JP2002116034A - ナビゲーション装置、及び道路情報提供装置、並びに道路情報提供システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】危険情報を提供し、危険に対する備えを運転者
に促すことを課題とする。 【解決手段】 目的地までの経路案内を行なうナビゲー
ション装置において、車両の位置を検出する自車位置検
出手段と、車両の危険状態を検出する危険状態検出手段
と、前記危険状態検出手段により危険状態が検出された
時、前記自車位置検出手段により検出された自車位置を
危険位置データとして記憶する危険位置記憶手段と、前
記自車位置記憶手段により検出された自車位置と前記危
険位置記憶手段に記憶された危険位置データに基づき、
自車が危険位置に接近したことを検出する危険位置接近
検出手段と、前記危険位置接近手段により危険位置への
接近が検出された時に、警報を発する警報発生手段とを
備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの経路
案内を行なうナビゲーション装置及び、道路情報を提供
する道路情報提供装置並びに、道路情報を提供する道路
情報提供装置と該道路情報提供装置と道路情報の通信を
行う車載通信装置からなる道路情報システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】より快適なドライブを行うシステムとし
て、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置が
普及している。そしてこのナビゲーション装置の機能は
年々向上し、新規の案内方法や新規の案内内容を付加し
たナビゲーション装置が普及している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、車の運転者に
本質的に求められるのは、運転者および同乗者の安全な
移動である。運転者は五感を集中させて車の運転を行う
ものの、運転上のエラーを皆無にすることは難しい。こ
のため危険情報を運転者に提供して、危険に対する備え
を運転者に促すナビゲーション装置等の実現が望まれて
いた。

【０００４】本発明は、このような課題を解決するもの
で、ユーザーに過去の危険情報を、効果的に報知するこ
とを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、目的地までの経路案内を行なうナビゲーシ
ョン装置において、車両の位置を検出する自車位置検出
手段と、車両の危険状態を検出する危険状態検出手段
と、前記危険状態検出手段により危険状態が検出された
時、前記自車位置検出手段により検出された自車位置を
危険位置データとして記憶する危険位置記憶手段と、前
記自車位置記憶手段により検出された自車位置と前記危
険位置記憶手段に記憶された危険位置データに基づき、
自車が危険位置に接近したことを検出する危険位置接近
検出手段と、前記危険位置接近手段により危険位置への
接近が検出された時に、警報を発する警報発生手段とを
備えることを特徴とする。

【０００６】また前記危険状態検出手段により危険状態
が検出された時、車両の危険状態の内容を検出する危険
内容検出手段と、前記危険内容検出手段により検出され
た危険内容を、前記危険位置データに対応付けて記憶す
る危険内容記憶手段と、前記危険位置接近検出手段によ
り危険位置への接近が検出された時に、該危険位置に対
応付けられて前記危険内容記憶手段に記憶された危険内
容を報知する危険内容報知手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００７】また前記危険状態検出手段は、車速の急変
により危険状態を検出することを特徴とする。

【０００８】また前記危険状態検出手段は、車の進行方
向の急変により危険状態を検出することを特徴とする。

【０００９】また前記危険状態検出手段は、エアバッグ
装置の作動状態により危険状態を検出することを特徴と
する。

【００１０】また目的地までの経路案内を行なうナビゲ
ーション装置において、車両の位置を検出する自車位置
検出手段と、道路情報提供機関からの危険位置データを
入手する危険位置データ入手手段と、前記自車位置検出
手段により検出された自車位置と前記危険位置データ入
手手段により入手された危険位置データに基づき、自車
が危険位置に接近したことを検出する危険位置接近検出
手段と、前記危険位置接近検出手段により危険位置への
接近が検出された時に、警報を発する警報発生手段とを
備えることを特徴とする。

【００１１】また道路情報を提供する道路情報提供装置
において、車両から送信される危険位置データを記憶す
る危険位置データ記憶手段と、車両からの要求により前
記危険位置データ記憶手段に記憶された危険位置データ
を送信する危険位置データ送信手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１２】また道路情報を提供する道路情報提供装置
と、該道路情報提供装置と道路情報の通信を行う車載通
信装置からなる道路情報システムにおいて、前記道路情
報提供装置は、車両から送信される危険位置データを記
憶する危険位置データ記憶手段と、車両からの要求によ
り前記危険位置データ記憶手段に記憶された危険位置デ
ータを送信する危険位置データ送信手段とを備え、前記
車載通信装置は、車両の位置を検出する自車位置検出手
段と、前記道路情報提供装置に危険位置データの要求を
行い、該当する危険位置データを入力する危険位置デー
タ入手手段と、前記自車位置検出手段により検出された
自車位置と前記危険位置データ入手手段により入手され
た危険位置データに基づき、自車が危険位置に接近した
ことを検出する危険位置接近検出手段と、前記危険位置
接近検出手段により危険位置への接近が検出された時
に、警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴と
する。

