JP2002260091A - 自動販売機のカップ移送装置 - Google Patents
自動販売機のカップ移送装置Info
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- A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
- A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カップホルダーの停止位置を正確に制御する
ことができる自動販売機のカップ移送装置を提供する。 【解決手段】 本発明の自動販売機のカップ移送装置
は、カップホルダーと、カップホルダーを駆動する手段
と、カップホルダーの位置を制御する手段と、カップホ
ルダーの位置を調整する手段とを備える。
ことができる自動販売機のカップ移送装置を提供する。 【解決手段】 本発明の自動販売機のカップ移送装置
は、カップホルダーと、カップホルダーを駆動する手段
と、カップホルダーの位置を制御する手段と、カップホ
ルダーの位置を調整する手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機に係り、
さらに詳しくは自動販売機のカップ供給部と原料取出口
との間でカップ供給装置により供給されたカップを移送
する自動販売機のカップ移送装置に関する。
さらに詳しくは自動販売機のカップ供給部と原料取出口
との間でカップ供給装置により供給されたカップを移送
する自動販売機のカップ移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に本出願人が先に案出した自動販売
機のカップ移送装置１０を示す。但しこの自動販売機の
カップ移送装置１０は、本出願人の未公開の先行技術で
あり、よってこれにより本発明の新規性、進歩性が否定
されるものではない。
機のカップ移送装置１０を示す。但しこの自動販売機の
カップ移送装置１０は、本出願人の未公開の先行技術で
あり、よってこれにより本発明の新規性、進歩性が否定
されるものではない。
【０００３】図１中、自動販売機のカップ移送装置１０
は、カップホルダー１１０と、駆動手段１２０及び位置
制御手段１３０とから構成される。カップホルダー１１
０は、ホルダー本体１１１及びカップの収納のためのカ
ップ支持部１１２とから構成される。
は、カップホルダー１１０と、駆動手段１２０及び位置
制御手段１３０とから構成される。カップホルダー１１
０は、ホルダー本体１１１及びカップの収納のためのカ
ップ支持部１１２とから構成される。
【０００４】駆動手段１２０は、モータ１２１及び減速
機１２２を備える。モータ１２１の回転力は減速機１２
２により増幅された後回転軸１２３を介して出力され
る。これにより回転軸１２３に取付けられたカップホル
ダー１１０が回転する。
機１２２を備える。モータ１２１の回転力は減速機１２
２により増幅された後回転軸１２３を介して出力され
る。これにより回転軸１２３に取付けられたカップホル
ダー１１０が回転する。
【０００５】位置制御手段１３０は、センシングディス
ク１３１と一対のセンサ１３２、１３３とから構成され
る。センシングディスク１３１はカップホルダー１１０
に取付けられ、一対のセンサ１３２、１３３はブラケッ
ト１３４によりベースプレート１０１に取付けられる。
ク１３１と一対のセンサ１３２、１３３とから構成され
る。センシングディスク１３１はカップホルダー１１０
に取付けられ、一対のセンサ１３２、１３３はブラケッ
ト１３４によりベースプレート１０１に取付けられる。
【０００６】センシングディスク１３１の外周面１３５
にはセンシング溝１３２ａ、１３３ａ及び１３３ｂが形
成される。センシング溝１３２ａ、１３３ａ及び１３３
ｂと一対のセンサ１３２、１３３の相互作用によりカッ
プホルダー１１０の原点及び停止位置が制御される。
にはセンシング溝１３２ａ、１３３ａ及び１３３ｂが形
成される。センシング溝１３２ａ、１３３ａ及び１３３
ｂと一対のセンサ１３２、１３３の相互作用によりカッ
プホルダー１１０の原点及び停止位置が制御される。
【０００７】すなわち、センサ１３２とセンシング溝１
３２ａによりカップホルダー１１０の原点が、センサ１
３３とセンシング溝１３３ａ及び１３３ｂによりカップ
ホルダー１１０の停止位置が制御される。一方、センシ
ングディスク１３１はカップホルダー１１０と一体に形
