JP2002240370A

JP2002240370A - 記録装置及び該記録装置におけるデータ変換方法

Info

Publication number: JP2002240370A
Application number: JP2001047035A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Onizuka; 康如鬼塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2002-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】多値データのまま縦・横変換を行い、２値デ
ータと同じ処理速度で記録ヘッドの記録要素の配列に合
わせたドットデータに変換して記録する。【解決手段】ホストコンピュータ１００からラスタ画
像データを受信し、記録ヘッド１１２の複数の記録要素
の配列方向に合せて変換して記録する記録装置であっ
て、ホストコンピュータ１００から受信した多値ラスタ
画像データをラスタデータバッファ１０４ａに格納し、
その多値ラスタ画像データを、ＨＶ変換部１０７によ
り、記録ヘッド１１２の複数の記録要素の配列方向に合
せて縦・横変換し、この変換された多値画像データをプ
リントバッファ１０４ｂに記憶し、ヘッド制御部１０８
により、その記憶された多値画像データを記録ヘッドの
各記録要素を駆動するためのドットデータに変換して記
録ヘッド１１２に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストコンピュー
タ等の外部機器より画像データを入力し、記録媒体に記
録する記録装置及び該記録装置におけるデータ変換方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホストコンピュータからプリンタ
装置にラスタ画像データを送信して記録を行う場合、こ
の伝送されたラスタ画像データは順次、プリンタ内の受
信バッファに格納される。そして、プリンタ装置で、こ
の画像データを受信バッファからプリントバッファに格
納する時、記録ヘッドの記録要素（ノズル等）の配列方
向であるカラム方向に対応させて、そのラスタ画像デー
タの配列方向を記録ヘッドのカラム方向に配列する、所
謂、縦・横変換を行った後、プリントバッファに格納し
ていた。こうしてプリントバッファに格納された画像デ
ータは、記録ヘッドによる記録動作に同期して順次読み
出され、記録ヘッドに転送されて記録が行われていた。

【０００３】ここでホストコンピュータで生成されてプ
リンタ装置に送られるラスタ画像データには、その画素
データが２値データと多値データの場合がある。２値デ
ータの場合は、プリンタ装置はその２値データの値に従
って、ドットの有り（１）無し（０）で記録を行うが、
多値データの場合には、例えば図５に示すように、複数
のドットを使用して１画素を表し、各ドットの有無によ
り濃度値（Ｉｎｄｅｘ値）に応じた多階調（面積階調）
を表現する。従って、実際に記録されるドットの解像度
は、実際の画像における画素の解像度とは異なるものと
なる。

【０００４】図５は、２ビットのＩｎｄｅｘ値で表され
る多値画像データの１画素を２×２ドットで表す場合の
例を示す図で、この画素は６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ
の解像度で表される。従って、各ドットの解像度は、そ
の倍の１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉとなる。

【０００５】図において、Ｉｎｄｅｘ値は、この多値デ
ータの値を表している。そして「Ｉｎｄｅｘ値＝００」
の場合はヌル（ドットなし）、「Ｉｎｄｅｘ値＝０１」
の場合は１ドットのみ、「Ｉｎｄｅｘ値＝１０」の場合
は２ドットが、「Ｉｎｄｅｘ値＝１１」の場合には３ド
ットが、それぞれ図示のように記録され、それぞれその
多値データの値に応じた濃度の画素として記録される。

【０００６】ここで、解像度１２００ｄｐｉ×１２００
ｄｐｉで表される２×２ドットマトリックスを、各ドッ
トに対応するビットで表すと、１画素当り４ビットが必
要となる。しかし、図５のようにＩｎｄｅｘ値を用いて
表すと、１画素データは２ビットで済むため、各ドット
を１ビットに対応させて表す場合と比較して画像データ
量は半分となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】最近のプリンタ装置等
の記録装置では、記録する画像の解像度が高くなってお
り、これに伴い処理すべきデータ量が膨大になってい
る。そこで前述のようにＩｎｄｅｘ値を用いることによ
り、ホスト機などの外部機器の処理負荷を軽減させてホ
スト機からプリンタ装置に伝送するデータ量を削減する
ことにより、記録処理のスループットを向上させてい
る。しかしながら、このようなＩｎｄｅｘ値を採用する
と、ラスタ順に入力される画像データの各画素データ
を、プリンタ装置の記録ヘッドにおける記録要素の配列
に合せて縦・横変換をする際、一旦、そのＩｎｄｅｘ値
を２値データに変換してメモリに格納し、そのメモリに
格納された２値データに対して縦・横変換を行ってプリ
ントバッファに展開していた。

【０００８】このため、Ｉｎｄｅｘ値から２値データに
変換するために多くの処理時間が必要になり、またプリ
ントバッファに記憶されるデータが２値データであるた
め、大容量のプリントバッファが必要となり、コストア
ップの要因となっていた。

【０００９】今後、記録ヘッドの解像度が益々高くな
り、かつノズル数が増大することを考えると、このよう
なデータ変換に要する処理時間がますます増大し、記録
処理のスループットを満足出来なくなってしまうことが
考えられる。また、このような従来の構成では、プリン
タ装置内の回路構成が煩雑になり、かつ必要とするメモ
リ容量が増大することによりコストアップを招くという
問題もある。

