JP2002248136A

JP2002248136A - 検診台の股受け開脚装置

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Publication number: JP2002248136A
Application number: JP2001048444A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Imazaike; 圭一今在家
Original assignee: Takara Belmont Corp
Current assignee: Takara Belmont Corp
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2002-09-03
Anticipated expiration: 2021-02-23
Also published as: JP3752430B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の股受け開脚装置にあっては、人工受精
等の治療に時間を要する場合には、患者は検診状態にお
いて休息する必要があり、従来の検診台では閉脚を行わ
せるためには背凭れを起伏しなければならないので、開
脚状態での長時間の延長は患者にとって羞恥心が伴うと
いった問題があった。【解決手段】モータ等の駆動源９と、該駆動源によっ
て回転するピニオンギア１０ｂと、該ピニオンギアと噛
合され上下方向に移動するラック１０ｄと、該ラックに
取付けられた股受け６と、前記ラックから突出したガイ
ドピン１０ｆがガイドされるガイド溝１０ｅを有し、か
つ、固定状態のガイドプレート１０ａとを具備し、前記
ガイドプレートのガイド溝は股間接を支点として前記股
受けを開脚するように円弧状に形成されている検診台の
股受け開脚装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は産婦人科、泌尿器
科、肛門科等の治療や診断に使用して好適な検診台にお
いて、治療時あるいは診断時において患者の足を左右方
向に開脚させるための検診台の股受け開脚装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来における、検診台における股受け開
脚装置としては、背凭れの伏倒に連動して左右の股受け
が開脚し、また、背凭れの起立に連動して左右の股受け
が閉脚するものである。また、患者が股間接疾患の場合
には、疾患のある方の股受けにおける連動機構を解除す
るためのハンドルを回転させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の股受け開脚装置にあっては、前記したように疾患の
ある患者の場合には、一方の股受け開脚装置の連動を解
除し、看護婦等がハンドルを手動によって回転させなけ
ればならないため、作業が面倒であると共に手動によっ
て行うことから、ハンドルを回すための力が必要となり
力のない女性では困難であるといった問題があった。ま
た、人工受精等の治療に時間を要する場合には、患者は
検診状態において休息する必要があり、従来の検診台で
は閉脚を行わせるためには背凭れを起伏しなければなら
ないので、開脚状態での長時間の延長は患者にとって羞
恥心が伴うといった問題もあった。

【０００４】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、開脚装置を左右独立
して開脚、閉脚が行えるようにすると共に、それぞれの
開脚角度を自由にセットすることができることから、疾
患のある患者の開脚も迅速、かつ、容易に行えると共
に、長時間の開脚を強いることがない検診台の股受け開
脚装置を提供せんとするにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の検診台の股受け
開脚装置は前記した目的を達成せんとするもので、その
請求項１の手段は、モータ等の駆動源と、該駆動源によ
って回転するピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合さ
れ上下方向に移動するラックと、該ラックに取付けられ
た股受けと、前記ラックから突出したガイドピンがガイ
ドされるガイド溝を有し、かつ、固定状態のガイドプレ
ートとを具備し、前記股受けが前記ガイド溝に沿って開
脚、閉脚するものである。

【０００６】また、請求項２の手段は、モータ等の駆動
源と、該駆動源によって回転するピニオンギアと、該ピ
ニオンギアと噛合され上下方向に移動するラックと、該
ラックに取付けられた股受けと、前記ラックから突出し
たガイドピンがガイドされるガイド溝を有し、かつ、固
定状態のガイドプレートとを左右一対具備し、前記ガイ
ドプレートのガイド溝は前記股受けを開脚、閉脚するよ
うに設けられ、かつ、それぞれの装置が個別に開脚、閉
脚可能であることを特徴とし、さらに、請求項３の手段
は、前記ガイドプレートに形成されているガイド溝は円
弧状に形成されていることが望ましく、また、請求項４
の手段は、前記股受けには、患者の膝裏側を支持する下
肢受けが回動自在に取付けることが望ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る検診台の股受
け開脚装置の概略を図１〜図８と共に説明する。Ａは台
座、Ｂは該台座Ａに対して上下動および回転可能に取付
けられた検診台である。検診台Ｂは下部の水平方向で屈
曲可能に基板１に対して取付けられた背凭れ２と、前記
基板１に固定された腰受け３と、前記基板１に対して回
動自在に取付けられた座板４と、前記背凭れ２の両側に
水平および垂直状態の何れかに変位可能に取付けられた
肘掛け５と、前記基台１に対して横方向に回動して患者
の股を開脚する股受け６と、該股受け６に対して垂直方
向に回動可能に取付けられた下肢受け７と、前記基台１
における前記座板４の下面において上下動自在に取付け
られた汚物トレー８とより構成されている。

