JP2002180879A - Method of protecting internal combustion engine from excessive pressure - Google Patents
Method of protecting internal combustion engine from excessive pressureInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の少なく
とも一つの気筒で過大圧力が計測されたときの内燃機関
の保護方法に関する。加えて、本発明は、その様な方法
を実行する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for protecting an internal combustion engine when excessive pressure is measured in at least one cylinder of the internal combustion engine. In addition, the invention relates to an apparatus for performing such a method.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、出力の向上と燃料消費効率の向上
に対する要求の増大が、内燃機関の比出力(specific o
utput)が継続的に向上しているという状況に、つなが
っていた。比出力とは、内燃機関の出力と重量との比と
して定義されるものである。この向上の結果として、気
筒内の圧力が大きく増大し、機械的荷重が材料の限界に
到達するレベルにまで達している。それで、内燃機関の
気筒内で生じる圧力が最も厳しい場合であっても安全限
界の範囲内に留まる様に、内燃機関を設計することが重
要である。2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for improved output and improved fuel consumption efficiency.
utput) was continually improving. The specific output is defined as a ratio between the output of the internal combustion engine and the weight. As a result of this improvement, the pressure in the cylinder has increased significantly and the mechanical load has reached a level where the material limits are reached. Therefore, it is important to design the internal combustion engine such that it remains within the safe limits even when the pressure generated in the cylinder of the internal combustion engine is severest.
【0003】これは通常、燃料供給方法を注意深く標準
化することにより、達成される。その様な一般的な圧力
ピークの制御方法は、かなりの安全係数を組み入れたも
のでなければならない。この様にする理由の一つは、エ
ンジンの製造の際に生じる公差が、例えばディーゼル・
エンジンの場合で最大気筒圧力における20バールの差と
なり得る、かなりの変動につながる、ということであ
る。エンジンにより異なるこの様な変動は、一般的に以
下の様な要因の結果である。すなわち、 1.フライホイールの取付が正確ではないことによる、
上死点における誤差 2.個々のシリンダー・ヘッドの内部空間の違い 3.燃料噴射システムの公差 である。[0003] This is usually achieved by careful standardization of the fueling method. Such common pressure peak control methods must incorporate significant safety factors. One of the reasons for doing this is that the tolerances that occur during engine production
In the case of an engine, this can lead to a considerable variation, which can be a difference of 20 bar in the maximum cylinder pressure. Such variations, which vary from engine to engine, are generally the result of the following factors: That is, 1. Due to the inaccurate flywheel installation,
1. Error at top dead center 2. Difference in the internal space of each cylinder head This is the tolerance of the fuel injection system.
【0004】最大で20バールのエンジン毎の圧力の違い
は、種々の好ましくない結果を招く。目標出力を達成し
なければならないエンジン設計技術者は、20バールに圧
力ピークの安全限界を設定する必要があるので、より多
量の材料又はより高価な材料を使用する必要があり、そ
れがエンジンのコストを押し上げてしまう。消費者にと
っては、20バールの差が、エンジン出力の大きな違いに
つながることがあり得る。すなわち、同型のエンジンと
比較して性能が低いことが明らかな車両を提供される消
費者が存在することになってしまう。[0004] Differences in engine-to-engine pressure of up to 20 bar have various undesirable consequences. Engine design technicians who must achieve the target output need to use a higher or more expensive material because it needs to set a safety limit for the pressure peak at 20 bar. It drives up costs. For consumers, a difference of 20 bar can lead to a huge difference in engine power. That is, there is a consumer who is provided with a vehicle whose performance is clearly lower than that of an engine of the same type.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この様な背景のもと
で、本発明の目的は、製造コストを削減しながら、気筒
内の過大な圧力から内燃機関が保護されるのを確実なも
のとすると共に、同型のエンジン同士での出力の違いを
小さくすることである。Under these circumstances, it is an object of the present invention to ensure that the internal combustion engine is protected from excessive pressure in the cylinder while reducing manufacturing costs. And to reduce the difference in output between engines of the same type.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、請求項
1の構成を持つ方法と、請求項7の構成を持つ装置を用
いて、達成される。従属項は、更に有利な作用を奏する
構成を持つものである。The object of the invention is achieved with a method having the features of claim 1 and an apparatus having the features of claim 7. The dependent claims have a configuration that provides a further advantageous effect.