【００１０】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、多値データのまま縦・横変換を行い、２値データと
同じ処理速度で記録ヘッドの記録要素の配列に合わせた
ドットデータに変換して記録できる記録装置及び該記録
装置におけるデータ変換方法を提供することを目的とす
る。

【００１１】また本発明の目的は、多値データを入力し
てドットデータに変換して記録する際に、記録に使用す
るデータを記憶するバッファの容量の増大を抑えて、装
置のコストアップを低減させた記録装置及び該記録装置
におけるデータ変換方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下のような構成を備える。即
ち、外部機器からラスタ画像データを受信し、記録ヘッ
ドの複数の記録要素の配列方向に合せて変換して記録す
る記録装置であって、受信した多値ラスタ画像データを
格納する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された多値ラ
スタ画像データを、前記記録ヘッドの複数の記録要素の
配列方向に合せて多値画像データとして縦・横変換する
縦横変換手段と、前記縦横変換手段により変換された前
記多値画像データを記憶するカラムデータ記憶手段と、
前記カラムデータ記憶手段に記憶された前記多値画像デ
ータを前記記録ヘッドの各記録要素を駆動するためのド
ットデータに変換するドット変換手段と、前記ドット変
換手段により変換された前記ドットデータを用いて前記
記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを有することを
特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するために本発明の記録装
置におけるデータ変換方法は以下のような工程を備え
る。即ち、外部機器からラスタ画像データを受信し、記
録ヘッドの複数の記録要素の配列方向に合せて変換して
記録する記録装置におけるデータ変換方法であって、受
信した多値ラスタ画像データをメモリに格納する記憶工
程と、前記メモリに記憶された多値ラスタ画像データ
を、前記記録ヘッドの複数の記録要素の配列方向に合せ
てたと画像データとして縦・横変換する縦横変換工程
と、前記縦横変換工程で変換された前記多値画像データ
を記憶するカラムデータ記憶工程と、前記カラムデータ
記憶工程で記憶された前記多値画像データを前記記録ヘ
ッドの各記録要素を駆動するためのドットデータに変換
するドット変換工程と、を有することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１５】まず本願発明の実施の形態を詳しく説明す
る前に、本実施の形態の趣旨を簡単に説明する。

【００１６】図２は、ホストコンピュータ等の外部機器
から入力されるラスタ画像データの画素データがＩｎｄ
ｅｘ値の処理概要を説明する図である。

【００１７】ホストコンピュータから受信したラスタ画
像データは、その受信したデータ順に、一時格納用のラ
スタデータバッファ１０４ａ（図１を参照して後述）に
格納される。ここでは、画素データが２値データの場合
とは異なり、Ｉｎｄｅｘ値は２ビットで表され、これを
ドットデータに展開すると、例えば図５の例では，２×
２ドット、即ち、記録ヘッドの記録要素から見た場合、
２×２記録要素分、即ち、２ラスタに跨るデータであ
る。

【００１８】ここで、縦・横変換する画像サイズを、例
えば図２のように、６４ビット（横）×１６ビット
（縦）とすると、これに基づいて記録するための２値デ
ータに展開した後のデータの構成は２００で示すように
なる。つまり２値データに展開後のデータ２００は、縦
方向に２倍に拡大された、６４ビット（横）×３２ビッ
ト（縦）になる。

【００１９】図２において、ＨＶ変換処理の対象となる
ラスタ画像データにおけるＤ３１，Ｄ３０，…，Ｄ１，
Ｄ０は、それぞれ２ビットのＩｎｄｅｘ値を表してい
る。これら２ビットのＩｎｄｅｘ値を２値データに展開
した場合、その展開後のデータ２００において、Ｄ３１
は、２×２のマトリックスで示されるＡの位置に展開さ
れる。同様に、Ｄ０は、展開後のデータ２００の２×２
マトリックスで示されるＢに展開される。

【００２０】次に図３を参照して、２ビットのＩｎｄｅ
ｘ値で表されるラスタ画像データをＨＶ変換処理してプ
リントバッファに格納するまでの処理を説明する。

【００２１】図２と同様に、ラスタ画像データの各Ｉｎ
ｄｅｘ値（Ｄ０，Ｄ１，…，Ｄ３０，Ｄ３１）はそれぞ
れ２ビットで表され、１ラスタ（６４ビット）当り３２
個のＩｎｄｅｘ値が格納される。ここで１ラスタ目のビ
ットデータをそれぞれａ（１，６３），ａ（１，６
２），…，ａ（１，１），ａ（１，０）で表し、２ラス
タ目のビットデータをそれぞれａ（２，６３），ａ
（２，６２），…，ａ（２，０）で表す。以下同様にし
て、１６ラスタ目は、ａ（１６，６３），ａ（１６，６
２），…，ａ（１６，１），ａ（１６，０）で表す。よ
って、Ｄ３１はビットデータａ（１，６３），ａ（１，
６２）に相当し、Ｄ３０はａ（１，６１），ａ（１，６
０）に、以下同様にして、Ｄ０はａ（１，１），ａ
（１，０）に相当している。

