JP2002181162A - Meshing noise reducing gear - Google Patents
Meshing noise reducing gearInfo
- Publication number
- JP2002181162A JP2002181162A JP2000383963A JP2000383963A JP2002181162A JP 2002181162 A JP2002181162 A JP 2002181162A JP 2000383963 A JP2000383963 A JP 2000383963A JP 2000383963 A JP2000383963 A JP 2000383963A JP 2002181162 A JP2002181162 A JP 2002181162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- driven gear
- meshing
- drive
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 13
- 239000011347 resin Substances 0.000 abstract description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 abstract description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 1
- 229930040373 Paraformaldehyde Natural products 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 4
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 4
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 4
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- -1 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに噛み合う時
に発生する噛み合い音を低減した噛み合い音低減ギヤに
関する。このような噛み合い音低減ギヤは、ギヤの噛み
合い音の低減が要求される画像形成装置に好適に使用さ
れる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a meshing sound reduction gear that reduces meshing noise generated when meshing with each other. Such a meshing sound reduction gear is suitably used for an image forming apparatus that requires reduction of gearing noise.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像形成装置の用紙搬送系、定着
装置駆動系等において、回転力を伝達するためにギヤが
多く用いられている。このようなギヤでは、ギヤの噛み
合い時にギヤ騒音(ギヤの噛み合い音)が発生する。2. Description of the Related Art Conventionally, gears are often used to transmit rotational force in a paper transport system, a fixing device drive system, and the like of an image forming apparatus. In such a gear, gear noise (gear of gear engagement) is generated at the time of gear engagement.
【0003】前記ギヤの噛み合い音を減らす技術とし
て、従来、下記の技術(J01)が知られている。 (J01)特開平7−52494号公報記載の技術 この公報には、記録装置の一対のギヤを有する駆動系に
おいて、駆動ギヤの歯を、従動ギヤの歯とこの従動ギヤ
に同一軸上で、バネによって付勢されたバックラッシ調
整用ギヤとで挟み、駆動ギヤの歯面に従動ギヤの歯面を
押し付けるとともに、従動ギヤとバックラッシ調整用ギ
ヤとが振れないようにした技術が記載されている。しか
し、この技術では駆動ギヤおよび従動ギヤが金属、ある
いは硬質プラスチックのように硬い材質である場合、ギ
ヤが噛み合う時に発生する衝撃を吸収できない。そのた
め、ギヤの噛み合い音、特に、駆動時のギヤの急激な噛
み合いによって発生する衝撃音を低減する必要がある。As a technique for reducing the meshing noise of the gear, the following technique (J01) is conventionally known. (J01) Technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-52494. In this publication, in a drive system having a pair of gears of a recording apparatus, the teeth of the drive gear are arranged on the same axis as the teeth of the driven gear and the driven gear. A technique is described in which the toothed surface of a driven gear is pressed between toothed surfaces of a drive gear and a toothed surface of a driven gear, and the driven gear and the gear for backlash adjustment are prevented from swinging. However, according to this technique, when the drive gear and the driven gear are made of a hard material such as metal or hard plastic, the shock generated when the gears mesh with each other cannot be absorbed. Therefore, it is necessary to reduce the gear meshing noise, particularly the impact noise generated by the sudden gear meshing during driving.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の事情
に鑑み、次の(O01)の記載内容を課題とする。 (O01)ギヤが互いに噛み合う時に発生する噛み合い音
を低減できる噛み合い音低減ギヤを提供すること。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has an object of the following (O01). (O01) To provide a meshing sound reduction gear capable of reducing a meshing sound generated when gears mesh with each other.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決し
た本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施
例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符
号をカッコで囲んだものとして付記する。また、本発明
を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本
発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実
施例に限定するためではない。Means for Solving the Problems Next, the present invention which has solved the above-mentioned problems will be described. Elements of the present invention include elements of the embodiments to facilitate correspondence with the elements of the embodiments described later. Are added as if they were enclosed in parentheses. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described below is to facilitate understanding of the present invention and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
【0006】(第1発明)前記課題を解決するために、
第1発明の噛み合い音低減ギヤは、次の構成要件(A0
1),(A02)を備えたことを特徴とする。 (A01)高剛性材料により構成された回転力伝達ギヤ
(G2a)と、それに軸方向に重ねて結合された弾性材
料により構成された衝撃緩和ギヤ(G2b)を有する噛
み合い音低減ギヤ(G2)、 (A02)前記噛み合い音低減ギヤ(G2)が他のギヤ
(G1)と噛合う時に前記回転力伝達ギヤ(G2a)よ
りも先に前記衝撃緩和ギヤ(G2b)が前記他のギヤ
(G1)と噛み合うように構成された前記噛み合い音低
減ギヤ(G2)。(1st invention) In order to solve the aforementioned problem,
The meshing sound reducing gear according to the first invention has the following configuration requirements (A0
1) and (A02) are provided. (A01) a meshing sound reduction gear (G2) having a rotational force transmission gear (G2a) made of a high-rigidity material and an impact mitigation gear (G2b) made of an elastic material superposed and coupled in the axial direction; (A02) When the meshing sound reduction gear (G2) meshes with another gear (G1), the shock absorbing gear (G2b) is connected to the other gear (G1) before the rotational force transmission gear (G2a). The meshing sound reduction gear (G2) configured to mesh.
