JP2002262283A - 内視鏡制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種機器の状態が変化した場合に、映像信号
の処理量を減少させることにより、各種機器との通信頻
度、表示パネルの更新頻度を上げ、術者が知るべき情報
をリアルタイムで確認することを可能とする。 【解決手段】 内視鏡制御装置１５は、通常状態におい
て、腹腔内圧が予め決めておいた範囲から外れると、Ｃ
ＰＵが集中表示パネル１３の画像データを更新する間隔
（フレームレート）を変更する処理を行い、気腹器６と
の通信頻度をあげる気腹器重点通信状態に移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡制御装置、更
に詳しくは周辺機器との通信制御及び表示パネルの更新
制御部分に特徴のある内視鏡制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、例えば本出願人が先に
出願した特願２０００−１７８８４９号があり、内視鏡
外科手術に使用される各種機器を集中制御可能な内視鏡
制御装置と、各種機器の設定状態や患者の腹腔内圧など
患者の状態を集中して表示可能な表示装置を備える内視
鏡システムを提案している。

【０００３】このようなシステムでは、内視鏡制御装置
が各種機器と次々に特定の間隔で通信を行い、各種機器
の設定や各種機器で測定される患者の状態の情報が伝え
られる。そして、内視鏡制御装置が通信により得られた
情報を表示装置に表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通信す
べき機器の数が増加したり、映像信号の処理も行うと、
内視鏡制御装置が処理すべきデータ量が増加する。その
結果、内視鏡制御装置と各種機器との通信間隔が短くで
きず、患者の腹腔内圧など術者（操作者）に告知すべき
情報が表示装雲上で更新される間隔を短くすることがで
きないといった問題がある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、各種機器の状態が変化した場合に、映像信号の
処理量を減少させることにより、各種機器との通信頻
度、表示パネルの更新頻度を上げ、術者が知るべき情報
をリアルタイムで確認することのできる内視鏡制御装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡制御装置
は、観察像を撮像して得られる内視鏡からの映像信号を
処理する映像信号処理手段と、前記内視鏡と共に使用さ
れる所定の周辺機器の動作状態を監視する監視手段と、
前記監視手段により監視される周辺機器の動作状態に基
づき前記映像処理手段の信号処理の処理状態を切り替え
る制御手段とを備えて構成され、内視鏡と共に使用され
る所定の周辺機器の動作状態を監視し、周辺状態の動作
が変化した場合に、映像処理手段の処理状態を変更して
処理にかかる負荷を軽減し、周辺機器との通信を頻繁に
行ってその機器の状態をリアルタイムで表示するという
作用をする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【０００８】図１ないし図９は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は内視鏡システムの全体構成を示す構
成図、図２は図１の内視鏡システムの各機器の接続関係
を示すブロック図、図３は図２の第１のＴＶカメラの構
成を示すブロック図、図４は図２の内視鏡制御装置の構
成を示すブロック図、図５は図２の中継ユニットの構成
を示すブロック図、図６は図１の集中表示パネルの表示
画面を示す図、図７は図４の内視鏡制御装置での処理の
流れを示すフローチャート、図８は図４の内視鏡制御装
置の作用を説明する第１のタイミング図、図９は図４の
内視鏡制御装置の作用を説明する第２のタイミング図で
ある。

【０００９】（構成）図１に示すように、本実施の形態
の内視鏡システム１は、患者３が横たわる手術台２の両
側に第１のトロリー４及び第２のトロリー５とが配置さ
れ、これらの両トロリー４，５には観察、検査、処置、
記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されてい
る。

【００１０】第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ
装置６、第１の光源装置７、電気メス８、気腹器９、映
像信号をデジタルデータとして記録するデジタル記録装
置１１、第１のＴＶモニタ１２、ナースが医療機器を集
中して操作可能な集中操作パネル１４、内視鏡制御装置
１５、各機器の状態、各機器で計測した情報、映像など
を表示可能な集中表示パネル１３などが搭載されてい
る。

【００１１】それぞれの機器は、図２に示す通り、それ
ぞれの機器の状態、計測値や制御信号を双方向に伝達可
能な通信ケーブル１０によって内視鏡制御装置１５に接
続されている。

【００１２】図１に戻って、第１の光源装置７は、照明
光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の
内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第
１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内
視鏡１７の挿入部が挿入された患者３の腹部内を照明す
る。

