JP2002128381A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メンテナンスが容易で、かつ確実な綴じ処理
を行うことのシート処理装置及びこれを備えた画像形成
装置を提供する。 【解決手段】 シート束にステープル針を打ち込むヘッ
ド部３１と、ヘッド部３１に対向配置されてヘッド部３
１から打ち込まれたステープル針を受けて曲げるアンビ
ル部とを有する綴じユニットにより、シート束に対して
綴じ処理を行う。また、ヘッド部３１を、ヘッド部支持
部材２０８によりシート束搬送方向と直交する方向に移
動可能に支持すると共に、ステープル針を打ち込む打ち
込み手段が設けられ、ヘッド部支持部材２０８と係合す
るベース部２２４と、打ち込み手段を駆動する駆動手段
が設けられ、ベース部２２４に着脱自在なアタッチメン
ト部２０７とから構成し、メンテナンスの際には、アタ
ッチメント部２０７をベース部２２４から取り外してメ
ンテナンスを行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置及
びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート束に対
して綴じ処理を行うものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ
及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画
像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシ
ートを積載し、積載されたシート束に対してステープル
（綴じ処理）を施すシート処理装置を設けるようにした
ものがある。

【０００３】ここで、このようなシート処理装置として
は、ステープル針を打ち込むヘッド部と、ヘッド部から
打ち出されたステープル針を受けて曲げるアンビル部と
を有する綴じユニットを備え、シ−ト束の複数位置に綴
じ処理を施すようにしたものがある。

【０００４】また、このようなシート処理装置として
は、特開平１２−８４９０３号公報に示されるもののよ
うに、綴じユニットとシ−ト束とを相対移動させるべく
綴じユニットのヘッド部及びアンビル部を、移動自在の
ホルダにそれぞれ取り付けるようにしたものがある。そ
して、このようにヘッド部及びアンビル部をホルダにそ
れぞれ取り付けることにより、針詰まり時等のメンテナ
ンスを容易にすることができるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、このような従
来のシート処理装置において、ヘッド部とアンビル部と
の位置関係がずれると針先が正確に折り曲げられず、針
ジャムになってしまうことから、ヘッド部とアンビル部
との位置関係は、精密性が要求される。

【０００６】しかしながら、針を打ち込むドライバブレ
ードを含むヘッド部をホルダに着脱に取り付けるように
した場合、ヘッド部がメンテンスの度に着脱されること
から、再度ホルダに装着する際にその位置決めがずれて
ステ−プルが正確になされなくなるという不具合が生じ
ていた。

【０００７】また、例えばメンテナンスの際にヘッド部
やアンビル部がホルダから取り外された状態のとき、又
はホルダに正確に装着されていない状態のときに綴じ処
理が行われると、シータ束が綴じられなかったり、ステ
ープルジャムが生じたりしていた。

【０００８】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、メンテナンスが容易で、かつ確
実な綴じ処理を行うことのシート処理装置及びこれを備
えた画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート束にス
テープル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部に対向
配置されて前記ヘッド部から打ち込まれたステープル針
を受けて曲げるアンビル部とを有する綴じユニットを備
え、綴じ位置に搬送されたシート束に対し前記綴じユニ
ットを少なくともシート束搬送方向と直交する方向に移
動させて該シート束に対して綴じ処理を行うシート処理
装置であって、前記ヘッド部を支持し、かつ前記シート
束搬送方向と直交する方向に移動可能なヘッド部支持部
材と、前記アンビル部を支持し、かつ前記シート束搬送
方向と直交する方向に移動可能なアンビル部支持部材を
備え、前記ヘッド部と前記アンビル部の少なくとも一方
を、前記ヘッド部支持部材若しくは前記アンビル部支持
部材と係合するベ−ス部と、前記ベ−ス部に着脱自在な
アタッチメント部から構成することを特徴とするもので
ある。

【００１０】また本発明は、前記ベース部に前記アタッ
チメント部が装着されているか否かを検知する検知手段
を備え、前記検知手段からの検知信号に基づき綴じ動作
を禁止するようにしたことを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、前記ヘッド部のベース部に
は前記ステープル針を打ち込む打ち込み手段が設けら
れ、前記アタッチメント部には前記打ち込み手段を駆動
する駆動手段が設けられていることを特徴とするもので
ある。

【００１２】また本発明のように、シート束にステープ
ル針を打ち込むヘッド部と、ヘッド部に対向配置されて
ヘッド部から打ち込まれたステープル針を受けて曲げる
アンビル部とを有する綴じユニットを、綴じ位置に搬送
されたシート束に対し、少なくともシート束搬送方向と
直交する方向に移動させてシート束に対して綴じ処理を
行う。また、ヘッド部とアンビル部を、それぞれヘッド
部支持部材とアンビル部支持部材によりシート束搬送方
向と直交する方向に移動可能に支持すると共に、ヘッド
部とアンビル部の少なくとも一方を、ヘッド部支持部材
若しくはアンビル部支持部材と係合するベース部と、ベ
−ス部に着脱自在なアタッチメント部から構成し、メン
テナンスの際には、アタッチメント部をベース部から取
り外してメンテナンスを行うようにする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の実施の形態に係るシート
処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概
略構成を示す図である。

【００１５】同図において、２０は複写機であり、この
複写機２０の本体１には原稿載置台としてのプラテンガ
ラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０
９、画像形成部９０２等が備えられている。また本体１
の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動的に
給送する原稿自動給送装置９４０が設けられている。更
に、この本体１にはシート処理装置２が取り付けられて
いる。

【００１６】ここで、給紙部９０９は、記録用のシート
Ｓを収納して本体１に着脱自在なカセット９１０，９１
１及びベテイスタイル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。また、画像形成部（画像形成手段）９０
２は、円筒状の感光ドラム９１４、その周囲に配設され
た現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１
７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えてい
る。なお、画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９
２０、定着装置９０４、排紙ローラ対１ａ，１ｂ等が配
設されている。

【００１７】次に、この複写機２０の各機構の動作を説
明する。

【００１８】本体１に設けられている制御装置９２１か
ら給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１ま
たはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プ
ラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９
０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介
して感光ドラム９１４に照射される。

【００１９】ここで、感光ドラム９１４は、あらかじめ
一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射され
ることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１
５により静電潜像を現像することによりトナー像が形成
される。また給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。

【００２０】そして、この画像形成部９０２では感光ド
ラム９１４のトナー像が送られてきたシートＳに転写用
帯電器９１６によって転写され、この後、トナー像が転
写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用
電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から
分離される。

【００２１】なお、このようにして分離されたシートＳ
は、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送され、
定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着さ
れる。さらに、このようにして画像が形成された後、シ
ートＳは排紙ローラ対１ａ，１ｂにより本体１からシー
ト処理装置２に排出される。

【００２２】ところで、図２はこのシート処理装置２の
構成を示す側面断面図であり、シート処理装置２は同図
に示すように、搬送ガイド対３、シート検知センサ４、
処理トレイ８、中綴じユニット３０、折りユニット５０
等を備えている。ここで、搬送ガイド対３は、複写機２
０の排紙ローラ対１ａ，１ｂから排出されたシートを受
け取り、シート処理装置２内に案内するためのものであ
り、シート検知センサ４は、搬送ガイド３内を搬送され
るシートを検知するためのものである。

【００２３】なお、このシート検知センサ４のシート検
知によって、整合タイミングなどを決定するとともに、
搬送ガイド３内でシートが詰まっていないか（ジャムし
ていないか）否かを検知することもできるようになって
いる。また、排出ローラ対６は、回転して搬送ガイド３
内のシートを挟持して搬送するようになっている。

【００２４】処理トレイ８は、排出ローラ対６によって
次々と排出されるシートを受け取って、積載するもので
あり、この処理トレイ８には排出ローラ対６によって排
出されるシートのシート束搬送方向と直交する幅方向の
両端をガイドして幅寄せ整合する整合手段である一対の
整合板９，９が設けられている。

【００２５】ここで、この整合板９，９は、図３に示す
ように、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向
という）の両端側に夫々配置されている。なお、この整
合板９，９は、処理トレイ８の下方に配置されたステッ
ピングモータからなる整合モータ１４の軸に設けられた
ピニオン１５と噛合するラック１６を有し、手前側の整
合モータ１４と奥側の整合モータ１４の回転によって、
シート幅方向に適宜に移動するようになっている。

【００２６】そして、接続される複写機２０が各シート
の幅方向の中心を合わせてシートを排出するタイプか各
シートの左右いずれかの端部をあわせて排出するタイプ
かに応じて、排出されていくる各シートの幅方向の中心
を基準に整合することも、各シートの左右いずれかの幅
方向端部を基準に整合することも自在な構成となってい
る。

