JP2002104064A - 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 - Google Patents
車両用前照灯光軸方向自動調整装置Info
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価なシステム構成にて先行車に眩光を与え
ることなく、前方視認性を向上すること。 【解決手段】 車両の前方情報を得るため左右方向に予
め３分割された所定角度範囲としての分割ゾーンＺ1 ，
Ｚ2 ，Ｚ3 毎に先行車Ａ，Ｂ，Ｃまでの車間距離Ｄ1 ，
Ｄ2 ，Ｄ3 がレーザレーダ機構によって検出され、これ
ら車間距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 に応じた車両のヘッドライ
ト（前照灯）の光軸上げ目標角θH1，θH2，θH3が算出
され、これらのうち最も下向きとなる角度によってヘッ
ドライトの光軸方向が調整される。このため、システム
構成を複雑化することなく、先行車に眩光を与えること
のない光軸上げ制御が実現でき、ヘッドライトの光軸方
向が通常制御における光軸目標角から上げるよう適切に
調整制御されることで前方視認性を向上することができ
る。
ることなく、前方視認性を向上すること。 【解決手段】 車両の前方情報を得るため左右方向に予
め３分割された所定角度範囲としての分割ゾーンＺ1 ，
Ｚ2 ，Ｚ3 毎に先行車Ａ，Ｂ，Ｃまでの車間距離Ｄ1 ，
Ｄ2 ，Ｄ3 がレーザレーダ機構によって検出され、これ
ら車間距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 に応じた車両のヘッドライ
ト（前照灯）の光軸上げ目標角θH1，θH2，θH3が算出
され、これらのうち最も下向きとなる角度によってヘッ
ドライトの光軸方向が調整される。このため、システム
構成を複雑化することなく、先行車に眩光を与えること
のない光軸上げ制御が実現でき、ヘッドライトの光軸方
向が通常制御における光軸目標角から上げるよう適切に
調整制御されることで前方視認性を向上することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に配設される
前照灯による照射の光軸方向を自動的に調整する車両用
前照灯光軸方向自動調整装置に関するものである。
前照灯による照射の光軸方向を自動的に調整する車両用
前照灯光軸方向自動調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザレーダ機構によって先行車
との車間距離を計測し、特に、先行車が遠く離れている
場合には眩光を与えない程度に前照灯の光軸方向を上げ
るよう調整することで、前方視認性を確保するものが知
られている。
との車間距離を計測し、特に、先行車が遠く離れている
場合には眩光を与えない程度に前照灯の光軸方向を上げ
るよう調整することで、前方視認性を確保するものが知
られている。
【０００３】これに関連する先行技術文献としては、特
開平１０−１５１９８７号公報にて開示されたものが知
られている。このものでは、検出された先行車を前照灯
の照射範囲から除外するように配光を変化させさせる技
術が示されている。
開平１０−１５１９８７号公報にて開示されたものが知
られている。このものでは、検出された先行車を前照灯
の照射範囲から除外するように配光を変化させさせる技
術が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
に、前照灯の配光の一部分を変化させるようにするに
は、前照灯及びその周辺構造が複雑かつ高価なものとな
らざるを得ない。また、車両の真ん前方向の先行車まで
の車間距離に応じて前照灯の光軸方向を上げるよう調整
すると、その左右周辺にいる先行車に対しては前照灯の
配光特性から眩光を与えてしまうという不具合があっ
た。
に、前照灯の配光の一部分を変化させるようにするに
は、前照灯及びその周辺構造が複雑かつ高価なものとな
らざるを得ない。また、車両の真ん前方向の先行車まで
の車間距離に応じて前照灯の光軸方向を上げるよう調整
すると、その左右周辺にいる先行車に対しては前照灯の
配光特性から眩光を与えてしまうという不具合があっ
た。
【０００５】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、安価なシステム構成にて先行
車に眩光を与えることなく、前方視認性を向上可能な車
両用前照灯光軸方向自動調整装置の提供を課題としてい
る。
るためになされたもので、安価なシステム構成にて先行
車に眩光を与えることなく、前方視認性を向上可能な車
両用前照灯光軸方向自動調整装置の提供を課題としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両用前照灯
光軸方向自動調整装置によれば、前方情報検出手段で車
両の前方情報として左右方向で複数に分割された所定角
度範囲毎の先行車までの車間距離が検出され、これらの
車間距離に応じて目標角演算手段で車両の前照灯の光軸
上げ目標角が算出され、光軸方向調整手段ではこれらの
光軸上げ目標角のうち最も下向きとなる角度が選定さ
れ、この選定された光軸上げ目標角に基づき前照灯の光
軸方向が調整制御される。これにより、システム構成を
複雑化することなく、先行車に眩光を与えることのない
光軸上げ制御が実現でき、前照灯の光軸方向を適切に上
げるよう調整制御されることで前方視認性が向上される
という効果が得られる。
光軸方向自動調整装置によれば、前方情報検出手段で車
