JP2002263090A - Examination treatment apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、X線を利用して検
査および治療を行う検査治療装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an examination and treatment apparatus for performing examination and treatment using X-rays.
【0002】[0002]
【従来の技術】医療用X線装置では円弧状に配置したX
線ターゲットに電子線を入射することにより特定のX線
を発生させ、被検体を透過したX線を対向配置した検出
器(センサアレイ)により検出し、これを信号処理する
ことによりX線断層画像を得ることができる。2. Description of the Related Art In a medical X-ray apparatus, X-rays arranged in an arc are used.
A specific X-ray is generated by injecting an electron beam into a X-ray target, and the X-ray transmitted through the subject is detected by a detector (sensor array) arranged opposite to the target, and signal processing is performed on the X-ray tomographic image. Can be obtained.
【0003】医療用X線装置にはX線CT診断に用いら
れる検査機器と放射線治療に用いられる治療機器とがあ
るが、これら検査機器と治療機器とは病院内で別所に設
けられることが多く、検査と治療を同時に受ける患者は
検査室から治療室まで移動しなければならないという不
便さがある。また、治療にあたる医者は、かなり以前に
行った検査結果に基づいて治療の判断をするので、治療
対象箇所をその場で的確にすることが困難な面がある。
さらに、検査機器と治療機器とはそれぞれ別個独立の機
器であるために、病院内での占有床面積が大きいという
不都合を生じる。そこで、1台の機器で検査と治療に兼
用できるイマトロン装置が開発実用化されている。[0003] Medical X-ray apparatuses include examination equipment used for X-ray CT diagnosis and treatment equipment used for radiation therapy. These examination equipment and treatment equipment are often provided in different places in hospitals. However, there is an inconvenience that a patient who undergoes examination and treatment at the same time must move from the examination room to the treatment room. In addition, since a doctor who performs treatment makes a decision on treatment based on the results of a test performed a long time ago, there is a problem that it is difficult to accurately determine a portion to be treated on the spot.
Furthermore, since the test equipment and the treatment equipment are separate and independent equipment, there is a disadvantage that the occupied floor area in the hospital is large. Therefore, an imatron device that can be used for both examination and treatment with one device has been developed and put to practical use.
【0004】図11はX線検査治療に用いられるイマト
ロン装置の概要を示す模式図である。イマトロン装置1
00は、直列に並ぶ電源101、電子銃102、焦点コ
イル103、偏向コイル104およびビームストップ1
06を具備するとともに、さらに真空ポンプ105a,
105b、ターゲットリング107、コリメータ10
8、検出器109a,109b、データ収録装置110
を備えている。偏向コイル104は、図示しない制御器
により制御され、治療または検査に応じて電子線2のビ
ーム偏向角度を調整するものである。電子銃102から
出射された電子線2は、焦点コイル103で絞られ、偏
向コイル104で偏向され、下方のターゲットリング1
07に向けられるようになっている。FIG. 11 is a schematic diagram showing an outline of an imatron device used for X-ray examination and treatment. Imatron device 1
Reference numeral 00 denotes a power supply 101, an electron gun 102, a focusing coil 103, a deflection coil 104, and a beam stop 1
06 as well as the vacuum pumps 105a,
105b, target ring 107, collimator 10
8. Detectors 109a and 109b, data recording device 110
It has. The deflection coil 104 is controlled by a controller (not shown), and adjusts a beam deflection angle of the electron beam 2 according to treatment or examination. An electron beam 2 emitted from an electron gun 102 is converged by a focusing coil 103 and deflected by a deflection coil 104, and is deflected by a target ring 1 below.
07.
【0005】ターゲットリング107は複数のターゲッ
トA,B,C,Dを備えている。治療または検査の内容
に応じて偏向コイル104により電子線2のビーム偏向
角度を変え、例えばターゲットAからターゲットBに電
子線2の照射位置を変えると、ターゲットAから出射さ
れるX線とは異なるX線3がターゲットBから出射さ
れ、コリメータ108で絞られ、患者4の照射部位5を
透過して検出器109a,109bに検出される。さら
に、透過X線の検出データはデータ収録装置110に収
録され、図示しない信号処理装置によりX線断層画像が
形成される。なお、ビームストップ106はベッド上の
患者4に対する余計な被曝を防止するためのシールドで
ある。[0005] The target ring 107 has a plurality of targets A, B, C and D. When the beam deflection angle of the electron beam 2 is changed by the deflection coil 104 in accordance with the contents of the treatment or the examination, for example, when the irradiation position of the electron beam 2 is changed from the target A to the target B, the X-ray emitted from the target A is different. The X-ray 3 is emitted from the target B, narrowed down by the collimator 108, transmitted through the irradiation site 5 of the patient 4, and detected by the detectors 109a and 109b. Further, the transmitted X-ray detection data is recorded in the data recording device 110, and an X-ray tomographic image is formed by a signal processing device (not shown). The beam stop 106 is a shield for preventing unnecessary exposure of the patient 4 on the bed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のイマト
ロン装置100は、X線発生箇所を切り替える電子ビー
ム偏向機構および電子ビームをターゲットに導くための
導波路が大きく、また、固定された多数の検出器109
a,109bにより透過X線を検出するので全体として
大がかりなシステムとなる。このため、装置の占有床面
積がかなり大きく、フットプリントを低減化するメリッ
トがほとんどない。また、従来の装置100ではコリメ
ータ108によりX線3を絞っているにもかかわらず扇
状のX線3(ファンビーム)がバラケやすく、鮮明な画
像を得ることが難しいという問題点もある。また、照射
部位5以外の他の部位の被曝を防止するためにもファン
ビーム3を集束する必要がある。However, the conventional imatron apparatus 100 has a large electron beam deflection mechanism for switching the X-ray generation position and a large waveguide for guiding the electron beam to the target, and has a large number of fixed detection elements. Container 109
Since transmitted X-rays are detected by a and 109b, the system becomes large as a whole. For this reason, the occupied floor area of the apparatus is considerably large, and there is almost no merit of reducing the footprint. Further, in the conventional apparatus 100, even though the X-ray 3 is narrowed down by the collimator 108, the fan-shaped X-ray 3 (fan beam) tends to be uneven, and it is difficult to obtain a clear image. In addition, it is necessary to focus the fan beam 3 in order to prevent exposure of other parts than the irradiation part 5.