【００２２】これを縦・横変換した結果、最初の列のビ
ットデータは、上位ビットからａ（１，６３），ａ
（１，６２），ａ（２，６３），ａ（２，６２），…，
ａ（１６，６３），ａ（１６，６２）となる。次に２列
目のビットデータは、ａ（１，６１），ａ（１，６
０），ａ（２，６１），ａ（２，６０），…，ａ（１
６，６１），ａ（１６，６０）となる。以下同様にし
て、１６ライン分のＩｎｄｅｘ値が縦・横変換され、プ
リントバッファ１０４ｂ（図１）に転送して記憶され
る。次に、３２ビットのデータ列がそれぞれ順次読み出
されて、そのＩｎｄｅｘ値に応じたドットデータ、例え
ば図５のドットデータに変換されて記録ヘッドに出力さ
れる。

【００２３】尚、ラスタ画像データが元々２値データの
場合は、従来周知である図４のように縦・横変換されて
プリントバッファに格納される。

【００２４】以下、本実施の形態に係る記録装置を参照
して、本実施の形態を詳しく説明する。

【００２５】図１は、本発明の実施の形態に係る記録装
置１０００の主要構成を示すブロック図である。尚、こ
の記録装置１０００としては、例えばインクジェット
法、ワイヤドット方式、感熱方式等を採用したいずれの
記録装置でよく、要は、ラスタ画像データを入力して、
そのラスタ方向と略直交する方向に記録要素（ノズル、
発熱素子、ワイヤ等）を配列した記録ヘッドを用いて、
記録シート等の記録媒体に画像を記録する記録装置であ
れば良い。この実施の形態では、この記録装置は、キャ
リッジに搭載され、主走査方向に略直交する方向に配さ
れた複数のノズルを有するインクジェットヘッドを主走
査方向に走査させ、その主走査に同期してこれらノズル
から吐出されるインクにより記録シート等の記録媒体に
画像を記録するシリアル式のインクジェット記録装置の
場合で説明する。

【００２６】図１において、１００は、外部機器である
ホストコンピュータで、本実施の形態に係る記録装置１
０００にラスタ画像データや制御コマンド等を送信して
画像を記録するように指示している。１０１はインター
フェース制御部で、ホストコンピュータ１００等の外部
機器との間で通信制御を行い、ホストコンピュータ１０
０より送られてくる画像データを受信したり、ホストコ
ンピュータ１００との間で各種制御データのやり取りを
行っている。１０２はＣＰＵで、ＲＯＭ１０３に記憶さ
れたプログラムに従って、この記録装置１０００全体の
動作、処理を制御している。ＲＯＭ１０３は、このよう
な制御プログラムとともに、装置特有の制御データやフ
ォントデータ等の各種データを格納している。１０４は
ＲＡＭで、ＣＰＵ１０２による制御処理の実行時にワー
クエリアとして使用され、かつ各種データを一時的に保
存している。またこのＲＡＭ１０４には、ホストコンピ
ュータ１００から送信され、インターフェース制御部１
０１で受信されたデータ一次的に保持する受信バッフ
ァ、ラスタ画像データを格納するラスタデータバッファ
１０４ａ、１ライン分のプリントデータを格納するプリ
ントバッファ１０４ｂ等を備えている。

【００２７】１０５はワークバッファ制御部で、ラスタ
データバッファ１０４ａに記憶されたラスタ画像データ
を、後続のＨＶ変換部１０７における処理を容易にする
ために並べ換えてワークバッファ１０６に記憶するよう
に制御している。１０６はワークバッファで、ラスタデ
ータバッファ１０４ａに記憶されているラスタ画像デー
タがワークバッファ制御部１０５により並べ直され（図
６を参照して後述）、その結果がここに記憶される。１
０７はＨＶ変換部で、ワークバッファ１０６に格納され
ている並べ換えられた画像データを、記録ヘッド１１２
の記録要素の配列に合わせてＨＶ変換して（図３の３０
０で示す）プリントバッファ１０４ｂに格納している。

【００２８】１０８はヘッド制御部で、記録媒体に画像
を記録するために制御信号をヘッド駆動部１０９に供給
したり、またプリントバッファ１０４ｂからＨＶ変換さ
れたＩｎｄｅｘ値を読み出して、そのＩｎｄｅｘ値に対
応するドットデータ（図５参照）を生成してヘッド駆動
部１０９に供給している。記録ヘッド１１２は、例えば
キャリッジに搭載された、インクジェットヘッド等の記
録ヘッドである。キャリッジ（ＣＲ）駆動部１１１は、
ＣＰＵ１０２の指示により、キャリッジモータ１１４の
回転、即ち、記録ヘッド１１２の走行を制御している。
またＬＦ駆動部１１０は、ＣＰＵ１０２の指示に応じて
シート送りモータ（ＬＦモータ）１１３の回転を制御し
て、記録媒体の副走査方向の搬送を制御している。

【００２９】次に、この実施の形態に係る記録装置にお
ける動作を説明する。

【００３０】まずホストコンピュータ１００から記録装
置に送られたデータは、インターフェース制御部１０１
によって受取られ、ＲＡＭ１０４の受信バッファ（不図
示）に格納される。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に格
納されているプログラムに従って、この受信バッファか
ら受信したデータを読み込み、それに含まれているコマ
ンドを解析する。ここで受信した画像データがラスタ画
像データの場合、そのラスタ画像データは順次ラスタデ
ータバッファ１０４ａに格納される。こうしてラスタデ
ータバッファ１０４ａに所定量の画像データが記憶され
ると、そのラスタデータバッファ１０４ａに格納された
ラスタ画像データは、ワークバッファ制御部１０５の制
御の下に並べ替えられてワークバッファ１０６に格納さ
れる。