【0007】上記方法は、内燃機関の少なくとも一つの
気筒で計測される過大な圧力から内燃機関を保護する、
作用をする。ここで種々の目的でシリンダー内の圧力を
計測する方法が、公知である。例えば、計測された圧力
は、米国特許4,397,285, 4,549,513, 4,846,128, 4,06
3,238及び5,676,113号では、エンジンの最大出力を増大
するために、点火時期を制御するのに用いられている。
米国特許5,284,114, 4,706,628及び4,732,126号はま
た、気筒内の圧力ピークの位置がどの様に決定される
か、そして、それの関数として点火時期及び燃料パラメ
ーターがどの様に制御されるか、を開示している。最後
に、米国特許4,516,401及び4,483,146号は、気筒圧力を
フィードバックすることによりターボ過給式エンジンの
コンプレッサーがどの様に制御されるか、を開示してい
る。The above method protects the internal combustion engine from excessive pressure measured in at least one cylinder of the internal combustion engine,
Works. Here, methods for measuring the pressure in the cylinder for various purposes are known. For example, the measured pressure can be measured in U.S. Patents 4,397,285, 4,549,513, 4,846,128, 4,06
Nos. 3,238 and 5,676,113 are used to control the ignition timing to increase the maximum output of the engine.
U.S. Pat. ing. Finally, U.S. Pat. Nos. 4,516,401 and 4,483,146 disclose how the compressor of a turbocharged engine is controlled by feeding back cylinder pressure.
【0008】本発明による方法は、内燃機関の気筒の一
つにおける圧力ピークが所定の閾値を越えているとき、
エンジン制御器により予め定められた値から離れる様に
燃料の導入及び/又は燃料の燃焼が調整され、該調整が
上記圧力ピークが最大値を越えない様に実行される点を
特徴とする。ここで圧力ピークとは、1回のエンジン・
サイクル中に生じる最大の気筒内圧力である。[0008] The method according to the invention comprises the step of: when the pressure peak in one of the cylinders of the internal combustion engine exceeds a predetermined threshold value;
It is characterized in that the introduction of fuel and / or the combustion of fuel are adjusted so as to depart from a predetermined value by an engine controller, and the adjustment is performed such that the pressure peak does not exceed a maximum value. Here, the pressure peak refers to one engine
This is the maximum in-cylinder pressure generated during the cycle.
【0009】この方法は、少なくとも一つの気筒の圧力
ピークが継続的に監視され、所定の閾値を越えた際に、
エンジン制御器により予め定められた燃料の導入及び/
又は燃料の燃焼が圧力ピークにより適切に調整されるの
で、内燃機関の荷重限界と見做される気筒圧力の最大値
が越えられることがないということが、確実なものとさ
れる。この方法が動作を開始するときの閾値は、通常5
〜20%好ましくは約10%、気筒内圧力の未だ許容出来る最
大値よりも小さくなっている。In this method, the pressure peak of at least one cylinder is continuously monitored and when a predetermined threshold value is exceeded,
The introduction of fuel predetermined by the engine controller and / or
Alternatively, since the combustion of the fuel is appropriately regulated by the pressure peak, it is ensured that the maximum value of the cylinder pressure which is regarded as the load limit of the internal combustion engine is not exceeded. The threshold at which this method starts working is usually 5
~ 20%, preferably about 10%, which is still below the maximum allowable cylinder pressure.
【0010】具体的には、燃料の導入及び/又は燃料の
燃焼は、内燃機関への供給燃料量、空気燃料混合気の点
火時期及び/又は燃料噴射時期を調整することにより、
調整することが出来る。上記制御変数を用いることによ
り、気筒の空間内の圧力の上昇に選択的に影響を与える
ことが可能である。例えば、供給燃料量を減らすとき、
対応する気筒での圧力ピークが対応して低下する。Specifically, the introduction of fuel and / or the combustion of fuel are controlled by adjusting the amount of fuel supplied to the internal combustion engine, the ignition timing of the air-fuel mixture, and / or the fuel injection timing.
Can be adjusted. By using the above control variables, it is possible to selectively influence the rise in the pressure in the space of the cylinder. For example, when reducing the fuel supply,
The pressure peak in the corresponding cylinder is correspondingly reduced.
【0011】燃料量の調整には、エンジン制御器により
計算された供給すべき燃料量の削減のみが、含まれる。
これは、本発明による方法が、必要であれば、エンジン
制御器により「通常」供給される燃料量を低減すること
が出来るが、増大させることは決して出来ない、という
ことを意味する。その様な燃料量の削減が、気筒空間内
の過大圧力を制限するという狙った目標を、達成する。Adjusting the fuel quantity involves only reducing the quantity of fuel to be supplied as calculated by the engine controller.
This means that the method according to the invention can, if necessary, reduce the amount of fuel "normally" supplied by the engine controller, but never increase it. Such a reduction in fuel quantity achieves the targeted goal of limiting excessive pressure in the cylinder space.