【0007】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであり、1台で検査と治療を行うことができる
高画質で低被曝量の検査治療装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide a high-quality, low-exposure inspection and treatment apparatus capable of performing inspection and treatment with a single apparatus.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る検査治療装
置は、被検体を透過したX線を検出するために該被検体
を取り囲む円周上の少なくとも一部に配列されたセンサ
アレイと、被検体を間に挟んで前記センサアレイに対向
するように前記センサアレイの配列と同心の円周上に可
動に配置されたX線照射ヘッドと、を具備する検査治療
装置であって、電子線発生部と、この電子線発生部で発
生した電子線を前記X線照射ヘッドに導く導波路と、こ
の導波路に設けられ、該導波路を通過する電子線に電磁
波を作用させて該電子線を加速させる加速機構と、前記
導波路に設けられ、前記加速機構で加速された電子線が
入射すると、高エネルギのX線を出射する治療用X線発
生部と、前記導波路に設けられ、前記加速機構で加速さ
れることなく前記電子線発生部で発生させた電子線が入
射すると、低エネルギのX線を出射する検査用X線発生
部と、を具備することを特徴とする。According to the present invention, there is provided a test and treatment apparatus comprising: a sensor array arranged on at least a part of a circumference surrounding a subject for detecting X-rays transmitted through the subject; An X-ray irradiation head movably arranged on a circle concentric with the arrangement of the sensor array so as to face the sensor array with a subject interposed therebetween, comprising: A generating unit, a waveguide for guiding the electron beam generated by the electron beam generating unit to the X-ray irradiation head, and an electromagnetic wave acting on the electron beam passing through the waveguide provided on the waveguide. An acceleration mechanism for accelerating the X-ray, a therapeutic X-ray generator that is provided in the waveguide and emits high-energy X-rays when an electron beam accelerated by the acceleration mechanism enters the waveguide, Without being accelerated by the acceleration mechanism When the electron beam which is generated in the child-ray generation unit is incident, characterized by comprising a test X-ray generation unit which emits low energy X-rays, a.
【0009】本発明に係る検査治療装置は、熱電子を発
生するフィラメントを有する電子線発生部と、この電子
線発生部に連通し、熱電子線を加速させるコイルを有す
る加速管と、この加速管に連通し、電子線を集束させる
コイルを有する集束管と、前記加速管で加速された高エ
ネルギの電子線が入射されると、高エネルギのX線を発
生する第1のターゲットと、前記加速管で加速されない
低エネルギの電子線が入射されると、前記第1のターゲ
ットで発生されるX線よりもエネルギレベルが低い低エ
ネルギのX線を発生する第2のターゲットと、前記第1
及び第2のターゲットを可動に保持し、前記集束管で集
束された電子線が入射する箇所に前記第1及び第2のタ
ーゲットを選択的に位置させるターゲット変換器と、各
ターゲットから出射されるX線が被検体に向かうよう
に、前記第1及び第2のターゲットの被検体に対する方
位をそれぞれ変えるX線出射方位変更手段と、検査また
は治療に応じて低エネルギX線と高エネルギX線とを切
り替えるために、前記加速管をON/OFF制御する制
御器と、を具備することを特徴とする。The inspection and treatment apparatus according to the present invention comprises: an electron beam generator having a filament for generating thermoelectrons; an accelerating tube having a coil communicating with the electron beam generator for accelerating a thermoelectron beam; A focusing tube having a coil communicating with the tube and focusing the electron beam, a first target for generating a high-energy X-ray when a high-energy electron beam accelerated by the accelerator tube is incident, and When a low-energy electron beam that is not accelerated by the acceleration tube is incident, a second target that generates low-energy X-rays whose energy level is lower than that of the X-ray generated by the first target;
And a target converter that holds the second target movably and selectively positions the first and second targets at a position where the electron beam focused by the focusing tube is incident, and is emitted from each target. X-ray emission direction changing means for respectively changing the directions of the first and second targets with respect to the subject so that the X-rays are directed to the subject; and low-energy X-rays and high-energy X-rays depending on the examination or treatment. And a controller for controlling ON / OFF of the accelerating tube in order to switch the acceleration tube.
【0010】本発明に係る検査治療装置は、被検体を取
り囲む回転ドラムと、この回転ドラムに固定して対向配
置された検査用X線発生装置および検査用センサアレイ
と、前記回転ドラムに固定して対向配置された治療用X
線発生装置および治療用センサアッセンブリと、検査用
X線発生装置および治療用X線発生装置に給電する電源
と、を具備することを特徴とする検査治療装置。A test and treatment apparatus according to the present invention includes a rotating drum surrounding a subject, an X-ray generator for inspection and a sensor array for inspection, which are fixed to and opposed to the rotating drum, and fixed to the rotating drum. X for treatment
An examination / treatment device comprising: a ray generation device and a treatment sensor assembly; and a power supply for supplying power to the examination X-ray generation device and the treatment X-ray generation device.
【0011】一般的に透過検査に用いるX線エネルギは
最大でも150keVのレベルであるのに対して、放射
線治療に用いるX線エネルギは数MeV程度(最大10
MeV)にも及び、検査用と治療用とのX線エネルギレ
ベルは大きく異なる。但し、数MeVクラスの高エネル
ギ領域まで電子線を加速させるためには、100keV
程度まで加速管で電子線を加速させてX線ターゲットに
入射させる必要がある。In general, the X-ray energy used for transmission inspection is at most 150 keV, whereas the X-ray energy used for radiotherapy is about several MeV (up to 10 MeV).
(MeV), the X-ray energy levels for examination and treatment are significantly different. However, in order to accelerate the electron beam to a high energy region of several MeV class, 100 keV
It is necessary to accelerate the electron beam with an acceleration tube to a degree to make it incident on the X-ray target.
