JP2002245487A - 画像表示装置、画像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装置 - Google Patents
画像表示装置、画像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装置Info
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- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】医用画像の３次元表示において、任意断面とボ
リューム・データとの空間的な位置関係が把握しやす
く、任意断面の断面位置を決定しやすく、診断に要する
時間を短縮できる画像表示装置を提供する。 【解決手段】画像表示システム１００は、被検体の対象
部位の３次元画像に関する少なくとも２つの互いに同一
又は概略同一のボリューム・データを取り込み、その少
なくとも２つのボリューム・データの一方から３次元画
像及びその少なくとも２つのボリューム・データの他方
から任意断面画像を作成し、その３次元画像及びその任
意断面画像を表示装置４上に互いに合成表示させ、その
３次元画像及び任意断面画像と共に任意断面画像を正面
から見た断面画像を同時に表示させる画像処理アルゴリ
ズムに基づくプログラムを実行するＣＰＵ１０を含む画
像処理装置１を備える。
リューム・データとの空間的な位置関係が把握しやす
く、任意断面の断面位置を決定しやすく、診断に要する
時間を短縮できる画像表示装置を提供する。 【解決手段】画像表示システム１００は、被検体の対象
部位の３次元画像に関する少なくとも２つの互いに同一
又は概略同一のボリューム・データを取り込み、その少
なくとも２つのボリューム・データの一方から３次元画
像及びその少なくとも２つのボリューム・データの他方
から任意断面画像を作成し、その３次元画像及びその任
意断面画像を表示装置４上に互いに合成表示させ、その
３次元画像及び任意断面画像と共に任意断面画像を正面
から見た断面画像を同時に表示させる画像処理アルゴリ
ズムに基づくプログラムを実行するＣＰＵ１０を含む画
像処理装置１を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示装置、画
像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装置に係
り、特に医用画像の分野で超音波診断装置等の画像収集
装置により被検体の体内組織等に関する画像情報を収集
し、その画像を立体的に表示する画像表示装置に係り、
特に医用画像の３次元表示とその任意断面表示（ＭＰ
Ｒ）との工夫に関する。
像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装置に係
り、特に医用画像の分野で超音波診断装置等の画像収集
装置により被検体の体内組織等に関する画像情報を収集
し、その画像を立体的に表示する画像表示装置に係り、
特に医用画像の３次元表示とその任意断面表示（ＭＰ
Ｒ）との工夫に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用画像を表示する画像表示装置には、
超音波診断装置、Ｘ線ＣＴスキャナ等の医用モダリティ
で得られた被検体の体内組織等に関する画像情報を元に
その立体的な画像を３次元表示するものが知られてい
る。
超音波診断装置、Ｘ線ＣＴスキャナ等の医用モダリティ
で得られた被検体の体内組織等に関する画像情報を元に
その立体的な画像を３次元表示するものが知られてい
る。
【０００３】こういった医用画像を３次元表示する画像
表示装置には、通常、３次元像の任意断面表示を行う画
像処理手法としてＭＰＲ（ＭｕｌｕｔｉＰｌａｎａｒ
Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）が採用されている。こ
のＭＰＲによれば、例えば３次元画像のボリューム・レ
ンダリングに拠る投影像上で設定された任意断面の画像
を表示できるようになっている。この表示例を図１１に
示す。
表示装置には、通常、３次元像の任意断面表示を行う画
像処理手法としてＭＰＲ（ＭｕｌｕｔｉＰｌａｎａｒ
Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）が採用されている。こ
のＭＰＲによれば、例えば３次元画像のボリューム・レ
ンダリングに拠る投影像上で設定された任意断面の画像
を表示できるようになっている。この表示例を図１１に
示す。
【０００４】図１１において、３次元画像の投影像ＩＭ
１００上に設定された任意断面の位置をフレーム表示す
ると共にその任意断面を正面から見た任意断面画像ＩＭ
１０１を別画面に同時に表示可能となっている。この場
合、任意断面と３次元画像との互いの空間的な関係をグ
ラフィック・インジケータで模式的に表示するものも知
られている。
１００上に設定された任意断面の位置をフレーム表示す
ると共にその任意断面を正面から見た任意断面画像ＩＭ
１０１を別画面に同時に表示可能となっている。この場
合、任意断面と３次元画像との互いの空間的な関係をグ
ラフィック・インジケータで模式的に表示するものも知
られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例の３次元表示／任意断面表示では、３次元画像
上で任意断面の位置をフレーム表示するものであるた
め、３次元画像上の任意断面のフレーム表示と、その任
意断面の画像表示とを交互に視線移動しながら所望の任
意断面画像を探す必要があった。このため、３次元画像
と任意断面との空間的な位置関係を把握するには熟練を
要し、その結果、関心領域の任意断面決定に時間を要
し、診断時間が長くなるといった問題があった。
た従来例の３次元表示／任意断面表示では、３次元画像
上で任意断面の位置をフレーム表示するものであるた
め、３次元画像上の任意断面のフレーム表示と、その任
意断面の画像表示とを交互に視線移動しながら所望の任
意断面画像を探す必要があった。このため、３次元画像
と任意断面との空間的な位置関係を把握するには熟練を
要し、その結果、関心領域の任意断面決定に時間を要
し、診断時間が長くなるといった問題があった。
【０００６】また、上述した従来のグラフィック・イン
ジケータ表示では、３次元画像と任意断面画像との空間
的な位置関係はわかるが、両者の視線方向がわからない
ので、最悪の場合には誤診を招く恐れもあった。
ジケータ表示では、３次元画像と任意断面画像との空間
的な位置関係はわかるが、両者の視線方向がわからない
ので、最悪の場合には誤診を招く恐れもあった。
【０００７】本発明は、このような従来の事情を背景に