【0007】(第1発明の作用)前記構成を備えた第1
発明の噛み合い音低減ギヤ(G2)は、噛み合い音低減
ギヤ(G2)が他のギヤ(G1)と噛合う時に、弾性材
料により構成された衝撃緩和ギヤ(G2b)が高剛性の
回転力伝達ギヤ(G2a)よりも先に他のギヤ(G1)
と噛み合うので、噛み合い開始時の衝撃音が小さくな
る。このため、噛み合い音低減ギヤ(G2)が他のギヤ
(G1)と噛み合う時に発生する噛み合い音は、回転力
伝達ギヤ(G2a)が他のギヤ(G1)と直接噛み合う
ときに発生する噛み合い音に比べて低減される。(Operation of the First Invention)
The meshing sound reducing gear (G2) of the present invention is such that when the meshing sound reducing gear (G2) meshes with another gear (G1), the shock absorbing gear (G2b) made of an elastic material has a high rigidity torque transmitting gear. Other gears (G1) before (G2a)
Therefore, the impact noise at the start of the engagement is reduced. For this reason, the meshing sound generated when the meshing sound reduction gear (G2) meshes with the other gear (G1) is the meshing sound generated when the rotational force transmitting gear (G2a) meshes directly with the other gear (G1). It is reduced in comparison.
【0008】(第2発明)第2発明の噛み合い音低減ギ
ヤは、次の構成要件(A03)を備えたことを特徴とす
る。 (A03)前記回転力伝達ギヤ(G2a)と略同一形状で
且つ前記回転力伝達ギヤ(G2a)に対して回転方向に
わずかにずれた状態で前記回転力伝達ギヤ(G2a)に
結合された前記衝撃緩和ギヤ(G2b)。(Second Invention) A meshing sound reducing gear according to a second invention is characterized by having the following configuration requirement (A03). (A03) the rotational force transmitting gear (G2a) having substantially the same shape as the rotational force transmitting gear (G2a) and being coupled to the rotational force transmitting gear (G2a) in a state of being slightly shifted in the rotational direction with respect to the rotational force transmitting gear (G2a) Shock mitigation gear (G2b).
【0009】(第2発明の作用)前記構成を備えた第2
発明の噛み合い音低減ギヤ(G2)は、前記回転力伝達
ギヤ(G2a)および衝撃緩和ギヤ(G2b)を略同一
形状に構成し、前記回転力伝達ギヤ(G2a)に対して
前記衝撃緩和ギヤ(G2b)を回転方向にわずかにずれ
た状態で結合することにより容易に製造することができ
る。第2発明の噛み合い音低減ギヤ(G2)を駆動ギヤ
として使用する場合には、前記回転力伝達ギヤ(G2
a)に対して前記衝撃緩和ギヤ(G2b)を回転方向に
わずかに前側にずらしたものを使用することにより、従
動ギヤとの噛み合い音を低減させることができる。ま
た、第2発明の噛み合い音低減ギヤ(G2)を従動ギヤ
として使用する場合には、前記回転力伝達ギヤ(G2
a)に対して前記衝撃緩和ギヤ(G2b)を回転方向に
わずかに後側にずらしたものを使用することにより、駆
動ギヤとの噛み合い音を低減させることができる。(Operation of the Second Invention)
In the meshing sound reducing gear (G2) of the present invention, the rotational force transmitting gear (G2a) and the shock absorbing gear (G2b) are formed to have substantially the same shape, and the rotational force transmitting gear (G2a) has the shock absorbing gear (G2a). G2b) can be easily manufactured by joining them in a state shifted slightly in the rotation direction. When the meshing sound reduction gear (G2) of the second invention is used as a drive gear, the rotational force transmitting gear (G2
By using the shock absorbing gear (G2b) slightly shifted forward in the rotation direction with respect to a), it is possible to reduce the noise of meshing with the driven gear. In the case where the meshing sound reducing gear (G2) of the second invention is used as a driven gear, the rotational force transmitting gear (G2
By using the shock absorbing gear (G2b) slightly shifted rearward in the rotation direction with respect to a), it is possible to reduce the noise of meshing with the drive gear.
【0010】(第3発明)前記課題を解決するために、
第3発明の噛み合い音低減ギヤは、次の構成要件(A0
4)を備えたことを特徴とする。 (A04)前記回転力伝達ギヤ(G2a)に対してプラス
転移した形状の前記衝撃緩和ギヤ(G1b)。(Third invention) In order to solve the above problems,
The meshing sound reduction gear of the third invention has the following configuration requirements (A0
4). (A04) The shock absorbing gear (G1b) having a shape that is positively shifted with respect to the torque transmitting gear (G2a).
【0011】(第3発明の作用)前記構成を備えた第3
発明の噛み合い音低減ギヤでは、所定の回転方向あるい
は逆の回転方向に回転して噛み合い音低減ギヤ(G2)
が他のギヤ(G1)と噛合う時に、回転力伝達ギヤ(G
2a)に対してプラス転移し且つ弾性材料により構成さ
れた衝撃緩和ギヤ(G2b)が他のギヤ(G1)と噛み
合ってから高剛性の回転力伝達ギヤ(G2a)が他のギ
ヤ(G1)と噛み合う。したがって、この第3発明の噛
み合い音低減ギヤ(G2)は前記第1発明の噛み合い音
低減ギヤ(G2)と同様に噛み合い音を低減することが
できる。また、このプラス転移した衝撃緩和ギヤ(G2
b)を有する噛み合い音低減ギヤ(G2)は、駆動ギヤ
または従動ギヤのどちらに使用しても噛み合い音を低減
することができる。(Operation of the third invention)
In the meshing sound reducing gear of the present invention, the meshing sound reducing gear (G2) rotates in a predetermined rotation direction or a reverse rotation direction.