【００３１】この処理を図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して
説明する。

【００３２】図６（Ａ）〜（Ｃ）は、ホストコンピュー
タ１００から受信したラスタ画像データの格納状態を説
明する図である。

【００３３】図６（Ａ）は、ホストコンピュータ１００
から受信したラスタ画像データを示す図である。

【００３４】図６（Ｂ）は参考例として、図６（Ａ）の
ｒｄn,nが３２ビットで構成される２値データの場合
に、ワークバッファ１０６に格納される状態を示してい
る。ここでは、ワークバッファ１０６は６４ビットのデ
ータバスに接続されているので、アドレス０番地には１
ラスタ目の最初の２つのデータｒｄ1,1、ｒｄ1,2が記憶
され、アドレス８番地には、２ラスタ目の最初の２つの
データｒｄ2,1、ｒｄ2,2が記憶され、以下同様に、３２
番目のラスタの最初の２つのデータｒｄ32,1、ｒｄ32,2
が、アドレス００Ｆ８ｈ（ｈは１６進数を表す）に記憶
されている。そして、１ラスタ目の３番目と４番目のデ
ータｒｄ1,3、ｒｄ1,4が、アドレス０１００ｈに記憶さ
れ、以下同様にして、ワークバッファ１０６に記憶され
る。

【００３５】図６（Ｃ）は本実施の形態に関するもの
で、図６（Ａ）のｒｄn,nが、例えば図２に示すような
Ｉｎｄｅｘ値が１６個で構成されるラスタ画像データＤ
０〜Ｄ１５（合計３２ビット）の場合、ワークバッファ
１０６に格納される状態を示している。ここでもワーク
バッファ１０６は６４ビットのデータバスに接続されて
いるので、アドレス０番地には１ラスタ目の最初の２つ
のデータｒｄ1,1、ｒｄ1,2が記憶され、アドレス８番地
には、２ラスタ目の最初の２つのデータｒｄ2,1、ｒｄ
2,2が記憶され、以下同様にして、１６番目のラスタの
最初の２つのデータｒｄ16,1、ｒｄ16,2が、アドレス０
０７８ｈに記憶されている。そして、１ラスタ目の３番
目と４番目のデータｒｄ1,3、ｒｄ1,4が、アドレス００
８０ｈに記憶され、以下同様にして、ワークバッファ１
０６に記憶される。このように、図６（Ｃ）の場合に
は、１つのＩｎｄｅｘ値が２ビットで表されるため、１
６ラスタ分のＩｎｄｅｘ値で３２ライン分のドットデー
タが生成される。

【００３６】尚、このようにワークバッファ１０６にラ
スタ画像データを並び替えて記憶するのは、後続のＨＶ
変換処理において、ワークバッファ１０６から一定の間
隔で読み出すことにより、容易に縦方向のラスタデータ
を取り出すことができ、縦・横変換処理をやり易くでき
るようにしている。

【００３７】次に再び図１に戻り、図６で説明したよう
にワークバッファ１０６にＩｎｄｅｘ値が並び替えて格
納されると、ＣＰＵ１０２に対してワークバッファ１０
６に画像データが揃ったことを伝えると、ＣＰＵ１０２
は、ＨＶ変換部１０７を起動する。これによりＨＶ変換
部１０７は、縦１６ビット×横６４ビットのデータをワ
ークバッファ１０６から読み込み、縦・横変換を行って
縦方向３２ビットのデータを作成し、その結果をプリン
トバッファ１０４ｂに転送する。この処理は図８を参照
して後述する。このＨＶ変換処理が記録ヘッド１１２の
ノズル数分、更には複数のカラーに対応してＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの記録ヘッドが設けられている場合には、これら
各記録ヘッドに対応する記録データがプリントバッファ
１０４ｂに格納されるまで繰り返される。

【００３８】また、ＨＶ変換部１０７へは、ＣＰＵ１０
２で解析された記録モードが何であるかを予めＣＰＵ１
０２から通知されている。従って、多値データの場合
は、そのＩｎｄｅｘ値をそのままＨＶ変換し、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの記録ヘッドが設けられている場合には、Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋのプリントバッファ１０４ｂにそれぞれ格納
する。尚、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのそれぞれに対応するＩｎｄ
ｅｘ値を格納するプリントバッファ１０４ｂのアドレス
は、予め格納アドレスとしてＣＰＵ１０２から設定され
ている。

【００３９】こうして記録ヘッド１１２の縦方向のノズ
ル数分、又はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのそれぞれの１走査分記録
データがプリントバッファ１０４ｂに格納されると、Ｃ
Ｒ駆動部１１１によりキャリッジモータ１１４を回転駆
動して、記録ヘッド１１２を主走査方向に移動させる。
この記録ヘッドの走査により所定の記録位置に記録ヘッ
ド１１２が到達すると、プリントバッファ１０４ｂに記
憶されているＩｎｄｅｘ値が、プリントバッファ１０４
ｂから読み出されてヘッド制御部１０８に順次送られ
る。、ヘッド制御部１０８では、このＩｎｄｅｘ値は図
５に示すように、Ｉｎｄｅｘ値に対応して各ドットを記
録するためのドットデータに変換される。こうして変換
されたドットデータはヘッド駆動部１０９に送られ、記
録ヘッド１１２のノズル数分のドットデータが揃うと、
記録ヘッド１１２に吐出データとして転送される。