してなされたものであり、医用画像の３次元表示におい
て、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関
係が把握しやすく、任意断面の断面位置を決定しやす
く、診断に要する時間を短縮できる画像表示装置を提供
することを目的とする。
してなされたものであり、医用画像の３次元表示におい
て、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関
係が把握しやすく、任意断面の断面位置を決定しやす
く、診断に要する時間を短縮できる画像表示装置を提供
することを目的とする。
【０００８】また、本発明は、３次元画像と任意断面画
像との視線方向が把握しやすく、誤診防止により役立つ
画像表示装置を提供することを別の目的とする。
像との視線方向が把握しやすく、誤診防止により役立つ
画像表示装置を提供することを別の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、例えば超音波画像の３次元表示において、
Ｂモード画像とカラードプラ画像を合成して３次元表示
している画像上でＢモード画像をクリップしている断面
（又はＢモード画像を任意断面画像として表示している
断面）と、その任意断面の断面画像を正面に向けた画像
とを別画面に表示してインタラクティブに任意断面を回
転／移動させる手段と、任意断面とボリューム・データ
との空間的な位置関係と視線方向を模式的にグラフィッ
ク・インジケータ等で表示させる手段とに着目したもの
である。これらの手段により、従来よりも任意断面とボ
リューム・データとの空間位置が把握しやすくなり、任
意断面の断面位置も決定しやすくなることが確認され
た。
成するため、例えば超音波画像の３次元表示において、
Ｂモード画像とカラードプラ画像を合成して３次元表示
している画像上でＢモード画像をクリップしている断面
（又はＢモード画像を任意断面画像として表示している
断面）と、その任意断面の断面画像を正面に向けた画像
とを別画面に表示してインタラクティブに任意断面を回
転／移動させる手段と、任意断面とボリューム・データ
との空間的な位置関係と視線方向を模式的にグラフィッ
ク・インジケータ等で表示させる手段とに着目したもの
である。これらの手段により、従来よりも任意断面とボ
リューム・データとの空間位置が把握しやすくなり、任
意断面の断面位置も決定しやすくなることが確認され
た。
【００１０】本発明は、このような着想に基づいて完成
されたもので、被検体の対象部位の３次元画像に関する
少なくとも２つの互いに同一又は概略同一のボリューム
・データを取り込むデータ取込手段と、このデータ取込
手段により取り込まれた少なくとも２つのボリューム・
データの一方から３次元画像及びその少なくとも２つの
ボリューム・データの他方から任意断面画像を作成する
画像処理手段と、この画像処理手段により作成された３
次元画像及びその任意断面画像を互いに合成表示する合
成表示手段と、この合成表示手段により合成表示された
３次元画像及び任意断面画像と共に前記画像処理手段に
より作成された任意断面画像を正面から見た画像を同時
に表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
されたもので、被検体の対象部位の３次元画像に関する
少なくとも２つの互いに同一又は概略同一のボリューム
・データを取り込むデータ取込手段と、このデータ取込
手段により取り込まれた少なくとも２つのボリューム・
データの一方から３次元画像及びその少なくとも２つの
ボリューム・データの他方から任意断面画像を作成する
画像処理手段と、この画像処理手段により作成された３
次元画像及びその任意断面画像を互いに合成表示する合
成表示手段と、この合成表示手段により合成表示された
３次元画像及び任意断面画像と共に前記画像処理手段に
より作成された任意断面画像を正面から見た画像を同時
に表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】本発明において、前記３次元画像と前記任
意断面画像との互いの空間的な位置関係とその視線方向
を表示する手段とを備えることが可能である。この場
合、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関
係と視線方向を模式的に示すグラフィック・インジケー
タを用いることが可能である。
意断面画像との互いの空間的な位置関係とその視線方向
を表示する手段とを備えることが可能である。この場
合、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関
係と視線方向を模式的に示すグラフィック・インジケー
タを用いることが可能である。
【００１２】前記表示手段は、前記任意断面画像を正面
から見た断面画像に加え、この画像の断面位置を通る複
数の断面画像を表示する手段を備えることが可能であ
る。
から見た断面画像に加え、この画像の断面位置を通る複
数の断面画像を表示する手段を備えることが可能であ
る。
【００１３】本発明に係る画像表示方法は、被検体の対
象部位の３次元画像に関する少なくとも２つの互いに同
一又は概略同一のボリューム・データを取り込むステッ
プと、これで取り込まれた少なくとも２つのボリューム
・データの一方から３次元画像及びその少なくとも２つ
のボリューム・データの他方から任意断面画像を作成す
るステップと、これで作成された３次元画像及びその任
意断面画像を互いに合成表示するステップと、これで合
成表示された３次元画像及び任意断面画像と共に前記画
像処理手段により作成された任意断面画像を正面から見
た断面画像を同時に表示するステップとを備えたことを
特徴とする。
象部位の３次元画像に関する少なくとも２つの互いに同
一又は概略同一のボリューム・データを取り込むステッ
プと、これで取り込まれた少なくとも２つのボリューム
・データの一方から３次元画像及びその少なくとも２つ
のボリューム・データの他方から任意断面画像を作成す
るステップと、これで作成された３次元画像及びその任
意断面画像を互いに合成表示するステップと、これで合
成表示された３次元画像及び任意断面画像と共に前記画
像処理手段により作成された任意断面画像を正面から見
た断面画像を同時に表示するステップとを備えたことを
特徴とする。
【００１４】本発明に係る画像処理装置は、被検体内の
３次元領域に関する第１ボリューム・データ及び前記第
１ボリューム・データとは種類の異なる第２ボリューム
・データをそれぞれ記憶する記憶手段と、前記３次元領
域内の任意断面を指定する手段と、前記ボリューム・デ
ータから３次元画像を生成する際の投影方向を指定する
手段と、前記第１ボリューム・データ内の３次元領域を