Is engaged with another gear (G1), the torque transmitting gear (G
2a), the shock absorbing gear (G2b) made of an elastic material meshes with the other gear (G1), and then the high-rigidity torque transmitting gear (G2a) and the other gear (G1) are engaged. Mesh with each other. Therefore, the meshing sound reducing gear (G2) of the third invention can reduce the meshing sound similarly to the meshing sound reducing gear (G2) of the first invention. In addition, the shock absorbing gear (G2
The meshing sound reduction gear (G2) having b) can reduce the meshing sound regardless of whether the gear is used as a drive gear or a driven gear.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】(実施の形態1)本発明の実施の
形態1の噛み合い音低減ギヤは、前記本発明の噛み合い
音低減ギヤにおいて、次の構成要件(A05)を備えたこ
とを特徴とする。(A05)1個の前記衝撃緩和ギヤ(G
2b)とその両側面に結合された一対の前記回転力伝達
ギヤ(G2a)とを有する前記噛み合い音低減ギヤ(G
2)。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) An engagement noise reducing gear according to Embodiment 1 of the present invention is characterized in that the gear according to the present invention has the following configuration requirement (A05). And (A05) One shock absorbing gear (G
2b) and a pair of the rotational force transmitting gears (G2a) coupled to both side surfaces thereof.
2).
【0013】(実施の形態1の作用)前記構成を備えた
本発明の実施の形態1の噛み合い音低減ギヤでは、回転
力伝達ギヤ(G2a)の間に挟まれた衝撃緩和ギヤ(G
2b)が他のギヤ(G1)と噛み合ってから、剛性の高
い回転力伝達ギヤ(G2a)が他のギヤ(G1)と噛み
合う。したがって、噛み合い音低減ギヤ(G2)が他の
ギヤ(G1)と噛み合う時に発生する噛み合い音を低減
することができる。(Operation of the First Embodiment) In the meshing sound reducing gear of the first embodiment of the present invention having the above-described structure, the shock absorbing gear (G) sandwiched between the torque transmitting gears (G2a).
After the gear 2b) meshes with the other gear (G1), the highly rigid torque transmitting gear (G2a) meshes with the other gear (G1). Therefore, the meshing sound generated when the meshing sound reduction gear (G2) meshes with another gear (G1) can be reduced.
【0014】(実施例)次に図面を参照しながら、本発
明の実施の形態の具体例(実施例)を説明するが、本発
明は以下の実施例に限定されるものではない。 (実施例1)図1は駆動ギヤおよび従動ギヤの説明図
で、図1Aは駆動ギヤおよび従動ギヤの正面図、図1B
は前記図1Aの駆動ギヤおよび従動ギヤを矢印IBから
見た図である。図2は前記図1Bの駆動ギヤおよび従動
ギヤの要部拡大図である。図1において、互いに離れて
配置された一対の軸支持部1,1(1個のみ図示)によ
り、ベアリング2,3を介して駆動ローラ軸4および従
動ローラ軸5が回転可能に支持されている。駆動ローラ
軸4には用紙搬送用の駆動ローラ(図示せず)が固着さ
れており、従動ローラ軸5には用紙搬送用の従動ローラ
(図示せず)が固着されている。それらの駆動ローラは
互いに接触しながら回転して、その接触部分に搬送され
た画像記録用の用紙を下流側に搬送する機能を有してい
る。EXAMPLES Next, specific examples (examples) of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples. (Embodiment 1) FIG. 1 is an explanatory view of a drive gear and a driven gear, FIG. 1A is a front view of the drive gear and a driven gear, and FIG.
FIG. 1B is a view of the driving gear and the driven gear of FIG. 1A viewed from an arrow IB. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the driving gear and the driven gear of FIG. 1B. In FIG. 1, a pair of shaft support portions 1, 1 (only one is shown) that are arranged apart from each other rotatably support a drive roller shaft 4 and a driven roller shaft 5 via bearings 2, 3. . A drive roller (not shown) for transporting the paper is fixed to the drive roller shaft 4, and a driven roller (not shown) for transporting the paper is fixed to the driven roller shaft 5. These drive rollers rotate while contacting each other, and have a function of transporting the image recording paper transported to the contact portion to the downstream side.
【0015】前記駆動ローラ(図示せず)が固着された
駆動ローラ軸4には駆動ギヤG1が圧入して固定されて
いる。従動ローラ軸5には従動ギヤG2が圧入して固定
されている。前記駆動ギヤG1は、図示しない回転力伝
達ギヤと噛み合って回転力が伝達され、駆動ギヤG1の
回転は駆動ギヤG1と噛み合う従動ギヤG2に伝達され
るように構成されている。前記従動ギヤG2はメイン従
動ギヤG2a(回転力伝達ギヤ)とサブ従動ギヤG2b
(衝撃緩和ギヤ)から構成されている。前記メイン従動
ギヤG2aは、POM(ポリオキシメチレン)等の高剛
性の硬質樹脂で形成されるととともに、前記サブ従動ギ
ヤG2bは、ポリウレタン等の低剛性の軟質樹脂で形成
されており、前記サブ従動ギヤG2bはメイン駆動ギヤ
G2aに略同一形状で回転方向上流側に僅かにずらして
重ね合わされて一体的に構成されている。前記サブ従動
ギヤG2bおよびメイン駆動ギヤG2aを一体的に構成
する方法としては、次の方法を採用することができる。 (1)融点の高い方のギヤを先に成形し、そのギヤを融
点の低いギヤを製造するキャビティ内に配置した状態
で、融点の低いギヤを前記融点の高いギヤと一体成形す
る方法。A drive gear G1 is press-fitted and fixed to the drive roller shaft 4 to which the drive roller (not shown) is fixed. A driven gear G2 is press-fitted and fixed to the driven roller shaft 5. The drive gear G1 is configured to mesh with a torque transmission gear (not shown) to transmit torque, and to rotate the drive gear G1 to a driven gear G2 meshed with the drive gear G1. The driven gear G2 includes a main driven gear G2a (rotational force transmission gear) and a sub driven gear G2b.