【０００８】そして、全体の概略動作は以下の通りであ
る。すなわち、図１は検診台Ｂに着座した患者と医師と
が対面している状態であるが、患者が医師と対面する以
前は図２に示すように、医師と対面する角度より１２０
度回転した位置である患者導入位置にあり、この状態で
患者は検診台Ｂに着座することとなる。これは、患者が
医師と対面した位置（図１）から着座するには患者にと
って羞恥心を感じることとなるため、医師に対して横方
向（１２０度の角度位置）から座ることとした。

【０００９】そして、患者が着座するには肘掛け５を手
掛かりとして座ることで、老人でも容易に着座すること
ができる。また、車椅子やストレッチャーから本発明の
検診台に患者が移動する場合には、図１の実線に示すよ
うに起立させることもできる。そして、患者が着座した
状態において台座Ａに対して検診台Ｂを１２０度回転さ
せて医師と対面状態とする。この時、患者は腰の部分を
座板４に乗せ、股の部分を股受け６に乗せることによ
り、ふくら脛の部分は下肢受け７に当接した状態とな
る。

【００１０】この状態において医師が図示しないフット
ペダルあるいは前記基板１の側面に配置されているスイ
ッチ群２ａの中から背凭れ伏倒スイッチを操作すると、
背凭れ２が伏倒を開始する。次いで、背凭れ２が伏倒終
了した状態から（図３）フットペダルあるいはスイッチ
群２ａにおける開脚スイッチを操作すると、前記股受け
６の横方向への移行が行われ患者の足を座骨部分から水
平方向に開脚する（図４）。

【００１１】この状態にあっては、座板４が邪魔となる
ので（図５）、フットペダルあるいはスイッチ群２にお
ける座板回転スイッチを操作すると、先ず、汚物トレー
８が下降し、次いで、座板４が後方に回転を始め腰受け
３の裏面側に収容される（図６）。その後、汚物トレー
８は上昇して患者の股部分の下部近くまで達した位置で
停止する（図７）。

【００１２】図８は診療を行う前の仙骨麻酔を行う際
や、検診後麻酔が覚めるまでの回復の際に、患者を寝か
せる状態を示す。すなわち、前記図３の状態において股
受け６を開脚方向でなく、水平方向に回動させることに
より、股受け６が座板４に対して水平状態になると共に
下肢受け７が股受け６に対して水平となるので、全体と
してベッド状態となって患者を仰臥させることができ
る。

【００１３】なお、前記した動作説明にあっては、背凭
れ２の伏倒、股受け６の開脚、座板４の回転および汚物
トレー８の移動を各別の操作によって行う場合で説明し
たが、これらの動作を一連の動作として行う、いわゆ
る、プリセットスイッチを一度操作することによって自
動的に一連の動作として行うようにしてもよい。また、
図１の状態に戻すには前記した動作とは逆の動作を行う
ことによって行えるものである。

【００１４】次に、前記した動作を行わせるための具体
的な構造について図９〜図２３と共に説明する。図９〜
図１１は基板１を伏倒した状態、すなわち、基板１が伏
倒すると、該基板１に固定されている背凭れ２、腰受け
３および座板４や股受け６も共に倒れた状態の全体の構
成を示し、図９は股受け６側から見た斜視図、図１０は
背凭れ２側から見た斜視図、図１１は背凭れ２の背面側
から見た斜視図である。なお、図示においては、座板４
が腰受け３の裏面側に回動された状態で示してある。