前記投影方向から投影した投影画像に、前記任意断面部
分に前記第２ボリューム・データに基づく断面画像を位
置整合して合成した第１画像を生成する手段と、前記第
２ボリューム・データに基づいて前記任意断面を正面か
ら見た第２画像を生成する手段と、前記第２ボリューム
・データに基づいて前記第２画像の断面と直交する断面
を正面から見た第３画像を生成する手段と、前記第２ボ
リューム・データに基づいて前記第２画像及び前記第３
画像の断面それぞれに直交する断面を正面から見た第４
画像を生成する手段と、前記第１乃至４画像を同時に表
示する表示手段とを備えることを特徴とする。
３次元領域に関する第１ボリューム・データ及び前記第
１ボリューム・データとは種類の異なる第２ボリューム
・データをそれぞれ記憶する記憶手段と、前記３次元領
域内の任意断面を指定する手段と、前記ボリューム・デ
ータから３次元画像を生成する際の投影方向を指定する
手段と、前記第１ボリューム・データ内の３次元領域を
前記投影方向から投影した投影画像に、前記任意断面部
分に前記第２ボリューム・データに基づく断面画像を位
置整合して合成した第１画像を生成する手段と、前記第
２ボリューム・データに基づいて前記任意断面を正面か
ら見た第２画像を生成する手段と、前記第２ボリューム
・データに基づいて前記第２画像の断面と直交する断面
を正面から見た第３画像を生成する手段と、前記第２ボ
リューム・データに基づいて前記第２画像及び前記第３
画像の断面それぞれに直交する断面を正面から見た第４
画像を生成する手段と、前記第１乃至４画像を同時に表
示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】本発明において、前記第２乃至第３画像の
それぞれに対応して、前記３次元領域を表す多面体の像
と前記断面の位置を表す面の像を位置整合して表したグ
ラフィック像を表示することが可能である。
それぞれに対応して、前記３次元領域を表す多面体の像
と前記断面の位置を表す面の像を位置整合して表したグ
ラフィック像を表示することが可能である。
【００１６】本発明において、前記第２乃至第３画像
は、前記第１ボリューム・データ及び前記第２ボリュー
ム・データに基づいて速度情報とＢモード断層像上に速
度情報の２次元的なカラー分布像を重畳したものである
ことが可能である。
は、前記第１ボリューム・データ及び前記第２ボリュー
ム・データに基づいて速度情報とＢモード断層像上に速
度情報の２次元的なカラー分布像を重畳したものである
ことが可能である。
【００１７】本発明に係る医用画像診断装置は、上記の
画像表示装置又は請求項５記載の画像処理装置を備えた
ことを特徴とする。
画像表示装置又は請求項５記載の画像処理装置を備えた
ことを特徴とする。
【００１８】本発明に係る超音波診断装置は、上記の画
像表示装置又は請求項５記載の画像処理装置を備えたこ
とを特徴とする。
像表示装置又は請求項５記載の画像処理装置を備えたこ
とを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像表示装
置、画像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装
置の実施の形態を図１〜図７に基づいて具体的に説明す
る。
置、画像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装
置の実施の形態を図１〜図７に基づいて具体的に説明す
る。
【００２０】図１は、本例の画像表示システム（本発明
の画像表示装置成す）の全体構成の概要を説明するもの
である。
の画像表示装置成す）の全体構成の概要を説明するもの
である。
【００２１】図１に示す画像表示システム１００は、超
音波診断装置１１０、Ｘ線ＣＴスキャナ１１１等の医用
モダリティ（医用画像診断装置）１０１で得られた被検
体の医用画像として２つ以上の同一又は概略同一のボリ
ューム・データを取り込んで処理する画像処理装置（本
発明の画像処理装置を成す）１と、そのボリューム・デ
ータを格納するシステム・メモリ２と、このシステム・
メモリ２に格納されたボリューム・データをファイル形
式で読込／保存する磁気ディスク装置３と、画像処理装
置１で作成された３Ｄ像、任意断面の画像、グラフィッ
ク・インジケータ等を表示する表示装置４と、この表示
装置４の表示像を見ながら操作者が任意断面の設定等の
各種操作を行うための入力装置（例えば、キーボード、
トラックボール、マウス等）５とを備える。
音波診断装置１１０、Ｘ線ＣＴスキャナ１１１等の医用
モダリティ（医用画像診断装置）１０１で得られた被検
体の医用画像として２つ以上の同一又は概略同一のボリ
ューム・データを取り込んで処理する画像処理装置（本
発明の画像処理装置を成す）１と、そのボリューム・デ
ータを格納するシステム・メモリ２と、このシステム・
メモリ２に格納されたボリューム・データをファイル形
式で読込／保存する磁気ディスク装置３と、画像処理装
置１で作成された３Ｄ像、任意断面の画像、グラフィッ
ク・インジケータ等を表示する表示装置４と、この表示
装置４の表示像を見ながら操作者が任意断面の設定等の
各種操作を行うための入力装置（例えば、キーボード、
トラックボール、マウス等）５とを備える。
【００２２】この内、画像処理装置１は、コンピュータ
を搭載してなり、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１
２、Ｉ／Ｆ（各種の入力／出力インターフェース）１３
等のコンピュータ・アーキテクチャに基づく各種要素を
備える。ＲＯＭ１２又はその他の記録媒体（図示しな
い）には、ＣＰＵ１０が実行すべき既知の３Ｄ像表示に
関する画像処理アルゴリズムに基づく各種プログラムに
加え、本発明を成す３Ｄ像表示、任意断面表示、グラフ
ィック・インジケータ表示に関する画像処理アルゴリズ
ム（後述参照）に基づく各種プログラムが予め実装され
ている。
を搭載してなり、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１
２、Ｉ／Ｆ（各種の入力／出力インターフェース）１３
等のコンピュータ・アーキテクチャに基づく各種要素を
備える。ＲＯＭ１２又はその他の記録媒体（図示しな
い）には、ＣＰＵ１０が実行すべき既知の３Ｄ像表示に
関する画像処理アルゴリズムに基づく各種プログラムに
加え、本発明を成す３Ｄ像表示、任意断面表示、グラフ
ィック・インジケータ表示に関する画像処理アルゴリズ
ム（後述参照）に基づく各種プログラムが予め実装され
ている。
【００２３】次に、本例の全体動作を図２〜図８に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００２４】まず、医用モダリティ１０１として超音波
