JP2002131069A - カーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】分岐点において推奨経路から外れた進路へ進行
した場合に受ける負担を、事前に運転者に知らせるよう
にしたカーナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 このカーナビゲーション装置１は、分岐
点で分岐した進路Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のうち、少なくとも
推奨経路ＲＧに沿った進路Ｗ１へ進行する場合に対する
推奨度合いＳ１をナビゲーション画像ＮＧ２上に表示す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、道路地図画像上
に目的地への推奨経路を重ねて表示するカーナビゲーシ
ョン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカーナビゲーション装置は、設定
された目的地に対してその目的地までの推奨経路を予め
１つ決定し、その決定した推奨経路に従って運転者を目
的地まで案内する。

【０００３】即ち、車両が右左折すべき交差点等の分岐
点に差し掛かった際に、分岐した道路のうち推奨経路に
沿った進路が、車室内に画像表示された交差点拡大画像
等の道路地図上の対応する分岐点上に矢印等で案内表示
され、運転者は、この案内表示に従って進路を取れば、
迷うことなく目的地まで案内される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のカーナビゲーシ
ョン装置では、運転者に進路選択の余地を与えずに一方
的に取るべき進路を指示して案内するため、運転者にと
っては、その通りに進路を取らなければならないことが
心理的負担となる場合がある。

【０００５】即ち、運転者は、案内に従って機械的に運
転するだけでなく、景色の良さや走り易さ、交差点等で
の右左折のし易さ等を考慮して、その場の判断で進路を
選びたいと思う場合がある。

【０００６】このような運転者の要望に対して、従来の
カーナビゲーション装置の中には、推奨経路から外れた
際に経路の再探索を行い、元の推奨経路に戻る道や、そ
の場から目的地までの推奨経路を新たに探索し直して運
転者を案内するものがある。

【０００７】しかしながら、上記の経路の再探索の機能
によって、カーナビゲーション装置の案内通りに運転し
なければならないという心理的負担は解消されるが、元
の推奨経路から外れて進路を選択した場合に、上記の再
探索により探索された経路が、元の推奨経路と比べて大
幅に遠回りするものになったり、或いはＵ夕一ン等の面
倒な運転をしなければならないものになったりして、元
の推奨経路に沿って運転するよりも、かなり大きな運転
上の負担を受ける場合がある。

【０００８】そこで、この発明の課題は、分岐点におい
て推奨経路から外れた進路へ進行した場合に受ける負担
を、事前に運転者に知らせるようにしたカーナビゲーシ
ョン装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、この請求項１に記載の発明は、道路地図画像及び
道路地図情報が格納された記憶装置と、前記道路地図画
像が表示される表示装置と、自車位置を検出する自車位
置検出手段と、前記自車位置から目的地までの推奨経路
を探索すると共に、自車が前記推奨経路の走行中に分岐
点に差し掛かった際に、その分岐点で分岐した進路のう
ち前記推奨経路から外れた各進路から前記目的地へ至る
他の推奨経路をそれぞれ探索するルート探索手段と、前
記道路地図情報に基づき前記分岐点で分岐した進路のう
ち前記推奨経路に沿った進路へ進行する場合に対する推
奨度合いを判定する推奨度合い判定手段と、前記推奨度
合い判定手段で判定された前記推奨度合いを報知する報
知手段と、を備えるものである。

【００１０】請求項２の発明は、前記推奨度合い判定手
段は、更に、前記道路地図情報に基づき前記分岐点で分
岐した進路のうち前記推奨経路から外れた各進路へ進行
する場合に対する各推奨度合いをそれぞれ判定し、前記
報知手段は、更に、前記推奨度合い判定手段で判定され
た前記各推奨度合いをそれぞれ報知するものである。

【００１１】請求項３の発明は、前記推奨度合い判定手
段は、前記推奨経路及び前記各他の推奨経路それぞれの
前記分岐点から前記目的地までの間の道路条件及び予想
走行時間を比較して前記推奨度合いを判定するものであ
る。

【００１２】請求項４の発明は、前記報知手段は、前記
表示装置に表示された分岐点の拡大画像上に前記推奨度
合いを表示して報知するものである。

【００１３】請求項５の発明は、前記報知手段は、音声
出力手段を備え、前記推奨経路に沿った進路をその推奨
度合いを考慮した表現で音声出力して報知するものであ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態に係るカーナビゲーション装置の構成概略図で
あり、図２は、そのカーナビゲーション装置の表示画像
の例を示す図であり、図３は、そのカーナビゲーション
装置の分岐点での表示画像の例を示す図であり、図４
は、そのカーナビゲーション装置の動作を説明するフロ
ーチャート図である。