【００１３】また、目的地までの経路案内を行なうナビ
ゲーション装置において、車両の位置を検出する自車位
置検出手段と、危険位置を入力する危険位置入力手段
と、前記危険位置入力手段により入力された危険位置を
危険位置データとして記憶する危険位置記憶手段と、前
記自車位置記憶手段により検出された自車位置と前記危
険位置記憶手段に記憶された危険位置データに基づき、
自車が危険位置に接近したことを検出する危険位置接近
検出手段と、前記危険位置接近手段により危険位置への
接近が検出された時に、警報を発する警報発生手段とを
備えることを特徴とする。

【００１４】また、前記危険位置入力手段は、危険位置
設定スイッチと、前記危険位置設定スイッチが操作され
た時に前記自車位置検出手段により検出された自車位置
を危険位置として決定する決定手段とを備えることを特
徴とする。

【００１５】また、前記危険位置入力手段は、地図表示
手段と、前記地図表示手段の前面に設けられたタッチパ
ネルと、前記地図表示手段に表示された地図における前
記タッチパネルで指定された位置を危険位置として決定
する決定手段とを備えることを特徴とする。

【００１６】また、前記危険位置接近手段により危険位
置への接近が検出された時に、該危険位置を回避する経
路を探索し案内する経路探索手段とを備えることを特徴
とする。

【００１７】また、前記危険位置接近手段により危険位
置への接近が検出された時に、自車両の速度を減速する
速度調整手段とを備えることを特徴とする。

【００１８】また、前記危険位置記憶手段より消去すべ
き危険位置データを選択する危険位置選択手段と、前記
危険位置選択手段により選択されたデータを消去する危
険位置消去手段とを備えることを特徴とする。

【００１９】また、前記警報手段は、音により警報を報
知し、危険位置までの距離に応じて音を変化させること
を特徴とする。

【００２０】また、前記警報手段は、表示色により警報
を報知し、危険位置までの距離に応じて表示色を変化さ
せることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
説明する。図1 は、本発明の実施の形態に係わるナビゲ
ーション装置の構成を示す構成図である。本発明の実施
の形態に係わるナビゲーション装置１は、通常のナビゲ
ーション装置と同様に自動車に搭載され用いられる。２
は、衛星からの信号を受信して自らの位置を検出するＧ
ＰＳ（全地球測位システム）の受信機で、ＧＰＳ衛星か
らの信号を受信して自らの位置（自車位置）を所定の演
算処理により算出しそのデータをマイクロコンピュータ
( マイコン) ７に出力する。３は、ＶＩＣＳ（Vehicle
Information and Communication System）等の道路交通
情報を受信する無線機で、その受信したデータをマイコ
ン７に出力する。４は、走行距離を検出する距離センサ
ーで、自車の車軸と共に回転する磁石と磁界の変化によ
り接断状態が切換わるリードスイッチにより構成される
磁気式のセンサ等により実現され、車軸の回転に応じた
走行距離信号（車速パルス：車速に比例した周波数のパ
ルス信号）をマイコン７に出力する。

【００２２】尚、距離センサは自動車のエンジン制御等
に用いられる速度センサを用いることができる。５は、
車両の進行方向の向きに応じた信号をマイコン７に出力
する方位センサで、地球磁場を利用した方位磁石からな
るセンサや車両の方位変化を検出するジャイロの信号を
積分処理するジャイロセンサ等により構成される。６
は、自動車の各部に設置された、ＧＰＳ受信機２、ＶＩ
ＣＳ受信機３、距離センサ４、方位センサ５などを、マ
イコン７が設けられたナビゲーション装置装置１の本体
部のデータ伝送用のバスに接続するためのインターフェ
ースである。