両の前方情報として左右方向で複数に分割された所定角
度範囲毎の先行車までの車間距離が検出され、これらの
車間距離に応じて目標角演算手段で車両の前照灯の光軸
上げ目標角が算出され、光軸方向調整手段ではこれらの
光軸上げ目標角のうち最も下向きとなる角度が選定さ
れ、この選定された光軸上げ目標角に基づき前照灯の光
軸方向が調整制御される。これにより、システム構成を
複雑化することなく、先行車に眩光を与えることのない
光軸上げ制御が実現でき、前照灯の光軸方向を適切に上
げるよう調整制御されることで前方視認性が向上される
という効果が得られる。
【０００７】請求項２の車両用前照灯光軸方向自動調整
装置では、前方情報検出手段をレーダ機構または画像情
報処理システムであるとするものであり、例えば、モジ
ュール化されたレーザレーダ機構を用い、車両の前方情
報として左右方向の所定角度範囲でスキャン(Scan:走
査）を行うことで、その角度範囲内の先行車を全て検出
することができるという効果が得られる。
装置では、前方情報検出手段をレーダ機構または画像情
報処理システムであるとするものであり、例えば、モジ
ュール化されたレーザレーダ機構を用い、車両の前方情
報として左右方向の所定角度範囲でスキャン(Scan:走
査）を行うことで、その角度範囲内の先行車を全て検出
することができるという効果が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【０００９】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置が適用された車
両の全体構成を示す概略図である。
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置が適用された車
両の全体構成を示す概略図である。
【００１０】図１において、車両の前部及び後部の運転
席側または助手席側の車軸にはそれぞれ前輪側の車高セ
ンサ１１Ｆ、後輪側の車高センサ１１Ｒが取付けられて
いる。これら車高センサ１１Ｆ，１１Ｒからは前輪側の
車軸及び後輪側の車軸と車体との相対変位量、即ち、車
高の変位量としてのフロント車高値（前輪側の車高の変
位量）ＨＦ及びリヤ車高値（後輪側の車高の変位量）Ｈ
Ｒ、その他の各種センサから各種センサ信号が車両に搭
載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユ
ニット）２０に入力されている。なお、ＥＣＵ２０は便
宜上、車両の外部に図示されている。
席側または助手席側の車軸にはそれぞれ前輪側の車高セ
ンサ１１Ｆ、後輪側の車高センサ１１Ｒが取付けられて
いる。これら車高センサ１１Ｆ，１１Ｒからは前輪側の
車軸及び後輪側の車軸と車体との相対変位量、即ち、車
高の変位量としてのフロント車高値（前輪側の車高の変
位量）ＨＦ及びリヤ車高値（後輪側の車高の変位量）Ｈ
Ｒ、その他の各種センサから各種センサ信号が車両に搭
載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユ
ニット）２０に入力されている。なお、ＥＣＵ２０は便
宜上、車両の外部に図示されている。
【００１１】ＥＣＵ２０は、周知の各種演算処理を実行
する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラム
を格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡＭ２
３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ２４、入出力回路２
５及びそれらを接続するバスライン２６等からなる論理
演算回路として構成されている。
する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラム
を格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡＭ２
３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ２４、入出力回路２
５及びそれらを接続するバスライン２６等からなる論理
演算回路として構成されている。
【００１２】そして、ＥＣＵ２０からの出力信号が車両
の左右のヘッドライト（前照灯）３０Ｌ，３０Ｒの各ア
クチュエータ３５Ｌ，３５Ｒに入力され、後述するよう
に、左右のヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向が調
整される。また、車両の、例えば、フロントバンパ部分
には前方情報として所定の左右角度幅でスキャンを行い
その範囲内の先行車を全て検出するため周知のレーザレ
ーダ機構４０が搭載されており、後述するように、この
レーザレーダ機構４０により検出された先行車との車間
距離がＥＣＵ２０に入力され、ヘッドライト３０Ｌ，３
０Ｒの光軸方向の調整制御の際に用いられる。
の左右のヘッドライト（前照灯）３０Ｌ，３０Ｒの各ア
クチュエータ３５Ｌ，３５Ｒに入力され、後述するよう
に、左右のヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向が調
整される。また、車両の、例えば、フロントバンパ部分
には前方情報として所定の左右角度幅でスキャンを行い
その範囲内の先行車を全て検出するため周知のレーザレ
ーダ機構４０が搭載されており、後述するように、この
レーザレーダ機構４０により検出された先行車との車間
距離がＥＣＵ２０に入力され、ヘッドライト３０Ｌ，３