成されることもできる。
３２ａによりカップホルダー１１０の原点が、センサ１
３３とセンシング溝１３３ａ及び１３３ｂによりカップ
ホルダー１１０の停止位置が制御される。一方、センシ
ングディスク１３１はカップホルダー１１０と一体に形
成されることもできる。
【０００８】以上のように構成された自動販売機のカッ
プ移送装置１０は、センサ１３３とセンシング溝１３３
ａ及び１３３ｂによりカップホルダー１１０の停止位置
が感知されれば、モータ１２１の作動を中断させること
によりカップホルダー１１０の停止位置を制御する。
プ移送装置１０は、センサ１３３とセンシング溝１３３
ａ及び１３３ｂによりカップホルダー１１０の停止位置
が感知されれば、モータ１２１の作動を中断させること
によりカップホルダー１１０の停止位置を制御する。
【０００９】しかし、このようなカップホルダー１１０
の位置制御方式によれば、回転体の慣性や気温の変化に
よる減速機１２２の内部のグリースの粘度変化により、
カップホルダー１１０が正確な位置に止まらない場合が
生ずる。
の位置制御方式によれば、回転体の慣性や気温の変化に
よる減速機１２２の内部のグリースの粘度変化により、
カップホルダー１１０が正確な位置に止まらない場合が
生ずる。
【００１０】このような場合はカップの供給や原料の送
出が円滑になされなくなる。従って、原料がカップ以外
の箇所に送出されて自動販売機を汚したり、自動販売機
の信頼性を深刻に損なう場合がある。
出が円滑になされなくなる。従って、原料がカップ以外
の箇所に送出されて自動販売機を汚したり、自動販売機
の信頼性を深刻に損なう場合がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は前述
した先行技術としての自動販売機のカップ供給装置の問
題点を解決するために案出されたもので、その目的はカ
ップホルダーの停止位置を正確に制御できる自動販売機
のカップ移送装置を提供するところにある。
した先行技術としての自動販売機のカップ供給装置の問
題点を解決するために案出されたもので、その目的はカ
ップホルダーの停止位置を正確に制御できる自動販売機
のカップ移送装置を提供するところにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的
は、カップホルダーと、カップホルダーを駆動する手段
と、カップホルダーの位置を制御する手段と、カップホ
ルダーの位置を調整する手段とを備えることを特徴とす
る本発明の自動販売機のカップ移送装置を提供すること
により達成される。
は、カップホルダーと、カップホルダーを駆動する手段
と、カップホルダーの位置を制御する手段と、カップホ
ルダーの位置を調整する手段とを備えることを特徴とす
る本発明の自動販売機のカップ移送装置を提供すること
により達成される。
【００１３】ここで、駆動手段はモータ及び減速機を備
え、位置制御手段は、カップホルダーに取付けられ、そ
の外周面に複数のセンシング溝が形成されたセンシング
ディスクと、センシング溝と相互作用する一対のセンサ
とを備える。
え、位置制御手段は、カップホルダーに取付けられ、そ
の外周面に複数のセンシング溝が形成されたセンシング
ディスクと、センシング溝と相互作用する一対のセンサ
とを備える。
【００１４】また、本発明の多様な実施例において、位
置調整手段は、センシングディスクの外周面に形成され
た位置調整溝と、弾性部材によりセンシングディスクの
外周面に加圧されるローラを含むように構成されること
ができ、センシングディスクの外周面に形成された位置
調整溝と、位置調整溝に選択的に噛合う楔形部材とを含
むように構成することもでき、センシングディスクの外
周面に取付けられた磁性体と、磁性体に選択的に働く電
磁石を含むように構成されることもできる。
置調整手段は、センシングディスクの外周面に形成され
た位置調整溝と、弾性部材によりセンシングディスクの
外周面に加圧されるローラを含むように構成されること
ができ、センシングディスクの外周面に形成された位置
調整溝と、位置調整溝に選択的に噛合う楔形部材とを含
むように構成することもでき、センシングディスクの外
周面に取付けられた磁性体と、磁性体に選択的に働く電
磁石を含むように構成されることもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい実施形態を詳述する。
