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JP2002243030A - Shift range changing control device for automatic transmission - Google Patents

Shift range changing control device for automatic transmission

Info

Publication number
JP2002243030A
JP2002243030A JP2001037070A JP2001037070A JP2002243030A JP 2002243030 A JP2002243030 A JP 2002243030A JP 2001037070 A JP2001037070 A JP 2001037070A JP 2001037070 A JP2001037070 A JP 2001037070A JP 2002243030 A JP2002243030 A JP 2002243030A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
shift range
switching
range
automatic transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001037070A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirotomo Asa
弘知 麻
Masafumi Hori
政史 堀
Hitoshi Tanaka
田中  均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Soken Inc
Original Assignee
Denso Corp
Nippon Soken Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, Nippon Soken Inc filed Critical Denso Corp
Priority to JP2001037070A priority Critical patent/JP2002243030A/en
Publication of JP2002243030A publication Critical patent/JP2002243030A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift range changing control device of an automatic transmission easy in starting a vehicle after canceling a vehicle staring standby state while reducing useless energy when the idle stop vehicle stops. SOLUTION: This shift range changing control device is provided with a shift range changing mechanism 10 for changing a shift range of the automatic transmission 50 for the idle stop vehicle to various travel ranges, an actuator 100 being a driving source of the changing mechanism 10, a driving circuit 20b for driving the actuator 100, and a control means for controlling the shift range of the automatic transmission 50 to a shift range corresponding to a changing command by driving the actuator 100 via the driving circuit 20b according to the command inputted by external operation. A control circuit 20 automatically controls a range to a shift range becoming a travel possible state other than a neutral range regardless of the changing command when determined as being in the starting standby state when the vehicle is in a stopping state.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機のシフ
トレンジ切換え制御装置に関する。
The present invention relates to a shift range switching control device for an automatic transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動変速機のシフトレンジ切換え装置と
して、自動変速機内部の油圧回路の油圧を制御するスプ
ール弁の位置を操作してシフトレンジを切換えるものが
知られている(特開平11−93721号公報等)。
2. Description of the Related Art As a shift range switching device for an automatic transmission, there is known a shift range switching device in which the position of a spool valve for controlling the hydraulic pressure of a hydraulic circuit inside the automatic transmission is operated to shift the shift range (Japanese Patent Laid-Open No. 11-1999). No. 93721).

【0003】この装置は、このスプール弁が、シフトレ
バー選択装置と機械的にリンクしており、運転者は、こ
のシフトレバー選択装置を操作することによって、ニュ
ートラル(以下、Nと呼ぶ)、パーキング(以下、Pと
呼ぶ)、およびリバース(以下、Rと呼ぶ)の各シフト
レバーへ切換える。
In this device, the spool valve is mechanically linked to a shift lever selecting device, and a driver operates the shift lever selecting device to thereby enable a neutral (hereinafter, referred to as N), parking (Hereinafter referred to as P) and reverse (hereinafter referred to as R) shift levers.

【0004】この装置を、車両停車時にエンジンをスト
ップさせる、いわゆるアイドルストップ車両に適用する
とき、市街地走行の信号待ち等で車両停止する場合、エ
ンジンも停止するため、エンジンによって駆動され、上
記油圧回路に送油する油圧ポンプも停止してしまう。
When this device is applied to a so-called idle stop vehicle in which the engine is stopped when the vehicle is stopped, and when the vehicle is stopped at a traffic light or the like in a city area, the engine is also stopped. The hydraulic pump that feeds the oil also stops.

【0005】特に、運転者がシフトレバー選択装置を操
作してNレンジを選択してしまうと、スプール弁位置が
上記油圧回路の油圧をドレーン側へ戻す位置に固定され
る。このため、エンジンを始動させて車両を発進させた
い際には、上記油圧回路内の作動油圧の確保が遅れると
いう問題がある。場合によっては、この応答遅れに伴う
急激な油圧上昇等に起因して、シフトレンジ切換え時の
ショック等の走行快適感の悪化を引起す可能性がある。
In particular, when the driver operates the shift lever selection device to select the N range, the position of the spool valve is fixed at a position for returning the hydraulic pressure of the hydraulic circuit to the drain side. Therefore, when starting the vehicle by starting the engine, there is a problem that the securing of the operating oil pressure in the hydraulic circuit is delayed. In some cases, a sudden increase in the hydraulic pressure due to the response delay may cause a deterioration in the running comfort such as a shock at the time of shift range switching.

【0006】この対策として、特開平11−93721
号公報によれば、上記油圧ポンプとスプール弁との間の
油圧回路に、逆止弁を介して、電動モータにより作動す
る第2の油圧ポンプを備えた第2の油圧供給回路が接続
される構成にしている。
As a countermeasure against this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-93721
According to the publication, a second hydraulic supply circuit including a second hydraulic pump operated by an electric motor is connected to a hydraulic circuit between the hydraulic pump and the spool valve via a check valve. It has a configuration.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来構成では、車両停
車中、運転者がシフトレバー選択装置を操作してNレン
ジを選択しているときには、スプール弁が油圧をドレー
ン側へ戻す位置に固定されているので、車両停止してい
る間は継続して、第2の油圧ポンプを駆動させて送油す
る必要がある。これにより、Nレンジのスプール弁位置
に起因して第2の油圧ポンプは大型化するので、電気エ
ネルギの消費が増大する。
In the conventional configuration, when the driver operates the shift lever selecting device to select the N range while the vehicle is stopped, the spool valve is fixed at a position for returning the hydraulic pressure to the drain side. Therefore, it is necessary to continuously drive the second hydraulic pump to feed oil while the vehicle is stopped. Accordingly, the size of the second hydraulic pump is increased due to the position of the spool valve in the N range, and the consumption of electric energy is increased.

【0008】このため、アイドルストップ車両の停車中
の無駄エネルギを低減する配慮が十分なされていない。
For this reason, consideration has not been given to reducing wasteful energy while the idle stop vehicle is stopped.

【0009】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたものであり、その目的は、アイドルストップ車両が
停車中には無駄エネルギを低減しつつ、車両発進の待機
状態解消後は、車両発進が容易な自動変速機のシフトレ
ンジ切換え制御装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has as its object to reduce wasteful energy while an idle stop vehicle is stopped, and to reduce the amount of waste energy when the vehicle is in a standby state for starting the vehicle. It is an object of the present invention to provide a shift range switching control device for an automatic transmission that can be easily started.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1による
と、自動変速機のシフトレンジを、パーキングを含む各
種走行レンジに切換えるためのシフトレンジ切換機構
と、シフトレンジ切換機構の駆動源をなすアクチュエー
タと、アクチュエータを駆動する駆動回路と、外部操作
によって入力される切換指令に従い駆動回路を介してア
クチュエータを駆動することにより、自動変速機のシフ
トレンジを切換指令に対応したシフトレンジへ制御する
制御手段とを備え、自動変速機は、アイドルストップ車
両に推進力を伝達するエンジンに接続されており、制御
手段は、この車両が停止状態にあるとき、運転者が車両
の発進を待機する待機状態にあると判断すると、切換指
令に係らず、ニュートラルレンジ以外の車両を走行させ
ることが可能な状態となるシフトレンジへ自動的に制御
する。
According to a first aspect of the present invention, a shift range switching mechanism for switching a shift range of an automatic transmission to various traveling ranges including parking, and a drive source of the shift range switching mechanism are provided. The shift range of the automatic transmission is controlled to the shift range corresponding to the switching command by driving the actuator via the driving circuit according to the actuator to be formed, the driving circuit for driving the actuator, and the switching command input by an external operation. Control means, the automatic transmission is connected to an engine for transmitting propulsion to the idle stop vehicle, and the control means, when the vehicle is in a stop state, waits for the driver to wait for the vehicle to start. If it is determined that the vehicle is in the state, the vehicle can be driven outside the neutral range regardless of the switching command. Automatically controlled to become shift range.

【0011】これにより、アイドルストップ車両停車
時、運転者が車両を発進させる待機状態にあるとき、切
換指令に係らず、すなわち運転者がシフトレバー選択装
置を選択してニュートラルレンジを選択したとしても、
ニュートラルレンジ以外の車両を走行させることが可能
な状態となるシフトレンジへ自動的に制御するので、前
記待機状態となる事由が解消されると、直ちに車両を発
進させることが可能である。
With this arrangement, when the idle stop vehicle is stopped and the driver is in a standby state for starting the vehicle, regardless of the switching command, that is, even if the driver selects the shift lever selection device and selects the neutral range. ,
Since the shift range is automatically controlled to a shift range in which a vehicle other than the neutral range can be driven, the vehicle can be started immediately when the cause of the standby state is resolved.