０Ｒの光軸方向の調整制御の際に用いられる。
【００１３】図２は図１のヘッドライト３０Ｌ（３０
Ｒ）の要部構成を示す断面図である。
Ｒ）の要部構成を示す断面図である。
【００１４】図２において、ヘッドライト３０Ｌ（３０
Ｒ）は主として、ランプ３１とそのランプ３１を固定す
るリフレクタ３２、そのリフレクタ３２を円弧矢印方向
に揺動自在に支持する一方のロッド状の支持部３３及び
リフレクタ３２を支持すると共に可動自在な他方のロッ
ド状の可動部３４、その可動部３４を前後矢印方向に駆
動するステップモータまたはＤＣモータ等からなるアク
チュエータ３５Ｌ（３５Ｒ）にて構成されている。この
ため、可動部３４がアクチュエータ３５Ｌ（３５Ｒ）に
て前後方向に駆動されることで支持部３３の先端を支点
としてリフレクタ３２が上下方向に後述の光軸目標角
（目標光軸方向調整角度）θa だけ傾けられ、ヘッドラ
イト３０Ｌ（３０Ｒ）の光軸方向が調整される。なお、
ヘッドライト３０Ｌ（３０Ｒ）の光軸方向は運転者１名
が乗車した状態を想定して初期設定されている。
Ｒ）は主として、ランプ３１とそのランプ３１を固定す
るリフレクタ３２、そのリフレクタ３２を円弧矢印方向
に揺動自在に支持する一方のロッド状の支持部３３及び
リフレクタ３２を支持すると共に可動自在な他方のロッ
ド状の可動部３４、その可動部３４を前後矢印方向に駆
動するステップモータまたはＤＣモータ等からなるアク
チュエータ３５Ｌ（３５Ｒ）にて構成されている。この
ため、可動部３４がアクチュエータ３５Ｌ（３５Ｒ）に
て前後方向に駆動されることで支持部３３の先端を支点
としてリフレクタ３２が上下方向に後述の光軸目標角
（目標光軸方向調整角度）θa だけ傾けられ、ヘッドラ
イト３０Ｌ（３０Ｒ）の光軸方向が調整される。なお、
ヘッドライト３０Ｌ（３０Ｒ）の光軸方向は運転者１名
が乗車した状態を想定して初期設定されている。
【００１５】次に、本実施例の車両用前照灯光軸方向自
動調整装置で用いられる車両の前後方向のピッチ角θp
の算出について述べる。
動調整装置で用いられる車両の前後方向のピッチ角θp
の算出について述べる。
【００１６】ＥＣＵ２０内に入力される車両の各種セン
サ信号のうち車高センサ１１Ｆ，１１Ｒからのフロント
車高値ＨＦ及びリヤ車高値ＨＲに基づき車両の前後方向
の予め設定された基準面に対する傾き角としてのピッチ
角θp 〔°〕が、次式（１）にて算出される。ここで、
Ｌw は前輪及び後輪のホイールベース（軸間距離）であ
る。
サ信号のうち車高センサ１１Ｆ，１１Ｒからのフロント
車高値ＨＦ及びリヤ車高値ＨＲに基づき車両の前後方向
の予め設定された基準面に対する傾き角としてのピッチ
角θp 〔°〕が、次式（１）にて算出される。ここで、
Ｌw は前輪及び後輪のホイールベース（軸間距離）であ
る。
【００１７】
【数１】 θp ＝tan -1｛（ＨＦ−ＨＲ）／Ｌw ｝ ・・・（１）
【００１８】このピッチ角θp に対して、θa ≒−θp
であって対向車に眩光を与えることのない光軸目標角θ
a が算出される。なお、ヘッドライト３０Ｌ（３０Ｒ）
の通常制御における光軸目標角θa としては、先行車等
に眩光を与えることなく、かつ、運転者の前方視認性を
確保可能な下向き１〔％〕（≒−０．５７〔°〕）とな
るよう保持される。
であって対向車に眩光を与えることのない光軸目標角θ
a が算出される。なお、ヘッドライト３０Ｌ（３０Ｒ）
の通常制御における光軸目標角θa としては、先行車等
に眩光を与えることなく、かつ、運転者の前方視認性を
確保可能な下向き１〔％〕（≒−０．５７〔°〕）とな
るよう保持される。
【００１９】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されてい
るＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるヘッドライト３０
Ｌ，３０Ｒの光軸上げ制御の処理手順を示す図３のフロ
ーチャートに基づき、図４及び図５を参照して説明す
る。ここで、図４は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置が適用された車
両のヘッドライト照射範囲、分割ゾーン毎の先行車との
車間距離を示す説明図である。また、図５は図３で分割
ゾーン毎の車間距離をパラメータとして光軸上げ目標角
を求めるマップである。なお、この制御ルーチンは所定
時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されてい
るＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるヘッドライト３０
Ｌ，３０Ｒの光軸上げ制御の処理手順を示す図３のフロ
ーチャートに基づき、図４及び図５を参照して説明す
る。ここで、図４は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置が適用された車
両のヘッドライト照射範囲、分割ゾーン毎の先行車との
車間距離を示す説明図である。また、図５は図３で分割
ゾーン毎の車間距離をパラメータとして光軸上げ目標角
を求めるマップである。なお、この制御ルーチンは所定
時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００２０】図３において、まず、ステップＳ１０１に
て、車両の前方情報としてレーザレーダ機構４０からの
出力信号が読込まれる。次にステップＳ１０２に移行し
て、ステップＳ１０１で読込まれたレーザレーダ機構４
０からの出力信号に基づき、図４に示すように、車両に