明の望ましい実施形態を詳述する。
【００１６】図２には本発明に係る自動販売機のカップ
移送装置が示されている。図２によれば、本発明に係る
自動販売機のカップ移送装置１００は、カップホルダー
１１０と、駆動手段１２０、位置制御手段１３０及び位
置調整手段１４０とから構成される。
移送装置が示されている。図２によれば、本発明に係る
自動販売機のカップ移送装置１００は、カップホルダー
１１０と、駆動手段１２０、位置制御手段１３０及び位
置調整手段１４０とから構成される。
【００１７】カップホルダー１１０はホルダー本体１１
１及びカップ支持部１１２とから構成される。ホルダー
本体１１１はその下側が開放された略円筒形で形成され
る。ホルダー本体１１１の半径方向の外側にはカップ４
１が納まるカップ支持部１１２が形成される。
１及びカップ支持部１１２とから構成される。ホルダー
本体１１１はその下側が開放された略円筒形で形成され
る。ホルダー本体１１１の半径方向の外側にはカップ４
１が納まるカップ支持部１１２が形成される。
【００１８】駆動手段１２０はモータ１２１及び減速機
１２２を含む。モータ１２１の回転力は減速機１２２に
より増幅された後回転軸１２３を介して出力される。こ
れにより回転軸１２３に取付けられたカップホルダー１
１０が回転する。
１２２を含む。モータ１２１の回転力は減速機１２２に
より増幅された後回転軸１２３を介して出力される。こ
れにより回転軸１２３に取付けられたカップホルダー１
１０が回転する。
【００１９】位置制御手段１３０は、センシングディス
ク１３１と一対のセンサ１３２、１３３とから構成され
る。センシングディスク１３１はカップホルダー１１０
に取付けられ、一対のセンサ１３２、１３３はブラケッ
ト１３４によりベースプレート１０１に取付けられる。
ク１３１と一対のセンサ１３２、１３３とから構成され
る。センシングディスク１３１はカップホルダー１１０
に取付けられ、一対のセンサ１３２、１３３はブラケッ
ト１３４によりベースプレート１０１に取付けられる。
【００２０】センシングディスク１３１の外周面１３５
にはセンシング溝１３２ａ、１３３ａ及び１３３ｂが形
成される。センシング溝１３２ａ、１３３ａ及び１３３
ｂと一対のセンサ１３２、１３３の相互作用によりカッ
プホルダー１１０の原点及び停止位置が制御される。
にはセンシング溝１３２ａ、１３３ａ及び１３３ｂが形
成される。センシング溝１３２ａ、１３３ａ及び１３３
ｂと一対のセンサ１３２、１３３の相互作用によりカッ
プホルダー１１０の原点及び停止位置が制御される。
【００２１】すなわち、センサ１３２とセンシング溝１
３２ａによりカップホルダー１１０の原点が、センサ１
３３とセンシング溝１３３ａ及び１３３ｂによりカップ
ホルダー１１０の停止位置が制御される。一方、センシ
ングディスク１３１はカップホルダー１１０と一体に形
成されることもできる。
３２ａによりカップホルダー１１０の原点が、センサ１
３３とセンシング溝１３３ａ及び１３３ｂによりカップ
ホルダー１１０の停止位置が制御される。一方、センシ
ングディスク１３１はカップホルダー１１０と一体に形
成されることもできる。
【００２２】位置調整手段１４０は、ローラ１４１と、
弾性部材１４２及び位置調整溝１４１ａ、１４１ｂとを
備える。位置調整溝１４１ａ、１４１ｂは、センシング
ディスク１３１の外周面１３５に形成され、ローラ１４
１はローラホルダー１４３により回転自在に支持され
る。
弾性部材１４２及び位置調整溝１４１ａ、１４１ｂとを
備える。位置調整溝１４１ａ、１４１ｂは、センシング
ディスク１３１の外周面１３５に形成され、ローラ１４
１はローラホルダー１４３により回転自在に支持され
る。
【００２３】ローラホルダー１４３は、ベースプレート
１０１にピボット自在に支持される。弾性部材１４２
は、ベースプレート１０１に取付けられているブラケッ
ト１４４にその一端が支持され、その他端はローラホル
ダー１４３をセンシングディスク１３１側に加圧する。
１０１にピボット自在に支持される。弾性部材１４２
は、ベースプレート１０１に取付けられているブラケッ
ト１４４にその一端が支持され、その他端はローラホル
ダー１４３をセンシングディスク１３１側に加圧する。
【００２４】従って、ローラ１４１がセンシングディス
ク１３１の外周面１３５に加圧され、これによるローラ
１４１と位置調整溝１４１ａ、１４１ｂとの相互作用に