【0012】上記アイドル車両が発進待機状態で停車し
ている場合には、請求項2によれば、制御手段は、切換
指令がニュートラルレンジであると判断すると、自動変
速機のシフトレンジをドライブレンジへ制御する。
According to a second aspect of the present invention, when the idle vehicle is stopped in the start standby state, the control means, when determining that the switching command is in the neutral range, changes the shift range of the automatic transmission to the drive range. To control.

【0013】これにより、発進待機状態の事由が解消さ
れれば、自動変速機のシフトレンジをドライブレンジへ
切換えているので、直ちに車両を発進させることができ
る。
Thus, if the reason for the start standby state is eliminated, the shift range of the automatic transmission is switched to the drive range, so that the vehicle can be started immediately.

【0014】本発明の請求項3によれば、制御手段は、
車両外部から信号機の切替わりを検出する検出装置を備
え、この検出装置からの信号機の切替わりを示す切替信
号が送られ、赤信号から青信号へ切替わったと判断する
と、エンジンを再始動する。
According to claim 3 of the present invention, the control means includes:
A detection device for detecting the switching of the traffic light is provided from outside the vehicle, and a switching signal indicating the switching of the traffic light is transmitted from the detection device, and when it is determined that the switching from the red signal to the blue signal is performed, the engine is restarted.

【0015】これにより、制御装置は、信号機の切替わ
りを検出する検出装置からの信号機の切替わりを示す切
替信号が送られるように構成されているので、信号機が
赤信号から青信号へ切替わると、制御手段により、その
切替信号が感知され、エンジンを再始動することが可能
である。
With this configuration, the control device is configured to transmit a switching signal indicating the switching of the traffic light from the detection device that detects the switching of the traffic light, so that when the traffic light switches from the red signal to the blue signal, , The switching signal is sensed by the control means, and the engine can be restarted.

【0016】上記検出装置は、本発明の請求項4によれ
ば、車両外部から、車両が信号機の赤信号の点灯により
停車しているN番目の車両であることを検出する順位検
出手段を備えており、制御手段は、切替信号から赤信号
から青信号へ切替わったと判断すると、車両が発進する
所定時間とN番目とを乗じた経過時間後に、エンジンを
始動させる。
[0016] According to a fourth aspect of the present invention, the detection device includes a rank detecting means for detecting from outside the vehicle that the vehicle is the N-th vehicle stopped by the lighting of the red light of the traffic light. When the control means determines that the switching signal has been switched from the red signal to the green signal, the control means starts the engine after an elapsed time obtained by multiplying a predetermined time for the vehicle to start by the Nth.

【0017】これにより、制御装置、すなわちこれを構
成する検出装置は、信号機の赤信号の点灯により停車し
ているN番目の車両であるかを検知する順位検出手段を
備えるので、信号機の赤信号点灯により停車中の車両
が、前方に(N−1)台発進待機状態で停車していよう
とも、信号機が赤信号から青信号へ切替わると、N番目
に停車中の車両は、前方車両の発進を待って、車両が発
進する所定時間とN番目とを乗じた経過時間後にエンジ
ンを始動させることが可能である。
Accordingly, the control device, that is, the detecting device constituting the control device, includes the rank detecting means for detecting whether the vehicle is the N-th vehicle stopped by turning on the red signal of the traffic light. Even if the stopped vehicle is stopped by the lighting and the vehicle stops in the (N-1) vehicle start standby state, if the traffic light switches from the red signal to the green signal, the Nth stopped vehicle starts the preceding vehicle. , It is possible to start the engine after a lapse of time obtained by multiplying the N-th by a predetermined time when the vehicle starts moving.

【0018】上記信号機の赤信号の点灯が発進待機状態
の事由であるとき、請求項5によれば、制御手段は、車
両の前方に停止する前方車両のブレーキランプの点灯を
検出する前方検出装置を備え、上記検出装置からの切替
信号から赤信号から青信号へ切替わったと判断し、か
つ、この前方検出装置からの消灯信号からブレーキラン
プが消灯したと判断すると、エンジンを再始動する。
According to a fifth aspect of the present invention, when the lighting of the red signal of the traffic light is a reason for the start standby state, the control means detects the lighting of the brake lamp of the preceding vehicle which stops in front of the vehicle. The engine is restarted when it is determined from the switching signal from the detecting device that the signal has been switched from the red signal to the green signal, and when it is determined from the light-off signal from the forward detecting device that the brake lamp has been turned off.

【0019】これにより、制御手段は、切替信号が赤信
号から青信号へ切替わったことと、前方車両のブレーキ
ランプが消灯したことの2条件が成立したとき、エンジ
ンを再始動させるので、切替信号が赤信号から青信号へ
切替わり後、前方車両がエンスト等により車両発進に遅
れを生じようとも、前方の車両の発進を待って、エンジ
ンを再始動させて発進させることが可能である。
Thus, the control means restarts the engine when two conditions are satisfied, that is, the switching signal is switched from the red signal to the green signal and the brake lamp of the preceding vehicle is turned off. After switching from the red signal to the green signal, even if the preceding vehicle is delayed due to engine stall or the like, it is possible to wait for the preceding vehicle to start and restart the engine to start.

【0020】本発明の請求項6によれば、制御手段は、
切換指令がパーキングレンジであるときには、切換指令
に対応したシフトレンジへ制御する。すなわち、運転者
がシフトレバー選択装置を操作して切換指令をパーキン
グレンジにしているときには、この切換指令に対応した
シフトレンジ、つまりパーキングレンジへ制御する。
According to claim 6 of the present invention, the control means includes:
When the switching command is a parking range, control is performed to a shift range corresponding to the switching command. That is, when the driver operates the shift lever selection device to set the switching command to the parking range, the control is performed to the shift range corresponding to the switching command, that is, the parking range.

【0021】これにより、信号機の赤信号の点灯等の事
由により発進待機状態で停車している場合であっても、
信号機が赤信号から青信号へ切替わり後、直ちに車両を
発進させることを躊躇する事由、例えば車両停車を利用
して運転者が地図による行き先確認等の運転動作とは異
なる動作をしたい事由等があるとき、パーキングレンジ
を選択する運転者の意志を尊重することができる。
Accordingly, even if the vehicle is stopped in the start standby state due to the lighting of the red signal of the traffic light or the like,
There is a reason to hesitate to start the vehicle immediately after the traffic light is switched from the red signal to the green signal, for example, a reason for the driver to perform an operation different from the driving operation such as confirming the destination using a map while the vehicle is stopped. At this time, the driver's will to select the parking range can be respected.

【0022】本発明の請求項7によれば、シフトレンジ
切換機構は、スプール弁とバルブ本体からなる、自動変
速機内部の油圧を制御するレンジ切換弁を備えており、
このスプール弁は、切換指令によるニュートラルレンジ
に対応するスプール弁位置に保持されると、油圧をドレ
ーン側に戻す。
According to a seventh aspect of the present invention, the shift range switching mechanism includes a range switching valve for controlling the hydraulic pressure inside the automatic transmission, the range switching valve including a spool valve and a valve body.
This spool valve returns the hydraulic pressure to the drain side when held at the spool valve position corresponding to the neutral range by the switching command.

【0023】上述の構成を有するシフトレンジ切換機構
を備えた自動変速機のシフトレンジ切換え制御装置に好
適である。
The present invention is suitable for a shift range switching control device of an automatic transmission having a shift range switching mechanism having the above-described configuration.

【0024】すなわち、本発明の自動変速機のシフトレ
ンジ切換え制御装置は、ニュートラルレンジ以外の走行
可能なシフトレンジに自動的に制御するため、発進待機
状態(切替指令がパーキングレンジの場合は除く)で停
車するとき、スプール弁が、油圧をドレーン側に戻す位
置に固定されないので、自動変速機内部の油圧が抜き取
ってしまうようなことは生じない。
That is, the shift range switching control device for an automatic transmission according to the present invention automatically controls the shift range in which the vehicle can travel outside the neutral range, so that the vehicle is ready to start (except when the switching command is the parking range). When the vehicle stops, the spool valve is not fixed at the position for returning the hydraulic pressure to the drain side, so that the hydraulic pressure inside the automatic transmission does not drop out.