【００４０】こうして記録ヘッド１１２に転送された吐
出データは、記録ヘッド１１２内に一時格納され、吐出
制御信号（ヒート信号）に合せて、それぞれ対応するノ
ズルから、その吐出データに応じて記録媒体に向かって
インクが吐出される。このようにして、記録ヘッド１１
２による１走査分の記録が終了すると、ＬＦ駆動部１１
０がドライブされて記録媒体の記録済み部分が搬送され
る。このような処理を繰り返すことにより、一連の記録
処理が行われる。

【００４１】図７は、本実施の形態に係る記録装置にお
ける処理を示すフローチャートで、この処理を実行する
制御プログラムはＲＯＭ１０３に記憶されており、ＣＰ
Ｕ１０２の制御の下に実行される。

【００４２】まずステップＳ１で、ホストコンピュータ
１００から送られてくるデータがあるかどうかを判別
し、データがあればステップＳ２に進み、インターフェ
ース制御部１０１によりそれを受信してＲＡＭ１０４の
受信バッファに格納する。そして、その受信データにラ
スタ画像データ（Ｉｎｄｅｘ値で記述されている）が含
まれている場合は、そのラスタ画像データをＲＡＭ１０
４のラスタデータバッファ１０４ａに格納する。そして
ステップＳ３に進み、例えば図３に示すように、１６ラ
イン分のラスタ画像データを受信したかどうかを調べ、
まだ受信していない時はステップＳ１に戻り前述の処理
を繰り返し実行する。

【００４３】ステップＳ３で、ラスタデータバッファ１
０４ａに１６ライン分のラスタ画像データが格納される
とステップＳ４に進み、前述したように、そのラスタ画
像データを並び替えてワークバッファ１０６に格納す
る。次にステップＳ５に進み、そのワークバッファ１０
６に格納された画像データをＨＶ変換するためにＨＶ変
換部１０７に縦・横変換を指示する。これによりラスタ
画像データが縦・横変換された結果である画像データが
プリントバッファ１０４ｂに格納される。そしてステッ
プＳ６に進み、ＣＲ駆動部１１１を駆動してキャリッジ
モータ１１４の回転を開始し、記録ヘッド１１２の主走
査方向への走査を開始する。

【００４４】次にステップＳ７に進み、プリントバッフ
ァ１０４ｂに格納された画像データを、主走査方向のカ
ラム（列）の順に読み出し、それをヘッド制御部１０８
で、記録ヘッド１１２の各記録要素（ノズル）に対応し
た、Ｉｎｄｅｘ値に対応するインクの吐出の有無を示す
ドットデータに変換して記録ヘッド１１２に送出する。
これにより、記録ヘッド１１２のシフトレジスタ（不図
示）には１列（ノズル１列）分のドットデータが記憶さ
れる。次にステップＳ８で、記録ヘッド１１２が記録位
置に到達して記録するタイミングになったかどうかが判
定される。記録タイミングになるとステップＳ９に進
み、記録ヘッド１１２にヒート信号を出力する。これに
より、その記録ヘッド１１２に記憶されている１列分の
ドットデータに応じて、ヘッド１１２の各ノズルからイ
ンクが吐出される。尚、この際、１列分のノズルは複数
のブロックに分割され、各ブロック毎に分割駆動され
る。

【００４５】こうしてステップＳ１０に進み、キャリッ
ジ（記録ヘッド１１２）の一走査が終了したかを調べ、
そうでない時はステップＳ７に戻り、次に記録すべきド
ット列のデータを読み出す。但し、後述するように、プ
リントバッファ１０４ｂから１列分のＩｎｄｅｘデータ
を読み出して、それをドットデータに変換すると、２列
分のドットデータが生成されるので、プリントバッファ
１０４ｂからのデータの読み出しは２列に一回だけで良
いことになる。

【００４６】こうして記録ヘッド１１２の一走査が終了
するとステップＳ１１に進み、キャリッジモータ１１４
の回転を停止した後、キャリッジリターンを実行し、Ｌ
Ｆモータ１１３を回転駆動して、記録済みの記録媒体部
分を副走査方向に搬送してステップＳ１２に進む。そし
てステップＳ１２に進み、１ページの記録処理が終了し
たかを調べ、終了していなければステップＳ４に戻り、
前述の処理を繰り返し実行する。尚、このフローチャー
トには示されていないが、ステップＳ４以降の処理にお
いても、ホストコンピュータ１００からのデータの受信
及びラスタデータバッファ１０４ａへのラスタ画像デー
タの格納処理が並行して行われている。従って、ステッ
プＳ７からステップＳ４に戻った時点で、次に記録すべ
き画像データがラスタデータバッファ１０４ａに準備さ
れていることになる。こうして１ページの記録処理が終
了するとステップＳ１２からステップＳ１３に進み、そ
の記録済みの記録媒体を装置外に排出して処理を終了す
る。

