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JP2002127261A - 光造形方法及び光造形装置 - Google Patents

光造形方法及び光造形装置

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Publication number
JP2002127261A
JP2002127261A JP2000319801A JP2000319801A JP2002127261A JP 2002127261 A JP2002127261 A JP 2002127261A JP 2000319801 A JP2000319801 A JP 2000319801A JP 2000319801 A JP2000319801 A JP 2000319801A JP 2002127261 A JP2002127261 A JP 2002127261A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
liquid resin
support unit
molded article
molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000319801A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Yanagisawa
賢司 柳沢
Masatoshi Akagawa
雅俊 赤川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Industries Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Industries Co Ltd filed Critical Shinko Electric Industries Co Ltd
Priority to JP2000319801A priority Critical patent/JP2002127261A/ja
Priority to US09/981,055 priority patent/US20020047229A1/en
Publication of JP2002127261A publication Critical patent/JP2002127261A/ja
Priority to US10/801,436 priority patent/US20040175450A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 造形品の形状に関わらず３次元的な任意の構
造に光造形樹脂層を形成することを可能とする光造形装
置を提供する。 【解決手段】 造形品を支持する造形テーブルを任意の
３次元方向に姿勢位置を制御可能に支持したテーブル支
持ユニット９０と、該テーブル支持ユニットがセットさ
れ、前記造形テーブルの姿勢位置を制御するとともに前
記造形テーブル上に形成された造形品に液状樹脂を吹き
付けて造形品の表面に液状樹脂を被覆する塗布ユニット
部７０と、表面に前記液状樹脂が被覆された造形品を支
持したテーブル支持ユニット９０がセットされ、前記造
形テーブルの姿勢位置を制御するとともに前記造形品の
表面に被覆された液状樹脂にレーザ光を照射して液状樹
脂の所要部位を硬化させて光造形樹脂層を形成する曲面
積層ユニット部５０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光造形方法及び光造
形装置に関し、より詳細には曲面積層による光造形を可
能とする光造形方法及び光造形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光造形装置は任意形状の立体を形成する
装置として、製品のモデル設計等に利用されている。こ
の光造形装置は設計値に基づいて微細な構造についても
正確に形成できるという特徴がある。図１０は、光造形
装置において立体を形成する方法を示している。同図で
１０は液状樹脂２０を収容するタンクであり、１２はタ
ンク１０内で昇降するエレベータである。液状樹脂２０
は紫外線硬化樹脂のように光を照射することによって硬
化する性質を有するものである。レーザ装置１４からこ
の液状樹脂２０にレーザ光を照射することにより、レー
ザ光の照射面内で液状樹脂２０を任意の形状に硬化させ
ることができる。
【０００３】エレベータ１２は、液状樹脂２０にレーザ
光を照射して当該面内で光造形樹脂層２２を形成して
は、液状樹脂２０の液面から一定の高さずつ徐々に降下
され、光造形樹脂層２２が積層されて所定の立体が形成
される。光造形樹脂層２２を形成する場合は、所定の平
面形状となる光造形樹脂層２２を形成した後、エレベー
タ１２を一層分降下させ、スライドバーによって光造形
樹脂層２２の表面をならし、光造形樹脂層２２の表面に
液状樹脂２０を薄くのばして次の光造形操作を行う。図
１０は、光造形操作を繰り返し行ってエレベータ１２上