【００１５】この実施の形態に係るカーナビゲーション
装置１は、図１及び図２に示す如く、車室内に設置され
たＬＣＤ等の表示装置３と、道路地図画像及び道路地図
情報が格納された記憶装置５と、ＧＰＳ測位及び自律航
法測位を組み合わせて自車の現在位置（自車位置）を検
出する自車位置検出部（自車位置検出手段）７と、目的
地が設定入力される目的地設定入力部９と、自車位置検
出部７で検出した自車位置Ｐから目的地設定入力部９よ
り設定入力された目的地までの経路を記憶装置５内の道
路地図情報の中から全て摘出してその中から推奨経路Ｒ
を探索するルート探索部（ルート探索手段）１１と、記
憶装置５から読み出した道路地図画像ＤＧ上に自車位置
検出部７で検出した自車位置Ｐ及びルート探索部１１で
探索した推奨経路Ｒを重ね合わせて編集して道路上での
自車の進行状況を監視すると共に、その編集した情報を
ナビゲーション画像ＮＧ１として表示装置３に表示させ
る情報編集部１３と、探索した推奨経路に対する推奨度
合いを判定する推奨度合い判定部（推奨度合い判定手
段）１５と、推奨度合い判定部１５で判定された推奨度
合いを表示装置３に表示された道路地図画像上に画像合
成して表示する画像合成部（報知手段）１７とを備え
る。

【００１６】ルート探索部１１は、上記の他に、情報編
集部１３の制御により、自車が分岐点（例えば分岐点
Ｗ）に差し掛かった際に、その分岐点Ｗで分岐した進路
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のうち推奨経路Ｒから外れた各進路Ｗ
２，Ｗ３それぞれに対して、その分岐点Ｗからその進路
Ｗ２，Ｗ３を経由して前記目的地へ至る他の推奨経路を
探索する。

【００１７】推奨度合い判定部１５は、記憶装置５に格
納された道路地図情報に基づいて、ルート探索部１１で
探索された推奨経路Ｒ及び上記各他の推奨経路それぞれ
の分岐点Ｗから上記目的地までの間の道路条件の悪さを
評価する。そして、評価した各道路条件の悪さに基づい
て、分岐点Ｗで分岐した進路のうち推奨経路Ｒに沿った
進路Ｗ１へ進行する場合及び推奨経路Ｒから外れた各進
路Ｗ２，Ｗ３へ進行する場合に対する推奨度合いＳ１，
Ｓ２，Ｓ３をそれぞれ判定する。

【００１８】その際の道路条件の悪さは、分岐点Ｗから
上記目的地までの予想走行時間の長さの他に、運転上の
負担がかかる通過箇所の数及びその各通過箇所での負担
の程度が考慮される。例えばＵターン等の通常の走行で
は行わないような運転を要する箇所の数、右左折する交
差点や分岐点の数や、経由する道路の幅員の狭さの程
度、勾配の急さの程度、カーブしている部分の曲率の大
きさの程度等が考慮される（なお、これらの情報は、予
め記憶装置５に道路地図情報として格納されている）。

【００１９】そして、その道路条件の悪さの評価の方法
としては、例えば、上記の該当通過箇所に運転の負担度
に応じて大きくなる配点を割り当てる共に、上記の予想
走行時間にもその長さに応じて大きくなる配点を割り当
てておく。そして、その推奨経路（推奨経路Ｒ及び前記
他の推奨経路）上で該当する上記の通過箇所に割り当て
られた分の上記配点及びその推奨経路の予想走行時間に
割り当たられた上記配点の合計点を、その推奨経路に対
する上記道路条件の悪さの評価点とする（即ち、評価点
が高いほど悪さの評価は高くなる）。

【００２０】そして、その悪さの評価点の逆数を、その
推奨経路の分岐点Ｗから上記目的地までの間の道路条件
の良さの評価点とし、その道路条件の良さの評価点を全
推奨経路（推奨経路Ｒ及び上記各他の推奨経路）の上記
道路条件の良さの評価点の総和に対する百分比に換算し
た値を、その推奨経路に対応した進路Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３
へ進行する場合に対する推奨度合いとする。即ち、その
推奨度合いが高いほど、その進路へ進行した場合に受け
る運転上の負担度が小さくなることを意味する。