【００４７】図８は、本実施の形態に係るＨＶ変換部１
０７の機能構成を示すブロック図である。

【００４８】制御部８１０は、このＨＶ変換部１０７に
おける動作全体を制御しており、ワークバッファ１０６
のアドレスを、アドレス０番地から“８”番地おきにア
クセスして、そこに格納されているデータ（６４ビッ
ト）読み出す。この読み出されたデータは、図６を参照
して説明したように列方向のデータとして並び替えて配
列されている。この読み出されたデータは、データバス
８０３を介して６４ビットのビットシフタ８００に格納
される。このビットシフタ８００は、シフト量レジスタ
８０１に記憶されているビットシフト量に従って左方向
にビットシフトする。この実施の形態では、Ｉｎｄｅｘ
値は２ビットで表されているので、シフト量は２ビット
である。こうしてシフトされてシフトアウトされた２ビ
ットデータは３２ビットシフトレジスタ８０２に送られ
てシフトインされて格納される。また、６４ビットシフ
タ８００でシフトされた結果はデータバス８０３を介し
てワークバッファ１０６の同じアドレスに再度書込まれ
る。これを１６ライン分、即ち、ワークバッファ１０６
のアドレス（００７８ｈ）まで繰り返して、３２ビット
シフトレジスタ８０２に１列目の３２ビットデータが格
納されると、その３２ビットデータはバス８０４を介し
てプリントバッファ１０４ｂに送られて記憶される。

【００４９】次に、ワークバッファ１０６のアドレス
（００８０ｈ）から２列目のデータを読み出し、前述と
同様にして、６４ビットシフタ８００でシフトし、３２
ビットシフトレジスタ８０２に２列目のデータである３
２ビットデータを格納し、それをプリントバッファ１０
４ｂに転送して格納する。この処理が、プリントバッフ
ァ１０４ｂに、記録ヘッド１１２の一走査分のデータが
格納されるまで繰り返し実行される。このようにして、
ワークバッファ１０６に格納されているＩｎｄｅｘ値が
そのまま縦・横変換され、その結果がプリントバッファ
１０４ｂに順次格納される。

【００５０】図９は、本実施の形態に係るヘッド制御部
１０８におけるＩｎｄｅｘ値からドットデータへの変換
処理を説明するブロック図である。

【００５１】ここではプリントバッファ１０４ｂから列
単位に読み出された各２ビットのＩｎｄｅｘ値を変換テ
ーブル９００に入力する。この変換テーブル９００に
は、各Ｉｎｄｅｘ値に応じて、図５に示すようなドット
パターンを縦・横変換した９０３で示すようなデータが
記憶されている。従って、１列分のＩｎｄｅｘ値が入力
されると、２列分のドットデータ（３２ビット×２列）
に変換されることになる。こうして得られた２列分のド
ットデータはバッファ９０１に転送されて格納される。
そして、このバッファ９０１に記憶されたドットデータ
は記録ヘッド１１２の走査に同期して記録ヘッド１１２
に送られて、記録ヘッド１１２の駆動に使用され、この
ドットデータに応じた画像が記録されることになる。

【００５２】このように本実施の形態によれば、ホスト
コンピュータから入力されるＩｎｄｅｘ値のままで、記
録ヘッドの記録要素の配列に合わせてラスタ画像データ
からカラムデータへの変換を行うことにより、プリント
バッファのメモリ容量の増大を極力抑えることができ
る。

【００５３】尚、この好ましくは、本実施の形態におい
て、記録ヘッド１１２はインクジェットヘッドであり、
黒用の記録ヘッド（Ｂｋ）とカラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ）記録
用のヘッドとを有し、黒用の記録ヘッド及びそのラスタ
画像データの解像度は例えば６００ｄｐｉとし、カラー
用の記録ヘッド及びカラー画像データの解像度を１２０
０ｄｐｉとする。そして、黒用の画像データはホストコ
ンピュータから２値データで送信され、カラー用の画像
データは、例えば上述したＩｎｄｅｘ値で表される多値
データで送信されるものとする。

【００５４】このように、２値データ及び多値データで
送信されたラスタ画像データを受信して、それを記録ヘ
ッドの記録要素の配列方向に対応した列方向に並び替え
て記録する記録装置においても、上述の実施の形態のよ
うな構成とすることにより、２値データ及び多値データ
のいずれであっても共通の回路又は手段により、ラスタ
画像データを縦・横変換し、その変換した画像データを
記録ヘッドに出力して画像を記録することができる。

【００５５】またホストコンピュータは、記録に先立っ
て、このような記録装置に対して、これから記録しよう
としている記録モード、例えばモノクロ、カラー記録モ
ード、記録する解像度、多値画像データの１画素当りの
ビット数等を指定することにより、その記録モードに応
じて画像を記録することができる。

【００５６】図１０は、本実施の形態に係るインクジェ
ット記録装置の機構部の主要構成を示す斜視図である。

【００５７】図において、１はインクタンク（不図示）
とインクジェット記録ヘッド１１２とを一体に形成した
ヘッドユニットである。３はキャリッジで、各色での記
録を受け持つ４個のインクジェット記録ヘッド（Ｂｋ
（ブラック）ヘッド、Ｙ（イエロー）ヘッド、Ｍ（マゼ
ンタ）ヘッド、Ｃ（シアン）ヘッド）を備えるインクジ
ェット記録ヘッドユニット１を搭載し、キャリッジ駆動
用モータ１１４の回転駆動力を伝達する駆動ベルト４の
一部に連結され、かつ走査方向に対して平行に配置され
たガイドシャフト６Ａ，６Ｂに対して移動可能に取付け
られている。そしてキャリッジ駆動用モータ１１４の回
転により、インクジェット記録ヘッド１１２のインク吐
出面に対向して配置されたプラテン７に沿って、不図示
の媒体給送装置から給送される記録シート（記録媒体）
の全幅に亙って往復運動して、該記録シートへの記録を
行なうように構成されている。