に光造形樹脂層２２が積層された状態を示す。
【０００４】このように、光造形装置によれば、光造形
樹脂層２２を順次積層して任意の形状の立体を形成する
ことが可能であるが、これらの光造形樹脂層２２を積層
する際にインサート品を組み込んで立体を形成すること
も可能である。たとえば、半導体チップ等を搭載した電
子製品には、半導体チップ等の回路部品を造形品中に組
み込み、これらの回路部品を相互に電気的に接続して多
層構造とした製品が提供されている。光造形装置はこの
ような電子製品の製造にも利用することが可能であり、
とくに曲面等の任意の立体形状を形成できる点を利用す
ることによって多様な形態の製品を提供することができ
るという特徴がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、光造形樹脂
層２２の造形品中にインサート品を組み込む場合、イン
サート品の形状によっては造形品中にインサート品を組
み込むことが困難であるという問題がある。図１１、１
２は、光造形樹脂層２２の造形品中にインサート品３
０、３２を各々組み込んだ例を示す。図１１はインサー
ト品を造形品中に組み込み可能な例、図１２はインサー
ト品を組み込むことが困難な例として示している。すな
わち、図１１に示す形態のインサート品３０の場合に
は、インサート品３０を組み込む前にＡ部分まで光造形
樹脂層２２を形成し、次いでインサート品３０を光造形
樹脂層２２の凹部にセットした後、さらにＢ部分の光造
形樹脂層２２を積層して形成することができる。
【０００６】しかしながら、図１２に示すインサート品
３２の場合は、仮にＡ部分まで光造形樹脂層２２を積層
してインサート品３２をセットしたとしても、その後、
Ｂ部分の光造形樹脂層２２を正確に積層していくことが
困難である。これは、Ａ部分の光造形樹脂層２２を積層
してインサート品３２をセットした際に、インサート品
３２の上部が光造形樹脂層２２の表面から突出している
ために、Ｂ部分の光造形樹脂層２２を積層していく際
に、液状樹脂２０を薄くならすスライドバーがインサー
ト品３２に当たるため、液状樹脂２０を所定の厚さにな
らすことができないためである。
【０００７】このように、従来の光造形装置を用いて光
造形樹脂層２２の造形品中にインサート品を組み込む場
合は、図１１に示すように、光造形樹脂層２２の上層に
なるにしたがって平面形状が徐々に幅広になるか、各層
で平面形状が同一のインサート品の他は的確に組み込む
ことができないという問題があった。本発明は、このよ
うな従来の光造形装置における課題を解決すべくなされ
たものであり、その目的とするところは、従来の光造形
装置では的確に組み込むことが難しい形態のインサート
品であっても確実に光造形樹脂層の造形品中に組み込む
ことができ、これによってインサート品を組み込んだ種
々の製品を光造形装置によって作成することを可能にす
る光造形方法及び光造形装置を提供しようとするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、造形テーブ
ル上に形成された造形品の表面に液状樹脂を被覆し、該
液状樹脂にレーザ光を照射して液状樹脂の所要部位を硬
化させる光造形樹脂層を形成する操作を繰り返すことに
より、光造形樹脂層を順次積層して形成する光造形方法
において、前記造形テーブルを任意の３次元方向に姿勢
位置を制御可能に支持し、該造形テーブル上に形成され
た造形品に前記液状樹脂を吹き付けて造形品の表面に液
状樹脂を被覆し、前記造形テーブルの姿勢位置を制御す
るとともに前記造形品の表面に被覆された液状樹脂に前
記レーザ光を照射して前記光造形樹脂層を形成すること
を特徴とする。
【０００９】また、光造形装置において、造形品を支持
する造形テーブルを任意の３次元方向に姿勢位置を制御
可能に支持したテーブル支持ユニットと、該テーブル支
持ユニットがセットされ、前記造形テーブルの姿勢位置
を制御するとともに前記造形テーブル上に形成された造
形品に液状樹脂を吹き付けて造形品の表面に液状樹脂を
被覆する塗布ユニット部と、表面に前記液状樹脂が被覆
された造形品を支持したテーブル支持ユニットがセット
され、前記造形テーブルの姿勢位置を制御するとともに
前記造形品の表面に被覆された液状樹脂にレーザ光を照
射して液状樹脂の所要部位を硬化させて光造形樹脂層を
形成する曲面積層ユニット部とを備えることを特徴とす
る。
【００１０】また、前記テーブル支持ユニットがセット
され、前記造形テーブルの姿勢位置を制御するとともに
前記造形品の表面に被覆された未硬化の液状樹脂を洗浄
して除去する洗浄ユニット部を設けたことを特徴とす
る。また、前記テーブル支持ユニットがセットされ、前
記造形テーブルの姿勢位置を制御するとともに前記造形
テーブル上に形成された造形品の表面に液状樹脂を平面
的に被覆し、該液状樹脂にレーザ光を照射して液状樹脂
の所要部位を硬化させて光造形樹脂層を形成する平面積
層ユニット部を設けたことを特徴とする。また、前記塗
布ユニット部、曲面積層ユニット部等のユニット部の間
に、隣接するユニット部との間で前記テーブル支持ユニ
