JP2002178185A - 光軸移動型レーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速、高精度、長ストロークの軸送りが可能
であり、ワークテーブルへの接近性のよい光軸移動型レ
ーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構の提供。 【解決手段】 Ｙ軸キャリッジをＸ軸キャリッジ７に移
動位置決め可能に設け、該Ｘ軸キャリッジを基台３に設
けたＸ軸ガイドレール１７に移動自在に設け、前記Ｘ軸
キャリッジの駆動手段にラックとピニオン駆動方式を用
いた光軸移動型レーザ加工機１において、前記基台左右
の側面にＸ軸ラック２９とＸ軸ガイドレールとを設け、
前記Ｘ軸キャリッジ右脚部７ｒにＸ軸駆動モータを設
け、前記右側ラック２９ｒによって回転駆動される第一
軸３１を設け、前記Ｘ軸キャリッジの左脚部７ｌに前記
左側ラック２９ｌに係合する第三ピニオン７１を備えた
第二軸５７を設け、該第二軸へ前記第一軸の回転を逆転
して伝達する駆動力伝達手段を設けたことを特徴とする
光軸移動型レーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光軸移動型レーザ加
工機の加工ヘッド軸送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２（ａ，ｂ）は従来の光軸移動型レ
ーザ加工機の加工ヘッドの軸送り機構の典型的な例を示
したものである。図１２（ａ）は光軸移動型レーザ加工
機のＸ軸キャリッジの送り機構に２本のボールねじを使
用した例であり、図１２（ｂ）は１本のボールねじを使
用した例である。

【０００３】より詳細には、図１２（ａ）の例はワーク
テーブル２０１の両側に配置した２本のＸ軸ガイドレー
ル２０３にＸ軸キャリッジ２０５が移動自在に設けてあ
り、このＸ軸キャリッジ２０５は一つのＸ軸駆動モータ
２０７で回転駆動される２本のボールねじ２０９により
移動位置決めされるように設けてある。また２本のボー
ルねじは、前記ワークテーブル２０１の両側でかつ前記
２本のＸ軸ガイドレール２０３の内側に近い位置に配置
してある。

【０００４】図１２（ｂ）の例は、図１２（ａ）の例に
おける２本のボールねじ２０９を片側１本に変更した以
外は図１２（ａ）と同一の構成である。なお、図１２
（ａ）、図１２（ｂ）共にＸ軸キャリッジ２０５には、
Ｙ軸方向に移動位置決め可能なＹ軸キャリッジ（図示せ
ず）が設けてあり、このＹ軸キャリッジにレーザ光をワ
ークに集光する加工ヘッド２１１が設けてある。

【０００５】図１３（ａ，ｂ）は、従来の光軸移動型レ
ーザ加工機の加工ヘッドの軸送り機構におけるＸ軸キャ
リッジの構造の典型的な例を示したものである。

【０００６】図１３（ａ）は、本体フレーム３０１の両
側をワークテーブル３０３上面よりも上方に立ち上げ
て、この本体フレーム３０１の両側壁上面に、Ｘ軸ガイ
ドレール３０５とラック３０７とを設け、このＸ軸ガイ
ドレール３０５に水平な梁状のＸ軸キャリッジ３０９を
移動自在に設けると共に、Ｘ軸駆動モータ３１１によっ
て回転駆動されトルクチューブ３１３に連結した２個の
ピニオンギヤ３１５が前記２個のラック３０７にそれぞ
れ係合してある。前記Ｘ軸キャリッジ３０９にはレーザ
加工ヘッド３１６を備えたＹ軸キャリッジ（図示省略）
が設けてある。

