JP2002132886A - Shopping cart system - Google Patents
Shopping cart systemInfo
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- JP2002132886A JP2002132886A JP2000322737A JP2000322737A JP2002132886A JP 2002132886 A JP2002132886 A JP 2002132886A JP 2000322737 A JP2000322737 A JP 2000322737A JP 2000322737 A JP2000322737 A JP 2000322737A JP 2002132886 A JP2002132886 A JP 2002132886A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ショッピングカートを介して顧客の移動経路
などを正確に取得するとともに、各顧客に個別に売場案
内や移動経路に応じた商品情報などを提供する。
【解決手段】 床に所定の間隔で配置され、電磁誘導方
式により電力の供給を受け、それぞれ固有のＩＤデータ
を送信するＩＤタグと、床上を移動するショッピングカ
ートに取り付けられ、ＩＤタグに電力を供給してそのＩ
Ｄタグから送信されたＩＤデータを受信するＩＤリーダ
と、ＩＤリーダに受信されたＩＤデータを入力し、その
ＩＤデータと床上の空間位置を対応付けるマッピングテ
ーブルを基にショッピングカートの位置情報に変換する
ＩＤデータ処理手段と、ＩＤデータ処理手段で得られた
ショッピングカートの位置情報を時系列で処理してその
移動経路を割り出す移動経路処理手段とを備える
(57) [Summary] [Problem] To accurately acquire a customer's travel route and the like via a shopping cart and individually provide each customer with sales floor guidance and product information according to the travel route. SOLUTION: An ID tag which is arranged on a floor at a predetermined interval, is supplied with power by an electromagnetic induction method, and transmits unique ID data, and an ID tag which is attached to a shopping cart moving on the floor and supplies power to the ID tag. Supply that I
An ID reader that receives the ID data transmitted from the D tag and the ID data received by the ID reader, and converts the ID data into shopping cart position information based on a mapping table that associates the ID data with a spatial position on the floor. ID data processing means, and moving path processing means for processing the shopping cart position information obtained by the ID data processing means in time series to determine the moving path.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばショッピン
グセンタなどで、ショッピングカートを介して店側が顧
客（買物客）の移動経路などのマーケティング情報を取
得し、かつ各顧客ごとに必要な商品情報などを提供する
ショッピングカートシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a shopping center or the like, in which a store acquires marketing information such as a travel route of a customer (shopper) via a shopping cart and obtains product information necessary for each customer. Related to a shopping cart system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ショッピングセンタの案内などに利用さ
れるナビゲーションシステムを搭載したショッピングカ
ートが、特開平６−１０７１８３号公報（ショッピング
カート）に開示されている。この公報には、ショッピン
グカートの車輪に取り付けた回転数センサにより移動距
離を検出し、角速度センサにより移動方向を検出し、高
度計により高さ（階数）を検出する構成が示されてい
る。操作手順としては、入口などの所定の位置でショッ
ピングカートに搭載したコンピュータ内の位置情報をリ
セットし、ディスプレイに店内地図と現在位置を表示
し、以下ショッピングカートの進行状態を各センサで検
出して店内地図上の現在位置を更新する構成になってい
る。2. Description of the Related Art A shopping cart equipped with a navigation system used for guiding a shopping center is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-107183 (shopping cart). This publication discloses a configuration in which a moving distance is detected by a rotation speed sensor attached to a wheel of a shopping cart, a moving direction is detected by an angular velocity sensor, and a height (floor) is detected by an altimeter. The operating procedure is to reset the position information in the computer mounted on the shopping cart at a predetermined position such as the entrance, display the in-store map and the current position on the display, and detect the progress of the shopping cart with each sensor below. It is configured to update the current position on the in-store map.
【０００３】ここで、買物商品名などにより目的地を入
力すると、その売場までの最短経路がショッピングカー
トのディスプレイの店内地図に表示され、ナビゲーショ
ン情報として利用できるようになっている。[0003] When a destination is entered by the name of a shopping product or the like, the shortest route to the sales floor is displayed on an in-store map on a display of a shopping cart, and can be used as navigation information.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
示されたショッピングカートは、各センサの検出精度の
限界により現在位置情報に誤差が生じる問題がある。特
にショッピングカートを無造作に押していった場合に
は、現在位置情報の誤差が大きくなり、店内地図上の現
在位置と一致しなくなるおそれがある。そのため、上記
公報には店舗の床面にバーコードを貼り付け、通過時に
バーコードで示される位置情報を入力することにより、
現在位置を補正する方法などが示されている。The shopping cart disclosed in the above publication has a problem that an error occurs in the current position information due to the limit of the detection accuracy of each sensor. In particular, if the shopping cart is pushed inadvertently, the error in the current position information increases, and the current position information may not match the current position on the in-store map. Therefore, by pasting a barcode on the floor of the store in the above-mentioned publication and entering the position information indicated by the barcode when passing,
A method for correcting the current position is shown.