ットを搬送する搬送ユニット部を設けたことを特徴とす
る。
【００１１】また、前記塗布ユニット部が、前記テーブ
ル支持ユニットを支持するセット枠と、該セット枠を支
持して前記テーブル支持ユニットを水平面内の任意の位
置に回動させる回動テーブルと、該回動テーブルを支持
して前記テーブル支持ユニットを任意の高さ位置に昇降
させる昇降テーブルと、前記造形品に液状樹脂を吹き付
けるノズルとを備えることを特徴とする。また、前記曲
面積層ユニット部が、前記テーブル支持ユニットを支持
するセット枠と、該セット枠を支持して前記テーブル支
持ユニットを水平面内の任意の位置に回動させる回動テ
ーブルと、該回動テーブルを支持して前記テーブル支持
ユニットを任意の高さ位置に昇降させる昇降テーブル
と、前記造形品の表面に被覆された液状樹脂にレーザ光
を照射するレーザ照射部とを備えることを特徴とする。
また、前記洗浄ユニット部が、前記テーブル支持ユニッ
トを支持する昇降可能に設けられたセット枠と、前記テ
ーブル支持ユニットに支持された造形品に向けて洗浄液
を噴射する洗浄液散布部と、洗浄後の洗浄液を貯溜する
貯溜漕とを備えることを特徴とする。
【００１２】また、前記テーブル支持ユニットが、ベー
スとなる支持枠と、一方の対向する枠部において前記支
持枠に軸支された可動枠と、該可動枠の他方の対向する
枠部に回動可能に支持された造形テーブルとを備えるこ
とを特徴とする。また、前記造形テーブルが、前記可動
枠に着脱自在に支持されていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて添付図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明
に係る光造形装置の実施形態の構成を示す正面図、図２
は平面図である。図１において、４０は光造形樹脂層を
平面積層する平面積層ユニット部、５０は光造形樹脂層
を曲面積層する曲面積層ユニット部、６０は液状樹脂を
洗浄する洗浄ユニット部、７０は液状樹脂をスプレーし
て塗布する塗布ユニット部、８０は各ユニット部間でテ
ーブル支持ユニットを搬送するための搬送ユニット部で
ある。これら平面積層ユニット部４０、曲面積層ユニッ
ト部５０、洗浄ユニット部６０及び塗布ユニット部７０
は各ユニット部間に搬送ユニット部８０を配置して直列
に配置されている。
【００１４】光造形樹脂層を積層して形成する造形品
は、造形領域となる造形テーブルを備えたテーブル支持
ユニット９０を各ユニット部間で搬送して形成される。
搬送ユニット部８０は各ユニット部間でテーブル支持ユ
ニット９０を受け渡し可能とするため、各ユニット部で
テーブル支持ユニット９０を支持する支持部と高さ位置
を共通に設定した搬送ガイド８２を備え、搬送ガイド８
２を介して各ユニット部間でテーブル支持ユニット９０
が受け渡されて移送されるように形成されている。
【００１５】搬送ガイド８２は図２に示すように、平面
形状が矩形の枠状に形成され、枠部の両側縁部（隣接す
るユニット部を連絡する向き）に搬送レール８４ａ、８
４ｂを設けている。この搬送レール８４ａ、８４ｂの幅
間隔は、テーブル支持ユニット９０の支持枠９２の幅間
隔と共通に設定され、テーブル支持ユニット９０が搬送
レール８４ａ、８４ｂを介して隣接するユニット部間で
移動可能となっている。また、搬送ガイド８２はユニッ
ト部が直列に配置される方向、すなわち長手方向に移動
可能に支持され、隣接するユニット部に進入してユニッ
ト部との間でテーブル支持ユニット９０を移送する位置
と、隣接するユニット部から離間して退避した位置との
間で進退移動可能である。
【００１６】図１、２はテーブル支持ユニット９０を平
面積層ユニット部４０に搬入する搬送ユニット部８０ａ
にセットした状態である。この搬送ユニット部８０ａは
テーブル支持ユニット９０に光造形用の造形テーブルを
新たにセットする位置でもあり、また、光造形操作が完
了した後、テーブル支持ユニット９０から光造形用の造
形テーブルを取り出す位置でもある。すなわち、後述す
るように、テーブル支持ユニット９０は光造形用の造形
テーブルを脱着自在に支持するように形成されており、
光造形操作が完了するごとに新たに光造形用の造形テー
ブルを交換セットして光造形操作を行うように形成され
ている。
【００１７】図３は各ユニット部間で移送して使用する
テーブル支持ユニット９０の平面図、図４(a)及び(b)は
テーブル支持ユニット９０の正面図及び側面図を示す。
テーブル支持ユニット９０は、テーブル支持ユニット９
０の支持ベースとなる矩形の枠状に形成した支持枠９２
と、支持枠９２に支持した矩形の可動枠９４と、可動枠
９４に支持した光造形用の造形テーブル９６とを有す
る。可動枠９４は支持枠９２に立設した軸受け部９２ｂ
に、可動枠９４の一方の対向する枠部９４ａ、９４ｂに
形成した軸９２ａが軸支され、支持枠９２に対し軸９２
ａを中心として揺動可能となる。軸９２ａ、９２ａは各
々可動枠９４の枠部９４ａ、９４ａの長手方向の中央位
置から外方に延出するように設けられる。図４(b)に、