【００２７】なお、図２において、７は排出ローラ対６
から排出されるシートを処理トレイ８内に案内する搬入
ガイドであり、この搬入ガイド７の下方にはパドル１７
が設けられている。ここで、このパドル１７はシートの
搬入を確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材など
により半円状に形成されると共にシートの上面に接し、
軸１７ａを中心にして回転するようになっている。

【００２８】また、このパドル１７は軸１７ａを中心に
して放射状に延びるフィン１７ｂと、パドル表面１７ｃ
とが一体に成形されており、これによりパドル１７は、
シートが処理トレイ８に集積されるに従って容易に変形
し、シートに適切な搬送力を与えるようになっている。

【００２９】一方、処理トレイ８には第１プーリ軸１０
ａに設けられた第１プーリ１０と、第２プーリ軸１１ａ
に設けられた第２プーリ１１とが配設されている。さら
に、この第１プーリ１０と第２プーリ１１には移送ベル
ト１２が張設され、この移送ベルト１２の外周には押し
出し爪１３が突設されている。

【００３０】また、第１プーリ軸１０ａには搬送下ロー
ラ１８が同軸状に設けられ、搬送下ローラ１８の上方に
は搬送上ローラ１９が、点線で示す搬送下ローラ１８に
圧接する位置と、実線で示す搬送下ローラ１８から離れ
た離間位置との間で移動するように設けられている。

【００３１】また、同図において、２１はストッパであ
り、このストッパ２１は、処理トレイ８に排出ローラ対
６によって排出された後、自重で落下し、さらにパドル
１７に回転によって移動するシートの端部を受け止めて
規制するべく、図４に示すように、シート幅方向に延び
た１枚のストッパ板４２１で構成されている。なお、同
図において、２３はストッパ２１を移動させる移動アー
ムである。

【００３２】ここで、このストッパ２１は、図２に示す
ように第１プーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常
時、シート端部を規制する位置に図示しないばねなどで
突き出すようになっている。なお、ストッパ２１は図４
に示すように１枚板により構成されるのではなく、図５
に示すように、シート幅方向に設けられた複数のストッ
パ板２２１により構成されるものであってもよい。

【００３３】一方、綴じユニットである中綴じユニット
３０は、シート束搬送通路２５を挟んで下方側に設けら
れ、不図示の針カートリッジを有するヘッド部である針
打ち込みヘッドユニット３１と、上方側に針打ち込みヘ
ッドユニット３１に対して対向配置され、針打ち込みヘ
ッドユニット３１から打ち出される針を折り曲げるアン
ビル部であるアンビルユニット３２とを有すると共に、
２点鎖線で示すようにユニット化されておりシート処理
装置２から引き出すことができるようになっている。

【００３４】ここで、この針打ち込みヘッドユニット３
１及びアンビルユニット３２は、両ユニット３１，３２
の間に設けられたシート束搬送通路２５にシート束が搬
送されるシート搬送方向（図２の左側から右側）と直交
する方向（両ユニット３１，ユニット３２と対向するシ
ート束の表裏面に沿った方向）に移動可能となってい
る。

【００３５】なお、３３、３４は、夫々アンビルユニッ
ト３２、針打ち込みヘッドユニット３１の幅方向への移
動（シフト移動）を案内するように上下に設けられてい
る案内ロッド、３５、３６は両ユニット３１，３２のシ
フト移動を行うねじ軸であるスクリュー軸である。ま
た、３７、３８は、両ユニット３１，３２に夫々に針打
ち込み動作、針新曲げ動作を行わせるための駆動軸であ
るアンビル駆動軸３７及びヘッド駆動軸３８である。な
お、この中綴じユニット３０の細部については、後述す
る。

【００３６】ところで、図６に示されるように、針打ち
込みヘッドユニット３１は針を打ち込むための打ち込み
手段である不図示のステープルブレードが設けられたベ
ース部であるヘッドハウジング２２４を備えており、こ
のヘッドハウジング２２４は、ヘッドハウジング２２４
を支持し、かつ幅方向に移動可能なヘッド部支持部材で
あるガイドベースブロック２０８に取り付けられてい
る。

【００３７】ここで、このガイドベースブロック２０８
には案内ロッド３４が挿通されており、この案内ロッド
３４により針打ち込みヘッドユニット３１（ヘッドハウ
ジング２２４）の摺動がガイドされるようになってい
る。

【００３８】また、このヘッドハウジング２２４の側方
にはアタッチメントブロック２０７が配されており、こ
のアタッチメントブロック２０７には、ヘッドハウジン
グ２２４内のステープルブレードを、ヘッド駆動軸３８
からの駆動により駆動する駆動手段を構成する伝達ギア
２３０ａ，２３０ｂ、アーム部２２９が設けられてい
る。

【００３９】ここで、伝達ギア２３０ｂ上にはピン２３
２が設けられており、伝達ギア２３０ｂが回転すると、
このピン２３２がアーム部２２９のカム面２３１に沿っ
て移動するようになっており、このピン２３２の移動に
伴いアーム部２２９の先端凹部がヘッドハウジング２２
４内のステープルブレードに固設されたピン２９７を同
じくヘッドハウジング２２４内のスリット２２７に沿っ
て移動させ、ステープルブレードに打ち込み動作を生じ
させるようにしている。

【００４０】ところで、本実施の形態においては、アタ
ッチメントブロック２０７は、図７に示されるようにヘ
ッドハウジング２２４（及びガイドベースブロック２０
８）に対して矢印Ａ、矢印Ｂ方向において着脱できる構
成になっており、通常はヘッドハウジング２２４の位置
決めピン２９９をアタッチメントブロック２０７の凹部
２０７ａに係合させて位置決めをした状態で不図示のビ
スで止められている。

【００４１】また、ガイドベースブロック２０８とアタ
ッチメントブロック２０７には位置決めセンサ２８０
ａ，２８０ｂが夫々設けられており、この検知手段であ
る位置決めセンサ２８０ａ，２８０ｂによりアタッチメ
ントブロック２０７がヘッドハウジング２２４（及びガ
イドベースブロック２０８）に装着されているか否かを
検知すると共に装着時の位置決めが正確であるか否かも
合わせて検知するようにしている。

【００４２】そして、このように構成することで、針詰
まり等の発生時にはアタッチメントブロック２０７のみ
を取り外すことによりメンテナンスの効率が向上できる
一方、ステープルブレードを含むヘッドハウジング２２
４はガイドベースブロック２０８と一体となって装置内
に残るため、高い精度を必要とするステープルブレード
とアンビル本体２４１（図６参照）との相対位置がメン
テナンス時の着脱動作によってずれることがなく、以後
の綴じ動作でステープルミスが生じるのを防ぐことがで
き、確実な綴じ処理を行うことができる。

【００４３】さらに、位置決めセンサ２８０ａ，２８０
ｂによる検知結果は図８に示す制御ブロック１４９に入
力されるようになっており、制御ブロック１４９は、位
置決めセンサ２８０ａ，２８０ｂからの検知信号に基づ
きアタッチメントブロック２０７が全く装着されていな
い場合、あるいは不完全な位置に装着されている場合に
は針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット
３２による中綴じ処理を禁止するようにしている。これ
により、ステープルジャムや針が実際には打ち込まれな
いミスステープルといった不具合を防止することができ
る。

【００４４】なお、このようなアタッチメントブロック
２０７を着脱する際の位置決めセンサ２８０ａ，２８０
ｂの検知信号に基づく綴じ処理禁止制御は図７に示すよ
うな構成に限らず、例えば図９に示されるようにステー
プルブレードを含んだヘッドハウジング２２４ａがアタ
ッチメントブロック２０７ａと一体となる構成であって
も、ガイドベースブロック２０８ａに設けられた位置決
めセンサ２８１ａとアタッチメントブロック２０７ａに
設けられた位置決めセンサ２８１ｂによる検知信号に基
づいて行うことができる。

【００４５】また、同図に示すように、アンビルユニッ
ト３２３をガイドベースブロック３０８とこれに着脱自
在なアタッチメントブロック３０７で構成し、ガイドベ
ースブロック３０８に設けられた位置決めセンサ２８２
ａとアタッチメントブロック３０７に設けられた他の検
知手段である位置決めセンサ２８２ｂによる検知結果に
基づいて綴じ処理を禁止することもできる。なお、これ
は図６に示す構成のものでも同様である。

【００４６】なお、図６及び図７では、それぞれ針打ち
込みヘッドユニット３１だけがガイドベースブロック２
０８とこれに着脱自在なアタッチメントブロック２０７
で構成された中綴じユニット３０が示され、図９では、
ヘッドユニットがガイドベースブロック２０８ａとアタ
ッチメントブロック２０７ａで構成され且つアンビルユ
ニット３２３がガイドベースブロック３０８とこれに着
脱自在なアタッチメントブロック３０７で構成された中
綴じユニットが示されている。