【０００５】また、上記のショッピングカートは、顧客
を売場までナビゲーションすることが目的であり、それ
以上の機能は明確になっていない。例えば、マーケティ
ング情報の一つとして顧客の移動経路を個々に把握する
機能や、顧客の移動経路に応じた商品情報などを提供す
る機能などは備わっておらず、また仮にそのような機能
を付加してようとしても、位置検出精度が十分でないの
で実現は極めて困難であった。[0005] The above-mentioned shopping cart aims at navigating customers to a sales floor, and further functions are not clear. For example, it does not have a function to individually grasp the customer's travel route as one of the marketing information, a function to provide product information etc. according to the customer's travel route, etc. Even so, it has been extremely difficult to achieve this because the position detection accuracy is not sufficient.
【０００６】本発明は、ショッピングカートを介して顧
客の移動経路などを正確に取得するとともに、各顧客に
個別に売場案内や移動経路に応じた商品情報などを提供
することができるショッピングカートシステムを提供す
ることを目的とする。The present invention provides a shopping cart system capable of accurately acquiring a customer's travel route and the like via a shopping cart and individually providing each customer with sales floor guidance and product information according to the travel route. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、床に所定の間
隔で配置され、電磁誘導方式により電力の供給を受け、
それぞれ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、床上
を移動するショッピングカートに取り付けられ、ＩＤタ
グに電力を供給してそのＩＤタグから送信されたＩＤデ
ータを受信するＩＤリーダと、ＩＤリーダに受信された
ＩＤデータを入力し、そのＩＤデータと床上の空間位置
を対応付けるマッピングテーブルを基にショッピングカ
ートの位置情報に変換するＩＤデータ処理手段と、ＩＤ
データ処理手段で得られたショッピングカートの位置情
報を時系列で処理してその移動経路を割り出す移動経路
処理手段とを備える（請求項１）。According to the present invention, there is provided a power supply apparatus, comprising:
An ID tag that transmits unique ID data, an ID reader attached to a shopping cart that moves on the floor, supplies power to the ID tag, and receives ID data transmitted from the ID tag, and an ID reader that receives the ID data ID data processing means for inputting the converted ID data and converting it into shopping cart position information based on a mapping table for associating the ID data with a spatial position on the floor;
And moving path processing means for processing the position information of the shopping cart obtained by the data processing means in chronological order to determine the moving path thereof (claim 1).
【０００８】さらに、移動経路処理手段から各顧客が利
用したショッピングカートの移動経路を入力し、レジ端
末から各顧客の購入商品内容を入力し、顧客ごとに移動
経路と購入商品内容とを集計する顧客情報管理手段を備
えてもよい（請求項２）。また、ショッピングセンタの
売場位置と商品情報を対応付けて蓄積するデータベース
と、移動経路処理手段から各顧客が利用したショッピン
グカートの移動経路を入力し、現在位置とその移動経路
から予測される進行方向に対応する売場の商品情報をデ
ータベースから取り出し、各顧客のショッピングカート
宛てに送信する商品情報処理手段と、ショッピングカー
トに取り付けられ、商品情報処理手段から送信された商
品情報を表示する商品情報表示手段とを備えてもよい
（請求項３）。[0008] Further, the moving path of the shopping cart used by each customer is input from the moving path processing means, the contents of the purchased goods of each customer are input from the cashier terminal, and the moving path and the purchased goods are totaled for each customer. A customer information management means may be provided (claim 2). Also, a database for storing the sales floor location of the shopping center and the product information in association with each other, and the travel route of the shopping cart used by each customer from the travel route processing means are input, and the traveling direction predicted from the current location and the travel route is input. Product information processing means for retrieving the product information of the sales floor corresponding to the product from the database and transmitting it to the shopping cart of each customer, and product information display means attached to the shopping cart and displaying the product information transmitted from the product information processing means (Claim 3).
【０００９】また、ショッピングカートの直進方向に沿
って複数のＩＤリーダを取り付け、ＩＤデータ処理手段
は、各ＩＤリーダに受信される複数のＩＤデータからシ
ョッピングカートまたは顧客の位置情報に変換する構成
としてもよい（請求項４）。さらに、移動経路処理手段
は、複数のＩＤデータから変換された位置情報を用いて
ショッピングカートまたは顧客の進行方向を割り出し、
商品情報処理手段で用いる進行方向として利用する構成
としてもよい（請求項５）。In addition, a plurality of ID readers are attached along the straight direction of the shopping cart, and the ID data processing means converts the plurality of ID data received by each ID reader into shopping cart or customer position information. (Claim 4). Further, the moving route processing means determines the traveling direction of the shopping cart or the customer using the position information converted from the plurality of ID data,
It may be configured to be used as the traveling direction used in the commodity information processing means (claim 5).
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】（ショッピングカートシステムの
基本構成）図１は、本発明のショッピングカートシステ
ムの基本構成を示す。ここでは、ショッピングセンタな
どで利用されている一般的なショッピングカートを例に
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Basic Configuration of Shopping Cart System) FIG. 1 shows a basic configuration of a shopping cart system of the present invention. Here, a general shopping cart used in a shopping center or the like will be described as an example.