【０００７】図１３（ｂ）は、長方形の枠組構造体に形
成したＸ軸キャリッジ４１１がベースフレーム４１３に
設けた２本のＸ軸ガイドレール４１５に移動自在に設け
てある。このＸ軸キャリッジ４１１は前記枠組構造体の
底部に螺合し、Ｘ軸駆動モータ（図示省略）によって回
転駆動される１本のボールねじ４１７によってＸ軸方向
へ移動位置決めされるように設けてある。ボールねじ４
１７は前記ベースフレーム４１３上に設けたワークテー
ブル４１９の下方に位置している。前記Ｘ軸キャリッジ
４１１には、レーザ加工ヘッド４１２を備えたＹ軸キャ
リッジ（図示省略）が設けてある。

【０００８】図１４は、前記図１３（ａ）に示したタイ
プの光軸移動型レーザ加工機におけるＸ軸キャリッジの
駆動部の防塵構造の一例を示したものであり、共通する
部品には図１３（ａ）と同一の参照符号を付してある。

【０００９】図１４に示す如く、本体フレーム３０１の
両側をワークテーブル３０３上面近くまで立ち上げ、こ
の本体フレーム３０１の両側壁上面に、Ｘ軸ガイドレー
ル３０５とラック３１５とを設け、このＸ軸ガイドレー
ル３０５に水平な梁状Ｘ軸キャリッジ３０９を移動自在
に設けると共に、Ｘ軸駆動モータ３１７で回転駆動され
るピニオン３１９がラック３１５に係合させてある。

【００１０】上述のＸ軸ガイドレール３０５とラック３
１５には、その上面をカバーする蛇腹３２１を設けると
共に、ピニオン３１９の側面部分を保護するカバー３２
３とが設けてある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図１２（ａ）の例の光
軸移動型レーザ加工機においては、駆動部分のスペース
が大きいので、ワークテーブルに対する接近性が悪い。
また、ボールねじの捻れにより高精度の送りが可能な移
動距離には制限がある。

【００１２】図１２（ｂ）の例では、Ｘ軸キャリッジの
軸送りが片側送りのため、Ｘ軸キャリッジの移動時の左
右の速度の同期がとれず高速送りができない。また、片
側送りの不具合を回避するため、ボールねじを中央に配
置した例が１３（ｂ）図の例であるが、一本のボールね
じで移動させるには大きな駆動力を必要とする。

【００１３】図１３（ａ）に示す如きタイプの光軸移動
型レーザ加工機のＸ軸キャリッジの構造においては、本
体フレームの両側をワークテーブル上面よりも上方に立
ち上げた構造となっているため、本体フレームの側面か
らワークテーブル上面への接近（アクセス）が困難であ
る。

【００１４】また、２個のピニオンギヤの回転の同期を
取るために両ピニオンギヤ間をトルクチューブで連結し
ているため、駆動軸のイナーシヤ（慣性モーメント）が
大きくなり加減速時の時定数が大きくなる。

【００１５】図１３（ｂ）の例では、Ｘ軸キャリッジの
重量が大きくなるため高速送りが困難である。また、図
１２（ａ）の例と同様に高精度の送りが可能な移動距離
には制限がある。

【００１６】図１４に示したＸ軸キャリッジの駆動部の
防塵構造にあっては、Ｘ軸ガイドレールとラック部分に
設けた蛇腹が加工時に発生するスパッタで焼損したり、
蛇腹の襞部分にスパッタが堆積すると破損の原因にな
る。

【００１７】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、高速でかつ高精
度および長ストロークの軸送りが可能であり、またワー
クテーブルへの接近性のよい光軸移動型レーザ加工機の
加工ヘッド軸送り機構を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決する手
段として請求項１に記載の光軸移動型レーザ加工機の加
工ヘッド軸送り機構は、加工ヘッドを備えたＹ軸キャリ
ッジをＸ軸キャリッジに移動位置決め可能に設け、該Ｘ
軸キャリッジを基台に設けた一対のＸ軸ガイドレールに
移動自在に設け、前記Ｘ軸キャリッジの駆動手段にラッ
クとピニオンによる駆動方式を用いた光軸移動型レーザ
加工機において、前記基台の左右両側面のそれぞれにＸ
軸方向へ延伸させた前記ラックとＸ軸ガイドレールとを
上下方向に隣接して設け、前記Ｘ軸キャリッジ一端部の
右脚部に前記ラックのうち右ラックに係合するピニオン
を備えたＸ軸駆動モータを設けると共に、該右ラックに
係合させたピニオンによって回転駆動される第一軸を設
け、前記Ｘ軸キャリッジ他端部の左脚部に前記ラックの
うち左ラックに係合するピニオンを備えた第二軸を設
け、該第二軸へ前記第一軸の回転を逆転して伝達する駆
動力伝達手段を設けたことを要旨とするものである。