【００４７】しかし、本発明はこれに限らず、例えば図
２１に示されるように、アンビルユニット６２３だけが
ガイドベースブロック６０８とこれに着脱自在なアタッ
チメントブロック６０７で構成された中綴じユニットで
あっもよい。

【００４８】そして、このようにヘッドユニット３１と
アンビルユニット３２３，６２３の少なくとも一方をガ
イドベースブロック２０８，２０８ａ，６０８とこれに
着脱自在なアタッチメントブロック２０７，２０７ａ，
３０７，６０７で構成することにより、例えばステープ
ルブレードによってヘッドユニットでステープルジャム
が生じた場合や、シートを貫通したステープルの足を折
り曲げるクリンチャによってアンビルユニットでステー
プルジャムが生じた場合に、ヘッドユニット３１やアン
ビルユニット３２３，６２３からアタッチメントブロッ
ク２０７，２０７ａ，３０７，６０７を取り外して容易
にジャム処理を行うことができる。

【００４９】また、従来の中綴じユニットにおいては、
ヘッドユニットやアンビルユニットが中綴じユニットか
ら取り外すことが困難な構成であったため、ヘッドユニ
ットやアンビルユニットのみが耐久的に問題のある時期
にきた場合には中綴じユニット全体を交換しなければな
らなかったのに対して、本実施の形態に示されるように
ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２３，６２３
の中でもステープルジャムが発生し易い部分や耐久性が
要求される部分だけをアタッチメントブロックとして取
り外し交換可能とすることで、中綴じユニット全体とし
ての耐久性を向上させることが可能になるというメリッ
トも有している。

【００５０】更に、本実施の形態では、制御ブロック１
４９によりアタッチメントブロック２０７を着脱する際
の位置決め検知に基づく綴じ処理禁止制御を行っている
が、中綴じユニット３０自体に制御手段を設け、この制
御手段により同様の綴じ処理禁止制御を行うようにして
もよいし、複写機本体１に設けられている制御装置９２
１によって同様の綴じ処理禁止制御を行うようにしても
よい。

【００５１】一方、中綴じユニット３０には、図１０に
示すように針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビル
ユニット３２の間隔を検知する間隔検知センサ３５０が
設けられている。また、ヘッド駆動軸３８から伝達され
る駆動はタイミングベルト４５を介してアンビルユニッ
ト３２のアンビル駆動軸３７上のギア１７０Ａを経て更
にギヤ１７１、ギヤ１７５へと伝達されるようになって
いる。

【００５２】そして、ギヤ１７５が回転すると、ギア１
７５の回転軸１８０に設けられたカム１７３がアンビル
ユニット３２の固定フレーム１１１と圧接するようにな
り、この結果、図１１に示すようにアンビル駆動軸３７
に摺動自在に支持されたアンビルユニット３２の可動フ
レーム１４０はコイルばね１５７の付勢力に抗して固定
フレーム１１１から離れて針打ち込みヘッドユニット３
１に向って移動していく。

【００５３】一方、このようにヘッド駆動軸３８からの
駆動がタイミングベルト４５を経て、アンビルユニット
３２の可動フレーム１４０を移動させるのと同期してヘ
ッド駆動軸３８の駆動は、ヘッド駆動軸３８上のギア３
８Ａを経てギア２３０に伝達される。

【００５４】なお、このギア２３０には図１０に示すよ
うに、切り欠き部２３５を有した円筒状のカム２３２が
設けられており、またこのカム２３２に向かって軸３６
３を中心に揺動自在に設けられ、係合部３６０と検出端
部３６２とを備えた検知レバー３６６がバネ３６４によ
って常に押し付けられている。

【００５５】ここで、この検知レバー３６６は、ギア２
３０が、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニ
ット３２の可動フレーム１４０とが同図に示されるよう
に最大に開いた全開状態となる位置にあるとき、バネ３
６４によって係合部３６０が円筒状のカム２３２の切り
欠き部２３５に入り込むように揺動するようになってい
る。

【００５６】そして、このように係合部３６０がカム２
３２の切り欠き部２３５に入り込むことにより、検知レ
バー３６６の検出端部３６２の検出端３６５が間隔検知
センサ３５０により検出される位置に移動し、この結
果、間隔検知センサ３５０は検知レバー３６６の検出端
３６５を検出するようになる。

【００５７】ここで、この間隔検知センサ３５０からの
信号は、図８に示すように制御ブロック１４９に入力さ
れるようになっており、制御ブロック１４９は、この間
隔検知センサ３５０による検出端３６５の検知により、
針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２
の可動フレーム１４０との間が図１０に示されるように
全開状態にあると判断するようになっている。

【００５８】これに対し、図１１に示すようにヘッド駆
動軸３８からの駆動がタイミングベルト４５を経てアン
ビルユニット３２の可動フレーム１４０を移動させる
と、これと同期してヘッド駆動軸３８上のギア３８Ａを
経てギア２３０が回転し、この結果、バネ３６４の付勢
力に抗して切り欠き部２３５から検知レバー３６６の係
合部３６０が押し上げられ、カム２３２の係合面に押し
付けられるようになる。なお、係合部３６０を円周状の
カム２３２の係合面に押し上げやすいように係合部３６
０の先端部３６１には傾斜面が設けられている。

【００５９】ここで、このように円周状のカム２３２の
係合面に検知レバー３６６の係合部３６０が押し付けら
れている間、検出端部３６２の検出端３６５が間隔検知
センサ３５０の外に移動し、間隔検知センサ３５０によ
って検出されなくなる。そして、このような間隔検知セ
ンサ３５０による検出端３６５の非検知により、制御ブ
ロック１４９は、針打ち込みヘッドユニット３１とアン
ビルユニット３２の可動フレーム１４０との間が例えば
図１１に示されるように、全開状態以外の状態にあると
判断する。

【００６０】なお、これまで制御ブロック１４９は、間
隔検知センサ３５０からの信号により針打ち込みヘッド
ユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレーム１
４０とが全開状態か否かを判断するようにした場合につ
いて述べてきたが、間隔検知センサ３５０の検知範囲を
広くすることにより、針打ち込みヘッドユニット３１と
アンビルユニット３２の可動フレーム１４０との状態が
全開状態から所定の範囲に狭まった状態までを検知する
ことも可能である。

【００６１】ところで、シート束の幅方向の複数位置に
綴じ処理を施す場合、あるいはステープル針の交換時に
針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３
２を針交換位置に移動する場合、両ユニット３１，３２
をシート束の幅方向に移動させなければならないが、本
実施の形態の中綴じユニット３０においては、間隔検知
センサ３５０によって両ユニット３１，３２が所定の間
隔以下（図１０に示される全開状態以外）であると検知
された状態では、制御ブロック１４９により両ユニット
３１，３２のシート束幅方向への移動は禁止される。

【００６２】これは、間隔が狭くなっている状態で両ユ
ニット３１，３２のシート束の幅方向への移動を許可す
ると、例えば特にシート束にカールによる浮き上がりが
あった場合や、シート枚数やシート自体の厚さに起因し
てシート束がかさばっている場合、両ユニット３１，３
２間の載置部にて綴じ処理を施されるべく位置決めされ
たシート束に、針打ち込みヘッドユニット３１又はアン
ビルユニット３２が接触することがある。

【００６３】そして、このようにシート束に接触する
と、整合板９によって一旦は整合されたシート束の姿勢
を崩してしまい、この姿勢の崩れた状態でシート束を綴
じてしまうからである。従って、本実施の形態において
は、所定の間隔を超えていると検知された場合、即ち図
１０の状態にある場合には、接触によってシート束の姿
勢を崩す恐れがないので、制御ブロック１４９は両ユニ
ット３１，３２のシート束幅方向への移動を許可するよ
うになっている。

【００６４】但し、例えば後述するように、シート束
を、綴じ位置に案内するガイド部材である搬送ガイド３
９に向かわせる補助ガイド部材であるプレガイド３７０
を所定位置に移動して待機している状態で、シート束が
両ユニット３１，３２に達しない場合等、両ユニット３
１，３２間にシート束が存在しないことが不図示のシー
ト有無検知センサにより検知された場合には、両ユニッ
ト３１，３２をシート束の幅方向へ移動させてもシート
束の姿勢を崩す恐れがないので、制御ブロック１４９は
間隔検知センサ３５０によって両ユニット３１，３２が
所定の間隔以下であると検知された状態でもシート束幅
方向への移動を許可するようにしている。これにより、
針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３
２は後述の初期ステープル位置に戻ることができる。