【００１５】台座Ａは検診台Ｂにおける基板１を、従来
と同様に上下動および回転させるための機構が組み込ま
れている。そして、患者が検診台Ｂに着座する位置と、
医者と対面する位置とを検出するための椅子回転検出用
のポテンショメータＲ１が取付けられている。

【００１６】背凭れ２は基板１との間に取付けられた油
圧シリンダ１ａに油圧を加えることにより起立方向に回
動し、油圧を解除すると一対のスプリング１ｂによって
伏倒するように構成されている。そして、背凭れ２の回
転支点には背凭れ２の起伏角を検出するためのポテンシ
ョメータＲ２が取付けられている。

【００１７】９は基台１に固定された股受け６を開脚す
るための開脚用モータにして、自在継手９ａを介して後
に詳述する開脚機構１０に接続されている。また、開脚
用モータ９にはギアを介して股受け６の開脚角度を検出
するためのポテンショメータＲ３が取付けられている。
なお、前記開脚用モータ９と開脚機構１０はそれぞれの
股受け６を駆動するために左右一対設けられている。

【００１８】１１は基台１に固定された座板４を回転し
て腰受け３の裏面側に回転するための座板用モータにし
て、モータ１１の回転方向を９０度変換し、かつ、減速
するためのギアボックス１２を介して座板回転軸１２ａ
に接続されている。また、前記座板回転軸の他端には座
板の回転量を検出するためポテンショメータＲ４が取付
けられている。

【００１９】１３は汚物トレー８を上下動させるための
油圧シリンダにして、一端が基板１に軸支され、他端が
後に詳述する汚物トレー用リンク機構１４に軸支されて
いる。また、リンク機構１４の回転軸部には汚物トレー
８の高さ位置を検出するためのポテンショメータＲ５が
取付けられている。

【００２０】１５は一端が前記開脚機構１０の一部に軸
支され、他端が同じく開脚機構１０の一部に取付けられ
た後に詳述する股受け用リンク機構１６に軸支されたガ
スシリンダである。また、股受け用リンク機構１６には
股受け６と下肢受け７とが屈曲状態となった時にオン状
態となる近接スイッチＳが取付けられている。なお、前
記ガスシリンダ１５と股受け用リンク機構１６はそれぞ
れの下肢受け７を駆動するために左右一対もうけられて
いる。

【００２１】次に、一対の開脚機構１０における一方の
詳細を図１２〜図１５と共に説明する。基板１に固定さ
れたモータ９の出力軸は自在継手９ａに接続され、該自
在継手９ａの出力側は基板１に固定されたガイドプレー
ト１０ａの孔を貫通して、該ガイドプレート１０ａに固
定されたピニオンギア手段１０ｂに接続されている。こ
のピニオンギア手段１０ｂにはガイドローラ１０ｃが取
付けられており、このガイドローラ１０ｃにピニオンギ
ア手段１０ｂ内のピニオンと噛合されるラック１０ｄが
挟持されるように、すなわち、上下方向のみに移動可能
なように取付けられている。

【００２２】前記ガイドプレート１０ａには円弧状のガ
イド溝１０ｅが形成され、このガイド溝１０ｅに前記ラ
ック１０ｄより突出しているガイドピン１０ｆがガイド
されるようになっている。また、ラック１０ｄには股受
け６および下肢受け７が取付けられている股受けリンク
機構１６が取付けられている。なお、１０ｇはラック１
０ｄを覆うカバーである。

【００２３】このように構成された駆動機構１０は、モ
ータ９が回転すると自在継手９ａを介してピニオンギア
手段１０ｂ内のピニオンが回転するので、該ピニオンに
噛合されているラック１０ｄはガイドローラ１０ｃにガ
イドされながら上下方向に移動するが、この時、ラック
１０ｄのガイドピン１０ｆがガイドプレート１０ａのガ
イド溝１０ｅにガイドされているので、ラック１０ｄは
ガイド溝１０ｅに沿って上下方向に移動することとな
る。