【００２１】情報編集部１３は、自車が分岐点（例えば
分岐点Ｗ）に差し掛かったことを検知した際に、ルート
探索部１１に対して上記各他の推奨経路を探索させる。
そして、自車が当該分岐点Ｗを通過するまでの間、図３
に示す如く、表示装置３に対して、記憶装置５から読み
出した当該分岐点Ｗの拡大画像ＫＧ及び推奨経路Ｒの案
内画像ＲＧを重ねて構成した拡大案内画像ＮＧ２を表示
させると共に、画像合成部１７に対して、推奨度合い判
定部１５で判定された各推奨度合いＳ１，Ｓ２，Ｓ３を
それぞれ拡大案内画像ＮＧ２上の対応する進路Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３付近に画像合成させて表示装置３に表示させ
る。なお、分岐点Ｗの拡大画像ＫＧ及び推奨経路Ｒの案
内画像ＲＧは、予め記憶装置５に道路地図画像として格
納されている。

【００２２】また、情報編集部１３は、自車が分岐点Ｗ
で推奨経路Ｒから外れた進路（例えば進路Ｗ２）に進行
したことを検知した際は、運転者の案内に使用していた
推奨経路を推奨経路Ｒから先にルート探索部１１で探索
されたその進路（ここでは進路Ｗ２）に対応する他の推
奨経路に変更し、変更した推奨経路に対して、推奨経路
Ｒに対して行った上記の処理を繰り返す。

【００２３】次に、上記カーナビゲーション装置１の動
作を図４に基づいて説明する。

【００２４】ステップＳ１では、図２に示す如く、情報
編集部１１によって、自車位置検出部７で検出された自
車の現在位置Ｐが事前にルート探索部１１で探索された
推奨経路Ｒと共に記憶装置３から読み出された道路地図
画像ＤＧ上に重ねて編集されてナビゲーション画像ＮＧ
１として表示装置３に表示されている。この場面では、
運転者は、自車を推奨経路Ｒに沿って走行させており、
その状況が上記の編集した情報を通じて情報編集部１３
により監視されている。

【００２５】そして、ステップＳ２で、情報編集部１３
により自車が分岐点に差し掛かったこととが検知されれ
ば、ステップＳ３へ進む。

【００２６】ステップＳ３では、自車が分岐点（例えば
図２上の分岐点Ｗ）に差し掛かったことが情報編集部１
３により検知された時点で、その情報編集部１３によっ
て、図３に示す如く、記憶装置５から読み出された当該
分岐点Ｗの拡大画像ＫＧ及び推奨経路Ｒの案内画像ＲＧ
から拡大案内画像ＮＧ２が構成され、自車が当該分岐点
Ｗを通過するまでの間、その拡大案内画像ＮＧ２が表示
装置３に表示されると共に、その情報編集部１３の制御
を受けたルート探索部１１によって、分岐点Ｗで分岐し
た進路Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のうち推奨経路Ｒから外れた各
進路Ｗ２，Ｗ３それぞれに対して、当該分岐点Ｗからそ
の進路Ｗ２，Ｗ３を経由して上記目的地へ至る他の推奨
経路が探索される。

【００２７】そして、ステップＳ４で、推奨度合い判定
部１５によって、記憶装置５に格納された道路地図情報
に基づいて、ルート探索部１１で探索された推奨経路Ｒ
及び上記各他の推奨経路それぞれの当該分岐点Ｗから上
記目的地までの間の道路条件の悪さが評価される。そし
て、評価された各道路条件の悪さに基づいて、分岐点Ｗ
で分岐した進路のうち推奨経路Ｒに沿った進路Ｗ１へ進
行する場合及び推奨経路Ｒから外れた各進路Ｗ２，Ｗ３
へ進行する場合に対する推奨度合いＳ１，Ｓ２，Ｓ３が
それぞれ判定される。

【００２８】そして、それら推奨度合いＳ１，Ｓ２，Ｓ
３は、図３に示す如く、自車が当該分岐点Ｗを通過する
までの間、情報編集部１３の制御を受けた画像合成部１
７により、表示装置３に表示された拡大案内画像ＮＧ２
上の対応する進路Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３付近に画像合成され
て表示される。

【００２９】そして、ステップＳ５で、情報編集部１３
により、自車が当該分岐点Ｗで推奨経路Ｒに沿った進路
Ｗ１へ進行したことが検知された際は、そのままステッ
プＳ２へ戻り上記処理を繰り返す一方、自車が当該分岐
点Ｗで推奨経路Ｒから外れた進路Ｗ２，Ｗ３に進行した
ことが検知された際は、ステップＳ６へ進む。