【００５８】各色に対応するインクジェット記録ヘッド
のそれぞれは、記録シートの記録面に対向する面にイン
ク吐出を行なう細いパイプ状の複数のノズル口を配して
おり、更に、チューブを介して接続された、それぞれ対
応するインクタンクから供給されるインクにインク吐出
エネルギーを与えるためのヒータが、各ノズル口の近傍
に設けられている。また、これら記録ヘッドのそれぞれ
のノズル口列は、それぞれキャリッジ３の走査方向に対
してほぼ垂直方向に配列されており、更に、これら４個
の記録ヘッドはキャリッジ３の走査方向に並んで配置さ
れている。

【００５９】８はヘッド回復ユニットで、記録ヘッド１
１２のインク吐出面を覆うヘッドキャップ８Ａ，記録ヘ
ッド１１２のインク吐出面を拭うためのブレード９を有
しており、シート送り用モータ１１３とクラッチ１１と
の作用により駆動部９Ａを介してヘッド回復ユニット８
をヘッド位置方向に移動させて各記録ヘッドのノズル口
のキャッピング、及び／又は吸引を行うヘッド回復位置
と、記録ヘッド１１２に接触しない待機位置との間で移
動可能に構成されている。１２はキャリッジ３の位置検
出用の突起で、ヘッドキャリッジ３に設けられたフォト
センサ（不図示）と係合してキャリッジ３がヘッド回復
位置にあるか否かを検出できるようになっている。また
記録シート送りの際には、シート送り用モータ１１３の
回転は、クラッチ１１を介して搬送用ローラ１３に伝達
され、記録シートを副走査方向に搬送可能に構成されて
いる。

【００６０】尚、この記録ヘッドユニット１には、キャ
リッジ３の走査位置を検出するための位置エンコーダセ
ンサ１４が設けられており、このエンコーダセンサ１４
は、キャリッジ３がガイドシャフト６Ａ，６Ｂに沿って
移動する際に、エンコーダフィルムに記録された間隔の
コードを読取って、主走査方向でのキャリッジ３の位置
検出を行うのに使用され、このエンコーダセンサからの
信号は、インク吐出タイミングを規定するトリガ信号を
生成するために用いられる。

【００６１】尚、記録動作におけるキャリッジ３の基準
位置は、電源投入時の初期シーケンスにおいてキャリッ
ジ３を、キャリッジ３の可動範囲の限界まで移動させ、
キャリッジ３がこれ以上移動できなくなると位置エンコ
ーダからの信号が停止するため、これを利用してキャリ
ッジ３の絶対位置を把握した後、エンコーダからの信号
に基づいてキャリッジ３の基準位置を決定する。

【００６２】上述したインクジェット記録装置は、外部
のホスト機器１００（図１）などから入力された画像情
報、制御コマンドなどのデータを、後述するインターフ
ェース制御部１０１（図１）で受け取り、その受け取っ
たデータに従って各色の画像データに展開した後、それ
ぞれ対応するインクジェット記録ヘッド１１２に転送す
ると共に、キャリッジ駆動用モータ１１４を回転駆動し
てキャリッジ３を走査させ、それぞれ所望のタイミング
でインク吐出駆動を行うことにより、一連の記録動作が
行われる。

【００６３】尚、図１におけるＣＰＵ１０２等とキャリ
ッジ３とはフレキシブルケーブル１５を介して接続され
ており、各記録ヘッドはこのケーブル１５を介して各種
信号及びインク吐出に必要な電力の供給を受けている。

【００６４】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、例えば特公平６−６３５７号公報等に
記載されているような圧電方式のインクジェット記録方
式においても同様の効果が得られる。かかる方式によれ
ば記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００６５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００６６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００６７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００６８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００６９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、或
いは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられ
たカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００７０】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或いは吸引手段、電気熱変換体或いはこ
れとは別の加熱素子或いはこれらの組み合わせによる予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００７１】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００７２】なお本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００７３】また本発明の目的は、前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或いは装
置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し実行することによっても達成さ
れる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラム
コード自体が前述した実施形態の機能を実現することに
なり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発
明を構成することになる。また、コンピュータが読み出
したプログラムコードを実行することにより、前述した
実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラ
ムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働してい
るオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理
の一部または全部を行い、その処理によって前述した実
施形態の機能が実現される場合も含まれる。

【００７４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれる。

【００７５】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、２値データ、多値データのいずれにおいても、ラス
タデータからカラムデータへの縦・横変換を２値データ
に変換してから行うのではなく入力したデータのまま行
い、その縦・横変換された画像データをそのままプリン
トバッファバッファに格納し、そのプリントバッファか
ら記録ヘッドに転送する際にドットに対応したデータに
変換することにより、プリントバッファのメモリ容量の
増大を抑えて、高解像度の画像を記録できる。またこれ
により、装置のコストアップをなくして高解像度の画像
を高速に記録できるという効果がある。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、多
値データのまま縦・横変換を行い、２値データと同じ処
理速度で記録ヘッドの記録要素の配列に合わせたドット
データに変換して記録できるという効果がある。