【００６５】なお、本実施の形態では、中綴じユニット
３０の両ユニット３１，３２の間隔を検知することで上
述のようなシート束幅方向への移動禁止制御を行ってい
るが、ヘッドとアンビルがメカ的に連結された中綴じ以
外のステープラをシート束の端部に沿って移動させてシ
ート束の端部を複数個所綴じるタイプの装置にもすべて
同様の制御が適用可能である。また、ヘッド・アンビル
間の間隔検知に基づいて間隔の狭い場合には、シート端
部に沿ったステープラの移動を禁止するようにしてもよ
い。

【００６６】さらに、シート処理装置２の制御ブロック
１４９の代わりに中綴じユニット３０自体に制御手段を
設け、このような両ユニット３１，３２間の間隔検知に
基づく両ユニット３１，３２のシート束幅方向への移動
禁止制御をしてもよいし、更には複写機１の制御装置９
２１によって制御する画像形成システムとして構成して
もよい。

【００６７】また、本実施の形態では、アンビルユニッ
ト３２を針打ち込みヘッドユニット３１に向けて移動さ
せることにより間隔を変化させるものであったが、針打
ち込みヘッドユニット３１をアンビルユニット３２に向
けて移動させるもの或いは両ユニットが互いに移動する
ものであってもよい。

【００６８】なお、所定間隔の設定にあたっては複数の
間隔検知センサを設け、シート枚数、シート自体の紙厚
さ、湿度等の条件に応じて制御手段により使用する間隔
検知センサを選択して自動的に所定間隔を設定する構成
としてもよい。

【００６９】一方、図２において、５０はシート束の折
りユニットであり、この折りユニット５０は、２点鎖線
で示すようにユニット化され、中綴じユニット３０と同
様に、シート処理装置２から引き出し可能になってい
る。そして、この折りユニット５０は、束搬送ガイド５
３、束搬送上ローラ５１、搬送下ローラ５２、シート束
の端部を検知する束検知センサ５４、突き板５５、折り
ローラ対５７ａ，５７ｂ、案内ガイド５６等を備えてい
る。

【００７０】ここで、束搬送ガイド５３は、中級じユニ
ット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下
ローラ１８に挟まれて搬送されてくるシート束を案内す
るようになっている。また、束搬送上ローラ５１は、折
りユニット５０の入口側に設けられ、搬送下ローラ５２
は、この束搬送上ローラ５１に対向して配置されてい
る。

【００７１】なお、この束搬送上ローラ５１は、実線に
示す束搬送下ローラ５２に対して押圧した位置と、１点
鎖線で示す離間した位置との間を移動するようになって
いる。そして、この束搬送上ローラ５１は、中綴じユニ
ット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下
ローラ１８によってシート束の先端部分が束搬送下ロー
ラ５２との間を通過すると、搬送下ローラ５２から離間
した位置から束搬送下ローラ５２に接する位置に移動
し、束搬送下ローラ５２と共にシート束を挟持搬送する
ようになっている。

【００７２】また、シート束の端部を検知する束検知セ
ンサ５４は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ロ
ーラ５１を束搬送下ローラ５２に押圧させるとともに、
シート束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用
されるようになっている。折りローラ対５７ａ，５７ｂ
は、幅方向に伸びる一部平面部を有する円柱状のローラ
であり、互いに押圧する方向に付勢されて夫々回転する
ようになっている。

【００７３】また、突き板５５は、先端の板厚が０．２
５ｍｍ程度のステンレス製の板であり、この突き板５５
は、折りローラ対５７ａ，５７ｂのほぼ真上に位置し、
折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップの近傍までその先
端エッジが移動するようになっている。

【００７４】なお、折りローラ対５７ａ，５７ｂの上方
の周囲には、搬送ガイド５３とともにシート束の繊送を
案内するほぼ円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９
ｂが設けられている。そして、このバックアップガイド
５９ａ，５９ｂは、突き板５５の上下移動と連動して突
き板５５の先端エッジが折りローラ対５７ａ，５７ｂの
ニップ近傍まで移動したとき、折りローラ対５７ａ，５
７ｂのシート束に対する周面を開放するように移動する
ようになっている。

【００７５】また、案内ガイド５６は、束搬送上ローラ
５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送されるシート
束を下方側に案内し、シート束の先端部（下流端部）が
シート束通路５８に垂れ下がるようにしている。

【００７６】一方、同図において、８０は折りシート束
の束積載トレイであり、この束積載トレイ８０は、折り
ローラ対５７ａ，５７ｂの折り動作によって折られた
後、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂによって排出された
シート束をスタックするようになっている。そして、束
積載トレイ８０内に排出されたシート束は、ばね又は自
重により下方に付勢されている折りシート押さえ８１に
より押さえられるようになっている。

【００７７】次に、シート処理装置２の処理トレイ８、
中綴じユニット３０の詳細な構成について説明する。

【００７８】まず、処理トレイ８について説明する。既
述した図３に示すように、処理トレイ８の略中央には移
送ベルト１２を張設した第１プーリ１０と第２プーリ１
１とが設けられている。なお、第１プーリ軸１０ａ上に
は、タイヤ形式の中空ローラである搬送下ローラ１８が
シート幅方向の略中央の両側に２箇所ずつ設けられてい
る。

【００７９】ここで、第１プーリ１０は、第１プーリ１
０と第１プーリ軸１０ａとの間に介在するワンウェイク
ラッチ７５によって、図２において第１プーリ軸１０ａ
の反時計方向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への
回転では駆動が切断され停止するようになっている。な
お、第１プーリ軸１０ａは、第１プーリ軸１０ａに固着
されたプーリ７３、タイミングベルト７４、ギアプーリ
７２、７１を介して、搬送駆動源としてのステッピング
モータ７０のモータ軸７０ａに連結されている。

【００８０】従って、ステッピングモータ７０が処理ト
レイ８上のシートをステープル方向（図２、図３矢印Ｂ
方向）に移動する方向に回転するとき、第１プーリ軸１
０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転駆動され
るが、移送ベルト１２には、ワンウェイクラッチ７５に
よって駆動力が伝達されず移送ベルト１２は、停止状態
となる。また、ステッピングモータ７０がシートをシー
ト昇降トレイ９０の方に移動するように回転すると、搬
送下ローラ１８及び移送ベルト１２はともにシート昇降
トレイ９０の方向（図２、図３矢印Ａ方向）に回転す
る。

【００８１】ここで、この移送ベルト１２には、図１２
に示すように押し出し爪１３が設けられている。また、
処理トレイ８の下面には、押し出し爪１３のホームポジ
ション（ＨＰ）の位置出しを行うため、押し出し爪セン
サ７６と押し出し爪検知アーム７７が設けられている。
なお、本実施の形態において、押し出し爪１３が移送ベ
ルト１２と共に移動して押し出し爪検知アーム７７を押
すことにより、押し出し爪センサ７６がＯＦＦからＯＮ
に切り変わったところをホームポジション（ＨＰ）とす
る。

【００８２】なお、同図において、搬送下ローラ１８と
搬送上ローラ１９のニップをＰとすると、ニップＰから
ストッパ２１までの長さをＬ１、ニップＰから押し出し
爪１３までの搬送ベルト１２に沿った長さをＬ２とする
と、Ｌ１＜Ｌ２に設定してある。

【００８３】次に、このように構成された処理トレイ８
のシート搬送動作について説明する。シート昇降トレイ
９０にシート束を搬送する場合は、まず図示していない
カム等の作動により、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ
１８側に下降してシート束を搬送下ローラ１８と共に挟
持する。次に、ステッピングモータ７０（図３参照）を
回転し、第１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に回
転させると、搬送下ローラ１８が回転し、これによりシ
ート束が矢印Ａに示す昇降トレイ９０の方向へ移動す
る。

【００８４】なお、搬送上ローラ１９もステッピングモ
ータ７０によって回転するようになっている。従って、
シート束は、中綴じユニット３０側に入り込んだストッ
パ２１の位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１
９の回転により、矢印Ａ方向へ移動するが、ニップ位置
Ｐを過ぎると、今度は移送ベルト１２の回転に伴って押
し出し爪１３が当たり、この押し出し爪１３によって矢
印Ａ方向に押されながら昇降トレイ９０に搬送される。

【００８５】この場合、前述の長さ関係が（Ｌ１＜Ｌ
２）になっているので、押し出し爪１３は、シート束の
下方側（図１２において右端側）から押し上げることに
なり、常に、垂直状態でシート束端部を押し出すことに
なる。これによって、シート束の移送の際に余分なスト
レスなどが発生しないようになっている。