【００３０】ステップＳ６では、情報編集部１３におい
て、自車が当該分岐点Ｗで推奨経路Ｒから外れた進路
（例えば進路Ｗ２）に進行したことに伴い、運転者の案
内に使用されていた推奨経路が、推奨経路Ｒからステッ
プＳ３においてルート探索部１１で探索されたその進路
（ここでは進路Ｗ２）に対応する他の推奨経路に変更さ
れる。これにより、その変更された推奨経路が推奨経路
Ｒに代えて表示装置３に表示されると共に、情報編集部
１３によって、その変更された推奨経路の下で自車の進
行状況が監視される。そして、ステップＳ２へ戻り、推
奨経路Ｒに対して行われた処理が、変更された推奨経路
に対して繰り返される。

【００３１】以上のように構成されたカーナビゲーショ
ン装置１によれば、自車が分岐点（例えばＷ）に差し掛
かった際に、推奨経路Ｒに沿った進路Ｗ１へ進行する場
合に対する推奨度合いＳ１が表示されるため、運転者に
対して、その推奨経路Ｒから外れた進路Ｗ２，Ｗ３に進
行した場合に受ける運転上の負担の程度を事前に知らせ
ることができる。

【００３２】即ち、従来、例えば右折の矢印しか案内表
示されなかった分岐点での案内が、その右折の矢印と共
に「６０％」等の推奨度合いが併記されて表示されるこ
とで、「右折した方が良いが、対向車が多いので曲がら
ず、ここは直進しても良い」というような判断が可能に
なる。また、逆に側道にそれる場合や高速の入り口な
ど、進入しなければかなりの大回りやＵターンが必要な
分岐点では、例えば推奨度合いを「１００％」と表示す
ることで、多少右折しにくい状況でも右折した方がよい
ことを運転者に知らせることかできる。

【００３３】これにより、運転上の負担を増やすことな
く運転者の裁量を最大限に考慮して運転者を目的地まで
案内することができる。

【００３４】更に、自車が分岐点（例えば分岐点Ｗ）に
差し掛かった際に、分岐点Ｗで分岐した進路のうち推奨
経路Ｒから外れた各進路Ｗ２，Ｗ３に対しても、その進
路Ｗ２，Ｗ３へ進行する場合に対する推奨度合いＳ２，
Ｓ３が表示されるため、推奨経路から外れた進路が複数
ある場合で、推奨経路から外れた進路へ進行しようとす
る際、どの進路へ進むのが一番負担が少ないかを運転者
に事前に知らせることができる。

【００３５】また、分岐点の拡大画像ＫＧ上に推奨度合
いＳ１，Ｓ２，Ｓ３が表示されるため、分岐点でのナビ
ゲーション画像の視認性を妨げることなく推奨度合いを
表示することができる。

【００３６】なお、この実施の形態では、推奨度合いＳ
１，Ｓ２，Ｓ３を百分比で表示する場合で説明したが、
図５に示すように、特に推奨度合い（例えば推奨度合い
Ｓ２，Ｓ３）が「０％」の場合は、その進路Ｗ２，Ｗ３
へ進行してはいけないことを強調するために、「０％」
の代わりに「×」印で表すようにしてもよい。

【００３７】また、この実施の形態では、分岐点（例え
ば分岐点Ｗ）において、推奨経路Ｒに沿った進路Ｗ１だ
けに推奨度合いＳ１を表示するのではなく、推奨経路Ｒ
から外れた各進路Ｗ２，Ｗ３に対しても、その推奨度合
いＳ２，Ｓ３を表示する場合で説明したが、推奨経路Ｒ
から外れた各進路Ｗ２，Ｗ３には推奨度合いＳ２，Ｓ３
を表示せずに、推奨経路Ｒに沿った進路Ｗ１だけに推奨
度合いＳ１を表示するようにしても構わない。

【００３８】なお、この実施の形態では、推奨経路Ｒ及
び推奨度合いＳ１，Ｓ２，Ｓ３を画像表示する場合で説
明したが、音声合成装置等の音声出力手段を更に備え付
けて、推奨経路Ｒ及び推奨度合いＳ１，Ｓ２，Ｓ３を画
像表示すると共に音声出力するようにしても構わない。

【００３９】その際、推奨度合いＳ１，Ｓ２，Ｓ３に応
じて「必ず右折して下さい」や「できれば右折してくだ
さい」のように表現を変えて音声出力することが望まし
い。このようにすれば、運転者に推奨経路と推奨度合い
を耳当たり良く知らせることができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、自車が
推奨経路の走行中に分岐点に差し掛かった際に、ルート
探索手段によって、その分岐点で分岐した進路のうち前
記推奨経路から外れた各進路から目的地へ至る他の推奨
経路がそれぞれ探索され、推奨度合い判定手段によっ
て、当該分岐点で分岐した進路のうち前記推奨経路に沿
った進路へ進行する場合に対する推奨度合いが判定さ
れ、その判定された推奨度合いが、自車が当該分岐点に
差し掛かった際に、報知手段によって報知されるように
しているため、運転者に対して、当該分岐点で分岐した
進路のうち前記推奨経路から外れた進路へ進行した場合
に受ける運転上の負担の程度を事前に知らせることがで
きる。これにより、運転上の負担を増やすことなく運転
者の裁量を最大限に考慮して運転者を目的地まで案内す
ることができる。