【0025】このため、停車時にニュートラルレンジを
入れてしまう構成を有する自動変速機のシフトレンジ切
換え制御装置に比べ、例えば油圧がドレーン側に戻され
る状態に対して、エンジン停止時、バッテリ等の電源を
利用した電動ポンプを駆動させて油圧を供給するという
無駄エネルギ消費の必要がない。
For this reason, when compared with a shift range switching control device of an automatic transmission having a configuration in which a neutral range is set when the vehicle is stopped, for example, when the oil pressure is returned to the drain side, when the engine is stopped, a power supply such as a battery is stopped. There is no need to waste energy, such as driving an electric pump using a hydraulic pump to supply hydraulic pressure.

【0026】したがって、アイドルストップ車両が停車
中には無駄エネルギを低減しつつ、ニュートラルレンジ
以外の車両走行が可能なシフトレンジに制御しておくの
で、発進待機状態の事由が解消されれば、シフトレンジ
切換えによるショック等の走行快適感の悪化を伴うこと
なく、直ちに、エンジンを始動して車両を発進させるこ
とが可能である。
Therefore, while the idle stop vehicle is stopped, the shift range is set so that the vehicle can run outside the neutral range while reducing the wasted energy. It is possible to immediately start the engine and start the vehicle without deteriorating running comfort such as shock due to range switching.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動変速機の制御
装置を、車両用、特にアイドルストップ車両用自動変速
機の制御装置に適用して、具体化した実施形態を図面に
従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention applied to a control device for an automatic transmission for a vehicle, particularly for an automatic transmission for an idle stop vehicle, will be described with reference to the drawings.

【0028】(第1の実施形態)図1は、第1の実施形
態の自動変速機のシフトレンジ切換え制御装置の全体構
成を表す構成図である。図2は、図1中のアクチュータ
部を駆動してシフトレンジを制御するための電気的構成
を表す電気的構成図である。また、図3は、図1中の制
御回路にて実行される、発進待機状態で停車している車
両を判定する判定処理、および発進待機状態時シフトレ
ンジ制御処理を表すフローチャートであり、図4は、図
3の発進待機状態時シフトレンジ制御処理を、具体化し
た一実施例のシフトレンジ制御処理を表すフローチャー
トである。
(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a shift range switching control device for an automatic transmission according to a first embodiment. FIG. 2 is an electrical configuration diagram showing an electrical configuration for controlling the shift range by driving the actuator unit in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a determination process for determining a vehicle stopped in the start standby state and a shift range control process in the start standby state, which are executed by the control circuit in FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a shift range control process of an embodiment in which the shift range control process in the start standby state of FIG. 3 is embodied.

【0029】図1に示すように、自動変速機のシフトレ
ンジ切換え制御装置1は、シフトレンジ選択装置10
と、制御回路20aと、表示部30と、駆動回路20b
と、自動変速機50に組み込まれてシフトレンジを切換
えるためのシフトレンジ切換機構40と、シフトレンジ
機構40を駆動するアクチュエータ部100と、車速セ
ンサ70と、ブレーキスイッチ80とを含んで構成され
ている。
As shown in FIG. 1, a shift range switching control device 1 for an automatic transmission includes a shift range selection device 10.
, A control circuit 20a, a display unit 30, and a drive circuit 20b.
And a shift range switching mechanism 40 incorporated in the automatic transmission 50 for switching a shift range, an actuator unit 100 for driving the shift range mechanism 40, a vehicle speed sensor 70, and a brake switch 80. I have.

【0030】シフトレンジ選択装置10は、自動変速機
50のパーキングを含む各種走行レンジを選択するため
に運転者によるシフトレバーの操作によって切換られる
ポジションスイッチ、あるいは運転者が直接操作する操
作スイッチ等により構成される。
The shift range selection device 10 includes a position switch which is switched by operating a shift lever by a driver to select various driving ranges including parking of the automatic transmission 50, or an operation switch which is directly operated by the driver. Be composed.

【0031】制御回路20aは、マイクロコンピュータ
が使用され、自動変速機50の走行レンジ切換えのため
の各種ソフトウェア処理に必要なプログラムを記憶させ
た読出専用メモリー(ROM)、このプログラムを実行
する中央演算処理装置(CPU)、プログラムに必要な
変数を一時的に記憶する書き込み可能メモリー(RA
M)などを主体として構成されている。
The control circuit 20a uses a microcomputer, a read-only memory (ROM) storing programs necessary for various software processes for switching the running range of the automatic transmission 50, and a central processing unit for executing the programs. Processing unit (CPU), writable memory (RA) for temporarily storing variables necessary for the program
M) and the like.

【0032】また、制御回路20aには、レンジ選択装
置10の操作によって出力される切換指令(以下、レン
ジ信号と呼ぶ)が入力されるとともに、アクチュエータ
部100に設けられアクチュエータ部100の回転軸1
00a(図5参照)の回転角を検出するエンコーダ10
3から検出される検出信号が入力されている。
A switching command (hereinafter referred to as a range signal) output by operating the range selection device 10 is input to the control circuit 20a.
00a (see FIG. 5) for detecting the rotation angle
3 is input.

【0033】なお、この制御回路20aは、レンジ選択
装置10等の外部操作により入力されるレンジ信号に従
って、後述の駆動回路20bを介してアクチューエタ部
100を駆動させることにより、レンジ信号に対応した
シフトレンジへ制御する制御手段である。
The control circuit 20a drives the actuator section 100 via a drive circuit 20b, which will be described later, in accordance with a range signal input by an external operation of the range selection device 10 or the like, so that a shift signal corresponding to the range signal is obtained. Control means for controlling to a range.

【0034】駆動回路20bは、レンジ信号に応じて制
御回路20aから出力された駆動信号が入力される。こ
の駆動信号に応じて駆動回路20bは電流を供給して、
走行レンジ切替用アクチュエータ部100を駆動させ
る。
The drive signal output from the control circuit 20a according to the range signal is input to the drive circuit 20b. The drive circuit 20b supplies a current according to the drive signal,
The driving range switching actuator unit 100 is driven.

【0035】表示部30は、例えば、運転席前面に設け
られた計器パネル上のレンジインジケータ30a或い
は、ボイスナビケーション制御部(図示せず)など運転
者等車両乗員に報知する装置である。なお、運転者や乗
員にシフトレンジ切換え制御装置1の状態を報知する手
段としてウォーニングランプ30bを用いてもよい。ま
た、表示部30には、制御回路20からレンジインジケ
ータ30a、ボイスナビケーション制御部に対して出力
された信号が夫々入力される。レンジインジケータ30
aでは基本的には自動変速機50の現在の走行レンジを
点灯表示し、ボイスナビケーション制御部はスピーカ
(図示せず)から音声を出してレンジ選択装置10の誤
操作などを運転者に報知して警告する等の機能を果たさ
せることが可能である。
The display unit 30 is a device for notifying a vehicle occupant such as a driver, for example, a range indicator 30a on an instrument panel provided in front of a driver's seat or a voice navigation control unit (not shown). Note that a warning lamp 30b may be used as a means for notifying the driver or the occupant of the state of the shift range switching control device 1. Further, signals output from the control circuit 20 to the range indicator 30a and the voice navigation control unit are input to the display unit 30, respectively. Range indicator 30
In a, basically, the current traveling range of the automatic transmission 50 is lit and displayed, and the voice navigation control unit outputs sound from a speaker (not shown) to notify the driver of an erroneous operation of the range selection device 10 and the like. It is possible to perform a function such as a warning.

【0036】車速センサ70およびブレーキスイッチ8
0は、車両の運転状態を認識するための装置であって、
例えば、運転者によるシフトレバーの操作等によりシフ
トレンジ選択装置10から出力されたレンジ信号に対し
て、車両の運転状態に応じて目標の走行レンジを修正し
たり、或いは運転者によるシフトレンジ選択装置10の
操作を規制できるように、車速センサ70およびブレー
キスイッチ80のそれぞれの信号が制御回路20に入力
されている。
Vehicle speed sensor 70 and brake switch 8
0 is a device for recognizing the driving state of the vehicle,
For example, in response to a range signal output from the shift range selection device 10 by a driver's operation of a shift lever or the like, a target travel range is corrected according to the driving state of the vehicle, or a shift range selection device by the driver. Signals of the vehicle speed sensor 70 and the brake switch 80 are input to the control circuit 20 so that the operation of the vehicle 10 can be restricted.