【００２４】そして、ラック１０ｄには股受けリンク機
構１６を介して股受け６および下肢受け７が取付けられ
ているので、この股受け６、下肢受け７は乗せられてい
る患者の股を開脚および閉脚することとなる。なお、こ
の開脚方向は、前記ガイド溝１０ｅの湾曲形状が患者の
股間接を支点とした開脚が行えるような湾曲となってい
るので、患者に対して無理な開脚方向とはならないもの
である。また、モータ９が回転すると、該モータ９の回
転量に応じた抵抗値がポテンショメータＲ３によって検
出されるので、この抵抗値を監視することによって開脚
角度を知ることができる。

【００２５】なお、前記した実施の形態にあっては、ガ
イドプレート１０ａに形成されたガイド溝１０ｅを円弧
状としたが、このガイド溝１０ｅを斜め直線状とした
り、あるいは、ガイド溝１０ｅを床面に対して垂直方向
に形成し、ガイドプレート１０ａを傾けることにより、
前記したと同様に股間接を支点として開脚させることが
できる。

【００２６】次に、股受けリンク機構１６の詳細を図１
３、図１５〜図１７について説明する。股受け６の一方
（左側）は、前記開脚機構１０におけるラック１０ｄに
一端が軸支された第１リンク１６ａの他端が軸支される
と共に、前記ラック１０ｄの前記第１リンク１６ａから
離れた位置に吐出杆部が軸支されたガスシリンダ１５の
シリンダ部が軸支されている第１軸杆１６ｃに対して水
平方向に所定角度回動可能に取付けられている。

【００２７】また、２つの下肢受け７は、前記第１軸杆
１６ｃに軸支されたアーム１６ｄの先端に軸支されてい
る長軸杆１６ｅに対して水平方向に所定角度回動可能に
取付けられている。また、長軸杆１６ｅの他端には前記
アーム１６ｃと同様なアーム１６ｄ′が軸支され、該ア
ーム１６ｄ′の他端に第２軸杆１６ｃ′が軸支され、こ
の第２軸杆１６ｃ′に他方（右側）の股受け６が水平方
向に所定角度回動可能に取付けられている。

【００２８】なお、前記第１リンク１６ａと略平行に配
置された第２リンク１６ｇの一端は前記ガスシリンダ１
５の突出杆部が軸支されたと同じ部分の前記ラック１０
ｄに軸支され、他端は前記アーム１６ｄの中間部に軸支
されている。

【００２９】さらに、前記第２リンク１６ｇには前記第
１リンク１６ａと平行な状態となっている時に、該第１
リンク１６ａと係合される係合片１６ｈが取付けられて
いおり、該係合片１６ｈが第１リンク１６ａと係合状態
なると係合片１６ｈを検出する近接スイッチＳが前記第
１リンク１６ａに取付けられている。なお、１６ｉは前
記股受けリンク機構１６の全体を覆うカバーである。

【００３０】次に、前記した股受けリンク機構１６の動
作について説明する。図１３に示すラック１０ｄがガイ
ドプレート１０ａに対して上方に位置している状態、す
なわち、股受け６が閉脚状態にある時は、第１、第２リ
ンク１６ａ，１６ｇが略平行状態となっており、かつ、
軸杆１６ｃ，１６ｃ′が近接した状態となっているの
で、患者の足は閉脚状態となっている。また、アーム１
６ｄ，１６ｄ′が第１リンク１６ａに対して略直角な状
態となっているので、股受け６と下肢受け７は直角状態
となり、従って、患者の足は膝の部分で直角に折られて
いる。なお、この状態において、係合片１６ｈが近接ス
イッチＳに近接しているので、スイッチはオン状態を保
持し折曲状態であることを報知している。