【0012】また、電子線がX線ターゲットに入射した
ときのX線出射強度には方向依存性があるために、X線
強度が最大となる出射角度に応じてX線ターゲットへの
入射角度を調整することが肝要である。ちなみに、数M
eVの高エネルギ電子線2aをX線ターゲット32に入
射角度0°で垂直入射させた場合は、図5の(a)に示
すように出射角度0°で出射されるX線の強度が最大と
なるので、0°方位にコリメータ41を配置して治療用
X線3aとして出射させることができる。一方、150
keV程度の低エネルギ電子線2bをX線ターゲット3
3に入射角度45°で入射させた場合は、図5の(b)
に示すように出射角度45°で出射されるX線の強度が
最大となるので、45°方位にコリメータ42を配置し
て検査用X線3bとして出射させることができる。この
場合にX線の最大出射強度方位に応じてX線照射ヘッド
又はターゲットを傾ける必要がある。その具体的手段と
してX線照射ヘッドを首振りさせる首振り機構やX線タ
ーゲットを電子ビーム軸に対して傾けるターゲット傾斜
機構などを用いることが好ましい。Further, since the intensity of the emitted X-ray when the electron beam is incident on the X-ray target has direction dependency, the angle of incidence on the X-ray target depends on the emission angle at which the X-ray intensity is maximized. It is important to adjust. By the way, several M
When the high-energy electron beam 2a of eV is vertically incident on the X-ray target 32 at an incident angle of 0 °, the intensity of the X-ray emitted at an emission angle of 0 ° is maximum as shown in FIG. Therefore, the collimator 41 can be arranged in the 0 ° azimuth and emitted as the therapeutic X-ray 3a. On the other hand, 150
The low energy electron beam 2 b of about keV is applied to the X-ray target 3.
In the case where the light was incident on the sample No. 3 at an incident angle of 45 °, FIG.
Since the intensity of the X-rays emitted at an emission angle of 45 ° is maximized as shown in (2), the collimator 42 can be arranged in the 45 ° azimuth and emitted as the inspection X-rays 3b. In this case, it is necessary to tilt the X-ray irradiation head or the target according to the maximum emission intensity direction of the X-ray. As a specific means, it is preferable to use a swing mechanism for swinging the X-ray irradiation head or a target tilt mechanism for tilting the X-ray target with respect to the electron beam axis.
【0013】本発明の装置によれば、エネルギレベルの
異なるX線を選択的に発生させることにより1台の装置
で治療と検査を行うことができ、被検体の治療対象箇所
をその場でその直前に検査して的確に判断することがで
きる。また、同じ装置を用いて検査と治療を続けて行う
ことができるので、検査室から治療室への移動がなくな
り、患者を長時間にわたり待たせることがなくなる。According to the apparatus of the present invention, treatment and examination can be performed by a single apparatus by selectively generating X-rays having different energy levels, and a treatment target portion of a subject can be located on the spot. It is possible to make an accurate judgment by inspecting immediately before. In addition, since examination and treatment can be performed continuously using the same device, there is no movement from the examination room to the treatment room, and the patient does not have to wait for a long time.
【0014】また、本発明の装置によれば、X線の発生
源から照射部位までの距離が従来装置よりも短くなり、
ファンビームの拡散(バラケ)が少なくなるので、鮮明
な画質が得られる。このため、例えば動脈のような血管
を断層撮影することも可能になる。Further, according to the apparatus of the present invention, the distance from the X-ray source to the irradiation site is shorter than that of the conventional apparatus,
Since the diffusion (variation) of the fan beam is reduced, clear image quality can be obtained. For this reason, for example, it becomes possible to perform tomography of a blood vessel such as an artery.
【0015】さらに、本発明の装置によれば、X線の照
射時間を従来よりも大幅に短縮できるので、患者が受け
る被曝量が従来に比べて大幅に低減される。Further, according to the apparatus of the present invention, the irradiation time of X-rays can be greatly reduced as compared with the conventional case, so that the amount of radiation received by the patient can be significantly reduced as compared with the conventional case.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しながら
本発明のいくつかの好ましい実施の形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0017】(第1の実施形態)先ず本発明の第1の実
施形態について図1〜図6を参照して説明する。図1及
び図2に示すように、検査治療装置6は、可動ベッド8
と、ガイドサークル9と、多関節ロボットアーム10
と、スライダ11と、X線照射ヘッド20と、被検体4
を透過したX線を検出するセンサアレイ(図示せず)と
を備えている。可動ベッド8は基台7に内蔵されたX軸
駆動機構により長手方向(X軸方向)に移動可能に支持
されている。可動ベッド8の上には被検体となる患者4
が横たわり、図1に示すようにX線照射ヘッド20を患
部5に真っ直ぐに向けて治療用X線3aを患部5に照射
するか、または図2に示すようにX線照射ヘッド20を
90°首振りさせて横向きとし、検査用X線3bを患部
5に照射するようになっている。(First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the examination / treatment device 6 includes a movable bed 8.
, Guide circle 9 and articulated robot arm 10
, Slider 11, X-ray irradiation head 20, and subject 4
And a sensor array (not shown) for detecting X-rays transmitted through the sensor array. The movable bed 8 is supported by an X-axis drive mechanism built in the base 7 so as to be movable in the longitudinal direction (X-axis direction). On the movable bed 8, the patient 4 as a subject is placed.
Lie and direct the X-ray irradiation head 20 straight to the diseased part 5 as shown in FIG. 1 to irradiate the treatment X-ray 3a to the diseased part 5 or, as shown in FIG. The patient is swung to the side to irradiate the affected part 5 with the inspection X-ray 3b.
【0018】X線照射ヘッド20は多関節ロボットアー
ム10のスライダ11を介してガイドサークル9に可動
に支持されている。ガイドサークル9は可動ベッド8を
跨ぐように設けられ、図示しないX軸駆動機構によりX
軸方向に移動可能に支持されている。なお、図示しない
センサアレイ(検出器)はガイドサークル9と連動して
X軸方向に移動するようになっている。The X-ray irradiation head 20 is movably supported by the guide circle 9 via the slider 11 of the articulated robot arm 10. The guide circle 9 is provided so as to straddle the movable bed 8, and the X is driven by an X-axis driving mechanism (not shown).
It is supported movably in the axial direction. The sensor array (detector), not shown, moves in the X-axis direction in conjunction with the guide circle 9.