【0037】ここで、アクチュエータ部100は、図2
に示すように、アクチュエータ101と、減速機構10
2と、エンコーダ103と、ニュートラルスタートスイ
ッチ108とを含んで構成されている。
Here, the actuator section 100 is the same as that shown in FIG.
As shown in FIG.
2, the encoder 103, and the neutral start switch 108.

【0038】アクチュエータ101は、DCモータ、ま
たは同期モータ等が用いられ、このアクチュエータ10
1の回転軸100aが出力トルクを増大させる減速機構
102と連結されている。
As the actuator 101, a DC motor or a synchronous motor is used.
One rotating shaft 100a is connected to a speed reduction mechanism 102 that increases output torque.

【0039】減速機構102の出力端は、シフトレンジ
切換機構40(図5参照)の制御用出力軸408と連結
している。このため、減速機構102は、運転者がレン
ジ選択装置10を操作してPレンジに切替える場合、ア
クチュエータ101によりパーキング機構40p(図5
参照)の機械的ロック手段を作動させるように、アクチ
ュエータ101を大型化することなく、大きな出力トル
クを発生させることができる。
The output end of the speed reduction mechanism 102 is connected to a control output shaft 408 of the shift range switching mechanism 40 (see FIG. 5). Therefore, when the driver operates the range selection device 10 to switch to the P range, the reduction mechanism 102 uses the actuator 101 to park the parking mechanism 40p (FIG. 5).
A large output torque can be generated without increasing the size of the actuator 101 so as to operate the mechanical locking means (see (2)).

【0040】エンコーダ103は、アクチュエータ10
1の回転軸100aの回転角を検出するものであって、
上記減速機構102を介して、アクチュエータ101を
複数回回転させてシフトレンジ切換機構を動作させるた
めに、絶対回転角を検出することができる。
The encoder 103 includes the actuator 10
It detects the rotation angle of one rotation shaft 100a,
In order to operate the shift range switching mechanism by rotating the actuator 101 a plurality of times via the speed reduction mechanism 102, an absolute rotation angle can be detected.

【0041】シフトレンジ切換機構40は、自動変速機
50のシフトレンジを、パーキング(P)、リバース
(R)、ニュートラル(N)、ドライブ(D)、セカン
ド(2)、ロー(L)の各走行レンジに順に切換えるた
めのものである。
The shift range switching mechanism 40 sets the shift range of the automatic transmission 50 to each of parking (P), reverse (R), neutral (N), drive (D), second (2), and low (L). This is for sequentially switching to the driving range.

【0042】このシフトレンジ切換機構40は、図5に
示すように、レンジ切換弁40hと、パーキング機構4
0pからなる。レンジ切換弁40hは、自動変速機50
内部の油圧回路を油圧が供給され、スプール弁401の
位置を制御することで、排出ポートが切換えられて各走
行レンジを設定するための摩擦係合装置(図示せず)の
係合および解放が制御されるようになっている。なお、
アクチュエータ101を動作させて、このスプール弁を
Nレンジに対応するスプール弁位置に保持されると、上
記油圧回路の油圧は、ドレーン側に戻される。また、パ
ーキング機構40pは、スプール弁401の位置に連動
する機械的ロック手段であり、Pレンジに切換えるもの
である。
As shown in FIG. 5, the shift range switching mechanism 40 includes a range switching valve 40h and a parking mechanism 4
0p. The range switching valve 40h is connected to the automatic transmission 50.
By supplying hydraulic pressure to the internal hydraulic circuit and controlling the position of the spool valve 401, the discharge port is switched to engage and disengage a friction engagement device (not shown) for setting each travel range. It is controlled. In addition,
When the actuator 101 is operated to hold the spool valve at the spool valve position corresponding to the N range, the hydraulic pressure of the hydraulic circuit is returned to the drain side. Further, the parking mechanism 40p is a mechanical locking means interlocked with the position of the spool valve 401, and switches to the P range.

【0043】具体的な構成としては、レンジ切換弁40
hであるスプール弁401、バルブ本体402と、各走
行レンジを保持するためのディテントスプリング40
3、ディテントレバー404と、およびパーキング機構
40pである、自動変速機50の図示しない出力軸に設
けられたパーキングギヤ405、このパーキングギヤ4
05に嵌合させるパークキングポール406、および制
御用出力軸408の回転を直線運動に変換するパーキン
グロッド407と、ディテントレバー404が固定され
る制御用出力軸408とから構成されている。
As a specific configuration, the range switching valve 40
h, a spool valve 401, a valve body 402, and a detent spring 40 for holding each travel range.
3, a detent lever 404, a parking mechanism 405, a parking gear 405 provided on an output shaft (not shown) of the automatic transmission 50, and the parking gear 4
The parking lock pole 406 is fitted with a parking rod 405, a parking rod 407 for converting the rotation of the control output shaft 408 into a linear motion, and a control output shaft 408 to which the detent lever 404 is fixed.

【0044】なお、パーキング機構40pは、制御用出
力軸408の回転は、ディテントレバー404、パーキ
ングロッド407を介して、矢印方向AおよびBのリン
ク動作となって、パークキングポール406をパーキン
グギヤ405に嵌合させる。これにより、アクチュエー
タ部100の出力軸100aに連結する制御用出力軸4
08の回転によってPレンジへ切換えられる。
In the parking mechanism 40p, the rotation of the control output shaft 408 is linked by the detent lever 404 and the parking rod 407 in the directions indicated by arrows A and B via the parking rod 407, and the parking king pole 406 is moved to the parking gear 405. To fit. Thereby, the control output shaft 4 connected to the output shaft 100a of the actuator section 100
The rotation to 08 switches to the P range.

【0045】以上、自動変速機のシフトレンジ切換え制
御装置1の構成について説明したが、アクチュエータ部
100を駆動してシフトレンジを制御する電気的構成に
して表すと、図2のようになる。ここで、アクチュエー
タ制御回路20は、前述の制御回路20a、駆動回路2
0bであって、制御部201、カウンタ部202、制御
部201に内蔵された不揮発性のメモリ部203、信号
入出力段204等を含んで構成されている。また、アク
チュエータ制御回路20の電源供給は、エンジン駆動時
にオルタネータ(図示せず)により充電されるバッテリ
600から行われ、バッテリ600からアクチュエータ
制御回路20への電力が、イグニッションキー620の
オン、オフ状態により、リレー610を介して供給、遮
断されている。
The configuration of the shift range switching control device 1 of the automatic transmission has been described above. The electrical configuration for controlling the shift range by driving the actuator unit 100 is as shown in FIG. Here, the actuator control circuit 20 includes the control circuit 20a and the drive circuit 2 described above.
0b, and includes a control unit 201, a counter unit 202, a nonvolatile memory unit 203 built in the control unit 201, a signal input / output stage 204, and the like. The power supply to the actuator control circuit 20 is performed by a battery 600 charged by an alternator (not shown) when the engine is driven, and the power from the battery 600 to the actuator control circuit 20 is turned on and off by the ignition key 620. Is supplied and cut off via the relay 610.

【0046】上述した構成を有する自動変速機のシフト
レンジ切換え制御装置1は、運転者によるシフトレバー
操作等によりシフトレンジ選択装置10から出力された
レンジ信号を制御回路20aが受ける。次に、制御回路
20aは、目標となる走行レンジ(以下、目標走行レン
ジと呼ぶ)になるように、アクチュエータ部100に備
えられたエンコーダ103から検出される回転軸100
aの回転角を表す信号と、現在の走行レンジから目標走
行レンジへ切替えるための駆動信号を駆動回路20bに
送る。これにより駆動回路20bは、アクチェエータ1
01に電流を供給して目標走行レンジへ切替える。
In the shift range switching control device 1 of the automatic transmission having the above-described configuration, the control circuit 20a receives a range signal output from the shift range selecting device 10 by a shift lever operation by a driver or the like. Next, the control circuit 20a controls the rotation shaft 100 detected by the encoder 103 provided in the actuator unit 100 to be in a target travel range (hereinafter, referred to as a target travel range).
A signal representing the rotation angle of a and a drive signal for switching from the current travel range to the target travel range are sent to the drive circuit 20b. As a result, the drive circuit 20b is connected to the actuator 1
01 is supplied to switch to the target travel range.