【００７７】また本発明によれば、多値データを入力し
てドットデータに変換して記録する際に、そのデータを
記憶するバッファの容量の増大を抑えて、装置のコスト
アップを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】記憶された１６ライン分のＩｎｄｅｘ値（２ビ
ット）の配列と、ＨＶ変換してドットデータに展開した
後のデータ構造を示す図である。

【図３】１６ライン分のＩｎｄｅｘ値（２ビット）をＨ
Ｖ変換してプリントバッファに格納する例を説明する図
である。

【図４】３２ライン分の２値データを入力し、ＨＶ変換
してプリントバッファに格納する例を説明する図であ
る。

【図５】本実施の形態に係るＩｎｄｅｘ値とドットデー
タとの関係の一例を示す図である。

【図６】本実施の形態に係るラスタ画像データをワーク
バッファ格納する方法を説明する図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る記録装置における記
録処理を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態に係るＨＶ変換部における
ＨＶ変換処理を説明するブロック図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るヘッド制御部におけ
るＩｎｄｅｘ値からドットデータ（吐出データ）への変
換処理を説明するブロック図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るインクジェット記
録装置の機構部の主要構成を示す斜視図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/23 Ｈ０４Ｎ 1/387 １０１５Ｃ０７４ 1/387 １０１Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ５Ｃ０７６ 1/405 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｂ５Ｃ０７７Ｆターム(参考） 2C056 EA24 EB58 ED05 FA10 2C087 AA03 AA09 AA15 AA16 AA17 AB05 AC05 AC07 AC12 BA03 BA07 BA12 BD22 BD46 2C187 AC05 AC08 AC09 AD03 DB31 5B021 AA01 BB02 DD11 LG08 5B057 AA11 BA29 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB07 CB12 CB16 CD05 CE13 CH07 5C074 AA11 AA12 BB12 BB16 CC26 DD05 DD06 DD16 EE11 HH02 5C076 AA21 AA27 BA02 BA03 BA04 BA06 BB12 CB04 5C077 LL17 LL18 MP08 NN04 NN05 PQ22 TT02 TT04 TT05 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部機器からラスタ画像データを受信
し、記録ヘッドの複数の記録要素の配列方向に合せて変
換して記録する記録装置であって、受信した多値ラスタ画像データを格納する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された多値ラスタ画像データを、前
記記録ヘッドの複数の記録要素の配列方向に合せて多値
画像データとして縦・横変換する縦横変換手段と、前記縦横変換手段により変換された前記多値画像データ
を記憶するカラムデータ記憶手段と、前記カラムデータ記憶手段に記憶された前記多値画像デ
ータを前記記録ヘッドの各記録要素を駆動するためのド
ットデータに変換するドット変換手段と、前記ドット変換手段により変換された前記ドットデータ
を用いて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記記録ヘッドを載置して主走査方向に
往復走査する走査手段を更に有し、前記記録ヘッドの複
数の記録要素の配列方向は、前記主走査方向に略直交す
る方向であることを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項３】前記ドット変換手段は、前記多値画像デ
ータの濃度に対応する面積階調を表すドットデータに変
換することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記縦横変換手段は、前記記憶手段に記憶された多値ラスタ画像データの所定
数データ単位に列方向に並べ換え、メモリの所定のアド
レス単位で記憶する手段と、前記メモリから前記所定のアドレス単位で多値画像デー
タを読み出し、当該多値画像データに含まれる多値画素
データを取り出す取出し手段と、前記取出し手段により取り出された前記多値画素データ
を列方向に並べ換える手段とを有することを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】外部機器からラスタ画像データを受信
し、記録ヘッドの複数の記録要素の配列方向に合せて変
換して記録する記録装置におけるデータ変換方法であっ
て、受信した多値ラスタ画像データをメモリに格納する記憶
工程と、前記メモリに記憶された多値ラスタ画像データを、前記
記録ヘッドの複数の記録要素の配列方向に合せて多値画
像データとして縦・横変換する縦横変換工程と、前記縦横変換工程で変換された前記多値画像データを記
憶するカラムデータ記憶工程と、前記カラムデータ記憶工程で記憶された前記多値画像デ
ータを前記記録ヘッドの各記録要素を駆動するためのド
ットデータに変換するドット変換工程と、を有すること
を特徴とする記録装置におけるデータ変換方法。
【請求項６】前記記録ヘッドを載置して主走査方向に
往復走査する走査工程を更に有し、前記記録ヘッドの複
数の記録要素の配列方向は、前記主走査方向に略直交す
る方向であることを特徴とする請求項５に記載の記録装
置におけるデータ変換方法。
【請求項７】前記ドット変換工程では、前記多値画像
データの濃度に対応する面積階調を表すドットデータに
変換することを特徴とする請求項５に記載の記録装置に
おけるデータ変換方法。
【請求項８】前記縦横変換工程では、前記メモリに記憶された多値ラスタ画像データの所定数
データ単位に列方向に並べ換え、メモリの所定のアドレ
ス単位で記憶する工程と、前記メモリから前記所定のアドレス単位で多値画像デー
タを読み出し、当該多値画像データに含まれる多値画素
データを取り出す取出し工程と、前記取出し工程で取り出された前記多値画素データを列
方向に並べ換える工程と、を有することを特徴とする請
求項５に記載の記録装置におけるデータ変換方法。