【００４１】請求項２に記載の発明によれば、自車が分
岐点に差し掛かった際に、推奨経路から外れた進路に対
しても、その進路へ進行する場合に対する推奨度合いが
報知されるため、推奨経路から外れた進路が複数ある場
合で、推奨経路から外れた進路へ進行しようとする際、
どの進路へ進むのが一番負担が少ないかを運転者に事前
に知らせることができる。

【００４２】請求項３に記載の発明によれば、推奨経路
及び各他の推奨経路それぞれの分岐点から目的地までの
間の道路条件及び予想走行時間が比較されて推奨度合い
が判定されるため、適切な推奨度合いの判定を行うこと
ができる。

【００４３】請求項４に記載の発明によれば、表示装置
に表示された分岐点の拡大画像上に推奨度合いが表示さ
れるため、分岐点での案内画像の視認性を妨げることな
く推奨度合いを表示することができる。

【００４４】請求項５に記載の発明によれば、推奨経路
に沿った進路がその推奨度合いを考慮した表現で音声出
力されるため、運転者に推奨経路と推奨度合いを耳当た
り良く知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の第１の実施の形態に係るカ
ーナビゲーション装置の構成概略図である。

【図２】図２は、上記カーナビゲーション装置の表示画
像の例を示す図である。

【図３】図３は、上記カーナビゲーション装置の分岐点
での表示画像の例を示す図である。

【図４】図４は、上記カーナビゲーション装置の動作を
説明するフローチャート図である。

【図５】図５は、図３の分岐点での表示画像の変形例を
示す図である。

【符号の説明】

１ カーナビゲーション装置 ３ 表示装置 ５ 記憶装置 ７ 自車位置検出部 １１ ルート探索部 １３ 情報編集部 １５ 推奨度合い判定部 １７ 画像合成部 ＤＧ 道路地図画像 ＫＧ 分岐点の拡大画像 Ｒ 推奨経路 Ｐ 自車位置 Ｗ 分岐点 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ 分岐した進路 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 推奨度合い

フロントページの続き (72)発明者 指田 哲明 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 2C032 HC31 HD03 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC18 5H180 AA01 CC12 FF04 FF05 FF22 FF24 FF25 FF27 FF33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図画像及び道路地図情報が格納さ
   れた記憶装置と、 前記道路地図画像が表示される表示装置と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 前記自車位置から目的地までの推奨経路を探索すると共
   に、自車が前記推奨経路の走行中に分岐点に差し掛かっ
   た際に、その分岐点で分岐した進路のうち前記推奨経路
   から外れた各進路から前記目的地へ至る他の推奨経路を
   それぞれ探索するルート探索手段と、 前記道路地図情報に基づき前記分岐点で分岐した進路の
   うち前記推奨経路に沿った進路へ進行する場合に対する
   推奨度合いを判定する推奨度合い判定手段と、 前記推奨度合い判定手段で判定された前記推奨度合いを
   報知する報知手段と、を備えることを特徴とするカーナ
   ビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記推奨度合い判定手段は、 更に、前記道路地図情報に基づき前記分岐点で分岐した
   進路のうち前記推奨経路から外れた各進路へ進行する場
   合に対する各推奨度合いをそれぞれ判定し、 前記報知手段は、 更に、前記推奨度合い判定手段で判定された前記各推奨
   度合いをそれぞれ報知することを特徴とする請求項１に
   記載のカーナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記推奨度合い判定手段は、前記推奨経
   路及び前記各他の推奨経路それぞれの前記分岐点から前
   記目的地までの間の道路条件及び予想走行時間を比較し
   て前記推奨度合いを判定することを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載のカーナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記報知手段は、前記表示装置に表示さ
   れた分岐点の拡大画像上に前記推奨度合いを表示して報
   知することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
   かに記載のカーナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記報知手段は、音声出力手段を備え、
   前記推奨経路に沿った進路をその推奨度合いを考慮した
   表現で音声出力して報知することを特徴とする請求項１
   乃至請求項４のいずれかに記載のカーナビゲーション装
   置。