【0047】ここで、本発明の特徴である車両が発進待
機状態で停車しているとき、車両、特に自動変速機の無
駄エネルギを低減しつつ、車両発進の待機状態解消後
は、車両発進が容易にできる手段について、以下図2、
および図3、図4に従って説明する。
Here, when the vehicle, which is a feature of the present invention, is stopped in the start standby state, the vehicle, particularly the automatic transmission, reduces waste energy, and after the vehicle start standby state is resolved, the vehicle start is stopped. The means that can be easily implemented are described below in FIG.
3 and FIG.

【0048】図2に示すように、アクチュエータ制御回
路20には、前述の車速センサ70、ブレーキスイッチ
80、およびイグニッションキー620等の車両走行状
態を表す信号を制御回路20へ送信する各種センサが信
号入出力段204に接続されている。
As shown in FIG. 2, the actuator control circuit 20 is provided with various sensors for transmitting signals indicating the running state of the vehicle, such as the vehicle speed sensor 70, the brake switch 80, and the ignition key 620, to the control circuit 20. It is connected to the input / output stage 204.

【0049】次に、自動変速機の無駄エネルギを低減し
つつ、車両発進の待機状態解消後は、車両発進が容易に
できる手段である、制御手段である制御回路20が、車
両が停止、かつ発進待機状態であることを判定処理し、
発進待機状態時シフトレンジ制御処理について、図3、
図4に従って説明する。
Next, after the standby state for starting the vehicle is eliminated while reducing the wasted energy of the automatic transmission, the control circuit 20 as control means, which is means for easily starting the vehicle, stops the vehicle and stops. Determines that the vehicle is in the start standby state,
Regarding the shift range control processing in the start standby state, FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0050】なお、図3は、車両が停止、かつ発進待機
状態であることを判定処理して、発進待機状態時シフト
レンジ制御処理に移行させる制御処理(以下、発進待機
状態時シフトレンジ制御処理への移行判定処理と呼ぶ)
を示すフローチャートであり、図4は、その発進待機状
態時シフトレンジ制御処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 3 shows a control process for judging that the vehicle is stopped and in the start standby state, and shifting to the shift range control process in the start standby state (hereinafter, shift range control process in the start standby state). (Referred to as transition determination processing)
FIG. 4 is a flowchart showing the shift range control process in the start standby state.

【0051】図3に示すように、発進待機状態時シフト
レンジ制御処理への移行判定処理S300(Sはステッ
プを表す)は、S301にて、車速センサ70から送信
される車速信号を信号入出力段204に取り込むこと
で、車速を読み込む。この車速を読み込むと、S302
では、車両が停止状態(車速が略零である状態)にある
か否かを判断する。車速が略零であれば、S303に移
行する。逆に、車速が略零でなければ、S301に戻っ
て当該処理を待機状態とする。この待機状態は、S30
1にて車速を読み込む所定の読込み周期に応じて解除さ
れ、S300以降の当該処理を継続する。
As shown in FIG. 3, a shift determination process S300 (S represents a step) for shifting to the shift range control process in the start standby state is performed by inputting and outputting a vehicle speed signal transmitted from the vehicle speed sensor 70 in S301. The vehicle speed is read by taking it into the stage 204. When this vehicle speed is read, S302
Then, it is determined whether or not the vehicle is in a stopped state (a state in which the vehicle speed is substantially zero). If the vehicle speed is substantially zero, the process proceeds to S303. Conversely, if the vehicle speed is not substantially zero, the process returns to S301 and the process is set to a standby state. This standby state is set in S30
The processing is canceled in accordance with a predetermined reading cycle in which the vehicle speed is read in 1 and the processing after S300 is continued.

【0052】なお、ここで、車速が略零である状態をも
って、車両停止状態を認定しようとするのは、車両が完
全停止状態での車速センサ70等の車速検出系誤差、ま
たは信号待ち等により登坂路等の勾配のある道路上にお
いて発進待機の車両停止状態等を考慮したものである。
The reason why the vehicle stop state is to be recognized when the vehicle speed is substantially zero is that a vehicle speed detection system error of the vehicle speed sensor 70 or the like when the vehicle is completely stopped, or a signal waiting state. This takes into account the vehicle stop state of waiting for starting on a sloped road such as an uphill road.

【0053】S303では、車両発進を制限する事由の
解消を待って待機している状態、いわゆる車両発進待機
状態であるか否かを判断する。車両発進待機状態であれ
ば、S500の発進待機状態時シフトレンジ制御処理に
移行し、当該処理を終了する。逆に、車両発進待機状態
でなければ、S301に戻って当該処理を待機状態とす
る。
In step S303, it is determined whether or not the vehicle is in a state of waiting for the elimination of the reason for restricting the vehicle start, that is, a so-called vehicle start standby state. If it is the vehicle start standby state, the process shifts to the shift range control process in the start standby state in S500, and the process ends. Conversely, if the vehicle is not in the vehicle start standby state, the process returns to S301 and the process is set to the standby state.

【0054】なお、車両発進待機状態は、アイドルスト
ップ車両に適用されるアイドルストップ制御処理、特に
エンジンを停止させるエンジン停止に係る制御処理にお
いて、アイドルストップ状態を適用する前提条件となる
車両停止状態の判定基準に左右されるが、ここでは、車
両発進待機状態と判定する一例を以下説明する、(1)
アイドルストップ車両における所定の停止期間経過後、
エンジンが停止している状態であること、(2)運転者
がブレーキペダルを踏む等のブレーキ操作をしているこ
と、(3)運転者がアクセルペダルを踏む等のアクセル
操作をしていないこと、(4)イグニッションキーがオ
ンされていること、等の複数の条件からなる。
The vehicle start standby state is a vehicle stop state which is a prerequisite for applying the idle stop state in idle stop control processing applied to an idle stop vehicle, in particular, control processing relating to engine stop for stopping the engine. Although it depends on the determination criterion, an example of determining that the vehicle is in the vehicle start standby state will be described below. (1)
After a predetermined stop period in the idle stop vehicle,
The engine is stopped, (2) the driver is performing a brake operation such as depressing a brake pedal, and (3) the driver is not performing an accelerator operation such as depressing an accelerator pedal. , (4) that the ignition key is turned on.

【0055】なお、この車両発進待機状態であるか否か
の判定は、上記アイドルストップ制御処理の車両停止状
態の判定基準を満足したことを示す、いわゆるアイドル
ストップモード信号を、制御回路20の信号入出力段2
04に取り込むことが、望ましい。
It should be noted that the determination as to whether the vehicle is in the vehicle start standby state is based on a so-called idle stop mode signal indicating that the vehicle stop state determination criterion in the idle stop control process is satisfied. Input / output stage 2
04 is desirable.

【0056】なお、上述の条件は、具体的には例えば、
ブレーキペダルの操作状態を表すブレーキスイッチ8
0、アクセルペダルの操作状態を表すアクセルスイッチ
(図示せず)、イグニッションキーのオン状態を表すイ
グニッションキー620から送信され、制御回路20の
信号入出力段204に取り込むことで、車両発進待機状
態であるか否かを判断する。
The above-mentioned conditions are specifically, for example,
Brake switch 8 indicating the operation state of the brake pedal
0, transmitted from an accelerator switch (not shown) indicating an operation state of an accelerator pedal and an ignition key 620 indicating an ON state of an ignition key, and taken into a signal input / output stage 204 of the control circuit 20 to be in a vehicle start standby state. It is determined whether or not there is.

【0057】次に、発進待機状態時シフトレンジ制御処
理S500は、図4に示すように、運転者がシフトレバ
ー選択装置10を操作することで選択した各種シフトレ
ンジへの切換指令に応じて、Nレンジ以外の車両が走行
させることが可能な状態となるシフトレンジへ、原則、
制御が可能である。
Next, as shown in FIG. 4, the shift range control process S500 in the start standby state is executed in response to a command to switch to various shift ranges selected by operating the shift lever selection device 10 by the driver. To a shift range where vehicles other than the N range can run, in principle,
Control is possible.

【0058】すなわち、発進待機状態時シフトレンジ制
御処理S500は、S501にて、切換指令がNレンジ
であるか否かを判断し、Nレンジであれば、S502に
移行する。逆に、Nレンジでなければ、S503に移行
する。
That is, in the shift range control process in the start standby state S500, it is determined in S501 whether or not the switching command is the N range, and if it is the N range, the process proceeds to S502. Conversely, if it is not the N range, the flow shifts to S503.