【００１９】請求項２に記載の光軸移動型レーザ加工機
の加工ヘッド軸送り機構は、請求項１に記載の光軸移動
型レーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構において、前記
駆動力伝達手段は前記第一軸に近接し、かつ該第一軸に
ほぼ平行な中間軸を設け、該中間軸の一側軸端部を軸支
する回転調節可能な回転体を設けると共に、前記中間軸
のほぼ中間部を軸傾斜可能な自動調心軸受けで軸支し、
該自動調心軸受けと前記回転体との間に前記第一軸に設
けたギヤに係合するアイドルギヤを設けると共に、前記
中間軸の他側軸端部に駆動プーリを設け、該駆動プーリ
と前記第二軸に設けた従動プーリとの間に回転伝達用の
ベルトを設けてなることを要旨とするものである。

【００２０】請求項３に記載の光軸移動型レーザ加工機
の加工ヘッド軸送り機構は、請求項１または請求項２に
記載の光軸移動型レーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構
において、前記ラックとＸ軸ガイドレールの表面ならび
に前記Ｘ軸キャリッジ脚部の側面とを覆うシールベルト
を前記基台の左右両側面に設け、前記Ｘ軸キャリッジの
脚部に該シールベルトをガイドするベルトガイドを設け
ると共に、前記基台と前記シールベルト上部との間にで
きる空間をカバーする上面カバーと前記基台と前記シー
ルベルト下部との間にできる空間をカバーする下面カバ
ーとを設けたことを要旨とするものである。

【００２１】請求項４に記載の光軸移動型レーザ加工機
の加工ヘッド軸送り機構は、請求項３に記載の光軸移動
型レーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構において、前記
シールベルト端部に該シールベルトに適宜なテンション
を付与するベルトテンショナを設けたことを要旨とする
ものである。

【００２２】請求項５に記載の光軸移動型レーザ加工機
の加工ヘッド軸送り機構は、請求項３または請求項４に
記載の光軸移動型レーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構
において、前記上面カバーと前記シールベルトの間をシ
ールするシール材を前記上面カバーに設けると共に、前
記下面カバーと前記シールベルトの間をシールするシー
ル材を下面カバーに設けたことを要旨とするものであ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
よって説明する。

【００２４】図１は本発明に係る光軸移動型レーザ加工
機の全体を示す斜視図である。なお、説明の都合上図１
においての左右方向を前後方向と呼び、左右方向とは前
記定義の前方向から見た呼称とする。

【００２５】図１、図２および図３を参照するに、光軸
移動型レーザ加工機１の基台３の上部にはワークテーブ
ル５が設けてある。また、基台３の上方にはＸ軸方向へ
移動位置決め可能なＸ軸キャリッジ７が設けてある。Ｘ
軸キャリッジ７には、前記ワークテーブル５に載置され
るワークＷにレーザ光を集光照射する加工ヘッド９を備
えたＹ軸キャリッジ１１がＹ軸方向（Ｘ軸方向に直交）
へ移動可能に設けてある。

【００２６】前記加工ヘッド９へは、前記Ｘ軸キャリッ
ジ７の後方に設けたレーザ発振器１３からレーザビーム
がベンドミラーなどの光学系（図示省略）を介して導か
れている。