可動枠９４が軸９２ａを中心として揺動する方向を矢印
で示す。
【００１８】光造形用の造形テーブル９６は上面が平坦
面となる矩形の平板状に形成され、造形テーブル９６の
両側縁から支持軸９６ａ、９６ａが外方に突出するよう
に設けられている。造形テーブル９６の上面が光造形樹
脂層を形成する光造形領域となる。造形テーブル９６の
支持軸９６ａ、９６ａは可動枠９４の他方の対向する枠
部９４ｂ、９４ｂの長手方向の中央位置に取り付けた軸
受け９５、９５に軸支され、造形テーブル９６は支持軸
９６ａ、９６ａを中心として可動枠９４に対して揺動可
能となる。枠部９４ｂ、９４ｂに取り付けた軸受け９
５、９５は、図４(a)に示すように、上部が開口した円
弧状の受け部として形成したものであり、これによっ
て、可動枠９４の上方から造形テーブル９６を可動枠９
４に装着し、可動枠９４から造形テーブル９６を取り外
し可能となっている。
【００１９】造形テーブル９６は可動枠９４の内寸法よ
りも外形寸法を小さく設定し、可動枠９４の内側で支持
軸９６ａ、９６ａを中心として任意の角度について揺動
可能となっている。以上説明したように、支持枠９２に
対して可動枠９４が軸９２ａ、９２ａを介して任意方向
に揺動可能であるとともに、可動枠９４に対して造形テ
ーブル９６が支持軸９６ａ、９６ａを介して任意方向に
揺動可能であり、可動枠９４と造形テーブル９６の揺動
方向が９０°偏位していることによって、造形テーブル
９６は空間内の任意の方向に面方向を向けることが可能
となる。軸９２ａを軸受け部９２ｂに対して角度制御し
て回動させ、支持軸９６ａを軸受け９５に対して角度制
御して回動させる駆動機構をテーブル支持ユニット９０
に設けることにより、造形テーブル９６の面方向を任意
の方向に向けるように制御することができる。支持枠９
２の下面には前述した搬送ガイド８２の搬送レール８４
ａ、８４ｂに係合するガイドレール９３が形成されてい
る。
【００２０】なお、テーブル支持ユニット９０は造形品
を支持する造形テーブル９６を、その支持面が３次元的
に任意の方向に向けることができるように支持すること
を目的とするものであり、その構成が本実施形態の構成
に限定されるものではない。たとえば、造形テーブル９
６の平面形状は矩形以外の円形、楕円形等に形成するこ
とが可能であり、また、本発明方法によれば光造形樹脂
層を曲面積層することが可能であるから、造形テーブル
９６の支持面も平坦面に限らず波形等の曲面形状とする
こともでき、円筒状、球面状等の立体形状とすることも
可能である。また、これらの造形テーブル９６の形状に
合わせて、造形テーブル９６を支持する可動枠９４等の
形状も適宜設計可能である。また、造形テーブル９６を
可動枠９４に脱着自在に支持する方法も、上記実施形態
の構成に限定されるものではなく、適宜の脱着方法を利
用することができる。また、造形テーブル９６を可動枠
９４に支持する場合、可動枠９４を支持枠９２に支持す
る場合も、一方の枠部のみを支持する片持ち式とするこ
とも可能である。
【００２１】図５に図１、２における平面積層ユニット
部４０を拡大して示す。平面積層ユニット部４０は従来
の光造形装置と同様に平面的に光造形樹脂層を積層して
造形品を形成するユニット部である。図５(a)は、平面
積層ユニット部４０の正面図、図５(b)は平面図であ
る。同図で、４１は液状樹脂を収容するタンク、４２は
テーブル支持ユニット９０を支持するセット枠、４３は
スライドバーである。セット枠４２はテーブル支持ユニ
ット９０を支持してタンク４１内で昇降可能に設けられ
ている。セット枠４２の対向する両側縁部には前記搬送
ガイド８２に設けたと同様の搬送レールが設けられてい
る。
【００２２】４５はガルバノミラーを内蔵したレーザ照
射部である。レーザ照射部４５はＸ−Ｙアーム４６ａ、
４６ｂによりＸ−Ｙ平面内で移動可能に支持され、レー
ザ光を照射する位置をＸ−Ｙ平面内の任意に選択するこ
とができる。４８は液状樹脂を硬化させるレーザ光を発
生するレーザ装置である。レーザ装置４８からレーザ照
射部４５にレーザ光が導かれ、レーザ照射部４５からレ
ーザ光が照射可能となる。
【００２３】この平面積層ユニット部４０により光造形
操作を行う場合は、まず、搬送ユニット部８０ａの搬送
ガイド８２に支持枠９２のガイドレール９３を係合させ
てテーブル支持ユニット９０をセットする。次いで、セ
ット枠４２を搬送ガイド８２と同一高さ位置にセット
し、搬送ガイド８２をセット枠４２に向けて移動し、セ
ット枠４２に搬送ガイド８２を当接させる。これによっ
てセット枠４２の搬送レールと搬送ガイド８２の搬送レ
ール８４ａ、８４ｂが連続する状態になるからテーブル
支持ユニット９０をセット枠４２に移送することができ
る。
【００２４】搬送ガイド８２を退避位置まで戻した後、
セット枠４２に支持されたテーブル支持ユニット９０の
造形テーブル９６に光造形操作を施す。セット枠４２を
タンク４１内に下降させ、液状樹脂の液面位置と造形テ
ーブル９６の表面位置を制御してレーザ照射部４５から
レーザ光を照射して液状樹脂を硬化させる。光造形操作