【００１１】図において、店舗の床１１には、複数のＩ
Ｄタグ１２が埋め込まれる。この床１１の上を移動する
ショッピングカート１３の底部には、ＩＤタグ１２との
通信を行うアンテナを含むＩＤリーダ１４が取り付けら
れる。なお、ＩＤリーダ１４は１つに限らず、ショッピ
ングカート１３の直進方向に対して前後に２つ取り付け
たり、４つのＩＤリーダをショッピングカート１３の四
隅に取り付けてもよい。なお、ＩＤリーダを２つ以上取
り付けた場合の機能については後述する。ＩＤリーダ１
４との通信圏内に入ったＩＤタグ１２は、電力の供給を
受けてそれぞれ固有のＩＤデータを送信する。ＩＤリー
ダ１４が受信したＩＤデータは、ショッピングカート１
３に取り付けた入出力／処理装置１５に転送される。Referring to FIG. 1, a plurality of I
The D tag 12 is embedded. An ID reader 14 including an antenna for communicating with the ID tag 12 is attached to the bottom of the shopping cart 13 moving on the floor 11. Note that the number of the ID readers 14 is not limited to one, and two ID readers may be attached to the front and rear of the shopping cart 13 in the straight direction, or four ID readers may be attached to the four corners of the shopping cart 13. The function when two or more ID readers are attached will be described later. ID reader 1
The ID tags 12 that have entered the communication area with the ID No. 4 receive power supply and transmit unique ID data. The ID data received by the ID reader 14 is the shopping cart 1
3 is transferred to the input / output / processing device 15 attached.
【００１２】この入出力／処理装置１５には、ＩＤデー
タを実空間における位置情報に変換するＩＤデータ処理
部、その位置情報を店舗内の情報処理サーバ１６に送信
し、情報処理サーバ１６から送信された商品情報などを
受信する送受信部、商品情報などを表示する表示部など
が設けられる（詳しくは後述する）。なお、入出力／処
理装置１５にＩＤデータ処理部を設けず、ＩＤデータを
そのまま情報処理サーバ１６に転送し、情報処理サーバ
１６で実空間における位置情報に変換してもよい。The input / output / processing device 15 has an ID data processing unit for converting ID data into position information in the real space, and transmits the position information to the information processing server 16 in the store. A transmission / reception unit that receives the received product information and the like, a display unit that displays the product information and the like are provided (details will be described later). Note that the ID data processing unit 15 may not be provided with an ID data processing unit, and the ID data may be directly transferred to the information processing server 16 and converted into position information in a real space by the information processing server 16.
【００１３】（ＩＤタグとＩＤリーダの概略構成）図２
は、ＩＤタグ１２とＩＤリーダ１４の概略構成を示す。
図において、ＩＤリーダ１４は、変調回路２１、復調回
路２２、アンテナ２３、通信制御回路２４を備える。電
源部は省略している。変調回路２１から出力された信号
（電力供給信号およびＩＤ要求信号）はアンテナ２３か
ら送信され、アンテナ２３に受信した信号（ＩＤデー
タ）は復調回路２２で復調される。通信制御回路２４
は、変調回路２１および復調回路２２の送受信制御と、
外部の入出力／処理装置１５に対する送信処理を行う。(Schematic Configuration of ID Tag and ID Reader) FIG. 2
Shows a schematic configuration of the ID tag 12 and the ID reader 14.
In the figure, the ID reader 14 includes a modulation circuit 21, a demodulation circuit 22, an antenna 23, and a communication control circuit 24. The power supply unit is omitted. The signals (the power supply signal and the ID request signal) output from the modulation circuit 21 are transmitted from the antenna 23, and the signal (ID data) received by the antenna 23 is demodulated by the demodulation circuit 22. Communication control circuit 24
Are transmission / reception control of the modulation circuit 21 and the demodulation circuit 22;
A transmission process to the external input / output / processing device 15 is performed.
【００１４】ＩＤタグ１２は、アンテナ３１、電源回路
３２、変調回路３３、復調回路３４、制御回路３５を備
える。電源回路３２は、アンテナ３１に受信した電力供
給信号を直流電力に変換して各部に供給する。アンテナ
３１に受信したＩＤ要求信号は復調回路３４で復調さ
れ、制御回路３５に通知される。制御回路３５は、ＩＤ
タグに予め割り当てられた固有のＩＤデータを変調回路
３３に出力する。変調回路３３で変調されたＩＤデータ
はアンテナ３１から送信される。The ID tag 12 includes an antenna 31, a power supply circuit 32, a modulation circuit 33, a demodulation circuit 34, and a control circuit 35. The power supply circuit 32 converts a power supply signal received by the antenna 31 into DC power and supplies the DC power to each unit. The ID request signal received by the antenna 31 is demodulated by the demodulation circuit 34 and notified to the control circuit 35. The control circuit 35 has an ID
The unique ID data previously assigned to the tag is output to the modulation circuit 33. The ID data modulated by the modulation circuit 33 is transmitted from the antenna 31.