【００２３】７はマイコンで、ＧＰＳ受信機２、ＶＩＣ
Ｓ受信機３、距離センサ４、方位センサ５、他入力装置
１１からの信号を、入力して、危険位置データの取得、
自車位置の演算、危険状態の判断、危険位置への接近状
態、警報発生の処理等を、ＲＯＭ８に記憶されたプログ
ラムに基づいて行い、これらの入力に応じてＣＤ−ＲＯ
Ｍプレイヤ１２から必要な地図データを入力し、表示器
１４に地図、交差点の拡大図、自車位置、危険位置の表
示等を行う。またマイコン７は、演算や処理、またはナ
ビゲーション装置１の危険状態の検出を行うＣＰＵ１
０、プログラムや各種データが記憶されたＲＯＭ８と、
各種データ処理のためにデータを一時的に記憶するＲＡ
Ｍ９等から構成されている。ＲＡＭ９は電源が常に供給
されるようになっており、その記憶データは常時（ナビ
ゲーション装置停止中でも）保持されている。１１は、
ユーザーが目的地の設定や経路探索の指令を行うための
入力装置であり、押釦スイッチ、表示器前面側に設けら
れたタッチパネル、キーボード、ジョイスティック、マ
ウス等で構成される。１２はＣＤ−ＲＯＭプレイヤで、
マイコン７からの指示に応じてＣＤ−ＲＯＭ１３から必
要な地図データ等を読み込み、マイコン７に出力する。
尚、ＣＤ−ＲＯＭ１３には道路に関するデータ以外にも
各種施設の位置、種別（レストラン、ガソリンスタン
ド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキン
グエリア等）等のデータも記憶されている。１４は、マ
イコン７からの表示信号に応じて画像を表示する表示器
で、液晶表示素子等で構成され、地図や車両位置を表示
する。１５は、マイコン７からの音声信号（デジタル信
号）に応じて音を出力する音生成回路で、ＤＡ変換器、
アンプ、スピーカ等で構成される。

【００２４】１６は、スキッドコントロールシステム
で、車両の車輪がブレーキによりロック状態になりそう
なときに、ブレーキ力を減衰して車輪を少し回転させる
ことにより、車輪の接地抵抗を回復させる機能を持つ。
そして車輪がロックしかけた時、このシステムが作動し
たという信号をマイコン７に出力する。１７はエアバッ
グシステムで、車両が人や他車、人家、道路関連施設等
の障害物に衝突したときに瞬時に空気バッグを膨らませ
て、乗員に加わる衝撃をこの空気バッグで和らげるもの
で、空気バッグが膨らんだ時に、あるいは車両の衝撃が
ある一定以上強くなると衝撃検出信号をマイコン７に送
る。１８は加速度センサで、外力がかかると、つまり加
速による慣性力が加わると歪んで加速度に応じて起電圧
値や抵抗値が変化する歪みセンサや半導体で構成され、
大きな加速度の検出により衝突を検出するものである。

【００２５】また、ナビゲーション装置には、インター
フェイス６を介して携帯( 無線) 電話機１９が接続され
ており、各種外部機関、例えば各種道路交通情報を提供
する交通情報センターとデータ伝送が可能となってい
る。そして、携帯電話１９は移動電話中継基地３３と無
線電話回線で接続され、また更に有線電話回線網３０に
より交通情報センターのサーバコンピュータ３１と接続
されている。サーバコンピュータ３１には、磁気ハード
ディスク等で構成された記憶装置３２が接続されてお
り、各ナビゲーション装置から入手した情報を記憶し、
各ナビゲーション装置にそれら情報を送信できるように
構成されている。１１はデータ入力用の入力装置で、キ
ーボード、押釦スイッチ等で構成され、交通情報センタ
ーに送信するデータ等を入力するために用いられる。

【００２６】次に、本発明の実施の態様におけるナビゲ
ーション装置１の特徴である危険状態の検出、危険状態
検出時の自車位置の記憶方法、さらに記憶されている危
険状態検出時の自車位置に接近した時に発生させる警報
発生方法について説明する。

【００２７】図2 は、目的地までの探索経路に沿って走
行する車両の表示器１４の画面表示状態（通常案内表
示）を示す説明図である。この通常案内表示では、自車
位置付近の道路地図と目的地までの経路が表示されてい
る。そして表示経路上には、経路を走行する現実（実
際）の自車位置に対応する道路地図上の位置に自車位置
マーク２０が表示されている。経路は他の道路と区別で
きるように太線で、且つ色を変えて表示されている。そ
して方向を変更すべき交差点に接近した場合にはその進
むべき方角を示す案内表示や、「次の交差点を右折しま
す」等の音声案内が行われる。