【0059】S501にて切換指令がNレンジであると
判定されると、S502では、制御回路20は、アクチ
ュエータ101を駆動することで、自動変速機50のシ
フトレンジを、発進待機状態が解消されれば走行可能な
状態となるDレンジへ切換え制御し、当該処理を終了す
る。
When it is determined in S501 that the switching command is in the N range, in S502, the control circuit 20 drives the actuator 101 to change the shift range of the automatic transmission 50 from the start standby state. Then, control is performed to switch to the D range in which the vehicle can run, and the process ends.

【0060】S503では、切換指令がPレンジである
か否かを判断し、Pレンジであれば、S504に移行す
る。逆に、Pレンジでなければ、S505に移行する。
In S503, it is determined whether or not the switching command is in the P range, and if it is in the P range, the flow shifts to S504. On the other hand, if it is not the P range, the flow shifts to S505.

【0061】S503にて切換指令がPレンジであると
判定されると、S504では、アクチュエータ101を
介して制御回路20より、自動変速機50のシフトレン
ジは、切換指令に対応したシフトレンジ、つまりPレン
ジへ制御される。
If it is determined in S503 that the switching command is in the P range, in S504, the control circuit 20 via the actuator 101 determines that the shift range of the automatic transmission 50 is a shift range corresponding to the switching command, that is, It is controlled to the P range.

【0062】すなわち、運転者がシフトレバー選択装置
10を操作して切換指令をPレンジにしているときに
は、自動変速機50のシフトレンジをPレンジへ制御す
る。
That is, when the driver operates the shift lever selection device 10 to set the switching command to the P range, the shift range of the automatic transmission 50 is controlled to the P range.

【0063】これにより、例えば信号機の赤信号の点灯
等の事由により発進待機状態で停車している場合であっ
ても、信号機が赤信号から青信号へ切替わり後、直ちに
車両を発進させることを躊躇する事由、例えば車両停車
を利用して運転者が地図による行き先確認等の運転動作
とは異なる動作をしたい事由等があるとき、Pレンジを
選択する運転者の意志を尊重することができる。
Thus, even when the vehicle is stopped in the start standby state due to, for example, the lighting of the red signal of the traffic signal, he / she hesitates to start the vehicle immediately after the traffic signal is switched from the red signal to the green signal. For example, when there is a reason that the driver wants to perform an operation different from a driving operation such as checking a destination using a map by using a vehicle stop, the intention of the driver to select the P range can be respected.

【0064】S505では、切換指令がRレンジである
か否かを判断し、Rレンジであれば、S506に移行す
る。逆に、Rレンジでなければ、当該処理を終了する。
In S505, it is determined whether or not the switching command is in the R range, and if it is in the R range, the flow shifts to S506. Conversely, if it is not the R range, the process ends.

【0065】S505にて切換指令がRレンジであると
判定されると、S506では、アクチュエータ101を
介して制御回路20より、自動変速機50のシフトレン
ジは、発進待機状態が解消されれば走行可能な状態とな
るRレンジへ制御され、当該処理を終了する。
When it is determined in S505 that the switching command is in the R range, in S506, the control circuit 20 via the actuator 101 moves the shift range of the automatic transmission 50 if the start standby state is canceled. The process is controlled to the R range in which the process can be performed, and the process ends.

【0066】これにより、アイドルアップ車両停車時、
運転者が車両を発進させる待機状態にあるとき、切換指
令に係らず、原則として、Nレンジ以外の車両走行可能
な状態となるシフトレンジへ自動的に制御するので、発
進待機状態となる事由が解消されると、直ちに車両を発
進させることが可能である。
Thus, when the idle-up vehicle stops,
When the driver is in the standby state for starting the vehicle, regardless of the switching command, in principle, the shift range is automatically controlled to a state in which the vehicle can be driven other than the N range. As soon as it is resolved, the vehicle can be started.

【0067】また、前述のシフトレンジ機構40におい
て、レンジ切換弁40のスプール弁401がNレンジに
対応するスプール弁位置に保持されると、自動変速機5
0内部の油圧回路の油圧がドレーン側に戻されてしまう
ので、自動変速機50内部の油圧が抜き取られてしまう
可能性がある。
In the shift range mechanism 40 described above, when the spool valve 401 of the range switching valve 40 is held at the spool valve position corresponding to the N range, the automatic transmission 5
Since the hydraulic pressure in the hydraulic circuit inside the automatic transmission 50 is returned to the drain side, the hydraulic pressure inside the automatic transmission 50 may be extracted.

【0068】これに対して、本発明の自動変速機のシフ
トレンジ切換え制御装置1は、Nレンジ以外の走行可能
なシフトレンジに自動的に制御するので、発進待機状態
(切替指令がPレンジの場合は除く)で停車するとき、
スプール弁401が、油圧をドレーン側に戻す位置に固
定されることはない。したがって、自動変速機内部の油
圧が抜き取ってしまうようなことは生じない。
On the other hand, the shift range switching control device 1 of the automatic transmission according to the present invention automatically controls the shift range other than the N range so that the vehicle can travel. When not stopped)
The spool valve 401 is not fixed at the position where the hydraulic pressure returns to the drain side. Therefore, it does not occur that the hydraulic pressure inside the automatic transmission is extracted.

【0069】このため、停車時にNレンジを入れてしま
うような自動変速機のシフトレンジ切換え制御装置に比
べ、例えば油圧がドレーン側に戻される状態に対して、
エンジン停止時、バッテリ等の電源を利用した電動ポン
プを駆動させて油圧を供給するという無駄エネルギ消費
の必要がない。
For this reason, in comparison with a shift range switching control device of an automatic transmission in which the N range is entered when the vehicle is stopped, for example, when the hydraulic pressure is returned to the drain side,
When the engine is stopped, there is no need to waste energy by driving an electric pump using a power source such as a battery to supply hydraulic pressure.

【0070】したがって、アイドルストップ車両が停車
中には無駄エネルギを低減しつつ、Nレンジ以外の車両
走行が可能なシフトレンジに制御しておくので、発進待
機状態の事由が解消されれば、シフトレンジ切換えによ
るショック等の走行快適感の悪化を伴うことなく、直ち
に、エンジンを始動して車両を発進させることが可能で
ある。
Therefore, while the idle stop vehicle is stopped, the shift range is set to a shift range in which the vehicle can run other than the N range while reducing wasteful energy. It is possible to immediately start the engine and start the vehicle without deteriorating running comfort such as shock due to range switching.

【0071】(第2の実施形態)第2の実施形態とし
て、以下図6、および図7に従って説明する。図6は、
第2の実施形態の自動変速機のシフトレンジ切換え制御
装置の全体構成を表す構成図である。また、図7は、本
実施形態を構成する制御回路にて実行される発進待機状
態時シフトレンジ制御処理であって、発進待機状態の解
除条件を判定しつつ、車両発進を準備する発進準備処理
を表すフローチャートである。
(Second Embodiment) A second embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG.
It is a block diagram showing the whole structure of the shift range switching control device of the automatic transmission of the second embodiment. FIG. 7 is a shift range control process in a start standby state executed by the control circuit constituting the present embodiment, in which a start preparation process for preparing a vehicle start while determining a release condition of the start standby state. It is a flowchart showing.

【0072】図6に示すように、第2の実施形態は、第
1の実施形態に対して、交差点等に設置されている信号
機900が点灯する青、黄、および赤信号の切替わりを
検出する検出装置20cが構成に追加されている以外
は、第1の実施形態の構成と同じである。なお、この検
出装置20cは、制御手段である制御回路20に備えら
れており、赤信号が点灯している信号機900により信
号待ちをしている車両のうち、当該車両が、信号待ちを
してる先頭車両からN番目の車両であるかを検出する順
位検出手段20crを有する。
As shown in FIG. 6, the second embodiment is different from the first embodiment in that switching of blue, yellow, and red signals at which a traffic light 900 installed at an intersection or the like is turned on is detected. The configuration is the same as the configuration of the first embodiment except that a detection device 20c is added to the configuration. The detection device 20c is provided in the control circuit 20 as control means, and among the vehicles waiting for a signal with the traffic light 900 with the red light on, the vehicle is waiting for a signal. There is a rank detecting means 20cr for detecting whether the vehicle is the Nth vehicle from the leading vehicle.

