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JP2002263064A - Automatic light control device for endoscope and processor of electronic endoscope device including the same - Google Patents

Automatic light control device for endoscope and processor of electronic endoscope device including the same

Info

Publication number
JP2002263064A
JP2002263064A JP2001062910A JP2001062910A JP2002263064A JP 2002263064 A JP2002263064 A JP 2002263064A JP 2001062910 A JP2001062910 A JP 2001062910A JP 2001062910 A JP2001062910 A JP 2001062910A JP 2002263064 A JP2002263064 A JP 2002263064A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
processor
brightness
mask shape
subject image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001062910A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Iriyama
兼一 入山
Haruhiko Hibi
春彦 日比
Mitsuru Iida
充 飯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority to JP2001062910A priority Critical patent/JP2002263064A/en
Publication of JP2002263064A publication Critical patent/JP2002263064A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 被写体像の明るさを適正に示す輝度値を算出
するとともに、スコープの種類に関わらず、所望する被
写体像の明るさを維持するように自動調光を施す。 【解決手段】 プロセッサ20内にランプ24、絞り2
2、調光回路34を設ける。ビデオスコープ10内のE
EPROM14からCCD12のマスク形状データを読
み出す。所定時間間隔ごとに1フィールド分の画像信号
をCCD12から読み出し、輝度信号に変換して調光回
路34へ送る。そして、調光回路34は、被写体像の明
るさ平均を示す輝度平均値を算出し、輝度平均値と設定
スイッチ46aによって設定される参照輝度値とを比較
し、その差に基いて絞り22を開閉させる。このとき、
マスク形状を考慮し、CCD12においてマスキングさ
れていない有効領域内の画素を対象として輝度平均値を
算出する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To calculate a luminance value appropriately indicating the brightness of a subject image and to perform automatic light control so as to maintain the desired brightness of the subject image regardless of the type of scope. A lamp (24) and a diaphragm (2) are provided in a processor (20).
2. A dimming circuit 34 is provided. E in the video scope 10
The mask shape data of the CCD 12 is read from the EPROM 14. An image signal for one field is read out from the CCD 12 at predetermined time intervals, converted into a luminance signal, and sent to the dimming circuit 34. Then, the dimming circuit 34 calculates an average luminance value indicating the average luminance of the subject image, compares the average luminance value with the reference luminance value set by the setting switch 46a, and adjusts the aperture 22 based on the difference. Open and close. At this time,
In consideration of the mask shape, an average luminance value is calculated for pixels in the effective area that are not masked in the CCD 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子を有し、
胃など臓器の観察、処置のため体内へ挿入されるスコー
プ(内視鏡)と、スコープが接続されるとともに撮像素
子から読み出される画像信号を処理するプロセッサとを
備えた電子内視鏡装置に関し、特に、スコープ先端から
被写体へ向けて出射する光の光量を自動的に調整する内
視鏡の自動調光に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has an image pickup device,
An electronic endoscope apparatus including a scope (endoscope) inserted into a body for observation and treatment of an organ such as a stomach, and a processor to which the scope is connected and which processes an image signal read from an imaging device. In particular, the present invention relates to automatic light control of an endoscope that automatically adjusts the amount of light emitted from a scope tip toward a subject.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電子内視鏡装置では、プロセッサ
内の光源から放射された光はスコープ内に設けられた光
ファイバー束を介してスコープ先端から被写体に向けて
出射する。そして、観察部位の被写体像がスコープ先端
側にある対物レンズを介してCCDなどの撮像素子に形
成されると被写体像に応じた画像信号が発生し、プロセ
ッサへ順次送られる。プロセッサでは、被写体像をモニ
タで表示するために画像信号からコンポジットビデオ信
号などの映像信号を生成する。
2. Description of the Related Art In a conventional electronic endoscope apparatus, light emitted from a light source in a processor is emitted from a distal end of a scope toward a subject through an optical fiber bundle provided in the scope. Then, when a subject image of the observation site is formed on an image pickup device such as a CCD via an objective lens on the distal end side of the scope, an image signal corresponding to the subject image is generated and sequentially sent to the processor. The processor generates a video signal such as a composite video signal from the image signal in order to display a subject image on a monitor.

【0003】また、プロセッサでは、読み出される画像
信号に基いて、被写体像の明るさを示す輝度値を順次算
出する。通常、光源とファイバー束の入射端との間に光
量調整のための絞りが設けられており、オペレータが所
望する明るさとして設定される参照輝度値と前述の輝度
値とが比較され、輝度値が参照輝度値と等しくなるよう
に絞りが駆動される。これにより、モニタに映し出され
る被写体像の明るさが適正な明るさで維持される。被写
体像の明るさを求める測光方式として、例えば平均測光
方式があり、被写体像を形成する各画素の輝度平均が前
述の輝度値として算出される。
The processor sequentially calculates a luminance value indicating the brightness of the subject image based on the read image signal. Usually, a stop for adjusting the amount of light is provided between the light source and the incident end of the fiber bundle, and a reference luminance value set as the brightness desired by the operator is compared with the aforementioned luminance value, and the luminance value is compared. Is driven so that is equal to the reference luminance value. Thus, the brightness of the subject image displayed on the monitor is maintained at an appropriate brightness. As a photometric method for obtaining the brightness of the subject image, for example, there is an average photometric method, and the average luminance of each pixel forming the subject image is calculated as the above-described luminance value.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】内視鏡で使用される対
物レンズは、通常、球面形状であるとともに焦点深度の
深い広角レンズが用いられる。そのため、撮像素子の多
くは、受光面において光量が少ない周辺領域がマスキン
グされており、マスキングされた領域の受光面には光が
到達しない。しかしながら、輝度平均値などを算出する
場合において、マスキングされた領域を含めて画像信号
が読み出されて輝度計算が行われるため、算出される輝
度値は実際の被写体像の明るさを適正に表していない。
As an objective lens used in an endoscope, a wide-angle lens having a spherical shape and a large depth of focus is usually used. For this reason, in most of the imaging elements, a peripheral region having a small amount of light on the light receiving surface is masked, and the light does not reach the light receiving surface in the masked region. However, when calculating a luminance average value or the like, since the image signal including the masked area is read and the luminance calculation is performed, the calculated luminance value appropriately represents the actual brightness of the subject image. Not.

【0005】また、スコープは観察部位(気管支、消化
管など)に基く種類によって撮像素子、対物レンズの特
性が異なり、撮像素子においてマスキングされる領域も
異なる。したがって、プロセッサに接続されたスコープ
の種類の違いによって算出される輝度平均値も異なり、
調整される被写体の明るさもスコープ毎に一致しない。
この場合、オペレータは、プロセッサに設けられたパネ
ルスイッチを操作して、スコープが取り替えられる毎に
基準となる参照輝度値を設定し直す必要があった。
Further, the characteristics of the image pickup device and the objective lens differ depending on the type of the scope based on the observation site (the bronchus, the digestive tract, etc.), and the masked area in the image pickup device also differs. Therefore, the average brightness value calculated according to the type of scope connected to the processor also differs,
The brightness of the subject to be adjusted does not match for each scope.
In this case, the operator has to operate a panel switch provided in the processor to reset the reference luminance value as a reference every time the scope is replaced.