よりセンシングディスク１３１の停止位置が調整され、
よってカップホルダー１１０の停止位置が調整される。
ク１３１の外周面１３５に加圧され、これによるローラ
１４１と位置調整溝１４１ａ、１４１ｂとの相互作用に
よりセンシングディスク１３１の停止位置が調整され、
よってカップホルダー１１０の停止位置が調整される。
【００２５】このように構成された本発明に係る自動販
売機のカップ移送装置１００は、カップホルダー１１０
がその正確な停止位置からやや外れて止まっても位置調
整手段１４０によってカップホルダー１１０の位置が再
び正確な位置に調整される。
売機のカップ移送装置１００は、カップホルダー１１０
がその正確な停止位置からやや外れて止まっても位置調
整手段１４０によってカップホルダー１１０の位置が再
び正確な位置に調整される。
【００２６】すなわち、図３に示されている通り、カッ
プホルダー１１０がその正確な停止位置からやや外れて
止まっても、弾性部材１４２の加圧力によりローラ１４
１が前進しつつ、仮想線で示されている通り、センシン
グディスク１３１の位置が調整される。
プホルダー１１０がその正確な停止位置からやや外れて
止まっても、弾性部材１４２の加圧力によりローラ１４
１が前進しつつ、仮想線で示されている通り、センシン
グディスク１３１の位置が調整される。
【００２７】すなわち、位置調整手段１４０の弾性部材
１４２によりローラ１４１がセンシングディスク１３１
の位置調整溝１４１ａの壁面に加圧されるにつれセンシ
ングディスク１３１は図３の矢印“Ａ”の方向に回転さ
れ、このようにカップホルダー１１０の位置が調整され
る。
１４２によりローラ１４１がセンシングディスク１３１
の位置調整溝１４１ａの壁面に加圧されるにつれセンシ
ングディスク１３１は図３の矢印“Ａ”の方向に回転さ
れ、このようにカップホルダー１１０の位置が調整され
る。
【００２８】図４Ａないし図４Ｃには本発明に係る自動
販売機のカップ移送装置１００の位置調整手段の他の実
施形態が示されている。
販売機のカップ移送装置１００の位置調整手段の他の実
施形態が示されている。
【００２９】図４Ａの位置調整手段１５０は、ローラ１
４１の代りに楔形部材１５１が、弾性部材１４２の代り
に両方向ソレノイド１５２が使われる点を除けば、図３
に示した位置調整手段１４０の構成に似ている。
４１の代りに楔形部材１５１が、弾性部材１４２の代り
に両方向ソレノイド１５２が使われる点を除けば、図３
に示した位置調整手段１４０の構成に似ている。
【００３０】また、図４Ｂに示した位置調整手段１６０
は、ローラ１４１の代りに楔形部材１６１が、弾性部材
１４２の代りに一方向ソレノイド１６２及び弾性部材１
６３が使われる点を除けば、図３に示されている位置調
整手段１４０の構成に似ている。
は、ローラ１４１の代りに楔形部材１６１が、弾性部材
１４２の代りに一方向ソレノイド１６２及び弾性部材１
６３が使われる点を除けば、図３に示されている位置調
整手段１４０の構成に似ている。
【００３１】そして、図４Ｃに示されている位置調整手
段１７０は、位置調整溝１４１ａの代りに磁性体１７１
ａが、ローラ１４１及び弾性部材１４２の代りに電磁石
１７１が使用される点を除けば、図３に示されている位
置調整手段１４０の構成に似ている。
段１７０は、位置調整溝１４１ａの代りに磁性体１７１
ａが、ローラ１４１及び弾性部材１４２の代りに電磁石
１７１が使用される点を除けば、図３に示されている位
置調整手段１４０の構成に似ている。
【００３２】また、以上のような位置調整手段の他の実
施形態は、図に示されているだけでも当該技術分野にお
いて通常の知識を持つ者ならばその構成及び作用につい
て十分分かるはずである。従って、その具体的な説明は
省く。
施形態は、図に示されているだけでも当該技術分野にお
いて通常の知識を持つ者ならばその構成及び作用につい
て十分分かるはずである。従って、その具体的な説明は
省く。
【００３３】一方、図４Ａの１５１ａ及び図４Ｂの１６
１ａは、図３の位置調整溝１４１ａ、１４１ｂに応ずる
位置調整溝である。但し、その具体的な形状はそれぞれ
の楔形部材１５１、１６１の形状に応じて形成されるべ
きである。
１ａは、図３の位置調整溝１４１ａ、１４１ｂに応ずる
位置調整溝である。但し、その具体的な形状はそれぞれ
の楔形部材１５１、１６１の形状に応じて形成されるべ
きである。
【００３４】
【発明の効果】以上述べた通り、本発明に係る自動販売