【0012】この方法の最も簡単な形態において、多気
筒内燃機関の一つの気筒でのみ圧力が計測され、それが
全ての気筒を代表するものと仮定される。しかしなが
ら、この方法の改良案の一つにより、複数の気筒、具体
的には内燃機関の各シリンダー・バンク及び/又は内燃
機関の各気筒における圧力を、計測するものとすること
も可能である。結果として、過大圧力からの保護の精度
及び信頼性を増大させることが出来る。In the simplest form of the method, the pressure is measured in only one cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine, and it is assumed that it is representative of all cylinders. However, one improvement of this method may be to measure the pressure in a plurality of cylinders, in particular in each cylinder bank of the internal combustion engine and / or in each cylinder of the internal combustion engine. As a result, the accuracy and reliability of protection from overpressure can be increased.
【0013】更に、本発明の方法は、燃料の導入及び/
又は燃料の燃焼の調整に関して、気筒間で異なるものと
することが出来る。最も単純な場合では、燃料の導入及
び/又は燃料の燃焼は全てのエンジンの気筒について同
じ様に調整される。しかしながら、上述の変数が、内燃
機関の各シリンダー・バンク及び/又は各気筒について
個別に調整されるのが好ましい。この様にして、影響を
受けていない気筒の出力が不必要に悪い影響を受けるこ
となく、特定の気筒に限って問題となっている圧力を、
その様な気筒内で選択的に調整することが出来る。Further, the method of the present invention includes the step of introducing fuel and / or
Alternatively, the adjustment of fuel combustion may be different between cylinders. In the simplest case, the introduction of fuel and / or the combustion of fuel are adjusted in the same way for all engine cylinders. Preferably, however, the variables mentioned above are adjusted individually for each cylinder bank and / or each cylinder of the internal combustion engine. In this way, the pressure, which is only a problem for a particular cylinder, can be reduced without undesirably adversely affecting the output of the unaffected cylinders.
It can be selectively adjusted in such a cylinder.
【0014】本発明の好ましい実施形態の一つによれ
ば、燃料の導入及び/又は燃料の燃焼が、気筒内の圧力
ピークが、エンジン制御器が比較的低い圧力値を設定し
ていない限り、上記最大値に出来るだけ近付く様に、調
整される。本発明による方法は基本的に、所定の閾値を
越える圧力につながる燃焼の導入及び/又は燃料の燃焼
についての設定をエンジン制御器が行なっているときに
のみ、介入する様になっている。閾値を越えていると
き、本発明による方法が動作を開始し、圧力値を減少さ
せる効果が得られるまで、燃料の導入及び/又は燃料の
燃焼に、影響を与える。それでもやはり、エンジン制御
器が狙いとしている状態に出来るだけ近付くために、気
筒内の圧力ピークを、最大値の許容出来る最大の限界に
出来るだけ近付ける試みがなされるので、有利である。
しかしながら、エンジン制御器が、比較的低い圧力値に
つながることがある燃料の導入及び/又は燃料の燃焼に
ついての設定を行なうと、この新しい設定がすぐに実行
される。According to one preferred embodiment of the present invention, the fuel introduction and / or the combustion of the fuel are performed unless the pressure peak in the cylinder has set a relatively low pressure value by the engine controller. It is adjusted so as to approach the maximum value as much as possible. The method according to the invention basically only intervenes when the engine controller is making settings for the introduction of combustion and / or for the combustion of fuel which lead to pressures above a predetermined threshold. When the threshold value is exceeded, the method according to the invention starts operating, affecting the introduction of fuel and / or the combustion of fuel until an effect of reducing the pressure value is obtained. Nevertheless, it is advantageous to attempt to bring the pressure peak in the cylinder as close as possible to the maximum allowable maximum in order to get as close as possible to the state that the engine controller is aiming for.
However, as soon as the engine controller makes settings for fuel introduction and / or fuel combustion, which can lead to relatively low pressure values, this new setting will take effect immediately.
