JP2002173003A - 土木・建設機械の盗難防止管理システム - Google Patents
土木・建設機械の盗難防止管理システムInfo
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- JP2002173003A JP2002173003A JP2000373028A JP2000373028A JP2002173003A JP 2002173003 A JP2002173003 A JP 2002173003A JP 2000373028 A JP2000373028 A JP 2000373028A JP 2000373028 A JP2000373028 A JP 2000373028A JP 2002173003 A JP2002173003 A JP 2002173003A
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- civil engineering
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- construction machine
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 簡易な盗難防止システムを提供することを課
題の１つとし、更に、別の課題として盗難された土木・
建設機械の取り返しを可能にすること。 【構成】 位置検出手段１４とワークエリア設定手段１
２と現在位置が設定されたワークエリアの範囲内にある
か否かを判断する判断手段とエンジンの正常動作を不能
にする遮断手段１７と現在位置をワークエリアの外にあ
ると判断したときに遮断信号を出力してエンジンの正常
動作を不能にするコントローラ１０を具備していること
を特徴とする。建設機械とこれを管理する管理部門の間
に通信回路を確立し、土木・建設機械のエンジン停止情
報及び現在位置情報を管理部門の出力手段に表示可能に
したことを特徴とする。
題の１つとし、更に、別の課題として盗難された土木・
建設機械の取り返しを可能にすること。 【構成】 位置検出手段１４とワークエリア設定手段１
２と現在位置が設定されたワークエリアの範囲内にある
か否かを判断する判断手段とエンジンの正常動作を不能
にする遮断手段１７と現在位置をワークエリアの外にあ
ると判断したときに遮断信号を出力してエンジンの正常
動作を不能にするコントローラ１０を具備していること
を特徴とする。建設機械とこれを管理する管理部門の間
に通信回路を確立し、土木・建設機械のエンジン停止情
報及び現在位置情報を管理部門の出力手段に表示可能に
したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、土木・建設機械
の盗難を防止すると共に、土木・建設機械が該土木・建
設機械の管理者の意志に反して遠隔地に運び出された場
合に該土木・建設機械のエンジンの始動を防止し、又は
エンジンを停止させ、一方、該土木・建設機械の管理者
の意志に基づいて遠隔地に運び出された場合はエンジン
の始動を可能にし、更に該土木・建設機械の現在位置を
土木・建設機械を管理する管理部門に連絡するシステム
に関するものである。
の盗難を防止すると共に、土木・建設機械が該土木・建
設機械の管理者の意志に反して遠隔地に運び出された場
合に該土木・建設機械のエンジンの始動を防止し、又は
エンジンを停止させ、一方、該土木・建設機械の管理者
の意志に基づいて遠隔地に運び出された場合はエンジン
の始動を可能にし、更に該土木・建設機械の現在位置を
土木・建設機械を管理する管理部門に連絡するシステム
に関するものである。
【０００２】
【従来技術】油圧ショベル等の土木・建設機械は工事期
間中の工事をしない夜間においては工事現場に放置され
る場合が多く、また、管理者不在により盗難に遭う場合
が多い。このため土木・建設機械を製造・販売するメー
カーは最近の土木・建設機械の多くに盗難防止装置を装
着している。このような盗難防止装置の例として、例え
ば、公開特許公報第２０００−３４７４６号に開示され
ている盗難防止装置や公開特許公報第２０００−７３４
１１号に開示されている盗難防止装置がある。
間中の工事をしない夜間においては工事現場に放置され
る場合が多く、また、管理者不在により盗難に遭う場合
が多い。このため土木・建設機械を製造・販売するメー
カーは最近の土木・建設機械の多くに盗難防止装置を装
着している。このような盗難防止装置の例として、例え
ば、公開特許公報第２０００−３４７４６号に開示され
ている盗難防止装置や公開特許公報第２０００−７３４