【００２８】ユーザーが危険警報の表示を希望する場合
は、画面の最下部に表示されている危険警報釦２１を操
作選択する( 図３) 。すると画面の見易い位置にＯＮと
ＯＦＦの何れかを選択操作するスイッチを備えた危険位
置表示釦２２が表示される。危険位置表示釦２２のＯＮ
を選択操作すると、目的地までの経路上に危険位置マー
ク２３が表示される。尚、経路上に表示する以外に迂回
路や経路周辺道路にも危険位置マーク２３を表示させる
ことも可能である。更に危険位置マーク２３は、危険位
置の危険内容に応じた形態を有する危険位置マーク２３
を用意して表示することも可能である。また危険位置マ
ークは、その付近で危険状態を検出した回数をややずら
しながら重ねて表示することもその危険の程度が把握で
き有用である。

【００２９】危険位置マーク２３は、自車に危険が発生
した場所を表示するものである。危険の発生は危険検出
手段により検出される。そして危険の発生は例えば次の
ように検出する。

【００３０】ユーザーが急ブレーキをかけた場合。こ
の場合、車速が急激に減少するので、車速の急変（距離
センサ４の信号により検出）により危険状態を検出す
る。

【００３１】ユーザーが急ハンドルを切った場合。こ
の場合、車が方向を変えるので、車の進行方向の急変
（方位センサ５により検出）により危険状態を検出す
る。

【００３２】車両が人、他車、道路関連施設と衝突し
た場合や、横転した場合等。この場合、衝撃により大き
な加速度が車に加わり、加速度センサ１８の出力信号に
よりエアバッグが作動する。そこでエアバッグの作動に
より車の危険状態を検出する。

【００３３】尚、車の危険状態を検出する以外にユーザ
が直接危険であった場所の入力を行なうようにしても良
い。例えば、危険位置記憶スイッチを設けて、ユーザが
危険状態であると判断した時のＧＰＳ等により検出され
た自車位置をＲＡＭ９に記憶するように指示する。また
は、メニュー機能に危険位置登録モードを設けて、この
モード中にユーザによってタッチパネルと地図情報に基
づき指定された位置（タッチパネルの接触位置に対応す
る表示地図上の位置）を危険位置としてＲＡＭ９に記憶
させる等の方法を行なっても良い。

【００３４】このようにして危険検出手段が危険を検出
した時、マイコン７は危険状態が発生した位置を特定し
てこれをＲＡＭ９に記憶すると共に携帯電話１９によ
り、その情報を道路情報提供機関のサーバコンピュータ
３１に送信する。そしてサーバコンピュータ３１ではこ
の危険情報を記憶装置３２に記憶する。そしてユーザー
が目的地までの経路を探索した時点で、その経路付近の
危険位置データをＲＡＭ９から読み込む。また、この時
に携帯電話１９を介して経路データを道路情報提供機関
のサーバコンピュータ３１に送信し、サーバコンピュー
タ３１から携帯電話１９によって経路付近の危険位置を
得てＲＡＭ９に記憶する。そしてユーザーの求めがあれ
ば、危険位置データに基づきこれら危険位置を表示器１
４に表示する。そしてマイコン７は自車位置と、危険位
置データに基づく危険位置の距離を次々と継続して演算
しており、この距離が設定された範囲内になると警報
（音や表示による警報）の発生が行われる（ユーザーが
危険位置の表示を求めない場合も警報の発生は行われ
る）。

【００３５】図3 は、表示器１４の危険位置表示釦２２
のＯＮを選択操作した画面の表示状態を説明する説明図
である。経路上に危険位置マーク２３が表示されてい
る。自車位置マーク２０の直ぐ上方（自車走行位置の前
方に当たる）にもその内の１つの危険位置マーク２３−
１が表示されているが、自車がこの危険位置マーク２３
−１の示す地点から所定の距離内に接近すると警報が発
せられる。警報の内容を説明すると、例えば画面警報で
は表示器１４の危険位置マーク２３−１が反転（色の変
化でも可）を繰り返す表示を行う( 図４) 。音発生警報
では「ピピピ、、、ピピピ、、、」の音出力が行われ、
また音声警報では「危険位置に近づいています」の報知
が繰り返し音生成回路１５から行われる。また振動警報
を行うことも考えられ、運転座席の背もたれまたはヘッ
ドレスとが警報発生中微少の高速振動を行う方法も可能
である。また危険位置と自車位置との距離が短くなるに
従って、表示色、例えばその間の道路（経路）の表示
色、自車位置マーク２０、地図全体の背景色（配色）等
を青→黄→赤のように段々と変化させる方法、また音発
生警報・音声警報の音量を徐々に上げたり、音色、発音
周期を変える方法等により、危険位置への接近状態を報
知するようにしても良い。