【0006】そこで本発明では、被写体像の明るさを適
正に示す輝度値を算出するとともに、スコープの種類に
関わらず、所望する被写体像の明るさを維持するように
自動調光が施される内視鏡用の自動調光装置およびその
ような自動調光機能を備えた電子内視鏡装置のプロセッ
サを得ることを目的とする。
Accordingly, in the present invention, a brightness value that appropriately indicates the brightness of the subject image is calculated, and automatic light adjustment is performed so as to maintain the desired brightness of the subject image regardless of the type of scope. It is an object of the present invention to obtain an automatic light control device for an endoscope and a processor of an electronic endoscope device having such automatic light control function.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡装置
のプロセッサは、被写体像が形成される受光面の一部が
光を遮蔽するようにマスキングされた撮像素子と、被写
体像を受光面において形成させる対物光学系と、被写体
へ向けて光を伝達する光ファイバー束とを有するスコー
プが着脱自在に接続されるプロセッサである。プロセッ
サは、光ファイバー束のプロセッサ側の入射端へ向けて
光を放射する光源と、撮像素子から順次読み出される被
写体像に応じた画像信号に基いて、被写体像の明るさに
対応した代表輝度値を順次算出する輝度値算出手段と、
代表輝度値に基き、光ファイバー束を介してスコープの
先端側から出射する光の光量を調整する光量調整手段
と、撮像素子におけるマスク形状を検出するマスク形状
検出手段とを備え、輝度値算出手段は、受光面において
マスキングされていない有効領域における被写体像の明
るさが検出されるように、代表輝度値をマスク形状に応
じて算出することを特徴とする。マスク領域がスコープ
毎に異なっていても、マスキングされていない領域の被
写体像の明るさとして代表輝度値が算出されるため、被
写体像の明るさは、所望する明るさに維持される。ただ
し、マスク形状は、有効領域と受光面においてマスキン
グされた遮蔽領域との境界の形状を示す。また、マスキ
ングされていない撮像素子の場合、受光面の形状がマス
ク形状となる。
A processor of an electronic endoscope apparatus according to the present invention comprises: an image pickup device masked so that a part of a light receiving surface on which a subject image is formed blocks light; A processor to which a scope having an objective optical system formed on a surface and an optical fiber bundle for transmitting light toward a subject is detachably connected. The processor generates a representative brightness value corresponding to the brightness of the subject image based on a light source that emits light toward the input end of the optical fiber bundle on the processor side and an image signal corresponding to the subject image sequentially read from the image sensor. Brightness value calculating means for sequentially calculating;
A light amount adjusting unit that adjusts a light amount of light emitted from the distal end side of the scope through the optical fiber bundle based on the representative luminance value, and a mask shape detecting unit that detects a mask shape in the image sensor. The representative brightness value is calculated according to the mask shape so that the brightness of the subject image in an effective area that is not masked on the light receiving surface is detected. Even if the mask area is different for each scope, the representative brightness value is calculated as the brightness of the subject image in the unmasked area, so that the brightness of the subject image is maintained at the desired brightness. However, the mask shape indicates the shape of the boundary between the effective area and the shielding area masked on the light receiving surface. In the case of an image sensor that is not masked, the shape of the light receiving surface is a mask shape.

【0008】測光方式として被写体像の輝度平均を求め
る平均測光を適用するため、代表輝度値は、被写体像の
明るさ平均を示す輝度平均値であることが望ましい。こ
の場合、被写体像を形成する画素の平均値が輝度平均値
として算出されるが、輝度値算出手段は、受光面におい
てマスキングされた遮蔽領域を除いた有効領域の画素か
ら輝度平均値を算出する。
In order to apply the average photometry for obtaining the average luminance of the subject image as a photometric method, it is desirable that the representative luminance value is a luminance average value indicating the average brightness of the subject image. In this case, the average value of the pixels forming the subject image is calculated as the luminance average value, and the luminance value calculation means calculates the luminance average value from the pixels of the effective area excluding the masked shielding area on the light receiving surface. .

【0009】スコープ毎に異なるマスク形状において、
プロセッサに接続されるスコープのマスク形状を検出す
るため、ビデオスコープ内に搭載された撮像素子におけ
るマスク形状を示すマスク形状データが記憶されたスコ
ープ側不揮発性メモリが設けられ、マスク形状検出手段
が、マスク形状がそれぞれ異なる複数のスコープに対応
する複数のマスク形状データが記憶されたプロセッサ側
不揮発性メモリを有するとともに、複数のマスク形状デ
ータからプロセッサに接続されたスコープのマスク形状
データをプロセッサ側不揮発性メモリから読み出すこと
が望ましい。そして、輝度値算出手段は、マスク形状デ
ータに基いて有効領域内の画素を判別し、有効領域内の
画素に基いて輝度平均値を算出する。あらかじめプロセ
ッサ内のプロセッサ側不揮発性メモリに記憶されている
ため、どのようなスコープが接続されても対応するマス
ク形状が検出され、そのマスク形状に応じた有効領域内
の画素から輝度平均値が算出される。
In a different mask shape for each scope,
In order to detect the mask shape of the scope connected to the processor, a scope-side non-volatile memory in which mask shape data indicating a mask shape in the image sensor mounted in the video scope is provided, and a mask shape detecting unit is provided. A processor-side non-volatile memory in which a plurality of mask shape data corresponding to a plurality of scopes each having a different mask shape are stored; It is desirable to read from memory. Then, the brightness value calculating means determines a pixel in the effective area based on the mask shape data, and calculates an average brightness value based on the pixels in the effective area. Since it is stored in advance in the non-volatile memory on the processor side in the processor, the mask shape corresponding to whatever scope is connected is detected, and the average luminance value is calculated from the pixels in the effective area according to the mask shape. Is done.

【0010】光量調整をする構成として絞りを利用する
ため、光量調整手段は、入射端へ入射する光の光量を調
整する絞りと、絞りを駆動する絞り駆動手段とを有する
ことが望ましく、絞りは光ファイバー束の入射端と光源
との間に設けられる。このような構成により、絞りの開
閉によって光量が調整される。輝度平均値を算出する場
合、光量調整手段は、輝度平均値と観察条件に応じて設
定される参照輝度値との輝度差に基いて、絞りを開閉さ
せることが望ましい。
In order to use a stop as a structure for adjusting the light amount, the light amount adjusting means preferably includes a stop for adjusting the light amount of light incident on the incident end and a stop driving means for driving the stop. It is provided between the incident end of the optical fiber bundle and the light source. With such a configuration, the amount of light is adjusted by opening and closing the aperture. When calculating the average luminance value, it is preferable that the light amount adjusting unit opens and closes the aperture based on a luminance difference between the average luminance value and a reference luminance value set according to the viewing condition.