機のカップ移送装置１００によれば、カップホルダー１
１０がその正確な停止位置からやや外れて止まっても、
位置調整手段１４０によりカップホルダー１１０の位置
が再び調整されるため、カップホルダー１１０の停止位
置を正確に制御することができる。
機のカップ移送装置１００によれば、カップホルダー１
１０がその正確な停止位置からやや外れて止まっても、
位置調整手段１４０によりカップホルダー１１０の位置
が再び調整されるため、カップホルダー１１０の停止位
置を正確に制御することができる。
【００３５】以上では本発明の特定の望ましい実施例に
ついて示しかつ説明した。しかし、本発明は前述した実
施例に限らず、特許請求の範囲において請求する本発明
の要旨を逸脱せず当該発明の属する技術分野において通
常の知識を持つ者ならば誰でも多様な変形実施が可能で
あろう。
ついて示しかつ説明した。しかし、本発明は前述した実
施例に限らず、特許請求の範囲において請求する本発明
の要旨を逸脱せず当該発明の属する技術分野において通
常の知識を持つ者ならば誰でも多様な変形実施が可能で
あろう。
【図１】本出願人が先に案出した自動販売機のカップ移
送装置の要部切開分解斜視図である。
送装置の要部切開分解斜視図である。
【図２】本発明の自動販売機のカップ移送装置の要部切
開分解斜視図である。
開分解斜視図である。
【図３】本発明の自動販売機のカップ移送装置の位置調
整手段の作動状態を説明するための図である。
整手段の作動状態を説明するための図である。
【図４Ａ】本発明の自動販売機のカップ移送装置の他の
実施例を説明するための図である。
実施例を説明するための図である。
【図４Ｂ】本発明の自動販売機のカップ移送装置の他の
実施例を説明するための図である。
実施例を説明するための図である。
【図４Ｃ】本発明の自動販売機のカップ移送装置の他の
実施例を説明するための図である。
実施例を説明するための図である。
４１ カップ １００ カップ移送装置 １０１ ベースプレート １１１ ホルダー本体 １１２ カップ支持部 １２０ 駆動手段 １２１ モータ １２２ 減速機 １２３ 回転軸 １３０ 位置制御手段 １３１ センシングディスク １３２、１３３ センサ １３２ａ、１３３ａ、１３３ｂ センシング溝 １３４、１４４ ブラケット １３５ 外周面 １４０、１５０、１６０、１７０ 位置調整手段 １４１ ローラ １４１ａ、１４１ｂ、１５１ａ、１６１ａ 位置調整溝 １４２、１６３ 弾性部材 １４３ ローラホルダー １５１、１６１ 楔形部材 １５２ 両方向ソレノイド １６２ 一方向ソレノイド １７１ 電磁石 １７１ａ 磁性体
Claims (6)
- 【請求項１】 カップホルダーと、 該カップホルダーを駆動する手段と、 前記カップホルダーの位置を制御する手段と、 前記カップホルダーの位置を調整する手段とを備えるこ
とを特徴とする自動販売機のカップ移送装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段は、モータ及び減速機を備
えることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機のカ
ップ移送装置。 - 【請求項３】 前記位置制御手段は、 前記カップホルダーに取付けられ、その外周面に複数の
センシング溝が形成されたセンシングディスクと、 前記センシング溝と相互作用する一対のセンサとを備え
ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機のカッ
プ移送装置。 - 【請求項４】 前記位置調整手段は、 センシングディスクの外周面に形成された位置調整溝
と、 弾性部材により前記センシングディスクの外周面に加圧
されるローラとを備えることを特徴とする請求項１に記
載の自動販売機のカップ移送装置。 - 【請求項５】 前記位置調整手段は、 センシングディスクの外周面に形成された位置調整溝
と、 該位置調整溝に選択的に噛合う楔形部材とを備えること
を特徴とする請求項１に記載の自動販売機のカップ移送
装置。 - 【請求項６】 前記位置調整手段は、 センシングディスクの外周面に取付けられた磁性体と、 該磁性体に選択的に働く電磁石とを備えることを特徴と
する請求項１に記載の自動販売機のカップ移送装置。
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