対して予め設定された分割ゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 毎の
車間距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 が算出される。なお、このと
きのヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの配光特性による照射
範囲は、図４に破線にて示すように、右側の対向車線側
は遠方までは照射せず、真ん前の自車線及び左側を遠方
まで照射されるようになっている。したがって、同じ先
行車までの車間距離であっても先行車が何処に存在して
いるかによって、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒにおける
光軸上げ調整制御で許容される角度が変化することとな
る。
て、車両の前方情報としてレーザレーダ機構４０からの
出力信号が読込まれる。次にステップＳ１０２に移行し
て、ステップＳ１０１で読込まれたレーザレーダ機構４
０からの出力信号に基づき、図４に示すように、車両に
対して予め設定された分割ゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 毎の
車間距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 が算出される。なお、このと
きのヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの配光特性による照射
範囲は、図４に破線にて示すように、右側の対向車線側
は遠方までは照射せず、真ん前の自車線及び左側を遠方
まで照射されるようになっている。したがって、同じ先
行車までの車間距離であっても先行車が何処に存在して
いるかによって、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒにおける
光軸上げ調整制御で許容される角度が変化することとな
る。
【００２１】次に、ステップＳ１０３に移行して、ステ
ップＳ１０２で算出された各車間距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3
に応じた光軸上げ目標角θH1，θH2，θH3が図５のマッ
プにて算出される。即ち、図５（ａ）にて分割ゾーンＺ
1 の車間距離Ｄ1 〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH1
〔°〕、図５（ｂ）にて分割ゾーンＺ2 の車間距離Ｄ2
〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH2〔°〕、図５（ｃ）
にて分割ゾーンＺ3 の車間距離Ｄ3 〔ｍ〕に対する光軸
上げ目標角θH3〔°〕がそれぞれ算出される。
ップＳ１０２で算出された各車間距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3
に応じた光軸上げ目標角θH1，θH2，θH3が図５のマッ
プにて算出される。即ち、図５（ａ）にて分割ゾーンＺ
1 の車間距離Ｄ1 〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH1
〔°〕、図５（ｂ）にて分割ゾーンＺ2 の車間距離Ｄ2
〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH2〔°〕、図５（ｃ）
にて分割ゾーンＺ3 の車間距離Ｄ3 〔ｍ〕に対する光軸
上げ目標角θH3〔°〕がそれぞれ算出される。
【００２２】ここで、例えば、図４に示す分割ゾーンＺ
1 における先行車Ａまでの車間距離Ｄ1 が９０〔ｍ〕、
分割ゾーンＺ2 における先行車Ｂまでの車間距離Ｄ2 が
１１０〔ｍ〕、分割ゾーンＺ3 における先行車Ｃまでの
車間距離Ｄ3 が８０〔ｍ〕であるとする。すると、図５
（ａ）から分割ゾーンＺ1 における先行車Ａまでの車間
距離Ｄ1 ＝９０〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH1は
０．４〔°〕、図５（ｂ）から分割ゾーンＺ2 における
先行車Ｂまでの車間距離Ｄ2 ＝１１０〔ｍ〕に対する光
軸上げ目標角θH2は０．３〔°〕、図５（ｃ）から分割
ゾーンＺ3 における先行車Ｃまでの車間距離Ｄ3 ＝８０
〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH3は０〔°〕となる。
1 における先行車Ａまでの車間距離Ｄ1 が９０〔ｍ〕、
分割ゾーンＺ2 における先行車Ｂまでの車間距離Ｄ2 が
１１０〔ｍ〕、分割ゾーンＺ3 における先行車Ｃまでの
車間距離Ｄ3 が８０〔ｍ〕であるとする。すると、図５
（ａ）から分割ゾーンＺ1 における先行車Ａまでの車間
距離Ｄ1 ＝９０〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH1は
０．４〔°〕、図５（ｂ）から分割ゾーンＺ2 における
先行車Ｂまでの車間距離Ｄ2 ＝１１０〔ｍ〕に対する光
軸上げ目標角θH2は０．３〔°〕、図５（ｃ）から分割
ゾーンＺ3 における先行車Ｃまでの車間距離Ｄ3 ＝８０
〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH3は０〔°〕となる。
【００２３】次にステップＳ１０４に移行して、ステッ
プＳ１０３で算出された光軸上げ目標角θH1，θH2，θ