【００８６】一方、綴じ処理を行うため中綴じユニット
３０側にシート束を搬送する時は、押し出し爪１３は図
１２のＨＰの位置から反時計方向に移動し、同期してシ
ート束を搬送する搬送上及び搬送下ローラ対１８、１９
によりストッパ２１に移動させたシート束を受け渡され
た後、押し出す。

【００８７】一方、処理トレイ８に搬入されてくるシー
トを中綴じユニット３０によって綴じ処理しない場合に
は、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動する必
要がないので、予め搬送ステッピングモータ７０を駆動
して押し出し爪１３を、図１２のＨＰ位置から、搬送下
ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップ点よりも所定距
離αだけ昇降トレイ方向に位置する移動待機位置（Ｐｒ
ｅＨＰ位置）に移動させておく。

【００８８】なお、このＨＰ位置からＰｒｅＨＰ位置ま
での距離（Ｌ２＋α）はステッピングモータ７０のステ
ップ数カウントで設定できる。従って、本シート処理装
置２は、綴じ処理が不要なシートの場合、シートをスト
ッパ２１まで移送させることなく、予め押し出し爪をＰ
ｒｅＨＰの位置に移動し、スタックしてから昇降トレイ
９０に束にしてから押し出すことができるので、処理速
度の速い複写機本体に対応することができる。

【００８９】なお、同図に示すように、押し出し爪１３
のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押し出し爪１３
の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬
入されてくるシートを確実にＰｒｅＨＰの位置における
押し出し爪１３の位置に集積スタックすることができ
る。このようにすると、その後、押し出し爪１３は、シ
ート束を、昇降トレイ９０に速やかに排出することがで
きる。

【００９０】次に、中綴じユニット３０について説明す
る。

【００９１】この中綴じユニット３０は、図１３に示す
ように左右のユニットフレーム４０，４１と、そのユニ
ットフレーム４０，４１間に設けられたガイドロット３
３，３４と、スクリュー軸３５，３６と、駆動軸３７，
３８と、上方にアンビルユニット３２、下方に針打ち込
みヘッドユニット３１を有している。

【００９２】ここで、スクリュー軸３６には針打ち込み
ヘッドユニット３１が係合しており、スクリュー軸３６
の回転によってヘッドユニット３１は同図において左右
方向に移動するようになっている。なお、アンビルユニ
ット３２も同様な取付構成になっている。

【００９３】さらに、スクリュー軸３６はユニットフレ
ーム４１外のギア３６Ａを介して移動手段であるステー
プラスライドモータ４２に連続している。このステープ
ラスライドモータ４２の駆動は、タイミングベルト４３
によってアンビルユニット３２にも伝達される。このた
め、ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２は上下
位置がズレることなく幅方向（図１３の左右方向）に移
動する。

【００９４】従って、シートの幅に応じてステープラス
ライドモータ４２を駆動し、ヘッドユニット３１、アン
ビルユニット３２を所定の位置に移動するようにコント
ロールすると、任意の位置にステープル針を自由に打ち
込むことができる。

【００９５】また、アンビルユニット３２と右左のユニ
ットフレーム４０、４１の間には、図１４に示すように
シート束搬送通路２５（図２参照）の上方側のガイドロ
ッド３３とアンビル駆動軸３７とに渡して上ガイド（浮
き上がり防止案内部材）４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６
ｄが移動可能に支持されている。

【００９６】また、ユニットフレーム４１と上ガイド４
６ａとの間、上ガイド４６ａと上ガイド４６ｂとの間、
上ガイド４６ｂとアンビルユニット３２との間、アンビ
ルユニット３２と上ガイド４６ｃとの間、上ガイド４６
ｃと上ガイド４６ｄとの間、上ガイド４６ｄとユニット
フレーム４１との間には、圧縮バネ（弾性部材）４７
ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ、４７ｆが介在し
ている。

【００９７】これにより、アンビルユニット３２の動き
に合わせて上ガイド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ
は、上方側のガイドロッド３３とアンビル駆動軸３７上
を移動するようになっている。

【００９８】例えば、シートの右側に綴じ処理を行うと
すると、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニ
ット３２は図１４に示す位置から相対位置関係を維持し
て、図１５に示すように右側の所望の綴じ位置まで移動
する。これに伴い、アンビルユニット３２により右側に
ある圧縮バネ４７ｄ，４７ｅ、４７ｆはアンビルユニッ
ト３２の動きに合わせて圧縮され、上ガイド４６ｃ，４
６ｄは、圧縮バネ４７ｄ，４７ｅに押されて右側に移動
する。

【００９９】また、アンビルユニット３２より左側にあ
る圧縮バネ４７ａ，４７ｂ，４７ｃはアンビルユニット
３２の動きに合わせて伸び上ガイド４６ａ，４６ｂも右
側に移動し、シートの綴じ位置に合わせて任意の位置に
ガイドを形成する。

【０１００】また、ヘッドユニット３１内にある針を打
ち込むヘッドの移動、針の移動及びアンビルユニット３
２内にある針の折れ移動などの駆動力は、シート処理装
置２側からカップリング装置４４で受けるようになって
おり、ユニットフレーム４０側でタイミンクベルト４５
によってアンビルユニット３２側にも伝達されている。

【０１０１】ところで、図１６は、中綴じユニット３０
の側面の一部を示す図であり、ストッパ２１は、移動ア
ーム２３に連結ピン２３ｃ、連結レバー２２、連結ピン
２１ａによって連結されている。また、ストッパ２１は
プーリ軸１０ａに軸承されている。

【０１０２】次に、図１３及び図１６に基づいてヘッド
ユニット３１のシート幅方向への移動によって、シート
束の端部に針打ち込み位置を設定するストッパ２１のシ
ート束搬送通路２５への出没移動構成を説明する。

【０１０３】ヘッドユニット３１の下方には、図１３に
示すようにストッパ２１を移動アーム２３と係合可能と
するストッパ係合突起２４が設けられており、ヘッドユ
ニット３１の移動によって、このストッパ係合突起２４
が移動アーム突起２３ｂに係合することによって、図１
６に示すように移動アーム２３は回動軸２３ａを中心と
して反時計方向に回動して２点鎖線の位置に移動する。
そして，このような位置に移動することにより、ストッ
パ２１はヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の
シート幅方向移動に何ら妨げとなることはない。

【０１０４】なお、ヘッドユニット３１の移動によって
ストッパ係合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合す
ることによって、図５に示すようなストッパ２１を構成
する複数のストッパ板２２１を共にステープルパス通路
やシート束搬送通路２５から退避させることもできる。

【０１０５】次に、既述した図８を用いて、シート処理
装置２の制御について説明する。

【０１０６】同図に示すように、制御ブロック１４９
は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、このＣＰＵが実行
する制御手段を予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵの演算デー
タ及び複写機２０の本体１から受信した制御データ等を
記憶するＲＡＭなどで構成されている。また、この制御
ブロック１４９には、各種のＩ／Ｏが設けられている。

【０１０７】ここで、シートの整合に関連するブロック
（整合関連）は、シートの両端を処理トレイ８で整合す
る整合板９のホームポジション（ＨＰ）を設定する手前
整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２を備
えている。なお、整合板９，９（図３参照）は、最初の
シートが処理トレイ８に搬入されるまで、手前整合ＨＰ
センサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２の位置に待機
している。

【０１０８】また、手前側の整合モータ１４は手前側の
整合板９を移動させるパルスモータであり、奥側の整合
モータ１４は奥例の整合板９を移動させるパルスモータ
である。そして、夫々の整合モータ１４，１４によっ
て、整合板９は移動させられ、シート束の幅に応じた幅
整合を行うことができる。また、整合板９は、シート束
ごとに、シート束を幅方向へずらすジョブも自由に行う
ことができる。

【０１０９】昇降トレイ９０に関連するブロック（昇降
トレイ関連）は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検
知する紙面センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回
転量をエンコーダによって検知する昇降クロックセンサ
１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制する上
限スイッチ１５３及び下限スイッチ１５４とを備えてい
る。そして、紙面センサ９３及び昇降クロックセンサ１
５０と上限及び下限スイッチ１５３，１５４との入力信
号によって、昇降トレイモータ１５５を制御して、昇降
トレイ９０を駆動するようになっている。

【０１１０】昇降トレイ９０及び束積載トレイ８０内
に、シート又はシート束が積載されているか否かの検知
に関連するブロック（シート検知関連）は、昇降トレイ
９０上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ１５６と、
束積載トレイ８０内の束積載トレイ紙センサ１５７とを
備えている。なお、これらのセンサ１５６，１５７は、
シート処理装置２の起動前にシートが残留されている場
合や、所定時間経過後にシート束が取り除かれない場合
にもオペレータに警告するセンサとしても使用される。

