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JP2002127390A - Ink jet printer, ink jet recovery method, and manufacturing method for ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer, ink jet recovery method, and manufacturing method for ink jet printer

Info

Publication number
JP2002127390A
JP2002127390A JP2000321185A JP2000321185A JP2002127390A JP 2002127390 A JP2002127390 A JP 2002127390A JP 2000321185 A JP2000321185 A JP 2000321185A JP 2000321185 A JP2000321185 A JP 2000321185A JP 2002127390 A JP2002127390 A JP 2002127390A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
ink jet
maintenance
carriage
inkjet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000321185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryuji Tanno
龍司 丹野
Osamu Murata
修 村田
Masato Ueda
正人 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2000321185A priority Critical patent/JP2002127390A/en
Publication of JP2002127390A publication Critical patent/JP2002127390A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet printer,an ink jet recovery method, and a manufacturing method for the ink jet printer which can accurately recognize a stop position of a carriage, improve productivity, and eliminate variation of the stop position by product through cumulative errors including mounting errors at assembly of each part occur. SOLUTION: The ink jet printer comprises an image forming means and a maintenance means arranged in the scanning direction. The image forming means records on a recording paper by reciprocating scan of the carriage having one or plural ink jet heads mounted thereon and by jetting ink, and the maintenance means maintains the ink jet heads in the case of no recording. At a part of the maintenance means, an original position detecting means for detecting the original position of the carriage to be detected is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンター及びインク吐出回復方法並びにインクジェット
プリンターの製造方法に関し、特に、インクジェットヘ
ッドのノズルのクリーニングを行うクリーニング機能を
備えたメンテナンスユニットを含むものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer, a method for recovering ink ejection, and a method for manufacturing an ink jet printer, and more particularly to a method including a maintenance unit having a cleaning function for cleaning nozzles of an ink jet head.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のインクジェットプリンターで
は、記録時にのみインクジェットヘッドのノズルからイ
ンク液滴が吐出されるので、ノズル開口のインクが長時
間大気にさらされ、インクの溶媒のみが蒸発し、インク
の液滴の吐出が不安定になったり、目詰りしたりする場
合がある。
2. Description of the Related Art In an ink-jet printer of this type, ink droplets are ejected from nozzles of an ink-jet head only during recording, so that ink at the nozzle openings is exposed to the atmosphere for a long time, and only the solvent of the ink evaporates. Ejection of liquid droplets may become unstable or clogged.

【0003】そこで、このような事態を防止するため
に、装置の非稼動時には、ノズルの開口を吸盤等の蓋で
塞いで、ノズル内に充填されているインクの溶媒の蒸発
を防止するキャッピングがなされている。さらに加え
て、定期的に、又は、装置の立ち上げ時に、ノズルに負
圧をかけてノズル内のインクを吸い取るサッキング、ノ
ズルのインクをワイパーブレード等で拭き取るワイピン
グ等のクリーニングもなされている。
[0003] In order to prevent such a situation, when the apparatus is not operated, the opening of the nozzle is closed with a lid such as a suction cup or the like, and capping for preventing evaporation of the solvent of the ink filled in the nozzle is performed. It has been done. In addition, cleaning such as sucking which sucks ink in the nozzle by applying a negative pressure to the nozzle and cleaning the nozzle with a wiper blade or the like is also performed regularly or when the apparatus is started up.

【0004】このようなクリーニング等のインクジェッ
トヘッドのメンテナンスを行うインクジェットプリンタ
ーとしては、図5に示すようなものがある。
FIG. 5 shows an ink-jet printer for performing such maintenance of the ink-jet head such as cleaning.

【0005】同図に示すインクジェットプリンター20
0において、画像形成領域にて記録紙201に対してイ
ンク液滴を吐出するインクジェットヘッドを備えたキャ
リッジ202は、キャリッジレール203に案内され
て、矢印方向へ走査される。
[0005] The ink jet printer 20 shown in FIG.
At 0, a carriage 202 provided with an inkjet head that ejects ink droplets onto a recording paper 201 in an image forming area is guided by a carriage rail 203 and scanned in the direction of the arrow.

【0006】この走査方向に沿って、ワイピングを行う
ワイピング部204、サッキングを行うサッキング部2
05等のメンテナンス領域が形成されている。
A wiping unit 204 for performing wiping and a sucking unit 2 for performing sucking along the scanning direction.
A maintenance area such as 05 is formed.

【0007】画像形成時には、記録紙202が排紙され
るとともに、図における画像形成域内でキャリッジ20
3が矢印方向に移動し、記録紙201上に画像が形成さ
れる。
At the time of forming an image, the recording paper 202 is discharged, and the carriage 20 is moved within the image forming area in FIG.
3 moves in the direction of the arrow, and an image is formed on the recording paper 201.

【0008】メンテナンス時には、キャリッジ203が
メンテナンス領域に移動し、メンテナンスユニットのサ
ッキング部、ワイピング部、のうちのいずれかの上方で
停止し、メンテナンスが行われる。
At the time of maintenance, the carriage 203 moves to the maintenance area, stops above one of the sucking section and the wiping section of the maintenance unit, and performs maintenance.

【0009】例えば、サッキングを行う場合には、複数
のインクジェットヘッドを有するキャリッジ203を、
キャリッジレール203に沿って移動させ、メンテナン
ス領域のサッキングする位置で止めて、そこで圧着し
て、ポンプで吸って減圧して吸引する。これによって、
詰まっているインクを取る。
For example, when performing sucking, a carriage 203 having a plurality of ink jet heads is
It is moved along the carriage rail 203 and stopped at the sucking position in the maintenance area, where it is pressure-bonded, sucked by a pump and depressurized and sucked. by this,
Remove the clogged ink.

【0010】ここにおいて、例えばキャリッジレール2
03の一端側の領域には、キャリッジ203の停止位置
の基準となるホームポジションを検出する検出センサー
206を設けている。
Here, for example, the carriage rail 2
A detection sensor 206 for detecting a home position serving as a reference for a stop position of the carriage 203 is provided in an area on one end side of the reference numeral 03.

【0011】そして、キャリッジ202がキャリッジレ
ール203上のどの場所にあるかという位置は、検出セ
ンサー206によりホームポジション(原点位置)を読
んで、そこをゼロと認識して原点から例えばX1の位置
にてサッキング、X2の位置にてワイピングするという
具合に原点からの距離で算出される。
The position of the carriage 202 on the carriage rail 203 is determined by reading the home position (origin position) by the detection sensor 206, recognizing the position as zero, and moving from the origin to, for example, the position of X1. The distance from the origin is calculated in such a manner as to perform sucking and wiping at the position of X2.

【0012】ここで、サッキングでは、キャリッジ20
2内のインクジェットヘッドは、サッキング部205内
のキャップのスリットの部分に密着し、空気に入らない
ように密閉するが、キャリッジ10がキャリッジレール
20上の停止位置の精度が所望位置X1を基準に例えば
±0.7mm位の間の精度で停止しない場合、インクジ
ェットヘッド12とキャップとがずれた状態で接触する
ので、空気が入ってしまい減圧できなくなる。すなわ
ち、例えば±0.7mm位の精度でキャリッジ202が
決められた位置で停止する必要がある。
In the sucking, the carriage 20
The ink jet head in 2 closely adheres to the slit portion of the cap in the sucking portion 205 and is sealed so as not to enter the air. However, the accuracy of the stop position of the carriage 10 on the carriage rail 20 is, for example, based on the desired position X1. If the ink jet head 12 does not stop with an accuracy of about ± 0.7 mm, the ink jet head 12 and the cap come into contact with each other in a displaced state. That is, it is necessary to stop the carriage 202 at a predetermined position with an accuracy of, for example, about ± 0.7 mm.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】ところで、検出センサ
ー206を従来のような位置へ設置すると、例えば検出
センサー206とメンテナンス領域のサッキング部20
5との間で、多くの部品の取付に起因した部品個々の累
積による累積誤差が大きくなる。
By the way, when the detection sensor 206 is installed at a conventional position, for example, the detection sensor 206 and the sucking section 20 in the maintenance area are provided.
5, the accumulated error due to the accumulation of individual components due to the attachment of many components increases.