【００１５】このように、ＩＤタグ１２は電源をもた
ず、ＩＤリーダ１４から電磁誘導方式により供給される
電力により動作し、それぞれ固有のＩＤデータを応答す
る構成になっている。ＩＤリーダ１４が受信したＩＤデ
ータは、図１に示す入出力／処理装置１５（または情報
処理サーバ１６）のＩＤデータ処理部に転送され、ＩＤ
データと実空間との関係を示すマッピングテーブルとの
照合により、ショッピングカート１３の位置情報（二次
元座標）に変換される。以上は、ＩＤタグを利用した位
置測定システムの基本的な構成および動作である。As described above, the ID tag 12 does not have a power supply, operates by the electric power supplied from the ID reader 14 by the electromagnetic induction method, and is configured to respond to each unique ID data. The ID data received by the ID reader 14 is transferred to the ID data processing unit of the input / output / processing device 15 (or the information processing server 16) shown in FIG.
The data is converted into position information (two-dimensional coordinates) of the shopping cart 13 by collation with a mapping table indicating the relationship between the data and the real space. The above is the basic configuration and operation of the position measurement system using the ID tag.
【００１６】（複数のＩＤタグとＩＤリーダの関係）こ
こで、本発明の構成では、１つのＩＤリーダが複数のＩ
Ｄタグから一度に複数のＩＤデータを取得し、位置測定
に利用することが可能になっている。図３は、ＩＤタグ
とＩＤリーダの交信範囲の関係を示す。ここでは、簡単
のためにＩＤタグの交信範囲４１を点で表す。(Relationship Between Plural ID Tags and ID Readers) Here, in the configuration of the present invention, one ID reader
A plurality of ID data can be acquired at a time from the D tag and used for position measurement. FIG. 3 shows the relationship between the communication range of the ID tag and the ID reader. Here, the communication range 41 of the ID tag is represented by a dot for simplicity.
【００１７】ＩＤリーダの交信範囲４２に少なくとも１
つのＩＤタグの交信範囲４１が含まれるように配置し、
アンチコリジョン技術を利用して一度に複数のＩＤデー
タを読み取るようにする。例えば、ＩＤリーダの交信範
囲４２を直径ａの円形とした場合に、ＩＤタグをその内
接正方形の間隔（ａ／√2 ）以下で規則的に並べること
により、ＩＤリーダの位置に関わらず最低１つのＩＤタ
グからＩＤデータを読み取ることができる。さらに、Ｉ
Ｄリーダの位置に応じて複数のＩＤデータを読み取るこ
とができる。The communication range 42 of the ID reader has at least one
Are arranged so that the communication range 41 of two ID tags is included,
A plurality of ID data are read at a time by using the anti-collision technology. For example, when the communication range 42 of the ID reader is a circle having a diameter a, by arranging the ID tags regularly within the interval (a / √2) of the inscribed squares, the minimum is possible regardless of the position of the ID reader. ID data can be read from one ID tag. Furthermore, I
A plurality of ID data can be read according to the position of the D reader.
【００１８】この各ＩＤデータを処理装置に転送し、そ
れぞれ座標変換する。このとき、読み取り可能な複数の
ＩＤデータの数をＮ、各変換座標を（ｘ1 ，ｙ1 ）、
（ｘ2，ｙ2 ）、・・・、（ｘN ，ｙN ）とすると、Ｉ
Ｄリーダの座標値は、 （（ｘ1＋ｘ2＋・・・＋ｘN)／Ｎ，（ｙ1＋ｙ2＋・・・
＋ｙN)／Ｎ） と表すことができる。すなわち、図４に示すように、Ｉ
Ｄリーダが４つのＩＤデータを取得した場合には４つの
ＩＤタグの中間地点５１を測定位置とし、ＩＤリーダが
３つのＩＤデータを取得した場合には３つのＩＤタグの
中間地点５２を測定位置とし、２つのＩＤデータを取得
した場合には２つのＩＤタグの中間地点５３を測定位置
とし、１つのＩＤデータを取得した場合にはそのＩＤタ
グの地点５４を測定位置する。Each of the ID data is transferred to the processing device and coordinate-converted. At this time, the number of readable ID data is N, each coordinate is (x 1 , y 1 ),
(X 2 , y 2 ),..., (X N , y N )
The coordinate value of the D reader is ((x 1 + x 2 +... + X N ) / N, (y 1 + y 2 +...)
+ Y N ) / N). That is, as shown in FIG.
When the D-reader has obtained four pieces of ID data, the intermediate point 51 of the four ID tags is set as the measurement position, and when the ID reader has obtained three pieces of ID data, the intermediate point 52 of the three ID tags is set as the measurement position. When two pieces of ID data are obtained, the intermediate point 53 between the two ID tags is set as the measurement position, and when one piece of ID data is obtained, the point 54 of the ID tag is set as the measurement position.
【００１９】このように、本発明では、最低１つのＩＤ
タグからＩＤデータを取得して確実に位置が測定できる
だけでなく、複数のＩＤタグからＩＤデータを取得する
ことにより、ＩＤタグの間隔以上の精度で位置を測定す
ることができる。ただし、実際にはＩＤタグの交信範囲
４１は点ではなく所定の範囲を有するので、その分の精
度誤差は避けられないが、複数のＩＤデータを取得する
ことによりＩＤタグの交信範囲４１に伴う精度誤差を最
小限に抑えることができる。As described above, in the present invention, at least one ID
Not only can the position be measured by acquiring ID data from the tag, but also by acquiring ID data from a plurality of ID tags, the position can be measured with an accuracy equal to or greater than the interval between the ID tags. However, since the communication range 41 of the ID tag actually has a predetermined range rather than a point, an accuracy error corresponding to the predetermined range is unavoidable. Accuracy errors can be minimized.