とともにスライドバーを移動させ、レーザ光が照射され
る面をならしながら、順次光造型樹脂層を積層してい
く。この平面積層ユニット部４０においては、テーブル
支持ユニット９０の造形テーブル９６は水平位置を保持
するようにして、光造形樹脂層を平面積層する。
【００２５】図６は、図１、２における曲面積層ユニッ
ト部５０を拡大して示す。この曲面積層ユニット部５０
はテーブル支持ユニット９０の造形テーブル９６に対し
て３次元的な任意の方向からレーザ光を照射して光造形
樹脂層を形成するユニット部である。５１はテーブル支
持ユニット９０を支持するセット枠、５２はセット枠５
１を支持する回動テーブル、５３は回動テーブル５２を
支持する昇降テーブルである。回動テーブル５２はセッ
ト枠５１を水平面内で任意の方向、任意の角度位置に回
動して支持し、昇降テーブル５２は回動テーブル５２を
介してセット枠５１を任意の高さ位置に昇降制御する。
【００２６】セット枠５１の両側縁部には、平面積層ユ
ニット部４０におけるセット枠４２と同様にテーブル支
持ユニット９０の搬送をガイドする搬送レールが設けら
れ、隣接する搬送ユニット部８０の搬送ガイド８２との
間でテーブル支持ユニット９０を移送することができ
る。前述したように、テーブル支持ユニット９０に支持
されている造形テーブル９６はその面方向を任意の方向
に向けるよう制御することができるから、テーブル支持
ユニット９０をセット枠５１に支持することによって、
テーブル支持ユニット９０の造形テーブル９６は空間内
の任意の高さ位置で任意の方向に姿勢を制御することが
可能である。
【００２７】５４はガルバノミラーを内蔵したレーザ照
射部であり、上述した平面積層ユニット部４０と共通に
使用するレーザ装置４８からレーザ光が導かれ、テーブ
ル支持ユニット９０の造形テーブル９６に向けてレーザ
光が照射されるよう形成されている。５５ａ、５５ｂは
レーザ照射部５４をＸ−Ｙ平面内の任意位置に移動可能
に支持するＸ−Ｙアームである。このレーザ照射部５４
の支持機構により、セット枠５１に支持されたテーブル
支持ユニット９０の造形テーブル９６の任意の位置にレ
ーザ光を照射することができる。
【００２８】図７は、図１、２に示す洗浄ユニット部６
０と塗布ユニット部７０の構成を拡大して示す。洗浄ユ
ニット部６０は、光造形によって形成した造形品に未硬
化の状態で残っている液状樹脂を洗浄して取り除くユニ
ットである。６１はテーブル支持ユニット９０に向けて
放射された洗浄液を貯溜する貯溜漕、６２は洗浄液を循
環して利用するための循環ポンプと貯溜層６１とを接続
する接続部である。６３はテーブル支持ユニット９０を
支持するセット枠である。セット枠６３の両側縁部には
隣接する搬送ユニット部８０との間でテーブル支持ユニ
ット９０を移送する搬送レールが設けられている。ま
た、セット枠６３は昇降可能に支持され、任意の高さ位
置に調節可能である。
【００２９】６４はテーブル支持ユニット９０の造形テ
ーブル９６に形成されている造形品に洗浄液を放射する
洗浄液散布部である。この洗浄液散布部６４には洗浄液
を放射するノズルを配置するとともに、テーブル支持ユ
ニット９０の造形テーブル９６の位置と造形テーブル９
６に形成されている造形品の形状を検知するＣＣＤカメ
ラ等の画像認識部が設けられている。この画像認識部は
造形品の形状を正確に計測し、その後の光造形操作にフ
ィードバックするためのものである。
【００３０】塗布ユニット部７０は、テーブル支持ユニ
ット９０に支持されている造形テーブル９６に対して任
意の方向から液状樹脂を塗布するためのユニット部であ
る。７１はテーブル支持ユニット９０を支持するセット
枠、７２はセット枠７１を水平面内で回動させる回動テ
ーブル、７３は回動テーブル７２を支持する昇降テーブ
ルである。回動テーブル７２によってテーブル支持ユニ
ット９０は水平面内の任意の向きに回動可能であり、昇
降テーブル７３によってテーブル支持ユニット９０は任
意の高さに支持可能である。セット枠７１の両側縁部に
は隣接する搬送ユニット部８０との間でテーブル支持ユ
ニット９０を移送するための搬送レールが設けられてい
る。
【００３１】セット枠７１の上方には光造形用の液状樹
脂を放射するノズル７４が配置される。ノズル７４は液
状樹脂をテーブル支持ユニット９０に向けて放射するた
めのものである。７５はノズル７４から放射される液状
樹脂の飛散を防止するフードであり、液状樹脂が放射さ
れるテーブル支持ユニット９０の上方をドーム状に覆う
ように設けられている。セット枠７１に支持されたテー
ブル支持ユニット９０は、水平面内で任意の向きに回動
可能でかつ任意の高さ位置に調節可能であるとともに、
テーブル支持ユニット９０に支持される造形テーブル９
６が３次元方向の任意の向きに姿勢制御できることか
ら、造形テーブル９６に形成された造形品に対しては任
意の方向から液状樹脂を塗布することができる。これに
よって、造形品に対し平面方向からはもちろん、側面等
の任意の方向から液状樹脂を塗布することが可能とな
る。
【００３２】造形テーブル９６に形成された造形品が複
雑な形状でスライドバーを用いて液状樹脂を平坦状にな