【００３６】自車が、危険位置マーク２３−１が示す位
置を通過して危険位置マーク２３−１から遠ざかると危
険位置マークが示す位置と実車位置との距離が設定され
た距離範囲から外れるので警報が解除される。そして画
面警報は消え表示画面は元の通常画面表示に戻る。また
音発生警報は停止し、音声警報は停止される。更に自車
が経路を進行して次の危険位置マーク２３−２が示す地
点に接近すると再び警報が発せられる。このように自車
が危険位置マーク２３が示す地点に接近と離反を繰り返
す毎に、警報の発生と停止が交互に繰り返される。

【００３７】次に、道路情報提供機関との危険位置情報
のやりとりについて、説明する。ナビゲーション装置で
は、道路情報提供機関から危険情報を取り込む設定をし
ている場合、経路探索を終えると当該経路のデータを携
帯電話１９を用いて道路情報提供機関のサーバコンピュ
ータ３１に送信する。すると、サーバコンピュータ３１
は受信した経路近辺の危険情報を記憶装置３２から検索
して、経路データを送信してきたナビゲーション装置に
返送する。そして、ナビゲーション装置では、道路情報
提供機関のサーバコンピュータ３１から送信された危険
位置情報をＲＡＭ９に記憶し、危険位置の警報のために
用いる。尚、経路案内終了後には、危険位置情報はＲＡ
Ｍ９から必要に応じて速やかに消去される。また、ユー
ザが表示器１４に地図情報と共に表示された危険位置を
任意に選択し、選択した危険位置を消去するようにして
も良い。

【００３８】また、ナビゲーション装置で危険状態が検
出された場合には、ナビゲーション装置はその危険位置
と危険内容のデータを携帯電話１９を用いて道路情報提
供機関のサーバコンピュータ３１に送信する。そして、
サーバコンピュータ３１は受信した危険位置・内容デー
タを記憶装置３２に新たな危険情報として記憶し、その
後におけるナビゲーションの要求に対して危険位置情報
を提供する。

【００３９】次に、本ナビゲーション装置における危険
状態の検出から危険状態検出時の危険位置に自車が接近
した時に発生させる警報発生に至るデータ・信号の流れ
について説明する。

【００４０】ユーザーが急ブレーキかけた場合、急
ハンドルを切った場合、また車両が（衝突・転覆等
で）衝撃を受けエアバッグが作動した場合、或いは
の中の複数が同時に発生した場合、方位センサ５、距
離センサ４、エアバッグシステム１７（加速度センサ１
８）等からの信号によりマイコン７がこれらの状態の発
生を検出する。マイコン７はこれら状態を検出した時点
の自車位置のデータをＲＡＭ９に危険情報データとして
記憶する（自車位置と信号内容即ち危険状態の内容も危
険情報データとして記憶することが可能である）。ユー
ザーが入力装置１１に目的地を入力するとマイコン７は
ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１２からＣＤ−ＲＯＭ１３に記憶
されている地図データ、道路関連施設やサービスデータ
を読み取り、経路を探索してＲＡＭ９に記憶させる。そ
して経路上、またその付近にある危険位置に関する危険
情報データをＲＡＭ９から読み出し、警報等を行える状
態にする。

【００４１】尚、危険情報データを道路情報提供機関か
ら取り込む設定をしている場合は、マイコン７が経路探
索を終えると、当該経路のデータが携帯電話１９を介し
道路情報提供機関のサーバコンピュータ３１に送信され
る。するとサーバーコンピュータ３１は受信した経路近
辺の危険情報データ（位置及び内容）を記憶装置３２か
ら読み出し、経路を送信してきたナビゲーション装置に
返送する。そして、その危険情報データがＲＡＭ９に記
憶され警報等を行える状態となる。

【００４２】またナビゲーション装置は、上述のような
危険状態が検出した場合、その時点の位置データを、携
帯電話１９を介して道路情報提供機関のサーバコンピュ
ータ３１に送る。サーバコンピュータ３１は記憶装置３
２にこのデータを記憶し、その後におけるナビゲーショ
ン装置からの要求のために備える。