【００２０】なお、以上の説明は、１つのＩＤリーダに
おける位置測定の例であるが、２つのＩＤリーダを用い
ることにより、ショッピングカートの位置とともにショ
ッピングカートと所定の位置関係にある顧客の位置が検
出され、またショッピングカートの進行方向なども検出
することができる。以下、それについて説明する。Although the above description is an example of position measurement using one ID reader, by using two ID readers, the position of the shopping cart and the position of the customer in a predetermined positional relationship with the shopping cart can be determined. It can also detect the direction of travel of the shopping cart. Hereinafter, this will be described.
【００２１】（２つのＩＤリーダとショッピングカート
の位置関係）図５は、ショッピングカートの他の構成例
を示す。ここでは、ショッピングカート１３の前後に２
つのＩＤリーダ１４Ａ，１４Ｂを取り付けた例を示す。
この場合には、ショッピングカートの位置として、２つ
のＩＤリーダ１４Ａ，１４Ｂで測定される位置の中間点
とするか、例えば顧客に近い方のＩＤリーダ１４Ｂの位
置を採用してもよい。また、ショッピングカートと顧客
の位置関係が特定されるので、２つのＩＤリーダ１４
Ａ，１４Ｂのそれぞれの測定位置から顧客の位置５５を
ほぼ正確に割り出すことも可能である。(Position Relationship between Two ID Readers and Shopping Cart) FIG. 5 shows another configuration example of the shopping cart. Here, 2 before and after shopping cart 13
An example in which two ID readers 14A and 14B are attached is shown.
In this case, the position of the shopping cart may be an intermediate point between the positions measured by the two ID readers 14A and 14B, or may be, for example, the position of the ID reader 14B closer to the customer. Further, since the positional relationship between the shopping cart and the customer is specified, the two ID readers 14
It is also possible to determine the customer's position 55 almost accurately from the respective measurement positions of A and 14B.
【００２２】さらに、２つのＩＤリーダ１４Ａ，１４Ｂ
を用いることにより、ＩＤリーダ１４Ｂの位置からＩＤ
リーダ１４Ａの位置の方向を、ショッピングカート１３
の進行方向、すなわち顧客の進行方向として認識しても
よい。このように、複数のＩＤリーダをショッピングカ
ートに取り付けることにより、ショッピングカートおよ
び顧客の進行方向、顧客の位置をほぼ正確に測定するこ
とができる。Further, two ID readers 14A and 14B
Is used, the ID from the position of the ID reader 14B is
The direction of the position of the reader 14A is
, Ie, the traveling direction of the customer. By attaching a plurality of ID readers to the shopping cart in this way, the traveling direction of the shopping cart and the customer and the position of the customer can be measured almost accurately.
【００２３】（ショッピングカートシステムの機能構
成）図６は、本発明のショッピングカートシステムの機
能構成の一例を示す。図において、ショッピングカート
１３には、ＩＤリーダ１４、ＩＤリーダに受信されたＩ
Ｄデータを位置情報に変換するＩＤデータ処理部６１、
顧客が挿入する顧客カードから顧客ＩＤを読み取る顧客
カード読取部６２、商品情報などを表示する表示部６
３、情報処理サーバ１６との通信を行う送受信部６４が
備えられる。なお、図１に示す入出力／処理装置１５
は、ＩＤデータ処理部６１、顧客カード読取部６２、表
示部６３、送受信部６４を含む。(Functional Configuration of Shopping Cart System) FIG. 6 shows an example of a functional configuration of the shopping cart system of the present invention. In the drawing, a shopping cart 13 has an ID reader 14 and an I
An ID data processing unit 61 for converting D data into position information;
A customer card reading unit 62 for reading a customer ID from a customer card inserted by the customer, a display unit 6 for displaying product information and the like
3. A transmission / reception unit 64 for communicating with the information processing server 16 is provided. Note that the input / output / processing device 15 shown in FIG.
Includes an ID data processing unit 61, a customer card reading unit 62, a display unit 63, and a transmission / reception unit 64.
【００２４】情報処理サーバ１６には、登録された各顧
客の個人情報（移動経路、購入商品など）を蓄積する顧
客データベース７１、ショッピングセンタの売場位置と
商品情報（お勧め情報、バーゲン情報、試食情報、在庫
情報など）を対応付けて蓄積する商品データベース７
２、ショッピングカートの入出力／処理装置１５との通
信を行う送受信部７３、ＩＤデータ処理部６１で得られ
たショッピングカートの位置情報を時系列で処理してそ
の移動経路を割り出す移動経路処理部７４、移動経路処
理部７４から各顧客の移動経路を入力し、レジ端末８１
から各顧客の購入商品内容を入力し、顧客ごとに移動経
路と購入商品内容とを集計して顧客データベース７１に
蓄積する顧客情報管理部７５、移動経路処理部７４から
各顧客の移動経路を入力し、その進行方向に対応する売
場の商品情報を商品データベース７２から取り出し、各
顧客のショッピングカート宛てに送信する商品情報処理
部７６が備えられる。The information processing server 16 has a customer database 71 for storing personal information (moving route, purchased merchandise, etc.) of each registered customer, sales floor locations of shopping centers and merchandise information (recommended information, bargain information, tastings). Information, stock information, etc.)