【0019】多関節ロボットアーム10は、スライダ1
1、第1の関節部12、第1のアーム13、第2の関節
部14、第2のアーム15および第3の関節部16を互
いに連結してなるリンク機構であり、図示しないθ駆動
機構およびη駆動機構により駆動されるようになってい
る。The articulated robot arm 10 includes a slider 1
1, a first joint portion 12, a first arm 13, a second joint portion 14, a second arm 15, and a third joint portion 16 are link mechanisms which are connected to each other, and a θ drive mechanism (not shown) And η drive mechanism.
【0020】θ駆動機構は、スライダ11に内蔵されて
おり、第1アーム13を第1関節部12まわりに上下揺
動させるものである。このθ駆動機構はX軸駆動機構と
協働してX線照射ヘッド20を被検体4に対して位置決
めする役割を有する。The θ drive mechanism is built in the slider 11 and swings the first arm 13 up and down around the first joint 12. The θ drive mechanism has a role of positioning the X-ray irradiation head 20 with respect to the subject 4 in cooperation with the X-axis drive mechanism.
【0021】η駆動機構は、第2アーム15またはX線
照射ヘッド20に内蔵されており、X線照射ヘッド20
を第3関節部16まわりに首振りさせるものである。こ
のη駆動機構はX線出射方位変更手段としての役割をも
ち、図3に示す制御器40により制御されるようになっ
ている。すなわち、制御器40は、図示しない位置セン
サからの位置検出信号に基づいて後述のターゲット変換
器30とη駆動機構とを連動制御し、X線照射ヘッド2
0を被検体の照射部位5に対して照準を合わせて狙いを
つけるようになっている。The η drive mechanism is built in the second arm 15 or the X-ray irradiation head 20.
Is swung around the third joint 16. The η drive mechanism has a role as an X-ray emission direction changing means, and is controlled by a controller 40 shown in FIG. That is, the controller 40 interlocks and controls the target converter 30 and the η drive mechanism, which will be described later, based on a position detection signal from a position sensor (not shown).
0 is aimed at by aiming at the irradiation part 5 of the subject.
【0022】次に、図3を参照しながらX線照射ヘッド
20の詳細について説明する。Next, the details of the X-ray irradiation head 20 will be described with reference to FIG.
【0023】図3はX線照射ヘッド20の内部構造を模
式的に示したものであり、実際にはX線照射ヘッド20
は外装ケースで覆われ、前述の多関節ロボットアーム1
0の第3関節部16に首振り可能に連結されている。こ
のようなX線照射ヘッド20は、電源21、電子銃2
3、加速管25、集束管27およびターゲット室29を
この順に備えている。電源21からターゲット室29ま
では電子ビームの光軸に沿って直列に配置されている。FIG. 3 schematically shows the internal structure of the X-ray irradiation head 20.
Is covered with an outer case, and the above-mentioned articulated robot arm 1
The third joint 16 is pivotably connected to the third joint 16. Such an X-ray irradiation head 20 includes a power supply 21, an electron gun 2
3, an acceleration tube 25, a focusing tube 27, and a target chamber 29 are provided in this order. The power supply 21 to the target chamber 29 are arranged in series along the optical axis of the electron beam.
【0024】電源21はマグネトロン方式である。電源
21の回路は制御器40に接続されている。電子銃23
は、真空ポンプ24aにより真空排気されるチャンバ内
に設けられ、制御器40により動作を制御される電源2
1の回路に接続されたフィラメント(カソード)22を
備えている。The power supply 21 is of a magnetron type. The circuit of the power supply 21 is connected to the controller 40. Electron gun 23
Is a power supply 2 which is provided in a chamber evacuated by the vacuum pump 24a and whose operation is controlled by the controller 40.
There is a filament (cathode) 22 connected to one circuit.
【0025】電子銃23が収納されたチャンバに連通連
続して加速管25が設けられ、電子銃23から出射され
た電子線が加速されるようになっている。加速管25の
外周にはコイル26が巻き付けられ、コイル26は制御
器40により動作を制御される電源回路に接続されてい
る。加速管25と電子銃室との間には図示しないグリッ
ド電極が設けられ、グリッド電極へのゲート電圧が制御
器40によりON/OFF制御されるようになってい
る。なお、加速管25は真空ポンプ24bにより真空排
気されるようになっている。また、電子銃23はコイル
状に巻かれたフィラメントを有する。An accelerating tube 25 is provided continuously and in communication with the chamber in which the electron gun 23 is housed, so that the electron beam emitted from the electron gun 23 is accelerated. A coil 26 is wound around the outer periphery of the acceleration tube 25, and the coil 26 is connected to a power supply circuit whose operation is controlled by a controller 40. A grid electrode (not shown) is provided between the accelerating tube 25 and the electron gun chamber, and the gate voltage to the grid electrode is ON / OFF controlled by the controller 40. The accelerating tube 25 is evacuated by a vacuum pump 24b. The electron gun 23 has a filament wound in a coil shape.
【0026】加速管25に連通連続して集束管27が設
けられ、加速管25を通過した電子線が集束されるよう
になっている。集束管27の外周にはコイル28が巻き
付けられ、コイル28は制御器40により動作を制御さ
れる電源回路に接続されている。A focusing tube 27 is provided so as to communicate with the accelerating tube 25, and the electron beam passing through the accelerating tube 25 is focused. A coil 28 is wound around the outer periphery of the focusing tube 27, and the coil 28 is connected to a power supply circuit whose operation is controlled by a controller 40.
【0027】集束管27に連通連続してターゲット室2
9が設けられ、加速された電子線2aまたは加速されな
いままの電子線2bが入射すると、所定のX線が金属薄
板を嵌め込んだ第1又は第2の窓29a,29bを通っ
てそれぞれ外部に出射されるようになっている。第1の
窓29aは電子線の進行方向(0°方位)に配置されて
いる。第2の窓29bは電子線の光軸と直交する方向
(90°方位)に配置されている。さらに、ターゲット
室29内にはターゲット変換器30が設けられている。The target chamber 2 communicates with the focusing tube 27 continuously.
When an accelerated electron beam 2a or an unaccelerated electron beam 2b is incident, a predetermined X-ray passes through the first or second window 29a, 29b in which a thin metal plate is fitted, and is externally provided. It is designed to be emitted. The first window 29a is arranged in the traveling direction (0 ° azimuth) of the electron beam. The second window 29b is arranged in a direction (90 ° azimuth) orthogonal to the optical axis of the electron beam. Further, a target converter 30 is provided in the target chamber 29.