【００２７】図７、図８によく示されている様に、前記
Ｘ軸キャリッジ７はＹ軸方向に水平に延伸する内部空間
を有する横断面が箱状の梁部７ａと、この梁部７ａの両
端部から垂下する左右の脚部７（ｌ，ｒ）を備えてお
り、この脚部７（ｌ，ｒ）の下部には、前記基台３の両
側面にＸ軸方向へ水平に延伸させて設けたＸ軸ガイドレ
ール１７（ｌ，ｒ）に係合する複数（実施例では２個）
の直線運動ベアリング１９を備えたハウジング２１
（ｌ，ｒ）が設けてある。

【００２８】右側のハウジング２１ｒの上面にはＸ軸駆
動モータ２３が設けてあり、このＸ軸駆動モータの出力
軸に減速機２５を介して設けた第一ピニオン２７が前記
基台３の右側面に設けた右ラック２９ｒに係合させてあ
る。

【００２９】図６、図７に示す様に、前記Ｘ軸キャリッ
ジ７の右脚部７ｒと左脚部７ｌとが同期して移動できる
様に、右脚部７ｒに設けたＸ軸駆動モータ２３の駆動力
を左脚部７ｌに伝達する駆動力伝達手段３０が設けてあ
る。以下、この駆動力伝達手段３０について説明する。

【００３０】前記Ｘ軸キャリッジ７の右脚部７ｒには、
鉛直方向に延伸する第一軸３１が設けてある。この第一
軸３１は、右脚部７ｒ下部に設けた第一軸受けユニット
３３と、右脚部７ｒの上方の前記Ｘ軸キャリッジ７の梁
部７ａ内部に複数のボルト３４によって固定した第二軸
受けユニット３５とにより回転自在に軸支してある。

【００３１】前記第一軸３１の下方の軸端には、前記右
ラック２９ｒに係合する第二ピニオン３７がシュパンリ
ングなどの公知の軸固定部材３９により固着してある。
一方、前記第二軸受けユニット３５内の空間に位置する
第一軸３１の上端部には、ギヤ４１が前述と同様な軸固
定部材３９により固着してある。

【００３２】図７、図９、図１０に示す如く、前記第二
軸受けユニット３５には、前記第一軸３１と平行な中間
軸４３が設けてある。この中間軸４３には前記ギヤ４１
に係合するアイドルギヤ５３が設けてある。また、中間
軸４３の上端部には歯付きプーリからなる駆動プーリ５
５が軸固定部材３９により固着してある。また、第二軸
受けユニット３５には、ギヤ４１とアイドルギヤ５３と
のバックラッシュを減少させるためのバックラッシュ調
整手段４０が設けてある。以下、このバックラッシュ調
整手段４０について説明する。

【００３３】バックラッシュ調整手段４０は、回転体４
５の回転中心から偏心した位置に前記中間軸４３の下部
を軸支する軸受け４７を設け、この回転体４５を前記第
二軸受けユニット３５に回転調節可能に嵌合し、前記中
間軸４３のほぼ中間部を軸傾斜可能な自動調心玉軸受け
４９で軸支し、この自動調心軸受け４９と前記回転体４
５との間に前記第一軸３１に設けたギヤ４１に係合する
アイドルギヤ５３を設け、前記回転体４５を回動および
固定可能な２本の調整ボルト５１を前記第二軸受けユニ
ット３５に設けた構成となっている前記Ｘ軸キャリッジ
７の左脚部７ｌには、前記第一軸３１にほぼ平行な第二
軸５７が設けてある。この第二軸５７は、前記梁部７ａ
に設けた第三軸受けユニット５９に回転自在に軸支した
従動プーリ軸６１と、左脚部７ｌに設けた第四軸受けユ
ニット６３に回転自在に軸支したピニオン軸６５と、こ
の従動プーリ軸６１とピニオン軸６５とを連結するユニ
バーサルジョイント６７からなっている。

【００３４】前記従動プーリ軸６１には、前記駆動プー
リ５５と同様な歯付きプーリからなる従動プーリ６９が
軸固定部材３９により固着してある。一方、ピニオン軸
６５には前記基台３の左側面に設けた左ラック２９ｌに
係合する第三ピニオン７１が軸固定部材３９により固着
してある。そして、駆動プーリ５５と従動プーリ６９に
は歯付きベルト７３が掛け回してある。