【0014】すなわち、図5に示すように、検出センサ
ー206の取付誤差δ1と、キャリッジレールの取付誤
差及び寸法誤差・キャリッジの取付誤差及び寸法誤差・
メンテナンス領域のサッキング部205の取付誤差及び
寸法誤差等の累積誤差δ2と、が生じる。
That is, as shown in FIG. 5, the mounting error δ1 of the detection sensor 206, the mounting error and dimensional error of the carriage rail, the mounting error and dimensional error of the carriage,
A cumulative error δ2 such as a mounting error and a dimensional error of the sucking portion 205 in the maintenance area occurs.

【0015】このため、キャリッジが吸引又はワイピン
グ準備位置へ来たとしても、実際の吸引又はワイピング
位置とは異なっており、位置ずれが発生する。
For this reason, even if the carriage comes to the suction or wiping preparation position, it differs from the actual suction or wiping position, and a position shift occurs.

【0016】さらに、インクジェットプリンターを組立
製造する際には、組立後にサッキング位置、ワイピング
位置等を計測し、例えば図5の例では、理論上X1位置
に停止されるように設定されたソフトウエア上の設定値
を、A1(=X1−(δ1+δ2))の設定値に修正す
る必要があった。
Further, when assembling and manufacturing an ink jet printer, a sucking position, a wiping position, and the like are measured after assembling. For example, in the example of FIG. 5, software is set to stop theoretically at the X1 position. Has to be corrected to the set value of A1 (= X1− (δ1 + δ2)).

【0017】従って、例えばインクジェットプリンター
200を複数台(例えば10台)組み立てるとすると、
10台とも検出センサー206位置から例えばX1位置
の所で吸引できるはずであるにもかかわらず、ある一の
インクジェットプリンターについては、設定値を例えば
A1にずれ量をソフト修正し、また他の一のインクジェ
ットプリンターについては、設定値を例えばB1にずれ
量をソフト修正することとなり、機差による位置ずれを
10台とも各々計測、修正する必要があった。
Therefore, for example, when assembling a plurality of ink jet printers 200 (for example, 10 ink jet printers),
Despite all ten units should be able to suction from the position of the detection sensor 206 at, for example, the position of X1, with respect to one ink jet printer, the set value is soft-corrected to, for example, A1, and another one is set. With respect to the ink jet printer, the set value is, for example, corrected to B1 by software, and it is necessary to measure and correct the displacement of each of the ten printers.

【0018】このようなことは、特に生産時における作
業負担となったり、生産性の低下を招くとともに、製品
によるバラツキを生じせしめていた。
[0018] Such a problem causes a work load, particularly during production, causes a decrease in productivity, and causes variations in products.

【0019】さらには、吸引を行うサッキング部以外に
も、ワイピング位置等のズレ量をも測定し、ズレ量をソ
フト修正する必要もあった。
Further, in addition to the sucking portion for performing suction, it is necessary to measure the deviation amount of the wiping position and the like, and to softly correct the deviation amount.

【0020】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、各部品の組立時の取
付誤差を含む累積誤差が生じるにも拘わらず、キャリッ
ジの停止位置を正確に認識することができ、しかも生産
時の作業負担を低減して生産性を向上させるとともに、
製品による停止位置のバラツキを解消することのできる
インクジェットプリンター及びインク吐出回復方法並び
にインクジェットプリンターの製造方法を提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to accurately determine the stop position of a carriage despite the occurrence of accumulated errors including mounting errors when assembling each part. In addition to improving the productivity by reducing the work load during production,
An object of the present invention is to provide an ink jet printer, an ink ejection recovery method, and a method of manufacturing an ink jet printer that can eliminate variations in stop positions due to products.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、一又は複数のインクジェ
ットヘッドを搭載したキャリッジを往復走査して記録紙
にインクを噴射して記録を行う画像形成手段と、この記
録を行わない場合に前記インクジェットヘッドのメンテ
ナンスを行うメンテナンス手段と、が前記インクジェッ
トヘッドの走査方向に配列されてなるインクジェットプ
リンターであって、前記メンテナンス手段の一部に、走
査される前記キャリッジの原点位置を検出する原点位置
検出手段を設けたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a carriage on which one or a plurality of ink jet heads are mounted is reciprocally scanned to eject ink onto a recording paper for recording. An image forming unit for performing the maintenance, and a maintenance unit for performing maintenance of the inkjet head when this recording is not performed, and an inkjet printer in which the inkjet head is arranged in the scanning direction, and a part of the maintenance unit And an origin position detecting means for detecting an origin position of the carriage to be scanned.

【0022】また、請求項2に記載の発明は、前記キャ
リッジは、前記原点位置検出手段を切るセンサー切り板
を含むことを特徴としている。
Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the carriage includes a sensor cutting plate for cutting the origin position detecting means.

【0023】また、請求項3に記載の発明は、前記メン
テナンス手段は、前記インクジェットヘッドのノズルの
開口を塞ぐキャッピング手段を含むことを特徴としてい
る。
Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the maintenance means includes a capping means for closing an opening of a nozzle of the ink jet head.

【0024】また、請求項4に記載の発明は、前記メン
テナンス手段は、前記インクジェットヘッドのノズル内
のインクを吸引するサッキング手段を含むことを特徴と
している。
Further, the invention according to claim 4 is characterized in that the maintenance means includes a sucking means for sucking ink in nozzles of the ink jet head.

【0025】また、請求項5に記載の発明は、前記メン
テナンス手段は、前記インクジェットヘッドのノズルの
開口を塞ぐキャッピング機能と、前記ノズル内のインク
を吸引するサッキング機能とを兼用したサッキング手段
を含むことを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, the maintenance means includes a sucking means having both a capping function for closing an opening of a nozzle of the ink jet head and a sucking function for sucking ink in the nozzle. It is characterized by:

【0026】また、請求項6に記載の発明は、前記メン
テナンス手段は、前記インクジェットヘッドのノズル表
面のインクを拭き取るワイピング手段を含むことを特徴
としている。
According to a sixth aspect of the present invention, the maintenance means includes a wiping means for wiping ink on a nozzle surface of the ink jet head.

【0027】また、請求項7に記載の発明は、前記メン
テナンス手段は、前記インクジェットヘッドのノズルを
洗浄液にて洗浄するクリーニング手段を含むことを特徴
としている。
Further, the invention according to claim 7 is characterized in that the maintenance means includes a cleaning means for cleaning nozzles of the ink jet head with a cleaning liquid.

【0028】また、請求項8に記載の発明は、前記メン
テナンス手段は、キャップの内部を負圧して吸引するサ
ッキング手段を含むことを特徴としている。
Further, the invention according to claim 8 is characterized in that the maintenance means includes a sucking means for suctioning the inside of the cap by applying a negative pressure.

【0029】また、請求項9に記載の発明は、前記メン
テナンス手段は、前記インクジットヘッドの空吐出を許
容する手段を含むことを特徴としている。
According to a ninth aspect of the present invention, the maintenance means includes means for permitting the ink jet head to perform idle discharge.

【0030】また、請求項10に記載の発明は、前記イ
ンクジェットヘッドの走査方向と平行な軸を備えた、周
面に前記記録紙を保持して排紙を行う排紙ローラーを有
し、前記メンテナンス手段は、前記排紙ローラーの一方
の端面の外側に設けられることを特徴としている。
Further, the invention according to claim 10 further comprises a paper discharge roller having an axis parallel to the scanning direction of the ink jet head and holding the recording paper on a peripheral surface and discharging the paper. The maintenance means is provided outside one end face of the paper discharge roller.

【0031】また、請求項11に記載の発明は、一又は
複数のインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを走
査して記録紙にインクを噴射して記録を行う画像形成領
域と、この記録を行わない場合に前記インクジェットヘ
ッドのインク吐出回復を行うための複数のメンテナンス
領域と、が前記インクジェットヘッドの走査方向に配列
されてなるインクジェットプリンターであって、各メン
テナンス領域で行われるメンテナンスに応じて、少なく
とも一つのメンテナンス領域に、走査される前記キャリ
ッジの原点位置を検出する原点位置検出手段を設けるこ
とを特徴としている。
According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided an image forming area in which a carriage on which one or a plurality of ink jet heads are mounted scans and ejects ink onto recording paper to perform recording, and a case in which this recording is not performed. A plurality of maintenance areas for performing ink ejection recovery of the inkjet head, and an inkjet printer that is arranged in the scanning direction of the inkjet head, according to the maintenance performed in each maintenance area, at least one An origin position detecting means for detecting an origin position of the carriage to be scanned is provided in the maintenance area.