H3のうちの最小値が選出される。上述の例によれば、光
軸上げ目標角の最小値として０〔°〕が選出される。つ
まり、この場合、分割ゾーンＺ2 における真ん前の先行
車Ｂより分割ゾーンＺ3 における左側の先行車Ｃに対す
る眩光を考慮する必要があるため、光軸上げ制御が実行
されないこととなる。
プＳ１０３で算出された光軸上げ目標角θH1，θH2，θ
H3のうちの最小値が選出される。上述の例によれば、光
軸上げ目標角の最小値として０〔°〕が選出される。つ
まり、この場合、分割ゾーンＺ2 における真ん前の先行
車Ｂより分割ゾーンＺ3 における左側の先行車Ｃに対す
る眩光を考慮する必要があるため、光軸上げ制御が実行
されないこととなる。
【００２４】ここで、例えば、分割ゾーンＺ2 における
真ん前の先行車Ｂより分割ゾーンＺ3 における左側の先
行車Ｃを含む先行車がいないときには、ステップＳ１０
３のマップ検索で、分割ゾーンＺ3 の車間距離Ｄ3 ＝∞
〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH3は０．５〔°〕とな
る。このため、光軸上げ目標角θH1，θH2，θH3のうち
の最小値として０．３〔°〕が選出されることとなる。
即ち、このときには、分割ゾーンＺ2 における真ん前の
先行車Ｂより分割ゾーンＺ1 における右側の先行車Ａの
方が近くにいるが、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの照射
範囲が考慮され、光軸上げ制御が実行されることで前方
視認性が向上されるのである。次にステップＳ１０５に
移行して、ステップＳ１０４で選出された光軸上げ目標
角の最小値に応じてアクチュエータ３５Ｌ，３５Ｒが駆
動されヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸制御が実行さ
れ、本ルーチンを終了する。
真ん前の先行車Ｂより分割ゾーンＺ3 における左側の先
行車Ｃを含む先行車がいないときには、ステップＳ１０
３のマップ検索で、分割ゾーンＺ3 の車間距離Ｄ3 ＝∞
〔ｍ〕に対する光軸上げ目標角θH3は０．５〔°〕とな
る。このため、光軸上げ目標角θH1，θH2，θH3のうち
の最小値として０．３〔°〕が選出されることとなる。
即ち、このときには、分割ゾーンＺ2 における真ん前の
先行車Ｂより分割ゾーンＺ1 における右側の先行車Ａの
方が近くにいるが、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの照射
範囲が考慮され、光軸上げ制御が実行されることで前方
視認性が向上されるのである。次にステップＳ１０５に
移行して、ステップＳ１０４で選出された光軸上げ目標
角の最小値に応じてアクチュエータ３５Ｌ，３５Ｒが駆
動されヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸制御が実行さ
れ、本ルーチンを終了する。
【００２５】なお、上述の処理には次のような利点もあ
る。もし、先行車までの車間距離を上述のように分割し
ないで、一括して処理した場合には、全ての先行車に対
する位置情報が必要となる。通常、先行車に対する位置
情報は、レーザレーダ機構４０内のＡＣＣ(Adaptive Cr
uise Control）−ＥＣＵ等からの通信で得られるため、
左右距離で１バイト、前方距離で１バイト必要だとする
と、例えば、前方に１０台の先行車がいた場合には、２
０バイトの通信が必要になり、通信負荷が高くなる。こ
れに対し、本実施例のように先行車位置を分割し、ＡＣ
Ｃ−ＥＣＵから通信データとして、車間距離Ｄ1 ，Ｄ2
，Ｄ3 の順に出力すれば、３バイト（＝１バイト×
３）で光軸上げ制御に必要な情報を受取ることが可能と
なる。
る。もし、先行車までの車間距離を上述のように分割し
ないで、一括して処理した場合には、全ての先行車に対
する位置情報が必要となる。通常、先行車に対する位置
情報は、レーザレーダ機構４０内のＡＣＣ(Adaptive Cr
uise Control）−ＥＣＵ等からの通信で得られるため、
左右距離で１バイト、前方距離で１バイト必要だとする
と、例えば、前方に１０台の先行車がいた場合には、２
０バイトの通信が必要になり、通信負荷が高くなる。こ
れに対し、本実施例のように先行車位置を分割し、ＡＣ
Ｃ−ＥＣＵから通信データとして、車間距離Ｄ1 ，Ｄ2
，Ｄ3 の順に出力すれば、３バイト（＝１バイト×
３）で光軸上げ制御に必要な情報を受取ることが可能と
なる。
【００２６】このように、本実施例の車両用前照灯光軸
方向自動調整装置は、車両の前方情報として左右方向で
３分割（複数に分割）した所定角度範囲としての分割ゾ
ーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 毎に先行車Ａ，Ｂ，Ｃまでの車間
距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を検出する前方情報検出手段と、
前記前方情報検出手段で検出された３つ（複数）の車間
距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 に応じた車両のヘッドライト（前
照灯）３０Ｌ，３０Ｒの光軸上げ目標角θH1，θH2，θ
H3を算出するＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成される
目標角演算手段と、前記目標角演算手段で算出された光
軸上げ目標角θH1，θH2，θH3のうち最も下向きとなる