(Impact mitigation gear). The main driven gear G2a is formed of a high rigidity hard resin such as POM (polyoxymethylene), and the sub driven gear G2b is formed of a low rigidity soft resin such as polyurethane. The driven gear G2b has substantially the same shape as the main drive gear G2a, is slightly shifted toward the upstream side in the rotational direction, and is integrally formed. The following method can be adopted as a method of integrally configuring the sub driven gear G2b and the main drive gear G2a. (1) A method in which a gear having a higher melting point is formed first, and the gear having a lower melting point is integrally formed with the gear having a higher melting point in a state where the gear is arranged in a cavity for manufacturing a gear having a lower melting point.
【0016】前記メイン従動ギヤG2aの歯はサブ従動
ギヤG2b側が面取りされて、前記サブ従動ギヤG2b
の歯との間に逃げ溝G2cが形成されている。この逃げ
溝G2cによってサブ従動ギヤG2bの歯は駆動ギヤG
1の歯に押圧されたときに歯幅方向に広がることがで
き、容易に変形できるようになっている。なお、この実
施例1では前記従動ギヤG2の歯の厚さと駆動ギヤG1
の歯の厚さは略同じ厚さに形成されている。また、サブ
従動ギヤG2bの材料は、標準的なPOMの約1/10
のヤング率をもつポリウレタン等が好適である。The teeth of the main driven gear G2a are chamfered on the side of the sub driven gear G2b, and the teeth of the sub driven gear G2b are chamfered.
A clearance groove G2c is formed between the teeth. Due to the clearance groove G2c, the teeth of the sub driven gear G2b
When pressed by one tooth, it can spread in the tooth width direction and can be easily deformed. In the first embodiment, the tooth thickness of the driven gear G2 and the driving gear G1
Are formed to have substantially the same thickness. The material of the sub driven gear G2b is about 1/10 of the standard POM.
Polyurethane having a Young's modulus of 3 is preferred.
【0017】(実施例1の作用)前記構成を備えた本発
明の噛み合い音低減ギヤの実施例1では、図示しない回
転力伝達ギヤから駆動ギヤG1に回転力が伝達される
と、駆動ギヤG1の歯の回転方向下流側歯面がサブ従動
ギヤG2bの歯の回転方向上流側歯面を押圧する。この
際、駆動ギヤG1の歯に押圧されたサブ従動ギヤG2b
の歯は、その歯幅方向にやや広がるとともに、回転方向
に撓むように弾性変形して、衝撃エネルギーを吸収して
衝撃を緩和する。ついで、前記駆動ギヤG1の回転方向
下流側歯面に押圧された前記サブ従動ギヤG2bの歯の
回転方向上流側歯面が、メイン従動ギヤG2aの歯の回
転方向上流側歯面に揃うと、駆動ギヤG1の歯の回転方
向下流側歯面がメイン従動ギヤG2aの歯の回転方向上
流側歯面に衝突する。このとき、前記駆動ギヤG1がサ
ブ従動ギヤG2bを押圧しながら、メイン従動ギヤG2
aに当接するので、当接時の駆動ギヤG1とメイン従動
ギヤG2aとの衝突時の衝撃は小さく、衝撃音も小さ
い。メイン従動ギヤG2aは、図1Bの矢印A方向に回
転する駆動ギヤG1によって押圧されて矢印B方向に回
転する。(Operation of the First Embodiment) In the first embodiment of the meshing sound reducing gear according to the present invention having the above-described configuration, when a rotational force is transmitted from a rotational force transmission gear (not shown) to the drive gear G1, the drive gear G1 is driven. The tooth flank on the downstream side in the rotational direction of the tooth presses the tooth flank on the upstream side in the rotational direction of the tooth of the sub driven gear G2b. At this time, the sub driven gear G2b pressed by the teeth of the drive gear G1
The teeth spread slightly in the width direction of the teeth, and are elastically deformed so as to bend in the rotation direction, thereby absorbing impact energy to reduce impact. Next, when the rotation-direction upstream tooth surface of the teeth of the sub driven gear G2b pressed against the rotation direction downstream tooth surface of the drive gear G1 is aligned with the rotation direction upstream tooth surface of the teeth of the main driven gear G2a, The tooth surface of the drive gear G1 on the downstream side in the rotation direction collides with the tooth surface of the main driven gear G2a on the upstream side in the rotation direction. At this time, the driving gear G1 presses the sub driven gear G2b while the main driven gear G2
a, the impact at the time of collision between the drive gear G1 and the main driven gear G2a at the time of contact is small, and the impact sound is also small. The main driven gear G2a is pressed by the driving gear G1 rotating in the direction of arrow A in FIG.
【0018】なお、前記実施例1において、サブ従動ギ
ヤG2bは衝撃を緩和すればよく、回転力を伝達する機
能は持たなくてもよいので、サブ従動ギヤG2bのギヤ
精度はそれほど必要とせず、製造が容易である。また、
従動ギヤG2の逃げ溝G2cは、サブ従動ギヤG2bが
駆動ギヤG1に押圧されて弾性変形して幅方向に膨らん
だ部分を収容する。このため、駆動ギヤG1とメイン従
動ギヤG2aとの噛み合いを円滑に行わせることができ
る。In the first embodiment, the sub driven gear G2b only needs to reduce the impact and does not need to have the function of transmitting the rotational force. Therefore, the sub driven gear G2b does not require much gear accuracy. Easy to manufacture. Also,
The clearance groove G2c of the driven gear G2 accommodates a portion of the sub driven gear G2b which is pressed by the driving gear G1 and is elastically deformed and swells in the width direction. Therefore, the engagement between the drive gear G1 and the main driven gear G2a can be smoothly performed.