【００１３】この第１の内視鏡１７の接眼部には、ＣＣ
Ｄなどの撮像素子を備えたカメラヘッド１９が装着さ
れ、第１の内視鏡７の観察光学系による患部などの光学
像をカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケ
ーブル２０を介して第１のＴＶカメラ装置６に伝送し、
第１のＴＶカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理し
て映像信号を生成する。生成された映像信号は、通信ケ
ーブル１０によって内視鏡制御装置１５に伝達され、内
視鏡制御装置１５を経由して第１のＴＶモニタ１２、第
２のＴＶモニタ２７、もしくは集中表示パネル１３に表
示可能となっている。

【００１４】気腹器９にはＣＯ2ボンベ２１が接続さ
れ、気腹器９から患者３に延びた気腹チューブ２２を介
して患者３の腹部内にＣＯ2ガスを供給できるようにし
ている。

【００１５】電気メス８には、内視鏡制御装置１５を介
して電気メスの出力をＯＮ／ＯＦＦ操作を行うフットス
イッチ３７が接続されている。

【００１６】第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ
装置２３、第２の光源装置２４、超音波凝固切開装置２
５、ＶＴＲ２ ６、第２のＴＶモニタ２７及び中継ユニ
ット２９などが搭載され、それぞれの機器は図２に示す
ように、それぞれの機器の状態、計測値や制御信号を双
方向に伝達可能な通信ケーブル１０によって中継ユニッ
ト２９に接続されている。

【００１７】図１に戻って、第２の光源装置２４は、照
明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して第２
の内視鏡３２に接続され、第２の光源装置２４の照明光
を第２の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第２
の内視鏡３２の挿入部が挿入された患者３の腹部内を照
明する。

【００１８】この第２の内視鏡３２の接服部には、ＣＣ
Ｄなどの撮像素子を備えたカメラヘッド３３が装着さ
れ、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部などの光
学像をカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラ
ケーブル３４を介して第２のＴＶカメラ装置２３に伝送
し、第２のＴＶカメラ装置２３内の信号処理回路で信号
処理し映像信号を生成する。生成された映像値号は、通
信ケーブル１０によって中継ユニット２９に伝達され、
さらにケーブル３５により内視鏡制御装置１５に伝達さ
れる。その後、第１のＴＶカメラ装置６、第２のＴＶカ
メラ装置２３などの映像の中から選択された信号が、ケ
ーブル３５により中継ユニット２９に伝達され、さらに
通信ケーブル１０によって、第２のＴＶモニタ２７に伝
達され、表示可能となっている。

【００１９】超音波凝固切開装置２５には、各機能の出
力をＯＮ／ＯＦＦ操作を行うフットスイッチ４６が接続
されている。

【００２０】内視鏡制御装置１５と中継ユニット２９
は、双方向に情報や制御信号を伝達可能なケーブル３５
で接続されている。

【００２１】さらに内視鏡制御装置１５には、術者が滅
菌域から機器操作を行うことができる術者用リモートコ
ントローラー３６が接続されている。

【００２２】図３ないし図５は、第１のＴＶカメラ装置
６、内視鏡制御装置１５及び中継ユニット２９の構成を
示す。

【００２３】図３に示すように、第１のＴＶカメラ６に
は、ＣＣＤなどの撮像素子（以下、単にＣＣＤ）５１の
信号を処理するＣＣＤ信号処理回路５２と、ＣＣＤ信号
処理回路５２で信号処理された信号をデジタルデータに
変換するＡ／Ｄ変換部５３と、Ａ／Ｄ変換部５３で変換
されたデジタルデータを処理し図示しないフレームメモ
リに一時的に保管する映像処理回路５４と、映像処理回
路５４のフレームメモリに保管された映像信号をアナロ
グデータに変換するＤ／Ａ変換部５５と、Ｄ／Ａ変換部
５５で変換されたアナログデータを様々な信号に変換す
るエンコーダ５６と、映像処理回路５４のフレームメモ
リに保管されたデータをＤＶ形式の圧縮されたデジタル
データに変換するＤＶ圧縮回路５７と、マイク６２で拾
われた音声データを処理する音声処理回路５８と、ＤＶ
圧縮した映像信号、音声処理回路５８によって処理され
た音声信号及び第１のＴＶカメラ６の設定状態を外部に
ＩＥＥＥ１３９４のシリアルデータとして通信可能なＩ
ＥＥＥ１３９４コントローラ５９と、各種機器と通信を
行うＵＳＢコントローラ５９と、ＣＣＤを駆動するため
のＣＣＤ駆動回路６０及び映像処理回路５４やＵＳＢコ
ントローラ５９などの処理方法などを制御するＣＰＵ
６１とから構成されている。