【0028】図4に示すように、ターゲット変換器30
は2つのターゲット32,33と1つの開口34とを備
えた円板からなり、支軸31まわりに駆動機構38によ
り回転されるようになっている。なお、ターゲット変換
駆動機構38によるターゲット変換器30の回転角は制
御器40により制御される。As shown in FIG.
Is composed of a disk having two targets 32 and 33 and one opening 34, and is rotated around a spindle 31 by a drive mechanism 38. The rotation angle of the target converter 30 by the target conversion drive mechanism 38 is controlled by the controller 40.
【0029】電源21からフィラメント22に給電する
と多数の熱電子が発生する。ターゲット32,33上に
収束された電子が衝突する面が焦点となる。この発生熱
電子を加速管26で加速させた場合は、高エネルギの電
子線2aとなって、図5の(a)に示すように高エネル
ギX線用の第1のターゲット32に入射し、ターゲット
32から最大強度レベルの治療用高エネルギX線3aが
0°方位に出射される。When power is supplied from the power supply 21 to the filament 22, a large number of thermoelectrons are generated. The surface on which the electrons converged on the targets 32 and 33 collide is the focal point. When the generated thermoelectrons are accelerated by the acceleration tube 26, they become high-energy electron beams 2a and are incident on the first targets 32 for high-energy X-rays as shown in FIG. The therapeutic high-energy X-ray 3a having the maximum intensity level is emitted from the target 32 in the 0 ° azimuth.
【0030】一方、熱電子を加速管26で加速させない
場合は、そのまま低エネルギの電子線2bとして、図5
の(b)に示すように低エネルギX線用の第2のターゲ
ット33に最大入射角度45°で入射し、ターゲット3
3から最大強度レベルの検査用低エネルギX線3bが最
大出射角度45°で出射される。すなわち、検査用の低
エネルギX線3bは入射電子線2b(0°方位)に対し
て最大90°の方位に出射される。したがって、治療用
X線3aを絞るための第1のコリメータ41は0°方位
に取り付け、検査用X線3bを絞るための第2のコリメ
ータ42は90°方位に取り付けられる。On the other hand, when the thermoelectrons are not accelerated by the accelerating tube 26, they are directly converted into low-energy electron beams 2b as shown in FIG.
As shown in FIG. 3B, the light beam is incident on the second target 33 for low energy X-rays at a maximum incident angle of 45 °, and the target 3
3, the inspection low energy X-rays 3b having the maximum intensity level are emitted at the maximum emission angle of 45 °. That is, the low-energy X-ray 3b for inspection is emitted in an azimuth of up to 90 ° with respect to the incident electron beam 2b (0 ° azimuth). Therefore, the first collimator 41 for narrowing the therapeutic X-ray 3a is mounted at the 0 ° azimuth, and the second collimator 42 for narrowing the inspection X-ray 3b is mounted at the 90 ° azimuth.
【0031】多関節ロボットアーム10のθ駆動機構お
よびη駆動機構はターゲット変換駆動機構38と連動し
て制御器40により駆動制御され、X線照射ヘッド20
から出射されるX線2a(2b)が照射部位5に正しく
照射されるように、X線照射ヘッド20が位置および姿
勢制御される。すなわち、治療用X線2aを照射する場
合は、図1に示すように照射ヘッド20を照射部位5に
向けて真っ直ぐに狙いをつける。これに対して検査用X
線2bを照射する場合は、図2に示すように照射ヘッド
20をη駆動機構により90°首振りさせ、照射部位5
に向けて横向きに狙いをつける。The θ drive mechanism and the η drive mechanism of the articulated robot arm 10 are driven and controlled by the controller 40 in conjunction with the target conversion drive mechanism 38, and the X-ray irradiation head 20
The position and posture of the X-ray irradiation head 20 are controlled so that the X-rays 2a (2b) emitted from the X-ray irradiation unit 5 are correctly irradiated to the irradiation site 5. That is, when irradiating the therapeutic X-ray 2a, the irradiation head 20 is aimed straight at the irradiation site 5 as shown in FIG. Inspection X
When irradiating the line 2b, the irradiation head 20 is swung 90 degrees by the η drive mechanism as shown in FIG.
Aim sideways towards.
【0032】なお、ターゲット32,33には種々の金
属又は合金を用いることができるが、第1のターゲット
32としてはタングステン、モリブデン、タンタル等の
単体金属またはこれらの合金であることが好ましく、第
2のターゲット32としてはタングステン、モリブデ
ン、タンタル等の単体金属またはこれらの合金であるこ
とが好ましい。Although various metals or alloys can be used for the targets 32 and 33, the first target 32 is preferably a single metal such as tungsten, molybdenum or tantalum or an alloy thereof. The target 32 is preferably a single metal such as tungsten, molybdenum, or tantalum, or an alloy thereof.
【0033】さらに、ターゲット変換器30を回転させ
て開口34を電子線入射位置に位置させると、開口34
を通って電子線2bがそのままのかたちで照射ヘッド2
0から出射される。Further, when the target converter 30 is rotated to position the opening 34 at the electron beam incident position, the opening 34
The irradiation head 2 while the electron beam 2b passes through
Emitted from 0.
【0034】なお、本実施形態ではX線照射ヘッドの電
源としてマグネトロン方式を用いたが、本発明はこれの
みに限定されるものではなくクライストロン方式の電源
を用いるようにしてもよい。クライストロン方式の電源
を用いる場合は、図6に示すように、多関節ロボットア
ーム10の関節部にロータリRFカプラ50を取り付
け、アームに内蔵させた導波管51,52を介して別置
きのクライストロン方式の電源から高周波を給電する。
クライストロン方式の電源は高いピークパワーを取り出
すことができるので大出力となり、動作が安定するとい
う利点がある。In this embodiment, the magnetron system is used as the power source for the X-ray irradiation head. However, the present invention is not limited to this, and a klystron system power source may be used. In the case of using a klystron type power supply, as shown in FIG. 6, a rotary RF coupler 50 is attached to the joint of the articulated robot arm 10 and separately placed klystrons via waveguides 51 and 52 built in the arm. High frequency power is supplied from the power supply of the system.