【0015】本発明はまた、内燃機関の気筒内に配置さ
れた少なくとも一つの圧力センサーがその入力端に接続
され、燃料の導入及び/又は燃料の燃焼についての制御
装置がその出力端に接続された、圧力ピーク制御器を有
する、上述の方法を実行する装置、に関する。圧力ピー
ク制御器はまた、気筒内の圧力ピークが所定の閾値を越
えたときに、気筒内の圧力ピークが最大値未満である様
に、燃料の導入及び/又は燃料の燃焼を調整する様に、
構成されている。この装置は、上述の本発明による方法
の有利な作用を奏することを可能とする。The present invention also provides that at least one pressure sensor arranged in a cylinder of the internal combustion engine is connected to an input terminal thereof, and a control device for fuel introduction and / or combustion of fuel is connected to an output terminal thereof. An apparatus for performing the above method, further comprising a pressure peak controller. The pressure peak controller may also adjust fuel introduction and / or fuel combustion such that when the pressure peak in the cylinder exceeds a predetermined threshold, the pressure peak in the cylinder is less than a maximum value. ,
It is configured. This device makes it possible to carry out the advantageous effects of the method according to the invention described above.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】図1は、本発明による内燃機関の
制御システムの概略図である。なお内燃機関は、火花点
火機関又はディーゼル機関のいずれであっても良い。具
体的には、本発明による方法でディーゼル機関の方がよ
り大きな効果を得ることが出来る。ディーゼル機関は、
気筒内の圧力が比較的高圧で変動すると共に、最大圧力
ピークがガソリン機関よりもはるかに高いからである。FIG. 1 is a schematic diagram of a control system for an internal combustion engine according to the present invention. The internal combustion engine may be either a spark ignition engine or a diesel engine. Specifically, the method according to the present invention can achieve a greater effect with a diesel engine. Diesel engines
This is because the pressure in the cylinder fluctuates at a relatively high pressure and the maximum pressure peak is much higher than that of the gasoline engine.
【0017】図1は、既知の態様で前後に並べて配置さ
れた内燃機関の4つの気筒1を示している。圧力センサー
3が各気筒1内に配列され、その圧力センサーを介して気
筒内圧力が計測され、その信号が圧力ピーク制御器Cに
伝達される。その様な圧力ピーク制御器C, C', C'',
C'''が、エンジンの全ての気筒に対して個別に設けられ
ている。FIG. 1 shows four cylinders 1 of an internal combustion engine arranged side by side in a known manner. pressure sensor
3 are arranged in each cylinder 1, the pressure in the cylinder is measured via the pressure sensor, and the signal is transmitted to the pressure peak controller C. Such pressure peak controllers C, C ', C'',
C '''is individually provided for all cylinders of the engine.
【0018】制御器Cの出力が、燃料噴射システムのア
クチュエーターに作用する。このアクチュエーターに
は、噴射弁2及び、適切な場合には燃料ポンプも含まれ
る。主に制御される変数は、各気筒に噴射される燃料量
Fqである。この変数は、各気筒について独立して制御し
ても、複数の気筒について共通して制御しても、全ての
気筒について共通して制御しても良い。別案として、噴
射時期Ftim(ディーゼル・エンジンについて)又は点火
時期(ガソリン・エンジンについて)を、燃料噴射量の
代りに又はそれと一緒に、制御することが出来る。The output of controller C acts on the actuator of the fuel injection system. This actuator also includes the injection valve 2 and, if appropriate, a fuel pump. The main controlled variable is the amount of fuel injected into each cylinder
F q . This variable may be controlled independently for each cylinder, may be commonly controlled for a plurality of cylinders, or may be commonly controlled for all cylinders. Alternatively, the injection timing F tim (for diesel engines) or ignition timing (for gasoline engines) can be controlled instead of or together with the fuel injection quantity.
【0019】制御器が用いるセンサーは、複数の気筒又
は全ての気筒内の圧力Pcylを表示可能であれば、いかな
る形式であっても良い。それで、この様なセンサーを以
下に気筒内圧力センサーと呼ぶ。典型的なセンサーに
は、燃焼室内に直接取付けられる、圧電センサー又は光
学センサーの様な直接式気筒内圧力センサー及び、点火
プラグ又はグロー・プラグ内に取付けられる圧電センサ
ーや、燃焼室の外に取付けられる加速度計の様な間接式
気筒内圧力センサーがある。センサーの出力は、適切な
前処理と標準化の後で、既知の態様で圧力信号へ変換さ
れる。この様な圧力信号の精度が高い程、本発明による
制御がより良好に実行されると共に、発明をより良好に
利用することが出来る。The sensor used by the controller may be of any type as long as it can display the pressure P cyl in a plurality of cylinders or all cylinders. Therefore, such a sensor is hereinafter referred to as an in-cylinder pressure sensor. Typical sensors include direct in-cylinder pressure sensors, such as piezoelectric or optical sensors, mounted directly inside the combustion chamber, and piezoelectric sensors mounted inside spark or glow plugs, or mounted outside the combustion chamber. There is an indirect cylinder pressure sensor such as an accelerometer that is used. After appropriate pre-processing and standardization, the output of the sensor is converted into a pressure signal in a known manner. The higher the accuracy of such a pressure signal, the better the control according to the invention can be performed and the better the invention can be used.