１１号に開示されている盗難防止装置がある。
【０００３】上記の公報に記載の盗難防止装置は、エン
ジンのキースイッチをオンにして暗証番号を入力し、そ
の暗証番号がコントローラの記憶部に記憶されている番
号と一致しない場合にはエンジンの始動を不能とし、走
行用油圧モータへの圧油の供給を遮断して土木・建設機
械の盗難を防止するというものである。しかし、盗難が
土木・建設機械をクレーン等で吊り上げてトレーラ等に
載せて運び出す場合は上記盗難防止装置で土木・建設機
械の作動を不能にしても、それだけでは土木・建設機械
の盗難を完全に防止することができない。
ジンのキースイッチをオンにして暗証番号を入力し、そ
の暗証番号がコントローラの記憶部に記憶されている番
号と一致しない場合にはエンジンの始動を不能とし、走
行用油圧モータへの圧油の供給を遮断して土木・建設機
械の盗難を防止するというものである。しかし、盗難が
土木・建設機械をクレーン等で吊り上げてトレーラ等に
載せて運び出す場合は上記盗難防止装置で土木・建設機
械の作動を不能にしても、それだけでは土木・建設機械
の盗難を完全に防止することができない。
【０００４】このような場合の盗難防止装置として、前
記公開特許公報第２０００−７３４１１号（特に請求項
５，６及び図４）に開示されている盗難防止システムが
ある。図３にこのシステムの概略図を示す。図３におい
て、油圧ショベル５１（５１ａ，５１ｂ又は５１ｃを示
す）は始動モータへ通電回路を遮断する遮断装置等の盗
難防止装置を搭載している。また、油圧ショベル５１は
人工衛生５２からの電波を受信できる送受信装置を搭載
している。人工衛星５２は例えば低軌道の静止衛星であ
り、衛生地球局５３と送受信可能に構成されており、更
に衛生地球局５３は衛生管理会社５４を介して建設機械
５１の管理者のパソコン５５と送受信可能に構成されて
いる。即ち、このシステムでは油圧ショベル５１と管理
者のパソコン５５は人工衛星５２、衛生地球局５３、衛
生管理会社５４を介して双方向に送信及び受信が可能に
構成されている。
記公開特許公報第２０００−７３４１１号（特に請求項
５，６及び図４）に開示されている盗難防止システムが
ある。図３にこのシステムの概略図を示す。図３におい
て、油圧ショベル５１（５１ａ，５１ｂ又は５１ｃを示
す）は始動モータへ通電回路を遮断する遮断装置等の盗
難防止装置を搭載している。また、油圧ショベル５１は
人工衛生５２からの電波を受信できる送受信装置を搭載
している。人工衛星５２は例えば低軌道の静止衛星であ
り、衛生地球局５３と送受信可能に構成されており、更
に衛生地球局５３は衛生管理会社５４を介して建設機械
５１の管理者のパソコン５５と送受信可能に構成されて
いる。即ち、このシステムでは油圧ショベル５１と管理
者のパソコン５５は人工衛星５２、衛生地球局５３、衛
生管理会社５４を介して双方向に送信及び受信が可能に
構成されている。
【０００５】上記システムは全地球位置把握システム
（ＧＰＳ）を利用して、油圧ショベル５１の位置が通常
の作業領域を逸脱した場合、又は油圧ショベルの盗難が
判明した場合に、運転停止信号（又はエンジン停止信
号）が当該油圧ショベル５１に送信されて、エンジンが
停止するように構成されている。
（ＧＰＳ）を利用して、油圧ショベル５１の位置が通常
の作業領域を逸脱した場合、又は油圧ショベルの盗難が
判明した場合に、運転停止信号（又はエンジン停止信
号）が当該油圧ショベル５１に送信されて、エンジンが
停止するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の盗
難防止システムでは、運転停止信号（又はエンジン停止
信号）を当該油圧ショベル５１に送信して、エンジンの
停止をさせているために人工衛星５２、衛生地球局５３
等が不可欠であり、システムが大規模となり、コストが
高くつくという課題がある。また、人工衛星を利用した
通信システムを利用する場合に、送受信装置を利用する
とコストが高くなる。即ち、受信装置は送信装置に比べ
て一般に複雑であり、装置のコストも高くなり、人工衛
星と交信するための受信装置を油圧ショベルに搭載する
と油圧ショベルのコストが高くなるという課題がある。
難防止システムでは、運転停止信号（又はエンジン停止
信号）を当該油圧ショベル５１に送信して、エンジンの
停止をさせているために人工衛星５２、衛生地球局５３
等が不可欠であり、システムが大規模となり、コストが
高くつくという課題がある。また、人工衛星を利用した
通信システムを利用する場合に、送受信装置を利用する
とコストが高くなる。即ち、受信装置は送信装置に比べ
て一般に複雑であり、装置のコストも高くなり、人工衛