【0032】また、請求項12に記載の発明は、一又は
複数のインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを走
査して記録紙にインクを噴射して記録を行い、この記録
を行わない場合に前記インクジェットヘッドの走査方向
の所定位置にてインク吐出回復のためのメンテナンスを
行うインクジェットプリンターのインク吐出回復方法で
あって、前記インクジェットヘッドのノズル内のインク
を吸引する吸引動作開始信号に基づき、メンテナンス領
域の原点位置検出手段の配設位置まで前記キャリッジを
前記走査方向に沿って移動させ、原点読取動作を行う原
点読取工程と、前記原点読取工程後に、前記キャリッジ
を前記走査方向の吸引位置に停止制御する停止制御工程
と、前記インクジェットヘッドのノズル内のインクを吸
引する吸引工程と、を含むことを特徴としている。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided an ink jet head which scans a carriage on which one or more ink jet heads are mounted and ejects ink onto recording paper to perform recording. An ink ejection recovery method for an ink jet printer that performs maintenance for ink ejection recovery at a predetermined position in the scanning direction, wherein the origin of the maintenance area is determined based on a suction operation start signal for suctioning ink in the nozzles of the ink jet head. An origin reading step of moving the carriage along the scanning direction to an arrangement position of the position detecting means to perform an origin reading operation; and a stop for stopping and controlling the carriage to a suction position in the scanning direction after the origin reading step. A control step, and a suction step of sucking ink in the nozzles of the inkjet head It is characterized in that it comprises a.

【0033】また、請求項13に記載の発明は、前記イ
ンクジェットヘッドのノズル表面のインクを拭き取るワ
イピングブレード動作開始信号に基づき、メンテナンス
領域の原点位置検出手段の配設位置まで前記キャリッジ
を前記走査方向に沿って移動させ、原点読取動作を行う
原点読取工程と、前記原点読取工程後に、前記キャリッ
ジを前記走査方向のワイピング位置に停止制御する停止
制御工程と、前記インクジェットヘッドのノズル表面の
インクを拭き取るワイピングブレード動作工程と、をさ
らに有することを特徴としている。
According to a thirteenth aspect of the present invention, the carriage is moved in the scanning direction to a position where the origin position detecting means in the maintenance area is provided, based on a wiping blade operation start signal for wiping ink on the nozzle surface of the ink jet head. , An origin reading step of performing an origin reading operation, a stop control step of controlling the carriage to stop at the wiping position in the scanning direction after the origin reading step, and wiping ink on a nozzle surface of the inkjet head. And a wiping blade operation step.

【0034】また、請求項14に記載の発明は、インク
ジェットプリンターの製造方法であって、インクジェッ
トヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットに
予め原点位置検出手段を設け、前記インクジェットヘッ
ドの走査方向に少なくともメンテナンスユニットを設置
することを特徴としている。
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an ink jet printer, wherein a maintenance unit for maintaining the ink jet head is provided with an origin position detecting means in advance, and at least the maintenance unit is arranged in the scanning direction of the ink jet head. It is characterized by installing.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
の一例について、図面を参照して具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an example of a preferred embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

【0036】[第1の実施の形態] (概略説明)先ず、本発明のインクジェットプリンター
の全体の概略構成について、図1を参照して説明する。
図1は、本例のインクジェットプリンターの全体の概略
構成を示す説明図である。
First Embodiment (Schematic Description) First, an overall schematic configuration of an ink jet printer of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of the entire inkjet printer of the present embodiment.

【0037】本例のインクジェットプリンター1は、図
1に示すように、記録紙30上にインクを噴射しつつ走
査して記録を行うインクジェットヘッド12を複数搭載
したキャリッジ10と、このキャリッジ10を走査方向
Xに沿って移動案内するキャリッジレール20と、記録
紙30を排出するための排出ローラー32と、この排出
ローラー32及び前記キャリッジレール20を支持する
支持体22と、キャリッジ10の走査方向(移動方向)
に配列され、支持体22に設置されるメンテナンス手段
であるメンテナンスユニット40と、を含んで構成され
ている。
As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 of this embodiment has a carriage 10 on which a plurality of ink jet heads 12 for performing recording while ejecting ink onto a recording paper 30 and scanning the carriage 10. A carriage rail 20 for guiding movement along the direction X, a discharge roller 32 for discharging the recording paper 30, a support 22 for supporting the discharge roller 32 and the carriage rail 20, and a scanning direction (movement) of the carriage 10. direction)
And a maintenance unit 40 that is a maintenance unit installed on the support 22.

【0038】キャリッジ10は、キャリッジレール20
にガイドされて移動するものであり、記録紙30にイン
クを噴射して記録を行うために走査方向Xに沿って複数
配列保持されたインクジェットヘッド12と、キャリッ
ジ10の一端に配設されたセンサー切り板14と、を含
んで構成されている。
The carriage 10 includes a carriage rail 20
The inkjet heads 12 are arranged in a plurality in the scanning direction X to eject ink onto the recording paper 30 for recording, and a sensor disposed at one end of the carriage 10. And a cutting plate 14.

【0039】インクジェットヘッド12は、記録紙30
に対してインク液滴を吐出するものであり、例えば本例
では、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各濃淡
の計8色分の8個が形成されている。また、インクジェ
ットヘッド12には、複数のノズルが走査方向Xと直交
する方向に配列されている。なお、インクジェットヘッ
ド12には図示しないインクカートリッジから図示しな
いインク供給系を介してインクが供給される。
The ink jet head 12 includes a recording paper 30
For example, in this example, eight ink droplets of a total of eight shades of yellow, magenta, cyan, and black are formed in this example. In the inkjet head 12, a plurality of nozzles are arranged in a direction orthogonal to the scanning direction X. Ink is supplied to the inkjet head 12 from an ink cartridge (not shown) via an ink supply system (not shown).

【0040】このキャリッジ10を移動させる移動手段
は、図示しない、キャリッジ駆動手段であるモーターの
モーター軸に固定されたプーリーと、このプーリーと回
転自在に保持されたプーリーと、各プーリーに亘って巻
き掛けられ、キャリッジ10に固定されるベルトと、を
含む。キャリッジ駆動手段であるモーターの作動により
キャリッジ10を図のX方向に往復移動させ、これによ
りインクジェットヘッド12が走査可能になっている。
The moving means for moving the carriage 10 includes a pulley fixed to a motor shaft of a motor which is a carriage driving means (not shown), a pulley held rotatably with the pulley, and a pulley wound around each pulley. A belt that is hung and fixed to the carriage 10. The carriage 10 is reciprocated in the X direction in the figure by the operation of a motor serving as a carriage driving means, whereby the inkjet head 12 can scan.

【0041】キャリッジレール20は、キャリッジ10
が移動可能に係合して、排出ローラー32の軸と平行に
設けられ、キャリッジ10の排出ローラー32の軸と垂
直な方向の位置を規制している。
The carriage rail 20 is
Are movably engaged and provided in parallel with the axis of the discharge roller 32 to regulate the position of the carriage 10 in the direction perpendicular to the axis of the discharge roller 32.

【0042】記録紙30は、その画像記録面が単位面積
当たりのインクの吸着量の大きいインク吸着層が露出し
た面になっているのが好ましく、これにより、高濃度か
ら低濃度までの良好な階調再現が可能となる。記録紙3
0の画像記録面と反対側の面は滑りやすい面に形成され
ている。なお、記録紙30は、例えば小型のインクジェ
ットプリンターでは複数枚の記録シートが用いられ、例
えば大型のインクジェットプリンターでは、A0サイズ
等の予め巻装されたロール紙が用いられる。
The recording paper 30 preferably has an image recording surface on which an ink adsorbing layer having a large amount of ink adsorbed per unit area is exposed, so that a good density from a high density to a low density can be obtained. Gradation reproduction becomes possible. Recording paper 3
The surface opposite to the image recording surface of No. 0 is formed as a slippery surface. For the recording paper 30, for example, a plurality of recording sheets are used in a small inkjet printer, and for example, in a large inkjet printer, roll paper wound in advance such as A0 size is used.