【0019】(実施例2)図3は本発明の噛み合い音低
減ギヤの実施例2の説明図で、図3Aは実施例1の図1
Aに対応する図、図3Bは前記図3AのIIIB方向から
見た図である。なお、この実施例2の説明において、前
記実施例1の構成要素に対応する構成要素には同一の符
号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例2
は、下記の点で前記実施例1と相違しているが、他の点
では前記実施例1と同様に構成されている。図3におい
て、2枚のメイン従動ギヤG2aは、略同一形状で同時
に噛み合えるように歯の位置が揃えられており、サブ従
動ギヤG2bはメイン従動ギヤG2aと略同一形状で、
その回転方向上流側に僅かにずらして重ね合わせた状態
で前記実施例1と同様に一体的に構成されている。な
お、前記メイン従動ギヤG2aの歯の角部は面取りされ
て、サブ従動ギヤG2bとの間に逃げ溝G2cがそれぞ
れ形成されている。これにより、駆動ギヤG1と従動ギ
ヤG2とが噛み合う場合、駆動ギヤG1の歯は、サブ従
動ギヤG2bの歯に当たってから、2枚のメイン従動ギ
ヤG2aの歯に同時に当接する。したがって、サブ従動
ギヤG2bで衝撃ギエネルギーが吸収されてから、駆動
ギヤG1の歯が2枚のメイン従動ギヤG2aの歯に当接
する。このとき、前記駆動ギヤG1はサブ従動ギヤG2
bを押圧しながら、2枚のメイン従動ギヤG2aに衝突
するので、駆動ギヤG1およびメイン従動ギヤG2aの
衝突時の衝撃は小さくなる。このため、衝撃音(噛み合
い音)は小さくなる。(Embodiment 2) FIG. 3 is an explanatory view of Embodiment 2 of the meshing sound reduction gear of the present invention, and FIG.
FIG. 3B is a view corresponding to FIG. 3A, and FIG. 3B is a view seen from the direction IIIB in FIG. 3A. In the description of the second embodiment, components corresponding to the components of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Example 2
Is different from the first embodiment in the following points, but is configured similarly to the first embodiment in other points. In FIG. 3, the two main driven gears G2a have substantially the same shape and the tooth positions are aligned so that they can mesh simultaneously, and the sub driven gear G2b has substantially the same shape as the main driven gear G2a.
As in the case of the first embodiment, they are integrally formed in a state of being slightly shifted toward the upstream side in the rotation direction and superimposed. The corners of the teeth of the main driven gear G2a are chamfered to form clearance grooves G2c with the sub driven gear G2b. Thus, when the drive gear G1 and the driven gear G2 mesh with each other, the teeth of the drive gear G1 hit the teeth of the sub driven gear G2b and then simultaneously contact the teeth of the two main driven gears G2a. Therefore, after the impact energy is absorbed by the sub driven gear G2b, the teeth of the drive gear G1 abut against the teeth of the two main driven gears G2a. At this time, the driving gear G1 is a sub driven gear G2.
Since it collides with the two main driven gears G2a while pressing b, the impact at the time of collision between the drive gear G1 and the main driven gear G2a is reduced. Therefore, the impact sound (meshing sound) is reduced.
【0020】(実施例3)図4は本発明の噛み合い音低
減ギヤの実施例3の説明図で、図4Aは実施例1の図1
Aに対応する図、図4Bは前記図4AのIVB方向から
見た図である。なお、この実施例3の説明において、前
記実施例1の構成要素に対応する構成要素には同一の符
号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例3
は、下記の点で前記実施例2と相違しているが、他の点
では前記実施例2と同様に構成されている。前記実施例
2では、2枚のメイン従動ギヤG2aの間にサブ従動ギ
ヤG2bを挟むように構成したが、この実施例3では、
メイン従動ギヤG2aの両側にサブ従動ギヤG2bを重
ね合わせた構成となっている。(Embodiment 3) FIG. 4 is an explanatory view of Embodiment 3 of the meshing sound reduction gear of the present invention, and FIG.
FIG. 4B is a diagram corresponding to FIG. 4A, and FIG. 4B is a diagram viewed from the IVB direction in FIG. 4A. In the description of the third embodiment, the same reference numerals are given to the components corresponding to the components of the first embodiment, and the detailed description is omitted. Example 3
Is different from the second embodiment in the following points, but is configured similarly to the second embodiment in other points. In the second embodiment, the sub driven gear G2b is interposed between the two main driven gears G2a. However, in the third embodiment,
The sub driven gear G2b is superposed on both sides of the main driven gear G2a.
【0021】図4において実施例3では、2枚のサブ従
動ギヤG2bは、メイン従動ギヤG2aに略同一形状
で、その回転方向上流側に、同時に噛み合えるように歯
の位置を揃えて僅かにずらして重ね合わせて一体成形さ
れている。なお、前記メイン従動ギヤG2aの歯の両角
部は面取りされて、サブ従動ギヤG2bとの間に逃げ溝
G2cが形成されている。この実施例3も前記実施例2
と同様に従動ギヤG2と駆動ギヤG1との噛み合い音を
低減することができる。In FIG. 4, in the third embodiment, the two sub driven gears G2b have substantially the same shape as the main driven gear G2a, and their teeth are aligned on the upstream side in the rotational direction so that they can be meshed simultaneously. It is formed integrally by shifting and overlapping. Both corners of the teeth of the main driven gear G2a are chamfered to form a clearance groove G2c between the main driven gear G2a and the sub driven gear G2b. The third embodiment is also similar to the second embodiment.
In the same manner as described above, the meshing noise between the driven gear G2 and the drive gear G1 can be reduced.