【０１１１】シート処理装置２のドアの開放、画像形成
装置２０の本体１にシート処理装置２が的確に装備され
ているか否かの検知に関連するブロック（ドア開閉装置
検知関連）は、前ドアセンサ１５８と、複写機２０の本
体１にシート処理装置２が正確に装着されているか否か
を検知するジョイントスイッチ１５９とを備えている。

【０１１２】シート搬送動作及びこのシートを集積した
状態でのシート束搬送動作に関連するブロック（搬送、
束搬送関連）は、シートが複写機２０の本体１からシー
ト処理装置２に搬入されたことを搬送ガイド３上で検知
するシート検知センサ４と、処理トレイ８上のシートの
有無を検知する処理トレイシート検知センサ１６０と、
処理トレイ８から搬送されてくるシートの搬送方向中央
へのステープル針を打ち込む位置とこのステーブル針を
打ち込んだ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を
割り出すために、シート束の搬送方向先端を検知する中
央綴じ位置及び中央綴じ折り位置センサ９５，９５と、
処理トレイ８上のシート束を昇降トレイ９０側に移送す
る移送ベルト１２に設けられている押し出し爪１３のホ
ームポジション位置を検知する押し出し爪センサ７６
と、折りユニット５０の入り口にある束搬送上ローラ５
１が束搬送下ローラ５２から離間した位置のホームポジ
ション位置を検知する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１
とを備え、各センサからの信号に基づいて、搬送モータ
１６２とステッピングモータ７０とを制御するようにな
っている。

【０１１３】なお、搬送モータ１６２の回転力は、搬送
ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１、束
搬送下ローラ５２及び束排出ローラ対６０ａ，６０ｂに
伝達されている。また、搬送モータ１６２の逆回転で束
搬送ローラ対５１を移動する上ローラ移動カム６８を回
動させる。さらに、ステッピングモータ７０の回転力
は、処理トレイ８に配設された搬送下ローラ１８、搬送
上ローラ１９、移送ベルト１２を循環させる第１プーリ
１０に伝達されている。

【０１１４】パドル１７の制御に関連するブロック（パ
ドル関連）は、パドル１７の回転位置を検知するパドル
ＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラ
１８から離間した位置を検知する搬送上ＨＰセンサ１６
４とを備え、各センサ１６３，１６４からの信号に基づ
いて、パドルモータ１６５を制御するようになってい
る。

【０１１５】ステープル／折り動作の制御に関連するブ
ロック（ステープル／折り関連）は、中綴じユニット３
０の針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット
３２とが夫々針打ち可能であることを検知するステープ
ルＨＰセンサ１６６と、針打ち込みヘッドユニット３１
内にステープル針がセットされているか否かを検知する
針センサ１６７と、両ユニット３１，３２のシート搬送
方向移動に際して両ユニット３１，３２が初期位置（図
１３の位置）にあるか否かを検知するステープルスライ
ドＨＰセンサ１６８と、中綴じユニット３０の駆動と折
りユニット５０の駆動を正逆転で切り換えるステープル
／折りモータ１７０の回転方向を検知するステープル／
折りクロックセンサ１７１と、中綴じユニット３０及び
折りユニット５０が作動可能状態であることを検知する
安全スイッチ１７２とを備え、これらのセンサ、スイッ
チ等によって、ステープスライドモータ４２、ステープ
ル／折りモータ１７０とを制御するようになっている。

【０１１６】ここで、ステープスライドモータ４２は、
針打ち込みヘッドユニット３１、アンピルユニット３２
を幅方向に移動するスクリュー軸３６に回転力を伝達し
ている。また、ステープル／折りモータ１７０は、正逆
転駆動の一方向回転で中綴じユニット３０のカップリン
グ装置４４（図１４参照）と、他方回転で、折りユニッ
ト５０のカップリング装置１３７（図６参照）を駆動す
るようになっている。

【０１１７】次に、シート処理装置２の各処理モードに
おける動作について説明する。

【０１１８】ここで、本実施の形態において、シート処
理装置２は基本的なモードとして、以下のようなモード
を備えている。 （１）ノンステープルモード：シートを綴じ処理するこ
となく昇降トレイ９０に積載するモード （２）サイドステープルモード：シート搬送方向の端部
（サイド）に１ケ所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０
に積載するモード （３）サドルスタッチモード：シート搬送方向のシート
長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位置でシ
ートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ８０に集積す
るモードまず、ノンステープルモードについて説明す
る。

【０１１９】このモードが選択されると、まず制御ブロ
ック１４９は、移送ベルト１２を循環させるステッピン
グモータ７０を駆動し、ホームポジション位置（図１２
に示すＨＰ位置）にある押し出し爪１３を処理トレイ８
上でのシート集積基準位置であるプレホームポジション
（図１２に示すＰｒｅＨＰ位置）に移動させて、停止さ
せる。

【０１２０】これと同時に、搬送モータ１６２を駆動
し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を回転して複写機
２０の本体１の排紙ローラ１ａ，１ｂからシートが排出
されるのを待つ。この後、シートが排出されて来ると、
搬送ローラ対５、排出ローラ対６は、シートを処理トレ
イ８に搬送する。次に、シート検知センサ４によりシー
トが検知されると、整合板９を移動する整合モータ１
４，１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の
起動タイミングを計る。

【０１２１】そして、制御ブロック１４９は、シートが
処理トレイ８上に排出されて積載される間に整合モータ
１４，１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆
動により、整合板９，９はシート搬送方向と交わる幅方
向に移動し、シート両端を整合するとともに、パドル１
７はＰｒｅＨＰ位置で押し出し爪１３にシート端部が突
き当たり整列するように回転する。この動作は、シート
が夫々処理トレイ８に排出される度毎に繰り返される。

【０１２２】この後、所定枚数のシートが押し出し爪１
３に整列されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ
１６２とパドルモータ１６５との回転を停止させるとと
もに、移送ベルト１２を駆動するステッピングモータ７
０を再始動させる。これによってシート束は昇降トレイ
９０側（図３の矢印Ａ方向）に移動し、昇降トレイ９０
上に積載される。

【０１２３】なお、シート束の排出にともなって制御ブ
ロック１４９は、昇降トレイモータ１５５を昇降トレイ
９０が下降する方向に一定量、一旦、下降させ、その
後、紙面センサ９３が最上位のシートを検知するまで上
昇方向に駆動して停止させ、次のシート束が載置される
まで待機させる。

【０１２４】次に、サイドステープルモードについて説
明する。

【０１２５】このモードが選択されると、制御ブロック
１４９は、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対
５、排出ローラ対６を回転させて、複写機２０の本体１
からシートを処理トレイ８に排出し、積載する。また、
シートが排出積載される間に、整合モータ１４，１４及
びパドルモータ１６５を駆動させる。これによりシート
は、幅方向両端を整合板９，９で整合されるとともにシ
ート端部はストッパ２１まで移送されて停止される。こ
れを特定枚数繰り返す。

【０１２６】シート束がストッパ２１に規制された状態
で、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させ
て搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を
挟む。この時、針打ち込みヘッドユニット３１、アンビ
ルユニット３２は共に図１３に示されるステープル初期
位置に位置している。

【０１２７】このステープル初期位置は、図１３に示さ
れる左側のユニットフレーム４１側即ち、図１に示され
る複写機２０及びシート処理装置２の奥側に設けられた
１個所綴じを実施する位置である。なお、このステープ
ル初期位置に対する両ユニット３１，３２の位置決め
は、具体的には図１３に示される左側のユニットフレー
ム４１側に設けられた図示しないＨＰセンサから所定パ
ルス分移動することで行われる。

【０１２８】ここで、例えば１個所綴じが指定されてい
た場合、その後、制御ブロック１４９は、綴じ処理を行
うため、ステープル／折りモータ１７０をステープル動
作方向に駆動回転させ、両ユニット３１，３２により綴
じ処理を行う。また、シート端部の複数位置に綴じ処理
を行う場合には、ステープルスライドモータ４２を駆動
してステープル初期位置から両ユニット３１，３２を所
望のステープル位置まで移動した後、綴じ処理を行う。

【０１２９】そして、この綴じ処理が完了すると、搬送
下ローラ１８及び搬送上ローラ１９を回転させると共
に、移送ベルト１２をステッピングモータ７０によって
昇降トレイ９０側（図３において矢印Ａ方向）に移動さ
せる。これによって、シート束は、搬送下ローラ１８、
搬送上ローラ１９から押し出し爪１３の順に引き渡され
た後、昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ
９０の動作は前述のノンステープルモードと同じなので
省略する。

【０１３０】次に、サドルスタッチモードについて説明
する。

【０１３１】このモードは、シート搬送方向のシート長
さ略中央位置への綴じ処理と、折り処理とを行うモード
であるが、複写機１から排出されるシートを処理トレイ
８上に積載する動作は前述のサイドステープルモードと
同様であるので、その動作の説明は省略する。