【００２４】内視鏡制御装置１５は、図４に示すよう
に、内視鏡制御装置１５の動作を規定するソフトウエア
プログラムを格納したＲＯＭ７１と、作業領域に使用さ
れるＲＡＭ７２と、ＲＯＭ７１ に格納されているソフ
トウエアにより内視鏡制御装置１５の制御を行うＣＰＵ
７３ と、第１のＴＶカメラ装置６など映像機器と画像
データや設定や制御情報などの制御データの通信を行う
ＩＥＥＥ１３９４コントローラ７４と、映像機器以外の
各種機器との通信を行うＵＳＢコントローラ７５と、第
１のＴＶカメラ装置６との通信により得られたＤＶ形式
の画像データを伸長処理するＤＶ伸長回路７６と、やは
り第１のＴＶカメラ６との通信により得られた音声デー
タを処理する音声処理回路７７と、記録ボタンが押され
た場合に画像を記録するためのＨＤＤ７８ と、ＨＤＤ
７８を制御するＳＣＳＩコントローラ７９と、第１のＴ
Ｖモニタ１２に表示する画像データ及び集中表示パネル
１３へ表示する画像及びデータを制御するＬＣＤコント
ローラ８０とからなる。

【００２５】また、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、ＣＰＵ７
３、ＩＥＥＥ１３９４コントローラ７４、ＵＳＢコント
ローラ７５、ＤＶ伸長回路７６、音声処理回路７７、Ｓ
ＣＳＩコントローラ７９、ＬＣＤコントローラ８０と
は、それぞれデータの通り道となるバス８１により互い
に接続されている。

【００２６】中継ユニット２９は、図５に示すように、
内視鏡制御装置１５と類似した構成をしており、中継ユ
ニット２９の動作を規定するソフトウエアプログラムを
格納したＲＯＭ９１ と、作業領域に使用されるＲＡＭ
９２ と、ＲＯＭ９３に格納されているソフトウエアに
より中継ユニット２９の制御を行うＣＰＵ９３ と、内
視鏡制御装置などと高速の通信を行うＩＥＥＥ１３９４
コントローラ９４と、各種機器と通信を行うＵＳＢコン
トローラ９５と、内視鏡制御装置１５や第２のＴＶカメ
ラ２３との通信により得られたＤＶ形式の画像データを
伸長処理するＤＶ伸長回路９６と、やはり第２のＴＶカ
メラ装置２３との通信により得られた音声データを処理
する音声処理回路９７と、第２のＴＶモニタ２７に表示
する画像データを制御するＬＣＤコントローラ９９とか
らなる。

【００２７】また、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２、ＣＰＵ９
３、ＩＥＥＥ１３９４コントローラ９４、ＵＳＢコント
ローラ９５、ＤＶ伸長回路９６、音声処理回路９７、Ｌ
ＣＤコントローラ９９とは、それぞれデータの通り道と
なるバス９８により互いに接続されている。

【００２８】第１のＴＶカメラ６のＩＥＥＥ１３９４コ
ントローラー５９と、内視鏡制御装置１５のＩＥＥＥ１
３９４コントローラ７４とは、互いに通信ケーブル１０
で接続されており、この通信ケーブル１０により第１の
ＴＶカメラ６からは、色やＡＧＣ（オートゲインコント
ロール）の設定情報やＤＶ圧縮回路５７及び音声処理回
路５８で圧縮された映像、音声情報が内視鏡制御装置１
５に伝達され、内視鏡制御装置１５からは、集中操作パ
ネル１４により操作された命令などの制御データが第１
のＴＶカメラ６に伝達される構成になっている。

【００２９】同様に、内視鏡制御装置１５のＩＥＥＥ１
３９４コントローラ７４には、デジタル記録装置１１が
通信ケーブル１０により、また中継ユニット２９がケー
ブル３５により接続され、双方向に映像、音声、制御デ
ータなどが伝達される構成になっている。

【００３０】また、内視鏡制御装置１５のＵＳＢコント
ローラ７４には、第１の光源装置７や気腹器９などが通
信ケーブル１０により接続され、双方向に制御データが
伝達される構成になっている。