【0022】(実施例4)図5は本発明の噛み合い音低
減ギヤの実施例4の説明図で、図5Aは実施例1の図1
Aに対応する図、図5Bは前記図5Aの矢印VB方向か
ら見た図である。図6は前記図5Bの要部拡大図であ
る。なお、この実施例4の説明において、前記実施例1
の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。この実施例4は、下記
の点で前記実施例2と相違しているが、他の点では前記
実施例2と同様に構成されている。前記実施例2では、
2枚のメイン従動ギヤG2aの間に、このメイン従動ギ
ヤG2aに略同一形状のサブ従動ギヤG2bを回転方向
上流側にずらして挟んで重ね合わせて一体成形するよう
にしたが、この実施例4では、2枚のメイン従動ギヤG
2aの間に、メイン従動ギヤG2aに対してプラス転位
したサブ従動ギヤG2bを挟んで重ね合わせて一体的に
構成されている。前記2枚のメイン従動ギヤG2aは、
略同一形状で、同時に噛み合えるように歯の位置が揃え
られている。サブ従動ギヤG2bは、メイン従動ギヤG
2aに対して正(プラス)転位され、メイン従動ギヤG
2aに比べて、歯先円(外径)と歯底円とがそれぞれ大
きく、且つ先端側の歯厚も厚くなっている。前記サブ従
動ギヤG2bの歯形の中心がメイン従動ギヤG2aの歯
形の中心に略一致させて重ね合わせた状態で一体的に構
成されている。(Embodiment 4) FIG. 5 is an explanatory view of Embodiment 4 of the meshing sound reduction gear of the present invention, and FIG.
FIG. 5B is a view corresponding to A, and FIG. 5B is a view seen from the direction of the arrow VB in FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 5B. In the description of the fourth embodiment, the first embodiment will be described.
The same reference numerals are given to constituent elements corresponding to the above-mentioned constituent elements, and detailed description thereof will be omitted. The fourth embodiment differs from the second embodiment in the following points, but has the same configuration as the second embodiment in other points. In the second embodiment,
In the fourth embodiment, a sub driven gear G2b having substantially the same shape is sandwiched between two main driven gears G2a while being displaced toward the upstream side in the rotational direction, and is superposed and integrally formed. Then, two main driven gears G
The sub driven gear G2b, which is positively displaced with respect to the main driven gear G2a, is interposed between the main driven gear G2a and is integrally formed. The two main driven gears G2a are:
The teeth have substantially the same shape and the positions of the teeth are aligned so that they can be engaged simultaneously. The sub driven gear G2b is connected to the main driven gear G
2a, the main driven gear G
As compared with 2a, the tip circle (outer diameter) and the root circle are each larger, and the tooth thickness on the tip side is also thicker. The sub driven gear G2b is integrally formed in a state where the center of the tooth profile of the main driven gear G2a is substantially coincident with the center of the tooth profile of the main driven gear G2a and is superimposed.
【0023】(実施例4の作用)駆動ギヤG1が矢印A
方向に回転すると、駆動ギヤG1の歯の回転方向下流側
歯面が弾性を有するサブ従動ギヤG2bの歯の回転方向
上流側歯面を押圧する。さらに、駆動ギヤG1の歯の回
転方向下流側歯面がメイン従動ギヤG2aの歯の回転方
向上流側歯面に当たって、押圧して、メイン従動ギヤG
2aを矢印B方向に回転させる。一方、駆動ギヤG1が
矢印A方向の反対方向に回転しても、駆動ギヤG1の歯
の回転方向下流側歯面がサブ従動ギヤG2bの歯の回転
方向上流側歯面を押圧する。さらに、駆動ギヤG1の歯
の回転方向下流側歯面がメイン従動ギヤG2aの歯の回
転方向上流側歯面に当たって、押圧して、メイン従動ギ
ヤG2aを矢印B方向の反対方向に回転させる。したが
って、駆動ギヤG1が所定の回転方向、あるいは逆の回
転方向に回転しても、駆動ギヤG1がメイン従動ギヤG
2aに噛み合う際に発生する噛み合い音を低減できる。(Operation of Embodiment 4) The drive gear G1 is indicated by an arrow A
When rotated in the direction, the tooth surface of the drive gear G1 on the downstream side in the rotational direction presses the tooth surface of the sub driven gear G2b having elasticity on the upstream side in the rotational direction. Further, the tooth surface of the drive gear G1 on the downstream side in the rotational direction contacts the tooth surface of the main driven gear G2a on the upstream side in the rotational direction, and is pressed, so that the main driven gear G2 is pressed.
2a is rotated in the direction of arrow B. On the other hand, even if the drive gear G1 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow A, the downstream tooth surface in the rotation direction of the teeth of the drive gear G1 presses the upstream tooth surface in the rotation direction of the teeth of the sub driven gear G2b. Further, the downstream tooth surface in the rotational direction of the teeth of the drive gear G1 abuts on the upstream tooth surface in the rotational direction of the teeth of the main driven gear G2a and is pressed to rotate the main driven gear G2a in the direction opposite to the arrow B direction. Therefore, even if the drive gear G1 rotates in a predetermined rotation direction or a reverse rotation direction, the drive gear G1 is not rotated by the main driven gear G
The meshing sound generated when meshing with 2a can be reduced.
【0024】(実施例5)図7は本発明の噛み合い音低
減ギヤの実施例5の説明図で、図7Aは実施例1の図1
Aに対応する図で、図7Bは駆動ギヤG1の斜視図であ
る。なお、この実施例5の説明において、前記実施例1
の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。この実施例5は、下記
の点で前記実施例1と相違しているが、他の点では前記
実施例1と同様に構成されている。図7において、軸支
持部1,1にはスタッド7および8がそれぞれ固定され
ている。駆動ギヤG1および従動ギヤG2は、それらの
中心部にボス部G1aおよびG2dを有しており、ボス
部G1aおよびG2dに形成した軸孔は、スタッド7お
よび8にそれぞれ回転可能に支持されている。この実施
例5も、実施例1と同様に駆動ギヤG1と従動ギヤG2
とが噛み合うときの噛み合い音を低減できる。(Embodiment 5) FIG. 7 is an explanatory view of Embodiment 5 of the meshing sound reduction gear of the present invention, and FIG.
FIG. 7B is a perspective view of the drive gear G1 corresponding to FIG. In the description of the fifth embodiment, the first embodiment will be described.