【００３５】前記第三軸受けユニット５９は筒状のベー
ス６０に一体的に設けてあり、この筒状のベース６０は
前記Ｘ軸キャリッジ７の左脚部７ｌに複数のボルト７２
により取付け位置が調整可能に固定してある。また、前
記中間軸４３と従動プーリ軸６１との軸間距離を調節す
るため、前記左脚部７ｌにボルト７４で固定したブロッ
ク部材７６を設け、このブロック部材７６に前記筒状の
ベース６０に螺合させた引き込みボルト７８がほぼ水平
に軸支してある。

【００３６】上記構成において、ＮＣ装置（図示省略）
の制御の下にＸ軸駆動モータ２３を適宜回転させれば、
基台３の側面に設けた右ラック２９ｒに係合した第一ピ
ニオン２７が回転し、Ｘ軸キャリッジ７はＸ軸ガイドレ
ール１７（ｌ，ｒ）にガイドされて所望の位置へ移動さ
せることができる。

【００３７】Ｘ軸キャリッジ７が移動する時には、右ラ
ック２９ｒに係合した第二ピニオン３７により第一軸３
１が回転させられる。この第一軸３１の回転は、第一軸
３１の上部に設けたギヤ４１を介してアイドルギヤ５３
に伝達される。中間軸４３に設けたアイドルギヤ５３の
回転は、中間軸４３の上部に設けた駆動プーリ５５に伝
達される。

【００３８】上述の駆動プーリ５５の回転は、前記Ｘ軸
キャリッジ７の左脚部７ｌに設けた第二軸５７に伝達さ
れ、この第二軸５７の下部に設けられ左ラック２９ｌに
係合する第三ピニオン７１に伝達される。なお、第三ピ
ニオン７１の回転方向は、前記アイドルギヤ５３によっ
て第二ピニオン３７とは逆方向になっている。

【００３９】したがって、Ｘ軸駆動モータ２３の駆動力
が上述の駆動力伝達手段３０によって第三ピニオン７１
にも伝達され、従動側の左脚部７ｌはＸ軸キャリッジ７
の駆動側の右脚部７ｒに遅れることなく左右が同期して
追従移動することができる。

【００４０】なお、上述の駆動力伝達手段３０におい
て、前記第二ピニオン３７から第三ピニオン７１までの
最終段速比が１／１になる様に設けてある。

【００４１】前述の駆動力伝達手段３０において、ギヤ
４１とアイドルギヤ５３とのバックラッシュを調節する
場合には、例えば、第二軸受けユニット３５に設けた調
整ボルト５１ｂを緩め、調整ボルト５１ａを前進させれ
ば、回転体４５が時計方向に回転（図９において）し、
中間軸４３と第一軸３１との軸間距離を変更してバック
ラッシュを適宜な値に調節することができる。

【００４２】なお、中間軸４３の上部を自動調心玉軸受
け４９で軸支してあるので、中間軸４３の若干の軸の傾
斜は許容される。バックラッシュの調整が終了したら調
整ボルト５１ａ、５１ｂをロックナット５２ａ、５２ｂ
で固定すれば軸間距離を固定することができる。

【００４３】また、前記中間軸４３と第二軸５７の従動
プーリ軸６１との軸間距離を調節する場合には、引き込
みボルト７８を使用してベース６０の位置を調節するこ
とにより行うことができる。

【００４４】図１〜図５を再度参照するに、前記基台３
の両側面に設けたラック２９（ｌ，ｒ）およびＸ軸ガイ
ドレール１７（ｌ，ｒ）をスパッタおよび塵埃から保護
するための平坦で柔軟性に優れたシールベルト７５がＸ
軸キャリッジ７の脚部７（ｌ，ｒ）に設けてある。

【００４５】図１１に示す様にシールベルト７５の一端
は、基台３の後部側面に設けたベルトテンショナ７７に
固定し、他端は基台３の前部側面に設けたベルト固定部
７９にボルトで固定してある。