【０１３２】処理トレイ８上にシートを整合積載した
後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降し、
搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を挟
む。次に、ストッパ２１をシート束搬送通路２５から退
避させ、図３の矢印Ｂ方向にシート束を移送するため
に、制御ブロック１４９は、ステープルスライドモータ
４２を駆動する。

【０１３３】この駆動によって、図１３に示すように針
打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４も
移動して移動アーム２３に係合し、これによりストッパ
２１が図１６に示すように針打ち込みヘッドユニット３
１、アンビルユニット３２の移動領域から退避する。

【０１３４】なお、このときストッパ２１はガイドロッ
ド３４に沿って針打ち込みヘッドユニット３１が移動す
る方向（シートが複写機２０からシート処理装置２に排
出される方向と直交する方向又はシート束がシート束搬
送通路を搬送される方向と直交する方向）に延びる幅広
の１枚のストッパ板４２１（図４参照）により構成され
るものでも、複数のストッパ板２２１（図５参照）によ
り構成されるものでもよい。

【０１３５】即ち、針打ち込みヘッドユニット３１のス
トッパ係合突起２４と移動アーム２３との係合により、
全てのストッパ板が針打ち込みヘッドユニット３１、ア
ンビルユニット３２の移動領域から退避してシート束搬
送通路を開放する構成であればよい。

【０１３６】また、本実施の形態では、ストッパ係合突
起２４を針打ち込みヘッドユニット３１に設けたが、ス
トッパ係合突起をアンビルユニット３２に設け、アンビ
ルユニット３２の移動に伴ってストッパを針打ち込みヘ
ッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域か
ら退避してシート束搬送通路を開放する構成であっても
よい。

【０１３７】このように針打ち込みヘッドユニット３
１、アンビルユニット３２は図１３に示す初期ステープ
ル位置からガイドロッド３３，３４に沿って移動し、シ
ート束搬送通路２５を開放した後に幅方向の打ち込み設
定位置で停止している。ただし、この両ユニット３１，
３２の停止位置は、後述するように、整合板９による整
合基準の違い、シートサイズの違いにより適宜可変され
るように制御される。

【０１３８】引き続いて、制御ブロック１４９は、ステ
ッピングモータ７０を、ノンステープルモードやサイド
ステープルモードとは逆方向に回転させる。この駆動に
よりシート束は昇降トレイ９０とは逆方向（図２及び図
３の矢印Ｂ方向）に移送される。この移送によって、折
りユニット５０内にある束検知センサ５４がシート束の
搬送方向先端を検知すると、予め送られてきている搬送
方向シート長さ情報（シートサイズデータ）に基づい
て、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８は、シート搬
送方向略中央部を綴じ位置に一致するところまでシート
束を搬送して停止する。

【０１３９】なお、ステッピングモータ７０が逆方向に
回転した場合、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１
０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７
５が介在しているので、ステッピングモータ７０の回転
力は伝達されずに移送ベルト１２及び押し出し爪１３は
ホームポジションにて停止した状態を保っている。

【０１４０】次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動
軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動するステープル／
折りモータ１７０を、これらを動作する方向に回転させ
て綴じ処理を行う。なお、複数箇所を綴じる場合は、ス
テープラスライドモータ４２を駆動し、スクリュー軸３
５，３６の回転によって幅方向の所定位置に移動した後
に綴じ処理を行う。

【０１４１】次に、このようにしてシート束の１個所或
いは複数個所に綴じ処理を施した後、両ユニット３１，
３２は最終の綴じ位置からガイドロッド３３，３４に沿
って図１３に示す初期ステープル位置へと移動し、これ
により針打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突
起２４と移動アーム２３との係合が解かれるようにな
る。この結果、ストッパ２１（ストッパ板４２１，２２
１）は両ユニット３１，３２の移動領域へと復帰してシ
ート束搬送通路２５を閉鎖し、次のシートの先端を揃え
る処理に備える。

【０１４２】このように、両ユニット３１，３２がステ
ープル初期位置からステープル位置に移動して再びステ
ープル初期位置に戻ってくるストローク内に、ストッパ
２１を退避させる位置、綴じ処理を施す位置及びストッ
パをシート束搬送通路２５内に復帰させる位置が設定さ
れていることになる。なお、このストローク内には、後
述するプレガイド３７０がシート束をガイドするための
位置も設定されている。

【０１４３】なお、両ユニット３１，３２がシート束に
最終の綴じ処理を施す位置からストッパ２１をシート束
搬送通路２５内に復帰させる位置に移動するタイミング
は、綴じ処理の済んだシート束がシート処理装置２から
完全に排出されるまで待つ必要はなく、例えば図１７に
示すようにシート束Ｓの搬送方向後端がストッパ２１を
通過した状態であれば、ストッパ２１をシート束搬送通
路２５内に復帰させる位置に移動することができる。

【０１４４】従って、シートのサイズ及びシート束の搬
送速度等を考慮しながらシート束の後端がストッパ２１
を通過した後、両ユニット３１，３２を、ストッパ２１
を復帰させる位置に到達させるタイミングで、シート束
の搬送中に両ユニット３１，３２の移動を開始させても
よい。こうすることで、次のシート束を受け入れる準備
を早くすることができる。

【０１４５】ところで、退避位置に移動したストッパ２
１を通過してシート束が綴じ位置に搬送されてくる際
に、シート束の先端が図１８に示す中綴じユニット３０
の針打ち込みヘッドユニット３１が取り付けられている
下部ケース３０Ａに設けられた搬送ガイド３９の上流端
に引っかかってシート束の姿勢が崩れたり、シートが挫
屈して正確な中綴じ処理ができないようになることがあ
る。

【０１４６】そこで、これを防止するため、本実施の形
態では図１８、図１９に示されるように、搬送ガイド３
９の上流に位置する針打ち込みヘッドユニット３１の両
端にカバー３８０を固定して設け、さらにこのカバー３
８０の上端に、綴じ位置にシート束が搬送される際、先
端が搬送ガイド３９の上流端に触れることなくシート束
を搬送ガイド３９に導くプレガイド３７０が設けられて
いる。

【０１４７】ここで、このプレガイド３７０は、シート
束の先端が搬送ガイド３９の上流端に引っかかるのを防
ぐために、図１８に示されるように、搬送ガイド３９よ
りも上方に突出するように設けられている。また、この
プレガイド３７０は、シート束と当接した後、シート束
を、先端が搬送ガイド３９の上流端に触れることがない
よう突出方向である搬送ガイド上方に導く傾斜部３７０
ａを備えている。

【０１４８】更に、このプレガイド３７０のシート束搬
送方向下流端は、図１８、図１９に示されるように、搬
送ガイド３９の上流端よりもシート束搬送方向下流に位
置している。そして、このようにプレガイド３７０の下
流端と搬送ガイド３９の上流端をシート束の搬送方向に
おいてオーバーラップさせることにより、シート束の先
端がプレガイド３７０と搬送ガイド３９との間に入り込
むのを防止している。

【０１４９】ところで、このプレガイド３７０は針打ち
込みヘッドユニット３１の両端に固定して設けられてい
るので、整合板９により幅方向中心を基準として整合さ
れたシート束が搬送ガイド３９に搬送される場合、針打
ち込みヘッドユニット３１と共に各シート共通の幅方向
中心位置、若しくはその近傍位置、例えば閉じ位置に移
動するようになる。これにより、シート束をバランスよ
く搬送ガイド３９に案内することができる。

【０１５０】また、整合板９により各シートの左右いず
れかの幅方向端部を基準として整合されたシート束が搬
送ガイド３９に搬送される場合、各シートの中心位置は
シートサイズ毎に異なってくるが、この場合も、制御手
段である制御ブロック１４９が整合基準及びシートサイ
ズデータの少なくとも１つに基づいてステープラスライ
ドモータ４２を制御し、針打ち込みヘッドユニット３１
と共にプレガイド３７０をシートサイズに応じた幅方向
中心位置、若しくはその近傍位置に移動するので、シー
ト束をバランスよく搬送ガイド３９に案内することがで
きる。

【０１５１】このように、プレガイド３７０によって搬
送ガイド３９に導かれたシート束は搬送ガイド３９によ
って幅方向をしっかりと支持、ガイドされるようにな
り、このような状態で針打ち込みヘッドユニット３１、
アンビルユニット３２による綴じ処理を施こすことによ
り、シート束に対する正確な中綴じ処理が可能となる。

【０１５２】なお、本実施の形態では、プレガイド３７
０を針打ち込みヘッドユニット３１に固設してヘッドユ
ニット３１と共に移動可能としたが、プレガイド３７０
自体を独立して移動するようにしてもよい。