【0020】図1は、気筒毎に一つの気筒内圧力センサ
ー3が存在し、センサー毎に一つの圧力ピーク制御器C,
C', C'', C'''が存在しているシステムを示している
が、本発明はまた、全ての気筒がセンサーを備えてはい
ないエンジンにも適用可能である。例えば、エンジン当
たり一つの気筒のみ又は、V型エンジンにおいては、シ
リンダー・バンク当たり一つの気筒のみに、センサーを
設けることが可能である。種々の態様の配置が図2に図
示されており、以下の態様が考えられる。 a) 気筒1当たりセンサーが一つで、気筒当たり制御器が
一つ b) 気筒当たりセンサーが一つで、シリンダー・バンク
当たり制御器が一つ c) 気筒当たりセンサーが一つで、エンジン当たり制御
器が一つ d) シリンダー・バンク当たりセンサーが一つで、シリ
ンダー・バンク当たり制御器が一つ e) シリンダー・バンク当たりセンサーが一つで、エン
ジン当たり制御器が一つ f) エンジン当たりセンサーが一つで、エンジン当たり
制御器が一つ。FIG. 1 shows that there is one in-cylinder pressure sensor 3 for each cylinder, and one pressure peak controller C,
Although a system where C ', C ", C'" is present is shown, the invention is also applicable to engines where not all cylinders have sensors. For example, it is possible to provide sensors in only one cylinder per engine or, in a V-type engine, only in one cylinder per cylinder bank. An arrangement of various embodiments is illustrated in FIG. 2 and the following embodiments are possible. a) One sensor per cylinder, one controller per cylinder b) One sensor per cylinder, one controller per cylinder bank c) One sensor per cylinder, per engine control D) One sensor per cylinder bank, one controller per cylinder bank e) One sensor per cylinder bank, one controller per engine f) Sensor per engine One, one controller per engine.
【0021】ここで、各気筒に一つのセンサーが取付け
られれば、より良好な出力が得られる。表1は、製造公
差が、センサー配置の選択の結果、相殺され得ること
を、示している。Here, if one sensor is attached to each cylinder, a better output can be obtained. Table 1 shows that manufacturing tolerances can be offset as a result of the choice of sensor arrangement.
【表1】 [Table 1]
【0022】図3は、使用可能な制御アルゴリズムのフ
ローチャートである。処理ブロック17において、基本燃
料量が、ドライバーが決定するアクセル・ペダルの踏込
み量及び他のセンサーの信号10に基き、エンジン制御器
により計算される。この計算の結果が、気筒へ噴射され
るべき燃料の量Fq dである。FIG. 3 is a flowchart of a control algorithm that can be used. In process block 17, the base fuel amount is calculated by the engine controller based on the accelerator pedal depression amount determined by the driver and the signal 10 of another sensor. The result of this calculation is the amount F q d of fuel to be injected into the cylinder.
【0023】これと並行して、圧力ピークPpeakが、気
筒内圧力Pcylのデータ12を受ける圧力ピーク検出器13に
より、検出される。この圧力ピークPpeakが、1エンジ
ン・サイクルの最大圧力と判定される。これは、1エン
ジン・サイクルに一回と決められている。圧力ピークP
peakは、新たな値で上書きされるまで、バッファー14内
に留められる。これは、1サイクルに一回行うことも出
来るし、圧力センサーの配置及び圧力ピーク制御器の数
に応じた望ましい速度で行なうことも出来る。At the same time, the pressure peak P peak is detected by the pressure peak detector 13 which receives the data 12 of the cylinder pressure P cyl . This pressure peak P peak is determined to be the maximum pressure in one engine cycle. This is determined to be once per engine cycle. Pressure peak P
peak remains in buffer 14 until overwritten with the new value. This can be done once per cycle or at a desired rate depending on the location of the pressure sensors and the number of pressure peak controllers.