【0043】排出ローラー32は、軸を中心に回転駆動
される円筒状に画像形成領域に亘って形成され、この円
周面上には、記録紙30が載置される。
The discharge roller 32 is formed in a cylindrical shape which is driven to rotate about an axis, over the image forming area, and the recording paper 30 is placed on the circumferential surface.

【0044】メンテナンスユニット40は、キャリッジ
10の移動方向(走査方向X)上に配設された原点位置
検出手段である原点位置出しセンサー42と、排出ロー
ラー32の一方の端面の外側のメンテナンス領域に設け
られ、インクジェットヘッド12の走査方向Xと平行
に、インクジェットヘッド12のノズルのクリーニン
グ、すなわち、ノズルのインクをワイパーブレード等で
拭き取るワイピング部46と、インクジェットヘッド1
2のノズル開口を塞ぐキャッピング機能と、インクジェ
ットヘッド12のノズル内のインクを吸い取るサッキン
グ機能とを備えたサッキング手段である吸引ユニット5
0と、を含んで構成される。
The maintenance unit 40 includes an origin position sensor 42 serving as origin position detecting means disposed in the moving direction (scanning direction X) of the carriage 10 and a maintenance area outside one end face of the discharge roller 32. A wiping unit 46 provided to clean the nozzles of the inkjet head 12 in parallel with the scanning direction X of the inkjet head 12, that is, wipe the ink of the nozzles with a wiper blade or the like;
Suction unit 5 which is a sucking unit having a capping function for closing the nozzle opening of No. 2 and a sucking function for sucking ink in the nozzles of the inkjet head 12.
0.

【0045】なお、この他、キャリッジ10の移動方向
(走査方向X)には、オーバーランを検出してキャリッ
ジ10の折り返しオーバーランを防止するオーバーラン
センサー等のその他の各センサー(検出手段)(不図
示)が配置されている。
In addition, in the moving direction of the carriage 10 (scanning direction X), other sensors (detecting means) such as an overrun sensor for detecting an overrun and preventing the carriage 10 from turning over. (Not shown).

【0046】ワイピング部46では、インクジェットヘ
ッド12表面上にてワイパーブレードを動作させること
でインクを拭き取る。この拭き取り後、インクジェット
ヘッド12の清掃を行うべく、インクジェットヘッド1
2を吸引ユニット50のキャップを密着させ、不図示の
ポンプを駆動することでインクを吸引し、不図示のイン
ク排液入れに排出し、インクジェットヘッド12のイン
ク詰まりを防止するようになっている。
In the wiping section 46, the ink is wiped off by operating a wiper blade on the surface of the ink jet head 12. After the wiping, the inkjet head 1 is cleaned to clean the inkjet head 12.
The ink is sucked by bringing a cap of the suction unit 50 into close contact with a cap of a suction unit 50 and a pump (not shown) is driven, and is discharged into an ink drainage tank (not shown) to prevent ink clogging of the inkjet head 12. .

【0047】吸引ユニット50のキャップは、インクジ
ェットプリンター1の電源オフ時、休止中等にインクジ
ェットヘッド12のノズルが乾燥するのを防止するため
に、インクジェットヘッド12をキャップの位置に移動
させて密閉する。この吸引ユニット50では、原点位置
出しセンサー42がキャリッジ10の一端のセンサー切
り板14を検知すると、インクジェトヘッド12を吸引
ユニット50上にて停止制御し、サッキングするように
制御される。そして、キャップの内部を負圧にして吸引
しインクジェットヘッド12のインク詰まりを防止す
る。
The cap of the suction unit 50 is closed by moving the ink jet head 12 to the position of the cap in order to prevent the nozzles of the ink jet head 12 from drying when the power of the ink jet printer 1 is turned off or when the ink jet printer 1 is stopped. In the suction unit 50, when the origin position detection sensor 42 detects the sensor cut plate 14 at one end of the carriage 10, the inkjet head 12 is controlled to stop on the suction unit 50 to perform sucking. Then, the inside of the cap is suctioned with a negative pressure to prevent ink clogging of the inkjet head 12.

【0048】(メンテンナスユニット)次に、メンテナ
ンスユニットの詳細について、図2を参照して説明す
る。図2は、本例の吸引ユニットを含むメンテナンスユ
ニットを示す説明図である。
(Maintenance Unit) Next, details of the maintenance unit will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a maintenance unit including the suction unit of the present example.

【0049】本例のメンテナンスユニット40は、図2
に示すように、吸引ユニット50と、ワイパーブレード
等を行うワイピング手段であるワイピング部46と、こ
れら吸引ユニット50及びワイピング部46を支持する
支持体70、71と、この各支持体70、71をθ方向
に揺動可能に形成する揺動軸81と、これらを駆動する
ための駆動手段80に含まれる動力伝達機構を構成する
回転部材82、83を含んで構成される。
The maintenance unit 40 of this embodiment is similar to that of FIG.
As shown in FIG. 5, the suction unit 50, a wiping unit 46 as wiping means for performing a wiper blade and the like, supports 70 and 71 supporting the suction unit 50 and the wiping unit 46, and each of the supports 70 and 71 A swing shaft 81 is formed so as to be swingable in the θ direction, and rotating members 82 and 83 constituting a power transmission mechanism included in a driving unit 80 for driving these.

【0050】ワイピング部46は、インクを吸収するた
めのインク吸収体にて形成されたブレードクリーナー4
6aと、ゴムブレード46bと、を含んで構成される。
The wiping unit 46 is provided with a blade cleaner 4 formed of an ink absorber for absorbing ink.
6a and a rubber blade 46b.

【0051】吸引ユニット50は、一又は複数のキャッ
プ60a、60bの周囲を包囲するように底壁より鉛直
に立ち上がる飛散防止壁52と、飛散防止壁52の底壁
より下方に延在形成された廃インクホース接続部56
と、廃インクホース接続部56が形成される側にてキャ
ップ60a、60b形成箇所の底壁より下方に突設さ
れ、飛散防止壁52にて包囲された空間部53に連通す
る第1の溝部55と、この第1の溝部55に連通して前
記廃インクホース接続部56の真上に形成される第2の
溝部54と、一又は複数のキャップ60a、60bと、
を含んで構成される。
The suction unit 50 is formed to extend vertically below the bottom wall and to extend below the bottom wall of the scattering prevention wall 52 so as to surround the one or more caps 60a and 60b. Waste ink hose connection 56
And a first groove portion projecting below the bottom wall of the cap 60 a, 60 b forming portion on the side where the waste ink hose connection portion 56 is formed, and communicating with the space portion 53 surrounded by the scattering prevention wall 52. 55, a second groove portion 54 formed directly above the waste ink hose connection portion 56 in communication with the first groove portion 55, and one or more caps 60a, 60b.
It is comprised including.

【0052】廃インクホース接続部56は、第2の溝部
54に連通して、インクを排出するための排出口56a
を構成している。
The waste ink hose connection portion 56 communicates with the second groove portion 54 and has a discharge port 56a for discharging ink.
Is composed.

【0053】キャップ60a(60b)は、略楕円形状
のリップ部を備えており、インクジェットヘッド12と
の吸着性及び密着性の向上が図られている。
The cap 60a (60b) is provided with a substantially elliptical lip portion to improve the adsorbability and adhesion to the ink jet head 12.

【0054】なお、第1の溝部55には、インクを吸収
するためのインク吸収体が配設されている。
The first groove 55 is provided with an ink absorber for absorbing ink.

【0055】上記のような構成のメンテンスユニット4
0において、インクジェットヘッド12がブレード位置
で停止した場合には、ブレードクリーナー46a及びゴ
ムブレード46bにより、インクジェッドヘッド12が
拭き取られクリーニングされることとなる。
The maintenance unit 4 configured as described above
At 0, when the inkjet head 12 stops at the blade position, the ink jet head 12 is wiped and cleaned by the blade cleaner 46a and the rubber blade 46b.