【００３１】中継ユニット２９のＩＥＥＥ１３９４コン
トローラ９４には、内視鏡制御装置１５や第２のＴＶカ
メラ２３などが接続され、ＵＳＢコントローラー９５に
は、第２の光源装置２４や超音波凝固切開装置２５など
が接続される。

【００３２】図６は集中表示パネル１３の表示デザイン
を示す。集中表示パネル１３は、ＬＣＤパネルで構成さ
れている。画面の右側には各種機器の設定状態や患者の
腹腔内の圧力を示す周辺機器ステータス表示領域１０１
が、画面左側上部には術者に使用法をガイドしたり、周
辺機器の異常を告知するためのメッセージ表示領域１０
２が、画面左下よりには第１のＴＶカメラ６、第２のＴ
Ｖカメラ２３などより選択された画像が表示される画像
表示領域１０３が用意されている。

【００３３】画像表示領域１ ０ ３には、ＩＥＥＥ１３
９４コントローラ７４が通信により得た画像データをＤ
Ｖ伸長回路７６が処理された画像が、一定のレート（フ
レームレート）で次々と表示され、術者は画像表示領域
により動画を見ることが可能となっている。

【００３４】集中表示パネル１３には、縦横比が４：３
のモニタを使用しても、１６：９のモニタを使用しても
良いが、内視鏡画像は一般に円形であり、後者のモニタ
の方が多くの情報を表示することが可能である。

【００３５】（作用）図７を用いて、本実施例の内視鏡
制御装置１５の動作を説明する。装置の電源を投入する
と、ステップＳ１でＣＰＵ７３がＲＯＭ７１に格納され
たプログラムにより起動動作を開始する。ステップＳ１
の起動処理が終了すると、内視鏡制御装置１５は次々に
各機器と通信を行い（ポーリングを行い）、その結果得
られた機器の設定値や各機器で計測した情報、及びＤＶ
伸長回路７６によって処理した画像を図６のように集中
表示パネル１３に表示するステップＳ２の通常状態に移
行する。

【００３６】図８はステップＳ２の通常状態における内
視鏡制御装置１５の処理のタイムチヤートを示す。図８
に示すように、まず例えば第１のＴＶカメラ６との通信
により得られた１フレーム分の画像データをＤＶ処理伸
長処理回路７６で処理しＲＡＭ７２ に格納した後、Ｌ
ＣＤコントローラ８０に転送する処理を行う。処理が終
わると、集中表示パネル１３の画像を更新する。

【００３７】次に、順に気腹器９、電気メス８、第１の
光源装置７、第１のＴＶカメラ（設定値などの通信）と
通信を行い、その結果を集中表示パネル１３に表示す
る。

【００３８】次に、次のフレームの画像処理を行った
後、先ほど通信しなかった機器との通信を行う。こうし
た通信が行われるため、例えば気腹器６で計測される腹
腔内圧のデータはある一定間隔（ｔ）で更新されること
になる。

【００３９】図７に戻って、本実施の形態の内視鏡制御
装置１５は、通常状態において、ステップＳ３で腹腔内
圧が予め決めておいた範囲から外れると、ステップＳ４
でＣＰＵ７３が集中表示パネル１３の画像データを更新
する間隔（フレームレート）を変更する処理を行い、ス
テップＳ５で気腹器６との通信頻度をあげる気腹器重点
通信状態に移行する。

【００４０】図９はステップＳ５の気腹器重点通信状態
における内視鏡制御装置１５の処理のタイムチヤートを
示す。図８の通常状態との相違点のみを説明する。ステ
ップＳ５の気腹器重点通信状態では、フレームレートが
半分になっている。ＤＶ画像の処理を行わない間に、気
腹器６との通信、及び集中表示パネル１３の周辺機器ス
テータス表示領域１０ １の更新を行うことにより、腹
腔内圧のデータ更新期間を短くする。

【００４１】そして、気腹器重点通信状態において、ス
テップＳ６で腹腔内圧が設定の範囲内に戻れば、ステッ
プＳ２の通常状態に移行する。

【００４２】ここでは、腹腔内圧の例を示したが、気腹
ガスの流量や電気メスの出力などが予め術者の設定外に
なった場合にも同様の処理を行う。

【００４３】（効果）このように本実施の形態では、患
者の腹腔内圧の変化など内視鏡に用いる周辺機器の状態
が変化した場合に、術者が腹腔内圧などの知りたい情報
をリアルタイムで確認可能である。