【0073】次に、図7に示す発進待機状態の解除条件
を判定しつつ、車両発進を準備する発進準備処理S70
0を以下説明する。
Next, a start preparation process S70 for preparing for starting the vehicle while determining the release condition of the start standby state shown in FIG.
0 will be described below.

【0074】発進準備処理S700は、図7に示すよう
に、S701にて、当該車両が信号待ちをしている信号
機900の赤信号から青信号への切替わりを判断し、赤
信号から青信号へ切替われば、S702に移行する。逆
に、赤信号が点灯したままであれば、S703に移行す
る。
In the start preparation process S700, as shown in FIG. 7, in S701, the switching of the traffic light 900 of the traffic signal 900 for which the vehicle is waiting for a signal from the red signal to the green signal is determined, and the red signal is switched to the green signal. If it sees, it will transfer to S702. Conversely, if the red signal remains lit, the process proceeds to S703.

【0075】すなわち、S701にて赤信号から青信号
への切替わったと判定すると、S702では、自動的に
エンジンを始動させる。一方、S703では、赤信号が
点灯したままであるので、エンジンは始動させず、アイ
ドルストップ車両のアイドルストップ状態を継続する。
That is, when it is determined in S701 that the red light has been switched to the green light, the engine is automatically started in S702. On the other hand, in S703, since the red signal remains lit, the engine is not started, and the idle stop state of the idle stop vehicle is continued.

【0076】これにより、制御装置1は、信号機900
の切替わりを検出する検出装置20cからの信号機90
0の切替わりを示す切替信号が送られるように構成され
ているので、信号機900が赤信号から青信号へ切替わ
ると、制御回路20により、その切替信号が感知され、
エンジンを再始動することが可能である。
As a result, the control device 1
Signal 90 from the detection device 20c for detecting the switching of
Since the switching signal indicating the switching of 0 is transmitted, when the traffic light 900 switches from the red signal to the blue signal, the switching signal is sensed by the control circuit 20,
It is possible to restart the engine.

【0077】しかも、制御装置1、すなわちこれを構成
する検出装置20cは、当該車両が、信号機900の赤
信号の点灯により停車しているN番目の車両であるかを
検知する順位検出手段20crを備える。このため、信
号機900が赤信号から青信号へ切替わる際には、この
信号の切替わりを検知して、しかもN番目に停車中の当
該車両は、車両が発進する所定時間(詳しくは、例えば
車両が発進する平均値を考慮して設定した所定時間)と
N番目とを乗じた経過時間後に、エンジンを始動させる
ことが可能である。
Further, the control device 1, that is, the detecting device 20c, which constitutes the control device 1, includes the order detecting means 20cr for detecting whether the vehicle is the N-th vehicle stopped by turning on the red light of the traffic light 900. Prepare. For this reason, when the traffic light 900 switches from the red signal to the green signal, the switching of the signal is detected, and the N-th stopped vehicle moves for a predetermined time (for example, the vehicle It is possible to start the engine after an elapsed time obtained by multiplying the N-th by a predetermined time set in consideration of the average value at which the vehicle starts.

【0078】したがって、信号機900の赤信号点灯に
より停車中の複数の車両が、前方に(N−1)台発進待
機状態で停車していようとも、前方車両の発進を待っ
て、当該車両を発進させることが可能である。
Therefore, even if a plurality of vehicles that are stopped by the red light of the traffic light 900 stop in the (N-1) vehicle start standby state, the vehicle waits for the start of the preceding vehicle and starts the vehicle. It is possible to do.

【0079】なお、検出装置20cは、自ら検知できる
装置として説明したが、車両外部からの信号の送信によ
り検知する装置でもい。
Although the detecting device 20c has been described as a device capable of detecting itself, the detecting device 20c may be a device that detects by transmitting a signal from outside the vehicle.

【0080】(変形例)変形例としては、第2の実施形
態の構成に加えて、制御回路20を構成する検出装置2
0cの順位検出手段20crに、当該車両(詳しくは、
N番目の車両)が信号待ちをしている信号機900によ
り停車している複数の車両、特に当該車両の前方車両
((N−1)番目の車両)のブレーキランプ(図示せ
ず)の点灯をブレーキランプ点灯検出手段も備える。
(Modification) As a modification, in addition to the configuration of the second embodiment, the detection device 2 forming the control circuit 20
0c, the vehicle (in detail,
The N-th vehicle) is turned on by a plurality of vehicles stopped by a traffic light 900 waiting for a traffic light, in particular, by turning on a brake lamp (not shown) of a vehicle ((N-1) th vehicle) in front of the vehicle. Brake lamp lighting detection means is also provided.

【0081】これにより、制御装置1、すなわち制御回
路20は、信号機900の切替信号が赤信号から青信号
へ切替わったことと、前方車両のブレーキランプが消灯
したことの2条件が成立したとき、エンジンを再始動さ
せるので、赤信号から青信号へ切替わり後に、前方の車
両等(詳しくは、1番目から(N−1)番目の車両のい
ずれか1台)がエンスト等により車両発進に遅れを生じ
ようとも、前方車両((N−1)番目の車両)の発進を
待って、エンジンを再始動させて発進させることができ
る。
As a result, the control device 1, that is, the control circuit 20, when two conditions are satisfied, that is, the switching signal of the traffic light 900 is switched from the red signal to the green signal, and that the brake lamp of the preceding vehicle is turned off. Since the engine is restarted, the vehicle ahead (specifically, any one of the first to (N-1) th vehicles) delays starting the vehicle due to engine stall after switching from the red signal to the green signal. Even if it occurs, the engine can be restarted and started after waiting for the start of the preceding vehicle ((N-1) th vehicle).

【0082】なお、このブレーキランプ点灯検出手段
は、順位検出手段20crとともに検出装置20cに備
えられている構成で説明したが、ブレーキランプ点灯検
出手段を有するブレーキランプ点灯検出装置が、検出装
置20cとともに制御回路20に備えられている構成で
もい。
Although the brake lamp lighting detecting means has been described as being provided in the detecting device 20c together with the rank detecting means 20cr, the brake lamp lighting detecting device having the brake lamp lighting detecting device is provided together with the detecting device 20c. The configuration provided in the control circuit 20 may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態の自動変速機のシフト
レンジ切換え制御装置の全体構成を表す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of a shift range switching control device of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1中のアクチュータ部を駆動してシフトレン
ジを制御するための電気的構成を表す電気的構成図であ
る。
FIG. 2 is an electrical configuration diagram illustrating an electrical configuration for controlling a shift range by driving an actuator unit in FIG. 1;

【図3】図1中の制御回路にて実行される、発進待機状
態で停車している車両を判定する判定処理、および発進
待機状態時シフトレンジ制御処理を表すフローチャート
である。
3 is a flowchart illustrating a determination process of determining a vehicle stopped in a start standby state and a shift range control process in a start standby state, which are executed by the control circuit in FIG. 1;

【図4】図1中の制御回路にて実行される、図3の発進
待機状態時シフトレンジ制御処理を、具体化した一実施
例のシフトレンジ制御処理を表すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing a shift range control process of an embodiment in which the shift range control process in the start standby state of FIG. 3 is executed by the control circuit in FIG. 1;

【図5】図1中のシフトレンジ切換機構の概略構成を表
す構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a shift range switching mechanism in FIG. 1;

【図6】第2の実施形態の自動変速機のシフトレンジ切
換え制御装置の全体構成を表す構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of a shift range switching control device for an automatic transmission according to a second embodiment.