【００４６】前記ベルトテンショナ７７は、シールベル
ト７５をクランプするベルトクランプ８１を前記基台３
に設けたガイド板８２の側面に沿って移動可能に設け、
このベルトクランプ８１の後方（図１１においては上
方）にブラケット８３を設け、このブラケット８３に設
けたばか穴（図示省略）を挿通するショルダーボルト８
５を前記ベルトクランプ８１の後端部に螺合させると共
にナット８８で固定して設け、前記ブラケット８３とシ
ョルダーボルト８５の頭部との間のねじ部に螺合するテ
ンション調節ナット８７を螺合して設けると共に、該テ
ンション調節ナット８７とショルダーボルト８５の頭部
との間に前記シールベルト７５にテンションを付与する
弾機８９を設けたものである。

【００４７】また、前記Ｘ軸キャリッジ７の脚部７
（ｌ，ｒ）には、図２に示す如く上方から見ると台形の
前記ハウジング２１（ｌ，ｒ）が設けてある。このハウ
ジング２１（ｌ，ｒ）には、シールベルト７５（ｌ，
ｒ）がハウジング２１（ｌ，ｒ）の外周を通過する様に
ガイドする中高の４本のガイドローラ９１（ａ，ｂ）が
回転自在に軸支してある。

【００４８】また図３、図４に示すように、前記ラック
２９（ｌ，ｒ）の上部には、前記基台３と前記シールベ
ルト７５（ｌ，ｒ）の上部との間にできる空間をカバー
して、前記ラック２９（ｌ，ｒ）およびＸ軸ガイドレー
ル１７（ｌ，ｒ）をスパッタなど塵埃から保護する上面
カバー９３（ｌ，ｒ）が前記基台３に取付けてある。前
記上面カバー９３（ｌ，ｒ）の先端部には、下側鉛直方
向へ折曲がったフランジ部９５が設けてあり、このフラ
ンジ部９５表面に前記シールベルト７５との間隙を埋め
るシール材９７が固着してある。

【００４９】前記Ｘ軸ガイドレール１７（ｌ，ｒ）の下
方には、前記上面カバー９３と同様に、前記基台３と前
記シールベルト７５（ｌ，ｒ）の下部との間にできる空
間をカバーする下面カバー９９（ｌ，ｒ）が前記基台３
の側面に取付けてある。また、下面カバー９９（ｌ，
ｒ）先端部には上側鉛直方向へ折曲がったフランジ部１
０１が設けてあり、このフランジ部１０１表面にも上面
カバー９３と同様に、前記シールベルト７５との間隙を
埋めるシール材９７が固着してある。

【００５０】上記構成により、スパッタで一番汚染され
易い前記Ｘ軸キャリッジ７のＸ軸駆動部分（ラック２９
に対してＸ軸駆動モータ２３の第一ピニオン２７と駆動
力伝達手段３０の第二ピニオン３７、第三ピニオン７１
とが係合する部分）は、Ｘ軸キャリッジ７が何処へ移動
しても常にシールベルト７５および上下面カバー（９
３、９９）とで完全にカバーすることができる。

【００５１】また、シールベルト７５のテンションは前
記ベルトテンショナ７７のテンション調節ナット８７を
調節することにより常に最良のテンションに保持するこ
とができる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１の発明によれれば、Ｘ軸キャリ
ッジ一端部の右脚部に基台両側面に設けたラックの一側
に係合するピニオンを備えたＸ軸駆動モータを設けると
共に、該ラックに係合させたピニオンによって回転駆動
される第一軸を設け、前記Ｘ軸キャリッジ他端部の左脚
部に前記ラックの他側に係合するピニオンを備えた第二
軸を設け、前記第一軸の回転を逆転して第二軸へ伝達す
る駆動力伝達手段を設けたので、従動側の左脚部は駆動
側の右脚部に遅れることなく左右が同期して正確にかつ
高速に追従移動させることができる。