【0056】一方、インクジェットヘッド12が吸引ユ
ニット50上に停止した場合には、少なくとも2つの各
インクジェットヘッド12が対応する各キャップ60
a、60b上に各々密着される。この場合、図2に示す
ように、揺動軸81の回動により傾斜する吸引ユニット
50の一端が上昇して、インクジェットヘッド12と密
着できる高さ位置に位置調整される。
On the other hand, when the ink jet head 12 stops on the suction unit 50, at least two ink jet heads 12
a and 60b, respectively. In this case, as shown in FIG. 2, one end of the suction unit 50 that is inclined by the rotation of the swing shaft 81 rises, and is adjusted to a height position where the suction unit 50 can be in close contact with the inkjet head 12.

【0057】この時、インクジェットヘッド12の自重
により、第1の溝部55内に配設されたインク吸収体内
のインクは絞られて、排出口56aより排出されること
となる。同時に、図示しない吸引ポンプによりインクジ
ェットヘッド12内のインクが吸い取られてクリーニン
グ動作が行われることとなる。
At this time, due to the weight of the ink jet head 12, the ink in the ink absorber provided in the first groove 55 is squeezed and discharged from the discharge port 56a. At the same time, the ink in the inkjet head 12 is sucked by a suction pump (not shown), and the cleaning operation is performed.

【0058】その後、各々のインクジェットヘッド12
が、各々キャップ60a、60bより離脱すると、イン
クが飛散するが、この飛散されたインクを飛散防止壁5
2により受け止め、この内部に貯えられたインクは第1
の溝部52内に配設されたインク吸収体にて吸収される
こととなる。
Thereafter, each of the ink jet heads 12
However, when the ink is separated from the caps 60a and 60b, the ink is scattered.
2 and the ink stored therein is the first
Is absorbed by the ink absorber provided in the groove 52 of the first embodiment.

【0059】万が一、インク吸収体に吸収できるインク
の飽和量を超えてインクが飛散した場合にも、その余剰
分は、下方の排出口56aより順次排出することができ
る。
In the unlikely event that the ink scatters beyond the saturated amount of ink that can be absorbed by the ink absorber, the surplus can be sequentially discharged from the lower discharge port 56a.

【0060】(本発明の特徴的構成)ここで、本発明の
特徴、すなわち、原点位置出しセンサー42をメンテナ
ンスユニット40に設けた場合の利点について図1を用
いて説明する。
(Characteristic Configuration of the Present Invention) Here, the features of the present invention, that is, advantages of the case where the origin position sensor 42 is provided in the maintenance unit 40 will be described with reference to FIG.

【0061】本例では、メンテナンスユニット40に原
点位置出しセンサー42を、キャリッジ10にセンサー
切り板14を設けている。
In this embodiment, the maintenance unit 40 is provided with an origin position sensor 42 and the carriage 10 is provided with a sensor cutting plate 14.

【0062】本例では、メンテナンスユニット40に原
点位置出しの原点位置出しセンサー42を取り付けてお
くことで、ソフトウエア上キャリッジ10がメンテナン
スユニット40上で停止する位置は、原点位置からの距
離と一致するので、原点位置からメンテナンスユニット
上の停止位置までの距離は、例えばインクジェットプリ
ンターを複数例えば10台組み立てても、各々について
一定となる。これにより、組立誤差があるにも拘わら
ず、複数台生産しても機差、バラツキが生じない。この
ため、従来のような機差に起因した組立後のソフト調整
が不要となる。
In this example, by attaching the origin position sensor 42 for finding the origin position to the maintenance unit 40, the position at which the carriage 10 stops on the maintenance unit 40 on the software coincides with the distance from the origin position. Therefore, the distance from the origin position to the stop position on the maintenance unit is constant even when a plurality of, for example, ten inkjet printers are assembled. As a result, machine differences and variations do not occur even when a plurality of units are produced despite assembly errors. This eliminates the need for conventional soft adjustment after assembly due to machine differences.

【0063】このように、各部品をいろいろ取り付ける
と取付誤差が累積されるが、原点位置出しセンサー42
とキャリッジ10の停止位置との位置関係は、メンテナ
ンスユニット40の原点位置出しセンサー42の設置位
置からの位置だけで決められてしまうので、位置関係が
正確に算出され、取付位置精度が良くなる。
As described above, when various components are mounted, mounting errors are accumulated.
Since the positional relationship between the position of the carriage 10 and the stop position of the carriage 10 is determined only by the position of the maintenance unit 40 from the installation position of the origin position sensor 42, the positional relationship is accurately calculated, and the mounting position accuracy is improved.

【0064】これによって、メンテナンスユニット40
とキャリッジ10の取り付けに、各々誤差があったとし
て直接位置出しを行うことができ、キャリッジ10とメ
ンテナンスユニット40の取付位置に機差があっても、
メンテナンスユニット40とキャリッジ10の位置出し
を直接行うことができるので、組立後の位置ズレ補正が
不要となる。
Thus, the maintenance unit 40
Positioning can be performed directly assuming that there is an error in the mounting of the carriage 10 and the carriage 10, and even if there is a machine difference between the mounting positions of the carriage 10 and the maintenance unit 40,
Since the positioning of the maintenance unit 40 and the carriage 10 can be performed directly, it is not necessary to correct the positional deviation after the assembly.

【0065】このように、キャリッジ10とメンテナン
スユニット40の位置を直接位置出しするため、キャリ
ッジ10とメンテナンスユニット40の機差による位置
ずれが発生しない。
As described above, since the positions of the carriage 10 and the maintenance unit 40 are directly positioned, no displacement occurs due to a machine difference between the carriage 10 and the maintenance unit 40.

【0066】(制御系について)次に、上記のような構
成を有するインクジェットプリンター1の制御系の構成
について、図3を用いて説明する。図3は、本例のイン
クジェットプリンター1の制御系の構成を示す機能ブロ
ック図である。
(Regarding Control System) Next, the configuration of the control system of the ink jet printer 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a control system of the inkjet printer 1 according to the present embodiment.

【0067】本例のインクジェトプリンター1の制御系
の構成は、図3に示すように、原点位置を検出するため
の原点位置出しセンサー42と、その他のセンサー43
と、これらの各センサー42、43の検出位置に基づ
き、キャリッジ10を走査方向の所定位置に停止動作制
御すべく駆動されるキャリッジ駆動手段16と、メンテ
ナンス時にメンテンンスユニット40内の各部を駆動す
るためのメンテナンスユニット駆動手段41と、吸引ユ
ニット50の各種サッキング動作を行うためのサッキン
グ駆動手段47と、ワイピング部46の各種ワイピング
等のクリーニング動作を行うためのワイピング駆動手段
48と、各種キャッピング動作を行うためのキャッピン
グ駆動手段49と、画像形成時に、排紙ローラー32を
駆動するためのローラー駆動手段34と、本例装置のそ
の他の各種機構を駆動するためのその他の駆動手段36
と、これらの各部の制御を司る制御手段2と、を含んで
構成される。なお、各種制御プログラムや設定データを
記憶した記憶手段、各種設定値を設定するための操作手
段及び表示手段を構成してもよい。
As shown in FIG. 3, the control system of the ink jet printer 1 of this embodiment includes an origin position detecting sensor 42 for detecting an origin position, and other sensors 43.
Based on the detection positions of the sensors 42 and 43, the carriage driving unit 16 is driven to control the carriage 10 to stop at a predetermined position in the scanning direction, and drives each unit in the maintenance unit 40 during maintenance. And a wiping drive unit 48 for performing various cleaning operations such as various wiping operations of the wiping unit 46, and a various capping operations. Capping driving means 49 for performing the operation, a roller driving means 34 for driving the paper discharge roller 32 during image formation, and other driving means 36 for driving other various mechanisms of the apparatus of the present embodiment.
And control means 2 for controlling these units. It should be noted that a storage unit storing various control programs and setting data, an operation unit for setting various setting values, and a display unit may be configured.

【0068】(動作について)次に、上述のような構成
のインクジェットプリンターの動作を図1を参照しつつ
説明する。
(Operation) Next, the operation of the ink jet printer having the above configuration will be described with reference to FIG.