【0011】本発明の内視鏡用自動調光装置は、被写体
像が形成される受光面の一部が光を遮蔽するようにマス
キングされた撮像素子と、被写体像を受光面において形
成させる対物光学系と、被写体へ向けて光を伝達する光
ファイバー束とを有するスコープが着脱自在に接続され
るプロセッサ内に設けられる内視鏡用の自動調光装置で
ある。自動調光装置は、光ファイバー束の入射端へ向け
て光を放射するためプロセッサ内に設けられる光源と光
ファイバー束の入射端との間に設けられ、入射端に入射
する光の光量を調整する絞りと、絞りを駆動する絞り駆
動手段と、撮像素子から読み出される画像信号に基い
て、被写体像の明るさが一定となるように絞り駆動手段
を制御して絞りを開閉させる調光手段とを備える。そし
て、調光手段は、撮像素子から順次読み出される被写体
像に応じた画像信号に基いて、被写体像の明るさに対応
した代表輝度値を順次算出する輝度値算出手段と、撮像
素子におけるマスク形状を検出するマスク形状検出手段
とを有し、輝度値算出手段が、受光面においてマスキン
グされていない有効領域における被写体像の明るさが検
出されるように、代表輝度値をマスク形状に応じて算出
することを特徴とする。
An automatic light control device for an endoscope according to the present invention includes an image pickup device masked so that a part of a light receiving surface on which a subject image is formed blocks light, and an object for forming the subject image on the light receiving surface. An automatic light control device for an endoscope provided in a processor to which a scope having an optical system and an optical fiber bundle for transmitting light toward a subject is detachably connected. The automatic light control device is provided between a light source provided in the processor for emitting light toward the incident end of the optical fiber bundle and the incident end of the optical fiber bundle, and is an aperture for adjusting the amount of light incident on the incident end. Aperture driving means for driving the aperture, and dimming means for controlling the aperture driving means so that the brightness of the subject image is constant based on an image signal read from the image sensor to open and close the aperture. . The dimming unit includes a luminance value calculating unit that sequentially calculates a representative luminance value corresponding to the brightness of the subject image based on an image signal corresponding to the subject image sequentially read from the imaging device, and a mask shape in the imaging device. And a brightness value calculation means for calculating a representative brightness value according to the mask shape so that the brightness of the subject image in an effective area that is not masked on the light receiving surface is detected. It is characterized by doing.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下では、図面を参照して本発明
の実施形態である電子内視鏡装置を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0013】図1は、本実施形態である電子内視鏡装置
のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope apparatus according to the present embodiment.

【0014】電子内視鏡装置は、撮像素子の1つである
CCD12を有するビデオスコープ10と、撮像素子か
ら読み出される画像信号を処理するプロセッサ20と、
被写体像を表示するモニタ52とを備える。ビデオスコ
ープ10はプロセッサ20に着脱自在に接続され、ま
た、プロセッサ20には、モニタ52とともにキーボー
ド50が接続される。手術、検査が開始されると、ビデ
オスコープ10はプロセッサ20に接続され、胃など観
察部位に向けて体内へ挿入される。
The electronic endoscope apparatus includes a video scope 10 having a CCD 12 which is one of the image pickup devices, a processor 20 for processing an image signal read from the image pickup device,
And a monitor 52 for displaying a subject image. The video scope 10 is detachably connected to the processor 20, and a keyboard 50 is connected to the processor 20 together with a monitor 52. When an operation or an examination is started, the videoscope 10 is connected to the processor 20 and inserted into a body toward an observation site such as a stomach.

【0015】ランプ制御回路32によって制御されるラ
ンプ(光源)24から放射された光は、集光レンズ26
を介してビデオスコープ10内に設けられた光ファイバ
ー束13の入射端13aに入射する。光ファイバー束1
3は、ランプ24から放射される光を観察部位のあるビ
デオスコープ10の先端側へ光を伝達する光ファイバで
あり、光ファイバー束13を通った光は出射端13bか
ら出射する。これにより、観察部位Sに光が照射され
る。
Light emitted from a lamp (light source) 24 controlled by a lamp control circuit 32
Through the input end 13a of the optical fiber bundle 13 provided in the video scope 10. Optical fiber bundle 1
Reference numeral 3 denotes an optical fiber for transmitting the light emitted from the lamp 24 to the distal end side of the video scope 10 having the observation site, and the light passing through the optical fiber bundle 13 is emitted from the emission end 13b. As a result, the observation site S is irradiated with light.

【0016】観察部位Sにおいて反射した光は、対物レ
ンズ11を通ってCCD12の受光面に到達し、これに
より観察部位Sの被写体像がCCD12の受光面に形成
される。本実施形態では、カラー撮像方式として同時撮
像方式の単板式が適用されており、CCDの受光面上に
はイエロー(Ye)、シアン(Cy)、マゼンタ(M
g)、グリーン(G)の色要素からなる補色カラーフィ
ルタ(図示せず)が受光面の各画素位置に対応するよう
に市松状に配設されている。そして、CCD12では、
補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信
号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに1フレ
ームもしくは1フィールド分の画像信号が順次読み出さ
れる。本実施形態では、カラーテレビジョン方式として
NTSC方式が適用されており、1/30(1/60)
秒間隔ごとに1フレーム(1フィールド)分の画像信号
が順次読み出され、初期信号処理回路16へ送られる。
The light reflected at the observation site S reaches the light receiving surface of the CCD 12 through the objective lens 11, whereby an object image of the observation site S is formed on the light receiving surface of the CCD 12. In the present embodiment, a single-panel system of a simultaneous imaging system is applied as a color imaging system, and yellow (Ye), cyan (Cy), magenta (M)
g), a complementary color filter (not shown) composed of green (G) color elements is arranged in a checkered pattern corresponding to each pixel position on the light receiving surface. And in the CCD 12,
An image signal of a subject image corresponding to a color passing through the complementary color filter is generated by photoelectric conversion, and image signals for one frame or one field are sequentially read at predetermined time intervals. In the present embodiment, the NTSC system is applied as the color television system, and 1/30 (1/60)
Image signals for one frame (one field) are sequentially read out every second interval and sent to the initial signal processing circuit 16.

【0017】初期信号処理回路16では、画像信号に対
して増幅処理などが施されるとともに、輝度信号Yir
isが生成される。また、初期信号処理回路16には、
CCD12を駆動するためのCCDドライバ(図示せ
ず)が組み込まれており、CCDドライバからCCD1
2へ駆動信号が出力される。増幅処理などが施された画
像信号は信号処理回路44へ送られるとともに、生成さ
れた輝度信号Yirisは調光回路34へ送られる。ま
た、調光回路34へ順次送られる1フレーム分(1フィ
ールド分)の輝度信号Yirisに合わせて、1フレー
ム分(1フィールド分)の輝度信号に応じた垂直同期信
号rd、水平同期信号Hd、クロックパルス信号Clが
所定のタイミングで調光回路34へ送られる。
In the initial signal processing circuit 16, the image signal is subjected to amplification processing and the like, and the luminance signal Yir
is is generated. The initial signal processing circuit 16 includes:
A CCD driver (not shown) for driving the CCD 12 is incorporated.
The drive signal is output to 2. The image signal subjected to the amplification processing and the like is sent to the signal processing circuit 44, and the generated luminance signal Yiris is sent to the dimming circuit 34. The vertical synchronizing signal rd, the horizontal synchronizing signal Hd, and the vertical synchronizing signal corresponding to the luminance signal for one frame (for one field) are adjusted in accordance with the luminance signal for one frame (for one field) sequentially sent to the light control circuit 34. The clock pulse signal Cl is sent to the dimming circuit 34 at a predetermined timing.