角度に基づきヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向を
調整するＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１、アクチュエータ３
５Ｌ，３５Ｒ等からなる光軸方向調整手段とを具備する
ものである。また、本実施例の車両用前照灯光軸方向自
動調整装置は、前方情報検出手段をレーザレーダ機構４
０であるとするものである。
方向自動調整装置は、車両の前方情報として左右方向で
３分割（複数に分割）した所定角度範囲としての分割ゾ
ーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 毎に先行車Ａ，Ｂ，Ｃまでの車間
距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を検出する前方情報検出手段と、
前記前方情報検出手段で検出された３つ（複数）の車間
距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 に応じた車両のヘッドライト（前
照灯）３０Ｌ，３０Ｒの光軸上げ目標角θH1，θH2，θ
H3を算出するＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成される
目標角演算手段と、前記目標角演算手段で算出された光
軸上げ目標角θH1，θH2，θH3のうち最も下向きとなる
角度に基づきヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向を
調整するＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１、アクチュエータ３
５Ｌ，３５Ｒ等からなる光軸方向調整手段とを具備する
ものである。また、本実施例の車両用前照灯光軸方向自
動調整装置は、前方情報検出手段をレーザレーダ機構４
０であるとするものである。
【００２７】つまり、車両の前方情報を得るため左右方
向に予め３分割された所定角度範囲としての分割ゾーン
Ｚ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 毎に先行車Ａ，Ｂ，Ｃまでの車間距離
Ｄ1，Ｄ2 ，Ｄ3 がレーザレーダ機構４０によって検出
され、これら車間距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 に応じた車両の
ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸上げ目標角θH1，θ
H2，θH3が算出され、これら光軸上げ目標角θH1，θH
2，θH3のうち最も下向きとなる角度によってヘッドラ
イト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向が調整される。このた
め、システム構成を複雑化することなく、先行車に眩光
を与えることのない光軸上げ制御が実現でき、ヘッドラ
イト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向が通常制御における光軸
目標角θa から上げるよう適切に調整制御されることで
前方視認性を向上することができる。
向に予め３分割された所定角度範囲としての分割ゾーン
Ｚ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 毎に先行車Ａ，Ｂ，Ｃまでの車間距離
Ｄ1，Ｄ2 ，Ｄ3 がレーザレーダ機構４０によって検出
され、これら車間距離Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 に応じた車両の
ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸上げ目標角θH1，θ
H2，θH3が算出され、これら光軸上げ目標角θH1，θH
2，θH3のうち最も下向きとなる角度によってヘッドラ
イト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向が調整される。このた
め、システム構成を複雑化することなく、先行車に眩光
を与えることのない光軸上げ制御が実現でき、ヘッドラ
イト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向が通常制御における光軸
目標角θa から上げるよう適切に調整制御されることで
前方視認性を向上することができる。
【００２８】ところで、上記実施例では、車両の前方情
報を検出するための前方情報検出手段としてレーザレー
ダ機構が用いられているが、本発明を実施する場合に
は、これに限定されるものではなく、レーザレーダ機構
４０に替えてミリ波レーダ機構またはＣＣＤカメラによ
る画像情報処理システムを搭載することで、同様に、車
両の前方情報を検出し、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの
光軸上げ制御を達成することができる。
報を検出するための前方情報検出手段としてレーザレー
ダ機構が用いられているが、本発明を実施する場合に
は、これに限定されるものではなく、レーザレーダ機構
４０に替えてミリ波レーダ機構またはＣＣＤカメラによ
る画像情報処理システムを搭載することで、同様に、車
両の前方情報を検出し、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの
光軸上げ制御を達成することができる。
【００２９】また、上記実施例では、車両の前方情報と