診断装置１１０の場合を例に挙げる。この場合、画像表
示システム１００は、超音波診断装置１１０内に一体に
搭載したり、超音波診断装置１１０とは独立した専用ワ
ークステーション、ＰＣ等の画像表示装置に適用したり
することが可能である。
診断装置１１０の場合を例に挙げる。この場合、画像表
示システム１００は、超音波診断装置１１０内に一体に
搭載したり、超音波診断装置１１０とは独立した専用ワ
ークステーション、ＰＣ等の画像表示装置に適用したり
することが可能である。
【００２５】図２において、まず、超音波診断装置１１
０の処理により、被検体の対象部位を３次元的にカバー
する範囲で超音波プローブ（１次元アレイプローブ）を
手動又は機械的に動かして超音波ビームの２次元走査面
でのＢモード画像データ及び血流情報を含むＢモード画
像データがマルチスライスで収集される。
０の処理により、被検体の対象部位を３次元的にカバー
する範囲で超音波プローブ（１次元アレイプローブ）を
手動又は機械的に動かして超音波ビームの２次元走査面
でのＢモード画像データ及び血流情報を含むＢモード画
像データがマルチスライスで収集される。
【００２６】ここで、Ｂモード画像データは生体組織の
音響インピーダンスの差により反射された超音波の強度
を反映した超音波画像（以下、「Ｂ／Ｗ（Ｂｌａｃｋ／
Ｗｈｉｔｅ）画像」という）であり、生体内の組織構造
及び生体内の超音波造影剤像を表す。カラー画像データ
は、被検体内の移動体から反射された超音波エコーのド
プラ効果による周波数偏移から求めた、移動体の速度情
報（速度値、速度の分散値、パワー値）の値に応じて色
を割り当てた２次元分布像であり、血流の情報、組織の
移動情報を表す。このカラー像は、例えばＲＧＢ値がそ
れぞれ８ビットの輝度精度を持つ計２４ビットのデータ
で１ピクセルの値が構成される。
音響インピーダンスの差により反射された超音波の強度
を反映した超音波画像（以下、「Ｂ／Ｗ（Ｂｌａｃｋ／
Ｗｈｉｔｅ）画像」という）であり、生体内の組織構造
及び生体内の超音波造影剤像を表す。カラー画像データ
は、被検体内の移動体から反射された超音波エコーのド
プラ効果による周波数偏移から求めた、移動体の速度情
報（速度値、速度の分散値、パワー値）の値に応じて色
を割り当てた２次元分布像であり、血流の情報、組織の
移動情報を表す。このカラー像は、例えばＲＧＢ値がそ
れぞれ８ビットの輝度精度を持つ計２４ビットのデータ
で１ピクセルの値が構成される。
【００２７】そこで、画像表示システム１００では、そ
の画像処理装置１による処理により、上記のように超音
波診断装置１１０によりマルチスライスで得られたＢ／
Ｗ画像及びカラー画像を同時に収集し（ステップＳ
１）、全てのスライスに対し例えば０〜２５５の８ビッ
トの値に変換する（ステップＳ２）。この際、血流情報
のない部分は０となる。これは、元々の血流の速度やパ
ワー値で直接得たり、血流の速度やパワー値にカラーマ
ップを割り当てた手順と逆の手順で、２４ビットカラー
画像から求めたりすることも可能である。
の画像処理装置１による処理により、上記のように超音
波診断装置１１０によりマルチスライスで得られたＢ／
Ｗ画像及びカラー画像を同時に収集し（ステップＳ
１）、全てのスライスに対し例えば０〜２５５の８ビッ
トの値に変換する（ステップＳ２）。この際、血流情報
のない部分は０となる。これは、元々の血流の速度やパ
ワー値で直接得たり、血流の速度やパワー値にカラーマ
ップを割り当てた手順と逆の手順で、２４ビットカラー
画像から求めたりすることも可能である。
【００２８】次いで、このように８ビットに変換処理さ
れたマルチスライスの画像データに対し、操作者の操作
で入力装置５を通して設定された関心領域を処理対象と
して、各スライスの位置データ（位置及び角度）ＰＤを
元に３次元的な補間処理をかけてＢ／Ｗ像及びカラー画
像の各ボリューム・データを個別に生成する（ステップ
Ｓ４）。この際、各スライスの位置データＰＤは、超音
波診断装置１１０によるマルチスライスの超音波スキャ
ン時にプローブ位置検出装置（図示しない）で計測され
た超音波プローブの位置及び角度の情報から得られる。
例えば、カラー画像のボリューム・データは、超音波プ
ローブの位置及び角度の情報に従ってプローブに対する
血流の方向と速度又はパワー値（血流ベクトル情報）の
補間処理を行うことで得られる。
れたマルチスライスの画像データに対し、操作者の操作
で入力装置５を通して設定された関心領域を処理対象と
して、各スライスの位置データ（位置及び角度）ＰＤを
元に３次元的な補間処理をかけてＢ／Ｗ像及びカラー画
像の各ボリューム・データを個別に生成する（ステップ
Ｓ４）。この際、各スライスの位置データＰＤは、超音
波診断装置１１０によるマルチスライスの超音波スキャ
ン時にプローブ位置検出装置（図示しない）で計測され
た超音波プローブの位置及び角度の情報から得られる。
例えば、カラー画像のボリューム・データは、超音波プ
ローブの位置及び角度の情報に従ってプローブに対する
血流の方向と速度又はパワー値（血流ベクトル情報）の
補間処理を行うことで得られる。
【００２９】上記の補間処理（ステップＳ４）は、超音
波診断装置１１０の超音波プローブとして１次元アレイ
プローブを用いてマルチスライスのスキャンを行う場合
の例であるが、例えば、２次元アレイプローブを用いて
ボリューム・スキャンを行う場合は、直接的にボリュー
ム・データが得られるので、上記のような各スライスの
補間処理は必ずしも必要でない。
波診断装置１１０の超音波プローブとして１次元アレイ
プローブを用いてマルチスライスのスキャンを行う場合
の例であるが、例えば、２次元アレイプローブを用いて
ボリューム・スキャンを行う場合は、直接的にボリュー
ム・データが得られるので、上記のような各スライスの
補間処理は必ずしも必要でない。
【００３０】上記のように得られたボリューム・データ
は、血流ベクトル情報をもつ３次元像の最小単位（ボク
セル）で構成される。従って、画像処理装置１では、そ
のボリューム・データを用いたボリューム・レンダリン
グを行えば、各ボクセルの値を反映した投影画像を構築
できる。
は、血流ベクトル情報をもつ３次元像の最小単位（ボク
セル）で構成される。従って、画像処理装置１では、そ
のボリューム・データを用いたボリューム・レンダリン
グを行えば、各ボクセルの値を反映した投影画像を構築
できる。
【００３１】そこで、画像処理装置１は、ボリューム・
データの各ボクセル値に不透明度を設定して投影表示し
たボリューム・レンダリングによる３次元画像の投影画
像（本例ではカラー画像）と、ボリューム内に操作者に
より任意に設定された断面位置に存在するボクセル値を
表示した任意断面の画像（本例ではＢ／Ｗ画像）とを合