2. A transmission / reception unit 73 that communicates with the shopping cart input / output / processing device 15; a travel route processing unit that processes the location information of the shopping cart obtained by the ID data processing unit 61 in chronological order to determine the travel route. 74, the movement route of each customer is input from the movement route processing unit 74,
From the customer information management unit 75, which accumulates the travel route and purchased product content for each customer and accumulates them in the customer database 71, and inputs the travel route of each customer from the travel route processing unit 74. A merchandise information processing unit 76 for extracting merchandise information of a sales floor corresponding to the traveling direction from the merchandise database 72 and transmitting the merchandise information to a shopping cart of each customer is provided.
【００２５】なお、ショッピングカート１３のＩＤデー
タ処理部６１を情報処理サーバ１６側に配置し、入出力
／処理装置１５から情報処理サーバ１６へはＩＤデータ
を送信するようにしてもよい。また、ショッピングカー
ト１３が複数のＩＤリーダを備える場合には、情報処理
サーバ１６の移動経路処理部７４で、ショッピングカー
トおよび顧客の進行方向や顧客の位置を割り出し、その
進行方向を商品情報処理部７６に提供するようにしても
よい。Note that the ID data processing section 61 of the shopping cart 13 may be arranged on the information processing server 16 side, and ID data may be transmitted from the input / output / processing device 15 to the information processing server 16. When the shopping cart 13 includes a plurality of ID readers, the traveling route processing unit 74 of the information processing server 16 determines the traveling direction of the shopping cart and the customer and the position of the customer, and determines the traveling direction of the shopping cart and the customer. 76 may be provided.
【００２６】図７は、ショッピングセンタの概要を示
す。以下、図６に示すショッピングカートシステムの機
能構成も参照して説明する。図において、ショッピング
センタの床８２にはＩＤタグが埋め込まれている。顧客
は、まず出入口８３でショッピングカート１３の顧客カ
ード読取部６２に顧客カードを挿入すると、顧客ＩＤが
読み取られる。顧客は、ショッピングカート１３を押
し、商品の陳列台８４を縫って購入商品を取りながらレ
ジ端末８１のある会計へ進む。このとき、ショッピング
カート１３のＩＤデータ処理部６１は、ＩＤリーダに受
信したＩＤデータを位置情報に変換し、この位置情報を
顧客ＩＤとともに情報処理サーバ１６へ送信する。情報
処理サーバ１６の移動経路処理部７４は、顧客ＩＤごと
に時系列で位置情報を処理し、移動経路を割り出す。ま
た、ショッピングカートおよび顧客の進行方向や顧客の
位置も検出する。FIG. 7 shows an outline of a shopping center. Hereinafter, description will be made with reference to the functional configuration of the shopping cart system shown in FIG. In the figure, an ID tag is embedded in the floor 82 of the shopping center. When the customer inserts the customer card into the customer card reading section 62 of the shopping cart 13 at the entrance 83, the customer ID is read. The customer pushes the shopping cart 13, sewes the display stand 84 of the product, and proceeds to the checkout with the cashier terminal 81 while collecting the purchased product. At this time, the ID data processing unit 61 of the shopping cart 13 converts the ID data received by the ID reader into position information, and transmits the position information to the information processing server 16 together with the customer ID. The movement route processing unit 74 of the information processing server 16 processes the position information in time series for each customer ID, and determines the movement route. In addition, the traveling direction of the shopping cart and the customer and the position of the customer are also detected.
【００２７】ここで、情報処理サーバ１６では、商品デ
ータベース７２から例えば顧客の位置と進行方向に応じ
た商品情報（お勧め情報、バーゲン情報、試食情報な
ど）を取り出し、顧客ＩＤを宛先とするショッピングカ
ート１３に送信する。ショッピングカート１３の送受信
部６４は、顧客ＩＤを照合して自カート宛ての商品情報
を受信し、表示部６３に表示する。なお、商品情報は、
視覚的な表示だけでなく、例えば音声などにより知らせ
るようにしてもよい。Here, the information processing server 16 retrieves, for example, merchandise information (recommended information, bargain information, tasting information, etc.) from the merchandise database 72 according to the position and traveling direction of the customer, and performs shopping with the customer ID as a destination. Send to cart 13. The transmitting / receiving unit 64 of the shopping cart 13 receives the product information addressed to the own cart by collating the customer ID, and displays the product information on the display unit 63. The product information is
In addition to the visual display, the notification may be made, for example, by voice.