【００４４】ここでは、各種機器の監視状態により、表
示する画像のフレームレートを変更する例を示したが、
表示する画像の大きさを変更しても処理するデータが減
少し、同様の効果を得ることができる。

【００４５】図１０ないし図１４は本発明の第２の実施
の形態に係わり、図１０は第１のＴＶカメラの構成を示
すブロック図、図１１は図１０の第１のＴＶカメラに接
続される内視鏡制御装置の構成を示すブロック図、図１
２は図１１の内視鏡制御装置に接続される中継ユニット
の構成を示すブロック図、図１３は図１１の内視鏡制御
装置での処理の流れを示す第１のフローチャート、図１
４は図１１の内視鏡制御装置での処理の流れを示す第２
のフローチャートである。

【００４６】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００４７】（構成）図１０に示すように、本実施の形
態では、第１のＴＶカメラ装置６にはフレームメモリに
保管されたデータをＭＰＥＧ形式に圧縮されたデジタル
データに変換するＭＰＥＧ圧縮回路１０５と、ＭＰＥＧ
圧縮された映像信号、音声処理回路５８によって処理さ
れた音声信号及び第１のＴＶカメラ装置６の設定状態を
外部にＵＳＢのシリアルデータとして通信可能なＵＳＢ
コントローラ１０６を備える。

【００４８】図１１に示すように、内視鏡制御装置１５
は、第１のＴＶカメラ装置６の映像信号や設定情報など
を通信可能なＵＳＢコントローラ１１２を備え、ＵＳＢ
コントローラ１１２によって、中継ユニット２９や他の
各種機器と双方向に通信可能に構成されている。また、
内視鏡制御装置１５は、第１のＴＶカメラ装置６や中継
ユニット２９から送信さえたＭＰＥＧ形式の画像データ
を処理するＭＰＥＧ伸長回路１１１を備える。 ＵＳＢ
コントローラ１１２及びＭＰＥＧ伸長回路１１１は、バ
ス８１に接続されている。

【００４９】また、図１２に示すように、中継ユニット
２９にも、同様にＵＳＢコントローラ１１３、及びＭＰ
ＥＧ伸長回路１１４を備えており、バス９８に接続され
ている。

【００５０】（作用）図１３及び図１４は本実施の形態
の内視鏡制御装置１５の動作を示すフローチヤートであ
る。図１３に示すように、装置の電源を投入すると、ス
テップＳ１でＣＰＵ７ ３がＲＯＭ ７１ に格納された
ブログラムにより起動動作を開始する。ステップＳ１の
起動処理が終了すると、内視鏡制御装置１５は次々に各
機器と通信を行い（ポーリングを行い）、その結果得ら
れた機器の設定値や各機器で計測した情報、及びＭＰＥ
Ｇ伸長回路１１１よって処理した画像を図６のように集
中表示パネル１３に表示するステップＳ２の通常状態に
移行する。

【００５１】図１３に戻って、本実施の形態の内視鏡制
御装置１５は、通常状態において、ステップＳ３で腹腔
内圧が予め決めておいた範囲から外れると、ステップＳ
１１で第１のＴＶカメラ装置６など表示パネル１３に表
示されている画像の出力元に対してＭＰＥＧ圧縮の圧縮
率を上げるよう（ビットレートを変更するよう）命令を
出す処理を実行する。これにより、内視鏡制御装置１５
が処理する画像のデータ量が減少し、空いた時間を気腹
器との通信にあてて、ステップＳ５で頻繁に気腹器との
通信を行う気腹器重点通信状態に移行する。

【００５２】気腹器重点通信状態において、ステップＳ
６で腹腔内圧が設定の範囲内に戻れば、ステップＳ１２
の通常状態に移行する。

【００５３】また、図１４に示すように、ステップＳ２
の通常状態で、集中操作パネル１４から画像の記録操作
が行われると、ＨＤＤ７８に予め設定された圧縮率で画
像の記録が行われる。内視鏡制御装置１５は、通常状態
において、ステップＳ３で腹腔内圧が予め決めておいた
範囲から外れると、ステップＳ２１でＨＤＤ７８に記録
する画像の圧縮率を上げるよう命令を行う。これによ
り、ＳＣＳＩコントローラ７９に画像を送るための処理
時間が短縮され、空いた時間を気腹器との通信にあて
て、頻繁に気腹器との通信を行うステップＳ５の気腹器
重点通信状態に移行する。