【００３１】この状態において、前記したようにモータ
９を駆動してラック１０ｄをガイドプレート１０ａのガ
イド溝１０ｅに沿って下降させると、該ラック１０ｄに
軸支されている第１、第２リンク１６ａ，１６ｇおよび
ガスシリンダ１５が斜め下方に変位するので、これらに
取付けられている股受け６および下肢受け７が図１５に
示すように開脚する。この状態においても、第１、第２
リンク１６ａ，１６ｇは平行状態を保持しているので、
近接スイッチＳは股受け６と下肢受け７とが直角状態で
あることを検出している。

【００３２】また、前記図１３の状態において患者の足
を背凭れ２と平行な状態であるベッド状態とするには、
ガスシリンダ１５の操作杆１５ａを操作して吐出杆をシ
リンダ内に収納して収縮させると、該シリンダと第１リ
ンク１６ａとの軸支点で部分が下方に引っ張られ、第
１、第２リンク１６ａ，１６ｇとの平行状態が崩されて
股受け６が下方に押し下げられる。

【００３３】この結果、図１６、図１７に示すように、
第１リンク１６ａとアーム１６ｄとが略直線状となっ
て、股受け６と下肢受け７とは水平状態となり、従っ
て、背凭れ２、腰受け３および股受け６、下肢受け７は
全体として水平状態となるので、ベッド状態となるもの
である。なお、この状態において、近接スイッチＳから
係合片１６ｈが離れることにより、該近接スイッチＳは
股受け６と下肢受け７とが水平状態であることを報知
し、この状態での開脚動作が行われないような禁止信号
を送出している。

【００３４】そして、ベッド状態から図１３の状態に戻
すには、操作杆１５ａを操作してガスシリンダ１５を伸
長状態となると、第１、第２平行リンク１６ａ，１６ｇ
が平行状態に戻るので、股受け６と下肢受け７は直角状
態に戻される。この状態において近接スイッチＳはオン
状態となって、開脚動作が行えるようになる。

【００３５】次に、座板４の駆動機構について説明する
に、座板用モータ１１に接続されたギアボックス１２に
よって１８０度に変換された回転軸１２ａに座板４が固
定されている。また、回転軸１２ａのギアボックス１２
とは反対側の先端にはポテンショメータＲ４が取付けら
れている。そして、座板用モータ１１を回転させると、
回転軸１２ａが回転して座板４は略１８０度回転し、図
１８、図１９の状態から図２０、図２１の状態に回転す
る。この回転角度はポテンショメータＲ４によって知る
ことができる。

【００３６】次に、汚物トレー８を上下動させるための
リンク機構１４の構成について説明する。汚物トレー８
の基部側の両端には第１平行リンク１４ａの一端が軸支
され、また、第２平行リンク１４ｂが補助片１４ｃを介
して軸支されている。一方、第１および第２平行リンク
１４ａ，１４ｂの他端は前記した基板１に軸支され、該
第１平行リンク１４ａにはポテンショメータＲ５が取付
けられている。また、前記第１平行リンク１４ａか直角
に突出した突出片１４ｄには、一端が基板１に軸支され
た油圧シリンダ１３の吐出杆が軸支されている。

【００３７】このように構成された汚物トレーリンク機
構１は、油圧シリンダ１３内から油圧を引くと吐出杆が
突出して汚物トレー８は水平状態で下方に位置している
（図５，２０参照）。この状態において油圧シリンダ１
３に油圧を供給すると吐出杆がシリンダ内に吸引され収
縮するので、前記下降位置より平行状態で上昇する。

【００３８】そして、汚物トレー８の高さ位置はポテン
ショメータＲ５の抵抗値によって知ることができる（図
２０、図２１参照）。なお、汚物トレー８におけるトレ
ーは前後方向（図１８、図１９において左方向）に所望
の量だけ引き出し可能に形成されている。また、補助片
１４ｃの延長線上には上方に突出する遮板１４ｅが一体
的に形成されていおり、座板４が腰受け３の裏面側に回
動された時に、座板４の裏面側に遮板１４ｅが位置し
て、患者から排出された汚物が座板４に付着するのを防
止すると共に、汚物の床等への滴下を防止している。