The same reference numerals are given to constituent elements corresponding to the above-mentioned constituent elements, and detailed description thereof will be omitted. The fifth embodiment differs from the first embodiment in the following points, but has the same configuration as the first embodiment in other points. In FIG. 7, studs 7 and 8 are fixed to the shaft supports 1, 1, respectively. The drive gear G1 and the driven gear G2 have bosses G1a and G2d at their central portions, and shaft holes formed in the bosses G1a and G2d are rotatably supported by the studs 7 and 8, respectively. . In the fifth embodiment, the driving gear G1 and the driven gear G2
The meshing sound when meshing with the meshing can be reduced.
【0025】(変更例)以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 (H01)メイン従動ギヤをPOM等の硬質樹脂、サブ従
動ギヤをポリウレタン等の軟質樹脂により構成する代わ
りに、メイン従動ギヤをSUS等の金属などの剛性材
料、サブ従動ギヤをポリウレタン等の軟質樹脂などの弾
性材料でそれぞれ形成することも可能である。また、前
記メイン従動ギヤとサブ従動ギヤとは、接着による接
合、ボルトによる連結等で一体に構成することが可能で
ある。 (H02)本発明は、駆動ギヤおよびメイン従動ギヤを形
成する材料の材質を変えて組み合わせることも可能であ
る。これによって、ギヤの噛み合い音の音質を変えて官
能的にギヤの噛み合い音が小さく聞こえるようにしても
よい。 (H03)従動ギヤを回転力伝達ギヤとしてのメイン従動
ギヤと衝撃緩和ギヤとしてのサブ従動ギヤとで構成する
代わりに、駆動ギヤを回転力伝達ギヤと衝撃緩和ギヤと
で構成することも可能である。 (H04)本発明の噛み合い音低減ギヤは、画像形成装置
の用紙搬送系や定着装置の駆動系等に使用可能であり、
また、情報機器の各種の搬送系、あるいは駆動系等にも
使用可能である。(Modifications) Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but falls within the scope of the present invention described in the appended claims. Thus, various changes can be made. Modified embodiments of the present invention will be exemplified below. (H01) Instead of using a hard resin such as POM for the main driven gear and a soft resin such as polyurethane for the sub driven gear, use a rigid material such as metal such as SUS for the main driven gear and a soft resin such as polyurethane for the sub driven gear. It is also possible to form each with an elastic material such as. Further, the main driven gear and the sub driven gear can be integrally formed by bonding with an adhesive, connection with a bolt, or the like. (H02) In the present invention, the drive gear and the main driven gear can be combined by changing the material of the material. In this manner, the sound quality of the gear meshing sound may be changed so that the gear meshing sound can be sensuously audibly reduced. (H03) Instead of using the driven gear as a main driven gear as a torque transmitting gear and a sub driven gear as an impact reducing gear, the driving gear may be made up of a torque transmitting gear and an impact reducing gear. is there. (H04) The meshing sound reduction gear of the present invention can be used for a paper conveyance system of an image forming apparatus, a driving system of a fixing device, and the like.
Further, it can also be used for various transport systems or drive systems of information equipment.
【0026】[0026]
【発明の効果】前述の本発明の噛み合い音低減ギヤは、
下記の効果を奏することができる。 (E01)互いに噛み合う時に発生する噛み合い音を低減
できる。The above-described meshing sound reduction gear of the present invention has the following features.
The following effects can be obtained. (E01) The meshing noise generated when meshing with each other can be reduced.
【図1】 図1は駆動ギヤおよび従動ギヤの説明図で、
図1Aは駆動ギヤおよび従動ギヤの正面図、図1Bは図
1Aの矢印IB方向から見た図である。FIG. 1 is an explanatory view of a drive gear and a driven gear,
FIG. 1A is a front view of a drive gear and a driven gear, and FIG. 1B is a view seen from the direction of arrow IB in FIG. 1A.
【図2】 図2は図1Bの駆動ギヤおよび従動ギヤの要
部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of a driving gear and a driven gear of FIG. 1B.
【図3】 図3は本発明の噛み合い音低減ギヤの実施例
2の説明図で、図3Aは実施例1の図1Aに対応する
図、図3Bは図3Aの矢印IIIBから見た図である。3 is an explanatory view of a meshing sound reduction gear according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3A is a diagram corresponding to FIG. 1A of the first embodiment, and FIG. 3B is a diagram viewed from an arrow IIIB of FIG. 3A. is there.
【図4】 図4は本発明の噛み合い音低減ギヤの実施例
3の説明図で、図4Aは実施例1の図1Aに対応する
図、図4Bは図4Aの矢印IVBから見た図である。4 is an explanatory view of Embodiment 3 of the meshing sound reduction gear of the present invention, FIG. 4A is a view corresponding to FIG. 1A of Embodiment 1, and FIG. 4B is a view as seen from an arrow IVB in FIG. 4A. is there.
【図5】 図5は本発明の噛み合い音低減ギヤの実施例
4の説明図で、図5Aは実施例1の図1Aに対応する
図、図5Bは図5Aの矢印VB方向から見た図である。FIG. 5 is an explanatory view of Embodiment 4 of the meshing sound reducing gear of the present invention, FIG. 5A is a view corresponding to FIG. 1A of Embodiment 1, and FIG. 5B is a view as seen from the direction of arrow VB in FIG. 5A. It is.
【図6】 図6は図5Bの駆動ギヤおよび従動ギヤの要
部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a driving gear and a driven gear of FIG. 5B.
【図7】 図7は本発明の噛み合い音低減ギヤの実施例
5の説明図で、図7Aは実施例1の図1Aに対応する図
で、図7Bは駆動ギヤG1の斜視図である。7 is an explanatory view of Embodiment 5 of the meshing sound reduction gear of the present invention, FIG. 7A is a view corresponding to FIG. 1A of Embodiment 1, and FIG. 7B is a perspective view of a drive gear G1.