星と交信するための受信装置を油圧ショベルに搭載する
と油圧ショベルのコストが高くなるという課題がある。
【０００７】本発明は、上記事実に鑑みなされたもので
あり、その目的は土木・建設機械のオペレータ又は土木
・建設機械を管理する管理部門が所定の移動範囲又は作
業領域等のエリアを設定し、前記土木・建設機械のオペ
レータ又は管理者の意志に反して該土木・建設機械が設
定したエリアから運び出された場合、その運び出された
後の土木・建設機械の現在位置を検出して土木・建設機
械のエンジンの始動を不能にする簡易な盗難防止システ
ムを提供することを目的の１つとする。更に、別の目的
として該エンジン停止情報及び土木・建設機械の現在位
置情報を管理部門において受信可能にし、盗難された土
木・建設機械の取り返しを可能にすることをも目的とす
る。
あり、その目的は土木・建設機械のオペレータ又は土木
・建設機械を管理する管理部門が所定の移動範囲又は作
業領域等のエリアを設定し、前記土木・建設機械のオペ
レータ又は管理者の意志に反して該土木・建設機械が設
定したエリアから運び出された場合、その運び出された
後の土木・建設機械の現在位置を検出して土木・建設機
械のエンジンの始動を不能にする簡易な盗難防止システ
ムを提供することを目的の１つとする。更に、別の目的
として該エンジン停止情報及び土木・建設機械の現在位
置情報を管理部門において受信可能にし、盗難された土
木・建設機械の取り返しを可能にすることをも目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１の発明は現在位置を検出する位置検出手段と、
ワークエリアを設定するエリア設定手段と、該位置検出
手段により検出された現在位置が設定されたワークエリ
アの範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、エンジ
ン電気系統又は／及び油圧系統を遮断して土木・建設機
械又はエンジンの正常動作を不能にする遮断手段と、該
判断手段が現在位置をワークエリアの外にあると判断し
たときに遮断信号を該遮断手段に出力して該土木・建設
機械又はエンジンの正常動作を不能にするコントローラ
を具備していることを特徴とする。
め、第１の発明は現在位置を検出する位置検出手段と、
ワークエリアを設定するエリア設定手段と、該位置検出
手段により検出された現在位置が設定されたワークエリ
アの範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、エンジ
ン電気系統又は／及び油圧系統を遮断して土木・建設機
械又はエンジンの正常動作を不能にする遮断手段と、該
判断手段が現在位置をワークエリアの外にあると判断し
たときに遮断信号を該遮断手段に出力して該土木・建設
機械又はエンジンの正常動作を不能にするコントローラ
を具備していることを特徴とする。
【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記
ワークエリアの範囲を土木・建設機械が移動する距離で
定め、該土木・建設機械の現在位置が該距離内にあると
きは通常の作業を可能とし、距離外にあるときはエンジ
ンの始動を不能とし、又は、エンジンを停止するように
したことを特徴とする。
ワークエリアの範囲を土木・建設機械が移動する距離で
定め、該土木・建設機械の現在位置が該距離内にあると
きは通常の作業を可能とし、距離外にあるときはエンジ
ンの始動を不能とし、又は、エンジンを停止するように
したことを特徴とする。
【００１０】第３の発明は、第１の発明において、前記
ワークエリアの範囲を所定の点を中心とする面積で定
め、該土木・建設機械の現在位置が該面積内にあるとき
は通常の作業を可能とし、該土木・建設機械の現在位置
が該面積外にあるときはエンジンの始動を不能とし、又
は、エンジンを停止するようにしたことを特徴とする。
ワークエリアの範囲を所定の点を中心とする面積で定
め、該土木・建設機械の現在位置が該面積内にあるとき
は通常の作業を可能とし、該土木・建設機械の現在位置
が該面積外にあるときはエンジンの始動を不能とし、又
は、エンジンを停止するようにしたことを特徴とする。
【００１１】第４の発明は、第１の発明において、前記
ワークエリアの範囲を緯度と経度で定め、該土木・建設
機械の現在位置が該緯度と経度内にあるときは通常の作
業を可能とし、土木・建設機械の現在位置が該緯度と経
度外にあるときはエンジンの始動を不能とし、又は、エ
ンジンを停止するようにしたことを特徴とする。
ワークエリアの範囲を緯度と経度で定め、該土木・建設
機械の現在位置が該緯度と経度内にあるときは通常の作