【0018】信号処理回路44では、初期信号処理回路
16から送られてくる画像信号に対してガンマ補正、A
/D変換、ホワイトバランス処理などが施され、デジタ
ルの画像信号が求められる。そして、デジタルの画像信
号に基いてNTSCコンポジット信号などの映像信号が
生成され、モニタ52へ送られる。これにより、被写体
像がモニタ52に映し出される。
The signal processing circuit 44 performs gamma correction on the image signal sent from the initial signal processing circuit 16,
/ D conversion, white balance processing, and the like are performed to obtain a digital image signal. Then, a video signal such as an NTSC composite signal is generated based on the digital image signal, and sent to the monitor 52. As a result, the subject image is displayed on the monitor 52.

【0019】システムコントロール回路36内のCPU
38は、プロセッサ20全体を制御し、調光回路34、
ランプ制御回路32、信号処理回路44などの各回路に
制御信号を出力する。タイミングコントロール回路42
では、信号処理タイミングを調整するクロックパルスが
プロセッサ20内の各回路に出力され、また、映像信号
に付随される同期信号が信号処理回路44に送られる。
CPU in system control circuit 36
38 controls the entire processor 20 and controls the dimming circuit 34;
A control signal is output to each circuit such as the lamp control circuit 32 and the signal processing circuit 44. Timing control circuit 42
Then, a clock pulse for adjusting the signal processing timing is output to each circuit in the processor 20, and a synchronization signal attached to the video signal is sent to the signal processing circuit 44.

【0020】ライトガイド13の入射端13aと集光レ
ンズ26との間には被写体Sに照射される光の光量を調
整のため絞り22が設けられており、モータ28の駆動
によって開閉する。本実施形態では、DSP(Digital
Signal Processor)で構成された調光回路34によって
絞り22を通過する光、すなわち被写体Sへ照射される
光の光量調整が行われる。初期信号処理回路16から出
力される輝度信号Yirisは、A/D変換器35によ
ってデジタルの輝度信号に変換された後、調光回路34
へ入力される。
A stop 22 is provided between the incident end 13a of the light guide 13 and the condenser lens 26 for adjusting the amount of light irradiated to the subject S, and is opened and closed by driving a motor 28. In the present embodiment, a DSP (Digital
The light amount of light passing through the stop 22, that is, light applied to the subject S, is adjusted by a dimming circuit 34 including a signal processor. The luminance signal Yiris output from the initial signal processing circuit 16 is converted into a digital luminance signal by the A / D converter 35, and then the light control circuit 34
Is input to

【0021】調光回路34では、送られてくる輝度信号
に基き、1フレーム分(1フィールド分)の被写体像の
明るさ平均を示す輝度平均値が順次算出される。このと
き、後述するように、調光ROM31からCCD12の
マスク形状に関するデータが調光回路34によって読み
出され、読み出されたマスク形状に従って輝度平均値が
算出される。そして、被写体像の明るさの基準となる参
照輝度値と輝度平均値とが比較され、その差に基いてモ
ータドライバ30へ制御信号が出力される。ただし、調
光回路34から出力されるデジタルの制御信号は、D/
A変換器(図示せず)によってアナログ信号に変換され
てモータドライバ30へ送られる。モータドライバ30
では、その制御信号に基き駆動信号がモータ28へ送ら
れる。これにより、モータ28が駆動し、絞り22が所
定の開度まで開く。
The dimming circuit 34 sequentially calculates an average luminance value indicating the average luminance of the subject image for one frame (one field) based on the transmitted luminance signal. At this time, as will be described later, data relating to the mask shape of the CCD 12 is read from the dimming ROM 31 by the dimming circuit 34, and an average luminance value is calculated according to the read mask shape. Then, the reference luminance value, which is a reference for the brightness of the subject image, and the luminance average value are compared, and a control signal is output to the motor driver 30 based on the difference. However, the digital control signal output from the dimming circuit 34 is D / D
The signal is converted into an analog signal by an A converter (not shown) and sent to the motor driver 30. Motor driver 30
Then, a drive signal is sent to the motor 28 based on the control signal. As a result, the motor 28 is driven, and the aperture 22 is opened to a predetermined opening.

【0022】ビデオスコープ10内には、ビデオスコー
プ10全体を制御するマイクロプロセッサ15と、ビデ
オスコープ10の特性に関するデータがあらかじめ記憶
されているEEPROM14とが設けられている。マイ
クロプロセッサ15は、初期信号処理回路16に対して
制御信号を送るとともに、適宜EEPROM14からデ
ータを読みだす。ビデオスコープ10がプロセッサ20
に接続されると、マイクロプロセッサ15とシステムコ
ントロール回路36との間でデータが伝送され、スコー
プ特性に関するデータがプロセッサ20へ送られる。
In the video scope 10, there are provided a microprocessor 15 for controlling the entire video scope 10, and an EEPROM 14 in which data relating to the characteristics of the video scope 10 is stored in advance. The microprocessor 15 sends a control signal to the initial signal processing circuit 16 and reads data from the EEPROM 14 as appropriate. Video scope 10 is processor 20
, Data is transmitted between the microprocessor 15 and the system control circuit 36, and data on scope characteristics is sent to the processor 20.

【0023】フロントパネル46には、自動調光におい
て基準となる参照輝度値の設定をするための設定スイッ
チ46aが設けらており、オペレータが設定スイッチ4
6を操作することによって設定された値に応じた信号が
システムコントロール回路36へ送られる。この参照輝
度値のデータは、RAM40へ一時的に格納されるとと
もに、必要に応じてシステムコントロール回路36から
調光回路34へ送られる。
The front panel 46 is provided with a setting switch 46a for setting a reference luminance value which is a reference in automatic light control.
A signal corresponding to the value set by operating 6 is sent to the system control circuit 36. The data of the reference luminance value is temporarily stored in the RAM 40 and sent from the system control circuit 36 to the dimming circuit 34 as needed.

【0024】図2は、マスキングされたCCD12の受
光面を正面から模式的に示した図である。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the light receiving surface of the masked CCD 12 from the front.