【0069】先ず、画像形成時においては、外周面上の
所定位置に記録紙30を固定的に保持した排出ローラー
32を回転させながら、インクジェットヘッド12が原
稿画像データに応じてインク滴を吐出することにより、
記録紙30の画像記録領域に画像の一部を記録すること
と、不図示の移動手段によりキャリッジ10を走査方向
Xへ移動させることと、を交互に行い、記録紙30の画
像記録領域全域の画像を記録する。
First, at the time of image formation, the ink jet head 12 ejects ink droplets according to the document image data while rotating the discharge roller 32 holding the recording paper 30 at a predetermined position on the outer peripheral surface. By doing
The recording of a part of the image in the image recording area of the recording paper 30 and the moving of the carriage 10 in the scanning direction X by a moving means (not shown) are alternately performed, so that the entire image recording area of the recording paper 30 is Record the image.

【0070】画像形成が終了した後、キャリッジ10を
走査方向Xへ移動させ、インクジェットヘッド12がメ
ンテナンスユニット40上まで移動し、サッキング、ワ
イピング等の各種メンテナンスが行われることとなる。
After the image formation is completed, the carriage 10 is moved in the scanning direction X, the ink jet head 12 is moved above the maintenance unit 40, and various maintenances such as sucking and wiping are performed.

【0071】次に、メンテナンス時においては、インク
ジェットヘッド12がメンテナンスユニット4040上
に移動し、メンテナンスユニット40のワイピング部4
6、吸引ユニット50、のうちのいずれかの上方で停止
し、メンテナンスが行われる。
Next, during maintenance, the ink jet head 12 moves onto the maintenance unit 4040 and the wiping unit 4 of the maintenance unit 40
6, stop above any one of the suction units 50, and maintenance is performed.

【0072】ここで、サッキング(吸引)動作を行う場
合には、先ず、インクジェットヘッド12のノズル内の
インクを吸引する吸引動作開始信号に基づき、制御手段
は、モーターを順方向又は逆方向に駆動して、メンテナ
ンスユニット40の原点位置出しセンサー42の配設位
置までキャリッジ10を走査方向に沿って移動させ、原
点読取動作を行う(原点読取工程)。
Here, when performing the sucking (suction) operation, first, the control means drives the motor in the forward or reverse direction based on a suction operation start signal for sucking ink in the nozzles of the ink jet head 12. Then, the carriage 10 is moved along the scanning direction to the position where the origin position sensor 42 of the maintenance unit 40 is provided, and an origin reading operation is performed (origin reading step).

【0073】そして、キャリッジ10と一体になったセ
ンサー切り板14が原点位置出しセンサー42を遮るこ
とにより、原点位置出しセンサー42からの出力信号が
変化して、ホームポジションの検出を行う。
When the sensor cutting plate 14 integrated with the carriage 10 blocks the origin position sensor 42, the output signal from the origin position sensor 42 changes to detect the home position.

【0074】なお、原点位置出しセンサー42によるキ
ャリッジ10のホームポジションの検出出力は、信号線
より制御手段にも伝達される。
The output of detecting the home position of the carriage 10 by the origin position sensor 42 is also transmitted to the control means via a signal line.

【0075】次に、原点読取工程後に、キャリッジ10
を走査方向Xの吸引位置に停止制御する(停止制御工
程)。
Next, after the origin reading step, the carriage 10
Is stopped at the suction position in the scanning direction X (stop control step).

【0076】そして、インクジェットヘッド12にキャ
ップを圧着させ、後ろから不図示の吸引ポンプで吸って
減圧して、ノズル内のインクを吸引する(吸引工程)。
これによって、詰まっているインクを取る。
Then, the cap is pressed against the ink jet head 12, and the pressure is reduced by suctioning the ink from behind with a suction pump (not shown) to suck the ink in the nozzles (suction step).
This removes the clogged ink.

【0077】さらに、ブレード動作を行う場合には、先
ず、インクジェットヘッド12のノズル表面のインクを
拭き取るワイピングブレード動作開始信号に基づき、メ
ンテナンスユニット40の原点位置出しセンサー42の
配設位置までキャリッジ10を走査方向Xに沿って移動
させ、原点読取動作を行う(原点読取工程)。
Further, when performing the blade operation, first, the carriage 10 is moved to the position where the origin position detection sensor 42 of the maintenance unit 40 is disposed based on the wiping blade operation start signal for wiping the ink on the nozzle surface of the ink jet head 12. It is moved along the scanning direction X to perform an origin reading operation (origin reading step).

【0078】次に、原点読取工程後に、キャリッジ10
を走査方向Xのワイピング位置に停止制御する(停止制
御工程)。
Next, after the origin reading step, the carriage 10
Is stopped at the wiping position in the scanning direction X (stop control step).

【0079】そして、インクジェットヘッド12のノズ
ル表面のインクを拭き取るワイピングブレード動作させ
る(ワイピング工程)。
Then, a wiping blade operation for wiping ink on the nozzle surface of the ink jet head 12 is performed (wiping step).

【0080】なお、上述の原点位置検出を行うケースと
しては、例えば吸引動作やブレード動作等のキャリッジ
が走査方向に沿って移動する度に行われることとなる。
The above-described case of detecting the origin position is performed, for example, every time the carriage moves along the scanning direction, such as a suction operation or a blade operation.

【0081】このようにして、記録を行わない場合に前
記インクジェットヘッドの走査方向の所定位置にてイン
ク吐出回復のためのメンテナンスを行う。
As described above, when recording is not performed, maintenance for recovering ink ejection is performed at a predetermined position in the scanning direction of the ink jet head.

【0082】(製造方法)次に、インクジェットプリン
ター1の製造する場合について説明する。
(Manufacturing Method) Next, a case of manufacturing the ink jet printer 1 will be described.

【0083】先ず、インクジェットヘッド12のメンテ
ナンスを行うメンテナンスユニット40に予め原点位置
出しセンサー42を設ける。
First, an origin position sensor 42 is provided in advance in a maintenance unit 40 for maintaining the ink jet head 12.

【0084】次いで、インクジェットヘッド12の走査
方向Xに少なくともメンテナンスユニット40を設置す
る。その後、各部を組立設置し、製造を完了させる。こ
こにおいて、組立完了後は、従来のようなソフト調整を
要しない。
Next, at least the maintenance unit 40 is installed in the scanning direction X of the ink jet head 12. After that, each part is assembled and installed to complete the manufacturing. Here, after the completion of the assembly, there is no need for the conventional soft adjustment.

【0085】以上のように本実施の形態によれば、メン
テナンスユニットに原点位置出し用の原点位置出しセン
サーを取り付けておくことで、ソフトウエア上キャリッ
ジがメンテナンスユニット上の各部で停止する位置は、
原点位置からの距離と一致するので、原点位置からメン
テナンスユニット上の各部の停止位置までの距離は、例
えばインクジェットプリンターを複数例えば10台組み
立てても、各々について一定となる。これにより、組立
誤差があるにも拘わらず、複数台生産しても機差位置ず
れ等のバラツキが生じない。このため、従来のような機
差に起因したソフト調整が不要となる。
As described above, according to the present embodiment, the position at which the carriage on the software stops at each part on the maintenance unit can be determined by attaching the origin position detection sensor for determining the origin position to the maintenance unit.
Since the distance from the origin position matches the distance from the origin position to the stop position of each unit on the maintenance unit, even if a plurality of, for example, ten inkjet printers are assembled, each of them becomes constant. As a result, even if a plurality of units are produced, there is no variation such as misalignment between the devices even though there are assembly errors. This eliminates the need for the conventional soft adjustment due to machine differences.

【0086】また、各部品をいろいろ取り付けると取付
誤差が累積されるが、原点位置出しセンサーとキャリッ
ジ停止位置との位置関係は、メンテナンスユニットの原
点位置出しセンサーからの位置だけで決められてしまう
ので、位置関係が正確に算出され、取付位置精度が良く
なる。
Further, mounting errors are accumulated when various parts are mounted, but the positional relationship between the home position locating sensor and the carriage stop position is determined only by the position from the home position locating sensor of the maintenance unit. The positional relationship is accurately calculated, and the mounting position accuracy is improved.