業を可能とし、土木・建設機械の現在位置が該緯度と経
度外にあるときはエンジンの始動を不能とし、又は、エ
ンジンを停止するようにしたことを特徴とする。
【００１２】第５の発明は、第１〜第４の発明におい
て、前記ワークエリアの範囲を前記土木・建設機械の工
事現場における該土木・建設機械の作業領域としたこと
を特徴とする。
て、前記ワークエリアの範囲を前記土木・建設機械の工
事現場における該土木・建設機械の作業領域としたこと
を特徴とする。
【００１３】第６の発明は、第１〜第５の発明におい
て、前記ワークエリアの範囲の設定、解除及び変更は土
木・建設機械を管理する管理部門専用の暗証番号の一致
又は専用キーを必要とし、該専用暗証番号又は専用キー
をエンジンの始動のための暗証番号又はキーと独立に設
けたことを特徴とする。
て、前記ワークエリアの範囲の設定、解除及び変更は土
木・建設機械を管理する管理部門専用の暗証番号の一致
又は専用キーを必要とし、該専用暗証番号又は専用キー
をエンジンの始動のための暗証番号又はキーと独立に設
けたことを特徴とする。
【００１４】第７の発明は、第１〜第６の発明におい
て、前記ワークエリアの範囲の設定、解除及び変更は土
木・建設機械を管理する管理部門専用の暗証番号の一致
又は専用キーを必要とし、該専用暗証番号又は専用キー
をエンジンの始動のための暗証番号又はキーと独立に設
けたことを特徴とする。
て、前記ワークエリアの範囲の設定、解除及び変更は土
木・建設機械を管理する管理部門専用の暗証番号の一致
又は専用キーを必要とし、該専用暗証番号又は専用キー
をエンジンの始動のための暗証番号又はキーと独立に設
けたことを特徴とする。
【００１５】第８の発明は、第１〜第７の発明におい
て、前記土木・建設機械とこれを管理する管理部門の間
に通信回路を確立し、該土木・建設機械に機体番号等の
情報、エンジン停止情報並びに現在位置情報を送信する
送信手段を設け、該管理部門に受信する受信手段と該受
信情報を出力する出力手段とを設けて、前記土木・建設
機械のエンジン停止情報及び現在位置情報を該管理部門
の出力手段に表示可能にしたことを特徴とする。
て、前記土木・建設機械とこれを管理する管理部門の間
に通信回路を確立し、該土木・建設機械に機体番号等の
情報、エンジン停止情報並びに現在位置情報を送信する
送信手段を設け、該管理部門に受信する受信手段と該受
信情報を出力する出力手段とを設けて、前記土木・建設
機械のエンジン停止情報及び現在位置情報を該管理部門
の出力手段に表示可能にしたことを特徴とする。
【００１６】第９の発明は、第８の発明において、前記
位置検出手段はエンジンの始動の際または所定の時期に
或いは一定の時間間隔で現在位置を検出し、該現在位置
が前記ワークエリアの外にあると判断したときは現在位
置情報を前記管理部門に向けて送信する回数を増加させ
たことを特徴とする。
位置検出手段はエンジンの始動の際または所定の時期に
或いは一定の時間間隔で現在位置を検出し、該現在位置
が前記ワークエリアの外にあると判断したときは現在位
置情報を前記管理部門に向けて送信する回数を増加させ
たことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図１、図
２に基づいて説明する。 図１は本発明の実施形態に係
る通信システムを示し、図２は本発明の実施形態におけ
る油圧ショベル側のシステムブロック図を示す。
２に基づいて説明する。 図１は本発明の実施形態に係
る通信システムを示し、図２は本発明の実施形態におけ
る油圧ショベル側のシステムブロック図を示す。
【００１８】図１は本実施形態に係る送信システムを示
す。図１において、油圧ショベル１がワークエリア２の
範囲内（図の斜線部）にいる場合とワークエリア２の外
にいる場合を示す。油圧ショベル１は人工衛星３に現在
位置等の情報を送信することができ、送信された電波は
人工衛星３に受信され、増幅されて地球局４に到達す
る。なお、人工衛星３は低軌道の静止衛星を利用しても
よい。地球局４は油圧ショベル１を管理する管理部門５
と有線又は無線により連結ができる。
す。図１において、油圧ショベル１がワークエリア２の
範囲内（図の斜線部）にいる場合とワークエリア２の外
にいる場合を示す。油圧ショベル１は人工衛星３に現在
位置等の情報を送信することができ、送信された電波は
人工衛星３に受信され、増幅されて地球局４に到達す
る。なお、人工衛星３は低軌道の静止衛星を利用しても
よい。地球局４は油圧ショベル１を管理する管理部門５
と有線又は無線により連結ができる。
【００１９】図２は油圧ショベル１側の機能ブロック図
を示す。図２において、コントローラ１０にはワークエ