【００４３】そして、マイコン７は自車位置データと危
険位置データを処理して、自車位置と危険位置間の距離
を演算し、その値が一定距離以下になると警報信号を音
生成回路１５に送る。音生成回路１５では、その信号は
音または音声に変換され、出力される。また警報信号は
表示器１４にも送られ、表示器１４は危険位置マーク２
３を点滅或いは、点灯若しくは反転させる等して警報を
行う。尚、自車位置と危険位置との距離が一定距離を越
えると、警報信号の出力は停止する。

【００４４】次に、マイコン７の行う危険位置関連処理
について説明する。

【００４５】図５は、マイコン７の行う危険位置探索処
理を示すフローチャートである。この処理は、ナビゲー
ション装置の動作中、一定時間間隔で実行される（経路
案内時以外は、自己の記憶する危険位置情報だけを用い
て、警報を行う）。

【００４６】ステップＳ１では、自車位置を検出し、ス
テップＳ２に移る。ステップＳ２では、自車位置と、経
路上あるいは経路付近の危険位置との距離が、設定値以
下になったかどうか判断し、設定値以下であれば、ステ
ップＳ３に移り、そう（設定値以下）でなければ。ステ
ップＳ４に移る。ステップＳ３では、危険位置接近の警
報を行い、ステップＳ４に移る。ステップＳ４では、危
険状態を検出したかどうか判断し、検出したならば、ス
テップＳ５に移り、検出していなければ、処理を終え
る。ステップＳ５では、検出した危険状態に関する危険
位置及び内容情報をＲＡＭ９に記憶し、ステップＳ６に
移る。ステップＳ６では、危険位置情報を道路情報提供
機関に送信し、処理を終える。

【００４７】尚、車両が危険位置から遠ざかった場合
（自車位置と危険位置との演算距離が一定以上になった
場合）は警報案内を止める。

【００４８】また、ステップＳ６で送信された危険位置
情報は、道路情報提供機関において受信される。そし
て、受信された危険位置情報はサーバコンピュータ３１
により記憶処理される。この処理は車両側からの危険位
置情報を受信する毎に処理される。

【００４９】次に、マイコン７の危険位置登録処理につ
いて説明する。

【００５０】図６は、経路上あるいは経路付近の危険位
置情報を、警報が行えるように選択して登録する危険位
置情報登録処理を示すフローチャートである。この処理
は目的地までの経路を探索する操作を行った時点で実行
される。

【００５１】ステップＲ１では、目的地までの経路を探
索し、ステップＲ２に移る。ステップＲ２では、危険位
置情報を道路情報提供機関から取り込む設定がなされて
いるかどうか判断し、取り込む設定であれば、ステップ
Ｒ３に移り、取り込む設定でなければ、ステップＳ５に
移る。ステップＲ３では、探索した経路情報を道路情報
提供機関に送信し、ステップＲ４に移る。ステップＲ４
では、危険位置情報を道路情報提供機関から受信し、ス
テップＲ５に移る。ステップＲ５では、危険位置情報を
警報用データとしてＲＡＭ９に登録（記憶）し、ステッ
プＲ６に移る。ステップＲ６では、自己の記憶する危険
位置情報から、警報対象となる経路上あるいは経路付近
の位置情報を検索し、警報用としてＲＡＭ９に登録（記
憶）し、処理を終える。

【００５２】次に、車両側から危険位置情報の送信要求
があった場合の、道路情報提供機関側における、サーバ
コンピュータ３１の危険位置情報提供処理について説明
する。この処理は車両から危険位置情報送信要求があっ
た時にサーバコンピュータ３１により実行される。

【００５３】ステップＴ１では、車両側から受信した経
路に沿った危険位置情報を記憶装置３２から探索し、ス
テップＴ２に移る。ステップＴ２では記憶装置３２から
探索した危険位置情報を、車両に送信し、処理を終え
る。

【００５４】次に、危険位置に接近した時に危険位置を
回避する経路探索を行ない案内する方法について説明す
る。

【００５５】自車位置が警報の発生が行われる所定範囲
（少々異なった範囲とすることも可）内になると、マイ
コン部７は経路上の危険位置データと経路周辺道路の危
険位置データをＲＡＭ９より読み出す。そして危険位置
データを元に、これらの危険位置を回避し目的地までの
案内経路に復帰するような経路探索を行なう。表示器１
４に探索した経路を表示し、また音声生成回路１５から
音声案内等を行なう。尚、この際に危険位置に接近した
ため迂回路を案内する旨を報知しても良い。これにより
ユーザは危険位置を通ることなく安全に目的地まで走行
することが可能になる。