【００５３】また、Ｘ軸送り機構に基台側面にＸ軸ガイ
ドレールを設けると共に、基台側面に設けたラックに係
合するラックピニオン駆動方式を用いているので、送り
ねじ駆動方式のように送りねじの捻れのために移動距離
に制限を受けるということがない。

【００５４】請求項２の発明によれれば、第一軸の回転
を逆転して第二軸へ伝達する駆動力伝達手段において、
第一軸の回転を逆転させるアイドルギヤとギヤとの間の
バックラッシュ調整機構設けると共に、前記第一軸と第
二軸との間の回転伝達手段にベルト駆動を用いたので、
駆動軸のイナーシヤが小さく加減速時を高速に行うこと
ができ高精度の位置決めが可能となる。また、駆動力伝
達手段のバックラッシュを適当に小さくできるので高精
度の軸送りが可能である。

【００５５】請求項３または請求項５に記載の発明によ
れれば、Ｘ軸キャリッジ７が何処へ移動しても、スパッ
タで一番汚染され易い前記Ｘ軸キャリッジのＸ軸駆動部
分を保護することができる。

【００５６】また、Ｘ軸ガイド部を基台の側面に設け、
このＸ軸ガイド部のカバーに蛇腹に代わる平坦なシール
ベルトを用いているので、ワークテーブル上面への材料
の搬出入が容易となった。

【００５７】請求項４に記載の発明によれれば、シール
ベルトのテンションはベルトテンショナを適宜調節する
ことにより常に最良のテンションに保持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光軸移動型レーザ加工機の全体を
示す斜視図。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図。