リアを設定する設定手段１２、キーや暗証番号を入力す
る暗証番号入力手段１３、油圧ショベルの現在位置を検
出する検出手段１４、種々のデータを記録するメモリ１
５、エンジン１６の電気系統を遮断する遮断手段１７、
及び現在位置の情報等を管理部門に報せるための送信ア
ンテナ１９を備えた送信手段１８が接続されている。
を示す。図２において、コントローラ１０にはワークエ
リアを設定する設定手段１２、キーや暗証番号を入力す
る暗証番号入力手段１３、油圧ショベルの現在位置を検
出する検出手段１４、種々のデータを記録するメモリ１
５、エンジン１６の電気系統を遮断する遮断手段１７、
及び現在位置の情報等を管理部門に報せるための送信ア
ンテナ１９を備えた送信手段１８が接続されている。
【００２０】設定手段１２は種々の入力モードでワーク
エリアを設定、変更等が可能である。例えば、ワークエ
リアを移動距離で定めてもよいし、所定の点を中心とす
る円又は長方形等の面積で定めてもよいし、緯度と経度
で定めてもよいし、工事現場の作業領域を定めてもよい
し、或いは地図を表示器（図示省略）に表示させて地図
上で定めることも可能である。なお、ワークエリアの設
定、変更、解除等は管理部門が管理することにして、当
該管理部門専用のキー又は専用の暗証番号を入力手段１
３から入力し、メモリ１５に記録された暗証番号と一致
した場合にのみ可能にしてもよい。
エリアを設定、変更等が可能である。例えば、ワークエ
リアを移動距離で定めてもよいし、所定の点を中心とす
る円又は長方形等の面積で定めてもよいし、緯度と経度
で定めてもよいし、工事現場の作業領域を定めてもよい
し、或いは地図を表示器（図示省略）に表示させて地図
上で定めることも可能である。なお、ワークエリアの設
定、変更、解除等は管理部門が管理することにして、当
該管理部門専用のキー又は専用の暗証番号を入力手段１
３から入力し、メモリ１５に記録された暗証番号と一致
した場合にのみ可能にしてもよい。
【００２１】位置検出手段１４は、例えば汎地球測位シ
ステム（以下、ＧＰＳという）を利用してもよい。ＧＰ
Ｓは一般によく知られている装置で、カーナビゲーショ
ンシステムとしても広く利用されている。詳細は省略す
る。またメモリ１５は作業用メモリとデータを保存する
不揮発メモリからなり、不揮発メモリには地図データ、
ワークエリアのデータ、暗証番号のデータ等が記録され
ている。コントローラ１０はエンジンの始動の際又は所
定の時期或いは油圧ショベル１が稼動されないときは一
定期間ごとに位置検出手段１４より現在の所在位置を知
り、現在位置が設定されたワークエリア２の内側にある
か外側にあるかを判断する。現在位置がワークエリア２
の外側にある場合はエンジン回路遮断信号を遮断手段１
７に出力し、エンジン１６を停止又は始動不能にさせ
る。また、この際同時に機体番号等の土木・建設機械を
識別するに十分なデータと現在位置データ又はエンジン
を停止、始動不能にした事実を送信手段１８に出力し、
アンテナ１９より人工衛星２に送信する。送信電波は人
工衛星２から地球局４に送られ、管理部門５に報され
る。管理部門５は電波を送ってきた油圧ショベル機１が
盗難されたものかどうかを機体番号及び現在位置のデー
タ等に基づいて調査し、盗難と判断した場合は現在地点
にある油圧ショベル１を取り戻しに行くことも可能であ
る。
ステム（以下、ＧＰＳという）を利用してもよい。ＧＰ
Ｓは一般によく知られている装置で、カーナビゲーショ
ンシステムとしても広く利用されている。詳細は省略す
る。またメモリ１５は作業用メモリとデータを保存する
不揮発メモリからなり、不揮発メモリには地図データ、
ワークエリアのデータ、暗証番号のデータ等が記録され
ている。コントローラ１０はエンジンの始動の際又は所
定の時期或いは油圧ショベル１が稼動されないときは一
定期間ごとに位置検出手段１４より現在の所在位置を知
り、現在位置が設定されたワークエリア２の内側にある
か外側にあるかを判断する。現在位置がワークエリア２
の外側にある場合はエンジン回路遮断信号を遮断手段１
７に出力し、エンジン１６を停止又は始動不能にさせ
る。また、この際同時に機体番号等の土木・建設機械を
識別するに十分なデータと現在位置データ又はエンジン
を停止、始動不能にした事実を送信手段１８に出力し、
アンテナ１９より人工衛星２に送信する。送信電波は人
工衛星２から地球局４に送られ、管理部門５に報され
る。管理部門５は電波を送ってきた油圧ショベル機１が
盗難されたものかどうかを機体番号及び現在位置のデー
タ等に基づいて調査し、盗難と判断した場合は現在地点
にある油圧ショベル１を取り戻しに行くことも可能であ
る。