成した３次元画像を表示装置４上に表示する（ステップ
Ｓ５）。この表示例を図３に示す。
データの各ボクセル値に不透明度を設定して投影表示し
たボリューム・レンダリングによる３次元画像の投影画
像（本例ではカラー画像）と、ボリューム内に操作者に
より任意に設定された断面位置に存在するボクセル値を
表示した任意断面の画像（本例ではＢ／Ｗ画像）とを合
成した３次元画像を表示装置４上に表示する（ステップ
Ｓ５）。この表示例を図３に示す。
【００３２】図３においては、表示装置４上の４分割画
面上に、上記の任意断面の画像ＩＭ１が合成された３次
元画像の投影画像ＩＭ２のほか、その任意断面の画像Ｉ
Ｍ１を正面に向けて表示した画像ＩＭ３と、この画像Ｉ
Ｍ３の互いに直交する２方向に垂直な２つの直交断面を
それぞれ正面に向けて表示した画像ＩＭ４、ＩＭ５とが
表示される。
面上に、上記の任意断面の画像ＩＭ１が合成された３次
元画像の投影画像ＩＭ２のほか、その任意断面の画像Ｉ
Ｍ１を正面に向けて表示した画像ＩＭ３と、この画像Ｉ
Ｍ３の互いに直交する２方向に垂直な２つの直交断面を
それぞれ正面に向けて表示した画像ＩＭ４、ＩＭ５とが
表示される。
【００３３】ここで、画像処理装置１は、トラックボー
ル等の入力装置５を用いた操作者の操作、例えばトラッ
クボールの上下左右移動操作のみにより、上述した表示
装置４上の画面上に表示されている任意断面の位置を回
転、移動、拡大、縮小可能で、その断面位置に追従して
４つの任意断面画像ＩＭ１、ＩＭ３、ＩＭ４、ＩＭ５を
インタラクティブに変更して表示装置４上に表示させ
る。
ル等の入力装置５を用いた操作者の操作、例えばトラッ
クボールの上下左右移動操作のみにより、上述した表示
装置４上の画面上に表示されている任意断面の位置を回
転、移動、拡大、縮小可能で、その断面位置に追従して
４つの任意断面画像ＩＭ１、ＩＭ３、ＩＭ４、ＩＭ５を
インタラクティブに変更して表示装置４上に表示させ
る。
【００３４】また、画像処理装置１は、トラックボール
等の入力装置５を用いた操作者の操作、例えばトラック
ボールの上下左右移動操作のみにより、上記の表示装置
４上の画面上に表示されている任意断面との空間的な位
置関係や視線方向を保ちながら、ボリューム・レンダリ
ングによる３次元画像の投影画像ＩＭ２を回転、移動、
拡大、縮小可能で、その投影画像ＩＭ２に追従して任意
断面画像ＩＭ１をインタラクティブに回転、移動、拡
大、縮小して表示装置４上に表示させる。
等の入力装置５を用いた操作者の操作、例えばトラック
ボールの上下左右移動操作のみにより、上記の表示装置
４上の画面上に表示されている任意断面との空間的な位
置関係や視線方向を保ちながら、ボリューム・レンダリ
ングによる３次元画像の投影画像ＩＭ２を回転、移動、
拡大、縮小可能で、その投影画像ＩＭ２に追従して任意
断面画像ＩＭ１をインタラクティブに回転、移動、拡
大、縮小して表示装置４上に表示させる。
【００３５】そこで、図３に戻り、画像処理装置１は、
上述した３次元画像と任意断面画像との合成表示（ステ
ップＳ５）後、任意断面画像の断面位置が操作者の入力
装置５による回転、移動、拡大、縮小操作により変更さ
れたか否かを判断し（ステップＳ６）、ＹＥＳ（変更あ
り）の場合はその変更された断面位置の任意断面画像を
表示させる（ステップＳ７）。その後、こういった任意
断面を用いて既知の画像処理アルゴリズムにより対象部
位に対する各種計測が行われる。この場合、例えば、操
作者が入力装置５を操作することにより（操作ボタンを
押す、マウスをクリックする、トラックボールを操作す
る等）、血管、腫瘍等の診断部位の長さ、太さ、面積、
体積等の形状やその他の計測が自動で実行可能となる。
上述した３次元画像と任意断面画像との合成表示（ステ
ップＳ５）後、任意断面画像の断面位置が操作者の入力
装置５による回転、移動、拡大、縮小操作により変更さ
れたか否かを判断し（ステップＳ６）、ＹＥＳ（変更あ
り）の場合はその変更された断面位置の任意断面画像を
表示させる（ステップＳ７）。その後、こういった任意
断面を用いて既知の画像処理アルゴリズムにより対象部
位に対する各種計測が行われる。この場合、例えば、操
作者が入力装置５を操作することにより（操作ボタンを
押す、マウスをクリックする、トラックボールを操作す
る等）、血管、腫瘍等の診断部位の長さ、太さ、面積、
体積等の形状やその他の計測が自動で実行可能となる。
【００３６】前述の任意断面画像は、Ｂ／Ｗ画像（組織
情報）のボリューム・データと、カラー画像（血流情
報）のボリューム・データとを合成表示したものを用い
ることも可能である。この場合の処理例を図４に示す。
情報）のボリューム・データと、カラー画像（血流情
報）のボリューム・データとを合成表示したものを用い
ることも可能である。この場合の処理例を図４に示す。
【００３７】図４において、画像処理装置１は、上述し
たステップ４のカラー画像のボリューム・データのボク
セル値に所定のしきい値（図中の例では１０）を設定
し、そのしきい値以上のボクセル値をもつボリューム・
データのみを投影対象とし（ステップＳ４１）、そのし
きい値以上のボクセル値をもつカラー画像の任意断面画
像をＢ／Ｗ画像の任意断面画像上に重ねて表示装置４上
に表示させる（ステップＳ５ａ）。
たステップ４のカラー画像のボリューム・データのボク
セル値に所定のしきい値（図中の例では１０）を設定
し、そのしきい値以上のボクセル値をもつボリューム・
データのみを投影対象とし（ステップＳ４１）、そのし
きい値以上のボクセル値をもつカラー画像の任意断面画
像をＢ／Ｗ画像の任意断面画像上に重ねて表示装置４上
に表示させる（ステップＳ５ａ）。
【００３８】また、画像処理装置１は、３次元画像とそ
の断面画像との位置関係を、互いに異なる画面（表示装
置４上又は表示領域）上に表示されている画像毎にグラ
フィック・インジケータを用いて表示させる。このグラ
フィック・インジケータの表示例を図５及び図６に示
す。
の断面画像との位置関係を、互いに異なる画面（表示装
置４上又は表示領域）上に表示されている画像毎にグラ
フィック・インジケータを用いて表示させる。このグラ
フィック・インジケータの表示例を図５及び図６に示
す。
【００３９】図５において、前述した図３の場合と同様
の任意断面の各画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示している各画
面毎にグラフィック・インジケータ２０が表示されてい
る。このグラフィック・インジケータ２０は、３次元デ
ータを模式的に表す立方体フレームＦ１と、断面を模式
的に表す矩形フレームＦ２とで構成される。この内、矩
形フレームＦ２は、画面に向かって上辺と右辺とは異な
る色（図中の例ではＡ色、Ｂ色）で表示される。これに