【００５４】ここでは、腹腔内圧の例を示したが、気腹
ガスの流量や電気メスの出力などが予め術者の設定外に
なった場合に同様の処理を行う。

【００５５】（効果）このように本実施の形態でも、第
１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。

【００５６】なお、第１及び第２の実施の形態では、Ｉ
ＥＥＥ１３９４やＵＳＢによる通信の例を示したが、通
信方式はそれらに限るものではない。また、圧縮方式も
ＤＶ圧縮やＭＰＥＧ圧縮に限るものではない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
種機器の状態が変化した場合に、映像信号の処理量を減
少させることにより、各種機器との通信頻度、表示パネ
ルの更新頻度を上げ、術者が知るべき情報をリアルタイ
ムで確認することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システ
ムの全体構成を示す構成図

【図２】図１の内視鏡システムの各機器の接続関係を示
すブロック図

【図３】図２の第１のＴＶカメラの構成を示すブロック
図

【図４】図２の内視鏡制御装置の構成を示すブロック図

【図５】図２の中継ユニットの構成を示すブロック図

【図６】図１の集中表示パネルの表示画面を示す図

【図７】図４の内視鏡制御装置での処理の流れを示すフ
ローチャート

【図８】図４の内視鏡制御装置の作用を説明する第１の
タイミング図

【図９】図４の内視鏡制御装置の作用を説明する第２の
タイミング図

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る第１のＴＶ
カメラの構成を示すブロック図

【図１１】図１０の第１のＴＶカメラに接続される内視
鏡制御装置の構成を示すブロック図

【図１２】図１１の内視鏡制御装置に接続される中継ユ
ニットの構成を示すブロック図

【図１３】図１１の内視鏡制御装置での処理の流れを示
す第１のフローチャート

【図１４】図１１の内視鏡制御装置での処理の流れを示
す第２のフローチャート

【符号の説明】

１…内視鏡システム ４…第１のトロリー ５…第２のトロリー ６…第１のＴＶカメラ装置 ７…第１の光源装置 ８…電気メス ９…気腹器 １１…デジタル記録装置 １２…第１のＴＶモニタ １３…集中表示パネル １４…集中操作パネル １５…内視鏡制御装置 １７…第１の内視鏡 １９…第１のカメラヘッド ２３…第２のＴＶカメラ装置 ２４…第２の光源装置 ２５…超音波凝固切開装置 ２６…ＶＴＲ ２７…第２のＴＶモニタ ２９…中継ユニット ３２…第２の内視鏡 ３３…第２のカメラヘッド ３６…リモコン ３７，４６…フットスイッチ ５１…撮像素子（ＣＣＤ） ５２…ＣＣＤ信号処理回路 ５３…Ａ／Ｄ変換部 ５４…映像処理回路 ５５…Ｄ／Ａ変換部 ５６…エンコーダ ５７…ＤＶ圧縮回路 ５８，７７，９７…音声処理回路 ５９，７４，９４…ＩＥＥＥ１３９４コントローラ ６０…ＣＣＤ駆動回路 ７１，９１…ＲＯＭ ７２，９２…ＲＡＭ ６１，７３，９３…ＣＰＵ ７５，９５…ＵＳＢコントローラ ７６，９６…ＤＶ伸張回路 ７８…ＨＤＤ ７９…ＳＣＳＩコントローラ ８０，９９…ＬＣＤコントローラ ８１，９８…バス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察像を撮像して得られる内視鏡からの
   映像信号を処理する映像信号処理手段と、 前記内視鏡と共に使用される所定の周辺機器の動作状態
   を監視する監視手段と、 前記監視手段により監視される周辺機器の動作状態に基
   づき、前記映像処理手段の信号処理の処理状態を切り替
   える制御手段とを備えたことを特徴とする内視鏡制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記監視手段による特定の周辺機器に対
   する監視間隔を変更する監視間隔変更手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の内視鏡制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、単位時間あたりに処理
   する映像信号のデータ量を変更するよう処理状態を切り
   替えることを特徴とする請求項１または２に記載の内視
   鏡制御装置。
4. 【請求項４】 前記映像信号処理手段が処理した映像信
   号を出力する出力手段を有し、前記制御手段は前記出力
   手段から出力するデータ量を変更するよう処理状態を切
   り替えることを特徴とする請求項１、２または３に記載
   の内視鏡制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、処理する映像信号のフ
   レームレートを変更するよう処理状態を切り替えること
   を特徴とする請求項３または４に記載の内視鏡制御装
   置。