【0024】アルゴリズムの最初の分岐において、圧力
ピークPpeakが加算器に送られ、そこでそれは、ブロッ
ク15に格納されている気筒内で許容可能な最大圧力Pmax
の値から、減算される。この様にして形成された差が、
Pmaxカスケード制御器16へ供給される。この制御器の目
的は、圧力ピークPpeakが許容可能な最大圧力Pmaxに調
整させる様に、噴射されるべき燃料量を計算することで
ある。この制御器は、元の燃料供給方法からの及びそこ
への滑らかな移行(ブロック18及び19)を確保するため
の、「アンチ・ワインドアップ(anti-windup)」特性
を持つ、比例積分(PI)制御器又は比例積分差分(PI
D)制御器であるのが、一般的である。制御器は、いか
なる過大な圧力も排除する様に、標準化されるべきであ
る。制御器16の出力は、燃料の導入についての値Fq cか
ら構成される。In the first branch of the algorithm, the pressure peak P peak is sent to an adder, where it is the maximum allowable pressure P max in the cylinder stored in block 15
Is subtracted from the value of The difference formed in this way is
It is supplied to the P max cascade controller 16. The purpose of this controller is to calculate the amount of fuel to be injected such that the pressure peak Ppeak is adjusted to the maximum allowable pressure Pmax . This controller provides a proportional integral (PI) with "anti-windup" properties to ensure a smooth transition from and to the original fueling method (blocks 18 and 19). ) Controller or proportional integral difference (PI
D) A controller is generally used. The controller should be standardized to eliminate any excessive pressure. The output of the controller 16 is composed of the values F q c for introducing the fuel.
【0025】判断ブロック18において、圧力ピークP
peakが、最大圧力Pmaxより低い基準値として選択される
所定の閾値Pthと比較される。圧力ピークが圧力閾値未
満のとき、元のエンジン制御方法が補正されることはな
い。これは、ブロック20に従い、燃料量Fが、エンジン
制御器により予め定められた燃料量Fq dに等しく設定さ
れるということを意味する。それでエンジンは、最大圧
力Pmaxよりはるかに低い状態で、高い信頼性を持って動
作するので、圧力リミッターが不作動のままであること
が可能である。At decision block 18, the pressure peak P
peak is compared to a predetermined threshold value Pth which is selected as a reference value below the maximum pressure Pmax . When the pressure peak is below the pressure threshold, the original engine control method is not corrected. This is in accordance with block 20, the fuel amount F is means that is set equal to a predetermined fuel amount F q d by the engine controller. The engine thus operates reliably with much less than the maximum pressure Pmax, so that the pressure limiter can remain inactive.
【0026】他方で、判断ブロック18において圧力ピー
クPpeakが所定の圧力閾値Pthを越えているとき、エンジ
ンは最大圧力Pmaxに近付いていく。ブロック19により、
これに呼応した種々の取組みを取ることが出来る。P
peakがPthと比較され、直接Pmaxと比較されない理由
は、圧力ピーク制御器は、その制御動作を前もって計画
しておき、大きな時間遅れがあると不可避となり得る過
剰な圧力を対応して回避することが可能とされるべき、
だからである。On the other hand, when the pressure peak P peak exceeds the predetermined pressure threshold P th in the decision block 18, the engine approaches the maximum pressure P max . According to block 19,
Various approaches can be taken in response to this. P
peak is compared with the P th, avoidance reasons not be compared directly with P max, the pressure peak controller, leave plan ahead the control operation, the excess pressure that may be the large time lag is inevitable correspondingly Should be able to
That's why.
【0027】既に説明したブロック19において、エンジ
ン制御器により予め定められた燃料量Fq dの値が、カス
ケード制御器16により予め定められた燃料量Fq cと比較
される。PpeakがPmaxに近付き(つまりPpeak・>・
Pth)、Fq d > Fq cであるとき、過大な圧力からエンジ
ンを保護することが必要で、エンジンはブロック21に従
い動作する。その際、燃料量は、Pmaxカスケード制御器
により計算された量Fq cに等しい。しかしながら、ドラ
イバーがブレーキをかけると、Fq dがFq c未満に降下し、
ドライバーは完全な制御を取り戻す(ブロック20におけ
るF・=・Fq d)。これは、噴射される燃料の量が、元の燃
料供給制御の燃料量を決して越えることが出来ないの
で、安全基準となる。言い換えると、ドライバーは常
に、最大燃料供給量を制御している、ということにな
る。[0027] Already in the block 19 described, the value of the fuel quantity F q d which is predetermined by the engine control unit is compared with the fuel amount F q c which is predetermined by the cascade controller 16. P peak approaches P max (that is, P peak
P th), when an F q d> F q c, is necessary to protect the engine from excessive pressure, engine operates in accordance with block 21. At that time, the amount of fuel is equal to the amount F q c calculated by P max cascade controller. However, when the driver applies the brake, F q d drops below F q c ,
Driver regain full control (F · = · F q d in block 20). This is a safety criterion because the amount of fuel injected can never exceed the original fuel supply control fuel amount. In other words, the driver is always controlling the maximum fuel supply.
【0028】ブロック19において、分岐条件は、燃料の
量の代りに、トルクに関連する変数ならばいかなるもの
を用いても、評価することが出来る。In block 19, the branch condition can be evaluated using any torque-related variable instead of fuel quantity.