The klystron type power supply has an advantage that a high peak power can be taken out, so that a large output is obtained and the operation is stabilized.
【0035】次に、センサアレイおよび信号処理回路に
ついて簡単に説明する。Next, the sensor array and the signal processing circuit will be briefly described.
【0036】センサアレイは図示していないが、X線照
射ヘッド20を支持するサークルガイド9と平行移動可
能な環状又は円弧状の可動部材により支持されている。
センサアレイで検出された透過X線情報は透過X線量に
比例した電流信号に変換されてプリアンプおよびメイン
アンプを介してデータ収録装置に出力されて収録され
る。収録されたデータはその後データ処理装置に出力さ
れてデータ処理され、被検体のX線CT画像情報を得る
ことができる。また、データ収録装置からX線発生の指
令がX線発生制御装置に出され、その指令に基づいてX
線発生制御装置がX線照射ヘッド20からの扇状X線の
発生を制御する。なお、検査時におけるX線の照射時間
は1ショット当たり0.01秒である。Although not shown, the sensor array is supported by an annular or arc-shaped movable member that can move in parallel with the circle guide 9 that supports the X-ray irradiation head 20.
The transmitted X-ray information detected by the sensor array is converted into a current signal proportional to the transmitted X-ray dose, output to a data recording device via a preamplifier and a main amplifier, and recorded. The recorded data is then output to a data processing device and subjected to data processing, whereby X-ray CT image information of the subject can be obtained. An X-ray generation command is issued from the data recording device to the X-ray generation control device, and the X-ray generation
The X-ray generation control device controls generation of fan-shaped X-rays from the X-ray irradiation head 20. Note that the X-ray irradiation time at the time of inspection is 0.01 second per shot.
【0037】(第2の実施形態)次に、図6〜図10を
参照しながら本発明の第2の実施形態について説明す
る。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0038】図9及び図10に示すように、第2実施形
態の検査治療装置70は、筐体71、回転ドラム72、
検査用X線発生装置(検査ユニット)74、検査用セン
サアレイ75、治療用X線発生装置(治療ユニット)7
6、電源77、加速管78、ターゲット79、サーキュ
レータ80、ダミーロード81、クライストロン(電
源)85、回転駆動機構(ドライブ回路)86、治療用
センサアッセンブリ87、可動ベッド90およびベッド
駆動機構91を備えている。As shown in FIGS. 9 and 10, the inspection and treatment apparatus 70 of the second embodiment comprises a housing 71, a rotating drum 72,
X-ray generator for inspection (inspection unit) 74, sensor array for inspection 75, X-ray generator for treatment (therapy unit) 7
6. Power supply 77, acceleration tube 78, target 79, circulator 80, dummy load 81, klystron (power supply) 85, rotation drive mechanism (drive circuit) 86, treatment sensor assembly 87, movable bed 90, and bed drive mechanism 91 ing.
【0039】回転ドラム72は中空の筐体71のなかに
収納され、回転駆動機構86によりX軸まわりに回転駆
動されるようになっている。回転ドラム72には検査用
X線発生装置(検査ユニット)74と検査用センサアレ
イ75とが向き合うように固定配置され、また、治療用
X線発生装置(治療ユニット)76と治療用センサアッ
センブリ87とが向き合うように固定配置されている。The rotary drum 72 is housed in a hollow casing 71 and is driven to rotate around the X axis by a rotary drive mechanism 86. An inspection X-ray generator (inspection unit) 74 and an inspection sensor array 75 are fixedly arranged on the rotating drum 72 so as to face each other, and a treatment X-ray generator (treatment unit) 76 and a treatment sensor assembly 87 are provided. Are fixedly arranged so as to face each other.
【0040】治療用X線発生装置76は、電源77、加
速管78、ターゲット79、サーキュレータ80、ダミ
ーロード81、クライストロン(電源)85を備えてい
る。クライストロン85と加速管78とは図7および図
8に示す複数のロータリRFカプラ50および複数の導
波管51,52により連結され、電子線2a(2b)が
導かれるようになっている。The therapeutic X-ray generator 76 includes a power supply 77, an acceleration tube 78, a target 79, a circulator 80, a dummy load 81, and a klystron (power supply) 85. The klystron 85 and the acceleration tube 78 are connected by a plurality of rotary RF couplers 50 and a plurality of waveguides 51 and 52 shown in FIGS. 7 and 8, so that the electron beam 2a (2b) is guided.
【0041】図7に示すように、ロータリRFカプラ5
0はフランジ継手53,54により導波管51,52の
各々に接続されている。図8の(a)に示すように、導
波管51,52の導波路55a,55bはロータリRF
カプラ50の回転部材56,57に取り囲まれた回転ス
ペースに連通し、このなかを図8の(b)に示すように
電子線2a(2b)は反射しながら導かれるようになっ
ている。なお、図中にて符号58は軸受を示し、符号5
9はλ/4波長チョークを示す。As shown in FIG. 7, the rotary RF coupler 5
Numeral 0 is connected to each of the waveguides 51 and 52 by flange joints 53 and 54. As shown in FIG. 8A, the waveguides 55a and 55b of the waveguides 51 and 52 are rotary RF.
The electron beam 2a (2b) is guided while being reflected by a rotating space surrounded by the rotating members 56 and 57 of the coupler 50, as shown in FIG. 8B. In the figure, reference numeral 58 denotes a bearing, and reference numeral 5 denotes a bearing.
Reference numeral 9 denotes a λ / 4 wavelength choke.
【0042】サーキュレータ80とダミーロード81と
は小型の加速管78からの反射波による干渉を防止する
ために電源から送られてくる電磁波のインピーダンスを
マッチングする機能を有するものである。The circulator 80 and the dummy load 81 have a function of matching the impedance of an electromagnetic wave sent from a power supply in order to prevent interference by a reflected wave from the small acceleration tube 78.
【0043】治療用センサアッセンブリ87は治療用セ
ンサアレイ(モニタセンサ)88およびシールド89を
備えている。The therapeutic sensor assembly 87 includes a therapeutic sensor array (monitor sensor) 88 and a shield 89.