して先行車との車間距離を得るため左右方向で３分割と
したが、本発明を実施する場合には、これに限定される
ものではなく、配光特性による照射範囲が左右で異なる
ものと想定すれば最低２分割とすることもできる。
して先行車との車間距離を得るため左右方向で３分割と
したが、本発明を実施する場合には、これに限定される
ものではなく、配光特性による照射範囲が左右で異なる
ものと想定すれば最低２分割とすることもできる。
【００３０】そして、上記実施例では、図５に示すよう
に、分割ゾーンにおける先行車までの車間距離に対して
得られる光軸上げ目標角を階段状としたが、本発明を実
施する場合には、これに限定されるものではなく、直線
状、曲線状、折れ線状としてもよい。また、上記実施例
では、左側通行を想定して、右側の分割ゾーンであるほ
ど先行車までの車間距離に対する光軸上げ目標角が小さ
くなるようにしたが、右側通行の場合は逆にすればよ
い。
に、分割ゾーンにおける先行車までの車間距離に対して
得られる光軸上げ目標角を階段状としたが、本発明を実
施する場合には、これに限定されるものではなく、直線
状、曲線状、折れ線状としてもよい。また、上記実施例
では、左側通行を想定して、右側の分割ゾーンであるほ
ど先行車までの車間距離に対する光軸上げ目標角が小さ
くなるようにしたが、右側通行の場合は逆にすればよ
い。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置が適用された車両
の全体構成を示す概略図である。
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置が適用された車両
の全体構成を示す概略図である。
【図２】 図２は図１のヘッドライトの要部構成を示す
断面図である。
断面図である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されている
ＥＣＵ内のＣＰＵによる光軸上げ制御の処理手順を示す
フローチャートである。
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されている
ＥＣＵ内のＣＰＵによる光軸上げ制御の処理手順を示す
フローチャートである。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置が適用された車両
のヘッドライト照射範囲、分割ゾーン毎の先行車との車
間距離を示す説明図である。
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置が適用された車両
のヘッドライト照射範囲、分割ゾーン毎の先行車との車
間距離を示す説明図である。
【図５】 図５は図３で分割ゾーン毎の車間距離をパラ
メータとして光軸上げ目標角を求めるマップである。
メータとして光軸上げ目標角を求めるマップである。
２０ ＥＣＵ（電子制御ユニット） ３０Ｌ，３０Ｒ ヘッドライト（前照灯） ３５Ｌ，３５Ｒ アクチュエータ ４０ レーザレーダ機構（前方情報検出手
段）
段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１０月１６日（２０００．１０．
１６）
１６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
フロントページの続き (72)発明者 大橋 邦夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山田 有二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 三木 義之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 FD01 FD05 FD12
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の前方情報として左右方向で複数に
分割した所定角度範囲毎に先行車までの車間距離を検出
する前方情報検出手段と、 前記前方情報検出手段で検出された複数の前記車間距離
に応じた前記車両の前照灯の光軸上げ目標角を算出する
目標角演算手段と、 前記目標角演算手段で算出された前記光軸上げ目標角の
うち最も下向きとなる角度に基づき前記前照灯の光軸方
向を調整する光軸方向調整手段とを具備することを特徴
とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 【請求項２】 前記前方情報検出手段は、レーダ機構ま
たは画像情報処理システムであることを特徴とする請求
項１に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303282A JP3560540B2 (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
| US09/964,871 US6572248B2 (en) | 2000-10-03 | 2001-09-28 | Apparatus for automatically adjusting optical axis of vehicle headlights |
| DE60110714T DE60110714T2 (de) | 2000-10-03 | 2001-10-01 | Einrichtung zur automatischen Steuerung der optischen Achse eines Kfz-Scheinwerfers |