【0087】[第2の実施の形態]次に、本発明にかか
る第2の実施の形態について、図4に基づいて説明す
る。なお、以下には、前記第1の実施の形態の実質的に
同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部分につい
てのみ述べる。図4は、本例のインクジェットプリンタ
ーを示す概略説明図である。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the following, description of substantially the same configuration of the first embodiment will be omitted, and only different portions will be described. FIG. 4 is a schematic explanatory view showing the ink jet printer of this example.

【0088】上述の第1の実施の形態では、サッキング
機能とキャッピング機能とを兼用したサッキング部と、
ワイピング部を含むメンテナンスユニットを備えたイン
クジェットプリンターの構成としたが、本例のインクジ
ェットプリンターででは、サッキング部、キャッピング
部、及びクリーニングを行うクリーニング部を備えたメ
ンテナンスユニットを備えた構成としている。
In the above-described first embodiment, a sucking section having both a sucking function and a capping function is provided.
Although the configuration of the inkjet printer including the maintenance unit including the wiping unit has been described, the inkjet printer of the present example has a configuration including the maintenance unit including the sucking unit, the capping unit, and the cleaning unit that performs cleaning.

【0089】具体的には、本例のインクジェットプリン
ター100は、図4に示すように、キャリッジレール1
01及び走査されるキャリッジ102と、走査方向の所
定位置に位置するメンテナンス領域に配置されたメンテ
ナンスユニット110と、を含んで構成される。
More specifically, as shown in FIG. 4, the ink jet printer 100 of this embodiment has a carriage rail 1
1 and a carriage 102 to be scanned, and a maintenance unit 110 arranged in a maintenance area located at a predetermined position in the scanning direction.

【0090】メンテナンスユニット110は、クリーニ
ング部、サッキング部、キャッピング部を有する。な
お、この各部が配置される順番は問わない。
The maintenance unit 110 has a cleaning section, a sucking section, and a capping section. The order in which these units are arranged does not matter.

【0091】このように、本例によれば、メンテナンス
ユニット内で各部の機能が異なる場合にも、原点位置検
出手段である原点位置出しセンサーによって正確な位置
を認識することができ、キャリッジのソフトウエア上の
停止位置と実際の停止位置とのずれを最小限にすること
ができる。
As described above, according to the present embodiment, even when the functions of the respective parts are different in the maintenance unit, an accurate position can be recognized by the origin position detecting sensor which is the origin position detecting means, and the carriage software The deviation between the stop position on the wear and the actual stop position can be minimized.

【0092】なお、各部がメンテナンスユニットとして
一体化されたユニットを構成していない場合には、各部
のうち最端位置にくる部位に原点位置出しセンサーを配
置したり、各部に応じて原点位置出しセンサーを配置す
ればよい。
When each unit does not constitute an integrated unit as a maintenance unit, an origin position detection sensor may be disposed at the end of each unit, or an origin position detection sensor may be set according to each unit. All you have to do is place a sensor.

【0093】なお、本発明にかかる装置と方法は、その
いくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、
当業者は本発明の主旨および範囲から逸脱することなく
本発明の本文に記述した実施の形態に対して種々の変形
が可能である。例えば、上述の各実施の形態では、サッ
キング位置とキャッピング位置とが同一位置に形成され
るインクジェットプリンターを例に説明したが、サッキ
ング位置とキャッピング位置とが各々独立して構成され
るメンテナンスユニットを有したインクジェットプリン
ターであってもよい。
Although the apparatus and method according to the present invention have been described according to some specific embodiments thereof,
Those skilled in the art can make various modifications to the embodiments described in the text of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention. For example, in each of the above-described embodiments, an ink jet printer in which the sucking position and the capping position are formed at the same position has been described as an example. Inkjet printer may be used.

【0094】或いは、洗浄液で洗う第2のクリーニング
ユニット、インク充填を行うインク充填部、空吐出を行
う空吐出部等を有したメンテナンスユニット、ワイピン
グワイパーブレード部を有しないメンテナンスユニット
等種々の構成であってもよい。
Alternatively, various configurations such as a second cleaning unit for washing with a cleaning liquid, an ink filling section for filling ink, a maintenance unit having an empty discharge section for performing idle discharge, a maintenance unit having no wiping wiper blade section, and the like are provided. There may be.

【0095】またさらに、原点位置検出手段としては、
センサー切り板を検出する構成としたが、センサー切り
板を有しないキャリッジを直接検出可能なセンサ等で形
成する構成であってもよい。
Further, as the origin position detecting means,
Although the configuration is such that the sensor cut plate is detected, a configuration may be employed in which a carriage having no sensor cut plate is formed by a sensor or the like capable of directly detecting the carriage.

【0096】さらに、上述の各実施の形態及びそれらの
変形例との組み合わせによる例を含むことは言うまでも
ない。
Further, needless to say, examples include combinations of the above-described embodiments and their modifications.

【0097】[0097]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、メ
ンテナンス手段に原点位置出し用の原点位置検出手段を
取り付けておくことで、ソフトウエア上キャリッジがメ
ンテナンス手段上で停止する位置は、原点位置からの距
離と一致するので、原点位置からメンテナンス手段上の
停止位置までの距離は、例えばインクジェットプリンタ
ーを複数例えば10台組み立てても、各々について一定
となる。これにより、組立誤差があるにも拘わらず、複
数台生産してもバラツキが生じない。このため、従来の
ような機差に起因したソフト調整が不要となる。
As described above, according to the present invention, the position at which the carriage stops on the maintenance means on the software can be determined by attaching the origin position detection means for finding the origin position to the maintenance means. Since the distance is equal to the distance from the position, the distance from the origin position to the stop position on the maintenance unit is constant for each of a plurality of, for example, ten inkjet printers. As a result, there is no variation even when a plurality of units are produced despite an assembly error. This eliminates the need for the conventional soft adjustment due to machine differences.

【0098】また、各部品をいろいろ取り付けると取付
誤差が累積されるが、原点位置検出手段とキャリッジ停
止位置との位置関係は、メンテナンス手段の原点位置検
出手段設置位置からの位置だけで決められてしまうの
で、位置関係が正確に算出され、取付位置精度が良くな
る。
Further, mounting errors are accumulated when various parts are mounted, but the positional relationship between the origin position detecting means and the carriage stop position is determined only by the position of the maintenance means from the position of the origin position detecting means. Therefore, the positional relationship is accurately calculated, and the mounting position accuracy is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のインクジェットプリンターの概略構成
の一例を示す説明図ある。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of a schematic configuration of an inkjet printer of the present invention.

【図2】図1のインクジェットプリンターのメンテナン
スユニットの構成を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a maintenance unit of the inkjet printer of FIG.

【図3】図1のインクジェットプリンターの制御系の構
成を示す機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a control system of the inkjet printer of FIG.

【図4】本発明の他のインクジェットプリンターの構成
の一例を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of another inkjet printer of the present invention.