【００５６】次に、危険位置に接近した時に自動的に自
車両の速度を減速する機能について説明する。

【００５７】自車位置が警報の発生が行われる所定範囲
（少々異なった範囲とすることも可）内になると、マイ
コン部７はエンジンを制御するマイコンに減速指示信号
を送信する。そしてエンジン制御マイコンはその減速指
示信号を受信すると、スロットル開度・燃料噴射量・点
火時期等の制御を行ない、速度を低下させる。また、必
要に応じてブレーキ制御マイコンに減速信号を送信し、
若干のブレーキ制御を行なうことも可能である。尚、こ
の速度低下のための処理プログラムがエンジン制御マイ
コンのメモリに記憶されている。また、この際、速度低
下制御を行なうことを報知しても良い。

【００５８】このような構成・処理により本実施の形態
に係わるナビゲーション装置によれば、過去に、運転者
が急ブレーキ、急ハンドルをかけたり、エアバッグを作
動させる衝撃を受けた運転等を行った危険な場所に接近
すると、音、音声、画面表示等で警報が行われる。この
ため運転者に対し、その周辺には特別に注意を払う運転
を心掛けさせることとなる。またその警報は、多くの運
転者の実例に基づく客観性のある警報となるので、強い
影響力を運転者に与えることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳細に説明した通り、この発明に係
わるナビゲーション装置によれば運転者に過去の危険情
報を効果的に報知して危険に対する備えを促すことが実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わるナビゲーション装
置の構成を示す構成図。

【図２】目的地までの経路探索画面の表示状態（通常画
面）を示す表示図。

【図３】危険情報表示を選択操作した経路画面の表示状
態（警報選択画面）を示す表示図。

【図４】危険位置接近検出による危険警報発生の表示状
態（警報報知画面）を示す表示図。

【図５】マイコン７の行う危険位置探索処理を示すフロ
ーチャート。

【図６】危険位置情報を道路情報提供機関と、車両側で
送受信する際の処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１・・・ナビゲーション装置 ２・・・ＧＰＳ受信機 ４・・・距離センサ ５・・・方位センサ ７・・・マイクロコンピュータ（マイコン） ９・・・ＲＡＭ １６・・・スキッドコントロールシステム １７・・・エアバッグシステム １８・・・加速度センサ １９・・・携帯電話 ２０・・・自車位置マーク ２３・・・危険位置マーク ３１・・・サーバコンピュータ ３２・・・記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｅ ６２６Ｄ ６２６Ｇ ６２７ ６２７ ６２８ ６２８Ｂ ６３０ ６３０Ｆ 21/32 21/32 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HB24 HB25 HC08 HC14 HC22 HC31 HD03 HD07 HD11 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC04 AC09 AC13 AC14 AC18 3D037 FA13 FB01 FB02 FB10 FB11 3D054 EE14 EE16 EE25 EE34 EE54 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF33