【0044】可動ベッド90はベッド駆動機構91によ
りX軸方向に移動されることにより、回転ドラム72の
中空部に出し入れされるようになっている。The movable bed 90 is moved in and out of the hollow portion of the rotary drum 72 by being moved in the X-axis direction by the bed driving mechanism 91.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
ネルギレベルの異なるX線を選択的に発生させることに
より1台の装置で治療と検査を行うことができ、被検体
の治療対象箇所をその場でその直前に検査して的確に判
断することができる。また、本発明では同じ装置を用い
て検査と治療を続けて行うことができるので、検査室か
ら治療室への移動がなくなり、患者を長時間にわたり待
たせることがなくなる。As described above, according to the present invention, X-rays having different energy levels are selectively generated, so that treatment and examination can be performed with a single device, and a treatment target portion of a subject can be treated. Can be inspected on the spot immediately before that to make an accurate judgment. In addition, according to the present invention, since examination and treatment can be performed successively using the same device, there is no movement from the examination room to the treatment room, and the patient does not have to wait for a long time.
【0046】また、本発明ではX線の発生源から照射部
位までの距離が従来装置よりも短く、ファンビームの散
乱(ばらつき)が少なくなるので、鮮明な画質が得られ
る。このため、例えば動脈のような血管を断層撮影する
ことも可能になる。In the present invention, the distance from the X-ray source to the irradiation site is shorter than that of the conventional apparatus, and the scattering (variation) of the fan beam is reduced, so that a clear image can be obtained. For this reason, for example, it becomes possible to perform tomography of a blood vessel such as an artery.
【0047】さらに、本発明ではX線の照射時間を従来
よりも大幅に短縮できるので、患者が受ける被曝量が従
来に比べて大幅に低減される。ちなみに本発明の装置で
はX線の照射時間を従来装置の1/10に低減されるの
で、被検体が受ける被曝量は0.05〜0.2ミリシー
ベルト/1ショットとなり、胃検診のときの総被曝量4
ミリシーベルトに対して大幅に低く、肺検診のときの総
被曝量0.5ミリシーベルトを下回る低被曝量となる。Further, in the present invention, since the irradiation time of X-rays can be significantly reduced as compared with the conventional case, the exposure dose to the patient can be greatly reduced as compared with the conventional case. By the way, in the apparatus of the present invention, the irradiation time of the X-ray is reduced to 1/10 of that of the conventional apparatus, so that the exposure dose to the subject is 0.05 to 0.2 mSv / 1 shot, Total exposure 4
The dose is significantly lower than that of millisievert, and is lower than the total dose of 0.5 millisievert at the time of lung examination.
【図1】本発明の第1の実施形態に係る検査治療装置
(治療時)の概要を示す外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view showing an outline of a test and treatment apparatus (at the time of treatment) according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施形態に係る検査治療装置
(検査時)の概要を示す外観斜視図。FIG. 2 is an external perspective view showing an outline of the test and treatment apparatus (at the time of test) according to the first embodiment of the present invention.
【図3】第1実施形態の検査治療装置のX線発生ユニッ
トを模式的に示す内部透視断面図。FIG. 3 is an internal perspective cross-sectional view schematically illustrating an X-ray generation unit of the examination and treatment apparatus according to the first embodiment.
【図4】切替可能な複数のアノードターゲットを有する
ターゲット部を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a target section having a plurality of switchable anode targets.
【図5】(a)は高エネルギ電子線を用いて治療用X線
を発生させるときの模式図、(b)は低エネルギ電子線
を用いて検査用X線を発生させるときの模式図。5A is a schematic diagram when generating a therapeutic X-ray using a high-energy electron beam, and FIG. 5B is a schematic diagram when generating a test X-ray using a low-energy electron beam.
【図6】ロボットアームの関節部およびロータリRFカ
プラを示す部分拡大斜視図。FIG. 6 is a partially enlarged perspective view showing a joint portion of the robot arm and a rotary RF coupler.
【図7】ロータリRFカプラと導波管を示す部分拡大斜
視図。FIG. 7 is a partially enlarged perspective view showing a rotary RF coupler and a waveguide.
【図8】(a)はロータリRFカプラを模式的に示す内
部透視断面図、(b)はロータリRFカプラ内でのマイ
クロ波の反射状態を示す模式図。FIG. 8A is an internal perspective sectional view schematically illustrating a rotary RF coupler, and FIG. 8B is a schematic view illustrating a reflection state of a microwave in the rotary RF coupler.
【図9】本発明の第2の実施形態に係る検査治療装置を
示す概略構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a test and treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第2の実施形態に係る検査治療装置
を軸方向から見て模式的に示す内部透視断面図。FIG. 10 is an internal see-through sectional view schematically showing an examination / treatment device according to a second embodiment of the present invention as viewed from the axial direction.
【図11】従来の装置の概要を示す内部透視断面図。FIG. 11 is an internal perspective sectional view showing an outline of a conventional device.