【００２８】また、時系列で記録された位置情報から、
顧客の移動経路とどの売場で立ち止まったかがわかるの
で、各顧客の買物動向を探るマーケティング情報として
も活用することができる。買物を終えた顧客は最後に会
計で清算を行うが、このとき顧客カードの提示を受けて
レジ端末８１に顧客ＩＤを読み取らせ、顧客ＩＤと購入
商品を情報処理サーバ１６に転送し、顧客情報管理部７
５で集計して顧客データベース７１に記録する。これに
より、顧客ごとに移動経路と購入商品の関係を割り出
し、より緻密なマーケティング情報としても活用するこ
ともできる。Also, from the position information recorded in time series,
Since it is possible to know the customer's travel route and where it stopped, it can also be used as marketing information for investigating each customer's shopping trends. The customer who has completed the shopping is finally settled by accounting, but at this time, the customer card is presented and the cashier terminal 81 reads the customer ID, transfers the customer ID and the purchased product to the information processing server 16, and outputs the customer information. Management unit 7
The total is calculated in step 5 and recorded in the customer database 71. As a result, the relationship between the movement route and the purchased product can be determined for each customer, and can be used as more detailed marketing information.
【００２９】また、ショッピングカート１３の表示部６
３に店舗内の地図を表示させ、その地図にＩＤデータ処
理部６１で測定された位置情報を現在位置として表示す
ることも可能である。また、入出力／処理装置１５で買
物予定商品名を入力できるようにすることにより、その
売場までの経路を地図に表示するナビゲーション機能を
もたせることも可能である。The display unit 6 of the shopping cart 13
It is also possible to display a map of the store in 3 and display the position information measured by the ID data processing unit 61 as the current position on the map. Further, by allowing the input / output / processing device 15 to input the name of a product to be purchased, it is possible to provide a navigation function of displaying a route to the sales floor on a map.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のショッピ
ングカートシステムは、ショッピングカートの位置を測
定し、その位置情報を時系列で処理することにより移動
経路を割り出すことができる。また、ショッピングカー
トの移動経路から進行方向を予測したり、ショッピング
カートに取り付けた複数のＩＤリーダを用いて得られる
複数の位置情報から、ショッピングカート（顧客）の進
行方向を検出することができる。As described above, the shopping cart system of the present invention can determine the moving route by measuring the position of the shopping cart and processing the position information in a time series. In addition, the traveling direction of the shopping cart (customer) can be detected from a plurality of position information obtained by using a plurality of ID readers attached to the shopping cart, by predicting the traveling direction from the traveling path of the shopping cart.
【００３１】さらに、ショッピングカートの移動経路や
進行方向を検出することにより、顧客に移動経路に沿っ
た商品情報をタイムリーに提供することができる。これ
により、例えば顧客はバーゲン品などを見落とすことが
なくなるとともに、店舗側にとっても購買意欲を喚起す
ることができる。また、各顧客（ショッピングカート）
の移動経路と購入商品内容とを集計することにより、各
顧客の購入動向や商品配列の適否を探るマーケティング
情報として利用することができる。Further, by detecting the travel route and traveling direction of the shopping cart, it is possible to provide the customer with product information along the travel route in a timely manner. As a result, for example, the customer does not overlook the bargain product and the like, and the store can stimulate the purchase intention. In addition, each customer (shopping cart)
By summing up the travel route and the content of the purchased product, it can be used as marketing information for searching for the purchase trend of each customer and the suitability of the product arrangement.
【図１】本発明のショッピングカートシステムの基本構
成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a shopping cart system of the present invention.
【図２】ＩＤタグ１１とＩＤリーダ１４の概略構成を示
すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an ID tag 11 and an ID reader 14.
【図３】ＩＤタグとＩＤリーダの交信範囲の関係を説明
する図。FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the communication range of an ID tag and an ID reader.
【図４】複数のＩＤデータを用いた位置決定アルゴリズ
ムを説明する図。FIG. 4 is a view for explaining a position determination algorithm using a plurality of ID data.
【図５】ショッピングカートの他の構成例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing another configuration example of a shopping cart.
【図６】本発明のショッピングカートシステムの機能構
成の一例を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a shopping cart system according to the present invention.
【図７】ショッピングセンタの概要を説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating an outline of a shopping center.