【００３９】次に、仙骨麻酔等を行うために背凭れ２の
上方を水平状態から角度を付ける構成について説明す
る。背凭れ２の下面から突出した垂下片２ａに油圧シリ
ンダ２ｂのシリンダ側を軸支し、吐出杆側を背凭れ基板
の上方に軸支する。そして、背凭れ２の前記ポテンショ
メータＲ２が取付けられたチルト支点部分を上下方向で
屈曲可能に形成する。

【００４０】このように構成することにより、油圧シリ
ンダ２ｂに油を供給して吐出杆を突出すると、前記背凭
れの屈曲可能部分より上方に屈曲され（図２３）、ま
た、油圧シリンダ２ｂより油を抜くと寝た状態の患者の
重量によって、背凭れ２は水平状態となる（図２２）。
従って、図２２のように背凭れ２全体を水平状態とする
ことで、仙骨麻酔を容易に行うことができる。

【００４１】次に、全体の回路構成を図２４のブロック
図と共に説明する。２０はフートペダル等によるスイッ
チにして、プリセットスイッチＳＷ１と、微調整や個別
にモータや油圧シリンダを駆動するためのスイッチ群Ｓ
Ｗ２とから構成されている。また、２１はＣＰＵにし
て、予め製造会社によって設定された検診台Ｂの動きを
記憶させたＲＯＭ２１ｂおよび各病院で記憶させるＲＡ
Ｍ２１ａが接続されている。２２はモータを通電、遮断
を制御するためのモータ制御回路、２３は油圧シリンダ
への油圧の供給と油の排出を制御するための油圧制御回
路である。

【００４２】次に、プリセットスイッチＳＷ１を操作し
て患者が検診台Ａに着座した状態から検診状態に移行す
る動作を図２５、図２６のフローチャートと共に説明す
る。先ず、医師に対して１２０度回転した位置の検診台
Ｂに患者が着座したことを確認した状態においてプリセ
ットスイッチＳＷ１を操作すると、基台Ａに設けられて
いるモータにモータ制御回路２２を介して通電が行われ
検診台Ｂが回転する（ステップＳ１）。

【００４３】前記モータが回転を開始すると、ポテンシ
ョメータＲ１が検診台Ｂの回転角度を出力するので、Ｃ
ＰＵ２１は検診台Ｂの１２０度の回転角度まで達したか
否かの監視を行い（ステップＳ２）、ＣＰＵ２１が検診
台Ｂの１２０度回転したことを検出すると、モータへの
通電をモータ制御回路２２を介して停止すると共に背凭
れ２の伏倒を行う油圧シリンダ２ｂの油の排出を油圧制
御回路２３を介して行い背凭れ２の伏倒を開始する（ス
テップＳ３）。

【００４４】背凭れ２の伏倒が開始されると、ポテンシ
ョメータＲ２が背凭れ２の伏倒角度を出力するので、Ｃ
ＰＵ２１は背凭れ２の伏倒角度が所定角度まで達したか
否かの監視を行い（ステップＳ４）、ＣＰＵ２１が背凭
れ２の所定角度まで達したことを検出すると、油圧シリ
ンダ１ａの油の排出を油圧制御回路２３を介して停止さ
せ背凭れ２の伏倒を停止させる。

【００４５】次いで、開脚を行うためのモータ９に通電
をモータ制御回路２２を介して開始するので、開脚機構
１０による前記した動作によって股受け６の開脚動作が
行われる（ステップＳ５）。このモータ９の回転が開始
されると、ポテンショメータＲ３が開脚角度を出力する
ので、ＣＰＵ２１は開脚機構１０の開脚角度が所定角度
まで達したか否かの監視を行い（ステップＳ６）、ＣＰ
Ｕ２１が開脚機構１０の所定開脚角度まで達したことを
検出すると、モータ９への通電をモータ制御回路２２を
介して停止させ股受け６の開脚を停止させ、汚物トレー
８を下降させるための油圧シリンダ１３への油の排出を
油圧制御回路を介して開始する（ステップＳ７）。