【図7】第2の実施形態を構成する制御回路にて実行さ
れる発進待機状態時シフトレンジ制御処理であって、発
進待機状態の解除条件を判定しつつ、車両発進を準備す
る発進準備処理を表すフローチャートである。
FIG. 7 is a shift range control process in a start standby state, which is executed by a control circuit included in the second embodiment, and is a start preparation process for preparing for starting the vehicle while determining a release condition of the start standby state. It is a flowchart showing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動変速機のシフトレンジ切換え制御装置 10 シフトレンジ選択装置 20a 制御手段(制御回路) 20b 駆動回路 20c 検出装置 20cr 順位検出手段 30 表示部 30a レンジインジケータ 30b 警報灯(ウォーニングランプ) 40 シフトレンジ切換機構 40h レンジ切換弁 50 自動変速機 70 車速センサ 80 ブレーキスイッチ 100 アクチュエータ部 101 アクチュエータ 102 減速装置 103 エンコーダ 401、402 (レンジ切換弁40hを構成する)ス
プール弁、バルブ本体900 信号機 S300(S301〜S303) 発進待機状態時シフ
トレンジ制御処理への移行判定処理 S500(S501〜S506) 発進待機状態時シフ
トレンジ制御処理 S700(S701〜S703) 発進準備処理
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shift range switching control device of automatic transmission 10 Shift range selecting device 20a Control means (control circuit) 20b Drive circuit 20c Detecting device 20cr Rank detecting means 30 Display unit 30a Range indicator 30b Warning lamp (warning lamp) 40 Shift range switching mechanism 40h Range switching valve 50 Automatic transmission 70 Vehicle speed sensor 80 Brake switch 100 Actuator section 101 Actuator 102 Reduction gear 103 Encoder 401, 402 Spool valve, valve body 900 (constituting range switching valve 40h) 900 Signal S300 (S301 to S303) Start Transition determination processing to shift range control processing in standby state S500 (S501 to S506) Shift range control processing in start standby state S700 (S701 to S703) Start preparation processing

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // F16H 59:04 F16H 59:04 59:24 59:24 59:44 59:44 59:54 59:54 59:74 59:74 (72)発明者 堀 政史 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 田中 均 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 Fターム(参考) 3G092 AC03 BB01 CA01 EA11 FA04 FA24 GA01 GB01 GB10 HF05X HF12X HF19X HF20X HF21Z HF26Z 3G093 AA05 BA03 BA19 CA01 CA02 CB05 DA12 DA13 DB05 DB11 DB12 DB15 EB03 EC04 FA12 FB04 3J552 MA01 NA01 NB01 PA02 PA26 PA58 PA59 QA06B QA08B QA48B QB07 RB03 RC02 SA01 SB04 SB05 TA06 VA62W VA63W VA65W VA66W VA76W VB01W VB16W VC03W VD18W──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // F16H 59:04 F16H 59:04 59:24 59:24 59:44 59:44 59:54 59: 54 59:74 59:74 (72) Inventor Masafumi Hori 14 Iwatani, Shimowakaku-cho, Nishio-shi, Aichi Pref. Japan Automobile Parts Research Institute (72) Inventor Hitoshi Tanaka 1-1-1 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. F-term in company Denso (reference) 3G092 AC03 BB01 CA01 EA11 FA04 FA24 GA01 GB01 GB10 HF05X HF12X HF19X HF20X HF21Z HF26Z 3G093 AA05 BA03 BA19 CA01 CA02 CB05 DA12 DA13 DB05 DB11 DB12 DB15 EB03 PA01 PA01 PA02 QA06B QA08B QA48B QB07 RB03 RC02 SA01 SB04 SB05 TA06 VA62W VA63W VA65W VA66W VA76W VB01W VB16W VC03W VD18W

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動変速機のシフトレンジを、パーキン
グを含む各種走行レンジに切換えるためのシフトレンジ
切換機構と、 該シフトレンジ切換機構の駆動源をなすアクチュエータ
と、 該アクチュエータを駆動する駆動回路と、 外部操作によって入力される切換指令に従い前記駆動回
路を介して前記アクチュエータを駆動することにより、
前記自動変速機のシフトレンジを前記切換指令に対応し
たシフトレンジへ制御する制御手段とを備え、 前記自動変速機は、アイドルストップ車両に推進力を伝
達するエンジンに接続されており、 前記制御手段は、前記車両が停止状態にあるとき、運転
者が前記車両の発進を待機する待機状態にあると判断す
ると、前記切換指令に係らず、ニュートラルレンジ以外
の前記車両を走行させることが可能な状態となるシフト
レンジへ自動的に制御することを特徴とする自動変速機
のシフトレンジ切換え制御装置。
1. A shift range switching mechanism for switching a shift range of an automatic transmission to various traveling ranges including parking, an actuator serving as a drive source of the shift range switching mechanism, and a drive circuit for driving the actuator. By driving the actuator via the drive circuit according to a switching command input by an external operation,
Control means for controlling a shift range of the automatic transmission to a shift range corresponding to the switching command, wherein the automatic transmission is connected to an engine that transmits propulsive force to an idle stop vehicle; Is a state in which when the driver determines that the vehicle is in a standby state of waiting for the start of the vehicle when the vehicle is in a stopped state, the vehicle can be driven outside the neutral range regardless of the switching command. A shift range switching control device for an automatic transmission, characterized in that the shift range is automatically controlled to the following shift range.
【請求項2】 前記制御手段は、前記切換指令がニュー
トラルレンジであると判断すると、前記自動変速機のシ
フトレンジをドライブレンジへ制御することを特徴とす
る請求項1に記載の自動変速機のシフトレンジ切換え制
御装置。
2. The automatic transmission according to claim 1, wherein the control means controls the shift range of the automatic transmission to a drive range when determining that the switching command is in a neutral range. Shift range switching control device.
【請求項3】 前記制御手段は、前記車両外部から信号
機の切替わりを検出する検出装置を備え、該検出装置か
らの前記信号機の切替わりを示す切替信号が送られ、赤
信号から青信号へ切替わったと判断すると、前記エンジ
ンを再始動することを特徴とする請求項1または請求項
2に記載の自動変速機のシフトレンジ切換え制御装置。
3. The control means includes a detection device for detecting switching of the traffic signal from outside the vehicle, and a switching signal indicating the switching of the traffic signal is sent from the detection device, and the switching from the red signal to the blue signal is performed. 3. The shift range switching control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the engine is restarted when it is determined that the engine has changed.
【請求項4】 前記検出装置には、前記車両外部から、
前記車両が前記信号機の赤信号の点灯により停車してい
るN番目の車両であることを検出する順位検出手段を備
えており、 前記制御手段は、前記切替信号から赤信号から青信号へ
切替わったと判断すると、車両が発進する所定時間と前
記N番目とを乗じた経過時間後に、前記エンジンを始動
させることを特徴とする請求項3に記載の自動変速機の
シフトレンジ切換え制御装置。
4. The detection device includes:
It is provided with rank detecting means for detecting that the vehicle is the Nth vehicle stopped by the lighting of the red signal of the traffic light, and the control means, when the switching signal has been switched from a red signal to a blue signal 4. The shift range switching control device for an automatic transmission according to claim 3, wherein when the determination is made, the engine is started after an elapsed time obtained by multiplying the predetermined time for starting the vehicle by the N-th time. 5.
【請求項5】 前記制御手段は、前記車両の前方に停止
する前方車両のブレーキランプの点灯を検出する前方検
出装置を備え、前記検出装置からの前記切替信号から赤
信号から青信号へ切替わったと判断し、かつ、前記前方
検出装置からの消灯信号から前記ブレーキランプが消灯
したと判断すると、前記エンジンを再始動することを特
徴とする請求項3または請求項4に記載の自動変速機の
シフトレンジ切換え制御装置。
5. The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a front detection device that detects a lighting of a brake lamp of a front vehicle that stops in front of the vehicle, and the switching signal from the detection device switches from a red signal to a blue signal. The shift of the automatic transmission according to claim 3 or 4, wherein the engine is restarted when the determination is made and when it is determined from the light-off signal from the forward detection device that the brake lamp is turned off. Range switching control device.
【請求項6】 前記制御手段は、前記切換指令がパーキ
ングレンジであるときには、前記切換指令に対応したシ
フトレンジへ制御することを特徴とする請求項1から請
求項5のいずれか一項に記載の自動変速機のシフトレン
ジ切換え制御装置。
6. The control device according to claim 1, wherein when the switching command is a parking range, the control means controls the shift range corresponding to the switching command. Shift range switching control device for automatic transmission.
【請求項7】 前記シフトレンジ切換機構は、スプール
弁とバルブ本体からなる、前記自動変速機内部の油圧を
制御するレンジ切換弁を備えており、 前記スプール弁は、前記切換指令によるニュートラルレ
ンジに対応するスプール弁位置に保持されると、前記油
圧をドレーン側に戻すことを特徴とする請求項1から請
求項6のいずれか一項に記載の自動変速機のシフトレン
ジ切換え制御装置。
7. The shift range switching mechanism includes a range switching valve that controls a hydraulic pressure inside the automatic transmission, the range switching valve including a spool valve and a valve body, and the spool valve is set to a neutral range according to the switching command. The shift range switching control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 6, wherein the hydraulic pressure is returned to the drain side when the spool is held at a corresponding spool valve position.
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