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地までの経路案内を行なうナビゲー
   ション装置において、 車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 車両の危険状態を検出する危険状態検出手段と、 前記危険状態検出手段により危険状態が検出された時、
   前記自車位置検出手段により検出された自車位置を危険
   位置データとして記憶する危険位置記憶手段と、 前記自車位置記憶手段により検出された自車位置と前記
   危険位置記憶手段に記憶された危険位置データに基づ
   き、自車が危険位置に接近したことを検出する危険位置
   接近検出手段と、 前記危険位置接近手段により危険位置への接近が検出さ
   れた時に、警報を発する警報発生手段とを備えることを
   特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記危険状態検出手段により危険状態が
   検出された時、車両の危険状態の内容を検出する危険内
   容検出手段と、 前記危険内容検出手段により検出された危険内容を、前
   記危険位置データに対応付けて記憶する危険内容記憶手
   段と、 前記危険位置接近検出手段により危険位置への接近が検
   出された時に、該危険位置に対応付けられて前記危険内
   容記憶手段に記憶された危険内容を報知する危険内容報
   知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲ
   ーション装置。
3. 【請求項３】 前記危険状態検出手段は、車速の急変に
   より危険状態を検出することを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記危険状態検出手段は、車の進行方向
   の急変により危険状態を検出することを特徴とする請求
   項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記危険状態検出手段は、エアバッグ装
   置の作動状態により危険状態を検出することを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 目的地までの経路案内を行なうナビゲー
   ション装置において、 車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 道路情報提供機関からの危険位置データを入手する危険
   位置データ入手手段と、前記自車位置検出手段により検
   出された自車位置と前記危険位置データ入手手段により
   入手された危険位置データに基づき、自車が危険位置に
   接近したことを検出する危険位置接近検出手段と、 前記危険位置接近検出手段により危険位置への接近が検
   出された時に、警報を発する警報発生手段とを備えるこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 道路情報を提供する道路情報提供装置に
   おいて、 車両から送信される危険位置データを記憶する危険位置
   データ記憶手段と、 車両からの要求により前記危険位置データ記憶手段に記
   憶された危険位置データを送信する危険位置データ送信
   手段とを備えたことを特徴とする道路情報提供装置。
8. 【請求項８】 道路情報を提供する道路情報提供装置
   と、該道路情報提供装置と道路情報の通信を行う車載通
   信装置からなる道路情報システムにおいて、 前記道路情報提供装置は、 車両から送信される危険位置データを記憶する危険位置
   データ記憶手段と、 車両からの要求により前記危険位置データ記憶手段に記
   憶された危険位置データを送信する危険位置データ送信
   手段とを備え、 前記車載通信装置は、 車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 前記道路情報提供装置に危険位置データの要求を行い、
   該当する危険位置データを入力する危険位置データ入手
   手段と、 前記自車位置検出手段により検出された自車位置と前記
   危険位置データ入手手段により入手された危険位置デー
   タに基づき、自車が危険位置に接近したことを検出する
   危険位置接近検出手段と、 前記危険位置接近検出手段により危険位置への接近が検
   出された時に、 警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴とする
   道路情報提供システム。
9. 【請求項９】 目的地までの経路案内を行なうナビゲー
   ション装置において、 車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 危険位置を入力する危険位置入力手段と、 前記危険位置入力手段により入力された危険位置を危険
   位置データとして記憶する危険位置記憶手段と、 前記自車位置記憶手段により検出された自車位置と前記
   危険位置記憶手段に記憶された危険位置データに基づ
   き、自車が危険位置に接近したことを検出する危険位置
   接近検出手段と、 前記危険位置接近手段により危険位置への接近が検出さ
   れた時に、警報を発する警報発生手段とを備えることを
   特徴とするナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記危険位置入力手段は、 危険位置設定スイッチと、 前記危険位置設定スイッチが操作された時に前記自車位
    置検出手段により検出された自車位置を危険位置として
    決定する決定手段とを備えることを特徴とする請求項９
    記載のナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 前記危険位置入力手段は、 地図表示手段と、 前記地図表示手段の前面に設けられたタッチパネルと、 前記地図表示手段に表示された地図における前記タッチ
    パネルで指定された位置を危険位置として決定する決定
    手段とを備えることを特徴とする請求項９記載のナビゲ
    ーション装置。
12. 【請求項１２】 前記危険位置接近手段により危険位置
    への接近が検出された時に、該危険位置を回避する経路
    を探索し案内する経路探索手段とを備えることを特徴と
    する請求項１，２，３，４，５，６，８または９記載の
    ナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 前記危険位置接近手段により危険位置
    への接近が検出された時に、自車両の速度を減速する速
    度調整手段とを備えることを特徴とする請求項１，２，
    ３，４，５，６，８または９記載のナビゲーション装
    置。
14. 【請求項１４】 前記危険位置記憶手段より消去すべき
    危険位置データを選択する危険位置選択手段と、 前記危険位置選択手段により選択されたデータを消去す
    る危険位置消去手段とを備えることを特徴とする１，
    ２，３，４，５，６，８または９記載のナビゲーション
    装置。
15. 【請求項１５】 前記警報手段は、 音により警報を報知し、危険位置までの距離に応じて音
    を変化させることを特徴とする請求項１，２，３，４，
    ５，６，８，９，１０，１１，１２，１３，１４記載の
    ナビゲーション装置。
16. 【請求項１６】 前記警報手段は、 表示色により警報を報知し、危険位置までの距離に応じ
    て表示色を変化させることを特徴とする請求項１，２，
    ３，４，５，６，８，９，１０，１１，１２，１３，１
    ４，１５記載のナビゲーション装置。