合わせて任意断面画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示する各画面
の外周部の各辺、及び３次元画像ＩＭ２上の任意断面画
像ＩＭ１の外周部の各辺は、その矩形フレームと同じＡ
色、Ｂ色で囲むように表示され、これにより、矩形フレ
ームと断面画像との対応づけが可能となる。
の任意断面の各画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示している各画
面毎にグラフィック・インジケータ２０が表示されてい
る。このグラフィック・インジケータ２０は、３次元デ
ータを模式的に表す立方体フレームＦ１と、断面を模式
的に表す矩形フレームＦ２とで構成される。この内、矩
形フレームＦ２は、画面に向かって上辺と右辺とは異な
る色（図中の例ではＡ色、Ｂ色）で表示される。これに
合わせて任意断面画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示する各画面
の外周部の各辺、及び３次元画像ＩＭ２上の任意断面画
像ＩＭ１の外周部の各辺は、その矩形フレームと同じＡ
色、Ｂ色で囲むように表示され、これにより、矩形フレ
ームと断面画像との対応づけが可能となる。
【００４０】立方体フレームＦ１は、図６に示すよう
に、その外周が所定の色（図中の例では緑色）で表現さ
れ、その内部に３次元データの方向を示す四角錐が表示
される。この場合、３次元データの方向と四角錐との対
応づけに関しては、例えば４つの側面を互いの異なる２
つの色（図中の例では赤色、青色）で２分割し、４つの
側面の内の青色の側面をボリュームのＺ軸のマイナス
（−）方向、４つの側面の内の赤色の側面をＺ軸のプラ
ス（＋）方向、頂点をＹ軸のマイナス方向、底面をＹ軸
のプラス方向、４つの側面の内の向かって右側半分が
青、左側半分が赤の側面をＸ軸のマイナス方向、４つの
側面の内の向かって右側半分が赤、左側半分が青の側面
をＸ軸のプラス方向となるように設定することが可能で
ある。これ以外の対応づけも、もちろん可能である。
に、その外周が所定の色（図中の例では緑色）で表現さ
れ、その内部に３次元データの方向を示す四角錐が表示
される。この場合、３次元データの方向と四角錐との対
応づけに関しては、例えば４つの側面を互いの異なる２
つの色（図中の例では赤色、青色）で２分割し、４つの
側面の内の青色の側面をボリュームのＺ軸のマイナス
（−）方向、４つの側面の内の赤色の側面をＺ軸のプラ
ス（＋）方向、頂点をＹ軸のマイナス方向、底面をＹ軸
のプラス方向、４つの側面の内の向かって右側半分が
青、左側半分が赤の側面をＸ軸のマイナス方向、４つの
側面の内の向かって右側半分が赤、左側半分が青の側面
をＸ軸のプラス方向となるように設定することが可能で
ある。これ以外の対応づけも、もちろん可能である。
【００４１】以上説明したように、本例によれば、医用
画像の３次元表示、任意断面表示、及びグラフィック・
インジケータ表示を行うことにより、３次元画像と断面
画像とを同時に表示し、３次元画像と断面との位置関係
が画像上でより把握しやすくなり、簡単な操作で断面を
回転、移動、拡大、縮小できることから、３次元データ
の中から所望の断面画像を表示することが容易になり、
診断時間をより短縮することが可能である。
画像の３次元表示、任意断面表示、及びグラフィック・
インジケータ表示を行うことにより、３次元画像と断面
画像とを同時に表示し、３次元画像と断面との位置関係
が画像上でより把握しやすくなり、簡単な操作で断面を
回転、移動、拡大、縮小できることから、３次元データ
の中から所望の断面画像を表示することが容易になり、
診断時間をより短縮することが可能である。
【００４２】また、本例では、３次元画像と断面画像と
の関係及びその視線方向を模式的にグラフィック・イン
ジケータで表示するようにしたため、３次元データと断
面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握で
き、誤診防止に役立たせることも可能である。
の関係及びその視線方向を模式的にグラフィック・イン
ジケータで表示するようにしたため、３次元データと断
面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握で
き、誤診防止に役立たせることも可能である。
【００４３】こういった３次元表示、任意断面表示、グ
ラフィック・インジケータ表示の利点を活用すれば、被
検体の診断部位に応じた各種診断、例えば診断部位が血
管の場合、その血管の太さや長さ、腫瘍の大きさ等の計
測等もより容易となる。
ラフィック・インジケータ表示の利点を活用すれば、被
検体の診断部位に応じた各種診断、例えば診断部位が血
管の場合、その血管の太さや長さ、腫瘍の大きさ等の計
測等もより容易となる。
【００４４】なお、前述のグラフィック・インジケータ
は、本例のものに限らず、例えば図７に示すように、前
述した図３と同様の任意断面の各画像ＩＭ３〜ＩＭ５を
表示している各画面毎に対応する任意断面の視線方向を
表す三角形（又は矢印状）のグラフィック・インジケー
タ２１でも適用可能である。
は、本例のものに限らず、例えば図７に示すように、前
述した図３と同様の任意断面の各画像ＩＭ３〜ＩＭ５を
表示している各画面毎に対応する任意断面の視線方向を
表す三角形（又は矢印状）のグラフィック・インジケー
タ２１でも適用可能である。
【００４５】なお、本例では同一の医用モダリティ（超
音波診断装置等）で得られた２つのボリューム・データ
を表示する場合を説明してあるが、本発明はこれに限ら
ず、例えば、互いに異なる医用モダリティで収集された
画像データから２つ以上の同一又は概略同一のボリュー
ムを表示することも可能である。この場合の処理例を図
８に示す。
音波診断装置等）で得られた２つのボリューム・データ
を表示する場合を説明してあるが、本発明はこれに限ら
ず、例えば、互いに異なる医用モダリティで収集された
画像データから２つ以上の同一又は概略同一のボリュー
ムを表示することも可能である。この場合の処理例を図
８に示す。
【００４６】この図８において、画像処理装置１は、２
つのボリューム・データ（図中の例ではＡボリューム・
データ、Ｂボリューム・データ）を取り込み（ステップ
Ｓ１１）、この両ボリューム・データを互いに同一座標
に合わせを行い（ステップＳ１２）、それぞれのボクセ
ルの値を反映した投影画像を表示装置１上に表示させる
（ステップＳ５）。
つのボリューム・データ（図中の例ではＡボリューム・
データ、Ｂボリューム・データ）を取り込み（ステップ
Ｓ１１）、この両ボリューム・データを互いに同一座標
に合わせを行い（ステップＳ１２）、それぞれのボクセ
ルの値を反映した投影画像を表示装置１上に表示させる
（ステップＳ５）。
【００４７】また、本例では、３次元表示として任意断