2a,2b…電子線、 3a,3b…X線、 4…被検体(患者)、 5…照射部位(患部)、 6…検査治療装置、 7…基台、 8…可動ベッド、 9…ガイドサークル、 10…多関節ロボットアーム(X線出射方位変更手
段)、 11…スライダ、 12,14,16…関節部、 13,15…アーム、 20…X線照射ヘッド、 21…マグネトロン(電源)、 22…カソード(フィラメント)、 23…電子銃、 24…真空ポンプ、 25…加速管(導波路)、 26…加速コイル、 27…集束管(導波路)、 28…集束コイル、 29…ターゲット室、 30…ターゲット変換器(X線出射方位変更手段)、 31…回転軸、 32…高エネルギX線用ターゲット、 33…低エネルギX線用ターゲット、 34…電子線出射用開口、 38…ターゲット変換駆動機構、 40…制御器、 41,42…コリメータ、 50…ロータリRFカプラ、 51,52…導波管、 53,54…フランジ継手、 55a,55b…導波路、 56,57…回転部材、 58…軸受、 59…チョーク、 70…検査治療装置、 71…筐体、 72…回転ドラム、 74…検査用X線発生装置(検査ユニット)、 75…検査用センサアレイ、 76…治療用X線発生装置(治療ユニット)、 77…電源、 78…加速管、 79…ターゲット、 80…サーキュレータ、 81…ダミーロード、 85…クライストロン(電源)、 86…回転駆動機構(ドライブ回路)、 87…治療用センサアッセンブリ、 88…治療用センサアレイ(モニタセンサ)、 89…シールド、 90…可動ベッド、 91…ベッド駆動機構。2a, 2b: Electron beam, 3a, 3b: X-ray, 4: Subject (patient), 5: Irradiation site (affected part), 6: Test and treatment device, 7: Base, 8: Movable bed, 9: Guide circle Reference numeral 10: Articulated robot arm (X-ray emission direction changing means), 11: Slider, 12, 14, 16: Joint part, 13, 15: Arm, 20: X-ray irradiation head, 21: Magnetron (power supply), 22 ... cathode (filament), 23 ... electron gun, 24 ... vacuum pump, 25 ... acceleration tube (waveguide), 26 ... acceleration coil, 27 ... focusing tube (waveguide), 28 ... focusing coil, 29 ... target chamber, 30 ... Target converter (X-ray emission direction changing means) 31 ... Rotating axis 32 ... High energy X-ray target 33 ... Low energy X-ray target 34 ... Electron beam emission aperture 38 ... Target change Driving mechanism, 40: controller, 41, 42: collimator, 50: rotary RF coupler, 51, 52: waveguide, 53, 54: flange joint, 55a, 55b: waveguide, 56, 57: rotating member, 58 ... Bearing, 59 ... Choke, 70 ... Testing and treatment device, 71 ... Housing, 72 ... Rotating drum, 74 ... Testing X-ray generator (testing unit), 75 ... Testing sensor array, 76 ... Treatment X-ray generation Apparatus (treatment unit), 77: Power supply, 78: Accelerator tube, 79: Target, 80: Circulator, 81: Dummy load, 85: Klystron (power supply), 86: Rotary drive mechanism (drive circuit), 87: Treatment sensor Assemblies, 88: therapeutic sensor array (monitor sensor), 89: shield, 90: movable bed, 91: bed driving mechanism.
Claims (3)
該被検体を取り囲む円周上の少なくとも一部に配列され
たセンサアレイと、被検体を間に挟んで前記センサアレ
イに対向するように前記センサアレイの配列と同心の円
周上に可動に配置されたX線照射ヘッドと、を具備する
検査治療装置であって、 電子線発生部と、 この電子線発生部で発生した電子線を前記X線照射ヘッ
ドに導く導波路と、 この導波路に設けられ、該導波路を通過する電子線に電
磁波を作用させて該電子線を加速させる加速機構と、 前記導波路に設けられ、前記加速機構で加速された電子
線が入射すると、高エネルギのX線を出射する治療用X
線発生部と、 前記導波路に設けられ、前記加速機構で加速されること
なく前記電子線発生部で発生させた電子線が入射する
と、低エネルギのX線を出射する検査用X線発生部と、
を具備することを特徴とする検査治療装置。1. A sensor array arranged on at least a part of a circumference surrounding a subject for detecting X-rays transmitted through the subject, and facing the sensor array with the subject interposed therebetween. An X-ray irradiation head movably disposed on a circle concentric with the arrangement of the sensor array as described above, comprising: an electron beam generator; and electrons generated by the electron beam generator. A waveguide for guiding a line to the X-ray irradiation head; an acceleration mechanism provided on the waveguide, for applying an electromagnetic wave to an electron beam passing through the waveguide to accelerate the electron beam; A therapeutic X-ray that emits high-energy X-rays when an electron beam accelerated by the acceleration mechanism is incident.
An X-ray generator for inspection, which is provided in the waveguide and emits low-energy X-rays when an electron beam generated by the electron beam generator is incident without being accelerated by the acceleration mechanism. When,
An examination / treatment device, comprising:
電子線発生部と、 この電子線発生部に連通し、熱電子線を加速させるコイ
ルを有する加速管と、 この加速管に連通し、電子線を集束させるコイルを有す
る集束管と、 前記加速管で加速された高エネルギの電子線が入射され
ると、高エネルギのX線を発生する第1のターゲット
と、 前記加速管で加速されない低エネルギの電子線が入射さ
れると、前記第1のターゲットで発生されるX線よりも
エネルギレベルが低い低エネルギのX線を発生する第2
のターゲットと、 前記第1及び第2のターゲットを可動に保持し、前記集
束管で集束された電子線が入射する箇所に前記第1及び
第2のターゲットを選択的に位置させるターゲット変換
器と、 各ターゲットから出射されるX線が被検体に向かうよう
に、前記第1及び第2のターゲットの被検体に対する方
位をそれぞれ変えるX線出射方位変更手段と、 検査または治療に応じて低エネルギX線と高エネルギX
線とを切り替えるために、前記加速管をON/OFF制
御する制御器と、を具備することを特徴とする検査治療
装置。2. An electron beam generating section having a filament for generating thermoelectrons, an accelerating tube having a coil communicating with the electron beam generating section and accelerating a thermoelectron beam, and an electron beam communicating with the accelerating tube. A focusing tube having a coil for focusing, a high-energy electron beam accelerated by the accelerating tube, a first target for generating high-energy X-rays, and a low energy not accelerated by the accelerating tube. Incident on the first target, a second energy generating low energy X-ray having a lower energy level than the X-ray generated by the first target is generated.
And a target converter that holds the first and second targets movably and selectively positions the first and second targets at a position where the electron beam focused by the focusing tube is incident. X-ray emission direction changing means for changing the directions of the first and second targets with respect to the subject so that the X-rays emitted from each target are directed toward the subject; Wire and high energy X
A controller for controlling ON / OFF of the acceleration tube to switch between the line and the line.
生装置および検査用センサアレイと、 前記回転ドラムに固定して対向配置された治療用X線発
生装置および治療用センサアッセンブリと、 検査用X線発生装置および治療用X線発生装置に給電す
る電源と、を具備することを特徴とする検査治療装置。3. A rotating drum surrounding a subject, an X-ray generator for inspection and a sensor array for inspection fixed to and opposed to the rotating drum, and a therapeutic treatment fixed to and opposed to the rotating drum. An examination and treatment apparatus comprising: an X-ray generator and a sensor assembly for treatment; and a power supply for supplying power to the X-ray generator for examination and the X-ray generator for treatment.
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