らすことができない場合、あるいは造形品にインサート
品を組み込んだ場合で、液状樹脂を均等に塗布できない
ような場合であっても、本実施形態の塗布ユニット部７
０によれば、液状樹脂をスプレー状に散布することによ
って被造形品に均等に液状樹脂を塗布することができ、
従来の光造形装置では造形ができなかったような形態の
造形品についても容易に光造形することが可能となる。
【００３３】図８は、上記光造形装置を用いて光造形操
作を行う工程フロー、図９は上記光造形装置によって造
形品を作製する例を示す。以下では、図９に示す造形品
の作製方法とともに上記光造形装置の使用方法について
説明する。上記光造形装置によって造形品を作製する場
合は、まず、図１に示すように、装置の搬入位置の搬入
ユニット部８０ａの搬送ガイド８２にセットされている
テーブル支持ユニット９０に造形品の支持体となる造形
テーブル９６をセットする（ステップＳ１）。前述した
ように、造形テーブル９６はテーブル支持ユニット９０
に脱着自在に支持可能となっており、可動枠９４の軸受
け９５に支持軸９６ａを位置合わせしてのせることによ
ってテーブル支持ユニット９０に装着することができ
る。
【００３４】ステップＳ２は光造形樹脂層を平面積層す
る工程である。図９に示す例では、球体状のインサート
品３２を造形品に組み込むため、まず、造形テーブル９
６の表面上に光造形樹脂層２２を表面積層する。光造形
樹脂層２２を表面積層する操作は平面積層ユニット部４
０においてなされる。この平面積層ユニット部４０にお
いて光造形樹脂層２２を表面積層する方法は従来一般に
使用されている光造形樹脂装置と同様な動作による。す
なわち、セット枠４２に支持したテーブル支持ユニット
９０を液状樹脂が貯溜されているタンク４１内に降下さ
せ、液状樹脂の液面位置から造形テーブル９６をステッ
プ的に降下させながら、各層において液状樹脂を硬化さ
せる部位にレーザ光を照射し、液状樹脂を硬化させて光
造形樹脂層２２を積層していけばよい。
【００３５】図９でＡ部分は光造形樹脂層２２を平面積
層して形成する部分である。インサート品３２を収納す
るための凹部を形成するよう各光造形樹脂層２２を形成
する際にレーザ光の照射範囲を制御する。レーザ光が照
射されない部位については、液状樹脂が硬化せず、造形
品に凹部が残ることになる。平面積層が終了したところ
で、洗浄ユニット部６０で造形品に残っている液状樹脂
を洗浄して除去する（ステップＳ３）。テーブル支持ユ
ニット９０は隣接する搬送ユニット部８０を介して洗浄
ユニット部６０まで移送される。洗浄ユニット部６０で
は造形品に洗浄液を吹き付け、液状樹脂を除去する。こ
の洗浄ユニット部６０には画像認識部が設けられている
から、造形品を洗浄した後、造形テーブル９６上におけ
る造形品の配置位置と造形品の形状とを計測し、これら
のデータに基づいて曲面積層等におけるレーザ照射位置
を補正することができる。
【００３６】図９に示す造形品の場合は、次に造形品に
形成されている凹部にインサート品３２をセットし、曲
面積層操作に移る（ステップＳ４）。曲面積層操作で
は、まず、塗布ユニット部７０において造形品に液状樹
脂を塗布する操作を行う。テーブル支持ユニット９０は
搬送ユニット部８０を介して塗布ユニット部７０に移送
される。塗布ユニット部７０では、造形品に対して任意
の方向から液状樹脂を塗布することができる。図９に示
す造形品の場合は、平面積層によって形成した光造形樹
脂層２２の表面からインサート品３２の上部が突出して
いるが、塗布ユニット部７０によればインサート品３２
に妨げられずに造形品の表面に液状樹脂を塗布すること
ができる。ノズル７４から液状樹脂をスプレーすること
により液状樹脂は造形品の表面に均一の厚さに塗布され
る。もちろん、液状樹脂はインサート品３２の表面にも
塗布されている。
【００３７】塗布ユニット部７０で液状樹脂を塗布した
後、曲面積層ユニット部５０にテーブル支持ユニット９
０を移送し、レーザ照射部５４から造形品にレーザ光を
照射して光造形操作を施す（ステップＳ５）。曲面積層
ユニット部５０での光造形操作は、平面積層ユニット部
４０における光造形操作とは異なり、造形品を３次元方
向の任意の方向に姿勢制御して造形するものであり、図
９に示すようにインサート品３２が光造形樹脂層２２の
表面から突出しているような場合でも、的確に所要部位
にレーザ光を照射して造形することができる。図９に示
す例は、造形品に組み込まれたインサート品３２の外面
に塗布された液状樹脂２０ａにはレーザ光を照射せず、
平面積層によって形成した光造形樹脂層２２の表面に塗
布されている液状樹脂にレーザ照射部５４からレーザ光
を照射して、次の光造形樹脂層２２ａを形成した状態を
示す。
【００３８】曲面積層ユニット部５０での光造形操作
は、造形品を支持する造形テーブル９６が３次元方向の
任意の向きに制御できることから、造形品の任意の位置
に任意の方向からレーザ光を照射して光造形できるとい
う特徴がある。この曲面積層ユニット部５０によれば、
造形品が曲面状に形成されているもの、通常の平面積層