１１ 床 １２ ＩＤタグ １３ ショッピングカート １４ ＩＤリーダ １５ 入出力／処理装置 １６ 情報処理サーバ ２１ 変調回路 ２２ 復調回路 ２３ アンテナ ２４ 通信制御回路 ３１ アンテナ ３２ 電源回路 ３３ 変調回路 ３４ 復調回路 ３５ 制御回路 ４１ ＩＤタグの交信範囲 ４２ ＩＤリーダの交信範囲 ６１ ＩＤデータ処理部 ６２ 顧客カード読取部 ６３ 表示部 ６４ 送受信部 ７１ 顧客データベース ７２ 商品データベース ７３ 送受信部 ７４ 移動経路処理部 ７５ 顧客情報管理部 ７６ 商品情報処理部 ８１ レジ端末 ８２ 床 ８３ 出入口 ８４ 陳列台 Reference Signs List 11 floor 12 ID tag 13 shopping cart 14 ID reader 15 input / output device 16 information processing server 21 modulation circuit 22 demodulation circuit 23 antenna 24 communication control circuit 31 antenna 32 power supply circuit 33 modulation circuit 34 demodulation circuit 35 control circuit 41 ID tag Communication range 42 ID reader communication range 61 ID data processing unit 62 customer card reading unit 63 display unit 64 transmission / reception unit 71 customer database 72 product database 73 transmission / reception unit 74 travel route processing unit 75 customer information management unit 76 product information processing unit 81 Cash register terminal 82 Floor 83 Entrance 84 Display stand
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 聡 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 3E042 BA13 CC02 CD04 CE07 EA01 5B049 BB11 CC00 DD00 GG03 GG09 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Satoshi Ishibashi 2-3-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Nippon Telegraph and Telephone Corporation (reference) 3E042 BA13 CC02 CD04 CE07 EA01 5B049 BB11 CC00 DD00 GG03 GG09
Claims (5)
式により電力の供給を受け、それぞれ固有のＩＤデータ
を送信するＩＤタグと、 前記床上を移動するショッピングカートに取り付けら
れ、前記ＩＤタグに電力を供給してそのＩＤタグから送
信されたＩＤデータを受信するＩＤリーダと、 前記ＩＤリーダに受信されたＩＤデータを入力し、その
ＩＤデータと前記床上の空間位置を対応付けるマッピン
グテーブルを基に前記ショッピングカートの位置情報に
変換するＩＤデータ処理手段と、 前記ＩＤデータ処理手段で得られた前記ショッピングカ
ートの位置情報を時系列で処理してその移動経路を割り
出す移動経路処理手段とを備えたことを特徴とするショ
ッピングカートシステム。1. An ID tag which is arranged on a floor at a predetermined interval, is supplied with power by an electromagnetic induction method, and transmits unique ID data, and an ID tag attached to a shopping cart moving on the floor. An ID reader that supplies power to the ID reader and receives the ID data transmitted from the ID tag, and a mapping table that inputs the received ID data to the ID reader and associates the ID data with the spatial position on the floor. ID data processing means for converting the shopping cart into position information of the shopping cart, and moving path processing means for processing the position information of the shopping cart obtained by the ID data processing in time series to determine the moving path. Shopping cart system.
ステムにおいて、 前記移動経路処理手段から各顧客が利用したショッピン
グカートの移動経路を入力し、レジ端末から各顧客の購
入商品内容を入力し、顧客ごとに移動経路と購入商品内
容とを集計する顧客情報管理手段を備えたことを特徴と
するショッピングカートシステム。2. The shopping cart system according to claim 1, wherein the moving route processing means inputs a moving route of the shopping cart used by each customer, and a cashier terminal inputs the contents of the purchased product of each customer. A shopping cart system comprising customer information management means for totalizing a moving route and purchased product contents for each of the shopping cart systems.
ステムにおいて、 ショッピングセンタの売場位置と商品情報を対応付けて
蓄積するデータベースと、 前記移動経路処理手段から各顧客が利用したショッピン
グカートの移動経路を入力し、現在位置とその移動経路
から予測される進行方向に対応する売場の商品情報を前
記データベースから取り出し、各顧客のショッピングカ
ート宛てに送信する商品情報処理手段と、 前記ショッピングカートに取り付けられ、前記商品情報
処理手段から送信された前記商品情報を表示する商品情
報表示手段とを備えたことを特徴とするショッピングカ
ートシステム。3. The shopping cart system according to claim 1, wherein a database for storing the sales floor position of the shopping center and the product information in association with each other, and the travel route of the shopping cart used by each customer from the travel route processing means. Product information processing means for inputting, extracting from the database merchandise information corresponding to the traveling direction predicted from the current position and the travel route thereof, and transmitting the information to the shopping cart of each customer; attached to the shopping cart, A shopping cart system comprising: a product information display unit configured to display the product information transmitted from the product information processing unit.
ステムにおいて、 前記ショッピングカートの直進方向に沿って複数のＩＤ
リーダを取り付け、 前記ＩＤデータ処理手段は、各ＩＤリーダに受信される
複数のＩＤデータから前記ショッピングカートまたは顧
客の位置情報に変換する構成であることを特徴とするシ
ョッピングカートシステム。4. The shopping cart system according to claim 1, wherein a plurality of IDs are set along a straight traveling direction of the shopping cart.
A shopping cart system, wherein a reader is attached, and the ID data processing means is configured to convert a plurality of ID data received by each ID reader into location information of the shopping cart or customer.
ステムにおいて、 前記移動経路処理手段は、前記複数のＩＤデータから変
換された位置情報を用いて前記ショッピングカートまた
は顧客の進行方向を割り出し、請求項３に記載の商品情
報処理手段で用いる進行方向として利用する構成である
ことを特徴とするショッピングカートシステム。5. The shopping cart system according to claim 4, wherein the travel route processing means determines a traveling direction of the shopping cart or the customer using position information converted from the plurality of ID data. 3. A shopping cart system, wherein the shopping cart system is used as a traveling direction used in the product information processing means according to 3.
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