【0025】ビデオスコープ10内に設けられたCCD
12の受光面PA上には、対物レンズ11を通った光に
よって被写体像が形成される。対物レンズ11は球面形
状を有しており、また、ズームレンズなどをスコープ先
端部に設置することが困難なことから、通常、対物レン
ズ12は焦点深度の深い広角レンズが使用される。その
ため、受光面PAの周辺では到達する光の光量が中心部
に比べ極端に少なくなることから、CCD12の受光面
PAの一部はマスク部材MNによってマスキング処理が
施されており、受光面PAの中で遮蔽領域MA(斜線で
示す)には光が到達しない。マスク部材MNは、例えば
アルミニウム蒸着膜で成形されており、ここでは、マス
ク部材MAによって光の到達する有効領域EAの輪郭形
状が楕円形状となるように受光面PAがマスキングされ
ている(以下では、有効領域EAの輪郭形状をマスク形
状とする)。遮蔽領域MAでは光が遮断されるため、遮
蔽領域MAに対応する画素から検出される輝度信号のレ
ベルはほぼ0となる。
A CCD provided in the video scope 10
An object image is formed on the light receiving surface PA of the object 12 by light passing through the objective lens 11. Since the objective lens 11 has a spherical shape, and it is difficult to install a zoom lens or the like at the distal end of the scope, a wide-angle lens having a large depth of focus is usually used as the objective lens 12. Therefore, since the amount of light reaching the periphery of the light receiving surface PA is extremely smaller than that of the central portion, a part of the light receiving surface PA of the CCD 12 is masked by the mask member MN, and the light receiving surface PA Light does not reach the shielding area MA (shown by oblique lines). The mask member MN is formed of, for example, a vapor-deposited aluminum film. Here, the light receiving surface PA is masked by the mask member MA so that the contour of the effective area EA to which light reaches becomes elliptical. , The contour shape of the effective area EA is set as a mask shape). Since the light is blocked in the shielded area MA, the level of the luminance signal detected from the pixel corresponding to the shielded area MA is almost zero.

【0026】一般に、ビデオスコープは、気管支、下部
消化器官などの観察部位に応じて用意されており、観察
部位の違いによって内蔵される対物レンズ、CCDの特
性が異なる。すなわち、ビデオスコープ毎にマスク形状
が異なる。例えば、図2に示す楕円形状のほかに、正方
形から4隅を削った角取り正方形、円形のマスク形状な
どがある。本実施形態では、スコープごとに異なるCC
Dのマスク形状に関する複数のマスク形状のデータがあ
らかじめ調光ROM31に記憶されており、プロセッサ
20に接続されたビデオスコープ内のEEPROM14
に記憶されたマスク形状と一致するデータが、調光RO
M31から読み出される。また、このとき、CCD12
の画素数、すなわち水平方向画素数Nh、垂直方向画素
数Nvのデータが読み出され、これらデータとマスク形
状データに基いて、遮蔽領域MA内の画素と有効領域E
A内の画素とが判別される。
Generally, a videoscope is prepared according to an observation site such as a bronchus and a lower digestive organ, and the characteristics of a built-in objective lens and a CCD differ depending on the observation site. That is, the mask shape differs for each video scope. For example, in addition to the elliptical shape shown in FIG. 2, there are a chamfered square obtained by cutting four corners from a square, and a circular mask shape. In the present embodiment, a different CC
Data of a plurality of mask shapes related to the mask shape of D are stored in the light control ROM 31 in advance, and the EEPROM 14 in the video scope connected to the processor 20
Data matching the mask shape stored in the light control RO
It is read from M31. At this time, the CCD 12
, That is, the number of horizontal pixels Nh and the number of vertical pixels Nv are read out. Based on these data and the mask shape data, the pixels in the shielding area MA and the effective area E are read out.
Pixels within A are determined.

【0027】図3、図4は、自動調光動作を示したフロ
ーチャートである。この自動調光動作は、電源がONあ
るいはスコープの交換により新たなスコープ装着があっ
た場合に実行開始される。ここでは、マスク形状が楕円
形状であるCCD12を有するビデオスコープ10が装
着される。なお、輝度平均値の算出はここでは1フィー
ルド毎に実行され、また、各画素の輝度値は0〜255
の範囲の値をとるものとする。
FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the automatic light control operation. This automatic dimming operation is started when the power is turned on or when a new scope is mounted due to replacement of the scope. Here, the videoscope 10 having the CCD 12 whose mask shape is elliptical is mounted. The calculation of the average luminance value is performed here for each field, and the luminance value of each pixel is 0 to 255.
Shall be in the range of

【0028】ステップ101では、ビデオスコープ10
のEEPROM14から、CCD12のマスク形状に関
するデータ、およびCCD12の受光面PAにおける垂
直方向画素数Nv、水平方向画素数Nhのデータなどが
読み出される。そして、ステップ102では、読み出さ
れたマスク形状(楕円形状)などに関するデータに基い
て、そのマスク形状に応じた重み付けテーブルTが読み
出される。
In step 101, the video scope 10
From the EEPROM 14, data on the mask shape of the CCD 12, data on the number of pixels Nv in the vertical direction and the number of pixels Nh in the horizontal direction on the light receiving surface PA of the CCD 12, and the like are read. Then, in step 102, a weighting table T corresponding to the mask shape is read based on the read data on the mask shape (elliptical shape) and the like.

【0029】この重み付けテーブルTは、CCD12の
各画素に対応する補正係数Wが配列されたテーブルであ
り、補正係数Wは、信号処理回路44において各画素に
応じた輝度信号に対して乗じられる(重み付けされる)
係数である。これは、シアン、イエロー、グリーン、マ
ゼンタの要素からなる配列を単位として構成される補色
フィルタを使用したCCD色フィルタ配列方式(色差線
順次方式)に従って実行される処理であり、初期信号回
路16から読み出される輝度信号を構成するR,G,B
の信号それぞれに応じた係数が重みづけテーブルWに基
いて乗じられる。補正係数Wそれぞれの値は、上述した
対物レンズ11の光学特性に基いて定められているが、
ビデオスコープ10の鉗子チャンネル(図示せず)に起
因するハレーション発生までを考慮して補正係数Wの値
を定めることも可能である。ステップ102において楕
円形状であるマスク形状に応じた重み付けテーブルTが
読み出されると、ステップ103に移る。
This weighting table T is a table in which correction coefficients W corresponding to each pixel of the CCD 12 are arranged. The correction coefficient W is multiplied by a luminance signal corresponding to each pixel in the signal processing circuit 44 ( Weighted)
It is a coefficient. This is a process executed in accordance with a CCD color filter array system (color difference line sequential system) using a complementary color filter configured in units of arrays of cyan, yellow, green, and magenta elements. R, G, B constituting the read luminance signal
Are multiplied based on the weighting table W. Each value of the correction coefficient W is determined based on the optical characteristics of the objective lens 11 described above.
It is also possible to determine the value of the correction coefficient W in consideration of the occurrence of halation caused by the forceps channel (not shown) of the video scope 10. When the weighting table T corresponding to the elliptical mask shape is read in step 102, the process proceeds to step 103.

【0030】ステップ103では、1フィールド分の輝
度平均値を算出開始するため、横方向画素位置変数A、
縦方向画素位置変数B、カウント変数C、輝度合計変数
Sがそれぞれ0に設定される。横方向画素位置変数Aは
CCD12における横方向の画素位置を示し、縦方向画
素位置変数Bは縦方向の画素位置を表す。ただし、受光
面PAの左上を原点とする。また、カウント変数Cは、
輝度値が加算される画素をカウントするための変数であ
り、輝度合計変数Sは、加算された輝度の合計を示す変
数である。ステップ103が実行されると、ステップ1
04に移る。
In step 103, the horizontal pixel position variables A,
The vertical pixel position variable B, the count variable C, and the luminance total variable S are set to 0, respectively. The horizontal pixel position variable A indicates a horizontal pixel position in the CCD 12, and the vertical pixel position variable B indicates a vertical pixel position. However, the origin is at the upper left of the light receiving surface PA. Also, the count variable C is
The variable for counting the pixels to which the luminance value is added, and the total luminance variable S is a variable indicating the total of the added luminance. When step 103 is executed, step 1
Move to 04.