【0029】図3に示される気筒内部の圧力ピークの制
御方法が、一般的な4気筒2リットル・ディーゼル・エン
ジンで、試験された。最大圧力Pmaxが120バールに設定
され、圧力閾値Pthが最大圧力から10バール低く設定さ
れた(つまり110バール)。比較のため、最初にエンジ
ンが、圧力ピーク制御器をオフにした状態で、運転され
た。The method of controlling pressure peaks in a cylinder shown in FIG. 3 was tested on a typical 4-cylinder 2 liter diesel engine. The maximum pressure P max was set to 120 bar and the pressure threshold P th was set 10 bar below the maximum pressure (ie 110 bar). For comparison, the engine was initially run with the pressure peak controller turned off.
【0030】図4は、この比較の結果を示し、圧力ピー
クPpeakが、120バールの限界値Pmaxを10バール以上数回
越えている。図4の上側のグラフにおいて、気筒内の圧
力ピークが縦軸に沿ってプロットされ、試験時間が横軸
に沿ってプロットされている。それと共に、図4の下側
のグラフにおいて、気筒に導入される燃料量が同じ時間
軸上にプロットされている。FIG. 4 shows the result of this comparison, in which the pressure peak P peak exceeds the limit value P max of 120 bar several times by more than 10 bar. In the upper graph of FIG. 4, the pressure peak in the cylinder is plotted along the vertical axis, and the test time is plotted along the horizontal axis. At the same time, in the lower graph of FIG. 4, the amount of fuel introduced into the cylinder is plotted on the same time axis.
【0031】図5は、圧力ピーク制御器がオンに切換え
られ、ドライバーによりエンジンへの同じ操作(同じア
クセル・ペダル位置)がされたときの結果を、図示して
いる。最上部のグラフに表されている気筒内圧力の圧力
ピークPpeakは、120バールの限界値Pmaxをいかなるとき
にも越えることがない。FIG. 5 illustrates the result when the pressure peak controller is switched on and the driver performs the same operation on the engine (same accelerator pedal position). The pressure peak P peak of the in-cylinder pressure shown in the uppermost graph never exceeds the limit value P max of 120 bar.
【0032】エンジン制御器が実行する制御(図4の下
側のグラフを参照)に対してのものとなる、圧力ピーク
制御器により実行される、燃料導入量の制限を、図5の
中間のグラフに見ることが出来る。加えて、ドライバー
による燃料の要求量が圧力ピーク制御器により設定され
る量に等しくなるとすぐに、圧力ピーク制御器が不作動
にされる。「アンチ・ワインドアップ」特性のために、
圧力ピーク制御器により設定される燃料量の値は、初め
に意図された燃料量よりも小さくなることは決してな
い。図5の下側のグラフは、上の2つのグラフと同じ時
間軸上に、燃料供給量が制御されるモード(0が元のエ
ンジン制御器により、1が圧力ピーク制御器による)を
示している。The limit on the amount of fuel introduced by the pressure peak controller, which is for the control performed by the engine controller (see the lower graph of FIG. 4), is shown in the middle of FIG. You can see it in the graph. In addition, the pressure peak controller is deactivated as soon as the driver's demand for fuel is equal to the amount set by the pressure peak controller. Due to the "anti-windup" property,
The value of the fuel quantity set by the pressure peak controller will never be less than the originally intended fuel quantity. The lower graph of FIG. 5 shows the mode in which the fuel supply is controlled (0 is the original engine controller, 1 is the pressure peak controller) on the same time axis as the upper two graphs. I have.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、製造コ
ストを削減しながら、気筒内の過大な圧力から内燃機関
が保護されるのを確実なものとすると共に、同型のエン
ジン同士での出力の違いを小さくすることが出来る。As described above, according to the present invention, it is ensured that the internal combustion engine is protected from excessive pressure in the cylinder while reducing the manufacturing cost, Output difference can be reduced.
【図1】本発明による方法が適用される4気筒エンジン
の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a four-cylinder engine to which the method according to the present invention is applied.
【図2】本発明による方法を実施することが可能な、セ
ンサーと制御器の6つの異なる配列を示す図である。FIG. 2 shows six different arrangements of sensors and controllers in which the method according to the invention can be implemented.
【図3】本発明による方法のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a method according to the present invention.
【図4】従来技術による、燃料量と対応する気筒内の圧
力を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the amount of fuel and the corresponding pressure in a cylinder according to the prior art.