方法によっては組み込むことができないインサート品を
扱うといった場合であっても、これらの形態にまったく
限定されることなく的確に光造形することが可能であ
る。なお、曲面積層ユニット部５０でレーザ光を照射し
液状樹脂を硬化させて光造形樹脂層を形成した後は、洗
浄ユニット部６０にテーブル支持ユニット９０を移送
し、造形品に対して洗浄液を吹き付けて未硬化の液状樹
脂を洗浄して除去する。そして、洗浄後、塗布ユニット
部７０にテーブル支持ユニット９０を移送し、造形品の
表面に液状樹脂をスプレーし、再度、曲面積層ユニット
部５０に移送して光造形操作を行う。
【００３９】曲面積層による光造形操作は、塗布ユニッ
ト部７０での液状樹脂の塗布と、曲面積層ユニット部５
０での光造形と、洗浄ユニット部６０での洗浄操作を繰
り返し行って所要の曲面積層を行うものである。図９に
示す例では、このような曲面積層操作を行うことによっ
て、インサート品３２を確実に造形品の内部に組み込む
ことができる。もちろん、曲面積層による光造形操作を
行った後に、平面積層による光造形操作に移して光造形
するといった操作を行うことが可能であり、曲面積層と
平面積層による光造形操作を組み合わせる方法は適宜選
択可能である。
【００４０】光造形による造形が完了した際には、搬入
ユニット部８０ａの位置にテーブル支持ユニット９０を
戻し、テーブル支持ユニット９０から造形テーブル９６
を取り出すとともに、新たに造形テーブル９６をテーブ
ル支持ユニット９０にセットして次の光造形操作を行う
（ステップＳ７）。このようにして、本実施形態の光造
形装置によれば、連続的に光造形操作を行って所要の光
造形品を作製することができる。上述した光造形操作
は、テーブル支持ユニット９０に造形テーブル９６を交
換してセットする操作、インサート品を造形品にセット
する操作を含めて、すべて自動制御によって操作するこ
とが可能である。また、従来の光造形装置と同様に、あ
らかじめ設定されている設計値に基づいて所要の光造形
操作を自動的に行って所要の造形品を得ることができ
る。
【００４１】なお、上記実施形態の光造形装置は、平面
積層による光造形操作と曲面積層による光造形操作とを
選択して行えるように構成されているが、たとえば、平
面積層のみ行う場合には平面積層ユニット部４０を単体
で使用することも可能であり、曲面積層のみを行う場合
には曲面積層ユニット部５０のみを単体で使用すること
ももちろん可能である。
【００４２】
【発明の効果】本発明に係る光造形方法及び光造形装置
によれば、上述したように、造形品を支持する造形テー
ブルを任意の３次元方向に姿勢制御可能に設け、造形テ
ーブルに支持された造形品に液状樹脂を吹き付けるよう
に構成したことによって、造形品の形状に関わらず、ま
た造形品に任意の形状のインサート品を組み込んだ場合
であっても的確に造形品の表面を液状樹脂によって被覆
することができ、また、レーザ光を任意の方向から照射
できることから、３次元的な任意の構造に光造形樹脂層
を形成することが可能となる。これによって、従来の光
造形樹脂層を平面的に積層する方法では形成することが
できなかった形状の造形品、あるいは従来は組み込むこ
とができなかったインサート品を組み込んだ造形品を形
成することができる等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光造形装置の全体構成を示す正面
図である。
【図２】本発明に係る光造形装置の全体構成を示す平面
図である。
【図３】テーブル支持ユニットの構成を示す平面図であ
る。
【図４】テーブル支持ユニットの正面図及び側面図であ
る。
【図５】平面積層ユニット部の構成を示す正面図及び平
面図である。
【図６】曲面積層ユニット部の構成を示す正面図及び平
面図である。
【図７】洗浄ユニット部及び塗布ユニット部の構成を示
す正面図である。
【図８】光造形装置を用いて造形品を作製する工程フロ
ー図である。
【図９】光造形装置を用いて造形品を作製する方法を示
す説明図である。
【図１０】光造形樹脂層を平面積層して造形品を作製す
る方法を示す説明図である。
【図１１】造形品にインサート品を組み込んだ状態を示
す説明図である。
【図１２】造形品にインサート品を組み込んだ状態を示
す説明図である。
【符号の説明】
１０ タンク １２ 造形テーブル １４ レーザ装置 ２０、２０ａ 液状樹脂 ２２、２２ａ 光造形樹脂層 ３０、３２ インサート品 ４０ 平面積層ユニット部 ４１ タンク ４２、５１、６３、７１ セット枠 ４５、５４ レーザ照射部 ４６ａ、４６ｂ、５５ａ、５５ｂ Ｘ−Ｙアーム ４８ レーザ装置 ５０ 曲面積層ユニット部 ５２、７２ 回動テーブル ５２、７３ 昇降テーブル ６０ 洗浄ユニット部 ６１ 貯溜層 ６４ 洗浄液散布部 ７０ 塗布ユニット部 ７４ ノズル ８０、８０ａ 搬送ユニット部 ８２ 搬送ガイド ８４ａ、８４ｂ 搬送レール ９０ テーブル支持ユニット ９２ 支持枠 ９２ａ 軸 ９２ｂ 軸受け部 ９３ ガイドレール ９４ 可動枠 ９４ａ、９４ｂ 枠部 ９５ 軸受け ９６ 造形テーブル ９６ａ 支持軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H097 AA16 CA17 FA02 LA15 4F213 AA44 WA25 WA53 WA58 WA86 WA87 WA97 WB01 WB18 WF24 WL02 WL12 WL35 WL43 WL76 WL92