【0031】ステップ104では、初期信号処理回路1
6から読み出される輝度信号から、横方向、縦方向画素
位置変数A、Bに対応する画素、すなわち受光面PA上
において(A、B)の位置にある画素の輝度値I(A、
B)が抽出される。このとき、CCD12の画素信号以
外の信号はサンプリングされず、また、初期信号処理回
路16から送られてくる画素の読み出しクロックパルス
信号Clに従って抽出される。そして、ステップ105
では、重み付けテーブルTにおいて画素位置(A,B)
の画素に対応する補正係数W(A,B)の値が0である
か否かが判定される。本実施形態の自動調光動作では、
重み付けテーブルTに関し、マスキングにより遮蔽領域
MAにある画素の重み付け係数Wは0に設定されてお
り、重み付け係数Wの値によってマスキングされた遮蔽
領域MA内の画素であるか否かが判定される。横方向、
縦方向画素位置変数A、Bに対応する補正係数Wが0、
すなわち画素位置(A、B)の画素が受光面PAにおい
て遮蔽領域MA内にあると判断されると、輝度平均値値
を算出するためのステップ106〜108が実行され
ず、ステップ108へスキップする。
In step 104, the initial signal processing circuit 1
6, the luminance value I (A, A) of the pixel corresponding to the horizontal and vertical pixel position variables A and B, that is, the pixel at the position (A, B) on the light receiving surface PA.
B) is extracted. At this time, signals other than the pixel signal of the CCD 12 are not sampled, and are extracted according to the pixel read clock pulse signal Cl sent from the initial signal processing circuit 16. Then, Step 105
Then, in the weighting table T, the pixel position (A, B)
It is determined whether or not the value of the correction coefficient W (A, B) corresponding to the pixel is zero. In the automatic light control operation of the present embodiment,
Regarding the weighting table T, the weighting coefficient W of the pixel in the shielding area MA is set to 0 by masking, and it is determined whether or not the pixel is in the masking area MA by the value of the weighting coefficient W. Lateral direction,
The correction coefficient W corresponding to the vertical pixel position variables A and B is 0,
That is, when it is determined that the pixel at the pixel position (A, B) is within the shielding area MA on the light receiving surface PA, steps 106 to 108 for calculating the average luminance value are not executed, and the process skips to step 108. .

【0032】一方、ステップ105において、補正係数
Wが0ではない、すなわち画素位置(A、B)にある画
素は受光面PAにおいて有効領域EA内の画素であると
判断されると、ステップ106に移る。ステップ106
では、カウント変数Cが1だけインクリメントされる。
そして、ステップ107では、画素位置(A、B)の画
素の輝度値I(A,B)に補正係数W(A、B)が乗じ
られ、さらに今まで加算された輝度値の合計を示す輝度
合計変数Sが加算される。これにより、有効領域EA内
の各画素の輝度値が順に加算されていく。ステップ10
7が実行されると、ステップ108に移る。
On the other hand, if it is determined in step 105 that the correction coefficient W is not 0, that is, the pixel at the pixel position (A, B) is a pixel in the effective area EA on the light receiving surface PA, the process proceeds to step 106. Move on. Step 106
Then, the count variable C is incremented by one.
Then, in Step 107, the luminance value I (A, B) of the pixel at the pixel position (A, B) is multiplied by the correction coefficient W (A, B), and further, the luminance indicating the sum of the luminance values added so far. The sum variable S is added. As a result, the luminance values of the pixels in the effective area EA are sequentially added. Step 10
When Step 7 is executed, the process proceeds to Step 108.

【0033】ステップ108では、横方向画素位置変数
Aに1が加算され、抽出対象となる画素が右隣の画素へ
移る。ステップ109では、横方向画素位置変数Aが水
平方向画素数Nhと等しいか否か、すなわち受光面PA
の1ライン分の画素の輝度値がすべて加算されたか否か
が判定される。横方向画素位置変数Aが水平方向画素数
Nhと等しいと判断されると、図4のステップ110に
移る。一方、横方向画素位置変数Aが水平方向画素数N
hと等しくないと判断されると、ステップ104に戻
り、1ライン分の画素の輝度値が加算されるまでステッ
プ104〜108が繰り返し実行される。
In step 108, 1 is added to the horizontal pixel position variable A, and the pixel to be extracted moves to the pixel on the right. In step 109, it is determined whether or not the horizontal pixel position variable A is equal to the number of horizontal pixels Nh, that is, the light receiving surface PA
It is determined whether or not all the luminance values of the pixels for one line have been added. If it is determined that the horizontal pixel position variable A is equal to the horizontal pixel number Nh, the process proceeds to step 110 in FIG. On the other hand, the horizontal pixel position variable A is the number of horizontal pixels N
If it is not equal to h, the process returns to step 104, and steps 104 to 108 are repeatedly executed until the luminance values of the pixels for one line are added.

【0034】ステップ110(図4参照)では、垂直方
向画素位置変数Aが0に設定されるとともに、縦方向画
素位置変数Bに1が加算される。すなわち、次の水平ラ
インの画素が対象となる。ステップ111では、縦方向
画素位置変数BがCCD12の垂直方向画素数Nvと等
しいか否か、すなわちすべての画素について輝度値が加
算されたか否かが判定される。縦方向画素位置変数Bが
CCD12の垂直方向画素数Nvと等しくないと判断さ
れると、ステップ104に戻り、すべての画素の輝度値
が加算されるまでステップ104〜ステップ111が繰
り返し実行される。一方、垂直方向画素位置変数BがC
CD12の垂直方向画素数Nvと等しいと判断される
と、ステップ112に移る。
In step 110 (see FIG. 4), the vertical pixel position variable A is set to 0, and 1 is added to the vertical pixel position variable B. That is, the pixel on the next horizontal line is targeted. In step 111, it is determined whether or not the vertical pixel position variable B is equal to the number of vertical pixels Nv of the CCD 12, that is, whether or not the luminance values have been added for all the pixels. If it is determined that the vertical pixel position variable B is not equal to the vertical pixel number Nv of the CCD 12, the process returns to step 104, and steps 104 to 111 are repeatedly executed until the luminance values of all the pixels are added. On the other hand, if the vertical pixel position variable B is C
If it is determined that the number is equal to the number Nv of vertical pixels of the CD 12, the process proceeds to step 112.