【００２２】本実施形態は上記した構成から以下のよう
に機能する。即ち、管理部門５の管理者は油圧ショベル
１の作業を考慮してワークエリア２を専用暗証番号（又
は専用キー）を使用して設定手段１２から設定してお
く。油圧ショベル１は始動する際に又は使用されない場
合は一定期間ごとに現在位置情報をＧＰＳ等の手段によ
り取得し、現在位置がワークエリア２の内側にあるか否
かを判断する。油圧ショベル１がワークエリア２の内部
にある場合は油圧ショベル１が正常な動作を行うので通
常作業が可能である。盗難等により油圧ショベル１がワ
ークエリア２の外側に持ち出されると、前記の判断の結
果に基づいて、遮断信号を出力してエンジンを停止及び
始動不能の状態にする。同時にこの状態及び機体番号、
現在位置情報が人工衛星を介して管理部門５に報され
る。管理部門５は送られてきた情報に基づいて、該油圧
ショベルが盗難によって持ち出されたものか、誤ってワ
ークエリアの外へ持ち出されたものかを調査し、盗難に
よる場合は現在位置データからその現場に行き取り返す
ことができる。また、誤って持ち出された場合は管理部
門５が油圧ショベル１の停止状態を解除し、又はワーク
エリアの設定を変更して通常作業が可能な状態にするこ
とができる。なお、この停止状態の解除動作は、管理部
門から土木・建設機械へ送信可能な交信回路を設けて、
管理部門が専用の暗証番号を無線によって送信し、解除
状態に回復可能になるようにしてもよい。
に機能する。即ち、管理部門５の管理者は油圧ショベル
１の作業を考慮してワークエリア２を専用暗証番号（又
は専用キー）を使用して設定手段１２から設定してお
く。油圧ショベル１は始動する際に又は使用されない場
合は一定期間ごとに現在位置情報をＧＰＳ等の手段によ
り取得し、現在位置がワークエリア２の内側にあるか否
かを判断する。油圧ショベル１がワークエリア２の内部
にある場合は油圧ショベル１が正常な動作を行うので通
常作業が可能である。盗難等により油圧ショベル１がワ
ークエリア２の外側に持ち出されると、前記の判断の結
果に基づいて、遮断信号を出力してエンジンを停止及び
始動不能の状態にする。同時にこの状態及び機体番号、
現在位置情報が人工衛星を介して管理部門５に報され
る。管理部門５は送られてきた情報に基づいて、該油圧
ショベルが盗難によって持ち出されたものか、誤ってワ
ークエリアの外へ持ち出されたものかを調査し、盗難に
よる場合は現在位置データからその現場に行き取り返す
ことができる。また、誤って持ち出された場合は管理部
門５が油圧ショベル１の停止状態を解除し、又はワーク
エリアの設定を変更して通常作業が可能な状態にするこ
とができる。なお、この停止状態の解除動作は、管理部
門から土木・建設機械へ送信可能な交信回路を設けて、
管理部門が専用の暗証番号を無線によって送信し、解除
状態に回復可能になるようにしてもよい。
【００２３】本実施形態は以上に述べた構成及び機能か
ら、以下の効果を有する。油圧ショベル１は位置検出手
段（ＧＰＳ等）と送信手段を搭載しているが、受信手段
を搭載していない。送信手段は受信手段に比べて簡易に
構成できるので、簡易な装置を搭載するだけで盗難防止
が可能である。従って盗難防止システムを安価に構成で
きるという効果がある。また、管理部門がワークエリア
の設定変更等並びに停止状態の解除等を操作できること
としているので管理がより安全かつ容易になるという効
果がある。さらに、土木・建設機械がワークエリアの外
に持ち出されたときは自動的にエンジン停止及びエンジ
ンを始動不能にし、管理部門からのエンジン停止命令等
を受信する必要がない。このため、管理部門の手間が省
けて管理が容易になるという効果並びにエンジン停止等
の盗難防止手段が確実に行われるという効果が得られ
る。
ら、以下の効果を有する。油圧ショベル１は位置検出手
段（ＧＰＳ等）と送信手段を搭載しているが、受信手段
を搭載していない。送信手段は受信手段に比べて簡易に
構成できるので、簡易な装置を搭載するだけで盗難防止
が可能である。従って盗難防止システムを安価に構成で
きるという効果がある。また、管理部門がワークエリア
の設定変更等並びに停止状態の解除等を操作できること
としているので管理がより安全かつ容易になるという効
果がある。さらに、土木・建設機械がワークエリアの外
に持ち出されたときは自動的にエンジン停止及びエンジ
ンを始動不能にし、管理部門からのエンジン停止命令等
を受信する必要がない。このため、管理部門の手間が省
けて管理が容易になるという効果並びにエンジン停止等
の盗難防止手段が確実に行われるという効果が得られ
る。
【００２４】また、管理部門に情報を送信するための送
信手段を設けない場合は以下の効果を有する。油圧ショ