【図３】図２におけるＣ−Ｃ断面の部分断面図。

【図４】図３におけるＰ部拡大図。

【図５】図２におけるＢ−Ｂ断面の部分断面図。

【図６】図１におけるＤ−Ｄ断面図。

【図７】図６の一部を破断した拡大図。

【図８】図６におけるＥ矢視図。

【図９】図７におけるＧ−Ｇ断面図。

【図１０】図６におけるＦ矢視図。

【図１１】図２におけるＱ部拡大図。

【図１２】従来の光軸移動型レーザ加工機の加工ヘッド
の軸送り機構の典型的な例を示した図。

【図１３】従来の光軸移動型レーザ加工機の加工ヘッド
の軸送り機構におけるＸ軸キャリッジの構造の典型的な
例を示した図。

【図１４】従来の光軸移動型レーザ加工機におけるＸ軸
キャリッジの駆動部の防塵構造の一例を示した図。

【符号の説明】

１ 光軸移動型レーザ加工機 ３ 基台 ５ ワークテーブル ７ Ｘ軸キャリッジ ７ａ 梁部 ７（ｌ，ｒ） 脚部 ９ 加工ヘッド １１ Ｙ軸キャリッジ １３ レーザ発振器 １７（ｌ，ｒ） Ｘ軸ガイドレール １９ 直線運動ベアリング ２１（ｌ，ｒ） ハウジング ２３ Ｘ軸駆動モータ ２５ 減速機 ２７ 第一ピニオン ２９（ｌ，ｒ） ラック ３０ 駆動力伝達手段 ３１ 第一軸 ３３ 第一軸受けユニット ３４、７２、７４ ボルト ３５ 第二軸受けユニット ３７ 第二ピニオン ３９ 軸固定部材 ４０ バックラッシュ調整手段 ４１ ギヤ ４３ 中間軸 ４５ 回転体 ４７ 軸受け ４９ 自動調心玉軸受け ５１（ａ，ｂ） 調整ボルト ５２（ａ，ｂ） ロックナット ５３ アイドルギヤ ５５ 駆動プーリ ５７ 第二軸 ５９ 第三軸受けユニット ６０ ベース ６１ 従動プーリ軸 ６３ 第四軸受けユニット ６５ ピニオン軸 ６７ ユニバーサルジョイント ６９ 従動プーリ ７１ 第三ピニオン ７３ 歯付きベルト ７５（ｌ，ｒ） シールベルト ７６ ブロック部材 ７７ ベルトテンショナ ７８ 引き込みボルト ７９ ベルト固定部 ８１ ベルトクランプ ８２ ガイド板 ８３ ブラケット ８５ ショルダーボルト ８７ テンション調節ナット ８９ 弾機 ９１（ ａ，ｂ） ガイドローラ ９３（ｌ，ｒ） 上面カバー ９５ フランジ部 ９７ シール材 ９９（ｌ，ｒ） 下面カバー １０１ フランジ部 ＬＢ レーザビーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内野 幸雄 神奈川県小田原市曽我別所558 Ｆターム(参考） 4E068 CE04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工ヘッドを備えたＹ軸キャリッジをＸ
   軸キャリッジに移動位置決め可能に設け、該Ｘ軸キャリ
   ッジを基台に設けた一対のＸ軸ガイドレールに移動自在
   に設け、前記Ｘ軸キャリッジの駆動手段にラックとピニ
   オンによる駆動方式を用いた光軸移動型レーザ加工機に
   おいて、前記基台の左右両側面のそれぞれにＸ軸方向へ
   延伸させた前記ラックとＸ軸ガイドレールとを上下方向
   に隣接して設け、前記Ｘ軸キャリッジ一端部の右脚部に
   前記ラックのうち右ラックに係合するピニオンを備えた
   Ｘ軸駆動モータを設けると共に、該右ラックに係合させ
   たピニオンによって回転駆動される第一軸を設け、前記
   Ｘ軸キャリッジ他端部の左脚部に前記ラックのうち左ラ
   ックに係合するピニオンを備えた第二軸を設け、該第二
   軸へ前記第一軸の回転を逆転して伝達する駆動力伝達手
   段を設けたことを特徴とする光軸移動型レーザ加工機の
   加工ヘッド軸送り機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光軸移動型レーザ加工
   機の加工ヘッド軸送り機構において、前記駆動力伝達手
   段は前記第一軸に近接し、かつ該第一軸にほぼ平行な中
   間軸を設け、該中間軸の一側軸端部を軸支する回転調節
   可能な回転体を設けると共に、前記中間軸のほぼ中間部
   を軸傾斜可能な自動調心軸受けで軸支し、該自動調心軸
   受けと前記回転体との間に前記第一軸に設けたギヤに係
   合するアイドルギヤを設けると共に、前記中間軸の他側
   軸端部に駆動プーリを設け、該駆動プーリと前記第二軸
   に設けた従動プーリとの間に回転伝達用のベルトを設け
   てなることを特徴とする光軸移動型レーザ加工機の加工
   ヘッド軸送り機構。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の光軸移
   動型レーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構において、前
   記ラックとＸ軸ガイドレールの表面ならびに前記Ｘ軸キ
   ャリッジ脚部の側面とを覆うシールベルトを前記基台の
   左右両側面に設け、前記Ｘ軸キャリッジの脚部に該シー
   ルベルトをガイドするベルトガイドを設けると共に、前
   記基台と前記シールベルト上部との間にできる空間をカ
   バーする上面カバーと前記基台と前記シールベルト下部
   との間にできる空間をカバーする下面カバーとを設けた
   ことを特徴とする光軸移動型レーザ加工機の加工ヘッド
   軸送り機構。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の光軸移動型レーザ加工
   機の加工ヘッド軸送り機構において、前記シールベルト
   端部に該シールベルトに適宜なテンションを付与するベ
   ルトテンショナを設けたことを特徴とする光軸移動型レ
   ーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構。
5. 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載の光軸移
   動型レーザ加工機の加工ヘッド軸送り機構において、前
   記上面カバーと前記シールベルトの間をシールするシー
   ル材を前記上面カバーに設けると共に、前記下面カバー
   と前記シールベルトの間をシールするシール材を下面カ
   バーに設けたことを特徴とする光軸移動型レーザ加工機
   の加工ヘッド軸送り機構。