| EP01123587A EP1195294B1 (en) | 2000-10-03 | 2001-10-01 | Apparatus for automatically adjusting optical axis of vehicle headlights |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303282A JP3560540B2 (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002104064A true JP2002104064A (ja) | 2002-04-09 |
| JP3560540B2 JP3560540B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=18784501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000303282A Expired - Lifetime JP3560540B2 (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6572248B2 (ja) |
| EP (1) | EP1195294B1 (ja) |
| JP (1) | JP3560540B2 (ja) |
| DE (1) | DE60110714T2 (ja) |
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| JP2010163141A (ja) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
| US8768576B2 (en) | 2008-04-02 | 2014-07-01 | Denso Corporation | Undazzled-area map product, and system for determining whether to dazzle person using the same |
| JP2022076638A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | 前照灯制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| BE1013152A3 (nl) * | 1999-11-24 | 2001-10-02 | Krypton Electronic Eng Nv | Werkwijze voor het bepalen van het dynamisch gedrag van een voertuig op een testbank. |
| FR2843082B1 (fr) * | 2002-08-05 | 2005-04-08 | Valeo Vision | Dispositif de reglage automatique de la position des projecteurs de vehicule automobile |
| US7156542B2 (en) * | 2002-12-13 | 2007-01-02 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle headlight system having digital beam-forming optics |
| EP1660808A1 (en) | 2003-07-29 | 2006-05-31 | Turhan Alcelik | A headlamp with continuous long-distance illumination without glaring effects |
| JP4424067B2 (ja) * | 2003-08-28 | 2010-03-03 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
| JP2008535199A (ja) * | 2005-04-05 | 2008-08-28 | アルセリック，ツールハン | 眩しくない長距離照明を提供するヘッドランプ |
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| FR2946729B1 (fr) * | 2009-06-10 | 2011-08-05 | Valeo Vision | Dispositifs d'eclairage, notamment a diodes electroluminescentes, aptes a generer un faisceau lumineux adaptatif |
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2001
- 2001-09-28 US US09/964,871 patent/US6572248B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-01 DE DE60110714T patent/DE60110714T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-01 EP EP01123587A patent/EP1195294B1/en not_active Expired - Lifetime
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