【0035】ステップ112では、有効領域EA内の画
素を対象とした1フィールド分の輝度平均値Ysが次式
により求められる。 Ys=S/C ・・・・・(1) そして、ステップ113では、輝度平均値Ysとオペレ
ータによって設定される参照輝度値Yrとが比較され
る。ここでは、参照輝度値Yrは128である。ステッ
プ114では、輝度平均値Ysと参照輝度値Yrとの差
に基いて、制御信号(電圧)が調光回路34から出力さ
れる。輝度平均値Ysよりも参照輝度値Yrの方が大き
い場合、制御信号が正となり、絞り22が開くようにモ
ータ28が駆動する。逆に、輝度平均値Ysが参照輝度
値Yrよりも大きい場合、制御信号が負となり、絞り2
2が閉じるようにモータ28が駆動する。ステップ11
5では、ビデオスコープ10がプロセッサ20から取り
外されたか否かが検出される。ビデオスコープ10が取
り外されていないと判断されると、再びステップ103
に戻り、再び1フィールド分の被写体像の輝度平均値Y
sが算出され、参照輝度値Yrとの差に基いて光量調整
が実行される。一方、ビデオスコープ10が取り外され
ていると判断されると、このフローチャートは終了す
る。なお、1フィールド分の輝度平均値を算出する代わ
りに、1フレーム分の輝度平均を順次算出するようにし
てもよい。また、マスキングされていないCCDを有す
るビデオスコープが接続された場合、受光面の形状がマ
スク形状となる。
In step 112, the average luminance value Ys for one field for the pixels in the effective area EA is obtained by the following equation. Ys = S / C (1) In step 113, the average luminance value Ys is compared with the reference luminance value Yr set by the operator. Here, the reference luminance value Yr is 128. In step 114, a control signal (voltage) is output from the dimming circuit 34 based on the difference between the average luminance value Ys and the reference luminance value Yr. When the reference luminance value Yr is larger than the average luminance value Ys, the control signal becomes positive, and the motor 28 is driven so that the aperture 22 is opened. Conversely, when the average luminance value Ys is larger than the reference luminance value Yr, the control signal becomes negative and the aperture 2
The motor 28 is driven so that 2 is closed. Step 11
At 5, it is detected whether the video scope 10 has been removed from the processor 20. If it is determined that the video scope 10 has not been removed, step 103 is performed again.
And again the average luminance value Y of the subject image for one field
s is calculated, and light amount adjustment is performed based on the difference from the reference luminance value Yr. On the other hand, if it is determined that the video scope 10 has been removed, this flowchart ends. Instead of calculating the average luminance value for one field, the average luminance value for one frame may be sequentially calculated. When a videoscope having an unmasked CCD is connected, the shape of the light receiving surface becomes a mask shape.

【0036】このように本実施形態によれば、図3、図
4に示すステップ101、102の実行により、プロセ
ッサ20にビデオスコープ10が接続されることによっ
て、ビデオスコープ10内のEEPROM14からCC
D12のマスク形状に関するデータが読み出され、プロ
セッサ20ではそのマスク形状に対応する重み付けテー
ブルTが調光ROM31から読み出される。そして、ス
テップ104〜112の実行により、重み付け係数W
(A,B)が0であるか否かを判断することによってC
CD12の受光面PAにおける有効領域EAの画素を判
別し、その画素に対してのみ輝度平均値Ys算出の対象
となり、輝度平均値Ysが算出される。ビデオスコープ
10が取り外されて楕円形状以外のマスク形状のCCD
を有するビデオスコープが接続されれば、そのマスク形
状に応じた重み付けテーブルが調光ROM31から読み
出される。
As described above, according to the present embodiment, the video scope 10 is connected to the processor 20 by executing the steps 101 and 102 shown in FIGS.
The data relating to the mask shape of D12 is read, and the processor 20 reads the weighting table T corresponding to the mask shape from the dimming ROM 31. Then, by executing steps 104 to 112, the weighting coefficient W
By determining whether (A, B) is 0, C
The pixels of the effective area EA on the light receiving surface PA of the CD 12 are determined, and only the pixels are subjected to the calculation of the average luminance Ys, and the average luminance Ys is calculated. The video scope 10 is removed and the CCD has a mask shape other than the elliptical shape.
Is connected, a weighting table corresponding to the mask shape is read out from the dimming ROM 31.

【0037】なお、本実施形態では輝度平均値Ysを算
出したが、被写体像の明るさを検出するため平均値以外
の他の代表的な値を算出してもよい。また、光量調整と
して絞り22を開閉させる代わりに、ランプ24の出力
制御によって光量調整してもよい。さらに、カラー撮像
方式として面順次方式を適用させてもよい
Although the average luminance value Ys is calculated in the present embodiment, a representative value other than the average value may be calculated in order to detect the brightness of the subject image. Further, instead of opening and closing the aperture 22 as the light amount adjustment, the light amount may be adjusted by controlling the output of the lamp 24. Further, a frame sequential method may be applied as a color imaging method.

【0038】[0038]

【発明の効果】このように本発明によれば、被写体像の
明るさを適正に示す輝度値を算出するとともに、スコー
プの種類に関わらず、所望する被写体像の明るさを維持
するように自動調光が施される。
As described above, according to the present invention, a brightness value that appropriately indicates the brightness of a subject image is calculated, and an automatic brightness is maintained so as to maintain a desired brightness of the subject image regardless of the type of scope. Dimming is applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment.

【図2】マスキングされたCCDの受光面を正面から模
式的に示した図である。
FIG. 2 is a diagram schematically showing a light receiving surface of a masked CCD from the front.

【図3】自動調光動作を示したフローチャートの前半部
分である。
FIG. 3 is a first half of a flowchart showing an automatic dimming operation.

【図4】自動調光動作を示したフローチャートの後半部
分である。
FIG. 4 is a second half part of a flowchart showing an automatic dimming operation.

【符号の説明】 10 ビデオスコープ(スコープ) 11 対物レンズ(対物光学系) 12 CCD(撮像素子) 14 EEPROM(スコープ側不揮発性メモリ) 20 プロセッサ 22 絞り 24 ランプ(光源) 28 モータ 30 モータドライバ 31 調光ROM(プロセッサ側不揮発性メモリ) 34 調光回路(調光手段) MA 遮蔽領域 EA 有効領域 PA 受光面 Ys 輝度平均値(代表輝度値) Yr 参照輝度値[Description of Signs] 10 Video scope (scope) 11 Objective lens (Objective optical system) 12 CCD (Imaging element) 14 EEPROM (Scope-side nonvolatile memory) 20 Processor 22 Aperture 24 Lamp (light source) 28 Motor 30 Motor driver 31 Adjustment Optical ROM (processor-side nonvolatile memory) 34 Light control circuit (light control means) MA Shielding area EA Effective area PA Light receiving surface Ys Average luminance value (representative luminance value) Yr Reference luminance value

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 充 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 BA11 CA10 CA11 CA23 DA43 GA02 GA05 GA06 GA10 GA11 4C061 CC06 GG01 LL01 NN01 QQ09 RR02 RR15 RR17 RR22 YY02 5C022 AA09 AB04 AB06 AB12 AB15 AC42 AC54 AC69  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Mitsuru Iida 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 BA11 CA10 CA11 CA23 DA43 GA02 GA05 GA06 GA10 GA11 4C061 CC06 GG01 LL01 NN01 QQ09 RR02 RR15 RR17 RR22 YY02 5C022 AA09 AB04 AB06 AB12 AB15 AC42 AC54 AC69

