of a micro mirror provided in each pixel of the DMD.

【図10】図7の従来技術における球面ミラー以降の光
学系の構成と、球面ミラーによる反射光線の経路を示し
た図である。
10 is a diagram illustrating a configuration of an optical system after a spherical mirror and a path of a light beam reflected by the spherical mirror in the related art of FIG. 7;

【図11】図7の従来技術におけるDMDの反射面上の
照度分布を示す図である。
11 is a diagram showing an illuminance distribution on a reflection surface of a DMD in the conventional technique of FIG. 7;

【図12】図7の従来技術におけるスクリーン上の照度
分布を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing an illuminance distribution on a screen in the prior art of FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 白色光源 2 リフレクタ 3 カラーフィルタ 3C 回転軸 3R,3G,3B 透過形フィルタ 4 パイプ 4a 出射面 4A ロッドレンズ 4B フライアイレンズ 8 DMD 8a〜8e 微小ミラー 8f 照度等高線 8g 反射面上の基準範囲 8A カバーガラス 10 第1のコンデンサレンズ 11 平面ミラー(第1の折り返しミラー) 12 球面ミラー(第2の折り返しミラー) 13 第2のコンデンサレンズ 14 投影レンズ L1,L2 光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 White light source 2 Reflector 3 Color filter 3C Rotating axis 3R, 3G, 3B Transmission filter 4 Pipe 4a Outgoing surface 4A Rod lens 4B Fly-eye lens 8 DMD 8a-8e Micromirror 8f Illuminance contour 8g Reference range on reflective surface 8A Cover Glass 10 First condenser lens 11 Planar mirror (first folding mirror) 12 Spherical mirror (second folding mirror) 13 Second condenser lens 14 Projection lens L1, L2 Optical axis

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 白色光源と、この白色光源からの光線を
集光して仮想的な2次光源を作るリフレクタと、2次光
源の近傍に配置されて白色光から光の3原色を経時的に
作り出すカラーフィルタと、カラーフィルタを通った光
線が通過する第1のコンデンサレンズと、第1のコンデ
ンサレンズを通った光線を反射させる折り返しミラー
と、この折り返しミラーにより反射した光線が入射し、
かつ2次元的に配列された多数のピクセルの微小ミラー
の傾きを変化させて反射光の出射角度を変化させること
によりオン・オフ状態を作る反射表示手段と、オン状態
にあるピクセルの微小ミラーからの反射光が入射し、こ
の入射光を拡大して投影する投影レンズと、を備えた画
像表示装置において、 前記折り返しミラーと前記反射表示手段との間の光路上
で第2のコンデンサレンズを前記反射表示手段に近接さ
せて配置し、前記折り返しミラーからの反射光を第2の
コンデンサレンズの斜め下方から当該コンデンサレンズ
を介し前記反射表示手段に入射させると共に、この第2
のコンデンサレンズを、前記反射表示手段からの反射光
を拡大して表示する投影レンズの一部としても動作させ
ることを特徴とする画像表示装置。
1. A white light source, a reflector for condensing a light beam from the white light source to form a virtual secondary light source, and a three-dimensional primary color of light from white light disposed over the secondary light source with time , A first condenser lens through which the light passing through the color filter passes, a folding mirror that reflects the light passing through the first condenser lens, and the light reflected by the folding mirror enter.
And reflection display means for making an on / off state by changing the inclination of the micromirrors of a large number of pixels arranged two-dimensionally to change the emission angle of the reflected light, and micromirrors of the pixels in the on state. And a projection lens for projecting the incident light by enlarging and projecting the incident light, wherein the second condenser lens is provided on an optical path between the return mirror and the reflective display means. It is arranged close to the reflection display means, and the reflected light from the folding mirror is made to enter the reflection display means via the condenser lens from obliquely below the second condenser lens.
An image display device, wherein the condenser lens is also operated as a part of a projection lens for enlarging and displaying reflected light from the reflection display means.
【請求項2】 請求項1記載の画像表示装置において、 前記折り返しミラーが、第1のコンデンサレンズを通っ
た光線を反射させる第1の折り返しミラーと、この折り
返しミラーによる反射光を反射させて第2のコンデンサ
レンズに入射させる第2の折り返しミラーとにより構成
されるとともに、 第1の折り返しミラーが平面ミラーであり、第2の折り
返しミラーが凹面形状の球面ミラーであることを特徴と
する画像表示装置。
2. The image display device according to claim 1, wherein the folding mirror reflects a light beam passing through the first condenser lens, and a first reflecting mirror reflecting light reflected by the folding mirror. An image display, comprising: a second folding mirror for entering the second condenser lens; the first folding mirror being a plane mirror; and the second folding mirror being a concave spherical mirror. apparatus.
【請求項3】 請求項1記載の画像表示装置において、 前記折り返しミラーが、第1のコンデンサレンズを通っ
た光線を反射させる第1の折り返しミラーと、この折り
返しミラーによる反射光を反射させて第2のコンデンサ
レンズに入射させる第2の折り返しミラーとにより構成
されるとともに、 第1の折り返しミラーが凹面形状のシリンダミラーであ
り、第2の折り返しミラーが凹面形状の球面ミラーであ
ることを特徴とする画像表示装置。
3. The image display device according to claim 1, wherein the folding mirror reflects a light beam passing through the first condenser lens, and a light reflected by the folding mirror. And a second folding mirror that is incident on the second condenser lens, wherein the first folding mirror is a concave cylinder mirror, and the second folding mirror is a concave spherical mirror. Image display device.
【請求項4】 請求項1記載の画像表示装置において、 前記折り返しミラーが、単一の凹面形状の球面ミラーで
あることを特徴とする画像表示装置。
4. The image display device according to claim 1, wherein the folding mirror is a single concave spherical mirror.
【請求項5】 請求項1,2,3または4記載の画像表
示装置において、 前記折り返しミラーに対向する第2のコンデンサレンズ
の表面が凸面形状であることを特徴とする画像表示装
置。
5. The image display device according to claim 1, wherein the surface of the second condenser lens facing the folding mirror has a convex shape.
【請求項6】 請求項1,2,3,4または5記載の画
像表示装置において、 前記カラーフィルタと第1のコンデンサレンズとの間
に、内面が全反射面であるパイプを配置したことを特徴
とする画像表示装置。
6. The image display device according to claim 1, wherein a pipe whose inner surface is a total reflection surface is arranged between the color filter and the first condenser lens. Characteristic image display device.
【請求項7】 請求項1,2,3,4または5記載の画
像表示装置において、 前記カラーフィルタと第1のコンデンサレンズとの間に
ロッドレンズを配置したことを特徴とする画像表示装
置。
7. The image display device according to claim 1, wherein a rod lens is arranged between the color filter and the first condenser lens.
【請求項8】 請求項1,2,3,4または5記載の画
像表示装置において、 第1のコンデンサレンズと前記折り返しミラーとの間に
フライアイレンズを配置したことを特徴とする画像表示
装置。
8. The image display device according to claim 1, wherein a fly-eye lens is arranged between the first condenser lens and the folding mirror. .
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