【００４６】前記油圧シリンダ１３から油の排出が開始
されると、汚物トレー用のリンク機構１４が前記した動
作によって汚物トレー８を降下させる（ステップＳ
８）。油圧シリンダ１３が駆動を開始すると、ポテンシ
ョメータＲ５が汚物トレー８の降下位置を出力するの
で、ＣＰＵ２１はリンク機構１４による汚物トレー８の
降下位置が所定の位置に達したか否の監視を行い（ステ
ップＳ９）、ＣＰＵ２１が汚物トレー８が所定位置まで
達したことを検出すると、油圧シリンダ１３の油の排出
を油圧制御回路２３を介して停止させ、汚物トレー８の
降下を停止される。

【００４７】次いで、座板４を回動させるモータ１１に
モータ制御回路２２を介して通電して座板４を腰受け３
の裏面側に回転させる（ステップＳ１０）。モータ１１
が回転を開始すると、ポテンショメータＲ４が座板４の
回動位置を出力するので、ＣＰＵ２１は座板４の回動角
度が所定角度に達したか否かの監視を行い（ステップＳ
１１）、ＣＰＵ２１が座板４が所定角度位置まで達した
ことを検出すると、モータ１１への通電をモータ制御回
路２２を介して停止して座板４を停止させると共に、前
記油圧シリンダ１３への油の供給を油圧制御回路２３を
介して開始する。

【００４８】前記油圧シリンダ１３への油の供給が開始
されると、汚物トレー用のリンク機構１４が汚物トレー
８を上昇させる（ステップＳ１２）。油圧シリンダ１３
が駆動を開始すると、ポテンショメータＲ５が汚物トレ
ー８の上昇位置を出力するので、ＣＰＵ２１はリンク機
構１４による汚物トレー８の上昇位置が所定の位置に達
したか否の監視を行い（ステップＳ１３）、ＣＰＵ２１
が汚物トレー８が所定位置まで達したことを検出する
と、油圧シリンダ１３への供給を油圧制御回路２３を介
して停止させて汚物トレー８を所定の高さ位置で停止さ
せる（ステップＳ１４）。

【００４９】この状態が検診位置なので、医者は患者の
検診を行うことができるが、背凭れ２の起伏角度や股受
け６の開脚角度および汚物トレー８の高さ位置を微調整
する場合には、個別スイッチ群ＳＷ２の各スイッチを操
作することにより、各構成の調整を行うことができる。
また、前記プリセットスイッチＳＷ１による連続した動
作を行わずに、各構成を個別に制御して検診位置にセッ
トすることも可能である。

【００５０】さらに、前記した股受け用リンク機構１６
を操作して、図１７に示すように股受け６および下肢受
け７を水平状態としたベッド状態にした場合には、近接
スイッチＳがオフ状態となっており、この近接スイッチ
Ｓよりの信号がＣＰＵ２１に供給されている場合には、
前記プリセットセットスイッチＳＷ１および個別スイッ
チ群ＳＷ２を操作しても、ＣＰＵ２１は前記スイッチＳ
Ｗ１，２よりの信号を受け付けないようになって、機器
の故障や患者への危険を防止するようになっている。

【００５１】また、前記した検診状態において、仙骨麻
酔を行う場合には患者の背中が屈曲状態では行いにくい
ので、油圧シリンダ２ｂの油を排出して吐出杆を収納し
て背凭れ２の上部分を水平状態にすることにより、仙骨
麻酔が行い易くなる。

【００５２】なお、前記した背凭れ起伏用の油圧シリン
ダ１ａ、汚物トレー用の油圧シリンダ１３および背凭れ
の上方を起伏するための油圧シリンダ２ｂは単動型油圧
シリンダに限定されるものではなく、複動型油圧シリン
ダとしてもよく、さらに、油圧シリンダにモータ等の他
のアクチュエータを使用し、あるいは、手動によって行
ってもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明は前記したように、モータ等の駆
動源によって回転するピニオンギアと噛合され上下方向
にラックを移動させ、該ラックから突出したガイドピン
をガイドプレートの円弧状ガイド溝によってガイドさせ
ることによって股受けの開脚と閉脚が行えるようにした
ので、背凭れの起伏動作とは関係なく股受けの開脚、閉
脚が行えることから、人工受精のような長時間におよぶ
治療時の休息においても閉脚状態で休息が行え、従っ
て、患者に羞恥心を起こさせることがない。