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体像が形成される受光面の一部が光
を遮蔽するようにマスキングされた撮像素子と、被写体
像を前記受光面において形成させる対物光学系と、被写
体へ向けて光を伝達する光ファイバー束とを有するスコ
ープが着脱自在に接続されるプロセッサであって、 前記光ファイバー束のプロセッサ側の入射端へ向けて光
を放射する光源と、 前記撮像素子から順次読み出される被写体像に応じた画
像信号に基いて、被写体像の明るさに対応した代表輝度
値を順次算出する輝度値算出手段と、 前記代表輝度値に基き、前記光ファイバー束を介して前
記スコープの先端側から出射する光の光量を調整する光
量調整手段と、 前記撮像素子におけるマスク形状を検出するマスク形状
検出手段とを備え、 前記輝度値算出手段が、前記受光面においてマスキング
されていない有効領域における被写体像の明るさが検出
されるように、前記代表輝度値を前記マスク形状に応じ
て算出することを特徴とする電子内視鏡装置のプロセッ
サ。
An image pickup device masked such that a part of a light receiving surface on which a subject image is formed blocks light, an objective optical system for forming a subject image on the light receiving surface, and a light source for directing light toward the subject. A processor to which a scope having an optical fiber bundle for transmission is detachably connected, the light source emitting light toward an input end of the optical fiber bundle on a processor side, and a subject image sequentially read from the image sensor. Brightness value calculating means for sequentially calculating a representative brightness value corresponding to the brightness of the subject image based on the image signal, and light emitted from the distal end side of the scope via the optical fiber bundle based on the representative brightness value Light quantity adjusting means for adjusting the light quantity of the light, and mask shape detecting means for detecting a mask shape in the image sensor, wherein the luminance value calculating means is provided on the light receiving surface. As the brightness of the object image is detected in the effective area which is not masked There, processor of an electronic endoscope apparatus of the representative luminance value and calculates in accordance with the mask shape.
【請求項2】 前記代表輝度値が、被写体像の明るさ平
均を示す輝度平均値であって、前記輝度値算出手段が、
前記受光面においてマスキングされた遮蔽領域を除いた
前記有効領域の画素から前記輝度平均値を算出すること
を特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡装置のプロセ
ッサ。
2. The method according to claim 1, wherein the representative brightness value is a brightness average value indicating a brightness average of a subject image, and the brightness value calculation unit includes:
The processor according to claim 1, wherein the luminance average value is calculated from pixels in the effective area excluding a masked shielding area on the light receiving surface.
【請求項3】 前記ビデオスコープ内に搭載された前記
撮像素子におけるマスク形状を示すマスク形状データが
記憶されたスコープ側不揮発性メモリが設けられ、 前記マスク形状検出手段が、マスク形状がそれぞれ異な
る複数のスコープに対応する複数のマスク形状データが
記憶されたプロセッサ側不揮発性メモリを有するととも
に、該複数のマスク形状データから前記プロセッサに接
続されたスコープのマスク形状データを前記プロセッサ
側不揮発性メモリから読み出し、 前記輝度値算出手段が、前記マスク形状データに基いて
前記有効領域内の画素を判別することにより、前記輝度
平均値を算出することを特徴とする請求項2に記載の電
子内視鏡装置のプロセッサ。
3. A scope-side non-volatile memory in which mask shape data indicating a mask shape of the image sensor mounted in the video scope is stored, wherein the mask shape detecting means includes a plurality of mask shapes different from each other. A plurality of mask shape data corresponding to the scope are stored in the processor-side nonvolatile memory, and the mask shape data of the scope connected to the processor is read from the processor-side nonvolatile memory from the plurality of mask shape data. 3. The electronic endoscope apparatus according to claim 2, wherein the brightness value calculation means calculates the brightness average value by determining a pixel in the effective area based on the mask shape data. Processor.
【請求項4】 前記光量調整手段が、 前記光ファイバー束の入射端と前記光源との間に設けら
れ、前記入射端へ入射する光の光量を調整する絞りと、 前記絞りを駆動する絞り駆動手段とをさらに有し、 前記絞り駆動手段を制御して前記絞りの開閉させること
により、光量を調整することを特徴とする請求項1乃至
請求項3のいずれかに記載の電子内視鏡装置のプロセッ
サ。
4. A stop provided between the incident end of the optical fiber bundle and the light source for adjusting the amount of light incident on the incident end, and a diaphragm driving unit for driving the stop. The electronic endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: controlling the aperture driving unit to open and close the aperture to adjust a light amount. Processor.
【請求項5】 前記光量調整手段が、前記輝度平均値と
必要に応じて設定される参照輝度値との輝度差に基いて
前記絞りを開閉させることを特徴とする請求項4に記載
の電子内視鏡装置のプロセッサ。
5. The electronic device according to claim 4, wherein the light amount adjusting unit opens and closes the aperture based on a luminance difference between the luminance average value and a reference luminance value set as needed. Endoscope device processor.
【請求項6】 被写体像が形成される受光面の一部が光
を遮蔽するようにマスキングされた撮像素子と、被写体
像を前記受光面において形成させる対物光学系と、被写
体へ向けて光を伝達する光ファイバー束とを有するスコ
ープが着脱自在に接続されるプロセッサ内に設けられる
内視鏡用の自動調光装置であって、 前記光ファイバー束の入射端へ向けて光を放射するため
前記プロセッサ内に設けられる光源と前記光ファイバー
束の入射端との間に設けられ、前記入射端に入射する光
の光量を調整する絞りと、 前記絞りを駆動する絞り駆動手段と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基いて、前記
被写体像の明るさが一定となるように前記絞り駆動手段
を制御して前記絞りを開閉させる調光手段とを備え、 前記調光手段が、 前記撮像素子から順次読み出される被写体像に応じた画
像信号に基いて、被写体像の明るさに対応した代表輝度
値を順次算出する輝度値算出手段と、 前記撮像素子におけるマスク形状を検出するマスク形状
検出手段とを有し、 前記輝度値算出手段が、前記受光面においてマスキング
されていない有効領域における被写体像の明るさが検出
されるように、前記代表輝度値を前記マスク形状に応じ
て算出することを特徴とする内視鏡用自動調光装置。
6. An imaging device masked so that a part of a light receiving surface on which a subject image is formed blocks light, an objective optical system for forming a subject image on the light receiving surface, and a light source for the subject. An automatic dimmer for an endoscope provided in a processor to which a scope having an optical fiber bundle to be transmitted is detachably connected, wherein the processor emits light toward an incident end of the optical fiber bundle. An aperture provided between the light source provided on the optical fiber bundle and the incident end of the optical fiber bundle, for adjusting the amount of light incident on the incident end; aperture driving means for driving the aperture; and an image read from the image sensor. Light control means for controlling the aperture drive means to open and close the aperture based on the signal so that the brightness of the subject image is constant, wherein the light control means comprises: A brightness value calculation unit that sequentially calculates a representative brightness value corresponding to the brightness of the subject image based on an image signal corresponding to the subject image sequentially read out from; and a mask shape detection unit that detects a mask shape in the image sensor. Wherein the brightness value calculation means calculates the representative brightness value according to the mask shape so that the brightness of the subject image in an effective area that is not masked on the light receiving surface is detected. Automatic light control device for endoscopes.
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