【図5】本発明による方法が実施されたときの、燃料
量、対応する気筒内の圧力及び制御モードを示すグラフ
である。FIG. 5 is a graph showing the fuel quantity, the corresponding pressure in the cylinder and the control mode when the method according to the invention is carried out.
1 内燃機関の気筒 2 噴射弁 3 圧力センサー C, C', C'', C''' 圧力ピーク制御器 1 Cylinder of internal combustion engine 2 Injection valve 3 Pressure sensor C, C ', C' ', C' '' Pressure peak controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 45/00 368 F02D 45/00 368T F02P 5/152 F02P 5/15 D 5/153 (72)発明者 ヘザー リー アメリカ合衆国 ミシガン州 48350,デ ービスバーグ オーモンド ロード 5828 Fターム(参考) 3G022 DA02 EA00 FA07 GA15 3G084 AA01 BA13 BA15 BA17 DA19 DA24 EA11 FA21 3G301 HA01 HA02 LA00 MA11 MA18 NA03 NA04 NA08 PB03Z PC01Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 45/00368 F02D 45/00 368T F02P 5/152 F02P 5/15 D 5/153 (72) Inventor Heather Lee, United States 48350, Michigan, Davisburg Ormond Road 5828 F-term (reference) 3G022 DA02 EA00 FA07 GA15 3G084 AA01 BA13 BA15 BA17 DA19 DA24 EA11 FA21 3G301 HA01 HA02 LA00 MA11 MA18 NA03 NA04 NA08 PB03Z PC01Z
Claims (7)
で計測される過大圧力から、内燃機関を保護する方法で
あって、 気筒内の圧力ピーク(Ppeak)が所定の閾値(Pth)を越
えるとき、圧力ピークが最大値(Pmax)未満である様
に、燃料の導入及び/又は燃料の燃焼を調整する、方
法。At least one cylinder (1) of an internal combustion engine
In the excess pressure measured, a method of protecting an internal combustion engine, when the pressure peak in the cylinder (P peak) exceeds a predetermined threshold value (P th), pressure peaks is less than a maximum value (P max) A method of regulating the introduction of fuel and / or combustion of fuel, as in some embodiments.
射時期が調整される、請求項1に記載の方法。2. The method according to claim 1, wherein the amount of fuel supplied, the ignition timing and / or the fuel injection timing are adjusted.
より計算された供給されるべき燃料量(Fq d)の削減の
みを含む、請求項1又は2に記載の方法。3. The method according to claim 1, wherein adjusting the supplied fuel amount comprises only reducing the fuel amount to be supplied (F q d ) calculated by the engine controller.
は気筒(1)毎に圧力が計測される、請求項1乃至3の
いずれかに記載の方法。4. The method according to claim 1, wherein the pressure is measured for each cylinder bank and / or cylinder of the internal combustion engine.
燃機関のそれぞれのシリンダー・バンク及び/又はそれ
ぞれの気筒毎に別個に調整される、請求項1乃至4のい
ずれかに記載の方法。5. The method according to claim 1, wherein the introduction of fuel and / or the combustion of fuel are separately regulated for each cylinder bank and / or each cylinder of the internal combustion engine. .
筒(1)内の圧力ピークが、エンジン制御器が比較的低
い圧力値を設定していない限り、上記最大値(Pmax)に
出来るだけ近付く様に、調整される、請求項1乃至5の
いずれかに記載の方法。6. The introduction of fuel and / or the combustion of fuel is such that the pressure peak in the cylinder (1) will reach the maximum value ( Pmax ) unless the engine controller sets a relatively low pressure value. A method according to any of the preceding claims, wherein the method is adjusted to be as close as possible.
なくとも一つの圧力センサー(3)が入力端に接続さ
れ、燃料の導入及び/又は燃料の燃焼についての制御機
器(2)が出力端に接続され、気筒内の圧力ピーク(P
peak)が所定の閾値(Pth)を越える際に、圧力ピーク
が最大値(Pmax)を越えない様に、燃料の導入及び/又
は燃料の燃焼を調整する構成とされた、圧力ピーク制御
器(C, C', C'', C''')を有する、請求項1乃至6のい
ずれかに記載の方法を実行する装置。7. At least one pressure sensor (3) arranged in a cylinder (1) of the internal combustion engine is connected to an input end, and a control device (2) for fuel introduction and / or fuel combustion is provided. Connected to the output end, the pressure peak in the cylinder (P
When the peak) exceeds a predetermined threshold value (P th), as the pressure peak does not exceed the maximum value (P max), which is configured to adjust the combustion of the introduction of the fuel and / or fuel, the pressure peak control Apparatus for performing the method according to any of claims 1 to 6, comprising a vessel (C, C ', C ", C"").
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