面とボリューム・レンダリングによる投影画像との合成
表示を例示してあるが、その他の３次元表示にも適用可
能である。この例を図９に示す。
面とボリューム・レンダリングによる投影画像との合成
表示を例示してあるが、その他の３次元表示にも適用可
能である。この例を図９に示す。
【００４８】図９に示す表示装置４上の４分割画面上に
おいては、Ｘ線ＣＴスキャナ等で得られた画像を元に構
築されるフライススルー像ＩＭ６のほか、このフライス
ルー像ＩＭ６の視線方向と視点位置に対応する断面の画
像ＩＭ７と、この画像ＩＭ７の断面のＸ軸方向及びＹ軸
方向にそれぞれ垂直な断面の画像ＩＭ８、ＩＭ９とが表
示される。この際、操作者が入力装置５を操作してフラ
イスルー像ＩＭ６の視線方向や視点位置を更新すると、
それに伴い各断面の画像ＩＭ７〜ＩＭ９も更新される。
この場合、フライスルー像ＩＭ６の視線方向と視点位置
に対応する断面の画像ＩＭ７の断面位置は、フライスル
ー像ＩＭ６を表示している視点位置から少し離れた、例
えば視線方向に対して数ｃｍ先や数ｃｍ手前の断面を表
示したり、断面位置を入力装置から任意に指定できるよ
うにしたりすることも可能である。
おいては、Ｘ線ＣＴスキャナ等で得られた画像を元に構
築されるフライススルー像ＩＭ６のほか、このフライス
ルー像ＩＭ６の視線方向と視点位置に対応する断面の画
像ＩＭ７と、この画像ＩＭ７の断面のＸ軸方向及びＹ軸
方向にそれぞれ垂直な断面の画像ＩＭ８、ＩＭ９とが表
示される。この際、操作者が入力装置５を操作してフラ
イスルー像ＩＭ６の視線方向や視点位置を更新すると、
それに伴い各断面の画像ＩＭ７〜ＩＭ９も更新される。
この場合、フライスルー像ＩＭ６の視線方向と視点位置
に対応する断面の画像ＩＭ７の断面位置は、フライスル
ー像ＩＭ６を表示している視点位置から少し離れた、例
えば視線方向に対して数ｃｍ先や数ｃｍ手前の断面を表
示したり、断面位置を入力装置から任意に指定できるよ
うにしたりすることも可能である。
【００４９】また、図１０に示すように、曲面ＭＰＲの
手法を用いて、３次元画像の投影像Ｍ２上の任意断面の
画像ＩＭ１における断面形状を上述した平面から任意形
状の曲面に変形し、その曲面の断面画像ＩＭ１を正面に
向けた画像ＩＭ３を表示することも可能である。
手法を用いて、３次元画像の投影像Ｍ２上の任意断面の
画像ＩＭ１における断面形状を上述した平面から任意形
状の曲面に変形し、その曲面の断面画像ＩＭ１を正面に
向けた画像ＩＭ３を表示することも可能である。
【００５０】なお、血流情報や血流情報ベクトル情報の
表示に関しては、一般的に使用されている最大値投影法
（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃ
ｔｉｏｎ：ＭＩＰ）、最小値投影法（Ｍｉｎｉｍｕｍ
Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：ＭｉｎＩ
Ｐ）、サーフェス・レンダリング（ＳｕｒｆａｃｅＲｅ
ｎｄｅｒｉｎｇ）、積算投影法等の表示手法や、それ以
外の診断に適した表示手法を用いることが可能である。
表示に関しては、一般的に使用されている最大値投影法
（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃ
ｔｉｏｎ：ＭＩＰ）、最小値投影法（Ｍｉｎｉｍｕｍ
Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：ＭｉｎＩ
Ｐ）、サーフェス・レンダリング（ＳｕｒｆａｃｅＲｅ
ｎｄｅｒｉｎｇ）、積算投影法等の表示手法や、それ以
外の診断に適した表示手法を用いることが可能である。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３次元画像と断面画像とを同時に表示し、３次元画像と
断面との位置関係が画像上でより把握しやすくなり、簡
単な操作で断面を回転／移動でき、これにより、３次元
データの中から所望の断面画像を表示することが容易に
なり、診断時間をより短縮することができる画像表示装
置、画像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装
置を提供できる。
３次元画像と断面画像とを同時に表示し、３次元画像と
断面との位置関係が画像上でより把握しやすくなり、簡
単な操作で断面を回転／移動でき、これにより、３次元
データの中から所望の断面画像を表示することが容易に
なり、診断時間をより短縮することができる画像表示装
置、画像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装
置を提供できる。
【００５２】また、本発明によれば、３次元画像と断面
画像との関係及びその視線方向をグラフィック・インジ
ケータ等の表示手段で表示できるため、３次元データと
断面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握
でき、誤診防止に役立たせることも可能である。
画像との関係及びその視線方向をグラフィック・インジ
ケータ等の表示手段で表示できるため、３次元データと
断面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握
でき、誤診防止に役立たせることも可能である。
【図１】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の構成
を示す概略ブロック図。
を示す概略ブロック図。
【図２】画像表示装置の処理手順を説明する概略フロー
チャート。
チャート。
【図３】３次元画像及び任意断面画像の合成表示と、そ
の任意断面に応じた直交３断面画像表示を説明する図。
の任意断面に応じた直交３断面画像表示を説明する図。
【図４】しきい値を用いて複数のボリューム・データを
合成表示する例を説明する図。
合成表示する例を説明する図。
【図５】グラフィック・インジケータの表示例を示す
図。
図。
【図６】グラフィック・インジケータと３次元データと
の対応を説明する図。
の対応を説明する図。
【図７】グラフィック・インジケータのその他の表示例
を示す図。
を示す図。
【図８】互いに異なるモダリティで収集、作成されたボ
リューム・データを用いる場合の処理手順を説明する概
略フローチャート。
リューム・データを用いる場合の処理手順を説明する概
略フローチャート。
【図９】３次元表示としてフライスルー像を用いて直交
３断面を表示する場合を示す図。
３断面を表示する場合を示す図。
【図１０】任意断面の形状が曲面の場合を説明する図。
【図１１】従来例の３次元表示／任意断面表示を説明す
る図。
る図。