ベルが遠隔地にトレーラ等で運搬して盗難されたときは
取り返すことが困難になるが、油圧ショベルがワークエ
リアから出た場合はエンジンが停止するので、トレーラ
等を使用しない場合の盗難防止をすることができる。ワ
ークエリアは管理部門が自由に設定及び変更できるた
め、トレーラ等を使用しない簡易な盗難を簡易な装置で
防止できるという効果がある。
信手段を設けない場合は以下の効果を有する。油圧ショ
ベルが遠隔地にトレーラ等で運搬して盗難されたときは
取り返すことが困難になるが、油圧ショベルがワークエ
リアから出た場合はエンジンが停止するので、トレーラ
等を使用しない場合の盗難防止をすることができる。ワ
ークエリアは管理部門が自由に設定及び変更できるた
め、トレーラ等を使用しない簡易な盗難を簡易な装置で
防止できるという効果がある。
【００２５】
【発明の効果】請求項１〜７記載の発明は、管理部門と
の交信を必要としないので、地球局を設けたりする必要
も無い。従って、簡易な装置で盗難防止システムを構成
できるという効果がある。また、土木・建設機械がワー
クエリア外へ持ち出された場合はエンジン停止及びエン
ジン始動不能状態が自動的に行われるために盗難防止シ
ステムがより確実に機能するという効果が得られる。請
求項６及び７に記載の発明は、更にワークエリアは管理
部門が自由に設定及び変更できるため、トレーラ等を使
用しない簡易な盗難を簡易な装置で防止できるという効
果がある。請求項８及び９記載の発明は、管理部門との
連絡において受信装置を必要としないので、安価な装置
で現在の位置を確認でき、盗難に遭って遠距離に持ち出
された場合でも取り返すことができるという効果があ
る。
の交信を必要としないので、地球局を設けたりする必要
も無い。従って、簡易な装置で盗難防止システムを構成
できるという効果がある。また、土木・建設機械がワー
クエリア外へ持ち出された場合はエンジン停止及びエン
ジン始動不能状態が自動的に行われるために盗難防止シ
ステムがより確実に機能するという効果が得られる。請
求項６及び７に記載の発明は、更にワークエリアは管理
部門が自由に設定及び変更できるため、トレーラ等を使
用しない簡易な盗難を簡易な装置で防止できるという効
果がある。請求項８及び９記載の発明は、管理部門との
連絡において受信装置を必要としないので、安価な装置
で現在の位置を確認でき、盗難に遭って遠距離に持ち出
された場合でも取り返すことができるという効果があ
る。
【図１】 本発明に係る実施形態を示す通信システム図
を示す。
を示す。
【図２】 本実施形態における油圧ショベル側の機能ブ
ロック図を示す。
ロック図を示す。
【図３】 従来発明の通信システム図を示す。
１ 油圧ショベル ２ ワークエリア ３ 人工衛星 ４ 地球局 ５ 管理部 １０ コントローラ １２ ワークエリア設定手段 １３ キー・暗証番号入力手段 １４ ＧＰＳ（位置検出手段） １５ メモリ １７ 遮断手段 １８ 送信手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB06 AC06 BA03 BA04 BA07 DA04 2D015 GA03 GB02 5J062 BB01 BB08 CC07 HH05
Claims (9)
- 【請求項１】 現在位置を検出する位置検出手段と、ワ
ークエリアを設定するエリア設定手段と、該位置検出手
段により検出された現在位置が設定されたワークエリア
の範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、エンジン
電気系統又は／及び油圧系統を遮断して土木・建設機械
又はエンジンの正常動作を不能にする遮断手段と、該判
断手段が現在位置をワークエリアの外にあると判断した
ときに遮断信号を該遮断手段に出力して該土木・建設機
械又はエンジンの正常動作を不能にするコントローラを
具備していることを特徴とする土木・建設機械の盗難防
止管理システム。 - 【請求項２】 前記ワークエリアの範囲を土木・建設機
械が移動する距離で定め、該土木・建設機械の現在位置
が該距離内にあるときは通常の作業を可能とし、距離外
にあるときはエンジンの始動を不能とし、又は、エンジ
ンを停止するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の土木・建設機械の盗難防止管理システム。 - 【請求項３】 前記ワークエリアの範囲を所定の点を中
心とする面積で定め、該土木・建設機械の現在位置が該
面積内にあるときは通常の作業を可能とし、該土木・建
設機械の現在位置が該面積外にあるときはエンジンの始