U…画像形成装置、G1…駆動ギヤ、G2a…回転力伝
達ギヤ(メイン従動ギヤ)、G2b…衝撃緩和ギヤ(サ
ブ従動ギヤ)、G2…噛み合い音低減ギヤ(従動ギ
ヤ)、BHa…ベルト駆動ロール軸、8…支軸U: image forming apparatus, G1: drive gear, G2a: rotational force transmission gear (main driven gear), G2b: shock absorbing gear (sub driven gear), G2: meshing sound reduction gear (driven gear), BHa: belt drive roll Shaft, 8 ... spindle
Claims (3)
た噛み合い音低減ギヤ、(A01)高剛性材料により構成
された回転力伝達ギヤと、それに軸方向に重ねて結合さ
れた弾性材料により構成された衝撃緩和ギヤを有する噛
み合い音低減ギヤ、(A02)前記噛み合い音低減ギヤが
他のギヤと噛合う時に前記回転力伝達ギヤよりも先に前
記衝撃緩和ギヤが前記他のギヤと噛み合うように構成さ
れた前記噛み合い音低減ギヤ。1. An engaging noise reduction gear having the following components (A01) and (A02): (A01) a rotational force transmitting gear made of a highly rigid material; (A02) When the meshing sound reduction gear meshes with another gear, the shock absorbing gear is connected to the other gear prior to the rotational force transmission gear. The meshing sound reduction gear configured to mesh.
記載の噛み合い音低減ギヤ、(A03)前記回転力伝達ギ
ヤと略同一形状で且つ前記回転力伝達ギヤに対して回転
方向にわずかにずれた状態で前記回転力伝達ギヤに結合
された前記衝撃緩和ギヤ。2. The method according to claim 1, wherein the following components (A03) are provided.
(A03) The shock absorbing gear having substantially the same shape as the torque transmitting gear and being coupled to the torque transmitting gear in a state of being slightly shifted in the rotational direction with respect to the torque transmitting gear. gear.
記載の噛み合い音低減ギヤ、(A04)前記回転力伝達ギ
ヤに対してプラス転移した形状の前記衝撃緩和ギヤ。3. The method according to claim 1, wherein the following component requirements (A04) are provided.
(A04) The shock absorbing gear having a shape positively shifted with respect to the torque transmitting gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383963A JP2002181162A (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Meshing noise reducing gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383963A JP2002181162A (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Meshing noise reducing gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181162A true JP2002181162A (en) | 2002-06-26 |
Family
ID=18851521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000383963A Pending JP2002181162A (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Meshing noise reducing gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002181162A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359212C (en) * | 2003-12-18 | 2008-01-02 | 董祥义 | Noise-reducing gear |
| CN102762896A (en) * | 2010-02-18 | 2012-10-31 | 格伦德福斯管理联合股份公司 | Gear wheel and pump unit comprising said gear wheel |
| JP2019190564A (en) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | Worm wheel, manufacturing method of worm wheel, and motor device |
-
2000
- 2000-12-18 JP JP2000383963A patent/JP2002181162A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359212C (en) * | 2003-12-18 | 2008-01-02 | 董祥义 | Noise-reducing gear |
| CN102762896A (en) * | 2010-02-18 | 2012-10-31 | 格伦德福斯管理联合股份公司 | Gear wheel and pump unit comprising said gear wheel |
| JP2013519851A (en) * | 2010-02-18 | 2013-05-30 | グルンドフォス マネージメント アー/エス | Gear device and pump device provided with gear |
| CN102762896B (en) * | 2010-02-18 | 2016-10-12 | 格伦德福斯管理联合股份公司 | Gear and there is the pump assembly of this gear |
| US9618107B2 (en) | 2010-02-18 | 2017-04-11 | Grundfos Management A/S | Toothed wheel and pump aggregate with such a toothed wheel |
| JP2019190564A (en) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | Worm wheel, manufacturing method of worm wheel, and motor device |
| JP7135406B2 (en) | 2018-04-24 | 2022-09-13 | 株式会社デンソー | WORM WHEEL, WORM WHEEL MANUFACTURING METHOD AND MOTOR DEVICE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0305535B1 (en) | Epicyclic reduction gear | |
| JPH0351540Y2 (en) | ||
| JP5403704B2 (en) | Low backlash gear mechanism and device | |
| JP2002181162A (en) | Meshing noise reducing gear | |
| JP2000039057A (en) | Reduction gear | |
| JP2000179629A (en) | Small backlash planetary gear set | |
| GB2243142A (en) | An articulated robot | |
| JPH0788878B2 (en) | Planetary gearbox with two sets of floating carriers | |
| JP2004301136A (en) | Geared motor and reduction gear having swing speed reduction part of inscribed meshing planetary gear structure | |
| JP2001165246A (en) | Gear reducer | |
| JP2004316791A (en) | Backlash-less gear transmission device | |
| JPH10299841A (en) | Inscribed meshing epicyclic gear structure | |
| JP3568053B2 (en) | Transmission | |
| JPS641695B2 (en) | ||
| JPS5828050A (en) | Backlash removal device for bevel gear mechanism | |
| JPH04331849A (en) | Planetary gear type reduction gear | |
| JPS61112860A (en) | gear | |
| JPH0586506B2 (en) | ||
| JP3414880B2 (en) | Drive unit of industrial robot | |
| US5836246A (en) | Printing press | |
| JPS6110040Y2 (en) | ||
| JPS63214542A (en) | Epicyclic reduction gear | |
| JP2525028Y2 (en) | Drive | |
| JPH11118000A (en) | Speed change gear drive | |
| JP2007100843A (en) | Rocking inscribed planetary gear device and geared motor |