【００５４】また、股受け開脚装置を左右独立して設け
たことにより、開脚、閉脚を個別に行えるので、股間接
疾患の患者に対して疾患のある方の股受けを他の股受け
とは独立して開脚可能となり、従って、股間接疾患の患
者の場合にも医師や看護婦が簡単、かつ、容易に所望の
角度で開脚させることができる等の効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】医師と対面状態の検診台の斜視図である。

【図２】患者が着座する状態の検診台の斜視図である。

【図３】検診台が倒れた状態の斜視図である。

【図４】同上の開脚状態の斜視図である。

【図５】同上の汚物トレーが下降位置の斜視図である。

【図６】座板を腰受けの裏面側に回動した状態の斜視図
である。

【図７】汚物トレーが上昇した検診状態の斜視図であ
る。

【図８】ベッド状態の斜視図である。

【図９】図３の股受け側から見た台座を含む斜視図であ
る。

【図１０】同上の背凭れ側から見た台座を含む斜視図で
ある。

【図１１】同上の背凭れ背面側から見た台座を含む斜視
図である。

【図１２】開脚機構部分のみの斜視図である。

【図１３】閉脚状態を示す斜視図である。

【図１４】同上の側面図である。

【図１５】開脚状態を示す斜視図である。

【図１６】股受けと下肢受けとを平行状態とする構成部
分のみの斜視図である。

【図１７】同上の全体的な斜視図である。

【図１８】汚物トレーが上昇した位置にある状態の側面
図である。

【図１９】同上の斜視図である。

【図２０】汚物トレーが下降した位置にあり座板が回動
した状態の側面図である。

【図２１】同上の状態から汚物トレーが上昇した状態の
側面図である。

【図２２】背凭れの上部を屈曲するための構成を示す側
面図である。

【図２３】同上の状態から屈曲した状態を示す側面図で
ある。

【図２４】システム全体の回路構成を示すブロック図で
ある。

【図２５】同上の回路における動作を示すフローチャー
トである。

【図２６】同上の続きを示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ台座Ｂ検診台２背凭れ３腰受け４座板６股受け７下肢受け８汚物トレー９，１１モータ１０開脚機構１３油圧シリンダ１４汚物トレー用リンク機構１５ガスシリンダ１６股受け用リンク機構Ｒ１〜Ｒ５ポテンショメータＳ近接スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ等の駆動源と、該駆動源によって
回転するピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合され上
下方向に移動するラックと、該ラックに取付けられた股
受けと、前記ラックから突出したガイドピンがガイドさ
れるガイド溝を有し、かつ、固定状態のガイドプレート
とを具備し、前記股受けが前記ガイド溝に沿って開脚、
閉脚することを特徴とする検診台の股受け開脚装置。
【請求項２】モータ等の駆動源と、該駆動源によって
回転するピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合され上
下方向に移動するラックと、該ラックに取付けられた股
受けと、前記ラックから突出したガイドピンがガイドさ
れるガイド溝を有し、かつ、固定状態のガイドプレート
とを左右一対具備し、前記ガイドプレートのガイド溝は
前記股受けを開脚、閉脚するように設けられ、かつ、そ
れぞれの装置が個別に開脚、閉脚可能であることを特徴
とする請求項１記載の検診台の股受け開脚装置。
【請求項３】前記ガイドプレートに形成されているガ
イド溝は円弧状に形成されていることを特徴とする請求
項１記載および２記載の検診台の股受け開脚装置。
【請求項４】前記股受けには、患者の膝裏側を支持す
る下肢受けが回動自在に取付けられたことを特徴とする
請求項１および２記載の検診台の股受け開脚装置。