【０１５３】ところで、通常、シートの先端は印字面側
にカールすることから、シートの印字面側に配置される
針打ち込みヘッドユニット３１側で、カールしたシート
束の先端が搬送ガイド３９の上流端に引っかかりやすい
ことから、本実施の形態ではシート束から見てプレガイ
ド３７０を針打ち込みヘッドユニット３１側に設けるよ
うにしている。

【０１５４】ここで、搬送ガイドはアンビルユニット３
２にも設けてもよい。なお、このように搬送ガイドをア
ンビルユニット３２にも設けた場合には、プレガイド３
７０をシート束から見て、アンビルユニット３２側、例
えばアンビルユニット３２に固定された不図示のサイド
カバーに設けるようにする。

【０１５５】ところで、図１８及び図１９に示されるよ
うに搬送ガイド３９は、その上流端に中央部から端部に
向かってシート搬送方向側に傾斜した切欠き部３９０を
有している。そして、このように傾斜した切欠き部３９
０を設けることにより、シート束の端部をシート束の搬
送に応じてよりスムーズに搬送ガイド３９の上面（ガイ
ド面）に案内することができる。

【０１５６】一方、この綴じ処理位置にシート束が搬送
されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、
すでに折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２と、こ
の束搬送下ローラ５２から離間している束搬送上ローラ
５１との間を通過した位置にある。

【０１５７】そして、このような綴じ処理完了後、シー
ト束の搬送方向略中央部、即ち、綴じ処理位置が折り位
置となるように搬送した後、ステープル／折りモータ１
７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動すると図２０に示す
ように、折りローラ対５７ａ，５７ｂがシート束Ｓを挟
む方向に回転するとともに突き板５５が下降する。これ
と同時に、バックアップガイド５９ａ，５９ｂもシート
束側の折りローラ周面を開放するように移動する。

【０１５８】そして、突き板５５がシート束Ｓを、回転
する折りローラ対５７ａ，５７ｂに挟むように移動した
後、シート束Ｓは折りローラ対５７ａ，５７ｂに巻き込
まれる。なお，この後、突き板５５がシート束Ｓから離
れる方向に移動するが、シート束Ｓはさらに折りローラ
対５７ａ，５７ｂによって折り込まれていく。

【０１５９】この段階で、束搬送上ローラ５１、束搬送
下ローラ５２、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂを搬送モ
ータ１６２で束積載トレイ８０にシート束を排出できる
方向に回転する。一方、折りローラ対５７ａ，５７ｂ
は、突き板５５が上昇し、不図示の突き板ＨＰセンサに
検知されると停止する。

【０１６０】そして、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂで
挟んで搬送されたシート束Ｓは束積載トレイ８０に排出
され、積載される。なお、折られたシート束は、折りシ
ート押さえ８１によって押さえられて開かないようにし
て、次の折りシート束の搬入を妨げないようになってい
る。

【０１６１】なお、束搬送上ローラ５１は、束排出ロー
ラ６０ａ，６０ｂによって、シート束を排出することの
できる時間を経過したとき、束搬送下ローラ５２から離
間し、上方へ移動して、次のシート束の搬入に備える。

【０１６２】なお、本実施の形態のサドルステッチモー
ドは、綴じ処理と折り処理とを一連で行うものを示した
が、綴じ処理を行わず、折り処理のみを行う場合にも採
用できることは言うまでもなく、折りシート積載装置
は、綴じ処理されていない折り処理のみのシート束を積
載することができるのは言うまでもない。

【０１６３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ヘッ
ド部支持部材とアンビル部支持部材によりそれぞれシー
ト束搬送方向と直交する方向に移動可能に支持されたヘ
ッド部とアンビル部の少なくとも一方を、ヘッド部支持
部材若しくはアンビル部支持部材と係合するベ−ス部
と、ベ−ス部に着脱自在なアタッチメント部から構成
し、メンテナンスの際には、アタッチメント部をベ−ス
部から取り外してメンテナンスを行うようにすることに
より、メンテナンスが容易で、かつ確実な綴じ処理を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備
えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す
図。

【図２】上記シート処理装置の構成を示す側面断面図。

【図３】上記シート処理装置の処理トレイ部分の上視
図。

【図４】上記シート処理装置に設けられたストッパの構
造を示した正面図。

【図５】上記シート処理装置に設けられたストッパの他
の構造を示した正面図。

【図６】上記シート処理装置に設けられた中綴じユニッ
トの駆動機構を示す斜視図。

【図７】上記中綴じユニットのアタッチメントブロッ
ク、ガイドベースブロック及びヘッドハウジングの構成
を示した図。

【図８】上記シート処理装置の制御ブロック図。

【図９】上記中綴じユニットのアタッチメントブロッ
ク、ガイドベースブロック及びヘッドハウジングの他の
構成を示した図。

【図１０】上記中綴じユニットに設けられた間隔検知セ
ンサを説明する図。

【図１１】上記間隔検知センサの検知動作を説明する
図。

【図１２】上記シート処理装置の移送ベルト部分の拡大
図。

【図１３】上記中綴じユニットの初期位置を示す図。

【図１４】上記中綴じユニットの構成を説明する上視
図。

【図１５】上記中綴じユニットが綴じ位置に移動した時
の状態を示す上視図。

【図１６】上記シート処理装置のストッパの動作説明
図。

【図１７】上記ストッパを規制位置に戻す際のシート束
との位置関係を示す図。

【図１８】上記中綴じユニットに設けられた搬送ガイド
とプレガイドとの位置関係を示す斜視図。

【図１９】上記搬送ガイドとプレガイドとの位置関係を
示す上視図。

【図２０】上記シート処理装置に設けられた折りユニッ
トのシート束折り動作を示す図。

【図２１】上記中綴じユニットのアタッチメントブロッ
ク、ガイドベースブロック及びヘッドハウジングのその
他の構成を示した図。

【符号の説明】

１ （複写機の）本体 ２ シート処理装置 ２０ 複写機（画像形成装置） ３０ 中綴じユニット（シート束綴じ装置） ３１ 針打ち込みヘッドユニット ３２ アンビルユニット ３９ 搬送ガイド ４２ ステープラスライドモータ ５０ 折りユニット（シート折り装置） １４９ 制御ブロック ２０７，２０７ａ アタッチメントブロック ２０８ ガイドベースブロック ２２４，２２４ａ ヘッドハウジング ２３０ａ，２３０ｂ 伝達ギア ２２９ アーム部 ２８０ａ，２８０ｂ 位置決めセンサ ２８２ａ，２８２ｂ 位置決めセンサ ３０７ （アンビルユニットの）アタッチメント
ブロック ３０８ （アンビルユニットの）ガイドベースブ
ロック ３２３ アンビルユニット ３７０ プレガイド ３７０ａ 傾斜部 ９０２ 画像形成部（画像形成手段） Ｓ シート及びシート束

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橘田 公一 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F108 GA01 GB01 HA02 HA36 HA44 HA55

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート束にステープル針を打ち込むヘッ
   ド部と、前記ヘッド部に対向配置されて前記ヘッド部か
   ら打ち込まれたステープル針を受けて曲げるアンビル部
   とを有する綴じユニットを備え、綴じ位置に搬送された
   シート束に対し前記綴じユニットを少なくともシート束
   搬送方向と直交する方向に移動させて該シート束に対し
   て綴じ処理を行うシート処理装置であって、 前記ヘッド部を支持し、かつ前記シート束搬送方向と直
   交する方向に移動可能なヘッド部支持部材と、 前記アンビル部を支持し、かつ前記シート束搬送方向と
   直交する方向に移動可能なアンビル部支持部材を備え、 前記ヘッド部と前記アンビル部の少なくとも一方を、前
   記ヘッド部支持部材若しくは前記アンビル部支持部材と
   係合するベ−ス部と、前記ベ−ス部に着脱自在なアタッ
   チメント部から構成することを特徴とするシート処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記ベ−ス部に前記アタッチメント部が
   装着されているか否かを検知する検知手段を備え、前記
   検知手段からの検知信号に基づき綴じ動作を禁止するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記ヘッド部のベ−ス部には前記ステ−
   プル針を打ち込む打ち込み手段が設けられ、前記アタッ
   チメント部には前記打ち込み手段を駆動する駆動手段が
   設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の
   シート処理装置。
4. 【請求項４】 画像形成部と、前記画像形成部により画
   像が形成されたシートに対して綴じ処理を行うシート処
   理装置を備えた画像形成装置において、 前記シート処理装置は前記請求項１乃至３のいずれか１
   項に記載のものであることを特徴とする画像形成装置。