動を不能とし、又は、エンジンを停止するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の土木・建設機械の盗難防
止管理システム。 - 【請求項４】 前記ワークエリアの範囲を緯度と経度で
定め、該土木・建設機械の現在位置が該ワークエリア内
にあるときは通常の作業を可能とし、土木・建設機械の
現在位置が該ワークエリア外にあるときはエンジンの始
動を不能とし、又は、エンジンを停止するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の土木・建設機械の盗難防
止管理システム。 - 【請求項５】 前記ワークエリアの範囲を前記土木・建
設機械の工事現場における該土木・建設機械の作業領域
としたことを特徴とする請求項１〜請求項４記載の土木
・建設機械の盗難防止管理システム。 - 【請求項６】 前記ワークエリアの範囲の設定、解除及
び変更は土木・建設機械を管理する管理部門専用の暗証
番号の一致又は専用キーを必要とし、該専用暗証番号又
は専用キーをエンジンの始動のための暗証番号又はキー
と独立に設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５の
いずれか１に記載の土木・建設機械の盗難防止管理シス
テム。 - 【請求項７】 前記専用暗証番号又は専用キーを使用す
ることにより、前記土木・建設機械の現在位置が前記ワ
ークエリアの範囲の外にある場合でもエンジンの始動を
可能にしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいず
れか１に記載の土木・建設機械の盗難防止管理システ
ム。 - 【請求項８】 前記土木・建設機械とこれを管理する管
理部門の間に通信回路を確立し、該土木・建設機械に機
体番号等の情報、エンジン停止情報並びに現在位置情報
を送信する送信手段を設け、該管理部門に受信する受信
手段と該受信情報を出力する出力手段とを設けて、前記
土木・建設機械のエンジン停止情報及び現在位置情報を
該管理部門の出力手段に表示可能にしたことを特徴とす
る請求項１〜請求項７のいずれか１に記載の土木・建設
機械の盗難防止管理システム。 - 【請求項９】前記位置検出手段はエンジンの始動の際ま
たは所定の時期に或いは一定の時間間隔で現在位置を検
出し、該現在位置が前記ワークエリアの外にあると判断
したときは現在位置情報を前記管理部門に向けて送信す
る回数を増加させたことを特徴とする請求項８に記載の
土木・建設機械の盗難防止管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373028A JP2002173003A (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | 土木・建設機械の盗難防止管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373028A JP2002173003A (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | 土木・建設機械の盗難防止管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002173003A true JP2002173003A (ja) | 2002-06-18 |
Family
ID=18842481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000373028A Pending JP2002173003A (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | 土木・建設機械の盗難防止管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002173003A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2000
- 2000-12-07 JP JP2000373028A patent/JP2002173003A/ja active Pending
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040528 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040608 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041102 |