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 造形テーブル上に形成された造形品の表
    面に液状樹脂を被覆し、該液状樹脂にレーザ光を照射し
    て液状樹脂の所要部位を硬化させる光造形樹脂層を形成
    する操作を繰り返すことにより、光造形樹脂層を順次積
    層して形成する光造形方法において、 前記造形テーブルを任意の３次元方向に姿勢位置を制御
    可能に支持し、 該造形テーブル上に形成された造形品に前記液状樹脂を
    吹き付けて造形品の表面に液状樹脂を被覆し、 前記造形テーブルの姿勢位置を制御するとともに前記造
    形品の表面に被覆された液状樹脂に前記レーザ光を照射
    して前記光造形樹脂層を形成することを特徴とする光造
    形方法。
  2. 【請求項２】 造形品を支持する造形テーブルを任意の
    ３次元方向に姿勢位置を制御可能に支持したテーブル支
    持ユニットと、 該テーブル支持ユニットがセットされ、前記造形テーブ
    ルの姿勢位置を制御するとともに前記造形テーブル上に
    形成された造形品に液状樹脂を吹き付けて造形品の表面
    に液状樹脂を被覆する塗布ユニット部と、 表面に前記液状樹脂が被覆された造形品を支持したテー
    ブル支持ユニットがセットされ、前記造形テーブルの姿
    勢位置を制御するとともに前記造形品の表面に被覆され
    た液状樹脂にレーザ光を照射して液状樹脂の所要部位を
    硬化させて光造形樹脂層を形成する曲面積層ユニット部
    とを備えることを特徴とする光造形装置。
  3. 【請求項３】 前記テーブル支持ユニットがセットさ
    れ、前記造形テーブルの姿勢位置を制御するとともに前
    記造形品の表面に被覆された未硬化の液状樹脂を洗浄し
    て除去する洗浄ユニット部を設けたことを特徴とする請
    求項２記載の光造形装置。
  4. 【請求項４】 前記テーブル支持ユニットがセットさ
    れ、前記造形テーブルの姿勢位置を制御するとともに前
    記造形テーブル上に形成された造形品の表面に液状樹脂
    を平面的に被覆し、該液状樹脂にレーザ光を照射して液
    状樹脂の所要部位を硬化させて光造形樹脂層を形成する
    平面積層ユニット部を設けたことを特徴とする請求項２
    または３記載の光造形装置。
  5. 【請求項５】 前記塗布ユニット部、曲面積層ユニット
    部等のユニット部の間に、隣接するユニット部との間で
    前記テーブル支持ユニットを搬送する搬送ユニット部を
    設けたことを特徴とする請求項２、３または４記載の光
    造形装置。
  6. 【請求項６】 前記塗布ユニット部が、 前記テーブル支持ユニットを支持するセット枠と、該セ
    ット枠を支持して前記テーブル支持ユニットを水平面内
    の任意の位置に回動させる回動テーブルと、該回動テー
    ブルを支持して前記テーブル支持ユニットを任意の高さ
    位置に昇降させる昇降テーブルと、前記造形品に液状樹
    脂を吹き付けるノズルとを備えることを特徴とする請求
    項２記載の光造形装置。
  7. 【請求項７】 前記曲面積層ユニット部が、 前記テーブル支持ユニットを支持するセット枠と、該セ
    ット枠を支持して前記テーブル支持ユニットを水平面内
    の任意の位置に回動させる回動テーブルと、該回動テー
    ブルを支持して前記テーブル支持ユニットを任意の高さ
    位置に昇降させる昇降テーブルと、前記造形品の表面に
    被覆された液状樹脂にレーザ光を照射するレーザ照射部
    とを備えることを特徴とする請求項２記載の光造形装
    置。
  8. 【請求項８】 前記洗浄ユニット部が、 前記テーブル支持ユニットを支持する昇降可能に設けら
    れたセット枠と、前記テーブル支持ユニットに支持され
    た造形品に向けて洗浄液を噴射する洗浄液散布部と、洗
    浄後の洗浄液を貯溜する貯溜漕とを備えることを特徴と
    する請求項３記載の光造形装置。
  9. 【請求項９】 前記テーブル支持ユニットが、 ベースとなる支持枠と、一方の対向する枠部において前
    記支持枠に軸支された可動枠と、該可動枠の他方の対向
    する枠部に回動可能に支持された造形テーブルとを備え
    ることを特徴とする請求項２記載の光造形装置。
  10. 【請求項１０】 前記造形テーブルが、前記可動枠に着
    脱自在に支持されていることを特徴とする請求項９記載
    の光造形装置。
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