１ 画像処理装置 ２ システム・メモリ ３ 磁気ディスク装置 ４ 表示装置 ５ 入力装置 １０ ＣＰＵ １１ ＲＡＭ １２ ＲＯＭ １３ Ｉ／Ｆ １００ 画像表示システム １０１ 医用モダリティ １１０ 超音波診断装置 １１１ Ｘ線ＣＴスキャナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ２９０ Ｇ０６Ｔ 15/00 ２００ ５Ｂ０８０ 15/00 ２００ Ａ６１Ｂ 5/05 ３８０ (72)発明者 杉山 敦子 栃木県大田原市下石上字東山1385番の１ 株式会社東芝那須工場内 (72)発明者 市橋 正英 栃木県大田原市下石上字東山1385番の１ 株式会社東芝那須工場内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 AA26 CA23 FF42 FF46 FG08 4C096 AA10 AB39 DC36 DC37 DD02 4C301 CC02 DD01 JC11 KK11 KK17 KK19 KK22 5B050 AA02 BA04 BA06 CA07 DA02 DA07 DA10 EA18 EA19 FA02 FA12 FA19 GA08 5B057 AA07 BA05 BA11 CA13 CB12 CC03 CE08 CE16 DA07 DA16 DB03 DB09 DC32 5B080 FA08 FA11
Claims (9)
- 【請求項１】 被検体の対象部位の３次元画像に関する
少なくとも２つの互いに同一又は概略同一のボリューム
・データを取り込むデータ取込手段と、 前記データ取込手段により取り込まれた少なくとも２つ
のボリューム・データの一方から３次元画像及びその少
なくとも２つのボリューム・データの他方から任意断面
画像を作成する画像処理手段と、 前記画像処理手段により作成された３次元画像及びその
任意断面画像を互いに合成表示する合成表示手段と、 前記合成表示手段により合成表示された３次元画像及び
任意断面画像と共に前記画像処理手段により作成された
任意断面画像を正面から見た断面画像を同時に表示する
表示手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像表示装置において、 前記３次元画像と前記任意断面画像との互いの空間的な
位置関係とその視線方向を表示する手段をさらに備えた
ことを特徴とする画像表示装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の画像表示装置において、 前記表示手段は、前記任意断面画像を正面から見た断面
画像に加え、この画像の断面位置を通る複数の断面画像
を表示する手段を備えた特徴とする画像表示装置。 - 【請求項４】 被検体の対象部位の３次元画像に関する
少なくとも２つの互いに同一又は概略同一のボリューム
・データを取り込むステップと、 これで取り込まれた少なくとも２つのボリューム・デー
タの一方から３次元画像及びその少なくとも２つのボリ
ューム・データの他方から任意断面画像を作成するステ
ップと、 これで作成された３次元画像及びその任意断面画像を互
いに合成表示するステップと、 これで合成表示された３次元画像及び任意断面画像と共
に前記画像処理手段により作成された任意断面画像を正
面から見た断面画像を同時に表示するステップとを備え
たことを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項５】 被検体内の３次元領域に関する第１ボリ
ューム・データ及び前記第１ボリューム・データとは種
類の異なる第２ボリューム・データをそれぞれ記憶する
記憶手段と、 前記３次元領域内の任意断面を指定する手段と、 前記ボリューム・データから３次元画像を生成する際の
投影方向を指定する手段と、 前記第１ボリューム・データ内の３次元領域を前記投影
方向から投影した投影画像に、前記任意断面部分に前記
第２ボリューム・データに基づく断面画像を位置整合し
て合成した第１画像を生成する手段と、 前記第２ボリューム・データに基づいて前記任意断面を
正面から見た第２画像を生成する手段と、 前記第２ボリューム・データに基づいて前記第２画像の
断面と直交する断面を正面から見た第３画像を生成する
手段と、 前記第２ボリューム・データに基づいて前記第２画像及
び前記第３画像の断面それぞれに直交する断面を正面か
ら見た第４画像を生成する手段と、 前記第１乃至４画像を同時に表示する表示手段とを備え
ることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項６】 前記第２乃至第３画像のそれぞれに対応
して、前記３次元領域を表す多面体の像と前記断面の位
置を表す面の像を位置整合して表したグラフィック像を
表示することを特徴とする請求項５記載の画像処理装
置。 - 【請求項７】 前記第２乃至第３画像は、前記第１ボリ
ューム・データ及び前記第２ボリューム・データに基づ
いて速度情報とＢモード断層像上に速度情報の２次元的
なカラー分布像を重畳したものであることを特徴とする
請求項５項又は６項のいずれか１項記載の画像処理装
置。 - 【請求項８】 請求項１記載の画像表示装置又は請求項
５記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする医用画
像診断装置。 - 【請求項９】 請求項１記載の画像表示装置又は請求項
５記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする超音波
診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001043448A JP4653324B2 (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 画像表示装置、画像表示プログラム、画像処理装置、及び医用画像診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001043448A JP4653324B2 (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 画像表示装置、画像表示プログラム、画像処理装置、及び医用画像診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002245487A true JP2002245487A (ja) | 2002-08-30 |
| JP4653324B2 JP4653324B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=18905610
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