【図5】従来のイクジェットプリンターの概略構成を示
す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a conventional inkjet printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンター 10 キャリッジ 12 インクジェットヘッド 14 センサー切り板 20 キャリッジレール 22 支持体 30 記録紙 32 排出ローラー 40 メンテナンスユニット 42 原点位置出しセンサー 46 ワイピング部 50 吸引ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink-jet printer 10 Carriage 12 Ink-jet head 14 Sensor cutting plate 20 Carriage rail 22 Support 30 Recording paper 32 Discharge roller 40 Maintenance unit 42 Origin position detection sensor 46 Wiping unit 50 Suction unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C056 EA24 EB11 EB36 EC11 EC23 EC24 EC35 EC54 EC57 FA10 JA13 JB04 JB15 JC20 JC23 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C056 EA24 EB11 EB36 EC11 EC23 EC24 EC35 EC54 EC57 FA10 JA13 JB04 JB15 JC20 JC23

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一又は複数のインクジェットヘッドを搭
載したキャリッジを往復走査して記録紙にインクを噴射
して記録を行う画像形成手段と、この記録を行わない場
合に前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメ
ンテナンス手段と、が前記インクジェットヘッドの走査
方向に配列されてなるインクジェットプリンターであっ
て、 前記メンテナンス手段の一部に、走査される前記キャリ
ッジの原点位置を検出する原点位置検出手段を設けたこ
とを特徴とするインクジェットプリンター。
An image forming means for performing recording by ejecting ink onto recording paper by reciprocally scanning a carriage on which one or more inkjet heads are mounted, and performing maintenance of the inkjet head when the recording is not performed A maintenance means, and an inkjet printer in which the inkjet head is arranged in the scanning direction of the inkjet head, wherein a part of the maintenance means is provided with an origin position detection means for detecting an origin position of the carriage to be scanned. Characteristic inkjet printer.
【請求項2】 前記キャリッジは、前記原点位置検出手
段を切るセンサー切り板を含むことを特徴とする請求項
1に記載のインクジェットプリンター。
2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the carriage includes a sensor cutting plate for cutting the origin position detecting means.
【請求項3】 前記メンテナンス手段は、前記インクジ
ェットヘッドのノズルの開口を塞ぐキャッピング手段を
含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のイ
ンクジェットプリンター。
3. The inkjet printer according to claim 1, wherein the maintenance unit includes a capping unit that closes an opening of a nozzle of the inkjet head.
【請求項4】 前記メンテナンス手段は、前記インクジ
ェットヘッドのノズル内のインクを吸引するサッキング
手段を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のい
ずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
4. The inkjet printer according to claim 1, wherein the maintenance unit includes a sucking unit that sucks ink in a nozzle of the inkjet head.
【請求項5】 前記メンテナンス手段は、前記インクジ
ェットヘッドのノズルの開口を塞ぐキャッピング機能
と、前記ノズル内のインクを吸引するサッキング機能と
を兼用したサッキング手段を含むことを特徴とする請求
項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のインクジェッ
トプリンター。
5. The maintenance means according to claim 1, wherein said maintenance means includes a sucking means having both a capping function for closing an opening of a nozzle of said ink jet head and a sucking function for sucking ink in said nozzle. The inkjet printer according to claim 4.
【請求項6】 前記メンテナンス手段は、前記インクジ
ェットヘッドのノズル表面のインクを拭き取るワイピン
グ手段を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項5の
いずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
6. The ink jet printer according to claim 1, wherein the maintenance unit includes a wiping unit that wipes ink on a nozzle surface of the ink jet head.
【請求項7】 前記メンテナンス手段は、前記インクジ
ェットヘッドのノズルを洗浄液にて洗浄するクリーニン
グ手段を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項6の
いずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
7. The inkjet printer according to claim 1, wherein the maintenance unit includes a cleaning unit that cleans a nozzle of the inkjet head with a cleaning liquid.
【請求項8】 前記メンテナンス手段は、キャップの内
部を負圧して吸引するサッキング手段を含むことを特徴
とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載のイ
ンクジェットプリンター。
8. The ink jet printer according to claim 1, wherein the maintenance unit includes a sucking unit that suctions the inside of the cap by applying a negative pressure.
【請求項9】 前記メンテナンス手段は、前記インクジ
ットヘッドの空吐出を許容する手段を含むことを特徴と
する請求項1に記載のインクジェットプリンター。
9. The ink-jet printer according to claim 1, wherein the maintenance unit includes a unit that allows idle discharge of the ink jet head.
【請求項10】 前記インクジェットヘッドの走査方向
と平行な軸を備えた、周面に前記記録紙を保持して排紙
を行う排紙ローラーを有し、 前記メンテナンス手段は、前記排紙ローラーの一方の端
面の外側に設けられることを特徴とする請求項1に記載
のインクジェットプリンター。
10. A paper discharge roller having an axis parallel to the scanning direction of the ink jet head and discharging the paper while holding the recording paper on a peripheral surface thereof, wherein the maintenance unit includes a paper discharge roller. The inkjet printer according to claim 1, wherein the inkjet printer is provided outside one end face.
【請求項11】 一又は複数のインクジェットヘッドを
搭載したキャリッジを走査して記録紙にインクを噴射し
て記録を行う画像形成領域と、この記録を行わない場合
に前記インクジェットヘッドのインク吐出回復を行うた
めの複数のメンテナンス領域と、が前記インクジェット
ヘッドの走査方向に配列されてなるインクジェットプリ
ンターであって、 各メンテナンス領域で行われるメンテナンスに応じて、
少なくとも一つのメンテナンス領域に、走査される前記
キャリッジの原点位置を検出する原点位置検出手段を設
けることを特徴とするインクジェットプリンター。
11. An image forming area in which a carriage on which one or a plurality of inkjet heads are mounted is ejected on a recording paper by scanning to perform recording, and an ink ejection recovery of the inkjet head when the recording is not performed. A plurality of maintenance areas for performing, the inkjet printer is arranged in the scanning direction of the inkjet head, according to the maintenance performed in each maintenance area,
An ink jet printer, wherein at least one maintenance area is provided with origin position detecting means for detecting an origin position of the carriage to be scanned.
【請求項12】 一又は複数のインクジェットヘッドを
搭載したキャリッジを走査して記録紙にインクを噴射し
て記録を行い、この記録を行わない場合に前記インクジ
ェットヘッドの走査方向の所定位置にてインク吐出回復
のためのメンテナンスを行うインクジェットプリンター
のインク吐出回復方法であって、 前記インクジェットヘッドのノズル内のインクを吸引す
る吸引動作開始信号に基づき、メンテナンス領域の原点
位置検出手段の配設位置まで前記キャリッジを前記走査
方向に沿って移動させ、原点読取動作を行う原点読取工
程と、 前記原点読取工程後に、前記キャリッジを前記走査方向
の吸引位置に停止制御する停止制御工程と、 前記インクジェットヘッドのノズル内のインクを吸引す
る吸引工程と、 を含むことを特徴とするインク吐出回復方法。
12. A recording apparatus according to claim 1, wherein a carriage on which one or a plurality of inkjet heads are mounted scans and ejects ink onto recording paper to perform recording. When the recording is not performed, ink is recorded at a predetermined position in the scanning direction of the inkjet head. An ink ejection recovery method for an ink jet printer that performs maintenance for ejection recovery, based on a suction operation start signal for sucking ink in the nozzles of the ink jet head, to a position where an origin position detection unit in a maintenance area is provided. An origin reading step of moving a carriage along the scanning direction to perform an origin reading operation; after the origin reading step, a stop control step of controlling the carriage to stop at a suction position in the scanning direction; and a nozzle of the inkjet head. And a suction step of sucking ink in the inside. Click the discharge recovery method.
【請求項13】 前記インクジェットヘッドのノズル表
面のインクを拭き取るワイピングブレード動作開始信号
に基づき、メンテナンス領域の原点位置検出手段の配設
位置まで前記キャリッジを前記走査方向に沿って移動さ
せ、原点読取動作を行う原点読取工程と、 前記原点読取工程後に、前記キャリッジを前記走査方向
のワイピング位置に停止制御する停止制御工程と、 前記インクジェットヘッドのノズル表面のインクを拭き
取るワイピングブレード動作工程と、 を含むことを特徴とするインク吐出回復方法。
13. An origin reading operation based on a wiping blade operation start signal for wiping ink on a nozzle surface of the ink jet head, moving the carriage along the scanning direction to a position where an origin position detecting means in a maintenance area is provided. And a stop control step of stopping and controlling the carriage at the wiping position in the scanning direction after the origin read step; and a wiping blade operation step of wiping ink on a nozzle surface of the inkjet head. An ink ejection recovery method, characterized in that:
【請求項14】 インクジェットプリンターの製造方法
であって、 インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナン
スユニットに予め原点位置検出手段を設け、 前記インクジェットヘッドの走査方向に少なくともメン
テナンスユニットを設置することを特徴とするインクジ
ェットプリンターの製造方法。
14. A method for manufacturing an ink jet printer, comprising: a maintenance unit that performs maintenance of an ink jet head; a home position detection unit provided in advance; and at least a maintenance unit is installed in a scanning direction of the ink jet head. Printer manufacturing method.
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KR20160045012A (en) * 2014-10-16 2016-04-26 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 Liquid drop discharging apparatus and liquid drop discharging method

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